ART543-07 - CD 262-07 - PG.

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APRESENTAO DE UM PROGRAMA PARA CLCULO DE

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM MICROCOMPUTADORES
SEM OSCILAO NUMRICA E USADO COMO SIMULADOR PARA
COMPENSADORES ESTTICOS E HVDC
H.W. Dommel
The University of British Columbia
Joo Roberto Cogo
Escola Federal de Engenharia de Itajub
J.S.de S
Escola Federal de Engenharia de Itajub
Artigo apresentado no XI SNPTEE, Seminrio Nacional de Produo de Transmisso de Energia Eltrica,
Grupo XI - Sobre tenses, Coordenao de Isolamento e Interferncias - GSI, referncia RJ/GSI/11
Rio de Janeiro - RJ/Brasil - 1991

RESUMO
O programa a ser apresentado neste trabalho possui, alm dos elementos
bsicos de anlise de transitrios (chaves, elementos R, L e C, linhas, fontes, mquinas
sncronas, etc) uma rotina que permite ao usurio desenvolver seu prprio modelo e
acopl-lo a este programa, evitando a necessidade de se ter um programa com nmero
elevado de instrues para anlise de casos simples de sobre tenses, faltas, etc.
Os resultados, isentos de oscilao numrica, e o baixo tempo de
processamento de um caso so caractersticas deste programa, procura-se apresentar
ainda o programa como simulador de sistemas com compensadores estticos, HVDC,
etc.
Palavras chaves:
- Oscilao numrica;
- Simulador digital;
- Pontes conversoras (HVDC);
- Compensadores estticos.

1 - INTRODUO
Os microcomputadores j fazem parte da rotina normal de trabalho das
pessoas e empresas. As empresas vinculadas rea de energia eltrica procuram
programas que resolvam os seus problemas mais rotineiros, tenham facilidade de uso,
facilidade e simplicidade para a entrada de dados, facilidade e diversas alternativas
para a sada de dados e principalmente confiabilidade em seus resultados.
Dentro deste prisma, este trabalho pretende apresentar um programa com
estas caractersticas na rea de transitrios eletromagnticos, o qual alm das
aplicaes normais deste setor permite aplicaes em eletrnica de potncia,
compensadores estticos, transmisso de energia eltrica em corrente contnua
(HVDC), etc.

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Basicamente, a verso original do programa para Clculo de

Transitrios Eletromagnticos, usando a tcnica da integrao numrica, teve incio
na dcada de 60 com Dommel, H.W., na Alemanha Ocidental [1], [2], [3] onde a
primeira verso do mesmo tinha aproximadamente 1500 instrues em FORTRAN.
Novas rotinas foram acrescentadas ao programa original at chegar em
torno de 6000 instrues em 1973 na BPA (Bonneville Power Administration).
Na BPA, o programa, basicamente originado por Dommel [3], se
desenvolveu com o Dr. W. Scott Mayer e outros engenheiros dos EUA e de diversos
pases onde ficou conhecido por EMTP (Electromagnetic Transients Program) [3] o
qual utilizado no Brasil desde 1975 sendo que na dcada de 80 chegou a ter mais de
100.000 (cem mil) instrues FORTRAN uma vez que a filosofia de tal programa
conter todas as rotinas que foram desenvolvidas para as mais diversas aplicaes.
Em 1989 foi distribuda no Brasil uma cpia do programa ATP
(Alternative Transients Program), atravs de FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S/A,
pelo LEUVEN EMTP CENTER (LEC) o qual uma verso mais elaborada do EMTP
porm pode ser usado em microcomputadores ou computadores de grande porte [4].
Alm dos programas mencionados com o objetivo da anlise de redes
eltricas, existem outros no muito utilizados no Brasil mas nem por isso menos
importantes. Entre eles cita-se o NETOMAC [5].
Atualmente,
com
caractersticas
prprias
para
uso
em
microcomputadores nota-se o aparecimento do programa Microtran [6], objeto de
anlise e utilizao neste trabalho. (Microtran marca registrada da Microtran Power
System Analysis Corporation).
Diferentemente dos demais programas, o MICROTRAN procurou
manter sua base principal de clculo de transitrios eletromagnticos em uma verso
de menor porte a qual atende uma grande parcela dos casos prticos e principalmente
permite maior rapidez e um melhor aproveitamento das rotinas existentes, o qual
descrito a seguir.

2 - PROGRAMA
DE
ANLISE
DE
TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS PADRO IBM* PC XT/AT - MICROTRAN
[6], [7]
O MICROTRAN uma nova verso para computador de uso pessoal
(microcomputador padro IBM PC ou PS/2 compatvel) do programa de Anlise de
Transitrios Eletromagnticos originalmente desenvolvido por Dommel [1], [2], [3].

-------------------------------------------------------------------------------------------------------* IBM marca Registrada da International Business Machines INC.

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2.1 - CARACTERSTICAS PRINCIPAIS

O MicroTran pode simular os comportamentos transitrios e de regime
permanente de sistemas de energia eltrica e de outros tipos de redes eltricas com at
400 ramos e 380 ns. As caractersticas do programa incluem modelagem de:
- Elementos R, L e C concentrados;
- Circuitos (pi) multifsicos);
- Linhas de transmisso de parmetros distribudos transpostas e no transpostas com
parmetros constantes;
- Modelos de supressores de surtos e resistncias no lineares (incluindo pra-raios
tipo xido de zinco - ZnO);
- Indutncias no lineares;
- Chaves com vrios critrios de chaveamento para simular disjuntores com seqncias
mltiplas de fechamento/abertura, diodos, tiristores e outras alteraes de conexo da
rede, Fontes de tenso e corrente como funes matemticas padro (senoides,
funes de surto, degraus, rampas), ou ponto a ponto como funes do tempo;
- Mquinas sncronas com enrolamentos de armadura, campo, e amortecedor. O
modelo tambm inclui uma representao de sistema eixo-massa para a simulao de
oscilaes torsionais;
- No possui problemas relativos a instabilidade numrica o que til para simular
sistemas com pontes conversoras, compensadores estticos e eletrnica de potncia;
- Possui rotina de acesso s variveis do programa a qual permite ao usurio
desenvolver outros ou novos modelos de equipamentos eltricos.
A sada dos resultados obtidos visando a anlise de transitrios consiste
de tenses e correntes (energia ou potncia) como funes do tempo. A sada pode ser
impressa, armazenada em arquivos ASCII, ou armazenada em forma binria para
plotagem posterior.
A configurao da rede e outros dados de simulao so implementados
ou modificados pelo usurio num arquivo ASCII num formato pr-definido atravs de
qualquer editor de texto.
2.1.1 - EDITOR ESPECFICO MTDATA
Para facilitar ainda mais a entrada de dados, existe o programa de prprocessamento MtData, com ajuda On Line, que deixa a disposio do usurio uma
mscara na tela do microcomputador. Atravs desta mscara o usurio pode preencher
os dados do caso a ser analisado.
Na FIGURA 1 mostra-se um tipo de entrada de dados visando o modelo
de transformadores.

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FIGURA 1 - FUXOGRAMA MOSTRANDO UMA DAS

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES

OPES

PARA

Como mostra a FIGURA 1, dentro do menu principal o usurio tem

sua disposio 8 opes e 5 conexes padres escolha.
2.1.2 - SADA GRFICA - MTPLOT
A viso grfica dos resultados da simulao dada pelo programa
MTPLOT ou JJ Software. (O MTPLOT utiliza a biblioteca grfica GRAFMATIC sob
licena da Microcompatibles Inc.). Algumas das caractersticas de sada grfica ou por
TABELAS incluem, entre outras, possibilidades:
- Dados de at seis arquivos diferentes de plotagem podem ser combinados no mesmo
grfico. Ao mesmo tempo pode-se visualizar at 15 variveis destes arquivos;
- Escalonamento automtico em escalas ou linear, logartmica, ou semi logartmica;
- Um cursor grfico que pode ser usado para mostrar os valores das coordenadas x e
y de qualquer ponto do grfico;
- Caractersticas de ampliao da imagem (ZOOM);
- Acesso ao DOS sem sair do programa de plotagem;
- Determinao dos harmnicos presentes nas formas de onda de tenso ou corrente
em um determinado intervalo de tempo;
- Sada grfica de resultados atravs de impressoras de diversos tamanhos;
- Determinao das evolues dos valores eficazes da tenso ou da corrente no tempo;
- I2t para corrente (visando dimensionamento de fusveis).
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2.1.3 - PARMETROS DE LINHA - MTLINE

O programa MTLINE, como parte do MicroTran determina os
parmetros de linha que, entre outras possibilidades destaca-se:
- Clculo das matrizes de impedncia srie e capacitncia shunt de linhas de
transmisso com at 100 condutores areos com um arranjo arbitrrio de condutores
de fase e fios terra;
- Sada em valores de fase, grandezas modais ou como componentes simtricos;
- Eliminao de fios terra;
- Circuitos equivalentes;
- Clculo de campo eltrico originadas pelas linhas de transmisso;
- Clculo das impedncias mtuas entre as linhas de potncia e os circuitos de
comunicao para estudos de interferncia.

2.2 - MODELOS NO DISPONVEIS

O programa para Anlise de Transitrios Eletromagnticos MicroTran
tem por objetivo ser um programa que resolve a grande maioria dos problemas
prticos em engenharia eltrica podendo ainda ser usado para o desenvolvimento de
novos modelos.
Como este programa resolve as equaes diferenciais representativas do
sistema eltrico no tempo durante um intervalo pr-definido, possvel que o usurio
desenvolva seus prprios modelos para inserir neste programa usando-se uma de suas
sub-rotinas, a CONNEC no caso. A FIGURA 2 ilustra o uso da rotina CONNEC.

FIGURA 2 - DIAGRAMA DE BLOCOS VISANDO O USO DA ROTINA CONNEC

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2.3 - OSCILAO NUMRICA

O programa MicroTran no possui oscilao numrica, a qual causa ao
usurio menos avisado, interpretao errnea de alguns resultados de simulao [7].
O problema da oscilao numrica te sido abordado em diversos
trabalhos [3], [4], [5], [6] e [7], entre outros.
Alguns trabalhos nesta rea procuram mostrar que a tenso de psalterao de rede fica melhor representada quando substituda pela mdia ut-t e ut
(tenses antes e depois de uma alterao de rede, respectivamente).
O problema da tomada do valor mdio para se obter o resultado mais
correto de uma varivel em estudo aps a alterao da rede est intimamente
relacionado com o mtodo de reinicializao de Euler (Backward Euler) [7]. Para
tanto, admita-se, conforme [7], que se esteja integrando a equao diferencial de uma
indutncia em algum lugar na rede onde as correntes sejam diferentes de zero, ao invs
daquela da indutncia em srie com a chave abrindo. Se ut-t tiver sido obtido no
ponto A atravs da interpolao, ento a resposta no ponto B (vide FIGURA 3.a) com
a regra de integrao trapezoidal fica sendo:
ut =

2L
(i t t ) u t t
t

(1)

Agora admita que se tome os valores mdios das tenses e correntes nos
pontos A e B, e que a soluo seja recomeada em t - (t/2), a meio caminho entre A e
B. Ento,
u

t
2

u t + u t t
2

,i

t
2

i t + i t t
2

(2)

Substituindo as variveis ut e it da equao (1), na equao (2) produz-se:

u

t
t
2

i
i

t
t

t / 2 t 2

(3)

a qual exatamente o mtodo de Euler (Backward Euler) com o passo de integrao

valendo t/2. A reinicializao com o mtodo de Euler e o mtodo tomando-se a
mdia de valores em A e B na FIGURA 3.a, a princpio, so idnticos, embora sua
implementao em um programa de transitrios possa ser bastante diferente.
Em [7] citado o mtodo de Euler (Backward Euler) de um modo que
no requer interpolao entre os pontos 2 e 3 mostrados na FIGURA 3.a para se
determinar o cruzamento do zero de corrente. Para entender seu esquema, importante
perceber que as oscilaes numricas ocorrem sempre que houver uma
descontinuidade na derivada di/dt nas bobinas ou du/dt em capacitores (alterao na
inclinao). Na FIGURA 3.a, com interpolao no ponto onde a corrente exatamente
zero, a inclinao se altera apenas uma vez no ponto A, e com uma etapa do mtodo de
Euler (Backward Euler), se obter a soluo sobre a alterao da inclinao no ponto
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A. Na FIGURA 3.b em interpolao, uma etapa de Euler com metade do passo de

integrao do ponto 3 (ponto 3 1/2) se obter a soluo sobre a alterao da inclinao
no ponto 3. Note, entretanto, que h uma segunda alterao de inclinao no ponto 3
1/2 para a inclinao horizontal quando, no caso, i = 0. Portanto, uma segunda etapa de
Euler com metade do passo de integrao do ponto 3 1/2 ao ponto 4 necessria para
se obter a soluo sobre a segunda alterao de inclinao no ponto 3 1/2. O esquema
funciona conforme segue:
a - Calcule a corrente em cada intervalo de tempo. To logo a corrente fique negativa
(ponto 3), mude as equaes da rede para a posio de chave aberta e encontre a
prxima soluo com o mtodo de Euler usando um passo t/2 no ponto 3 1/2. No
inclua as respostas na sada;
b - Encontre uma outra soluo com o mtodo de Euler no ponto 4. Inclua as respostas
na sada, que tornar os resultados igualmente espaados em incrementos de t;
c - Aps o ponto 4, reverta para a soluo regular com a regra trapezoidal de
integrao.

FIGURA 3 - EVOLUO DA CORRENTE NO TEMPO

a - CRUZAMENTO DO ZERO DA CORRENTE NO OCORRENDO COMO
MLTIPLO INTEIRO DO PASSO DE INTEGRAO;
b - ILUSTRAO DA UTILIZAO DO MTODO PARA ELIMINAR A
OSCILAO NUMRICA.
Note que a matriz de condutncia nodal necessria em a e b idntica
quela necessria nas etapas de tempo subseqentes em c. Portanto, estas fases
adicionais no requerem esforo extra para reconstruo e re-triangularizao da
matriz de condutncia nodal. Este esquema usa um passo com tamanho fixo t, que
tem algumas vantagens se os resultados forem analisados com Transformada Rpida
de Fourier a qual requer espaamento constante entre dois valores sucessivos da
grandeza em anlise.

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3 - UTILIZAO DO PROGRAMA MICROTRAN

3.1 - COMPENSADORES ESTTICOS
Para utilizar o programa escolheu-se o sistema mostrado na FIGURA 4,
que representa um compensador esttico destinado compensao da variao e/ou
flutuao de tenso (flicker) na barra de alimentao das cargas eltricas especiais
de uma indstria de grande porte alimentada pelo Sistema Eltrico Interligado (SEI) ao
nvel de 460 [KV]. Apenas para fins de anlise considerou-se D1 aberto e em regime
permanente (inicializao). O disjuntor D2 abre em t = 0, a tenso sobe e o
compensador atua. Nestes trabalhos, no se entra no mrito dos detalhes da parte de
potncia, de eletrnica de potncia e do sistema de controle do compensador esttico.
Detalhes sobre este tipo de sistema podem ser encontrados em [7], entre outros.
As formas de ondas das correntes nos ramos do compensador
encontram-se na FIGURA 5.a e a de tenso na FIGURA 5.b.

FIGURA 4 - SISTEMA EM ANLISE PARA UTILIZAO DE COMPENSADOR

ESTTICO

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FIGURA 5 - FORMAS DE ONDA DE TENSO E CORRENTE PARA O SISTEMA

DA FIGURA 4

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3.2 - PONTES RETIFICADORAS/INVERSORAS

Como segundo exemplo apresenta-se um sistema (FIGURA 6) com duas
pontes conversoras controladas de 6 (seis) pulsos com comutao forada pela rede
(representado parte de um sistema HVDC). As formas de onda de tenso e corrente
encontram-se na FIGURA 7. Os harmnicos existentes foram calculados diretamente a
partir dos arquivos de resultados que geraram as formas de onda da FIGURA 7. Os
harmnicos de corrente e de tenso obtidos encontram-se na TABELA 1 com
resultados em por unidade.

FIGURA 6 - SISTEMA HVDC EM ANLISE

FIGURA 7 - FORMAS DE ONDA DE TENSO E CORRENTE PARA O SISTEMA

DA FIGURA 6
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TABELA 1 - RESULTADOS DOS HARMNICOS OBTIDOS. (A - AMPLITUDE, A% AMPLITUDE EM PORCENTAGEM DE A, F - NGULO DE FASE EM GRAUS)
PP
PN (ud)
6A
A (ia)
6B
B (ib)
Base:
1.00000000E+05
1.00000000E-03
1.00000000E+03
Start:
2.33333333E-02
2.33333333E-02
2.33333333E-02
End:
4.00000000E-02
4.00000000E-02
4.00000000E-02
01.49226354E+00
7.06337480E-03
1.06341646E-02
A
15.96578368E-04
7.66855542E-01
7.69383013E-01
F
262.20
-38.27
81.64
2
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
A%
3
0.00
1.88
1.69
F
0.00
35.77
36.70
4
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
A%
5
0.00
21.24
21.18
F
0.00
-11.89
227.70
A%
6
11.38
0.00
0.00
F
251.32
0.00
0.00
A%
7
0.00
14.80
14.68
F
0.00
85.10
205.27
8
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
9
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
10
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
A%
11
0.00
9.18
9.11
F
0.00
112.22
-7.75
A%
12
5.01
0.00
0.00
F
8.99
0.00
0.00
A%
13
0.00
7.83
7.84
F
0.00
215.80
-23.82
14
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
15
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
16
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
A%
17
0.00
6.07
6.08
F
0.00
239.85
119.87
A%
18
3.21
0.00
0.00
F
135.39
0.00
0.00
A%
19
0.00
5.25
5.28
F
0.00
-17.90
102.89
20
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
21
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
22
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
A%
23
0.00
0.00
4.47
F
0.00
0.00
248.49
A%
24
2.38
0.00
0.00
F
263.62
0.00
0.00

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3.3 - SIMULADOR DE OPERAO DE SISTEMA

A FIGURA 8 mostra atravs de diagramas de blocos o programa
Microtran sendo aplicado em um simulador de testes em rels.
A funo do programa Microtran nesta aplicao efetuar a simulao
do sistema eltrico em regimes transitrio e/ou permanente e fornecer as formas de
ondas de tenso e/ou corrente ao nvel dos secundrios dos transformadores de tenso
e de potencial para o simulador.
Estes sinais de tenso e corrente levados ao Simulador Digital de Testes
em Rels (SDTR) so convertidos de digital para analgico e amplificados, para ento
serem interpretados pelos rels.

FIGURA 8 - DIAGRAMA DE BLOCOS MOSTRANDO

VISANDO SIMULAO DE REDES

MICROTRAN

OBS.: A FIGURA 8 foi extrada do informativo Tcnico Simulador Digital para

Testes de Rels (SDTR) da Inepar S/A - Indstria e Construes.

3.4 - SIMULADOR DIGITAL

Este simulador permitir ao usurio definir a configurao do sistema
eltrico a ser estudado, a partir de um menu contendo as configuraes bsicas
disponveis, de forma totalmente interativa, via tela e teclado de um microcomputador.
Esta configurao poder ser definida a nvel de diagrama unifilar e/ou trifilar.
Estando definida a configurao desejada o programa simulador
solicitar ao usurio os dados mnimos necessrios para a realizao da simulao.
Uma vez fornecidos estes dados, o programa simulador ir gerenciar automaticamente
a execuo do programa MICROTRAN.
O programa simulador tambm dever estar apto a analisar a
consistncia dos dados fornecidos pelo usurio, bem como assumir valores
caractersticos, quando possvel, para os dados no disponveis, o que til
principalmente para os usurios sem experincia em anlise de sistemas eltricos.
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Dentro desta linha o programa pode ser usado para trabalhar como
simulador de sistema de transmisso em corrente contnua (HVDC) e de
compensadores estticos, entre outros. Basicamente, no simulador digital, o usurio
via terminal seleciona o tipo de sistema em anlise, insere dados mnimos e o
programa apresentar as formas de onda selecionadas pelo usurio. A FIGURA 9
ilustra o diagrama de blocos bsico utilizado para esta aplicao.

FIGURA 9 - OPES PARA O SIMULADOR DIGITAL DE UM SISTEMA

ELTRICO
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4 - CONCLUSES
Neste trabalho procurou-se apresentar o programa MICROTRAN que
alm de poder efetuar a Anlise de Transitrios Eletromagnticos, tambm pode ser
operado como um simulador de redes, e de anlise de sistema (determinando o nvel
de harmnicos, as potncias ativa, aparente e reativa, fator de potncia, etc. quando na
presena de cargas eltricas especiais).
Comparaes feitas na UBC (University of British Columbia) [6]
mostraram que o MicroTran foi consistentemente, entre 5 e 10 vezes na mdia, mais
rpido do que os outros programas de anlise de redes, dependendo do tamanho e do
tipo dos mesmos, podendo ser tambm considerado devido a entrada de dados com
versatilidade como uma ferramenta til no s a usurios principiantes mas tambm
para os experientes em programas de transitrios eletromagnticos.
Os resultados apresentados para os dois casos simulados demonstram
sem artifcios (no se colocou resistores em paralelo com indutores, resistores em srie
com capacitores, nem se calculou o valor mdio das ondas de sada), que o programa
apresentam os seus resultados completamente isentos de oscilaes numricas.
Como o requerimento de hardware mnimo a exigncia de 640 [KB] de
memria RAM e disco rgido (winchester) chegando a dispensar inclusive o coprocessador matemtico aritmtico, acreditamos que o programa para as finalidades s
quais ele se prope pode ser de grande utilidade para usurios do setor de energia
eltrica dentro das mais diversas aplicaes.

5 - BIBLIOGRAFIA
[1] - DOMMEL, H.W. Programmierung Elektrotechnischer Probleme Beim Einsatz
von Digitalrechnern. Bull SEV54 (1963) S.1065/76;
[2] - DOMMEL, H.W. A Method for Solving Transient Phenomena in Multiphase
Systems. Proceedings Power System Computation Conference, Stocholm, 1966 Report 5.8;
[3] - Electromagnetic Transients Program (EMTP) Rule Book. Bonneville Power
Administration, Portland, Oregon, September 1980;
[4] - Alternative Transients Program (ATP), Rule Book, Katholieke Universiteit
Leuven EMTP Center, Leuven-Heverlee, Belgium, July 1987;
[5] - KULICKE, B. Simulationsprogram NETOMAC: Differenzenleitwertfahren bei
Kontinuierlichen und Diskontinuierlichen Systemen (Simulation Program
NETOMAC: Difference conductance method for continuous and discontinuous
systems). Siemens Forschungs und Entwicklungsberichte - Siemens Research
and Development Reports, Vol. 10 (1981), n 5, pp 299-302;
[6] - MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION. Transients
Analysis Program for Personal Computers (Manual de uso do programa
MicroTran);
[7] - DOMMEL, H. W.; COGO, J. R.: - Simulation of Transients in Power Systems
with Converters and Static Compensators. Proceedings of the Tenth Power
Systems Computation Conference. Graz, Austria, 19-24 August, 1990, pp 215221.

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