Tesis Maylett Programa de Elementos Finitos Basado en La WEB

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS
DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE ELEMENTOS

FINITOS TRIDIMENSIONAL BASADO EN LA WEB
Tesis presentada en cumplimiento de los requisitos para la obtencin del ttulo

Doctor en Ciencias Aplicadas
Candidata: Msc. Maylett Y. Uzctegui Flores

Tutor: Dr. Julio Flrez Lpez
Mrida, Venezuela
Mayo, 2012
ndice general
Introduccin 1
1. Antecedentes .
Abaqus
Ansys ..
Nastran ..
Sap2000 .
Etabs ..
Idarc
Drain ...
Portal de Prticos 2D .
5
5
7
8
9
11
12
13
14
2. Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF) ..

2.1 Formulacin del problema
2.2 Resolucin del problema global ..
2.2.1 Desarrollo del bloque de subrutinas:
Declaracin de variables e inicializacin .......
Lectura del archivo de entrada ..
Condiciones iniciales .
Lazos que controlan los pasos del anlisis .......
Actualizaciones
Solucin del problema global ..
Escritura de los archivos de salida
Actualizacin de las variables de tiempo .
2.2.2 Diseo del archivo de entrada (.inp) .
2.3 Resolucin del problema local
2.3.1 Implementacin numrica del problema local ..
16
16
17
22
22
22
24
24
25
27
32
32
33
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36
3. Elemento para muros de mampostera de relleno

3.1 Modelo para prticos rellenos con mampostera: El concentrador
plstico ...
3.1.1 Cinemtica de prticos rellenos con mampostera ..
3.1.2 Dinmica de prticos rellenos con mampostera ..
38
II
39
39
41
3.1.3 Modelo perfectamente plstico sin concentrador

inelstico
3.1.4 Anlisis experimental de prticos rellenos ..
3.1.5 Modelo elastoplstico perfecto con concentrador plstico .
3.2 Modelo para prticos rellenos con mampostera: agrietamiento y
dao .
3.2.1 Conceptos fundamentales de la teora del dao continuo .
3.2.2 Comportamiento de la mampostera bajo fuerzas de
compresin
3.2.3 Un modelo de dao para la mampostera de relleno en
prticos planos
3.2.4 Comportamiento del puntal equivalente durante cargas
monotnicas .
3.2.5 Comportamiento del puntal equivalente durante cargas
cclicas
3.2.6 Simulacin numrica de prticos rellenos con
mampostera .
42
4. Elementos para vigas y columnas de concreto armado .

4.1 Conceptos bsicos de la Mecnica de fractura frgil ..
4.2 Teora del dao concentrado para el caso de prticos planos .
4.2.1 Cinemtica de prticos planos
Desplazamientos generalizados de prticos planos .
Deformaciones generalizadas de prticos planos .
Ecuaciones cinemticas de prticos planos ..
4.2.2 Dinmica de prticos planos
Esfuerzos generalizados de prticos planos ..
Fuerzas internas generalizadas de prticos planos .
Fuerzas externas sobre los nodos de un prtico plano ..
Fuerzas de inercia de prticos planos ..
Ecuaciones de equilibrio dinmico de prticos planos ..
4.2.3 Modelo Histertico Elastoplstico Degradable con Fatiga
de Bajo Ciclaje .
Ley de estado del modelo histertico degradable .
Ley de evolucin del dao
Funcin de fluencia de la plasticidad ..
4.3 Teora del dao concentrado para el caso de prticos
tridimensionales .
67
67
69
69
69
70
71
72
72
73
73
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III
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49
52
53
55
56
58
60
62
76
77
78
79
79
4.3.1 Cinemtica de prticos tridimensionales .

Desplazamientos generalizados tridimensionales
Deformaciones generalizadas tridimensionales
Ecuaciones cinemticas tridimensionales ..
4.3.2 Dinmica de prticos tridimensionales
Esfuerzos generalizados tridimensionales ..
Fuerzas externas sobre los nodos del prtico
tridimensional ..
Fuerzas de inercia de un prtico tridimensional ..
Ecuaciones de equilibrio dinmico tridimensional ..
4.3.3 Leyes de comportamiento de prticos elastoplsticos con
dao tridimensional ...
Ley de estado tridimensional ..
Leyes de evolucin del dao tridimensional ..
Leyes de evolucin de las deformaciones plsticas .
79
79
80
81
81
82
5. Elemento para estructuras duales de concreto armado

5.1 Cinemtica de estructuras duales planas ..
Desplazamientos generalizados de estructuras duales planas
Deformaciones generalizadas de estructuras duales planas
Ecuaciones cinemticas de estructuras duales planas .
5.2 Dinmica de estructuras duales planas .
Esfuerzos generalizados de estructuras duales planas .
Fuerzas externas de estructuras duales planas ..
Fuerzas de inercia de estructuras duales planas
Ecuaciones de equilibrio dinmico de estructuras duales
planas .
5.3 Modelo elastoplstico degradable para estructuras duales de
concreto armado .
Ley de estado de estructuras duales planas .
Funciones de fluencia acopladas al dao por flexin .
Funciones de fluencia acopladas al dao por corte
Ley de evolucin del dao por flexin ..
Ley de evolucin del dao por corte .
88
88
88
90
91
91
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92
93
93
6. La e-ciencia y el Portal de Prticos 3D .

6.1 Uso de las TIC en actividades cientfico tcnicas .
6.1.1 Tecnologa Cluster ..
99
101
102
IV
82
82
83
83
84
84
86
94
94
96
96
97
98
6.1.2 Tecnologa Grid .

6.1.3 Diferencia entre la tecnologa Cluster y Grid .
6.2 Portal de Prticos 2D .
6.2.1 Portales de clculo ..
6.2.2 Caractersticas del Portal de Prticos 2D
6.2.3 Portal de Prticos 2D en ambiente cluster .
6.2.4 Portal de Prticos 2D en ambiente Grid ..
6.3 Portal de Prticos 3D .
6.3.1 Mdulos del programa
Mdulo Geometra ..
Mdulo Secciones
Mdulo Solicitaciones
Mdulo Anlisis ..
Mdulo Resultados .
6.3.2 Estado actual y futuro del programa Portal de Prticos
3D .
103
104
105
105
106
108
108
113
114
115
116
117
118
119
7. Ejemplos numricos ..
7.1 Ejemplos numricos para elementos Viga-Columna 2D de
Concreto Armado (VC2DCA) ..
7.1.1 Simulacin numrica de ensayos experimentales 2D,
caso esttico .
Simulacin del ensayo de Abrams ....
Simulacin del ensayo de Bertero .
Simulacin del ensayo de Vecchio .
7.1.2 Simulacin numrica de un ensayo experimental 2D,
caso pseudo-dinmico ..
Prueba experimental de un prtico de concreto armado
en Elsa
7.1.3 Simulacin numrica de dos edificios reales 2D, caso
dinmico .
Simulacin numrica del edificio Los Chaguaramos ..
Simulacin numrica de un Ciclo Bsico Tipo, para 960
alumnos .
7.2 Ejemplos numricos para elementos Viga-Columna 3D de
Concreto Armado (VC3DCA) ..
7.2.1 Simulacin numrica de ensayos experimentales 3D,
caso esttico .
123
120
123
123
123
125
127
129
129
134
135
144
152
152
Simulaciones numricas de ensayos experimentales

realizados por Bousias ..
Simulacin numrica de una estructura en L y dos
niveles .
7.2.2 Simulaciones numricas 3D, caso dinmico .
Simulacin numrica de una estructura en L y dos
niveles .
Simulacin numrica del ensayo experimental realizado
por Oliva y Clough ..
7.3 Ejemplos numricos para elementos Muros 2D de Mampostera
de Relleno (M2DMR) ..
Prtico con mampostera monotnico .
Prtico con mampostera cclico
Estructura aporticada con mampostera
7.4 Ejemplos numricos para elementos Viga Columnas Muros de
Corte 2D de Concreto Armado (VCM2DCA) ..
7.4.1 Simulaciones de muros sin carga axial
Muro tipo I .
Muro tipo II
Muro tipo III ..
Muro tipo IV ..
7.4.2 Simulaciones de elementos de prticos sin carga axial ..
Elemento de prtico tipo I
Elemento de prtico tipo II ..
Elemento de prtico tipo III .
Conclusiones .
152
158
162
162
164
168
168
169
170
173
173
173
175
176
178
180
180
181
183
185
Referencias bibliogrficas . 188

Anexos
Anexo A ..
Anexo B ..
Anexo C ..
VI
194
194
225
232
ndice de figuras
1. Antecedentes
Figura 1.1 Anlisis de un anillo de descarga
Figura 1.2 Anlisis de pre-tensin de un perno
Figura 1.3 Anlisis de impacto en una placa por una esfera rgida
Figura 1.4 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Sap2000
Figura 1.5 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Etabs
Figura 1.6 Figura 1.6 Visualizacin en 3D de una estructura, usando
Idarc
Figura 1.7 Mecanismo de colapso de un prtico de acero
Figura 1.8 Mapa de dao de un prtico de concreto armado
2. Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF)
Figura 2.1 Diagrama de flujo de PEEF
Figura 2.2 Variables tiempo
Figura 2.3 Diagrama de flujo de la subrutina Actualizaciones
Figura 2.4 Diagrama de flujo para la solucin del problema global
Figura 2.5 Diagrama de flujo para la solucin del problema local y
ensamblaje
Figura 2.6 Diagrama de flujo para la inclusin de las condiciones
externas
Figura 2.7 Diagrama de flujo del bloque de subrutinas para la
evaluacin del tiempo
Figura 2.8 Esquema de un archivo de entrada INP
Figura 2.9 Esquema general de la resolucin numrica
Figura 2.10 Esquema general de subrutina ELIB
6
8
9
11
12
13
14
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25
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30
31
33
34
35
36
3. Elemento para muros de mampostera de relleno

Figura 3.1 Modelo del puntal diagonal
38
Figura 3.2 a) Prtico relleno. b) Desplazamientos generalizados de un
nodo. c) Deformaciones generalizadas de una viga-columna. d)
Deformaciones generalizadas de la pared de relleno equivalente
40
Figura 3.3 a) Esfuerzos en la viga-columna. b) Esfuerzos en el relleno 41
Figura 3.4 a) Relacin esfuerzo-deformacin propuesta en [34]. b)
Relacin esfuerzo-deformacin propuesta en [3]. c) Relacin esfuerzoVII
deformacin propuesta en [13]. d) Elastoplstico perfecto

Figura 3.5
a) Elemento de relleno sujeto a desplazamiento
horizontal. b) Fuerza vs. Desplazamiento
Figura 3.6
a) Espcimen 0-barras. b) Espcimen 1-barra. c)
Espcimen 2-barras
Figura 3.7 Cargas monotnicas y cclicas
Figura 3.8 Graficas fuerza-desplazamiento a) Espcimen 0-barras. b)
Espcimen 1-barra. c) Espcimen 2-barras
Figura 3.9 a) Lazo histertico en el espcimen de 2-barras b) Lazo
histertico en el espcimen de 1-barra
Figura 3.10 Mampostera de relleno con concentrador plstico
Figura 3.11 Graficas fuerza vs. desplazamiento a) Con concentrador
plstico. b) Sin concentrador plstico
Figura 3.12 Prtico plano con elastoplasticidad perfecta. a) Sin
relleno b) Con relleno y sin concentrador plstico c) Con relleno y
concentrador plstico
Figura 3.13 Dao en un elemento de volumen
Figura 3.14 Espcimen de mampostera
Figura 3.15 Graficas fuerzas vs. desplazamiento
Figura 3.16 Envolvente de la ley constitutiva
Figura 3.17 Grafica de fuerza vs. desplazamiento bajo cargas cclicas
a) bc
Figura 3.18 Prticos de concreto armado con y sin mampostera de
relleno
Figura 3.19 Momento de fluencia vs. rotacin plstica
Figura 3.20 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico vaco
bajo cargas monotnicas a) Ensayo experimental b) Simulacin
numrica
Figura 3.21 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico relleno
bajo cargas monotnicas a) Ensayo experimental b) Simulacin
numrica
Figura 3.22 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico vacio
bajo cargas cclicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica
Figura 3.23 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico relleno
bajo cargas cclicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica
4. Elementos para vigas y columnas de concreto armado
Figura 4.1 Placa con agujero elptico sometida a traccin uniforme en
VIII
43
45
47
47
48
49
50
51
52
53
55
56
58
61
62
62
63
64
65
66
el infinito
Figura 4.2 Representacin de un prtico y desplazamientos
generalizados de un nodo i del mismo
Figura 4.3 Deformaciones generalizadas del miembro entre los nodos
iyj
Figura 4.4 Deformaciones generalizadas en el miembro i-j producida
por los movimientos infinitesimales dq1, dq2, dq3 en el nodo i
Figura 4.5 Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico plano
Figura 4.6 Fuerzas generalizadas en un miembro de prtico plano
Figura 4.7 Fuerzas externas aplicadas en un prtico plano
Figura 4.8 Representacin del estado de dao de un miembro de
concreto armado, bajo las acciones positivas a flexin
Figura 4.9 Representacin del estado de dao de un miembro de
concreto armado, bajo las acciones positivas a flexin
Figura 4.10 Representacin de un prtico espacial
Figura 4.11 Deformaciones generalizadas de un miembro de prtico
espacial
Figura 4.12 Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico
espacial
Figura 4.13 Representacin del agrietamiento en un prtico de
concreto armado
5. Elemento para estructuras duales de concreto armado
Figura 5.1 Representacin de una estructura dual plana
Figura 5.2 Desplazamientos generalizados del elemento m
Figura 5.3 Deformaciones generalizadas del elemento m
Figura 5.4 Esfuerzos generalizados en un elemento m
Figura 5.5 Fuerzas externas nodales en una estructura dual
Figura 5.6 Representacin de las variables de dao por flexin y corte
6. La e-ciencia y el Portal de Prticos 3D
Figura 6.1 Pantallas que representan cada uno de los mdulos del
programa: Preprocesador, Procesador, Postprocesador
Figura 6.2 Arquitectura del Portal de Prticos en ambiente cluster
Figura 6.3 Arquitectura del Portal de Prticos en Grid
Figura 6.4 A) Prtico de dos niveles. B) Prtico de 10 niveles. C)
Prtico de 30 niveles
Figura 6.5 Pantalla principal del programa Portal de Prticos 3D
IX
68
70
70
71
72
73
73
76
77
80
81
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83
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91
92
93
95
107
108
110
111
114
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
6.6 Modulo geometra

6.7 Modulo secciones
6.8 Modulo solicitaciones
6.9 Mdulo anlisis
6.10 Modulo de resultados
116
117
118
119
120
7. Ejemplos numricos
Figura 7.1 Caractersticas geomtricas de la columna ensayada por
Abrams et al
Figura 7.2 Historia de desplazamiento lateral
Figura 7.3 Grafica de la Rotacin total del nodo vs. Momento flector
(a) Simulacin Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin
Numrica obtenida con el Portal de Prticos 2D, (c) Ensayo
experimental
Figura 7.4 Caractersticas Geomtricas e historia de desplazamientos
Figura 7.5 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento del nodo libre (a)
Simulacin Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin Numrica
obtenida con el Portal de Prticos, (c) Ensayo experimental
Figura 7.6 Caractersticas geomtricas del prtico ensayado por
Vecchio et al.
Figura 7.7 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento en el tope del prtico
(a) Simulacin Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin
Numrica obtenida con el Portal de Prticos 2D, (c) Ensayo
experimental
Figura 7.8 a) Vista lateral de los prticos, b) Vista en planta de la
estructura
Figura 7.9 Seccin transversal para las columnas a) externas b)
Internas
Figura 7.10 Seccin transversal de las vigas de la estructura
Figura 7.11 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura,
sismo de bajo nivel
Figura 7.12 Grafica Cortante basal vs. Tiempo (a) Ensayo
experimental, (b) Simulacin numrica usando PEEF
Figura 7.13 Grafica Cortante basal vs. Desplazamiento (a) Ensayo
experimental, (b) Simulacin numrica
Figura 7.14 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura,
sismo de alto nivel
X
124
124
125
126
127
127
128
130
131
131
132
132
133
133

Figura 7.16 Grafica Cortante basal vs. Desplazamiento (a) Ensayo
Figura 7.17 Caractersticas geomtricas del prtico 1
Figura 7.18 Mapa de dao del prtico 1
Figura 7.19 Caractersticas geomtricas del prtico 6
Figura 7.20 Mapa de dao del prtico 6
Figura 7.21 Caractersticas geomtricas del prtico B=C
Figura 7.22 Mapa de dao del prtico B=C
Figura 7.23 Caractersticas geomtricas del prtico E
Figura 7.24 Mapa de dao del prtico E
Figura 7.25 Grafica Desplazamiento vs. Tiempo, nodo del tope
Figura 7.26 Caractersticas geomtricas del prtico 1, unidad Ciclo
Bsico
Figura 7.27 Mapa de dao del prtico 1, unidad Ciclo Bsico
Figura 7.28 Caractersticas geomtricas del prtico 5, unidad Ciclo
Bsico
Figura 7.29 Mapa de dao del prtico 5, unidad Ciclo Bsico
Figura 7.30 Grafica Desplazamiento vs. Tiempo, nodo del tope,
unidad Ciclo Bsico
Figura 7.31 Caractersticas geomtricas del prtico A=F, unidad Ciclo
Bsico
Figura 7.32 Mapa de dao del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico
Figura 7.33 Caractersticas geomtricas del prtico C=D, unidad
Ciclo Bsico
Figura 7.34 Mapa de dao del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico
Figura 7.35 Destalle de refuerzo de los especmenes ensayados por
Bousias et al
Figura 7.36 a) Historia de desplazamiento. b) Resultados
experimentales, y simulacin numrica del ensayo S0
Figura 7.39 Estructura 3D en L, dos niveles
Figura 7.40 Mapa de dao al final del anlisis
Figura 7.41 Estructura 3D deformada
Figura 7.42 Fuerza vs Desplazamiento en sentido X para el nodo 1
XI
134
134
136
137
138
139
140
141
141
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150
150
151
153
155
156
158
158
160
161
161
Figura 7.43 Mapa de dao al final de cada simulacin

Figura 7.44 Curva capacidad dinmica de dos elementos viga.
Figura 7.45 Caractersticas geomtricas de la estructura ensayada
por Oliva y Clough
Figura 7.46 Detalle de las secciones transversales del prtico
ensayado por Oliva y Clough
Figura 7.47 Mapa de dao luego de aplicar el sismo
Figura 7.48 Desplazamientos segundo nivel (a) Longitudinal, (b)
Transversal
Figura 7.49 Caractersticas del espcimen ensayado
Figura 7.50 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Ensayo
Figura 7.51 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Ensayo
Figura 7.52 Vista lateral del prtico 1
Figura 7.53 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura
Figura 7.55 Caractersticas geomtricas del muro tipo I
Figura 7.56 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Simulacin
Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con
Abaqus modificado, (c) Ensayo experimental
Figura 7.57 Caractersticas geomtricas del muro tipo II
Figura 7.59 Caractersticas geomtricas del muro tipo III
Figura 7.61 Caractersticas geomtricas del muro tipo IV
Figura 7.63 Caractersticas del elemento de prtico tipo I
XII
163
164
165
166
166
167
168
169
170
171
172
172
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175
176
177
178
178
179
180
181
Figura 7.65 Caractersticas del elemento de prtico tipo II

Figura 7.67 Caractersticas del elemento de prtico tipo III
182
183
183
184
Anexo A
Figura A-1 Sistema coordenada cartesiano
197
Figura A-2 Lneas de datos y palabras claves usadas en el modelo
199
Figura A-3 Palabras claves usadas en una historia de datos en el
modelo
201
Figura A-4 Tipos de elementos estructurales de PEEF
215
Figura A-5 Asignacin del nombre para los elementos finitos
215
Figura A-6 Nmero de nodos asignados al elemento VC2DCA
216
Figura A-7 Nmero de nodos asignados al elemento VC3DCA
217
Figura A-8 Nmero de nodos asignados al elemento M2DMR
218
Figura A-9 Nmero de nodos asignados al elemento VCM2DCA
219
Figura A-10 Estructura tridimensional
221
Anexo
Figura
Figura
Figura
B
B-1 Distancia a los ejes locales
B-2 Diagrama de interaccin de momentos
B-3 Diagrama de curvatura ltima
Anexo
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
C.
C-1 Caractersticas geomtricas
C-2 Caractersticas de los elementos de vigas y columnas
C-3 Pantalla Inicial del Portal de Prticos 3D
C-4 Pantalla para la creacin de la geometra
C-5 Mdulo geometra
C-6 Pantalla para la seleccin de los grupos de elementos
C-7 Mdulo secciones
C-8 Pantalla para crear seccin
C-9 Informacin del conjunto columnas
C-10 a) Seccin transversal de referencia. b) Definicin de los
XIII
228
228
229
232
233
235
235
236
237
237
238
239
aceros longitudinales y transversales de la seccin columnas

Figura C-11 Definicin de las propiedades de los materiales
Figura C-12 Diagrama de interaccin de la seccin Columnas
Figura C-13 Definicin de los aceros longitudinales y transversales
de la seccin: a) Vigas en Y. b) Vigas en X
Figura C-14 Pantalla asignar seccin
Figura C-15 Mdulo solicitaciones
Figura C-16 Pantalla para la creacin de los grupos de nodos
Figura C-17 Pantalla condiciones iniciales
Figura C-18 Pantalla para la creacin de los pasos
Figura C-19 Pantalla para la asignacin de la fuerza sobre las vigas
de carga
Figura C-20 Pantalla para la definicin del paso 2
Figura C-21 Creacin del archivo de datos Tutorial.INP
Figura C-22 Mdulo anlisis
Figura C-23 Pantalla para la creacin de graficas
Figura C-24 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento del nodo 5
Figura C-25 Tabla de valores pertenecientes a la grafica de la figura
C-24
Figura C-26 Mapa de dao de la estructura
Figura C-27 Mapa de dao del prtico X1
Figura C-28 Visualizacin de la estructura deformada
XIV
240
241
241
242
243
243
244
244
245
245
246
246
247
248
248
249
249
250
20
ndice de tablas
6. La e-ciencia y el Portal de Prticos 3D

Tabla 6.1 Nmero total de nodos y elementos para cada prtico
Tabla 6.2 Hardware usado en los proyectos Grid
Tabla 6.3 Tiempo en CPU del anlisis para cada prtico
7. Ejemplos numricos
Tabla 7.1 Tipos de columnas
Tabla 7.2 reas de acero para columnas de 4 ramas
Tabla 7.3 reas de acero en vigas del prtico 1
Tabla 7.4 reas de acero en vigas del prtico 6
Tabla 7.5 reas de acero en vigas del prtico B=C
Tabla 7.6 reas de acero en vigas del prtico E
Tabla 7.7 Tipos de columnas, unidad Ciclo Bsico
Tabla 7.8 reas de acero para columnas, unidad Ciclo Bsico
Tabla 7.9 reas de acero en vigas del prtico 1, unidad Ciclo Bsico
Tabla 7.10 reas de acero en vigas del prtico 5, unidad Ciclo Bsico
Tabla 7.11 reas de acero en vigas del prtico A=F, unidad Ciclo
Bsico
Tabla 7.12 reas de acero en vigas del prtico C=D, unidad Ciclo
Bsico
Tabla 7.13 Fuerzas en los Nodos por Nivel
Tabla 7.14 Magnitud de la variable aceleracin del registro de
aceleraciones.
Tabla 7.15 Parmetros del modelo del prtico con mampostera
(ELSA)
Tabla 7.16 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo I
Tabla 7.17 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo II
Tabla 7.18 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo III
Tabla 7.19 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo IV
Tabla 7.20 Parmetros de las funciones inelsticas del elemento de
prtico tipo I
prtico tipo II
XV
111
112
112
135
136
137
138
140
142
145
146
147
148
150
151
159
162
171
174
175
177
179
180
182
prtico tipo III
184
Anexo A
Tabla A-1 Grados de libertad considerados por el programa de
elementos finitos
Tabla A-2 Ejemplo de smbolos y unidades usadas para el Sistema
Internacional
Tabla A-3 Ejemplo de smbolos y unidades Tcnicas
Tabla A-4 Nombre asignado para cada tipo de elemento finito
Anexo B
Tabla B-1
Tabla B-2
Tabla B-3
Tabla B-4
Tabla B-5
Tabla B-6
Tabla B-7
Ceros numricos correspondientes a la ley de estado

Ceros numricos correspondientes a la ley de evolucin
Ceros numricos correspondientes a la ley de normalidad
Propiedades reales desde la 21 hasta la 38
Propiedades enteras
Anexo C
Tabla C-1.- Historia de desplazamientos impuestos
XVI
197
198
198
216
225
226
226
227
229
230
230
234
In tr o d u c c i n
El mtodo de los elementos finitos se ha constituido en una

herramienta poderosa para la solucin de un amplio rango de problemas
de ingeniera. Las aplicaciones van desde anlisis de esfuerzos y1
deformaciones de estructuras como edificios, puentes, piezas mecnicas,
vehculos y aeronaves, hasta anlisis de fluidos, campos magnticos, etc.
Las ideas bsicas del mtodo se desarrollaron a principios de los
aos 40. Veinte aos despus, gracias a las primeras computadoras, los
ingenieros comenzaron a emplear el mtodo para la resolucin de
problemas de anlisis de esfuerzos y deformaciones, principalmente en
aeronaves de uso militar. Clough fue el primero en emplear el trmino
Elemento Finito en 1960, y las bases matemticas se fijaron en la dcada
de 1970. Desde entonces una serie de programas se han desarrollado para
cumplir con tal fin. En el primer captulo se presenta una revisin
bibliogrfica donde se describen algunos programas comerciales de
anlisis y/o diseo, tales como: Abaqus, Ansys, Nastran, Sap2000, etc.
La filosofa clsica de estos programas conlleva al uso de sofisticadas
herramientas y complejos modelos matemticos. Su concepcin se basa en
programas de aplicaciones generales, que comparten el mismo preproceso,
proceso y postproceso, independientemente del tipo de anlisis que se
desea realizar. Esto trae como consecuencia que su uso demande un
personal altamente capacitado para el manejo y evaluacin de resultados,
es decir est diseado para especialistas. Adicionalmente los
requerimientos computacionales pueden ser en ocasiones bastante
elevados al igual que los tiempos de ejecucin, aumentando as los costos
de la evaluacin.
1
Actualmente est surgiendo la idea de una investigacin abierta, que

involucre al ciudadano comn, no especialista, en la solucin de
problemas planteados en estudios cientficos. A este nuevo modo de
produccin de conocimiento se le conoce como Ciencia Ciudadana. Por lo
tanto, la filosofa que persigue la presente tesis doctoral consiste en
promover y proveer de herramientas que permita ampliar el espectro de
diseo en el uso de los elementos finitos, de manera que puedan estar al
alcance tanto del personal especialista como tcnico, todo esto sin poner
en riesgo la capacidad tecnolgica y cientfica.
Para lograr este objetivo es necesario modificar la filosofa clsica de
los programas de elementos finitos, tomando en cuenta los siguientes
aspectos:
a. Hacer uso de las Tecnologas de Informacin y Comunicacin
(TIC), utilizando su elemento ms poderoso Internet, ya que la capacidad
de clculo no debe depender del usuario, sino del poder de cmputo de un
centro de alto rendimiento financiado por un ente pblico o privado. Desde
el punto de vista computacional, esto trae como consecuencia que el
usuario podr acceder a las herramientas exclusivamente va Web usando
una PC, porttil, tabletas o dispositivos mviles.
b. Si se desea la popularizacin de las herramientas es necesario
lograr una mayor simplicidad, para ello es obligatorio que la interfaces no
sean generales, sino por el contrario de aplicaciones especficas mediante
el uso de portales de clculo.
c. Una mayor simplicidad trae como consecuencia que las teoras y
modelos matemticos se tengan que reescribir en funcin de la nueva
filosofa, con el fin de no sacrificar el rigor cientfico.
De acuerdo a los aspectos antes mencionados es necesario realizar
las siguientes actividades:
1. Crear un programa de elementos finitos de propsitos generales.
2. Reescribir los modelos matemticos bajo la nueva visin.
3. Desarrollar portales de clculo especializados que tengan en
comn el mismo programa de elementos finitos.
4. Proveer de ambientes computacionales adecuados a la nueva
tecnologa.
La presente tesis doctoral se enmarca en las actividades 1 y 3, pues
en ella se desarroll un programa de elementos finitos denominado
Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF), escrito en lenguaje de
2
programacin Fortran. Este es un programa de propsito general para el

anlisis de slidos, el cual permite realizar el anlisis lineal y no lineal de
estructuras en tres y dos dimensiones, bajo solicitaciones estticas y
dinmicas. Adems, PEEF est estructurado de tal manera que permite la
inclusin de nuevas subrutinas de elementos finitos, independientemente
del nmero de nodos y grados de libertad que posea el elemento.
En el segundo captulo se describe el esquema y diseo general del
programa, as como cada una de las subrutinas que lo conforman.
Con la finalidad de mantener el nivel cientfico, las teoras que
sustentan los elementos finitos incorporados a PEEF estn reescritas bajo
la nueva visin. Desde el ao 1990 en la Universidad de Los Andes
profesores y estudiantes, en colaboracin con la Universidad Central
Lisandro Alvarado, han desarrollado un marco conceptual original
denominado Teora del Dao Concentrado, el cual se basa en la mecnica
de fractura, la teora del dao continuo y el concepto de rtula plstica. En
este momento PEEF tiene una librera de elementos que permite el anlisis
de estructuras de concreto armado, sistemas duales, incluyendo la
mampostera de relleno. La descripcin de las teoras y modelos usados en
los elementos finitos se muestra en el captulo 3 para elementos de
mampostera de relleno, en el captulo 4 para elementos viga- columna de
concreto armado en dos y tres dimensiones, y en el captulo 5 para
sistemas duales.
Cmo primera aplicacin de uso especfico empleando el programa
de elementos finitos PEEF, en esta tesis se propone el Portal de Prticos
3D. Este programa permite la digitalizacin de sistemas aporticados de
concreto armado tridimensionales, con el fin de hacer el anlisis y
evaluacin del dao que puedan presentar las estructuras ante diferentes
solicitaciones. En el captulo 6, se describe el funcionamiento del
programa, los mdulos que lo componen, las caractersticas
computacionales requeridas, y las expectativas que se desean cumplir con
dicho portal, para as lograr una herramienta de libre acceso, simple, y con
capacidad tecnolgica y cientfica de alto nivel.
Con el fin de validar la implementacin numrica de cada uno de los
elementos finitos de la librera en PEFF, as como mostrar sus posibles
aplicaciones, en el captulo 7 se presentan algunas simulaciones
3
numricas realizadas, y cuyos resultados se comparan con los obtenidos

en los ensayos experimentales encontrados en la literatura o mediante los
programas: Portal de Prticos 2D y Abaqus. As mismo se describen tres
simulaciones numricas que permiten mostrar los tipos de estructuras que
pueden ser analizadas con el Portal de Prticos 3D.
En el anexo A se presenta un manual de usuario del Programa
Endgeno de Elementos Finitos (PEEF), el cual constituye una gua para
los usuarios, ya que ofrece una documentacin completa sobre: definicin
de un modelo, descripcin y definicin de palabras claves, tipos de
elementos finitos, y la estructura del archivo de entrada.
En el anexo B se describen las propiedades asignadas al elemento
viga columna 3D de concreto armado. Y en el anexo C se propone un
tutorial, para modelar estructuras aporticadas de concreto armado
tridimensionales usando el programa Portal de Prticos 3D.
Captulo 1
A n te c e d e n te s
Para facilitar el clculo estructural, se han desarrollado diversos
programas o software que permiten evaluar y disear estructuras
mediante la teora de los elementos finitos. A travs de estos programas es
posible obtener resultados que pueden ser interpretados y utilizados en la
prctica de la ingeniera. Actualmente existe una gran variedad de
programas, entre los que se tiene de propsitos generales como Abaqus,
Ansys, etc, y programas de aplicaciones especificas como Idarc, Drain, etc.
A continuacin se presenta una breve descripcin de los programas de
elementos finitos encontrados en la literatura.
Abaqus [31]
Abaqus es una herramienta usada para la simulacin numrica de
problemas de ingeniera. Est basado en el mtodo de los elementos
finitos, y puede resolver problemas desde simples anlisis lineales hasta
complejas simulaciones no lineales. El programa est diseado como una
herramienta de propsitos generales. Entre las aplicaciones ms
destacadas se encuentra el anlisis de esfuerzos y deformaciones, sin
embargo, es posible analizar problemas de diversas reas como anlisis
termo-elctricos, de transferencias de calor, impacto, difusin de masa,
acsticos, etc.
Abaqus contiene una extensa librera de elementos finitos que
permiten modelar virtualmente cualquier geometra. A su vez, es posible
simular el comportamiento de los materiales usados frecuentemente en
ingeniera, pues incluye modelos para metales, gomas, polmeros,
5
materiales compuestos, de concreto armado, as como suelos y rocas,

entre otros.
Abaqus
ofrece
dos
productos
de
anlisis
principales:
Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit. El primero es un producto de
propsito general. El segundo es un producto especializados que usa
formulacin basada en una integracin explicita en el tiempo para el
elemento finito dinmico. Por ejemplo, es muy eficiente en problemas de
impacto.
Abaqus/Cae es el ambiente interactivo y grfico de Abaqus. Permite
crear modelos, asignar las propiedades del material, cargas, condiciones
de borde y mallado, as como importar la geometra de la estructura a
analizar. Una vez completado el modelo, es posible realizar el anlisis y su
monitoreo. Abaqus/Viewer es un subgrupo de Abaqus/Cae que incluye las
herramientas grficas del postproceso.
Un anlisis completo en Abaqus consta de tres etapas: preproceso,
proceso y postproceso.
Preproceso: En esta etapa se define el modelo a travs de la creacin
de la geometra, asignacin de los materiales, cargas, condiciones de
borde, mallado y asignacin del elemento finito. Esta etapa se realiza
mediante Abaqus/Cae.
Proceso: Solucin numrica del problema. Se realiza mediante
Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit.
Postproceso: Evaluacin de los resultados obtenidos de la
simulacin, mediante Abaqus/Viewer.
Figura 1.1 Anlisis de un anillo de descarga [32].
Ansys [23]
Es un programa de elementos finitos de propsito general, usado
para la solucin numrica de una gran variedad de problemas de
ingeniera, entre los cuales se listan: problemas de mecnica estructural,
multifsicos, de mecnica de los fluidos y fluidodinmica, as como
electromagnticos. Todo esto es posible gracias a la extensa librera de
elementos finitos, as como los modelos para la representacin del
material.
Las principales caractersticas del software son las siguientes:
Integrado: Permite la asociacin de distintas tecnologas para el
desarrollo de un producto sin abandonar una nica plataforma. Adems
su integracin permite la asociacin con los softwares ms avanzados de
CAD. Por ltimo, su sistema permite incluirse sin dificultad en sistemas de
documentacin propios de cada empresa.
Modular: Permite que los usuarios instalen una nica aplicacin
para la solucin de un problema especfico. A medida que el usuario
avanza en la solucin, este puede necesitar anlisis ms complejos, hasta
llegar al proceso de validacin. Los distintos mdulos de ANSYS permiten
solucionar los problemas por partes.
Extensible: Ansys propone aplicaciones verticales o adaptaciones
ms especficas segn las requiera el usuario. Estas adaptaciones pueden
automatizar procesos que realiza normalmente un cliente hasta
aplicaciones ms complejas que se adaptan a determinados sectores
industriales.
El modelado y simulacin se realiza en tres etapas: preproceso,
proceso y postproceso.
Preproceso: En esta etapa se define la geometra, materiales y
mallado del modelo.
Proceso y asignacin de las cargas: Aplicacin de las cargas y
condiciones de borde en los nodos y elementos. Obtencin de la
solucin.
Postproceso: Evaluacin de los resultados obtenidos de la
simulacin.
Dado que el programa es modular, el usuario puede instalar
solamente un mdulo de aplicacin especfica o el producto completo. Los
productos que ofrece Ansys son:
7
Mecnica estructural (Ansys Structural Mechanics), incluyen

anlisis estticos y dinmicos (lineales y no lineales), anlisis
modales, trmicos, acsticos y de fatiga.
Multifisicos (Ansys Multiphysics), permite a los ingenieros y
diseadores crear virtualmente prototipos que simulen fenmenos
acoplados de fsica e ingeniera.
Fluidodinmica (Ansys CFD, CFX, Fluent), resuelve problemas de
mecnica de los fluidos y fluidodinmica.
Electromagnticos
(High-Performance
Electronic
Design,
Electromechanical Design), con los cuales es posible analizar
motores y generadores elctricos, componentes electrnicos de alta
velocidad, entre otros.
Figura 1.2 Anlisis de pre-tensin de un perno [29].
Nastran [28]
Nastran es un programa avanzado de simulacin y anlisis por
elementos finitos adaptable a diferentes entornos de ingeniera. Desde
hace ms de 30 aos, constituye la herramienta de anlisis y simulacin
por excelencia en la industria aeronutica, aeroespacial, defensa,
automotriz, construccin de barcos, maquinaria pesada, bienes de equipo,
medicina y productos de consumo.
Est disponible en dos versiones principales:
Nastran Enterprise: Programa para empresas de mayor envergadura
que requieren una solucin de anlisis flexible, nica, potente, e
implementada sobre CPUs en red, dando soporte a mltiples
usuarios.
8
Nastran Desktop: Para entornos de ingeniera como Unigraphics NX

Advanced Simulation, I-deas MasterFEM o FEMAP.
Para permitir un acceso amplio, incluso a las configuraciones de
Nastran ms avanzadas, el programa puede adquirirse mediante dos
paquetes, Nastran Basic y Nastran Advanced. Estos programas incluyen
mdulos para el clculo esttico lineal, anlisis de frecuencias, pandeo
lineal, transferencia de calor, y anlisis no lineal.
Los mdulos adicionales son:
Optimization: Mdulo de optimizacin que libera al usuario de la
costosa tarea de mejorar manualmente el diseo, automatizando la
bsqueda iterativa del diseo ptimo.
Advanced Aeroelasticity (II): Predice el comportamiento de
estructuras trabajando en presencia de una corriente de aire.
Advanced NonLinear: Mdulo no lineal con contactos 3D, grandes
deformaciones, cargas en funcin del tiempo y materiales no
lineales.
Rotor Dynamics: Mdulo de anlisis dinmico para piezas
mecnicas.
Figura 1.3 Anlisis de impacto en una placa por una esfera rgida [27].
Sap2000 [26]
Es un programa para el anlisis y diseo estructural basado en el
mtodo de los elementos finitos. Especficamente su aplicacin est
enmarcada en el modelado, anlisis, diseo y optimizacin de estructuras
como: puentes, estadios, torres, plantas industriales, edificios, presas,
slidos, piezas mecnicas, entre otros.
Para el anlisis de las estructuras se cuenta con diversos tipos de

elementos: barras, placas, membranas, cscaras y slidos. Acepta
distintos tipos de cargas. Para el anlisis no lineal existen elementos
especficos tales como aislantes antissmicos, disipadores energticos,
entre otros.
Adems de las cargas estticas pueden introducirse espectros de
mltiples frecuencias, con gran variedad en el tipo de cargas y en el tipo de
excitacin para representar las cargas dinmicas.
Como opciones de diseo toma en cuenta la normativa de Acero
Americana AISC, ASD Y LFRD, para el diseo en concreto armado
considera el cdigo ACI, el Eurocodigo 2-2004, entre otros.
El anlisis y diseo se realiza generalmente mediante un proceso
iterativo siguiendo los siguientes pasos:
Creacin o modificacin de la geometra, propiedades de los
materiales, cargas y parmetros de anlisis.
Anlisis del modelo.
Revisin de los resultados.
Chequeo y optimizacin del diseo de la estructura.
Existen tres versiones del programa:
Sap2000 Basic: Permite realizar anlisis estticos y anlisis
dinmicos. Disea elementos de acero y concreto, y est limitado a
1000 nodos.
Sap2000 Plus: Ofrece las mismas caractersticas que la versin
Basic, pero no tiene lmite en el nmero de nodos.
Sap2000 Advanced: Expande las opciones del Plus con anlisis
dinmico no lineal (amortiguadores o disipadores, aisladores de
base) y ofrece adems anlisis de pushover 3-D esttico no lineal.
10
Figura 1.4 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Sap2000 [25].
ETABS [26]
Es un programa para el anlisis y diseo de edificios y naves
industriales. Su uso permite crear modelos 2D y 3D, modificarlos,
optimizarlos y visualizar resultados desde una simple interfaz de usuario.
Al igual que el SAP2000, puede realizar anlisis de estructuras
complejas, pero cuenta con opciones extras que simplifican el diseo de
edificaciones, como por ejemplo:
Divisin automtica de elementos.
Opciones de anlisis lineal y no lineal, para casos estticos y
dinmicos.
Clculo automtico de coordenadas de centros de masas.
Clculo automtico de coordenadas de centros de rigideces.
Clculo automtico de fuerzas ssmicas y aplicacin en el centro de
masas.
Cuenta con elementos de barra, cable, placa, membrana, cascara, y
elementos de prtico.
Entre las opciones de anlisis se pueden listar:
Anlisis estticos lineales y no lineales.
Aplicacin de cargas segn la secuencia en la construccin.
Para casos especiales de pushover el anlisis incluye el efecto del
amortiguamiento.
Anlisis considerando el efecto P-delta.
Anlisis modales, de espectros de respuesta dinmicos.
11
Anlisis historia tiempo, dinmicos lineales y no lineales.

Finalmente como opciones de diseos considera
normativas para edificios de acero y concreto armad
armado.
diferentes
Figura 1.5 Visualizacin en 3D de una estructura

estructura, usando Etabs [24].
[24]
IDARC [20]
Idarc es una herramienta de anlisis para la simulacin numrica de
estructuras aporticadas de concreto armado y acero. Es usada
principalmente para evaluar la respuesta de edificios bajo cargas ssmicas.
Por lo tanto, es un programa orientado a resolver p
problemas
roblemas de la
ingeniera estructural.
El programa incluye los siguientes tipos de elementos estructurales:
1. Elemento columna
2. Elemento viga
3. Elemento de muro de corte
El elemento columna toma en cuenta la deformacin inelstica a
flexin, el corte elstico
o y la deformacin axial. El elemento viga usa
modelos que consideran la rigidez a flexin no lineal con deformaciones
por cortante elsticas lineales. El elemento de muro de corte incluye
efectos de corte inelsticos y deformaciones de flexin.
Una de las
as caractersticas ms resaltantes y novedosas del programa
constituye el modelo de plasticidad distribuida, el cual difiere con el
12
modelo de la rtula plstica usado para prticos de acero. El programa

calcula el ndice de dao propuesto por Park y Ang (1984) para los
elementos de la estructura.
Para el caso de cargas dinmica el programa cuenta con modelos
histerticos, los cuales permiten representar el proceso de degradacin del
material durante cargas reversibles. Tambin estn incluidos anlisis
cuasi-estticos, pseudo-dinmicos y est considerado el efecto P-Delta.
El programa consta de tres partes:
1. Sistema de identificacin: Anlisis esttico para determinar
propiedades y el modo de falla ltima del edificio.
2. Anlisis de respuesta dinmico: Anlisis inelstico dinmico paso a
paso.
3. Anlisis de dao: Evaluacin del dao.
Figura 1.6 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Idarc [22].
Drain [21]
Es un programa para el anlisis esttico y dinmico de estructuras
planas, siendo su principal ventaja la simplicidad en el manejo de las
herramientas. Una caracterstica resaltante del programa, es que permite
al usuario guardar las salidas al final de cada paso, as como tambin
detener el anlisis y luego restaurarlo desde cualquier paso guardado. El
proceso de integracin paso a paso para el anlisis dinmico permite
variar el tiempo de duracin impuesto por el usuario, ya que cuenta con
criterios de tolerancia.
13
Las cargas tanto estticas como dinmicas pueden ser aplicadas en

cualquier secuencia. Es decir, si una carga esttica es aplicada despus de
una carga dinmica, el programa cuenta con una opcin especial que
permite estabilizar la estructura an
antes
tes de que la carga esttica sea
aplicada.
En cuanto al comportamiento de miembros de concreto armado, el
modelo aplica un procedimiento de anlisis que permite ver el estado de
seguridad de las construcciones existentes antes o despus de un
movimiento ssmico. Dicho modelo, es capaz de tomar en cuenta la
influencia de la fuerza axial en el comportamiento a flexin de los
elementos viga-columna.
columna. Tambin puede representar la degradacin de los
esfuerzos durante las cargas cclicas, simulando la fatiga del material bajo
este tipo de cargas.
A lo largo de los aos se han desarrollado tres programas a partir de
Drain 2D: Drain-2DX,
2DX, Drain
Drain-3DX, y Drain-building. Drain-2DX
2DX y DrainDrain
3DX son usados para el anlisis de estructuras en dos y tres dimensiones
respectivamente. Drain-buildi
building
ng es especficamente para edificios 3D.
Figura 1.7 Mecanismo de colapso de un prtico de acero [21]

[21].
Portal de Prticos 2D [30]

El programa Portal de Prticos 2D es un desarrollo novedoso que
combina un programa de elementos finitos no lineal con Internet, es decir
un Portal de Clculo. El modelo fsico del portal se basa en la Teora del
Dao Concentrado,, la cual es descrita en el captulo 4 del presente
trabajo.. El propsito del Portal es la simulacin numrica de estructuras
aporticadas de concreto
eto armado bajo solicitaciones ssmicas u otro tipo de
sobrecargas. Por medio de estas simulaciones se obtienen estimados
14
cuantitativos de la densidad de agrietamiento de los diferentes

componentes de la estructura, una medida de la fluencia del refuerzo y la
posibilidad o no de colapso estructural.
El Portal es una interfaz grafica que puede ser accedida a travs de
un navegador comercial (Explorer, Firefox, etc.) permitiendo establecer una
comunicacin entre el usuario y un servidor remoto de alto rendimiento. El
usuario debe abrir una cuenta, digitalizar el prtico, generar el archivo de
entrada y colocarlo en su cuenta en el servidor ya que las simulaciones
numricas no se realizan en la computadora personal del usuario sino en
el servidor de alto rendimiento. Una vez realizado el anlisis se accede a un
post-procesador grfico para visualizar los resultados.
La estructura del portal est conformada por 3 mdulos principales:
Preprocesador, Procesador y Postprocesador.
Mdulo Preprocesador: Permite la digitalizacin del prtico y sus
solicitaciones.
Mdulo Procesador: Es la interfaz con el programa de elementos
finitos que permite realizar el anlisis.
Mdulo Postprocesador: Permite visualizar los resultados del anlisis
mediante grficas de variable contra variable, variables contra tiempo y
mapas de distribucin de daos en cualquier instante del anlisis.
Figura 1.8 Mapa de dao de un prtico de concreto armado.
15
Captulo 2
P r o g r a m a E n d g e n o d e E le m e n to s
F in ito s (P E E F )
PEEF es un programa de elementos finitos escrito en lenguaje de
programacin Fortran, el cual fue desarrollado durante la presente tesis
doctoral. Este es un programa de propsito general para el anlisis de
slidos, que permite realizar el anlisis lineal y no lineal de estructuras en
tres y dos dimensiones, bajo solicitaciones estticas y dinmicas. Adems,
PEEF est estructurado de tal manera que permite la inclusin de nuevas
subrutinas de elementos finitos, independientemente del nmero de nodos
y grados de libertad que posea el elemento. En este momento PEEF tiene
una librera de elementos finitos que permite el anlisis de estructuras de
concreto armado, sistemas duales, incluyendo la mampostera de relleno.
2.1 Formulacin del problema [4]

El anlisis de una estructura consiste en resolver el conjunto de
ecuaciones formado por las ecuaciones de equilibrio, cinemticas,
condiciones externas impuestas y la ley de comportamiento descritas en
los captulos 3, 4 y 5 respectivamente. Bsicamente el problema de
anlisis de la estructura se reduce a la resolucin de la ecuacin de
equilibrio, la cual puede reducirse a un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias no lineales en el tiempo.
Por ser no lineal, este problema no puede ser resuelto directamente y
es necesario emplear un mtodo iterativo apropiado, de manera que en
cada iteracin a del mtodo el problema se convierte en un problema
16
lineal. A la resolucin del sistema de ecuaciones formado por la ecuacin

de equilibrio ms las condiciones externas impuestas en cada iteracin a,
se denomina a partir de esta seccin como problema global.
En cada iteracin a del problema global es necesario calcular las
matrices de fuerzas internas y rigidez en coordenadas globales para cada
uno de los miembros de la estructura. La resolucin de este problema para
cada elemento se denomina problema local.
Por lo tanto, para cada iteracin a se tiene un problema global y
m problemas locales, uno por cada elemento de la estructura. En
consecuencia, el programa de elementos finitos se encuentra estructurado
de la siguiente manera:
Problema Global (PEEF): Conjunto de subrutinas que se encargan de
resolver la ecuacin de equilibrio, y constituye la parte desarrollada
en la presente tesis doctoral.
Problema Local: Subrutina que contiene al elemento finito y a travs
de la cual se obtiene el comportamiento de la estructura.
2.2 Resolucin del problema global

Como se indic en el punto 2.1 el problema global es el encargado de
resolver el sistema de ecuaciones formado por la ecuacin de equilibrio
ms las fuerzas y desplazamientos externos impuestos.
Este programa utiliza un procedimiento de resolucin paso a paso,
donde el intervalo de tiempo [0,T] durante el cual se desea analizar el
comportamiento de la estructura, es sustituido por un conjunto discreto
de instantes (0, t1, t2,, tr,, T). Esto significa que las incgnitas del
problema no son calculadas para el intervalo completo sino nicamente en
los instantes escogidos tr. El clculo se hace de forma secuencial, es decir,
antes de proceder al anlisis de la estructura en el instante t r se debe
realizar previamente el clculo en el instante tr-1. Al concluir este clculo se
dice que se ha realizado un paso de tiempo.
Con el fin de eliminar las derivadas con respecto al tiempo del
problema, se emplea el algoritmo de integracin numrica del mtodo de
Newmark. Este mtodo consiste en utilizar frmulas aproximadas que
expresan las velocidades y las aceleraciones al final de cada paso como
funciones de esas mismas cantidades, y de las deformaciones al principio
17
del paso (conocidas) y de las deformaciones al final del paso. El uso de este
tipo de algoritmos de integracin permite junto con las ecuaciones
cinemticas, de equilibrio dinmico del miembro y la ley de
comportamiento expresar las fuerzas internas en un instante t r como una
funcin de los desplazamientos generalizados. Es importante destacar que
todas las cantidades correspondientes a los instantes precedentes son
conocidas en el procedimiento paso a paso. La diferencia entre dos
instantes consecutivos ( = tr tr-1) es llamada paso global.
La ecuacin de equilibrio en un instante de tiempo dado tr puede ser
escrita como:
m
b 1
b 1
{L(U )} Q (U )b masa g b {U (U )} {P} 0
(2.1)
Donde {L(U )} es llamada matriz residual ya que la solucin se

obtiene slo cuando la solucin de esta matriz es cero. El primer trmino
del residual representa las fuerzas internas incluyendo las de
amortiguamiento, el segundo las fuerzas de inercia, el tercero las fuerzas
externas, la matriz {U} contiene los desplazamientos nodales y m
representa el nmero de elementos de la estructura. La ecuacin (2.1)
conjuntamente con los desplazamientos impuestos define el llamado
problema global. Por ser no lineal, este problema no puede ser resuelto
directamente y es necesario usar el mtodo de Newton como mtodo
iterativo. Cada iteracin del mtodo de Newton en un instante t r consiste
en resolver el siguiente problema lineal:
L
{L(U )} LU o
U U o 0
U U U o
Donde
U o
(2.2)
representa la matriz de desplazamiento obtenida en la
iteracin precedente y U es la matriz de desplazamientos en la iteracin

actual. Se puede observar que con la finalidad de obtener la matriz
L
residual L U o y su Jacobiano
, es requerido el clculo de las
U U U o
matrices
QU b
L
y sus derivadas. El trmino
es llamado
U U U o
18
jacobiano global y las derivadas de Q U b jacobiano local. Este clculo es

denominado problema local y se describir en la seccin 2.3 del presente
captulo. Es por ello que el anlisis de la estructura requiere de la solucin
de un problema global y de m problemas locales.
La convergencia del mtodo de Newton depende de que tan cerca
est la matriz de desplazamientos utilizada en la primera iteracin, con
respecto a la solucin del sistema de ecuaciones. En otras palabras, la
convergencia del mtodo de Newton depende del tamao del paso de
clculo. En el procedimiento este paso de clculo es nico y debe
satisfacer la convergencia tanto del problema global como de los m
problemas locales. De esta manera, si la falta de convergencia se da en
alguno de los m problemas locales, se reduce el paso de clculo de los m +
1 problemas considerados.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo que describe el
esquema general del programa de elementos finitos (PEEF) desarrollado:
19
INICIO
DECLARACION DE
VARIABLES E INICIALIZACION
LECTURA DEL ARCHIVO DE

ENTRADA
CONDICIONES INICIALES
LAZO PARA
CADA STEP
INICIALIZACIN DE
VARIABLES DE TIEMPO
LAZO PARA EL
TIEMPO DEL STEP
ACTUAL
ACTUALIZACIONES
SOLUCION DEL PROBLEMA
ESCRITURA DE LOS
ARCHIVOS DE SALIDA
EVALUACION DE LAS
VARIABLES DE TIEMPO
FIN
Figura 2.1 Diagrama de flujo de PEEF.
Cada uno de los bloques mostrados en la figura 2.1 tiene como

objetivo principal lo siguiente:
20
Declaracin de variables e inicializacin: En este bloque se declaran

todas las variables que sern usadas por el programa con su respectivo
significado.
Lectura del archivo de entrada: Conjunto de subrutinas que se
encargan de leer el archivo de entrada, que tendr la extensin .inp, con
los datos del modelo. Posteriormente la subrutina llena la estructura de
datos definida para el manejo del problema.
Condiciones iniciales: Bloque de subrutinas que se encargan de
establecer las condiciones iniciales antes de comenzar el anlisis, estas
condiciones son, dimensionar las matrices y vectores en funcin del
tamao del problema a resolver, as como inicializar las variables
necesarias a cero.
Lazo para cada step: Lazo donde se realiza el clculo del modelo para
cada uno de los pasos de anlisis (step).
Inicializacin de las variables de tiempo: Esta subrutina se encarga
de actualizar e inicializar las variables de tiempo para cada paso de
anlisis.
Lazo para el tiempo del step actual menor al tiempo total del step:
Este lazo se ejecuta hasta que el tiempo del step actual es mayor al tiempo
total definido para dicho step.
Actualizaciones: Subrutinas encargadas de actualizar las variables
de desplazamiento, velocidad y aceleracin dependiendo si el problema
avanza o retrocede para el instante de tiempo en estudio.
Solucin del problema: Este bloque de subrutinas se encarga de
resolver el problema global es decir, obtener la solucin de la ecuacin de
equilibrio. Para realizar este clculo se necesita que el programa llame a la
subrutina que contiene al elemento finito (solucin del problema local),
para posteriormente hacer el ensamblaje, introducir las condiciones de
contorno y fuerzas externas, resolver el sistema de ecuaciones y finalmente
evaluar la convergencia.
21
Escritura de los archivos de salida: Tienen como objetivo mostrar por

medio de archivos de texto, los resultados del modelo analizado, as como
los posibles errores originados durante el anlisis.
Evaluacin de las variables de tiempo: Estas subrutinas evalan si
el paso de tiempo se va a incrementar o reducir, a su vez se actualizan las
variables de tiempo para el caso en el que el nmero de iteraciones es
menor al mximo, o en caso contrario se escribe un mensaje indicando el
error y se detiene el anlisis.
2.2.1 Desarrollo del bloque de subrutinas
Declaracin de variables e inicializacin
En este bloque se declaran e inicializan todas las variables a ser
usadas por el programa. Se tienen datos enteros, reales, lgicos, carcter y
datos derivados.
Las lneas de datos enteros estn formadas por datos cuyos
caracteres numricos no llevan el punto decimal.
Un dato real es una cantidad formada por una parte entera y otra
fraccionada, para ello, el punto decimal (.) es usado para definir este
tipo de datos. La parte fraccionada en un tipo de dato real no puede
llevar ms de 8 caracteres numricos o dgitos. Un nmero real
puede ser escrito de forma exponencial, de ser as, el exponente ser
precedido por E y la opcin (-) o (+) debe ser colocada.
Los datos lgicos sern usados para definir variables que slo
pueden tomar el valor de cierto o falso.
Para los datos carcter se especific que la cadena de datos carcter
no puede contener una longitud superior a 30 caracteres.
Los tipos de datos derivados se usan como una herramienta que
permite definir una estructura de datos para una variable en
particular, por ejemplo, asociar a cada elemento los nmeros de
nodos que lo conforman.
Lectura del archivo de entrada
La subrutina principal se denomina Traductor, dicha subrutina se
encarga de leer el archivo de entrada (.inp), con la finalidad de almacenar
los datos en vectores y matrices que sern usados posteriormente en el
22
anlisis de la estructura. En la seccin 2.2.2 se muestra el esquema

general de un archivo de entrada.
El conjunto de subrutinas encargadas son:
Subrutina LeerEncabezado: Lee el encabezado del archivo de
entrada.
Subrutina CalculoNodos: Se encarga de almacenar las coordenadas
de cada uno de los nodos. El programa se dise de manera tal que puede
leer elementos finitos con distintos nmeros de nodos.
Subrutina CalculoConjuntosNodos: Determina
nombres y nodos de cada uno de los conjuntos.
almacena
los
Subrutina CaracteristicasElementos: En funcin del tipo de elemento

finito esta subrutina extrae de la librera de elementos finitos la siguiente
informacin: nmero de nodos, nmero de propiedades enteras, reales,
variables de estado y grados de libertad activos.
Subrutina CalculoElementos: Se encarga de determinar y almacenar
para cada elemento, el tipo de elemento finito al que pertenece y los nodos
asociados. En esta subrutina los nodos se asignan de manera dinmica ya
que el nmero asociado de nodos depende del elemento finito; para ello se
us la herramienta Pointer, ya que dentro de los tipos de datos derivados
no se permite la asignacin dinmica Allocate.
Subrutina CalculoConjuntosElementos: Determina y almacena los
nombres y elementos de cada uno de los conjuntos.
Subrutina PropElem: Se encarga de recopilar las propiedades reales y
enteras asignadas a cada conjunto de elementos.
Subrutina DatosBoundary: Se encarga de almacenar la informacin
correspondiente a las condiciones de borde que se encuentran fuera de los
steps.
23
Subrutina LeerFile: Se encarga de obtener las caractersticas de los

archivos de datos que se utilizan para un anlisis dinmicos (registro de
aceleraciones) y estticos (registro de desplazamiento).
Subrutina Step: Obtiene las caractersticas y parmetros establecidos
en el archivo de entrada para el caso de anlisis estticos y dinmicos,
esto es, duracin del paso, tipo de anlisis, y tipo de solicitacin asignada
a los nodos y elementos.
Condiciones iniciales
Bloque de subrutinas que se encargan de establecer las condiciones
iniciales antes de comenzar el anlisis. Estas condiciones implican
dimensionar las matrices y vectores en funcin del tamao del problema a
resolver (depende del nmero total de elementos y los grados de libertad
activos). Las variables tomadas en cuenta son: desplazamiento, velocidad,
aceleracin, fuerzas y variables de estado.
Las subrutinas utilizadas son:
Subrutina TamVector: Se encarga de establecer el tamao de los
vectores en funcin del nmero de nodos y el nmero de grados de libertad
activos.
Subrutina AmpliarVector y AmpliarMatriz: Amplia el tamao de los
vectores y matrices en funcin de la dimensin determinada mediante la
subrutina TamVector.
Subrutina Condicion_Inicio: Lee a partir de un archivo de datos
externos los valores iniciales de las variables de estado.
Lazos que controlan los pasos del anlisis
El bloque comprende dos lazos, el primero controla el tiempo total
del anlisis incluyendo todos los steps definidos en el archivo de entrada,
mientras que el segundo se ejecuta para cada step hasta que el tiempo del
step actual es mayor al tiempo total definido para dicho step, para ello se
usa la subrutina Inicio_Step, la cual se encarga de actualizar e inicializar
las variables de tiempo para cada paso de anlisis, as como variables que
slo pueden variar de un step a otro.
24
Los parmetros de tiempos son: DTStep (delta de tiempo del step),

TStepAct (tiempo del step actual), TTotalStep (tiempo total del step),
TGActual (tiempo global actual). En la figura 2.2 se muestra el esquema de
las variables de tiempo.
FIN STEP 2
FIN STEP 1
TTotalStep
TTotalStep
DURACIN STEP 1
DURACIN STEP 2
DTStep
TStepAct
TGActual
STEP 1
STEP 2
Figura 2.2 Variables tiempo.
Actualizaciones
Subrutina encargada de actualizar las variables de desplazamiento,
velocidad, aceleracin y variables de estado dependiendo si el problema
avanza o retrocede para el instante de tiempo en estudio. Adems, asigna
el valor de cero (0.0) al vector desplazamiento para los grados de libertad
que se encuentran restringidos. Las subrutinas programadas son:
Subrutina ActualizarVariables: Esta subrutina actualiza los valores
correspondientes al desplazamiento de los nodos de la estructura y de las
variables de estado.
Subrutina RetrocederVariables: En caso de que no se avance, la
simulacin retrocede. Para ello las variables toman los valores del ltimo
intervalo de tiempo donde la simulacin fue exitosa.
25
Subrutina PoliNewton: Esta rutina utiliza el polinomio de

extrapolacin de Newton para obtener una mejor aproximacin para el
clculo de los desplazamientos en cada nodo.
Subrutina Apoyos: Cumple dos funciones, la primera es establecer
las condiciones de apoyo del modelo indicando dnde los desplazamientos
son nulos. La segunda consiste en aplicar el mtodo de penalizacin a los
nodos restringidos durante el step. Para ambas funciones se utiliza dos
subrutinas auxiliares: (BoundaryGrupo - BoundaryNodo) dependiendo si
la informacin est asignada a nodos o grupos de nodos.
DECLARACION DE VARIABLES
SI
NO
AVANZA
ANALISIS
ACTUALIZAR
VARIABLES
RETROCEDER
VARIABLES
SI
NO
DStep
>2
POLINOMIO DE
NEWTON
APOYOS
SI
NODO
NODO
NO
GRUPOS
NODOS
FIN
Figura 2.3 Diagrama de flujo de la subrutina Actualizaciones.
Para el caso dinmico el programa establece las nuevas condiciones

de borde, es decir, libera los grados de libertad de los nodos donde ser
aplicado el sismo. A su vez impone los desplazamientos asignados dentro
de los steps.
26
Solucin del problema global

Este bloque de subrutinas se encarga de resolver el problema
global es decir, obtener la solucin de la ecuacin de equilibrio. Para
realizar este clculo es necesario que el programa llame a la subrutina que
contiene al elemento finito (solucin del problema local), para
posteriormente hacer el ensamblaje, introducir las fuerzas externas,
resolver el sistema de ecuaciones y finalmente evaluar la convergencia.
LAZO QUE EVALUA LA

CONVERGENCIA Y CONTROLA
EL NUMERO DE ITERACIONES
PROBLEMA LOCAL Y ENSAMBLAJE
CALCULO DE LAS REACCIONES
CONDICIONES DE CONTORNO
SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES
EVALUACION DE LA CONVERGENCIA
FIN
Figura 2.4 Diagrama de flujo para la solucin del problema global.
Las subrutinas encargadas de la solucin del problema global son:

1. Subrutina Jacobiano_Global: Se encarga de resolver el problema local
elemento por elemento con la finalidad de determinar el jacobiano local,
para posteriormente hacer el ensamblaje del modelo y as obtener el
jacobiano global y el vector de fuerzas internas.
Subrutina Inicializar_G: Esta subrutina se encarga de inicializar el
vector Jacobiano global y el vector de fuerzas internas.
27
Subrutina Inicializar_L: Se encarga de inicializar las variables locales

que dependen del tipo de elemento finito en estudio.
Subrutina Jacob_Local: Esta subrutina se encarga de resolver el
problema local elemento por elemento con la finalidad de obtener para
cada uno de ellos el jacobiano local, el vector de fuerzas internas, as como
otras variables que definen el estado del elemento finito. Estas ltimas son
llamadas variables de estado. La subrutina Jacobiano local usa las
subrutinas ELIB (contiene a cada uno de los elementos finitos de la
librera) y la subrutina Posiciones (calcula la posicin de los nodos en el
vector global segn los grados de libertad). Para el caso dinmico asigna
los valores de aceleracin, velocidad y desplazamiento correspondiente a
cada nodo del elemento.
Las subrutinas ELIB contemplan los siguientes elementos finitos:
VC2DCA: Viga - columna 2D de concreto armado.
M2DMR: Muro 2D de mampostera de relleno.
VCM2DCA: Viga columna - muro de corte 2D de concreto armado.
Subrutina Ensamblaje: La subrutina ensamblaje tiene dos objetivos,
el primero consiste en obtener el Jacobiano global a partir del jacobiano
local determinado por la subrutina Jacob_Local. El segundo es calcular la
sumatoria de las fuerzas locales para cada nodo.
El Jacobiano global es tratado como una matriz dispersa ya que esta
posee pocos elementos no nulos y los nulos no necesitan ser almacenados,
ahorrando mucho espacio en memoria as como tambin tiempo
computacional. Existen dos tipos de matrices dispersas: estructuradas y
no estructuradas; para el caso en estudio, se tiene una matriz no
estructurada puesto que las entradas no nulas se localizan irregularmente
dentro de la matriz. El almacenamiento de matrices dispersas reserva
espacio contiguo en memoria para los elementos no nulos de la matriz.
Esto, requiere un esquema que permita saber donde se localizan estos
elementos en la matriz completa. El empleo del almacenamiento disperso
trae como consecuencia el uso de indirecciones para la localizacin de los
elementos, y la complicacin en la paralelizacin de los cdigos.
28
Existen muchos mtodos para almacenar estos datos, el

implementado en este programa es el CSR [51], dicho mtodo es general y
no almacena ningn elemento innecesario; adems recorre la matriz por
fila. Este tipo de almacenamiento implica que para almacenar una matriz
de N filas y columnas no se necesita N2 posiciones de memoria sino
nicamente 2 + N + 1, siendo el nmero de elementos no nulos de la
matriz.
La informacin es almacenada en tres vectores (AN, JA y IA), donde
AN es el vector de datos, JA es el vector que almacena el ndice de la
columna en la que se encuentra cada no nulo, finalmente IA es el vector
que indica el ndice en A del elemento que comienza cada nueva fila. La
subrutina ensamblaje usa las siguientes subrutinas:
Subrutina Posiciones: Esta subrutina calcula las posiciones en los
vectores que contienen al jacobiano global con sus componentes i, j.
Subrutina Suma_Fuerzas_L: Esta subrutina se encarga de calcular la
sumatoria de las fuerzas locales (Residual).
Subrutina Jacobiano_I: Esta subrutina devuelve el vector Jacob_i y
ordena el jacobiano global.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo que describe los
pasos para la obtencin del Jacobiano global.
29
INICIALIZAR A CERO:
JACOBIANO GLOBAL, LOCAL Y
FUERZAS LOCALES
LAZO DESDE:
i = 1, TOTAL DE ELEMENTOS
INICIALIZAR LAS VARIABLES

LOCALES QUE VARIAN PARA
CADA ELEMENTO FINITO
CALCULO DEL JACOBIANO

LOCAL
TIPO DE
ELEMENTO
ELEMENTO FINITO
DE LA LIBRERIA
ELEMENTO FINITO
DE USUARIO
ENSAMBLAJE
FIN
Figura 2.5 Diagrama de flujo para la solucin del problema local y ensamblaje.
2. Subrutina Reacciones: Esta subrutina se encarga de calcular las

reacciones en los nodos de la estructura, a partir de las fuerzas locales
obtenidas en la subrutina Jacobiano_Global.
3. Subrutina Cond_Contorno: Se encarga de aplicar el mtodo de
penalizacin [12] a los nodos restringidos durante el step en estudio, as
como en los nodos donde son aplicados los desplazamientos. Adems
incluye las fuerzas externas nodales. Las subrutinas utilizadas son:
Subrutina Apoyos: Se encarga de aplicar la penalizacin al vector
jacobiano global para los nodos restringidos en el step en estudio. Para
realizar tal funcin se utiliza la subrutina Penalizacion.
30
Subrutina Aplic_Cond: Cumple la funcin de evaluar el tipo de

solicitacin aplicada en el step. Los desplazamientos impuestos se
incluyen en el anlisis usando el mtodo de penalizacin. Si son fuerzas
externas dichas fuerzas son incluidas en el vector que contiene las fuerzas
internas (Residual).
NODO
APOYOS
NO
BOUNDGRUPO
SI
i = 1, TOTAL_ SOL
BOUNDNODO
PENALIZACION
APLICAR CONDICIONES
NODO
NO
SOL_GRUPO
SI
SOL_NODO
CARGAS
NO
PENALIZACION E
INCLUIR EL
DESPLAZAMIENTO
EN (RESIDUAL)
SI
INCLUIR CARGA
EN (RESIDUAL)
FIN
Figura 2.6 Diagrama de flujo para la inclusin de las condiciones externas.
4. Subrutina Sol_Sist_Eq: Se encarga de resolver el sistema de ecuaciones

formado por la ecuacin de equilibrio y las condiciones externas impuestas
para el instante de tiempo del step actual. Para la solucin del sistema de
ecuaciones se utilizar el proceso de eliminacin de Gauss y pivote
mximo (AX=B).
Para el caso dinmico, a partir de los desplazamientos obtenidos de
la solucin del sistema de ecuaciones se obtienen los valores de
aceleracin y velocidad haciendo uso de las ecuaciones dadas en el mtodo
de Newmark, ver por ejemplo [8].
31
4U Act 4U Ant 4V Ant T 2

T 2
V Ant T 2U Act 2U Act
Aceleracin: AAct
Velocidad: V Act
Donde:
AAct: Aceleracin en el instante de tiempo actual.
UAct: Desplazamiento en el instante de tiempo actual.
UAnt: Desplazamiento en el instante de tiempo anterior.
VAct: Velocidad en el instante de tiempo actual.
VAnt: Velocidad en el instante de tiempo anterior.
T: Delta de tiempo del step.
4. Subrutina Eva_Conv: Se encarga de evaluar s existe convergencia
despus de la resolucin del sistema de ecuaciones, para ello se compara
el cociente del valor del desplazamiento calculado y el residual del sistema
de ecuaciones con una cierta tolerancia.
Escritura de los archivos de salida
Si existe convergencia la subrutina Salidas tiene como objetivo
escribir para el instante de tiempo analizado los valores correspondientes
para cada nodo, de desplazamientos y fuerzas externas. En cuanto a los
elementos se escriben los resultados referentes a las variables de estado.
Las salidas se muestran en un archivo tipo texto.
Actualizacin de las variables de tiempo
Este grupo de subrutinas se encargan de evaluar si el paso de
tiempo se va a incrementar o reducir:
1. Subrutina GestionPasoGlobal: Evala si el paso de tiempo se va a
incrementar o reducir y actualiza las variables de tiempo para el caso en el
que el nmero de iteraciones es menor al mximo, en caso contrario se
escribe un mensaje indicando el error y se detiene el anlisis.
2. Subrutina ActTiempo: Actualiza las variables de tiempo, tiempo global
actual y anterior, tiempo del step actual y anterior.
A continuacin se muestra el diagrama de flujo correspondiente a la
evaluacin del tiempo en el anlisis.
32
EVALUACION DEL
INCREMENTO
SI
NO
CONV_G
SE INCREMENTA
EN EL TIEMPO
SI
NO
SI
DELTA =
DELTA x FACT
DELTA =
DELTA x FACT
DELTA
> MAX
DELTA =
DELTA MAX
SE REDUCE EN EL
TIEMPO
DELTA
> MIN
NO
ERROR
EXIT
ACTUALIZACION
DEL TIEMPO
SI
CONV_G
SE ACTUALIZA EL TIEMPO
GLOBAL Y DEL STEP,
ACTUAL Y ANTERIO
NO
SE ACTUALIZA EL TIEMPO
GLOBAL Y DEL STEP,
ACTUAL
FIN
Figura 2.7 Diagrama de flujo del bloque de subrutinas para la evaluacin del tiempo.
2.2.2 Diseo del archivo de entrada (.inp)

El archivo de entrada archivo de datos (nombre.inp) est basado en
el formato usado por el programa Abaqus, esto trae como ventaja que en la
depuracin y validacin del programa se usen los mismos archivos en
ambos programas. Este archivo de texto es ledo por el programa para el
anlisis del modelo y contiene informacin sobre el nmero de nodos,
coordenadas, elementos, tipos de elementos finitos, propiedades del
33
material, condiciones de borde, condiciones iniciales y solicitaciones. Este

archivo posee tres tipos de lneas:
Lneas de palabras claves: Estas lneas introducen palabras claves y
a menudo parmetros conocidos por el programa, las cuales se
encuentran en frases separadas por comas. Los parmetros son
usados para definir el comportamiento de una opcin y llevan un
asterisco para identificarlos.
Lneas de datos: Se usan para la entrada de datos que pueden ser
numricos o alfanumricos.
Lneas de comentarios: Son lneas que se utilizan para escribir
comentarios. Se identifican por el doble asterisco.
*Heading
Titulo del anlisis
Geometra del
modelo
Propiedades
Condiciones de
borde
*Node
1, 0., 0., 0.
.
*Element, Type=VC2D CA
1, 1, 2
.
*Property
.
LINEA DE
PALABRA CLAVE
*Boundary
..
..
*Step
**Titulo del primer step
Definicin del
procedimiento
Cargas
Salidas
requeridas
LINEA DE DATOS
LINEA DE
COMENTARIO
*Static
.
*D load
.
*N ode Print
...
*End Step
Figura 2.8 Esquema de un archivo de entrada INP.
En el anexo A se muestra con detalle la estructura del archivo de

entrada y el manual de usuario del programa de elementos finitos.
34
2.3 Resolucin del problema local

La implementacin de los elementos finitos se realiz a travs de
subrutinas que el programa de clculo llama cada vez que requiere
informacin de los elementos, de forma general esta subrutina se
denomina ELIB. En cada llamada, el programa provee a la subrutina con
los valores de las variables (desplazamientos, velocidades y aceleraciones)
de los nodos que corresponden al elemento analizado en el incremento del
paso actual. Existe un intercambio de datos controlados entre el programa
y la subrutina que depende del tipo de elemento, y de su contribucin a la
estructura, como los son el vector residual, el Jacobiano y las variables
asociadas al elemento.
Este intercambio de informacin entre el programa y la subrutina
ELIB se esquematiza en la figura 2.9. El intercambio frecuente de
informacin entre el programa de elementos finitos y la subrutina se
canaliza a travs de dos subrutinas, la primera llamada TRAD_PEEF_ELIB,
que traduce las variables del programa de elementos finitos para que sean
interpretadas por la subrutina ELIB y la segunda, TRAD_ELIB_PEEF, que
realiza la traduccin inversa como se muestra en la siguiente figura.
Programa de elementos finitos

(PEEF)
Resolucin del problema global
Traductor ELIB-PEEF
Subrutina ELIB
Subrutina ELIB (VC2DCA, VC3DCA,

M2DMR, MC2DCA)
Resolucin del problema local
Traductor PEEF-ELIB
Figura 2.9 Esquema general de la resolucin numrica.
35
2.3.1 Implementacin numrica del problema local

La resolucin del problema local consiste en el clculo de las fuerzas
internas, los valores de las variables internas (por ejemplo dao y
deformaciones plsticas) y el Jacobiano para cada uno de los elementos se
realiza a travs de la subrutina ELIB. Este clculo se efecta utilizando los
conceptos de esfuerzos y deformacin, cuya definicin especfica depende
del modelo implementado en el elemento finito. Esta subrutina se acopla al
programa para poder realizar el anlisis de la estructura. ELIB est
estructurada como se muestra en la figura 2.10.
ELIB
Clculo de la deformaciones
totales
Lazo Paso
local
Clculo de la deformaciones
intermedias
Clculo de los esfuerzos,
variables internas
Gestin del paso local
Fuerzas internas
Clculo del jacobiano local
FIN
Figura 2.10 Esquema general de subrutina ELIB.
36
Siguiendo el esquema de la figura 2.10, inicialmente ELIB calcula las

deformaciones totales a partir de los desplazamientos utilizando las
ecuaciones cinemticas. Luego, puede observarse que el programa
considera la posibilidad de pasos de clculo diferentes para los problemas
global y local. En tal sentido, una vez calculadas las deformaciones totales,
se realiza el lazo para la gestin de paso local, para ello primero se
calculan las deformaciones intermedias interpolando las deformaciones
totales entre el inicio y el final del paso global. Posteriormente se
determinan los esfuerzos, y variables internas. Para el clculo de estos
ltimos se debe resolver un sistema de ecuaciones formado por las leyes
de estado y las leyes de evolucin de las variables internas. De no lograrse
la convergencia despus de una cantidad determinada de veces, se procede
a comenzar el ciclo con un paso local ms pequeo. Este procedimiento se
repite hasta alcanzar el valor del paso global.
Una vez lograda la convergencia local se realiza el clculo de las
fuerzas internas a partir de los esfuerzos generalizados. Finalmente, se
determina el Jacobiano local en coordenadas globales.
Si se desea conocer con detalle la resolucin numrica del problema
local de cada uno de los elementos finitos incorporados en PEEF se puede
leer [38] para el elemento viga columna 2D y 3D de concreto armado, [47]
para el elemento muro 2D de mampostera de relleno, y [46] para el
elemento muro de corte 2D de concreto armado.
37
Captulo 3
E le m e n to
p a ra
m u ros
m a m p o s te r a d e r e lle n o
de
La necesidad de incluir los paneles de relleno en el anlisis de

prticos de concreto armado ha sido reconocida durante mucho tiempo. El
comportamiento de los prticos vacos y los prticos rellenos es muy
diferente. La nica va ms cercana para el anlisis de prticos grandes
rellenos, es el modelo del puntal diagonal que se encuentra representado
en la figura 3.1.
Figura 3.1 Modelo del puntal diagonal [48].
Este modelo, fue propuesto inicialmente por Polyakov (como se

reporta en [34,37]), y consiste en suponer que los efectos de los paneles de
relleno pueden ser representados por dos barras diagonales a compresin.
Las propiedades elsticas del puntal equivalente han sido estudiadas por
muchos investigadores (Ver [19-45]). El comportamiento inelstico tambin
ha sido estudiado intensamente (Ver por ejemplo [34,50].
38
Sin embargo, para cargas cclicas o ssmicas, el modelo del puntal

diagonal presenta serias desventajas. En estos casos son necesarias dos
diagonales para tomar en cuenta la influencia de los paneles de relleno en
el comportamiento del prtico. En el enfoque convencional ambas barras
estn desacopladas, pero fsicamente, hay un solo elemento.
Esta
caracterstica del modelo, no corresponde a la fsica del problema,
permitiendo una representacin incorrecta del comportamiento en tantos
casos importantes como el anlisis dinmico de prticos rellenos sujetos a
cargas ssmicas.
En este captulo, se describe una modificacin del modelo del puntal
diagonal para incluir el acoplamiento entre las dos barras [48,49]. El
acoplamiento esta dado por la introduccin de un concepto que los autores
han llamado concentrador plstico. Un concentrador plstico puede ser
comparado con una rtula plstica, en el sentido que ambos se pueden
considerar como un resorte inelstico de longitud cero. El concentrador
plstico une ambas barras diagonales y produce una transferencia de
efectos de un puntal al otro. Inicialmente, se describe un modelo que slo
considera el comportamiento plstico de la mampostera de relleno [48].
Posteriormente se detalla un modelo del concentrador plstico para
describir el proceso de agrietamiento y dao de la mampostera [49].
3.1 Modelo para prticos

concentrador plstico [48]
rellenos
con
mampostera:
El
3.1.1 Cinemtica de prticos rellenos con mampostera

Consideremos un prtico plano relleno como el que se muestra en la
figura 3.2a. Se introduce un par de ejes coordenados globales X, Z para
definir la posicin de los nodos del prtico. Esta estructura es modelada
usando dos tipos diferentes de elementos, vigas-columnas y paredes de
relleno, conectados entre ellos por los nodos del prtico. La matriz de
desplazamientos generalizados del nodo i del prtico esta dado por:
{u}ti (ui , wi , i )
(3.1)
Donde ui y wi son, respectivamente, el desplazamiento en la direccin X y

Z como se muestra en la figura 3.2b. i es la rotacin del nodo. Los
39
desplazamientos generalizados del prtico estn dados en la matriz {U},

donde:
{U}t ({u}1t , {u}t2 ,....., {u}tn )
(3.2)
Figura 3.2 a) Prtico relleno. b) Desplazamientos generalizados de un nodo. c)

Deformaciones generalizadas de una viga-columna. d) Deformaciones
generalizadas de la pared de relleno equivalente.
Consideremos ahora una viga-columna b entre los nodos i y j. Para

prticos planos, la matriz de deformaciones generalizadas de una vigacolumna es definida como: { }tb ( i , j , ij ) donde los trminos i y j
representan la rotacin relativa de la viga-columna y ij el alargamiento del
miembro (ver figura 3.2c).
En el caso de los paneles de mampostera, estos se modelan como
dos barras diagonales que constituyen un nico elemento formado por
cuatro nodos i, j, k, l como se indica en la figura 3.2d. La matriz de
deformaciones del elemento de mampostera m est definida como:
{}tm ( ik , lj ) dondeik and jl es el cambio de longitud de las diagonales,
como se muestra en la figura 3.2d.
40
Las matrices de deformaciones y de desplazamientos generalizados

estn relacionadas por las ecuaciones cinemticas, (los efectos geomtricos
no lineales se desprecian):
{}b [B]b {U}
(3.3)
sin b
cos b
sin b
cos b
ui
wi j
uj
wj
Lb
Lb
Lb
Lb
sin b
cos b
sin b
cos b
ui
wi
uj
wj j
Lb
Lb
Lb
Lb
ij ui cos b wi sin b u j cos b w j sin b

(3.4)
{}m [B]m {U}
ik ui cos m wi sin m uk cos m wk sin m

jl u j cos m w j sin m ul cos m wl sin m
3.1.2 Dinmica de prticos rellenos con mampostera
El trabajo interno o de deformacin de ambos tipos de elementos se
obtienen por la definicin de la matriz de esfuerzos conjugada con la
matriz de deformaciones {}b y {}m. Estas variables estn
n dadas por:
t
t
metros en la viga-columna
viga
{M }b ( mi , m j , nij ) y {N}m ( nik , n jl ) , donde los parmetros
y en
n la matriz de esfuerzos del relleno estn representados en la figura 3.3.
Se puede observar que los trminos nik y njl son la fuerza axial en los
puntales que representan la mampostera de relleno.
Figura 3.3 a) Esfuerzos en la viga

viga-columna. b) Esfuerzos en el relleno [48].
As, el trabajo interno del prtico esta dado por:

Tint {}tb {M }b {}tm {{N}m
(3.5)
41
El trabajo externo esta dado por la introduccin de las fuerzas

nodales externas {P} que esta conjugada en la matriz de desplazamientos
generalizados {U}:
Text {U}t {P}
(3.6)
Finalmente, el trabajo de las fuerzas de inercia est definido como:

} [mass ] m {U
}
Tiner [mass ]b {U
(3.7)
Donde [mass]b es la matriz de masas de los elementos de viga-columna y

[mass]m corresponde a la matriz de masas de la mampostera de relleno.
Por lo tanto, el principio de los trabajos virtuales esta dado por:
*
Tint* Tiner
Text*
{U}*
(3.8)
3.1.3 Modelo perfectamente plstico sin concentrador inelstico

El comportamiento de un prtico relleno esta completamente
definido aadiendo las leyes constitutivas de los elementos viga-columna y
de la mampostera de relleno. Estos modelos constitutivos relacionan
esfuerzos y deformaciones. El comportamiento de la mampostera de
relleno se describe usualmente introduciendo el modelo constituido por
barras diagonales. Por ejemplo, la relacin fuerza-desplazamiento
propuesta en [34, 3, 13] se muestra en la figura 3.4. En estos grficos, las
fuerzas de traccin son positivas.
42
Figura 3.4 a) Relacin esfuerzo-deformacin propuesta en [34]. b) Relacin

esfuerzo-deformacin propuesta en [3].
Figura 3.4 c) Relacin esfuerzo-deformacin propuesta en [13]. d) Elastoplstico

perfecto.
43
Se considera para el comportamiento del puntal un modelo elastoplstico perfecto (ver figura 3.4d). Se puede observar que este
comportamiento corresponde a una simplificacin de comportamientos
ms complejos (y ms realistas) descritos en las figuras 3.4a, 3.4b y 3.4c.
Matemticamente, el comportamiento elasto-plstico de la figura 3d puede
ser definido por la introduccin de la ley de estado, dos funciones de
fluencia y una ley de evolucin de las deformaciones plsticas. La primera
ecuacin describe el comportamiento elstico de los puntales y las dos
ltimas el comportamiento plstico. La ley de estado es:
{N}m [S ]m { p }m
A E
Donde [S]m m m
Lm
1 0
0 1 ;
(3.9)
ikp
{ }m p
jl
p
[S]m es la matriz de rigidez del elemento de relleno, y Am es el rea de las

barras equivalentes. Las expresiones empricas de las reas de los
puntales se pueden encontrar en [5-6]. Em es el modulo de elasticidad del
material de relleno, y Lm es la longitud de las diagonales. El trmino
{ p }m es la matriz de deformaciones plsticas que tienen la elongacin
permanente de los puntales. El smbolo <x>- significa parte negativa de x,
i.e. <x>- = x si x < 0, de lo contrario <x>- = 0. De esta manera, las barras
solo pueden desarrollar fuerzas de compresin de acuerdo con el modelo
de la figura 3d.
En los modelos clsicos ambos puntales estn desacoplados, as su
comportamiento plstico es definido por dos funciones de fluencia, una
para cada barra:
f ik nik n y ;
(3.10)
f jl n jl n y
Donde ny = Amy es la fuerza de fluencia de los puntales. Los incrementos

de la deformacin plstica son solo posibles si la fuerza axial es igual a la
fuerza de fluencia:
d ikp 0 if f ik 0 or df ik 0
;
d ikp 0 if f ik 0 and df ik 0
d jlp 0 if f jl 0 or df jl 0
d jlp 0 if f jl 0 and df jl 0
44
(3.11)
Las expresiones (3.11) constituyen las leyes de evolucin de las

deformaciones plsticas.
Consideremos un elemento de relleno aislado sujeto
desplazamiento horizontal como se muestra en la figura 3.5.
un
Figura 3.5 a) Elemento de relleno sujeto a desplazamiento horizontal. b) Fuerza

vs. Desplazamiento [48].
En el comienzo de la carga, solo la barra jl genera fuerzas de

compresin. Cuando la fuerza en la barra alcanza el valor de la fuerza de
fluencia, comienzan a aparecer deformaciones plsticas. Las fuerzas y
deformaciones en la barra ik permanecen iguales a cero.
Entonces, hay una descarga elstica. Durante este proceso, las
fuerzas de compresin decrecen con deformaciones plsticas constantes.
La barra opuesta permanece sin carga. La compresin en la barra jl
finalmente alcanza el valor de cero, pero la otra diagonal permanece
descargada debido a las deformaciones plsticas en la primera barra. El
desplazamiento horizontal tiene que alcanzar valores negativos que
compensen la deformacin plstica en la barra jl, y as generar
compresiones en la barra ik. Por lo tanto, este tipo de modelo genera
curvas estranguladas en las graficas fuerza-desplazamiento, durante la
simulacin del comportamiento de los prticos rellenos. Se puede observar
que el mismo tipo de comportamiento es obtenido independientemente de
la envolvente que se use para describir el comportamiento de la diagonal si
ambas barras estn desacopladas.
Sin embargo, este tipo de estrangulamiento no se observa durante
los resultados experimentales como se muestra en la siguiente seccin. Por
supuesto, puede haber estrangulamiento debido a otros fenmenos, por
45
ejemplo el deslizamiento del refuerzo en los elementos de vigas-columnas

de concreto reforzado, o fuerzas de corte, pero no debido al
desacoplamiento de las dos barras, ya que fsicamente hay un elemento
nico: las paredes de relleno.
3.1.4 Anlisis experimental de prticos rellenos
Para cuantificar la exactitud de la hiptesis de desacoplamiento, se
llev a cabo un programa experimental [6]. Se consideraron tres tipos
diferentes de especmenes, los cuales estn representados en la figura 3.6.
El primero, llamado 0-barras, consiste en un prtico convencional de
concreto armado sin mampostera (figura 3.6a). El segundo fue llamado 1barras y est representado en la figura 3.6b. Se puede observar que slo
se incluy la mitad de la mampostera. El propsito de este espcimen es
observar el comportamiento de una estructura que corresponde de manera
muy cercana al modelo de barras desacopladas descrito en la seccin
anterior. Finalmente, el tercero, llamado 2-barras es tambin un prtico
convencional pero relleno, (figura 3.6c).
Las caractersticas externas de los prticos de concreto armado son
las siguientes: especmenes de un vano y un nivel de 1.60 m de altura y de
1.60 m de largo total de la viga. La seccin transversal de la viga y
columnas son de 0.13 x 0.16 m. Como refuerzo metlico se usaron 4
cabillas de 3/8 para el acero longitudinal, y barras de 6 mm para el acero
transversal, separados a 10 cm en la zona no confinada y a 7 cm en las
zonas confinadas, para la viga o columna. La resistencia del concreto es de
450 kg/cm2. Las columnas estn ancladas a una viga base de concreto
armado de 25 x 35 cm de seccin transversal y 2.50 m de longitud. Los
especmenes se construyeron y ensayaron en el Laboratorio de Materiales
y Ensayos de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Los Andes,
Venezuela.
Los bloques de arcilla usados para el relleno son de dimensiones
0.05 x 0.10 x 0.20 m. El mortero se prepar con una proporcin 3:1.
46
Figura 3.6 a) Espcimen 0

0-barras. b) Espcimen 1-barra. c) Espcimen 2-barras
2
[48].
Desp + (cm)
Desp + (cm)
Varios especmenes fueron sujetos en el laboratorio a cargas

monotnicas y cclicas (figura
figura 3.7
3.7), para mas detalles ver [6]. Estas cargas
consisten en desplazamientos horizontales impuestos en el tope del
prtico.
Desp - (cm)
F=0
t (seg)
F=0
F=0
F=0
t (seg)
Figura 3
3.7 Cargas monotnicas y cclicas [48].
47
En la figura 3.8, s
se presentan los resultados de los ensayos cclicos
para tres especmenes,, a travs de grficas fuerza-desplazamiento.
desplazamiento.
Figura 3.8
8 Graficas fuerza
fuerza-desplazamiento a) Espcimen 0-barras. b) Espcimen
1--barra. c) Espcimen 2-barras [48].
El ensayo del espcimen de 0

0-barras
barras permite asegurar que el no
estrangulamiento debido al deslizamiento del refuerzo sea observado
(figura 3.9a).
La resistencia mxima del espcimen de 1
1-barra (figura 3.9b) es muy
alta, ms alta que la del espcimen de 2
2-barras, pero
ero es menos dctil que
48
el espcimen de 2-barras y, su comportamiento durante la fase de

descarga elstica es muy diferente. El comienzo del estrangulamiento
predicho para el modelo de barras desacopladas puede ser apreciado en
los lazos histerticos de los especmenes de 1-barra como se aprecia en la
figura 3.9b.
Figura 3.9 a) Lazo histertico en el espcimen de 2-barras b) Lazo histertico en

el espcimen de 1-barra [48].
Con el fin de considerar el relleno como un elemento nico, en la

siguiente seccin se describe un modelo elastoplstico perfecto con
concentrador plstico.
3.1.5 Modelo elastoplstico perfecto con concentrador plstico
Para medir la transferencia de efectos entre las barras, se realiza
una pequea modificacin al modelo del puntal equivalente. Como se
muestra en la figura 3.10, el panel de relleno ser modelado como un
elemento conformado por dos barras diagonal elsticas, de cuatro nodos i,
49
j, k, l, donde las dos barras estn unidas por un concentrador plstico o

inelstico. El concentrador plstico puede ser comparado con el concepto
de rotula plstica para elementos de vigas
vigas-columnas,
columnas, en el sentido que las
deformaciones plsticas y otros fenmenos in
inelsticos
elsticos se supone estarn
localizados en el concentrador
concentrador.
Figura 3.10 Mampostera de relleno con concentrador plstico [48].
Se usan las mismas variables de estado introducidas en la seccin

anterior ({}, {N}, {p}). La ley constitutiva modificada est dada por la
misma ley de estado del modelo desacoplado:
{N}m [S ]m { p }m
(3.12)
pero ahora las deformaciones plsticas ikp y jlp representan la elongacin

permanente del concentrador en la direccin de las barras ik y jl. Se puede
observar que el concentrador trabaja como un tipo de resorte
bidireccional que no tiene influencia sobre el comportamiento elstico del
relleno de mampostera.. Adems el concentrador
ador inelstico no introduce
variables adicionales o grados de libertad.
En la teora de plasticidad de un continuo, se acepta regularmente la
hiptesis de incompresibilidad plstica. Est suposicin expresa que las
deformaciones plsticas introducen cambios de forma pero no cambios de
volumen. Matemticamente, la suposicin de incompresibilidad plstica se
escribe para expresar que la suma de las deformaciones plsticas
principales es siempre cero. P
Por
or analoga con la teora de la plasticidad, se
supondr que la suma de las deformaciones plsticas del concentrador es
tambin igual a cero:
ikp jlp 0
(3.13)
50
El comportamiento plstico del relleno es ahora definido por la

funcin de fluencia del concentrador. Se tiene por lo tanto, la siguiente
expresin de la funcin de fluencia:
(3.14)
f nik n jl n y
y la ley de evolucin de las deforma

deformaciones
ciones plsticas estn definidas por:
d ikp 0 if f 0 or df 0
d ikp 0 if f 0 and df 0
(3.15)
d jlp d ikp
estas ecuaciones pueden tambin ser obtenid

obtenidas
as de la funcin de fluencia
(3.14)) usando el principio de normalidad.
Considerando nuevamente el ejemplo de la figura 3.5.
5. Durante las
cargas monotnicas la env
envolvente de la curva fuerza vs. desplazamiento
esplazamiento es
idntica para ambos modelos, con y sin concentrador. Sin embargo, en el
modelo con el concentrador, las deformaciones plsticas p
positivas
ositivas en la
direccin
ccin de la barra jl aparecen a
an
n si la fuerza axial en esta barra es
cero. Esto es debido a la ecuacin ((3.13).
). Cuando el signo de la fuerza
cambia, inmediatamente aparecen fuerzas de compresin en la diagonal
ik, debidas a las deformac
deformaciones
iones plsticas que se generaron durante la
primera fase de carga.
La figura 3.11 muestra la curva fuerza vs. desplazamiento en ambos
casos, con y sin concentrador plstico.
Figura 3.11
11 Graficas fuerza vs. desplazamiento a) Con concentrador plstico. b)
Sin concentrador plstico [48].
51
Puglisi, M. [47], desarroll un elemento finito basado en el modelo

elastoplstico perfecto con concentrador
concentrador, y lo incluy en un programa
comercial. Con
n este nuevo elemento y el elemento convencional de vigaviga
columna con rtulas perfectamente plsticas, las
as pruebas descritas en las
figuras 3.6c y 3.8c
c fueron reproducidas. Los resultados de este anlisis
son mostrados en la figura 3.12.
Figura 3.12 Prtico plano con elastoplasticidad perfecta. a) Sin relleno b) Con
on relleno y
sin concentrador plstico c) Con relleno y concentrador plstico [48].
[48]
Se puede observar en la figura 3.9a

a que el modelo con concentrador
conduce a lazos histerticos gruesos
gruesos, mientras que el resultado del
de modelo
desacoplado de la figura 3.9b tiene similitud solamente en la parte positiva
de las fuerzas del lazo histertico. Es necesario enfatizar que en los
resultados experimentales con relleno no se observo estrangulamiento. Por
lo tanto, los modelos convencionales no representan correctamente a los
ensayos en este importante caso.
3.2 Modelo para prticos

agrietamiento y dao [49]
rellenos
con
mampostera:
Como se indic al comienzo de este captulo, lla

a influencia de la
mampostera
mpostera de relleno en el comportamiento de prticos sujetos a cargas
ssmicas es muy importante. Durante sobrecargas severas, el
agrietamiento es el fenmeno dominante en la mampostera de relleno.
Como resultado, se observa degradacin significativa de la rigidez y la
resistencia. La interaccin entre la mampostera y los prticos es
modificada continuamente.
mente. El dao del relleno produce modificaciones
muy importantes de las propiedades generales del prtico. Por lo tanto, es
esencial una buena representa
representacin
cin de este fenmeno a un costo
computacional razonable.
52
En los modelos propuestos por Klingner y Bertero [34],, Andreus [3],

Doudoumis y Mitsopoulou [13], no hay endurecimiento pero si hay un
comportamiento elstico lineal seguido por un lazo perfectamente
perfectame
plstico
o un lazo de ablandamiento. En el modelo descrito en esta seccin las
l
ecuaciones constitutivas de la mampostera de relleno estn tambin
basadas en el modelo del puntal equivalente
equivalente, pero se incluye el concepto
del concentrador plstico [49]. Adicionalmente el comportamiento de las
barras est basado
ado en la teora del dao.
La teora del dao concentrado es un modelo cuyo propsito es la
descripcin de la evolucin del agrietamiento debido a cargas mecnicas.
La idea principal es la introduc
introduccin
cin de una nueva variable interna llamada
dao. Usualmente, el parmetro dao toma valores entre cero (sin dao) y
uno (dao total). La variable dao no es un ndice de dao. Los ndices de
dao son normalmente calculados para tener una medida cuantitativa
cuantitativ de
la operatividad y posibles reparaciones en una estructura. La variable
dao puede ser usada como un ndice de dao, pero su funcin real es
medir la prdida de las propiedades mecnicas
mecnicas, tales como la rigidez y
resistencia debido a la evolucin del agrietamiento.. Por eso, la variable
dao es introducida dentro del modelo constitutivo que define el
comportamiento del material y debe ser calculado simultneamente con
las variables de estado del problema.
3.2.1 Conceptos
onceptos fundamentales de la teora del dao continuo [35]
La teora del dao continuo est basada en el concepto de la variable
de dao. Considrese un elemento de volumen como el de la figura 3.13,
donde A es el rea de la interseccin de un plano c
con
on el elemento de
volumen y Ad el rea efect
efectiva
iva de la interseccin de todas las microgrietas o
microvacios
rovacios en el elemento con A
A.
Figura 3.13
13 Dao en un elemento de volumen [49]
[49].
53
El dao Dn en este elemento de volumen en la direccin definida por

la normal
D n
al rea A, puede ser expresado como:
Ad
A
(3.16)
Esta variable puede tomar valores entre cero (elemento intacto) y

uno (elemento daado).
La hiptesis de dao istropo consiste en asumir que Dn es
aproximadamente el mismo en cualquier direccin
del dao puede ser representado por un escalar:
Dn D n
n.
Entonces, el estado
(3.17)
El acoplamiento entre elasticidad y dao es llevado a cabo por la

introduccin del concepto de esfuerzo efectivo y la hiptesis de
equivalencia en deformaciones. Sea F la fuerza normal resistida por el rea
A en el elemento de volumen. El esfuerzo convencional de Cauchy se define
como:
F
A
(3.18)
El esfuerzo efectivo es definido en una manera similar, excepto

que el rea efectiva A-Ad es usada en lugar del rea total A, entonces:
A Ad 1 D
(3.19)
La hiptesis del estado de equivalencia en deformaciones que define

el comportamiento de un material daado, puede ser descrita por las
mismas leyes de un material intacto si el esfuerzo de Cauchy es sustituido
por los esfuerzos efectivos. Por lo tanto, el comportamiento elstico de una
material daado esta dado por:
E ( p ) ;
i.e.
(1 D)E ( p )
54
(3.20)
La funcin de fluencia de un material daado puede ser obtenida de

la misma manera. Por ejemplo, para un material daado con
endurecimiento cinemtico, la funcin de fluencia est dada por:
f c p y ;
i.e.
c p y
1 D
(3.21)
Donde, c y y son los parmetros del material.

Para completar el modelo, una ley de evolucin del dao debe ser
introducida. Esta ley depende en particular del modo de dao del material
(frgil, dctil, fatiga) y est basado en resultados experimentales.
3.2.2 Comportamiento de la mampostera bajo fuerzas de
compresin
El modelo del puntal representa la influencia de los paneles de
relleno como un conjunto de dos barras diagonales que pueden solo
soportar compresin. Con el fin de describir un modelo realista del
comportamiento del puntal equivalente, Puglisi, 2007 ver [47] llev a cabo
un programa experimental. Los resultados de uno de los ensayos llevados
a cabo sobre un bloque de mampostera (ver figura 3.14) se muestran en la
figura 3.15. Es de esperar que dadas las dimensiones de la mayora de los
prticos en edificios, el puntal equivalente tiene arreglos de mampostera
que estn cercanos a los mostrados en la figura 3.14.
Figura 3.14 Espcimen de mampostera [49].
55
Las grficas de fuerzas contra desplazamiento son presentadas en la

figura 3.15.
Figura 3.15 Graficas fuerzas vs. desplazamiento [49].
Se puede observar que el comportamiento del bloque puede ser

idealizado como elstico para valores bajos de la fuerza, seguido por una
zona plstica con endurecimiento que puede ser representado como lineal
con una pendiente muy pronunciada, y finalmente una zona de
ablandamiento con degradacin de rigidez. El ablandamiento puede ser
representado mediante una ley exponencial.
3.2.3 Un modelo de dao para la mampostera de relleno en prticos
planos [49]
El modelo propuesto en esta seccin est basado en los conceptos de
la teora del dao, el comportamiento de la mampostera bajo fuerzas de
compresin, el modelo del puntal equivalente y el concepto del
concentrador plstico propuesto en [48].
Las mismas variables y la misma notacin introducidas en la seccin
anterior sern usadas. Solamente, se introduce una nueva variable: el
dao dm. Esta variable toma valores entre cero y uno, y mide el estado del
dao del concentrador (i.e. la variable de dao caracteriza el grado de
agrietamiento de la mampostera de relleno). Dado que se introduce una
variable de dao, la hiptesis de dao istropo es aceptada. Esto significa
que el dao debido a las fuerzas de compresin en una de las barras
tambin afecta el comportamiento de la barra opuesta.
56
La ley de estado propuesta en la seccin 3.1 es modificada usando el

esfuerzo efectivo y la hiptesis de equivalencia en deformaciones, por lo
tanto:
{N}m (1 d m )[S ]m { p }m
(3.22)
Donde la matriz de rigidez [S]m es igual a la ecuacin (3.9), y <x>- es

nuevamente la parte negativa de x. Se puede observar que la rigidez del
puntal equivalente decrece con el dao. De este modo la degradacin de la
rigidez debido al agrietamiento de la mampostera es representada.
Se supone la misma hiptesis de incompresibilidad plstica, por lo
tanto:
ikp jlp 0
(3.23)
La funcin de fluencia de un concentrador plstico daado puede ser

obtenida a partir de la ecuacin 3.21, pero usando nuevamente la
hiptesis de esfuerzos efectivos y de equivalencia en deformacin. Por lo
tanto, el comportamiento plstico de la mampostera agrietada con
endurecimiento lineal esta dado por:
nik
c ikp
1 dm
nlj
c ljp
1 dm
ny
(3.24)
Finalmente, se obtiene la siguiente ley de evolucin del dao:
ikp
d m m
pik
dm 0
. p
ik . ikp
ikp
exp m pik p cr
if pik pcr
(3.25)
if p ik p cr
p ik Max ikp
(3.26)
Donde <x>+ representa la parte positiva de x (i.e. <x>+=x si x > 0, de lo

. p
contrario <x>+=0). Las variables d m y ik son las derivadas respecto al

tiempo del dao y la deformacin plstica. Las constantes m y son
57
parmetros positivos del material. El smbolo Max ikp representa el mximo

. p
valor absoluto que la deformacin plstica ik

ha tomado desde el
comienzo de la carga. Se puede notar que el dao es siempre positivo, (i.e.
una grieta se forma, y no desaparece).
El conjunto de ecuaciones compuestas por la ley de estado (3.22), la
hiptesis de incomprensibilidad generalizada (3.23), la funcin de fluencia
(3.24), y la ley de evolucin del dao (3.25 y 3.26) definen completamente
el comportamiento de los elementos de relleno. El grupo de parmetros del
modelo es dado por la rigidez del puntal equivalente S0, la fuerza de
fluencia del puntal ny, el parmetro de endurecimiento cinemtico c y las
constantes de la ley de evolucin del dao m y .
3.2.4 Comportamiento del puntal equivalente durante
monotnicas
Se puede mostrar que durante una carga monotnica,
constitutiva (3.22-3.26) genera la envolvente de la figura 3.16, en
se pueden observar tres zonas de comportamiento: elstico,
plstico, y elasto-plstico con dao.
cargas
la ley
la cual
elasto-
Figura 3.16 Envolvente de la ley constitutiva [49].
Se asume que solo la diagonal ik esta bajo fuerzas de compresin.

Al comienzo de la carga monotnica, cuando la fuerza sobre la diagonal es
menor que ny, tenemos:
58
ikp 0 ;
f 0;
Donde S 0
dm 0 ;
nik S 0 ik
(3.27)
Em Am
. Por lo tanto, la grfica de fuerza vs. desplazamiento en la
Lm
zona elstica est representada por una lnea recta con inclinacin S0.
La segunda etapa comienza cuando n = ny, la funcin de fluencia es
igual a cero, y en esta zona el comportamiento es elasto-plstico y se
mantiene mientras pik Max ikp ikp p cr . Por lo tanto, el comportamiento
es definido por la siguiente expresin:
nik S 0 ik ikp
f n ik c ikp n y 0
(3.28)
dm 0
(i.e. el comportamiento es definido como elasto-plstico con
endurecimiento lineal). La grafica nuevamente est definida por una lnea
recta, pero con una inclinacin diferente:
n ik
S0c
S0
ikp
ny
S0 c
S0 c
(3.29)
Cuando la deformacin plstica alcanza el valor crtico de pcr,

comienza el agrietamiento en la mampostera (i.e. el comportamiento a
partir de pcr es elasto-plstico con dao). Teniendo en cuenta que durante
una carga monotnica:
. p
ik . ikp
ikp
. p
ik
(3.30)
La ley de dao (3.25) se modifica,

.
p
ik
. p
d m m exp m pcr ik
d m 1 exp m ikp p cr
i.e.
(3.31)
59
Donde exp(x) representa la exponencial de la variable x. Por lo tanto,

durante cargas monotnicas, el dao sigue una ley exponencial y la
envolvente de la grafica es definida por:
nik 1 d m S 0 ik ikp
f n ik 1 d m c
p
ik
ny 0 ;
d m 1 exp m ikp p cr
(3.32)
i.e.
m n y S 0 ik p cr c pcr S 0 S 0
nik exp
c S
c
S
0
0
c ik n y
(3.33)
Se puede notar que la envolvente definida por la ecuacin 3.33 no es

muy diferente a la propuesta por [34]. Sin embargo, el modelo descrito en
[34] no est basado en la teora del dao; por lo tanto este modelo no
proporciona una medida del dao de la mampostera, y no describe los
efectos de fatiga de ultra bajo ciclaje.
Adicionalmente se puede observar que la envolvente del modelo
descrito en esta seccin describe el resultado experimental mostrado en la
figura 3.14.
3.2.5 Comportamiento del puntal equivalente durante cargas cclicas
Considerando nuevamente la ley de dao (3.25), se puede observar
. p
que hay evolucin del dao si ik . ikp 0 , por ejemplo, si la barra est en
una fase de incrementos (en valor absoluto) de la deformacin plstica. Si
la deformacin plstica y la velocidad de la deformacin plstica tienen
signos opuestos, las grietas se cierran y en tales condiciones los
incrementos de dao no son posibles. En la fase de incrementos de
deformacin plstica ( ikp . ikp 0 ), la ley de evolucin del dao (3.25) se
convierte en:
ikp
d m m
pik
.p
ik exp m p p
ik
cr
(3.34)
60
Se puede observar que solo la diferencia entre la ecuacin (3.34) y la

ley de evolucin del dao durante cargas monotnicas (3.31) es el trmino
ikp
. Esta expresin indica que el valor del dao es pequeo para

p ik
fracciones pequeas de la deformacin plstica con respecto al valor

mximo de esta variable. Esto es, la evolucin del dao es ms
significativa si el valor de la deformacin plstica est cerca del mximo.
De este modo, la ley de evolucin del dao (3.25) permite representar los
efectos de fatiga de ultra bajo ciclaje y la degradacin de la rigidez durante
cargas cclicas a desplazamiento mximo constante.
La degradacin de resistencia est controlada por el parmetro >0
(ver figura 3.17). Se ha encontrado que valores de aproximadamente
igual a 1 permiten una correcta representacin de los resultados
experimentales como se mostraran en la prxima seccin. Este parmetro
slo modifica el dao de la mampostera; por lo tanto, no tiene efecto sobre
la primera y segunda parte de la envolvente de la figura 3.16.
Figura 3.17 Grafica de fuerza vs. desplazamiento bajo cargas cclicas a)

bc[49]
61
3.2.6 Simulacin numrica de prticos rellenos con mampostera

Algunos prticos de concreto armado con y sin mampostera de
relleno (ver figura 3.18) fueron sujetos a cargas monotnicas y cclicas (ver
apndice 1 en [48]). Estas pruebas fueron usadas para validar el modelo
de dao propuesto en la seccin previa. Un nuevo elemento finito (ver [47]),
basado en la ley constitutiva (3.22-3.26) y en las ecuaciones de equilibrio y
cinemtica descritas, se desarroll y fue incluido en un programa
comercial de elementos finitos: Abaqus [1]. La viga y las columnas del
prtico fueron representadas usando los elementos de prtico (FRAME2D)
con rtulas plsticas disponible en Abaqus, mientras que los paneles de
relleno fueron caracterizados por el nuevo elemento finito.
Figura 3.18 Prticos de concreto armado con y sin mampostera de relleno [49].
La respuesta plstica se incluy mediante un modelo de plasticidad

concentrada en los extremos de los elementos (ver figura 3.19).
Figura 3.19 Momento de fluencia vs. rotacin plstica [49]
62
Los parmetros usados por el nuevo elemento finito son:

S0(kg/m2) C(kg/m2) Ny(kg)
m Pcr(m)
2.7E+08 17.4E+06 5.5E+03 0.18 5 0.012
En la figura 3.20, se presentan los resultados experimentales y la
simulacin numrica de un prtico vaco sujeto a cargas monotnicas (i.e.
cargas cclicas con solo fuerzas positivas). Los parmetros necesarios en
Abaqus fueron escogidos para obtener la mejor aproximacin entre la
prueba y la simulacin.
Figura 3.20 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico vaco bajo cargas
monotnicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica [49].
63
Se puede notar que el elemento finito programado en Abaqus no

permite describir la degradacin de rigidez o el ablandamiento observado
en el ensayo experimental.
En la figura 3.21 se presentan el resultado experimental y la
simulacin numrica del mismo tipo de prueba, pero ahora con
mampostera de relleno.
Figura 3.21 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico relleno bajo cargas
monotnicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica [49].
En este caso, se puede apreciar en la simulacin numrica un leve

ablandamiento y degradacin de la rigidez. Estos efectos se deben al
modelado de la mampostera de relleno exclusivamente. An cuando, los
64
resultados experimentales muestran una degradacin de la rigidez ms

significativa que la simulacin numrica. Esta diferencia es debida
principalmente a las deficiencias para modelar los elementos de prtico de
las estructuras de concreto armado en Abaqus.
En la figura 3.22, se muestra el resultado experimental y la
simulacin numrica de un prtico vaco bajo cargas cclicas. La
simulacin numrica fue llevada a cabo usando solo los elementos de
prticos disponibles en Abaqus. El propsito de esta simulacin fue
nuevamente para calibrar los parmetros que sern usados en la
simulacin numrica del prtico relleno con mampostera y minimizar el
error debido al modelado de la viga-columnas.
Figura 3.22 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico vacio bajo cargas
cclicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica [49].
65
Se puede notar que con Abaqus se obtienen lazos ms gruesos que

los observados experimentalmente. Tambin, se puede resaltar que son
necesarios diferentes grupos de parmetros para las simulaciones bajo
cargas monotnicas y cclicas. Nuevamente, esto debido a las deficiencias
de los elementos tipo prtico de Abaqus para describir el comportamiento
real de estructuras de concreto armado.
La simulacin numrica del comportamiento del mismo prtico
relleno con mampostera pero sujeto a cargas cclicas se muestra en la
figura 3.23. Se usaron los mismos parmetros empleados para la
simulacin numrica bajo cargas monotnicas. Se puede notar que existe
una buena aproximacin entre la simulacin numrica y el
comportamiento observado experimentalmente.
Figura 3.23 Grafica fuerza vs. desplazamiento de un prtico relleno bajo cargas
cclicas a) Ensayo experimental b) Simulacin numrica [49].
66
Captulo 4
E le m e n to s p a r a v ig a s y c o lu m n a s d e
c o n c re to a rm a d o
La teora del Dao Concentrado permite describir el comportamiento
de elementos de concreto armado sometidos a solicitaciones ssmicas u
otros tipos de sobrecargas. Est teora se basa en principios
completamente diferentes, y mucho ms racionales, que los que sustentan
otros programas de anlisis estructural como IDARC o DRAIN descritos en
el captulo 1. Estos principios son: la mecnica de la fractura, la teora del
dao continuo y el concepto de rtula plstica, siendo este ltimo comn a
los programas antes mencionados. Es importante destacar que dicha
teora es exclusivamente venezolana, y fue desarrollada en la Universidad
de Los Andes en los aos 90.
A travs de la teora del dao concentrado es posible obtener
estimados cuantitativos de la densidad de agrietamiento del concreto, la
fluencia del refuerzo, el cierre de fisuras por cambio de signo de los
momentos, la fatiga de bajo ciclaje y el endurecimiento por deformacin del
refuerzo. A continuacin se describe la teora del dao concentrado para el
caso de prticos planos y tridimensionales.
4.1 Conceptos bsicos de la Mecnica de fractura frgil

En materiales frgiles se ha demostrado que el esfuerzo elstico en
la punta de una fisura (ver figura 4.1) de una placa infinita con un
agujero elptico, tiende a infinito independientemente de la longitud de la
fisura a o del esfuerzo aplicado S.
67
Figura 4.1 Placa con agujero elptico sometida a traccin uniforme en el infinito.
Por lo tanto, ninguno de los criterios clsicos de falla basados en

esfuerzos y deformaciones puede ser usado para predecir la propagacin
de una fisura. Entonces, es necesario el uso de otras teoras que permitan
representar la presencia de grietas y su propagacin. Una de las teoras
que puede usarse es la mecnica de fractura frgil, la cual considera que
el material es elstico, pero admite la existencia de fisuras macroscpicas
que pueden propagarse.
Griffith [17] propuso un criterio de propagacin estudiando la
evolucin de la energa en una placa fisurada. En su postulado estableci
que la propagacin de una fisura solamente puede ocurrir, s la energa
potencial puede superar la resistencia a la expansin de la grieta. En
trminos matemticos este criterio se conoce como el Criterio de Griffith, el
cual se escribe como:
(4.1)
GR
Donde G es denominada tasa de restitucin de energa y es obtenida

despus de un anlisis estructural. El trmino R es llamado resistencia al
agrietamiento, se admite que es una propiedad del material y puede
depender del incremento en la longitud de la fisura.
Se puede mostrar que la tasa de restitucin de energa est dada por
la siguiente expresin:
68
U U *
A
A
(4.2)
Donde U es la energa potencial acumulada en el slido, U* es la energa

potencial complementaria, A es el rea de la grieta.
El criterio de Griffith establece que la propagacin no podr ocurrir
si la tasa de restitucin de energa G es menor que la resistencia al
agrietamiento R.
4.2 Teora del dao concentrado para el caso de prticos planos

El estado de un prtico se caracteriza en trminos de deformaciones
y esfuerzos generalizados, y las ecuaciones del problema se agrupan en
ecuaciones cinemticas, de equilibrio dinmico y leyes de comportamiento.
4.2.1 Cinemtica de prticos planos [15]
Para describir la cinemtica de un cuerpo deformable cualquiera, es
necesario introducir dos conceptos diferentes: desplazamiento y
deformacin. El primero permite representar matemticamente el
movimiento de la estructura, el segundo su cambio de forma. La
cinemtica del slido se describe por completo al deducir las relaciones
existentes entre los dos conceptos.
Desplazamientos generalizados de prticos planos
Considrese una estructura aporticada compuesta por m miembros
estructurales conectados entre s por n nodos como se muestra en la
figura 4.2a. Si se desea estudiar el movimiento de la estructura durante el
intervalo de tiempo [0,T], se define la posicin de cada uno de los nodos del
prtico mediante un sistema de ejes coordenados X, Y y Z. La
configuracin del prtico en el instante cero se supone conocida y se
denomina configuracin inicial. Para cualquier otro instante, la
configuracin de la estructura no es en general conocida y se denomina
configuracin deformada. Para representar entonces el movimiento de la
estructura se definen los desplazamientos generalizados del nodo i
mediante la matriz columna, uti U1,U 2 ,U 3 donde u1 es el desplazamiento
horizontal del nodo i, u2 es el desplazamiento vertical y u3 es la rotacin
69
del nodo con respecto al eje perpendicular del plano que contenga el
prtico, ver figura 4.2b.
Nodo i
Figura 4.2 Representacin de un prtico y desplazamientos generalizados de un

nodo i del mismo.
Los desplazamientos de cualquier miembro se definen por la matriz

columna {q}tb uti , utj . Los desplazamientos generalizados de todos los
nodos de la estructura se agrupan en {U }t u1t , ut2 ,..., utn .
Deformaciones generalizadas de prticos planos
Debido al desplazamiento de la estructura los miembros
experimentan cambios de forma, en tal sentido para un elemento entre los
nudos i y j, la matriz de deformaciones {} proporciona el cambio de
forma, y se expresa como {}t = { i , j , }, donde los valores i y j
corresponden a las rotaciones de la tangente en los extremos respecto a la
cuerda i-j del miembro y indica el alargamiento de la cuerda respecto a
la configuracin inicial. La representacin fsica y convenio de signo de las
deformaciones generalizadas se indican en la figura 4.3.
Figura 4.3 Deformaciones generalizadas del miembro entre los nodos i y j [33].
70
Ecuaciones cinemticas de prticos planos

Las ecuaciones cinemticas relacionan las deformaciones con los
desplazamientos generalizados. A fin de obtener estas expresiones, se
supone que un miembro de la estructura se somete a un incremento
diferencial dq en cada extremo del elemento en las direcciones de los
grados de libertad del miembro y actuando de manera independiente, es
decir, uno a la vez mientras los dems son nulos.
Por ejemplo en la figura 4.4 se muestran las deformaciones
generalizadas en el miembro i-j, producida por los movimientos
infinitesimales dq1, dq2, dq3 en el nodo i.
Figura 4.4 Deformaciones generalizadas en el miembro i-j producida por los

movimientos infinitesimales dq1, dq2, dq3 en el nodo i [15].
Para el caso donde se producen pequeos desplazamientos,

simultneamente en todos los grados de libertad del miembro, se obtiene
la siguiente expresin lineal de cinemtica:
d B1 q dq
(4.3)
Donde: B1 q es la matriz de transformacin local.

sen
L
B1 q sen
L
cos
cos
L
cos
L
sen
sen
L
sen
0
L
0 cos
cos
L
cos
L
sen
(4.4)
Para el caso general en el que y L dependen de los

desplazamientos, se obtiene una expresin no lineal para la ecuacin
cinemtica. Integrando la expresin (4.3) se obtiene:
71
B1 (q)dq
(4.5)
Si se acepta la hiptesis de pequeos desplazamientos, que

consiste en admitir que las modificaciones de la matriz de transformacin
del elemento durante su movimiento son despreciables, la matriz de
transformacin permanecer constante, esto es:
BU Bo
(4.6)
Donde B o es la matriz de transformacin en la configuracin inicial. En

este caso la integracin de la ecuacin cinemtica resulta en:
B10 q
(4.7)
4.2.2 Dinmica de prticos planos [15]

Estudia el movimiento considerando las fuerzas y momentos que lo
originan. Para ello se introducen los conceptos de esfuerzos generalizados
y fuerzas de inercia. La dinmica de la estructura se define por completo al
establecer las relaciones entre las fuerzas externas, los esfuerzos
generalizados y las fuerzas de inercia. Estas relaciones se obtienen a
travs del principio de los trabajos virtuales.
Esfuerzos generalizados de prticos planos
Los esfuerzos generalizados del miembro estn definidos por
t
M mi , m j , n, donde mi y mj son los momentos flectores en los extremos
del miembro, y n la fuerza axial, como se muestra en la figura 4.5.
Figura 4.5 Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico plano [33].
72
Fuerzas internas generalizadas de prticos planos

Las fuerzas internas generalizadas que actan sobre el miembro en
la configuracin deformada, se agrupan en la matriz columna {Q}t =
{Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6}t segn se muestra en la figura 4.6
4.6.
Figura 4.6 Fuerzas generalizadas en un miembro de prtico plano [33].
Fuerzas externas sobre los nodos de un prtico plano

Las fuerzas externas se definen por medio de la matriz {P}t = {P1,
P2,P3,P4,P5,..., P3n-1, P3n-22, P3n}t, donde los valores P1,P4,...,P3n-11 definen las
fuerzas en la direccin del eje X aplicadas en las juntas 1,2,3,...,n; los
trminos P2,P5,...,P3n-2 representan las fuerzas en la direccin del eje Z
aplicadas en las juntas 1,2,3,...,n; los valores P 3,P6,...,P3n definen los
momentos respecto a un eje perpendicular al plano donde est contenida
la estructura,
ra, aplicados en las juntas 1,2,3,...,n respectivamente, como se
muestra en la figura 4.7..
Figura 4.7 Fuerzas externas aplicadas en un prtico plano.
Las fuerzas externas que corresponden al conjunto Nu de grados de

libertad restringidos de la estructura son llamadas reacciones de los
apoyos. Estas reacciones son a priori desconocidas y forman parte de las
73
incgnitas del problema. Todos los grados de libertad que no se incluyen

en Nu se agrupan en el conjunto Np llamado conjunto de nodos no
restringidos. Las fuerzas externas que corresponden a los grados de
libertad contenidos en Np son datos impuestos por el analista, esto es:
P1 P1d t
(4.8)
Donde P1d t son funciones del tiempo conocidas durante el intervalo en el

que se desea calcular la estructura y Pl es el l-simo elemento de la matriz
de fuerzas externas.
Fuerzas de inercia de prticos planos
La matriz {I} de las fuerzas de inercia del prtico plano se construye
sumando las fuerzas de inercia de todos los miembros:
m
..
..
b 1
b 1
I I g b masa g b U masa U
(4.9)
m
..
Donde masa masa g b es denominada matriz de masas del prtico, y U

b 1
es la matriz de aceleraciones del prtico plano.
Ecuaciones de equilibrio dinmico de prticos planos

La ecuacin de equilibrio para prticos planos puede ser obtenida a
travs del principio del trabajo virtual. Si un prtico como el que se
muestra en la figura 4.2, constituido por n nodos y m elementos se somete
a un desplazamiento virtual {U*}, el trabajo virtual de las fuerzas externas
T*e, debe ser igual a la suma del trabajo virtual de las fuerzas internas T *i,
ms el trabajo de las fuerzas de inercia T*a.
Ti * Ta* Te*
para todo U *
(4.10)
El trabajo virtual interno se define en trminos generales como el

producto de los esfuerzos generalizados M por las deformaciones
.
virtuales ,

74
. *
Ti M b
b 1
b
m
(4.11)
El trabajo virtual de las fuerzas externas para toda la estructura, se

formula como:
Te* U *
(4.12)
Donde P es el vector de las fuerzas nodales.

El trabajo virtual realizado por las fuerzas de inercia se calcula
como:
Ta* U *
(4.13)
Sustituyendo las expresiones (4.11), (4.12) y (4.13) en la ecuacin de

trabajo (4.9) se obtiene la ecuacin de equilibrio para una estructura
aporticada:
m
M U I U P
* t
b
* t
* t
para todo U *
(4.14)
b 1
Empleando las ecuaciones cinemticas puede escribirse:
. *
U

B M
t
b
b 1
. *
U

b 1
.. * . *
masag b U U P para todo U *

(4.15)
Teniendo en cuenta que la ecuacin (4.15) debe cumplirse para

cualquier desplazamiento virtual, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio dinmico:
m
..
B M masa U P
b 1
t
b
(4.16)
g b
b 1
Cuando la ecuacin (4.16) se verifica, se dice que la estructura est

en equilibrio dinmico.
75
4.2.3 Modelo Histertico Elastoplstico Degrad

Degradable
able con Fatiga de
Bajo Ciclaje [15]
En los elementos de concreto armado sometidos a sobrecargas se
observan dos fenmenos inelsticos de gran importancia: el agrietamiento
del concreto y la fluencia del refuerzo. A continuacin se describe un
modelo que cuantifica esos fenmenos, es
este
te modelo se denomina Modelo
histertico de Dao Concentrado con fatiga de bajo c
ciclaje
iclaje (MDC) [15].
Para caracterizar el estado de agrietamiento se introducen dos
conjuntos de variables llamadas variables de dao por flexin ({D+} = {di+,
dj+}) y ({D-} = {di- , dj-}), Ver Figura 4.8
4.8.
Figura 4.8 Representacin del estado de dao de un miembro de concreto

armado, bajo las acciones positivas a flexin [39].
Estas variables toman valores entre 0 y 1, el cero representa la

ausencia de grietas, mientras que el 1 representa dao total. Las variables
con superndice + corresponde a daos debido a momentos positivos y
viceversa. Los subndices i y j representan las rtulas en las cuales est
concentrado este agrietamiento.
La evolucin del dao por flexin debido a las acciones positivas, no
tienen ninguna influencia sobre el comportamiento del miembro bajo
acciones negativas. En miembros de concreto armado este tipo
t
de
comportamiento puede justificarse como consecuencia del cierre de grietas
cuando la carga cambia de signo.
La fluencia del refuerzo se manifiesta por medio de rotaciones
permanentes en el elemento que se supondrn concentradas en las rtulas
76
plsticas.
icas. Estas rotaciones se incluyen en la matriz de rotaciones plsticas
p
i p , jp ,0 , donde i p , jp representan las rotaciones plsticas en las
rtulas i y j respectivamente
respectivamente, ver figura 4.9.
Figura 4.9 Representacin del estado de dao de un miembro de concreto

armado, bajo las acciones positivas a flexin.
Ley de estado del modelo histertico degradable

La ley de estado segn [15] se expresa como:
F D M
F D
(4.17)
Los trminos [F(D+)] y [F(D-)] representan las matrices de flexibilidad

de un miembro agrietado las cuales dependen del dao positivo y negativo
respectivamente,, en la expresin (4.18) se muestran la matriz de
flexibilidad
xibilidad para el dao positivo
positivo.
L
L
3EI 1 d
6 EI
i
L
L
(4.18)
F D
6 EI
3EI 1 d j
0
0
EA
Donde A representa el rea de la seccin transversal, I la inercia, E el

mdulo de elasticidad y L la longitud del elemento.
Los trminos M
y M
representan la parte positiva y negativa de
la matriz de esfuerzos generalizados. Esto es:

77
si M 0
si M 0
si M 0
si M 0
(4.19)
Ley de evolucin del dao

La energa de deformacin complementaria del miembro daado se
obtiene a partir de la ley de estado (4.17) como:
U*
1
M t p 1 M t F D M
2
2
1
M t F D M
2
(4.20)
Por lo tanto se emplean dos tasas de disipacin de energa para cada

rtula. Las tasas de disipacin para la rtula i son:
2
F11o mi
U *
G
;
2
d i
2 1 d i
F11o mi
U *
G
2
d i
2 1 d i
(4.21)
Las leyes de evolucin de las variables de dao se obtienen a partir

del criterio de Griffith modificado [40,15], para las acciones positivas y
negativas de la rtula i se tiene:
(Gi)2
si Gi Gcr
di Gi
(R )2 Ri
di
d
si Gi Gcr
i 0.
(Gi)2
si Gi Gcr
di Gi
(R)2 Ri
di
d
si Gi Gcr
i 0.
(4.22)
Ri+, Ri- definen la resistencia al agrietamiento para la parte positiva y

negativa en la rtula i
Ri Gcr qi
ln 1 d i
;
1 d i
Ri Gcr qi
ln 1 d i
;
1 d i
(4.23)
Donde Gcr, y qi son parmetros que dependen de las propiedades del

material del miembro, su geometra y de la fuerza axial, y se determinan
en funcin del momento de agrietamiento y del momento ltimo [10].
78
Funcin de fluencia de la plasticidad

Utilizando el concepto de esfuerzo efectivo descrito en el captulo 3,
se puede demostrar [15] que la funcin de fluencia de las rtulas i y j se
expresan como:
mi
mi
f i max
0.8c i i p m yi 0.2c i p i ;
c i i p m yi 0.2c i p i
d
1
d
i
i
mi
mi
f j max
0.8c j jp m yj 0.2c j p j ;
c j jp m yj 0 .2c j p j
1 d
1 d j
j
(4.24)
Donde c+/- y my+/- son coeficientes que dependen de las propiedades del
material del miembro y de la fuerza axial. p es la rotacin plstica mxima
en valor absoluto.
4.3 Teora del dao concentrado para el caso de prticos

tridimensionales [38]
En este punto se describe un modelo basado en la Teora del Dao
Concentrado para prticos tridimensionales. Este modelo toma en cuenta
el proceso de dao debido a la flexin biaxial y considera la posibilidad de
cargas axiales variables y momentos torsionales.
4.3.1 Cinemtica de prticos tridimensionales [38]
Desplazamientos generalizados tridimensionales
Al igual que para el caso de prticos planos, para estudiar el
movimiento de una estructura tridimensional se considera que el prtico
espacial de la figura 4.10 est compuesto por m miembros estructurales
conectados entre s por n nodos.
79
Figura 4.10 Representacin de un prtico espacial [38].
Para representar entonces el movimiento de la estructura se definen

las siguientes variables:
a) Los desplazamientos generalizados del nodo i se agrupan en la
matriz columna u ti u 1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 5 , u 6 donde u1, u2 y u3 indican los
desplazamientos del nodo en las direcciones X, Y y Z, u4, u5 y u6
indican las rotaciones del nodo alrededor de los ejes X, Y y Z, todos
con respecto a su posicin en la configuracin inicial.
b) La matriz de desplazamientos generalizados de un elemento b entre
los nodos i y j est compuesta por los desplazamientos de ambos
nodos
y
se
agrupan
en
la
matriz
columna
qtb
c) La
u i , u j q1 , q 2 , q 3 ,...., q12 .
t
matriz
columna
U t
u 1 , u 2 ,....., u n U 1 , U 2 , U 3 ,...., U 6 n
representa los desplazamientos de todos los nodos de la estructura.

Deformaciones generalizadas tridimensionales
La matriz de deformaciones generalizadas
t
b
est
dada
por:
iy , jy , , iz , jz , x donde iy y jy son las rotaciones por flexin de la
tangente del miembro en los extremos con respecto a la cuerda en el plano

XZ mientras que iz y jz son las rotaciones por flexin en el plano XY.
representa el alargamiento axial y x la rotacin torsional. Estas
deformaciones se muestran en la figura 4.11 y se miden con respecto a la
configuracin inicial.
80
Figura 4.11 Deformaciones generalizadas de un miembro de prtico espacial [38].
Ecuaciones cinemticas tridimensionales

Las ecuaciones cinemticas que relacionan las deformaciones con
los desplazamientos generalizados estn dadas por:
t
.
.
B U b U
b

b B U b U dt

(4.25)
Donde la matriz de transformacin [B(U)]b se define en el caso

tridimensional como:
B b
m1
L
m
1
L
t
1
n1
L
n1
L
0
m2
L
m2
L
t2
n2
L
n2
L
0
m3
L
m3
L
t3
n3
L
n3
L
0
n1
n2
n3
m1
m2
m3
t1
t2
t3
m1
L
m1
L
t1
n
1
L
n1
L
0
m2
L
m2
L
t2
n
2
L
n2
L
0
m3
L
m3
L
t3
n
3
L
n3
L
0
n1
n2
m1
m2
t1
t2
n3
m3
t 3
(4.26)
Donde t, m, y n son los vectores unitarios en las direcciones X, Y y Z

respectivamente.
4.3.2 Dinmica de prticos tridimensionales [38]
81
Esfuerzos generalizados tridimensionales

Los
esfuerzos
generalizados
se
agrupan
en
la
matriz
t
M m iy , m jy , n, m iz , m jz , m x . Como se puede observar en la figura 4.12, n
representa la carga axial, mx el torque, miy y mjy representan los momentos
flectores en los extremos i y j del elemento en el plano XZ y miz y mjz
representan los momentos flectores en i y j en el plano XY.
Figura 4.12 Esfuerzos generalizados en un miembro de prtico espacial [38].
Fuerzas externas sobre los nodos del prtico tridimensional

Las fuerzas externas se definen por medio de la matriz {P}t = {P1,
P2,P3,P4,P5,..., P6n-2, P6n-1, P6n}, los trminos P1,P7,...,P6n-5 representan las
fuerzas en la direccin del eje X aplicadas en los nudos 1,2,,n
respectivamente, P2, P8,,P6n-4 representan las fuerzas en direccin del eje
Y, mientras que P3, P9,,P6n-3 representan las fuerzas en direccin del eje
Z. De igual manera P4, P10,,P6n-2 representan los momentos actuantes
alrededor del eje X, P5, P11,,P6n-1 representan los momentos alrededor del
eje Y, y P6, P12,,P6n representan los momentos actuantes alrededor del eje
Z.
Fuerzas de inercia de un prtico tridimensional
De igual manera que para el caso de los prticos planos, la matriz {I}
de las fuerzas de inercia del prtico espacial se construye sumando las
fuerzas de inercia de todos los miembros:
m
..
..
b 1
b 1
(4.27)
Donde
masa masa g b
es denominada matriz de masas del prtico
b 1
espacial.
82
Ecuaciones de equilibrio dinmico tridimensional

La ecuacin de equilibrio dinmico de un prtico tridimensional
tiene la misma forma de la ecuacin 4.16, es decir:
m
b 1
b 1
.. *
P

t
Bb M b masa g b U
(4.28)
Donde el primer trmino del lado izquierdo de la ecuacin corresponde a

las fuerzas internas y el segundo a las fuerzas de inercia.
4.3.3 Leyes de comportamiento de prticos elastoplsticos con dao
tridimensional [38].
As como en la seccin 4.2.3 para describir el fenmeno inelstico
asociado con el agrietamiento del concreto se introducen dos grupos
variables internas: {D+} = {diy+, djy+, diz+, djz+} y {D-} = {diy-, djy-, diz-, djz-}.
Estas variables de dao representan el agrietamiento debido a acciones
positivas y negativas respectivamente como se muestra en la figura 4.13.
Los parmetros de dao pueden tomar valores entre cero y uno. Cero
representa una rtula sin dao y uno representa una rtula totalmente
daada sin ningn tipo de rigidez.
Figura 4.13 Representacin del agrietamiento en un prtico de concreto armado [38].
De igual forma la fluencia del refuerzo se representa por medio de

las rotaciones permanentes concentradas en las rtulas plsticas. Estas
83
rotaciones se incluyen en la matriz de rotaciones plsticas

p iyp , jyp ,0, izp , jzp ,0, que contiene las rotaciones plsticas de las rtulas i
y j en los planos XZ y XY.
Ley de estado tridimensional
La ley de elasticidad de un miembro de prtico tridimensional
elastoplstico con dao tiene la misma forma de la ecuacin (4.17):
F D M
F D M
(4.29)
Donde los trminos [F(D+)] y [F(D-)] depende igualmente de la variable

dao. Para el dao positivo se tiene la ecuacin (4.30):
L
3EI 1 d
y
iy
6 EI y
F D
L
6 EI y
L
3EI y 1 d jy
L
AE
L
3EI z 1 d iz
L
6 EI z
L
6 EI z
L
3EI z 1 d jz
L
GJ
(4.30)
Leyes de evolucin del dao tridimensional

Las leyes de evolucin de las variables de dao se obtienen, al igual
que en el caso de los prticos planos, mediante de la aplicacin de una
forma generalizada del criterio de Griffith modificado [40,15].
Para cada rtula del miembro del prtico se tienen dos matrices de
tasas de disipacin de energa:
84
G
iy
G
jy

G iz

G jz
U * F110 m iy
2 1 d iy
d iy
U * F220 m jy

2 1 d jy
d jy

2
0
*
m
F44 iz
U
2 1 d iz
d iz
2
0
U * F55 m jz

2 1 d jz
d jz
G
iy
G
jy

G iz

G jz
0
U * F11
2
d iy
U * F220
2
d jy
0
U * F44
2
d iz
0
U * F55
2
d jz
2
m iy

1 d
iy

2
m jy

1 d
jy

2
m iz

1 d
iz
2
m jz

1 d
jz
(4.31)
Las leyes de evolucin de las variables de dao para la rtula i son:
(Giy )2
si Giy Gcr
diy Giy
2 Riy
(Riy )
diy
diy 0.
si Giy Gcr
(Giy )2
si Giy Gcr
diy Giy
2 Riy
(Riy )
diy
diy 0.
si Giy Gcr
(Giz )2
si Giz Gcr
diz Giz
2 Riz
(Riz )
diz
diz 0.
si Giz Gcr
(Giz )2
si Giz Gcr
diz Giz
2 Riz
(Riz )
diz
diz 0.
si Giz Gcr
(4.32)
Igualmente las funciones de resistencia al agrietamiento R, para la

rtula i son:
G n, m q n, m 1 d ;
Rd
iy
criy
iy
ln 1 d iy
iy
G n, m q n, m 1 d ;
Rd
iy
Rd
iz
criy
criz
iy
ln 1 d iy
iy
ln 1 d iz
n, m x q n, m x
;
1 d iz
iz
85
Rd
iz
criz
ln 1 d iz
n, m x q n, m x
;
1 d iz
iz
(4.33)
Donde Gcr y q son propiedades del material [10,38].

Leyes de evolucin de las deformaciones plsticas
Para el caso de prticos elastoplsticos tridimensionales se obtiene
las siguientes funciones de fluencia segn [38]:
miy
1
f i max
ciy n, m x iyP
n
,
m
x
iy
iy
miz
1
ciz n, m x izP
max
M
n
,
m
1
x
iz
iz
miz
1
;
ciz n, m x izP
M
n
,
m
1
d
iz
x
iz
m jy
1
f j max
c jy n, m x jyP
M
n
,
m
1
x
jy
jy
m jz
1
max
c jz n, m x jzP
M n, m x 1 d jz
jz
miy
1
;
ciy n, m x iyP
M iy n, m x 1 d iy
m jy
1
;
c jy n, m x jyP
M jy n, m x 1 d jy
v
m jz
1
c jz n, m x jzP
M n, m x 1 d jz
jz
(4.34)
Las leyes de evolucin de las deformaciones plsticas se definen a
travs de la Ley de Normalidad como:
Para la rtula i:
. P
. P
.
f i
f
iy i
; iz i i ;
miy
miz
.
(4.35a)
Para la rtula j:
. P
.
. P
.
f j
f j
jy j
; jz j
;
m jy
m jz
.
.
i 0 si f i 0 o f i 0
.
.
.
.
.
.
86
(4.35b)
Finalmente la ley de estado (4.29) y las leyes de evolucin del dao

(4.32) y de las deformaciones plsticas (4.35) constituyen la ley de
comportamiento generalizada del modelo elastoplstico con dao. Esta ley
de comportamiento conjuntamente con las ecuaciones cinemticas y las de
equilibrio definen completamente el comportamiento de la estructura.
En el anexo B se describen las propiedades y parmetros usado por
el modelo.
87
Captulo 5
E le m e n to p a r a e s tr u c tu r a s d u a le s d e
c o n c re to a rm a d o
En este captulo se describe un modelo de comportamiento para el
anlisis no lineal de estructuras duales de concreto armado. Este tipo de
estructura esta conformada por muros de corte y prticos dctiles a
flexin. Para describir los efectos inelsticos asociados a fuerzas cortantes
y/o flexin en muros, vigas, columnas cortas y prticos esbeltos, se usa la
mecnica de la fractura y la teora del dao.
A travs de este modelo el usuario puede con un slo elemento
discretizar estructuras complejas con falla dominante a flexin, corte o de
tipo combinado, sin que tenga que hacer consideraciones adicionales o
usar diferentes elementos para representar cada efecto inelstico.
Teora de estructuras duales de concreto armado [46]

A continuacin se presenta una teora de estructuras duales, la cual
permite definir el conjunto de ecuaciones que relaciona los
desplazamientos nodales de la estructura con las deformaciones
generalizadas de los elementos (ecuaciones cinemticas), las fuerzas
externas nodales (verticales y laterales) con los esfuerzos generalizados de
los elementos (ecuaciones dinmicas), y la ley de comportamiento de
elementos estructurales sometidos a deformaciones por flexin y corte.
5.1 Cinemtica de estructuras duales planas
Desplazamientos generalizados de estructuras duales planas
88
Considrese una estructura dual plana como la indicada en la figura

5.1 formada por m miembros conectados entre s por n nodos. Para
representar el movimiento de la estructura en el intervalo (0,T), es
necesario definir la posicin de cada nodo con respecto a un sistema de
ejes coordenados ortogonales o de referencia X-Z. Los desplazamientos
generalizados de un nodo cualquiera i son representados por el vector
u ti u1 , u2 , u3 , donde: la componente u1 representa el desplazamiento del
nodo en la direccin X, la componente u2 representa el desplazamiento
del nodo en la direccin Z y la componente u3 la rotacin del nodo. La
interpretacin fsica de cada componente es mostrada en la figura 5.1.
X
Figura 5.1 Representacin de una estructura dual plana [46].
Los desplazamientos generalizados de un elemento cualquiera m

entre dos nodos i y j de la estructura dual plana queda definido por el
desplazamiento de ambos nodos. Los desplazamientos del elemento son
expresados en un vector qtb uti ; utj q1 , q2 ,....., q6 .
La interpretacin fsica de los desplazamientos generalizados de un
elemento cualquiera es mostrada en la figura 5.2.
89
Figura 5.2 Desplazamientos generalizados del elemento m [46].
Los desplazamientos generalizados de la estructura estn

representados por un vector {U} cuyas componentes son los
desplazamientos de todos y cada uno de sus nodos en un instante de
tiempo, es decir:
{U }t u1 , u2 , u3 ,..... , un
(5.1)
Con la finalidad de garantizar la estabilidad de la estructura dual

plana, algunos de sus desplazamientos deben ser restringidos (sus valores
son conocidos o impuestos). Los desplazamientos restringidos son
representados por un vector Uk.
U k U kd t K N u
(5.2)
Alternativamente pueden definirse velocidades o aceleraciones en los

apoyos. El conocimiento de algunas de estas variables ms las
condiciones iniciales pata to=0 permiten determinar la historia de los
desplazamientos en los apoyos mediante la integracin en el tiempo.
Deformaciones generalizadas de estructuras duales planas
Las deformaciones generalizadas (ver figura 5.3) caracterizan el
cambio de forma de un elemento cualquiera entre los nodos i y j.
Considerando efectos de flexin y corte las deformaciones generalizadas se
expresan en forma matricial como: tb i , j , .
90
Figura 5.3 Deformaciones generalizadas del elemento m [46].
Ecuaciones cinemticas de estructuras duales planas

La ecuacin cinemtica para pequeos desplazamientos viene dada
por la expresin matricial:
d B0 dq
(5.3)
Donde: B0 es la matriz de transformacin local en la configuracin inicial

del elemento.
sen
L
B0 sen
L
cos
cos
L
cos
L
sen
sen
L
sen
0
L
0 cos
cos
L
cos
L
sen
(5.4)
5.2 Dinmica de estructuras duales planas

Tomando en consideracin el principio del trabajo virtual, se pueden
establecer las relaciones entre fuerzas externas, esfuerzos generalizados y
fuerzas de inercia que actan sobre las estructuras duales planas.
Un punto importante es la caracterizacin de las fuerzas externas y
la definicin de las variables que indican la forma de distribucin de estas
fuerzas externas entre los diferentes elementos constitutivos de la
estructura, siendo necesario la introduccin del concepto de esfuerzo
generalizado asociado a las deformaciones generalizadas, cuya
representacin se indica en la figura 5.4.
91
Figura 5.4 Esfuerzos generalizados en un elemento m [46].
Esfuerzos generalizados de estructuras duales planas

Considerando slo las rotaciones en los extremos i y j y el
alargamiento de la cuerda se tiene que los esfuerzos generalizados del
elemento asociados a las deformaciones generalizadas quedan definidos en
forma matricial por el vector:
M tb mi , m j , n
(5.5)
Donde mi y mj son los momentos flectores en los extremos del miembro, y

n la fuerza axial, como se muestra en la figura 5.4.
Fuerzas externas de estructuras duales planas
Las fuerzas externas de la estructura estn definidas por medio del
vector {P}t = {P1,P2,P3,...,P3n-2,P3n-1,P3n}t, donde los trminos del vector
P1,P4,...,P3n-2 definen las fuerzas en la direccin del eje X aplicadas en los
nodos 1,2, ...,n respectivamente; los trminos P2,P5,...,P3n-1 representan las
fuerzas en la direccin del eje Z aplicadas en las juntas 1,2, ...,n; mientras
que los trminos P3,P6,...,P3n definen los momentos sobre los nodos 1,2,
, n, como se muestra en la figura 5.5.
Las fuerzas externas que corresponden al conjunto nu de grados de
libertad restringidos de la estructura son llamadas reacciones de los
apoyos. Estas reacciones son a priori desconocidas y forman parte de las
incgnitas del problema. Todos los grados de libertad que no se incluyen
en nu se agrupan en el conjunto np llamado conjunto de nodos no
92
restringidos. Las fuerzas externas que corresponden a los grados de

libertad contenidos en np son datos impuestos por el analista.
Figura 5.5 Fuerzas externas nodales en una estructura dual [46].
Fuerzas de inercia de estructuras duales planas

Las fuerzas de inercia en una estructura se construyen sumando las
fuerzas de inercia de todos los miembros y se representa por medio de la
matriz {I}, donde:
m
..
..
b 1
b 1
m
(5.6)
Donde masa masa g b es denominada matriz de masas del prtico.

b 1
Ecuaciones de equilibrio dinmico de estructuras duales planas

Al igual que en el captulo 4, la ecuacin de equilibrio de una
estructura dual plana puede obtenerse a travs del principio del trabajo
virtual, la cual se expresa como:
m
..
b 1
b 1
B0 tb M b masa g b U P
(5.7)
93
Si se consideran slo cargas estticas actuando en la estructura la

ecuacin de equilibrio resulta igual a:
m
B M P
t
0 b
(5.8)
b 1
5.3 Modelo elastoplstico degradable para estructuras duales de

concreto armado [46].
Este modelo est basado en los conceptos de plasticidad, mecnica
de la fractura y teora del dao. A travs del mismo es posible representar
el comportamiento inelstico (deformaciones plsticas y degradacin de
rigidez) de estructuras duales de concreto armado, combinando los efectos
de flexin y corte. En el caso de elementos elastoplsticos que se degradan
por corte se usa un modelo que considera la posibilidad de que los efectos
inelsticos, por elevadas fuerzas cortantes ocurran distribuidos de manera
uniforme en la longitud del elemento, adems se supone que la
degradacin por flexin es despreciable.
Se consideran dos funciones inelsticas para el elemento a corte f s
y gs. La funcin fs permite representar la fluencia por efecto de la
fuerza cortante, indica cuando hay incrementos de las rotaciones plsticas
por corte, depende de la fuerza cortante efectiva y de los trminos de
endurecimiento. La funcin gs" permite representar el dao de la vigacolumna-muro a corte segn el criterio de Griffith, indica cuando hay
incrementos del dao y depende de la resistencia al agrietamiento del
concreto armado a corte.
Ley de estado de estructuras duales planas
La degradacin de rigidez y resistencia por corte y por flexin se
incluye en el modelo a travs de un conjunto de variables internas
adicionales correspondientes a los daos. En flexin, usando el modelo de
disipacin concentrada, este conjunto de variables denominado {D}t =
(di,dj,0) representan los daos para las rtulas i y j. En corte, usando el
modelo de disipacin distribuida, el conjunto denominado {Ds}t = (ds,ds,0)
representa el dao para la viga-columna-muro.
La ley de estado en el modelo elastoplstico degradable de un
elemento de una estructura dual se obtiene usando el concepto de
esfuerzo efectivo y equivalencia de deformaciones, de donde resulta:
94
sp F d M
(5.9)
Donde sp representa la rotacin plstica por corte. La matriz F d

constituye la flexibilidad de un elemento degradable a corte y flexin, la
cual es definida de la forma siguiente:
L
1
3EI 1 d GAvL 1 d
i
s
L
1
F d
6 EI GAvL 1 d s
L
1
6 EI GAvL 1 d s
L
1
3EI 1 d j GAvL 1 d s
EA
(5.10)
Donde:
E = mdulo de elasticidad del material
A = rea de la seccin transversal
Av = rea efectiva a corte, usualmente el rea de la seccin transversal
dividido por 1,2 para secciones rectangulares
I = momento de inercia de la seccin transversal
G = mdulo de elasticidad a cortante
L = longitud del elemento
En la matriz de flexibilidad de un elemento degradable los trminos
di y dj son variables internas correspondientes a los daos debidos al
agrietamiento por flexin en las rtulas i y j y d s es la variable interna
correspondiente al dao debido al agrietamiento por corte en la vigacolumna-muro, ver figura 5.6.
Figura 5.6 Representacin de las variables de dao por flexin y corte [46].
95
Funciones de fluencia acopladas al dao por flexin

Las funciones de fluencia para el modelo de disipacin concentrada
a flexin, considerando endurecimiento cinemtico e istropo, se definen
en funcin del esfuerzo efectivo para las rtulas i y j como:
fi
mi
0.8cii p 0.2ci pi myi
1 di
fj
mj
0.8c j jp 0.2c j p j myj
1 d j
(5.11)
Donde: fi y fj son las funciones de fluencia acopladas al dao de las

rtulas i y j, mi y mj son los momentos flectores en las rtulas i y
j respectivamente, di y dj son las variables de dao para las rtulas
inelsticas, las cuales permiten representar el agrietamiento del concreto
por flexin.
Los parmetros de identificacin de las funciones de fluencia c i, cj,
myi, myj se calculan en funcin de las propiedades de la seccin del
elemento cuando son sometidas a flexin. La variable p representa la
rotacin plstica mxima acumulada durante toda la historia de carga
para flexin.
Funciones de fluencia acopladas al dao por corte
La funcin de fluencia para el modelo de disipacin distribuida a
corte considerando endurecimiento cinemtico e istropo, se define en
funcin del esfuerzo efectivo para la viga-columna-muro como:
fs
0.6sp 0.4cs ps y
1 d s
(5.12)
Donde: fs es la funcin de fluencia acoplada al dao por corte,

mi m j es la fuerza cortante en la viga-columna-muro, d es la

s
L
variable de dao, la cual permite representar el agrietamiento del concreto
por corte.
Los parmetros de identificacin de las funciones de fluencia c i, vy se
calculan en funcin de las propiedades de la seccin cuando son
96
sometidas a corte. La variable ps representa la rotacin plstica mxima

acumulada durante toda la historia de carga para corte.
Ley de evolucin del dao por flexin
La energa de deformacin complementaria se obtiene a partir de la
ley de estado (5.9) como:
U*
1
mt p sp 1 M t F d m
2
2
(5.13)
Derivando la energa de deformacin con respecto al dao por

flexin, se obtiene la tasa de restitucin de energa para cada rtula
inelstica.
Gi
U *
L
mi2
2
d i
6 EI 1 d i
Gj
U *
L
m 2j
2
d j
6 EI 1 d j
(5.14)
La funcin de dao se expresa como:

g d G R (d )
Siendo
(5.15)
R d G cr q
ln 1 d
1 d
la
funcin
de
resistencia
al
agrietamiento; donde: Gcr y q son parmetros de identificacin de la

funcin [10], y d la variable de dao.
Esta expresin de g indica que para que exista un incremento en el
valor del dao, el momento debe ser tal que la tasa de restitucin de
energa alcance un valor crtico Gcr ms un trmino de endurecimiento
proporcional a la constante q. Considerando una funcin de dao para
cada rtula se tiene que las leyes de evolucin pueden ser expresadas
como:
g i G i G cri q i
ln 1 d i
1 d i
(5.16)
97
.
.
d
0
si
g
(
d
)
0
y
g
i
i
i
i d i 0
.
.
d i 0 si g i d i 0 y g i d i 0
g j G j Gcrj q j
(5.17)
ln1 d j
(5.18)
1 d
j
.
.
d
0
si
g
(
d
)
0
y
g
j
j
j
j d j 0
.
.
d j 0 si g j d j 0 y g j d j 0
(5.19)
Ley de evolucin del dao por corte

La funcin de dao por corte se expresa como:
g s G s G crs q s
ln 1 d s
1 d s
(5.20)
Donde: Gs es la tasa de restitucin de energa para corte, G crs y qs

son un parmetros de identificacin de la funcin y ds la variable de dao
por corte.
Esta expresin de gs indica, que para que exista un incremento en
mi m j debe ser tal que la tasa
el valor del dao, la fuerza cortante;
L
de restitucin de energa alcance un valor crtico Gcrs ms un trmino de
endurecimiento proporcional a la constante qs. La ley de evolucin del
dao para la viga-columna-muro degradable por corte puede ser expresada
como:
.
.
d s 0 si g s ( d s ) 0 y g s d s 0
.
.
d s 0 si g s d s 0 y g s d s 0
(5.21)
Finalmente la ley de estado, y las leyes de evolucin del dao por

corte y flexin constituyen la ley de comportamiento del modelo. Esta ley
de comportamiento conjuntamente con las ecuaciones cinemticas y las de
equilibrio definen completamente el comportamiento de la estructura.
98
Captulo 6
L a e - c ie n c ia y e l P o r ta l d e P r tic o s
3D
La filosofa clsica de los programas de elementos finitos conlleva al
uso de sofisticadas herramientas y modelos matemticos, para la
evaluacin de un amplio rango de problemas de la ingeniera estructural.
Su concepcin se basa en programas de aplicaciones generales, que
comparten
el
mismo
preproceso,
proceso
y
postproceso,
independientemente del tipo de anlisis. Esto trae como consecuencia que
su uso requiera de un personal altamente capacitado para el manejo y
evaluacin de resultados, es decir estn diseados para especialistas.
Actualmente est surgiendo la idea de una investigacin abierta, que
involucre al ciudadano comn, no especialista, en la solucin de
problemas planteados en estudios cientficos. A este nuevo modo de
produccin de conocimiento se le conoce como Ciencia Ciudadana [9]. Por
lo tanto, la filosofa que sigue la presente tesis doctoral consiste en
promover y proveer de herramientas que permitan ampliar el espectro de
diseo en el uso de los elementos finitos, de manera que puedan estar al
alcance tanto del personal especialista como tcnico, todo esto sin poner
en riesgo la capacidad tecnolgica y cientfica.
Para lograr este objetivo es necesario hacer uso de las Tecnologas de
Informacin y Comunicacin (TIC), utilizando su elemento ms poderoso
Internet, ya que la capacidad de clculo no debe depender del usuario,
sino del poder de cmputo de un centro de computacin de alto
rendimiento. En tal sentido el usuario podr acceder a la herramienta va
99
Web usando una PC, porttil, tabletas o dispositivos mviles. De igual

manera para una mayor simplicidad, es necesario desarrollar portales de
aplicaciones especficas.
Por ejemplo, uno de los problemas de la ingeniera estructural es el
colapso masivo de edificios bajo cargas ssmicas, este colapso se debe
principalmente a deficiencias en los materiales o debilidades en el diseo
y/o construccin. Muy probablemente existen centenares de miles de
edificaciones en el mundo, miles de ellas en Venezuela que no son seguras
y necesitan ser reforzadas. Por lo tanto, la identificacin de estas
estructuras inseguras es una tarea urgente. Uno de los procedimientos
que pueden ser usados para el diagnostico de la seguridad de edificaciones
existentes es la simulacin numrica. Sin embargo, dada la magnitud del
problema a resolver, este es un trabajo que no puede ser resuelto por un
pequeo grupo de especialista, por el contrario debe ser solucionado por
un grupo numeroso de ingenieros y tcnicos localizados en cada zona a
evaluar. Inicialmente para satisfacer esta necesidad se desarroll en
Venezuela, especficamente en la Universidad de Los Andes, el programa
Portal de Prticos 2D (seccin 6.2), el cual es una herramienta que puede
ser accedida va internet para la simulacin numrica de prticos planos
de concreto armado.
Consecuentemente con el fin de proveer de herramientas con
caractersticas de libre acceso, simples, y con capacidad tecnolgica y
cientfica de alto nivel. En esta tesis se propone el Portal de Prticos 3D
(seccin 6.3), el cual constituye la primera aplicacin de uso especfico
empleando el programa de elementos finitos PEEF. Este portal est
diseado bajo los mismos criterios del Portal de Prticos 2D, pero permite
la simulacin de estructuras aporticadas tridimensionales de concreto
armado.
La teora y modelos matemticos de los elementos finitos que
sustentan ambos programas constituyen un aporte netamente venezolano,
desarrollado por estudiantes y profesores de la Universidad de Los Andes
(ULA) y de la Universidad Lisandro Alvarado (UCLA). En tal sentido para
lograr una herramienta sencilla pero de alto nivel cientfico, fue necesario
proponer una nueva teora denominada Teora del dao concentrado, la
cual combina la mecnica de la fractura, la teora del dao continuo, y el
100
concepto de rtula plstica. Las mismas fueron descritas en el captulo 3

de la presente tesis.
6.1 Uso de las TIC en actividades cientfico tcnicas

Las Tecnologas de Informacin y Comunicacin (TIC) forman parte
de la nueva cultura tecnolgica, pues constituyen un factor de cambio de
la sociedad actual. Las TIC se mueven al ritmo de los avances tecnolgicos,
y dentro de un mundo globalizado provocan continuas transformaciones
en las estructuras econmicas, sociales y culturales, permitiendo una
redefinicin radical del funcionamiento de la sociedad.
De todos los elementos que conforman las TIC, sin duda el ms
poderoso y revolucionario es Internet, ya que la informacin es accedida,
procesada y consolidada mediante tcnicas de representacin del
conocimiento y minera de datos por intermedio de interfaces WEB, con
agentes y programas de bsqueda cada vez ms inteligentes. El
significativo poder de cmputo para simulaciones y las inmensas bases de
datos accesibles a travs de INTERNET, transforman a la red en el
computador, y los recursos de la red se acceden a travs del WEB.
En la actualidad la Tecnologa de la Informacin y Comunicacin
(TIC) juega un papel importante en el desarrollo de las actividades
cientfico-tcnicas. Su utilizacin intensiva ha ido transformando a la
actividad cientfico-tcnica, convirtiendo a la computacin para (y por)
usuarios en una disciplina emergente que abre sus propios mtodos y
soluciones. Las TIC se constituyen en el eje central de la nueva ``e-ciencia''
al permitir el registro, la acumulacin, el acceso a datos experimentales,
facilitar tanto el modelado como la simulacin de escenarios posibles y
promover, dentro la comunidad acadmica, una nueva manera de
relacionarse para la produccin y diseminacin del conocimiento cientfico,
favoreciendo que un mayor nmero de usuarios tengan acceso a la
investigacin global para su manipulacin y sus aplicaciones en las
diferentes reas de la sociedad.
Los requerimientos computacionales por parte de la comunidad
cientfica para la resolucin de problemas, son cada vez mayores y
complejos. Como respuesta a esta necesidad se desarrollaron los clusters.
Sin embargo, al existir un cambio en la manera como se crea y se difunde
el conocimiento, surgen nuevos requerimientos como lo son el uso de
101
hardwares heterogneos y la posibilidad de compartir recursos

distribuidos geogrficamente. Atendiendo a estas nuevas necesidades
surge la tecnologa Grid.
6.1.1 Tecnologa Cluster [11]
Un cluster es definido como un grupo de computadores que trabajan
en conjunto, de tal manera que, pueden ser vistos como un nico
computador. Los componentes de un cluster estn comnmente
conectados a travs de redes de rea local, y son desplegados con el fin de
mejorar el rendimiento y la disponibilidad que pueda proveer una nica
maquina.
Las aplicaciones paralelas escalables requieren: buen rendimiento,
baja latencia, comunicaciones que dispongan de gran ancho de banda,
redes escalables y acceso rpido a archivos. Un clster puede satisfacer
estos requisitos usando los recursos que tiene asociados a l. Los clsteres
ofrecen las siguientes caractersticas a un costo relativamente bajo:
Alto rendimiento.
Alta disponibilidad.
Alta eficiencia.
Escalabilidad.
La tecnologa clster permite a las organizaciones incrementar su
capacidad de procesamiento usando tecnologa estndar, tanto en
componentes de hardware como de software que pueden adquirirse a un
costo relativamente bajo. Entre las aplicaciones que se les ha dado a los
clusters est el de ejecutar clculos intensivos, data mining, servidores de
base de datos, servidores Web, ejecutar simulaciones y renderizar grficos.
Los clsteres pueden clasificarse segn sus caractersticas en:
HPCC (High Performance Computing Clusters: clsteres de alto
rendimiento).
HA o HACC (High Availability Computing Clusters: clsteres de alta
disponibilidad).
HT o HTCC (High Throughput Computing Clusters: clsteres de alta
eficiencia).
102
Alto rendimiento (HPCC): Son clsteres en los cuales se ejecutan

tareas que requieren de gran capacidad computacional, grandes
cantidades de memoria, o ambos a la vez.
Alta disponibilidad (HA): Son clsteres cuyo objetivo de diseo es el
de proveer disponibilidad y confiabilidad. Estos clsteres tratan de brindar
la mxima disponibilidad de los servicios que ofrecen.
Alta eficiencia (HT): Son clsteres cuyo objetivo de diseo es el
ejecutar la mayor cantidad de tareas en el menor tiempo posible. Existe
independencia de datos entre las tareas individuales.
Los clusters de aplicaciones cientficas se suelen caracterizar por ser
aplicaciones computacionalmente intensivas. Sus necesidades de recursos
son muy importantes en almacenamiento y especialmente memoria.
Requieren nodos y sistemas dedicados, en entornos HPCC y HT.
6.1.2 Tecnologa Grid [18]
Actualmente surge un nuevo paradigma de la computacin
distribuida denominado Tecnologa Grid. Su objetivo es permitir gestionar
y distribuir la potencia de clculo disponible, de tal forma que los usuarios
se beneficien de la potencia de ordenadores infrautilizados que se
encuentran dispersos geogrficamente.
La idea del Grid es muy parecida a una red elctrica:
Cualquier hardware que tenga conexin a la red debe poder ser
integrado al Grid.
La conexin es provista en cualquier lugar.
Altamente confiable (Todos los das a toda hora).
Se comparten recursos (hardware, software, data, dispositivos de
almacenamiento).
Siempre existir suficiente capacidad de clculo.
Es transparente al usuario.
Simple.
Disponible en cualquier momento.
Un Grid Computacional es una forma de computacin distribuida
que comprende coordinar y compartir recursos, aplicaciones, datos,
almacenamiento o recursos de red entre organizaciones dinmicas y
geogrficamente distribuidas. Ofreciendo a las organizaciones beneficios
103
como el de aumentar su capacidad de cmputo y almacenamiento al

compartir los recursos existentes y de esta manera ahorrar dinero evitando
la adquisicin de nuevos equipos.
El hardware de un grid presenta las siguientes particularidades:
Es numeroso.
Pertenece y es manejado por organizaciones y/o individuos con
diferentes polticas de seguridad y distintas prcticas.
Esta expuesto a fallas.
Es heterogneo.
Est conectado por redes diferentes y a distintos niveles.
Est esparcido geogrficamente.
El software llamado middleware, es el encargado de coordinar todo
este
sistema
entre
organizaciones
dinmicas
y
distribuidas
geogrficamente, denominadas Organizaciones Virtuales o VOs por sus
siglas en ingles.
Finalmente la red Grid es un paso ms all de Internet, pues
incorpora gran ancho de banda, alta velocidad de procesamiento, y bases
de datos de gran tamao con recursos disponibles tanto para la industria,
como para los cientficos como para los ciudadanos en general. La
interconexin entre ordenadores usando la tecnologa Grid permite a un
nmero elevado de usuarios obtener informacin sin determinar a qu
ordenador quieren conectarse.
6.1.3 Diferencia entre la tecnologa Cluster y Grid [16]
La computacin es un proceso en constante desarrollo y su historia
ha demostrado una evolucin tecnolgica, de arquitecturas, softwares y
aplicaciones. Los cluster proporcionan mayor poder de cmputo que una
simple PC o estacin de trabajo, permitiendo clculos paralelos y
distribuidos para un amplio rango de aplicaciones. Sin embargo dadas las
nuevas tendencias, el prximo paso en esta evolucin son los Grid
computacionales.
La tecnologa Grid se diferencia de los clusters en algunos aspectos,
entre ellos se encuentran:
Estn distribuidos geogrficamente.
Son heterogneos.
104
Los recursos son compartidos entre diversas organizaciones.

Son
administrados
por
mltiples
administradores,
como
consecuencia de esto se manejan diferentes polticas de uso.
El acceso es transparente al usuario.
Ofrecen recursos computacionales, capacidad de clculo y de
almacenamiento, sobre demanda.
6.2 Portal de Prticos 2D

Dadas las nuevas herramientas, cada vez es menos necesario
conocer los detalles de operacin de un sistema de computacin para
poder utilizarlo. Por ello, la tendencia es que las aplicaciones cientficas
dispongan de una interfaz WEB que permite su manipulacin y, sobre todo
su ubicuidad de acceso. Esta facilidad tiene un importante beneficio
adicional que es la popularizacin del uso de sofisticadas aplicaciones
cientficas mediante el uso de Portales.
6.2.1 Portales de clculo [52]
Los portales son interfaces que permiten a las comunidades de
usuarios acceder de forma segura, a las aplicaciones, a los datos, adems
permiten compartir y difundir los conocimientos. La utilidad misma de los
portales como herramientas de interaccin y produccin de conocimiento
ha ido cambiando la definicin misma de portales y existe una amplia
variedad. Los portales de aplicaciones cientficas se constituyen en un
importante tipo. Si bien los portales de aplicaciones cientficas poseen
algunas caractersticas similares a los sitios Web comerciales
(autenticacin, personalizacin del ambiente de trabajo, registro histrico
de su actividad y ubicuidad de uso, por mencionar algunos de los ms
comunes), son sistemas mucho ms sofisticados que van ms all de una
simple interfaz WEB.
Entre, los servicios a los cuales se tiene acceso a travs de este tipo
de interfaces se pueden enumerar:
Seguridad en el acceso: Los usuarios son autenticados, bien sea a
travs de claves de acceso o certificados digitales.
Manejo de datos: Permite el acceso a una estructura de archivos,
datos y metadatos, tanto locales como remotos. Igualmente permite la
transferencia de archivos de datos entre los sistemas remotos y locales.
105
Ejecucin y seguimiento de procesos: Permite ubicar y reubicar

procesos en distintos sistemas computacionales remotos, as como el
seguimiento del estado de su ejecucin.
Servicios de informacin: Provee informacin sobre la disponibilidad
de recursos (CPU, almacenamiento, comunicacin entre los distintos
nodos).
Servicios y herramientas de colaboracin: algunos portales
incorporan herramientas (videoconferencias, chats, Voz sobre IP) para que
la comunidad pueda interactuar y compartir la informacin.
Servicios de visualizacin y anlisis de datos: Permite analizar los
datos a travs de ambientes de visualizacin, minera de datos y/o anlisis
estadsticos de datos, compartiendo estos resultados con otros miembros
de la comunidad.
Bajo estas caractersticas fue desarrollado el programa Portal de
Prticos (PDP), cuyo objetivo principal es proporcionar instrumentos
tericos, numricos y computacionales para que puedan ser usados en la
reduccin del riesgo ssmico, mediante la simulacin numrica del proceso
de dao estructural y del colapso de edificaciones de concreto armado
cuyos modelos matemticos se basan en la Teora del dao concentrado.
6.2.2 Caractersticas del Portal de Prticos 2D [52]
El programa Portal de Prticos es un programa de elementos finitos
no lineal que ha sido diseado para ser accedido exclusivamente a travs
de navegadores comerciales como Netscape o Explorer, el mismo se
encuentra disponible en: http://portaldeporticos.ula.ve. El programa
permite la simulacin numrica del proceso de agrietamiento y posible
colapso de prticos de concreto armado sometidos a solicitaciones
ssmicas o desplazamientos extraordinarios de sus apoyos. Estas
simulaciones numricas estn basadas en modelos de comportamiento
originales desarrollados en el marco de la Teora del Dao Concentrado y
que fueron descritos en captulo 4 del presente trabajo.
Para su utilizacin se requiere que el usuario deba abrir una cuenta,
digitalizar el prtico, generar el archivo de entrada y colocarlo en su cuenta
en el servidor ya que las simulaciones numricas no se realizan en la
computadora personal del usuario sino en el servidor de alto rendimiento.
106
Una vez realizado el anlisis se accede a un post-procesador grfico para

visualizar los resultados.
La estructura general del portal est conformada por tres mdulos
principales: Preprocesador, Procesador y Postprocesador. Las pantallas
principales correspondientes a cada mdulo se muestran en la figura 6.1.
Preprocesador
Procesador
Postprocesador
Figura 6.1 Pantallas que representan cada uno de los mdulos del programa:
Preprocesador, Procesador, Postprocesador.
Mdulo Preprocesador: Permite la digitalizacin del prtico y sus

solicitaciones. Esta digitalizacin consiste en describir la geometra del
prtico, las solicitaciones, las propiedades de las secciones transversales,
descripcin de los materiales (concreto y el acero) utilizado.
Mdulo Procesador: Es una interfaz con el programa de elementos
finitos que se encuentra residenciado en el centro de cmputo de alto
rendimiento. Este programa de elementos finitos permite el anlisis
inelstico, esttico o dinmico y geomtricamente no lineal de la
estructura. En el Procesador se accede a la lista de archivos que el usuario
tiene en su cuenta y se escoge cual debe ser procesado mediante el
programa de elementos finitos.
Mdulo Postprocesador: Permite visualizar los resultados del anlisis
mediante grficas de variable contra variable, variables contra tiempo y
mapas de distribucin de daos en cualquier instante del anlisis, es
decir, permite mostrar al usuario por medio de grficos, distribuciones y
animaciones el comportamiento de la estructura analizada.
107
6.2.3 Portal de Prticos 2D en ambiente cluster

El programa Portal de Prticos 2D en su versin cluster, es un
programa de elementos finitos basado en la Web que sirve para el anlisis
de estructuras aporticadas de concreto armado, tal y como se describi en
la seccin anterior. Este es un portal de aplicacin cientfica, por lo tanto
fue desarrollado bajo las mimas condiciones que los portales de este tipo:
Seguridad en el acceso, manejo de datos, ejecucin y seguimiento de
procesos, servicios de informacin, servicios y herramientas de
colaboracin, servicios de visualizacin y anlisis de datos.
Al ser una interfaz grafica que puede ser accedida usando un
navegador comercial (Explorer, Netscape, etc.) permite establecer una
comunicacin entre el usuario y un servidor remoto que contiene el
programa principal de elementos finitos. Este servidor remoto se encuentra
ubicado y administrado por CeCalCULA (Centro de Clculo Cientfico de la
Universidad de Los Andes). El programa est caracterizado por 3
componentes principales: Un Applet (programa que se ejecuta en la
maquina del cliente incrustado en una pgina Web), el Servlet (que se
ejecuta del lado del servidor), y los programas Fortran que ejecutan los
cmputos.
Applet
Java
Preprocesador
Servlets
Fortran
Procesador
Interfaz de Usuario
Postprocesador
Figura 6.2 Arquitectura del Portal de Prticos en ambiente cluster.
6.2.4 Portal de Prticos 2D en ambiente Grid [16]

En la migracin del programa Portal de Prticos al ambiente Grid se
mantiene la misma arquitectura usada en el ambiente cluster, es decir, el
programa consta de tres modulo: Preprocesador, Procesador y
108
Postprocesador, con el fin de que el uso del Grid sea transparente al

usuario mientras se obtienen los mismos resultados.
La migracin del Portal se llev a cabo en el Grid de la ULA. Para
este desarrollo se utiliz el GridPort, este posee un conjunto de
herramientas que permite el rpido desarrollo de portales Grid altamente
funcionales que simplifican el uso de los servicios Grid subyacentes al
usuario final. El GridPort comprende de un juego de portlets, un portlet
puede definirse como un componente Web hecho en Java y manejado a
travs de un contenedor que procesa las peticiones de los clientes y
produce contenido dinmico.
Una caracterstica importante de los portlets bases del GridPort es
que permite una nica autenticacin del usuario. Tambin permiten la:
personalizacin del perfil, administracin del portal, creacin de usuarios y
grupos. Adems de ser de cdigo abierto y 100% gratis. El marco de este
portal es GridSphere el cual provee un portal Web de cdigo abierto.
Para la implementacin del Portal de Prticos en Grid se instalo en
una misma mquina el GridPort y un User Interface utilizando el
middleware gLite 3.0.1. Entre los requerimientos que deban ser cubiertos
para lograr el funcionamiento del mismo estaban:
Modificar el cdigo del GridPort con la finalidad de que los trabajos
sean enviados, monitoreados y recuperados utilizando los comandos
propios del middleware de gLite.
El portlet debe generar para el envo de los trabajos a travs del
portal un archivo JDL en el cual se especifica los archivos de
entrada, de salida y los requerimientos para que el trabajo sea
ejecutado utilizando el middleware gLite.
Para el diseo de la interfaz del portal se utiliz la interfaz de
entrada del portal original, con la diferencia que el usuario puede
enviar varios trabajos de manera consecutiva al grid, otro cambio es
la manera de recuperar los archivos de salida de los trabajos
enviados.
109
El portal enva los archivos de entrada y el ejecutable del Portal de

Prticos al grid, de esta manera lo nico que es necesario tener instalado
en los nodos de trabajo es el compilador g95, lo que hace que pueda ser
ejecutado sin la instalacin de ningn otro componente adicional en los
diferentes sitios del Grid. La arquitectura del Portal de Prticos en el grid
es mostrada en la siguiente figura:
Figura 6.3 Arquitectura del Portal de Prticos en Grid [16].
Para validar y mostrar las ventajas del uso del Portal de Prticos en
Grid se analizaron tres estructuras, tal y como se muestran en la figura
6.4.
110
Figura 6.4 A) Prtico de dos niveles. B) Prtico de 10 niveles. C) Prtico de 30

niveles.
El prtico (A) est conformado por dos tramos y dos niveles. El

prtico (B) consta de cuatro tramos y 10 niveles, y el (C) de tres tramos y
30 niveles. En la siguiente tabla se indica el nmero total de elementos y
nodos que posee cada prtico.
Tabla 6.1 Nmero total de nodos y elementos para cada prtico.
Prtico
A
B
C
Nmero de elementos
10
90
210
Numero de nodos
9
55
124
Los prticos se analizaron a travs de la pagina Web

http://portaldeporticos.ula.ve (versin cluster), y en los computadores
pertenecientes al Grid de la ULA as como en sitios externos utilizando la
VO EELA.
Ambiente Cluster
El cluster donde actualmente se ejecuta el Portal de Prticos consta
de 6 computadores, cada uno de ellos con las siguientes caractersticas:
un procesador Pentium IV, 1GB de memoria RAM y un disco duro de
80GB. Tiene instalado Rocks 4.2 (Hallasan), el cual es una coleccin de
111
herramientas de software libre que permiten construir, manejar y

monitorear cluster computacionales. Para manejar las colas se utiliza el
Sun Grid Engine versin 5.3. Entre las aplicaciones utilizadas en el
despliegue de este portal se encuentran: java, tomcat, y el postgresql como
base de datos.
Ambiente Grid
El Grid de la ULA localizado en CeCalCULA tiene instalado como
sistema operativo Scientific Linux versin 3.0.8. El middleware usado es
gLite 3.1.0. En la tabla 6.2 se describe el hardaware usado en los
proyectos Grid.
Tabla 6.2 Hardware usado en los proyectos Grid.
Cantidad
Marca
Modelo
Memoria Disco duro
4
SUN
V20z
4GB
147 GB
4
SUN
X4100
8GB
147 GB
8
White box Pentium IV 512 MB
147 GB
Es importante destacar que al enviar un trabajo al Grid este no
especfica los recursos en los cuales se va a ejecutar, por lo tanto al
analizar los prticos en diferentes sitios Grid del proyecto EELA, se usaron
diferentes recursos y versiones del middleware.
En la tabla 6.1 se puede observar que el nmero de nodos y
elementos se incrementa de un prtico a otro, en consecuencia la
comparacin se hace en funcin del tamao del problema a resolver. Cada
uno de los prticos fue ejecutado en el cluster de CeCalCULA, en el Grid
ULA, y en el Grid Europeo usando la VO de EELA. En la tabla 6.3 se
muestran los mejores resultados en tiempo de CPU para el anlisis en Grid
y cluster.
Tabla 6.3 Tiempo en CPU del anlisis para cada prtico.
Prtico
A (2 niveles)
B (10 niveles)
C (30 niveles)
Tiempo CPU
Cluster
437.743
3101.666
9885.170
Tiempo CPU Grid

ULA
236.770
1709.860
4902.440
112
Tiempo CPU Grid

EELA
193.800
1732.794
3442.150
Los resultados obtenidos al ejecutar cada uno de los prticos, fueron

satisfactorios, sin embargo observamos que a medida que se incrementa el
nmero de elementos, el tamao del problema a resolver es mayor,
implicando aumento en los tiempos de ejecucin. Se puede concluir que el
tiempo en CPU del cluster es aproximadamente el doble del obtenido en el
Grid ULA o Grid EELA, debido a las limitaciones en la capacidad de
computo del cluster. Por otra parte, aunque existen algunas diferencias
entre los resultados obtenidos entre el Grid ULA y el Grid EELA, estos son
bastantes cercanos y representan una buena alternativa para la calculo de
este tipo de problemas.
6.3 Portal de Prticos 3D

El programa Portal de Prticos 3D, es un programa de elementos
finitos con el que se realizan modelos estructurales de sistemas
aporticados de concreto armado, con el fin de hacer el anlisis y
evaluacin del dao que puedan presentar las estructuras ante diferentes
solicitaciones. Para hacer este anlisis el programa de elementos finitos
PEEF, cuenta con el elemento viga-columna 3D de concreto armado
descrito en el captulo 3, seccin 3.2.
La diferencia principal del programa en desarrollo con respecto a los
dems, radica en que este ser un programa al que los usuarios podrn
acceder va WEB, conectndose a un servidor remoto de alto rendimiento
para realizar el modelado, simulacin y anlisis de resultados.
Las caractersticas ms resaltantes del Portal de Prticos 3D con
respecto a los programas disponibles en el mercado son:
El programa Portal de Prticos 3D, es capaz de medir la densidad de
agrietamiento y el dao que se genera en las estructuras. Programas
avanzados como el SAP2000 permiten el clculo de las rtulas
plsticas, ms no el dao por agrietamiento. Otros como ABAQUS
son capaces de calcular la propagacin de una grieta, sin embargo
no logran adaptar la mecnica de la fractura al problema ssmico
que se presenta en las estructuras de la ingeniera civil.
El programa Portal de Prticos 3D cuenta con una interfaz grfica
mucho ms amigable que su predecesor Portal de Prticos 2D.
Actualmente, el usuario cuenta con cinco mdulos para la creacin
del modelo. La forma en que los mdulos estn estructurados
113
favorecen la digitalizacin de la estructura, optimizando el tiempo

empleado en la generacin del modelo.
Una ventaja de la interfaz grafica con respecto al Portal 2D, es que la
geometra de la estructura es siempre observada en los distintos
mdulos, pues se cuenta con una vista 3D y una vista 2D para la
visualizacin de cada uno de los prticos.
6.3.1 Mdulos del programa [36]
El programa Portal de Prticos 3D cuenta con 5 mdulos que
permiten definir la geometra del modelo, realizar el anlisis y revisar los
resultados obtenidos. Estos mdulos son (figura 6.5):
Mdulo Geometra: Permite definir la geometra del modelo.
Mdulo Secciones: Permite generar y asignar las secciones a cada
uno de los elementos de la estructura.
Mdulo Solicitaciones: Permite definir el tipo de anlisis que se
desea realizar, as como las restricciones iniciales del modelo.
Mdulo Anlisis: Permite realizar el anlisis del modelo.
Mdulo Resultados: Muestra a travs de grficos y distribuciones el
comportamiento de la estructura analizada.
Figura 6.5 Pantalla principal del programa Portal de Prticos 3D.
114
A continuacin se describen cada uno de los mdulos del programa:

Mdulo Geometra
En este mdulo se define la geometra del modelo, indicando el
nmero de niveles y tramos de la estructura 3D. Se tiene acceso a tres
opciones:
Eliminar elementos.
Agregar elementos.
Seleccionar elementos
En la opcin eliminar elementos, se despliega una ventana con un
listado de todos los elementos que se crearon en la geometra. Aqu es
posible seleccionar el/los elementos que se desean borrar. Esto podr ser
chequeado en las vistas que se mantienen activas durante todo el proceso.
Si se quiere recuperar algn elemento bastar con volver a la ventana
anterior y quitar la seleccin.
Por el contrario si lo que se desea es agregar algn elemento extra a
la geometra de la estructura, por medio de la opcin agregar elementos
esto es posible, basta con indicar el nmero de elementos a agregar y los
nodos i y j de los extremos correspondientes. Esto puede ser visualizado en
la interfaz grfica.
En la tercera opcin, seleccionar elementos, se deben asignar todos
los elementos a un conjunto, de manera de asignarle posteriormente reas
de acero, solicitaciones, propiedades de los materiales, etc. Es importante
destacar que en esta opcin, es posible agrupar elementos con idnticas
secciones transversales, longitudes y solicitaciones. El programa muestra
grficamente los elementos agrupados en un subconjunto y los marcara en
color rojo.
115
Figura 6.6 Modulo geometra.
Mdulo Secciones
En este mdulo se indican y asignan los diferentes tipos de
secciones que poseen los elementos de la estructura (vigas, columnas o
cualquier otro elemento diagonal que pertenezca al sistema aporticado).
Es posible crear una nueva seccin, modificarla o incluso eliminarla. Al
definir una seccin, se indica el nombre, tipo de seccin, (columna, viga en
X, viga en Y, etc.), caractersticas de los materiales, masa del elemento, y
reas de aceros longitudinales y transversales respectivamente.
El programa admite como mnimo dos (2) capas de acero
longitudinal (Asinf-Assup), cuyo nmero mnimo de barras por capa es
tambin de dos (2). Adems es posible asignar hasta cinco (5) capas de
acero intermedias, para tener un mximo de siete (7) capas para la seccin
transversal. La informacin referente a los estribos depende del tipo de
estribo:
Tipo A: Son estribos rectangulares con ganchos. Se definen segn el
nmero de ramas actuantes en cada direccin.
Tipo B: Son estribos solapados, se definen por la longitud (permetro)
total del estribo.
Luego de suministrada la informacin el programa genera los
diagramas de interaccin de la seccin, estos son los diagramas del
Momento Crtico o de Agrietamiento (Mcr), Momento Plstico (Mp) y
116
Momento ltimo (Mu). La salida de este diagrama es de manera grfica

adems de presentar tabulada la informacin de los puntos de dicho
diagrama. Tambin el programa presenta de manera similar el diagrama
de Curvatura correspondiente a la carga axial. Los diagramas de
interaccin pueden ser modificados, esto con el fin de aumentar o
disminuir la resistencia de los elementos de la estructura.
Se tiene adems en este mdulo la opcin de asignar seccin, aqu
es posible asignar a cada conjunto de elementos la seccin que se cre
previamente.
Figura 6.7 Modulo secciones.
Mdulo Solicitaciones
En este mdulo se definen las condiciones iniciales y las
solicitaciones para el anlisis del modelo. En l se encuentran tres
opciones: Seleccionar nodos, Condiciones iniciales y la opcin Pasos de
anlisis. En la primera opcin, seleccionar nodos, es posible crear los
conjuntos de nodos, y agruparlos de acuerdo a las solicitaciones o
restricciones que le correspondan. Luego de generar los conjuntos de
nodos se deben asignar a travs de la opcin condiciones iniciales las
117
restricciones del nodo o grupos de nodos del modelo. Dichas restricciones

corresponden a los tres desplazamientos (Ux, Uy, Uz) y a las tres
rotaciones (x, y, z) posibles para el modelo 3D. Adems en esta opcin
se puede cargar un archivo contentivo al dao previo en nodos. En la
opcin pasos de anlisis, se realiza la configuracin del paso. Se pueden
realizar anlisis estticos imponiendo fuerzas o desplazamientos, y/o
anlisis dinmicos imponiendo un registro de aceleraciones. Las diferentes
solicitaciones se describen indicando la duracin de los pasos, el
incremento inicial y la frecuencia. Estas solicitaciones se cargan sobre los
conjuntos de nodos creados previamente. Tambin es posible asignar
cargas uniformemente repartidas sobre conjuntos de elementos.
Figura 6.8 Modulo solicitaciones.
Mdulo Anlisis
Luego de crear la geometra, las secciones, solicitaciones y pasos de
anlisis del modelo, se realiza el anlisis de la estructura. El proceso de
anlisis puede ser monitoreado a travs de una ventana emergente que
indica el tiempo total y paso de anlisis.
118
Figura 6.9 Mdulo anlisis.
Mdulo Resultados
En este mdulo se grafican y visualizan las variables calculadas
durante el anlisis. Se presentan tres opciones: Grficas, Mapas de dao
y Desplazamientos. En la primera opcin se realizan las grficas
correspondientes a nodos o elementos. Las variables a graficar estn
constituidas por dos componentes X y Y. Si se desean graficar para un
nodo se visualizan las siguientes variables: tiempo, desplazamientos,
rotaciones, fuerzas y momentos respecto a los ejes X, Y, Z
respectivamente. Si se desea graficar para elementos aparecen los valores
correspondientes a deformaciones, esfuerzos, variables internas y fuerzas
termodinmicas. En la opcin mapa de dao, se muestra el dao de la
estructura en funcin del tiempo. Y en la opcin desplazamientos es
posible ver grficamente y tabulado el desplazamiento de la estructura en
funcin del tiempo.
119
F
Figura 6.10 Modulo de resultados.
6.3.2 Estado actual y futuro del programa Portal de Prticos 3D

Actualmente el programa funciona a nivel local, en PC sin conexin a
Internet, y a travs de los distinto
distintos mdulos se puede definir la geometra,
secciones transversales
transversales, aplicar solicitaciones,
ones, realizar el anlisis y
visualizar los resultados mediante las distintas interfaces del portal, es
decir:
Es posible digitalizar estructuras con formas irregulares en planta y
elevacin.
Solamente se pueden definir secciones transversales cuadradas y
rectangulares para las vigas y columna
columnas,, con hasta siete capas de
acero.
Las solicitaciones pueden ser estticas y dinmicas. Las cargas son
aplicadas sobre nodos y elementos.
Los resultados son visualizados mediante graficas de variables
contra variables tanto para nodos como elementos.
El programa es capaz de ge
generar
nerar y mostrar el mapa de dao en cada
instante de tiempo para la estructura tridimensional,
tridimensional as como
tambin por prticos.
En lneas generales, todos estos pas
pasos le permiten al usuario estimar
el nivel de dao o colapso de la est
estructura, para as realizar una
evaluacin en funcin de los resultados obtenidos. En el anexo 3 se
120
presenta un tutorial, el cual constituye una gua paso a paso para modelar
estructuras aporticadas de concreto armado en tres dimensiones.
Con el fin de ampliar el espectro de uso del programa, el siguiente
paso es que la herramienta sea accedida exclusivamente a travs de
cualquier navegador comercial, y se pueda manejar desde PC, porttiles,
tabletas o cualquier dispositivo mvil conectado a Internet. Para ello el
programa deber funcionar como cualquier portal de aplicacin cientfica,
que cumpla con las condiciones de seguridad en el acceso, manejo de
datos, ejecucin y seguimiento de procesos, as como servicios de
informacin y herramientas de colaboracin. Para su utilizacin se
requerir que el usuario abra una cuenta, digitalice el prtico, genere el
archivo de entrada y lo coloque en su cuenta en el servidor, ya que las
simulaciones numricas no se realizaran en la computadora personal del
usuario sino en el servidor de alto rendimiento. Luego del anlisis, el
usuario podr visualizar los resultados usando la misma interfaz grafica y
descargar la informacin que considere necesaria (graficas, imgenes o
archivos.txt). Igualmente dada la magnitud del problema a resolver el
usuario tendr la opcin de analizar su estructura en ambiente cluster o
en ambiente Grid.
Dadas las caractersticas y expectativas del Portal en Desarrollo, es
posible adaptarlo al nuevo paradigma de produccin de conocimiento
cientfico conocido como Ciencia Ciudadana [9].
Ciencia ciudadana es un modo de contribucin al conocimiento cientfico a
travs de la participacin de ciudadanos voluntarios y capacitados que
generalmente no son especialistas en el tema a investigar y que contribuyen
con su colaboracin a la solucin de interrogantes planteadas en estudios
cientficos. Un cientfico ciudadano es un voluntario que recolecta y o procesa
datos como parte de una investigacin cientfica.
Una ventaja de los proyectos de Ciencia Ciudadana es que es una
herramienta flexible que puede ser adaptada a varios propsitos y
ambientes operativos, posee el potencial de cambiar las actitudes del
pblico hacia la ciencia, fomentando una experiencia de educacin
informal.
121
El factor ms importante para mantener un proyecto de este tipo es

el de proporcionar una rpida retroalimentacin sobre el estatus de los
esfuerzos realizados por los voluntarios. Proporcionando espacios para que
los participantes interacten, asegurando que se sientan valorados y, a su
vez, le den importancia a los objetivos del proyecto. Por lo tanto, deben
existir foros de discusin en lnea en donde los participantes pueden
discutir el proyecto.
En general, ciudadanos alrededor de todo el mundo tendrn
problemas en sus edificaciones si ocurre un movimiento ssmico, por lo
tanto ellos pueden digitalizar las estructuras del rea donde viven, hacer
sus propias evaluaciones y enviar los resultados va Internet, y entonces
vern los datos combinados de miles de "ciudadanos cientficos" llevando a
cabo proyectos similares alrededor de todo el globo terrqueo. A partir de
esta informacin equipos de especialistas podrn sacar conclusiones sobre
la influencia de mtodos de diseo, tcnicas de construccin, tipos de
materiales, tipo de suelo, etc.
Entonces la participacin del ciudadano cientfico en el proyecto
Portal de Prticos 3D puede estar limitada de acuerdo al conocimiento y
nivel de capacitacin, consecuentemente ellos podrn contribuir en:
1. Digitalizar y evaluar estructuras aporticadas de concreto armado.
2. Colaborar en la revisin de contenidos, tutoriales y manuales de
libre acceso.
3. Aportar fotografas sobre grietas, fallas parciales o colapso de
edificaciones.
Aunque hay muchas organizaciones que operan proyectos de Ciencia
ciudadana en Europa y Estados Unidos, aqu listo dos desarrolladas en
Latinoamrica: La primera es llevada a cabo por el Instituto Nacional de
ecologa de Mxico [41], la cual est enfocada en el monitoreo de especies
de aves. As mismo en Ecuador el Centro Jambatu de Investigacin y
Conservacin de Anfibios [14], est recolectando datos sobre anfibios
ecuatorianos.
122
Captulo 7
E je m p lo s N u m r ic o s
Con el fin de validar PEEF y la implementacin numrica de cada
uno de los elementos finitos de la librera, as como mostrar sus posibles
aplicaciones, a continuacin se presentan algunas simulaciones
numricas realizadas, y cuyos resultados se comparan con los obtenidos
en los ensayos experimentales o mediante los programas: Portal de
Prticos 2D y Abaqus.
7.1 Ejemplos numricos para elementos Viga-Columna 2D

de Concreto Armado (VC2DCA):
El primer grupo de ejemplos corresponden a ensayos experimentales
encontrados en la literatura para el caso de anlisis estticos y pseudodinmico. El segundo grupo simula el proceso de dao de dos edificios
reales considerando anlisis dinmicos.
7.1.1 Simulacin numrica de ensayos experimentales 2D, caso
esttico:
Simulacin del ensayo de Abrams et al. [2]: Con el fin de evaluar la
influencia de la variacin de la fuerza axial en el comportamiento
histertico a flexin en columnas de concreto armado, Abrams et al.
ensayaron diez (10) especmenes de columnas sometidas a
desplazamientos laterales reversibles. A continuacin se muestran los
resultados obtenidos usando PEEF para el caso de la simulacin (C1), la
cual consiste en un elemento vertical sometido a carga axial constante.
123
Las caractersticas geomtricas se muestran en la figura 7.1. Para el

esfuerzo de fluencia del acero (Fy) se us el valor de 423Mpa, y para la
resistencia ltima del concreto 42.3Mpa.
Figura 7.1 Caractersticas geomtricas de la columna ensayada por Abrams et

al [2].
En la simulacin del ensayo (C1) la columna se someti a una fuerza

axial de compresin constante de 310KN y a una historia de
desplazamiento lateral (), como se muestra en la figura 7.2.
Figura 7.2 Historia de desplazamiento lateral [33].
A continuacin se muestran los resultados obtenidos de la

simulacin numrica usando el programa de elementos finitos (PEEF) y el
programa Portal de Prticos 2D, y el resultado experimental.
124
Momento flector (ton-cm)
1.000,00
500,00
0,00
-0,040
0,010
-500,00
-1.000,00
Rotacin del nodo
(a)
(b)
(c)
Figura 7.3 Grafica de la Rotacin total del nodo vs. Momento flector (a)
Simulacin Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con
el Portal de Prticos 2D, (c) Ensayo experimental [2].
En la figura 7.3 se puede observar que los resultados obtenidos con

PEEF son bastante similares a los de la simulacin numrica usando el
programa Portal de Prticos 2D, a su vez tambin existe una buena
semejanza con la grafica experimental del ensayo.
Simulacin del ensayo de Bertero et al. [5]: Para conocer el
comportamiento histertico de elementos en voladizo Bertero et al. ensay
varios especmenes de vigas en volado con diferentes secciones
transversales y longitudes. Con el fin de verificar la correspondencia entre
los resultados obtenidos con PEEF y el programa Portal de Prticos se
seleccion el ensayo experimental (R3) para la simulacin.
125
Est simulacin consiste en una viga en volado con longitud de

1.5875 metros, empotrada en uno de sus extremos y sometida a
desplazamientos histerticos en el extremo libre. Los detalles de la seccin
transversal, sus caractersticas geomtricas y la historia de
desplazamientos aplicados se muestran en la figura 7.4.
Figura 7.4 Caractersticas Geomtricas e historia de desplazamientos [33].
En la figura 7.5 se muestra los resultados obtenidos de la

simulacin numrica usando PEEF y el programa Portal Prticos. Las
graficas muestran la curva de comportamiento fuerza-desplazamiento para
el nodo libre de la viga.
(a)
(b)
126
(c)
Figura 7.5 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento del nodo libre (a) Simulacin Numrica
obtenida con PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con el Portal de Prticos, (c)
Ensayo experimental [5].
Simulacin del ensayo de Vecchio et al. [53]: El anlisis corresponde a

un prtico construido a escala real, de un tramo, cuya luz es de 3500 mm,
y dos niveles de entrepiso. El primer nivel posee una altura de 2200 mm,
mientras que la altura del segundo nivel es de 2000mm. Los detalles de las
secciones y del prtico son dados en la figura 7.6. Se us para la
resistencia del concreto 30 Mpa =305.91 Kg/cm2 y para la resistencia del
acero 418 Mpa =4262.35 Kg/cm2.
Figura 7.6 Caractersticas geomtricas del prtico ensayado por Vecchio et al [53].
127
El prtico analizado se someti a cargas axiales constante de 700KN

en cada columna, combinada con una carga lateral aplicada
monotnicamente en la viga del nivel superior del prtico hasta llegar a su
capacidad ltima.
En la figura 7.7a y 7.7b se muestra con una buena aproximacin la
respuesta carga-deformacin del prtico usando PEEF y el programa Portal
de Prticos respectivamente. La figura 7.7c representa los resultados
obtenidos experimentalmente.
(a)
(b)
(c)
Figura 7.7 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento en el tope del prtico (a) Simulacin
Numrica obtenida con PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con el Portal de Prticos
2D, (c) Ensayo experimental [53].
128
7.1.2 Simulacin numrica de un ensayo experimental 2D, caso

pseudo-dinmico:
Prueba experimental de un prtico de concreto armado en Elsa [42,47]:
La estructura aporticada se corresponde a una prueba experimental de un
edificio de concreto armado sometido a un acelerograma artificial, que se
desarroll en el Laboratorio Europeo para la Evaluacin Estructural
(ELSA), en Ispra, Italia. La primera prueba consisti en imponer el
desplazamiento derivado del acelerograma artificial, y al cual se le
denomin sismo de bajo-nivel. En la segunda prueba se multiplic por 1.5
el acelerograma correspondiente, denominndose sismo de alto-nivel.
El modelo se fij al piso de reaccin y las cargas se aplicaron
mediante un controlador pseudo-dinmico a travs de la accin de un gato
hidrulico entre la estructura y el muro de reaccin. Las pruebas llevadas
a cabo de acuerdo a este mtodo pseudo-dinmico son ejecutadas en una
escala de tiempo extendida.
La estructura analizada corresponde a un edificio de cuatro pisos.
Las dimensiones en el plano son 10m*10m, medidos desde el eje de la
columna. La altura de entrepiso es 3.0m, excepto el primer piso con 3.5m,
como se muestra en la figura 7.8a. La estructura es simtrica en una
direccin (ver figura 7.8b), con dos longitudes iguales de 5m, mientras que
en la otra direccin es ligeramente irregular debido a las diferentes
longitudes de 6m y 4m respectivamente.
129
(a)
(b)
Figura 7.8 a) Vista lateral de los prticos, b) Vista en planta de la estructura [47].
[47]
Todas las columnas tienen seccin transversal cuadrada con 400mm

de lado, como se muestra en la figura 7.9
7.9a,
a, excepto las columnas internas
in
las cuales tienen 450mm*450
450mm*450mm (ver figura 7.9b).
). Todas las vigas tienen
seccin transversal rectangular, con altura total de 450mm y ancho de
300mm como se muestra en la figura 7.10.
130
Figura 7.9 Seccin transversal para las columnas a) externas b) Internas [47].
[47]
Figura 7.10 Seccin transversal de las vigas de la estructura [47].

[47]
El diseo preliminar fue llevado a cabo de acuerdo con el Eurocdigo

2 y 8, suponiendo cargas tpic
tpicas
as (Carga viva adicional 2.0 KN/m
KN/ 2, para
representar piso concluido y particiones, y carga viva 2.0 KN/m2), y alta
sismicidad (aceleracin pico del suelo 0.3g, suelo tipo B, factor de
importancia=1).
Las propiedades mecnicas del concreto y de los aceros
correspondientes a la estructura en estudio se definen a continuacin:
Resistencia del concreto (fc, en Kg/cm2) = 250.0
Esfuerzo de fluencia (Fy, en Kg/cm2) = 6800
6800.0
Esfuerzo ultimo del acero (fsu, en kg/cm2) = 4500
4500.0
Esfuerzo de fluencia del acero del refuerzo Transversal (fyh, en
Kg/cm2) = 4200.0
La historia de desplazamientos impuestos a cada nivel
vel se muestra en
la figura 7.11. Estos desplazamientos corresponden a los resultados
experimentales obtenidos en Elsa, para el sismo de bajo
bajo-nivel.
131
Figura 7.11 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura

estructura,, sismo de bajo
nivel [47].
800
800
600
600
400
400
Cortante Basal (kN)
Cortante Basal (kN)
En la grfica 7.12 se muestran la historia de ttiempo vs.. el cortante

basal,
asal, tanto experimentalmente como la simulacin numrica, y se puede
observar la perfecta correlacin entre ambos resultados.
200
200
-200
-200
-400
-400
-600
-600
-800
0
-800
0
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
(a)
(b)
Figura 7.12 Grafica Cortante basal vs. Tiempo (a) Ensayo experimental [42], (b)
Simul
Simulacin numrica usando PEEF.
A continuacin se observa la buena correlacin entre los resultados

experimentales y los que son producto de la simula
simulacin
cin numrica para el
caso del cortante basal
asal vs
vs. el desplazamiento en el tope, como se muestra
en la figura 7.13.
132
800
600
600
400
400
200
200
C o rta n te B a s a l (k N )
C o rta n te B a s a l (k N )
800
-200
-200
-400
-400
-600
-600
-800
-800
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
-40
50
-30
-20
-10
10
20
30
40
Desplazamiento en el Tope (mm)
Desplazamiento en el Tope (mm)
(a)
(b)
Figura 7.13 Grafica Cortante basal vs. Desplazamiento (a) Ensayo experimental [42], (b)
Simulacin numrica.
A continuacin se observan las grficas experimentales producidas

en ELSA y sus correspondientes de la simulacin numrica. Para el caso
donde se impuso la misma historia de desplazamiento para cada piso que
se gener experimentalmente, pero para el sismo de Alto-nivel, el cual se
obtuvo de multiplicar por 1.5, el acelerograma correspondiente.
200
150
Desplazamiento por piso (mm)
100
50
-50
-100
-150
-200
-250
0
Tiempo (seg)
Figura 7.14 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura, sismo de alto

nivel [47].
Igualmente para el caso del sismo alto-nivel, se puede observar la

buena concordancia de los resultados experimentales del edificio de cuatro
pisos realizado en ELSA, con las grficas que son producto de la
simulacin numrica, en los casos de la historia de tiempo vs. cortante
basal, que se muestran en las figuras 7.15.
133
1500
1000
1000
500
500
Cortante Basal (kN)
Cortante Basal (kN)
1500
-500
-500
-1000
-1000
-1500
-1500
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
(a)
(b)
1500
1500
1000
1000
500
500
Cortante Basal (kN)
C o rtan te B a sa l (kN )
As mismo se observan los resultados experimentales y los obtenidos

de la simulacin numrica para el caso del cortante basal vs. el
desplazamiento en el tope, como se muestra en la figura 7.16.
-500
-500
-1000
-1000
-1500
-250
-200
-150
-100
-50
50
100
150
-1500
-250
200
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
Desplazamiento del Tope (mm)
Desplazamiento en el tope (mm)
(a)
(b)
Figura 7.16 Grafica Cortante basal vs. Desplazamiento (a) Ensayo experimental [42], (b)
7.1.3 Simulacin numrica de dos edificios reales 2D, caso

dinmico:
Con el fin de mostrar una de las posibles aplicaciones del elemento
finito Viga-Columna 2D de Concreto Armado (VC2DCA), se muestra a
continuacin la simulacin numrica de dos edificios reales, sometidos a
un registro de aceleraciones. En estas simulaciones se persigue evaluar el
134
comportamiento del edificio ante el sismo ms probable segn su zona de

construccin, y a travs del mapa de dao determinar su comportamiento.
El primero pertenece a un edificio diseado y construido en la ltima
dcada, por lo tanto se espera un buen comportamiento. El segundo
corresponde a la estructura Tipo de escuelas y liceos que construy el
Ministerio de Obras Pblicas de Venezuela en la dcada de los `70, y de la
cual se tienen antecedentes de un mal desempeo estructural durante el
sismo de Cariaco de 1997.
Simulacin numrica del edificio Los Chaguaramos: El edificio
analizado se encuentra ubicado en la av. Urdaneta, Municipio Libertador,
Mrida, Venezuela. Corresponde a un edificio residencial aporticado de
concreto armado de 8 pisos de altura.
Para el anlisis dinmico se utiliz un acelerograma generado
artificialmente Z5S2GB2, con una duracin de 29 seg. La seleccin del
sismo se bas en la Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) donde,
Z5: Segn el mapa de zonificacin, para Mrida, Municipio
Libertador le corresponde zona 5.
S2: Forma espectral tipificada de acuerdo al terreno de fundacin.
GB2: Clasificacin de la edificacin segn el uso (Edificacin de uso
pblico o privado, de baja ocupacin menos de 3000 personas).
A continuacin se presentan las tablas con las caractersticas
mecnicas y geomtricas de cuatro prticos del edificio, con sus
respectivos resultados, esto es, mapa de dao y una grafica
desplazamiento tiempo de uno de los nodos del tope. Es importante
destacar que estos prticos fueron los que presentaron mayor dao al final
del anlisis.
Secciones referidas al tipo de columnas:
Tabla 7.1 Tipos de columnas.
Col
B-4, B-6, C-4, D-4, E-3,
E-4, E-5, E-6
B-3, C-3, C-5, C-6, C-7,
N1
N2 = N3
N4
N5 = N6 = N7 NT
C-1
C-2
C-2
C-4
C-6
C-2
C-3
C-4
C-5
C-6
135
D-3, D-5,
D-6, E-1, E-7, G-6, G-7
B-2, B-5, B-7, C-2, C-8,
D-7, F-3, F-4
B-8, D-1, D-8, E-8, F-1
C-3
C-4
C-5
C-6
C-6
C-3
C-5
C-6
C-6
reas de acero:
Tabla 7.2 reas de acero para columnas de 4 ramas.
Col Seccin Capa 1(cm2) Capa 2(cm2) Capa 3(cm2) Capa4 (cm2)
C 1 60x60
40.54
10.13
10.13
40.54
C 2 60x50
40.54
10.13
10.13
40.54
C 3 60x50
31.83
5.70
5.70
31.83
C 4 60x40
40.54
10.13
10.13
40.54
C 5 60x40
31.83
5.70
5.70
31.83
C 6 60x40
14.41
5.70
5.70
14.41
Caractersticas:
Resistencia del concreto: 210 kg/cm2.
Recubrimiento: Rv = 2.5 cm., Rh = 2.5cm
Separacin de estribos en la zona de confinamiento: 12 cm.
Estribo (=3/8) tipo A de dos ramas para vigas.
Estribo (=3/8) tipo A de cuatro ramas para columnas.
Prtico 1
1.92 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
D
4.00 m
4.00 m
Figura 7.17 Caractersticas geomtricas del prtico 1.
136
La carga sobre las vigas son:

V: 30x60 Carga distribuida = 0.0360 tn/cm
1-6 Nivel
7 Nivel
Techo
Tabla 7.3 reas de acero en vigas del prtico 1.
Tramo
V1: Ass
V1: Asi
V2: Ass
V2: Asi
V3: Ass
V3: Asi
V4: Ass
V4: Asi
V5: Ass
V5: Asi
V6: Ass
V6: Asi
V7: Ass
V7: Asi
VT: Ass
VT: Asi
D-E(i,j)
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
15.83 15.83
15.83 15.83
15.83 15.83
15.83 15.83
11.40 11.40
8.55
8.55
3.96
3.96
3.96
3.96
E-F(i,j)
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
25.34 25.34
15.83 15.83
15.83 15.83
15.83 15.83
15.83 15.83
11.40 11.40
8.55
8.55
3.96
3.96
3.96
3.96
Figura 7.18 Mapa de dao del prtico 1.
137
El mximo dao del Prtico 1 se present en las columnas de planta

baja. La magnitud del dao alcanzado fue de 0.44. En las vigas el mximo
dao fue de 0.31.
Prtico 6
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
4.00 m
4.40 m
4.00 m
5.80 m
Figura 7.19 Caractersticas geomtricas del prtico 6.
La carga sobre las vigas es:

1-6 Nivel
7 Nivel
Techo
Tabla 7.4 reas de acero en vigas del prtico 6.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
V4:Ass
V4:Asi
V5:Ass
V5:Asi
B-C(i,j)
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
20.27 18.68
17.10 8.55
C-D(i,j)
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
18.68 17.10
8.55
17.10
138
D-E(i,j)
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
30.40 30.40
30.40 15.20
17.10 17.10
17.10 8.55
E-G(i,j)
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
30.40 30.40
15.20 30.40
17.10 17.10
8.55
17.10
V6:Ass
V6:Asi
V7:Ass
V7:Asi
VT:Ass
VT:Asi
20.27
17.10
20.27
8.55
11.40
8.55
18.68
8.55
15.83
8.55
11.40
8.55
18.68
8.55
15.83
8.55
11.40
8.55
17.10
17.10
11.40
8.55
11.40
8.55
17.10
17.10
11.40
8.55
11.40
8.55
17.10
8.55
11.40
8.55
11.40
8.55
17.10
8.55
11.40
8.55
11.40
8.55
17.10
17.10
11.40
8.55
11.40
8.55
Figura 7.20 Mapa de dao del prtico 6.
El mximo dao en el Prtico 6 se alcanz en las vigas del 2do y del

5to nivel con un valor de 0.41.
139
Prtico B=C
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
4.20 m
8.20 m
5.70 m
4.20 m
7.30 m
4.20 m
Figura 7.21 Caractersticas geomtricas del prtico B=C.

1-6 Nivel
7 Nivel
Tabla 7.5 reas de acero en vigas del prtico B=C.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
V4:Ass
V4:Asi
V5:Ass
V5:Asi
V6:Ass
V6:Asi
V7:Ass
V7:Asi
2-3(i,j)
3-4(i,j)
4-5(i,j)
5-6(i,j)
6-7(i,j)
7-8(i,j)
30.40
30.40
30.40
40.54
40.54
30.40
30.40
35.47
35.47
30.40
30.40
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
30.40
30.40
40.54
40.54
30.40
30.40
35.47
35.47
30.40
30.40
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
30.40
30.40
40.54
40.54
30.40
30.40
35.47
35.47
30.40
30.40
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
30.40
30.40
40.54
40.54
30.40
30.40
35.47
35.47
30.40
30.40
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
25.34
25.34
40.54
40.54
25.34
25.34
30.40
30.40
25.34
25.34
20.27
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
20.27
25.34
25.34
40.54
40.54
25.34
25.34
30.40
30.40
25.34
25.34
20.27
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
10.13
10.13
15.20
15.20
10.13
10.13
10.13
10.13
15.20
15.20
10.13
10.13
140
Figura 7.22 Mapa de dao del prtico B=C.
En el prtico B=C el mximo dao alcanzado en el anlisis fue de

0.48 en las columnas de la base. En las vigas el mximo dao alcanzado
fue de 0.44.
Prtico E
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
2.60 m
5.30 m
8.20 m
5.70 m
4.20 m
7.30 m
4.20 m
Figura 7.23 Caractersticas geomtricas del prtico E.
141

1-7 Nivel
Techo
Tabla 7.6 reas de acero en vigas del prtico E.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
V4:Ass
V4:Asi
V5:Ass
V5:Asi
V6:Ass
V6:Asi
V7:Ass
V7:Asi
VT:Ass
VT:Asi
1-3(i,j)
3-4(i,j)
4-5(i,j)
5-6(i,j)
7-8(i,j)
6-7(i,j)
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
30.40
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
35.47
30.40
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
15.20
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
20.27
10.13
10.13
15.20
15.20
10.13
10.13
10.13
10.13
15.20
15.20
10.13
10.13
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
7.92
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
3.96
Figura 7.24 Mapa de dao del prtico E.
142
El mximo dao en el Prtico E es de 0.51 en las vigas del segundo y

tercer nivel. El mximo dao en las columnas fue de 0.48.
Al finalizar el anlisis y observar los mapas de dao, se puede

concluir lo siguiente:
Los elementos de los prticos ms daados fueron los de las vigas,
con valores promedio de dao entre 0.30-0.45, y un mximo de 0.51
en el prtico E.
Se observ dao entre 0.40-0.48 en las columnas de planta baja,
siendo el mximo de 0.48 en el prtico E. En los pisos superiores no
se observ dao o este fue inferior a 0.20.
Al considerar que el edificio se someti al sismo ms probable segn
la zona de construccin se puede concluir que la estructura se
comporta bien y no necesita ser reforzada.
Con el fin de validar los resultados obtenidos con PEEF, en las
siguientes graficas se muestra el desplazamiento vs. el tiempo para los
prticos 1, 6, B y E, correspondiente al nodo del tope, y se compara con los
obtenidos mediante el programa Portal de Prticos 2D. En ellas se puede
observar la gran exactitud entre los resultados.
PEEF
Portal de Prticos 2D
20.0
20.0
10.0
10.0
0.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
0.0
-10.0
-20.0
-30.0
-40.0
-50.0
-10.0
-20.0
-30.0
-40.0
-50.0
-60.0
-60.0
-70.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
-70.0
30.0
0.0
Tiempo (seg)
5.0
10.0
15.0
Tiempo (seg)
Prtico 1
143
20.0
25.0
30.0
30.0
10.0
10.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
30.0
-10.0
-30.0
-10.0
-30.0
-50.0
-50.0
-70.0
-70.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
0.0
5.0
10.0
Tiempo (seg)
15.0
20.0
25.0
30.0
Tiempo (seg)
30.0
30.0
20.0
20.0
10.0
10.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
Prtico 6
0.0
-10.0
-20.0
-30.0
-40.0
0.0
-10.0
-20.0
-30.0
-40.0
-50.0
-50.0
-60.0
-60.0
-70.0
-70.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
0.0
40.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
20.0
20.0
0.0
0.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
Prtico B=C
-20.0
-40.0
-60.0
-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
-80.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
0.0
Tiempo (seg)
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
Tiempo (seg)
Prtico E
Figura 7.25 Grafica Desplazamiento vs. Tiempo, nodo del tope.
Simulacin numrica de un Ciclo Bsico Tipo, para 960 alumnos: El

edificio analizado corresponde a la estructura tipo de escuelas y liceos que
construy el Ministerio de Obras Pblicas de Venezuela en la dcada de los
`70. El edificio es una estructura aporticada de concreto armado de 3 pisos
de altura.
Dado que el proyecto de esta estructura fue hecho para escuelas a
ser reproducidas en diferentes zonas del pas, que hoy en da se
conocen con el nombre de escuelas tipo Cajetn, se eligi para el
144
anlisis dinmico un acelerograma generado artificialmente Z7S1GA, con

una duracin de 29 seg. La seleccin del sismo se bas en la Norma
COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) donde,
Z7: Zona de mayor peligro ssmico (Estado Sucre).
GA: Clasificacin de la edificacin segn el uso (Edificaciones
esenciales).
A continuacin se presentan las tablas con las caractersticas
mecnicas y geomtricas de cuatro prticos del edificio, con sus
respectivos resultados, esto es, mapa de dao y una grafica
desplazamiento vs. tiempo de uno de los nodos del tope.
Secciones referidas al tipo de columnas:
Tabla 7.7 Tipos de columnas, unidad Ciclo Bsico.
Col
C-5
C-6
N1
A-1, A-2, A-3, A7, B-1, B-7, C-1,
C-3, C-5, C-7,
D-1, D-3, D-5,
D-7, E-1, E-7, F1, F-2, F-3, F-7
A-4, B-2, B-3, C2, D-2, E-2, E-3,
F-4
A-5, A-6, F-5, F6
B-4, B-6, E-4, E6
B-5, E-5
C-6, D-6
C-7
C-1
C-2
C-3
C-4
N2
N3
A-1, A-5, A-6, A-7, B1, B-6, B-7, C-1, C-3,
C-5, C-6, C-7, D-1, D- B-7, C-5, C-7, D-5,
3, D-5, D-6, D-7, E-1, D-7, E-7
E-6, E-7, F-1, F-5, F6, F-7
B-5, E-5
A-2, A-3, A-4, B-2, B3, B-4, C-2, D-2, E-2,

E-3, E-4, F-2, F-3, F4
A-4, A-5, A-6, A-7,

B-4, B-5, B-6, C-6,
D-6, E-4, E-5, E-6,
F-4, F-5, F-6, F-7
reas de acero:
145
Tabla 7.8 reas de acero para columnas, unidad Ciclo Bsico.
Col
Secci
n
35x35
35x35
35x35
35x40
35x40
35x40
35x35
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C-7
Capa 1
(cm2)
7.68
7.76
15.20
15.20
19.08
25.21
5.70
Capa 2
(cm2)
3.96
7.76
7.76
7.76
7.76
10.13
5.70
Capa 3
(cm2)
7.68
15.20
15.20
7.76
25.21
-
Capa 4
(cm2)
19.08
-
Estribo
tipo A
2 ramas
4 ramas
2 ramas
Estribo
tipo B
2.54 m
2.52 m
2.70 m
2.70 m
-
Caractersticas:
Resistencia del concreto: 200 kg/cm2.
Recubrimiento: Rv = 2.5 cm., Rh = 2.5cm
Separacin de estribos en la zona de confinamiento: 10 cm.
Estribo (=3/8) tipo A de dos ramas para vigas.
Estribo (=3/8 para columnas.
Prtico 1
3.10 m
3.10 m
7.20 m
3.60 m
7.20 m
3.60 m
7.20 m
Figura 7.26 Caractersticas geomtricas del prtico 1, unidad Ciclo Bsico.

146
1 Nivel
2 Nivel
Tabla 7.9 reas de acero en vigas del prtico 1, unidad Ciclo Bsico.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
A-B(i,j)
B-C(i,j)
C-D(i,j)
D-E(i,j)
E-F(i,j)
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
11.88
5.94
5.94
11.88
11.88
5.94
5.94
11.88
11.88
6.33
8.87
8.87
8.87
8.87
8.87
8.87
8.87
8.87
6.33
6.33
8.87
3.80
3.80
8.87
8.87
3.80
3.80
8.87
6.33
Figura 7.27 Mapa de dao del prtico 1, unidad Ciclo Bsico.
En el prtico 1 el mayor dao ocurre en las columnas de la base

alcanzando un mximo de 0.55. En las vigas el mximo dao alcanzado
fue de 0.43.
Prtico 5
3.10 m
3.10 m
3.10 m
7.20 m
3.60 m
7.20 m
3.60 m
7.20 m
Figura 7.28 Caractersticas geomtricas del prtico 5, unidad Ciclo Bsico.
147

1-2 Nivel
3 Nivel
Tabla 7.10 reas de acero en vigas del prtico 5, unidad Ciclo Bsico.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
A-B(i,j)
B-C(i,j)
C-D(i,j)
D-E(i,j)
E-F(i,j)
15.84
13.86
13.86
11.88
11.88
11.88
11.88
13.86
13.86
15.84
15.84
13.86
5.94
5.94
13.86
13.86
5.94
5.94
13.86
15.85
12.99
10.13
10.13
10.13
10.13
10.13
10.13
10.13
10.13
12.99
12.99
10.13
5.07
5.07
10.13
10.13
5.07
5.07
10.13
12.99
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
5.07
7.60
3.80
3.80
7.60
7.60
3.80
3.80
7.60
5.07
Figura 7.29 Mapa de dao del prtico 5, unidad Ciclo Bsico.
En el prtico 5 se observan daos considerables en vigas y

columnas, alcanzando un dao de 0.68 en las columnas de planta baja.
En las siguientes graficas se muestra el desplazamiento vs. el tiempo

para los prticos 1, y 5, correspondiente al nodo del tope. En ellas se
puede observar la gran exactitud entre los resultados obtenidos con PEEF
y el programa Portal de Prticos 2D.
148
Portal de Prticos 2D
90.0
70.0
70.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
PEEF
90.0
50.0
30.0
10.0
50.0
30.0
10.0
-10.0
-10.0
-30.0
-30.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.0
30.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
20.0
25.0
30.0
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
90.0
90.0
70.0
70.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
Prtico 1
50.0
30.0
10.0
-10.0
50.0
30.0
10.0
-10.0
-30.0
-30.0
-50.0
-50.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.0
30.0
5.0
10.0
Tiempo (seg)
15.0
Tiempo (seg)
Prtico 5
Figura 7.30 Grafica Desplazamiento vs. Tiempo, nodo del tope, unidad Ciclo Bsico.
Los prticos A, B, C, D, E y F no culminaron el anlisis dinmico al

que se sometieron, debido a que presentaron daos superiores a los 0.70
en los primeros segundos del sismo. A continuacin se muestran los
mapas de daos correspondientes a los prticos A=F y C=D. Los tiempos
alcanzados usando PEEF fueron de 4.85 seg y 15.87 seg respectivamente.
Prtico A=F
3.10 m
3.10 m
3.10 m
7.20 m
7.20 m
7.20 m
7.20 m
7.20 m
7.20 m
Figura 7.31 Caractersticas geomtricas del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico.
149

1-2 Nivel
3 Nivel
Tabla 7.11 reas de acero en vigas del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
1-2(i,j)
2-3(i,j)
3-4(i,j)
4-5(i,j)
5-6(i,j)
6-7(i,j)
8.55
19.39
19.39
17.33
17.33
19.39
19.39
17.33
17.33
19.39
19.39
8.55
11.63
11.63
5.70
5.70
10.61
10.61
10.61
10.61
5.70
5.70
11.63
11.63
5.70
25.34
25.34
15.51
15.51
19.39
19.39
17.33
17.33
19.39
19.39
7.76
11.63
11.63
10.14
10.13
10.61
10.61
10.61
10.61
7.76
7.76
11.63
11.63
5.94
19.39
19.39
19.39
19.39
5.94
11.63
11.63
10.61
10.61
11.63
11.63
Figura 7.32 Mapa de dao del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico.
Prtico C=D
3.10 m
3.10 m
3.10 m
6
7.20 m
7.20 m
Figura 7.33 Caractersticas geomtricas del prtico C=D, unidad Ciclo Bsico.
150

1-2 Nivel
3 Nivel
Tabla 7.12 reas de acero en vigas del prtico C=D, unidad Ciclo Bsico.
Tramo
V1:Ass
V1:Asi
V2:Ass
V2:Asi
V3:Ass
V3:Asi
5-6(i,j)
8.55
23.27
11.44 11.44
11.63 23.27
11.63 11.63
5.94
19.39
10.61 10.61
6-7(i,j)
23.27 8.55
11.63 11.63
23.27 8.55
11.63 11.63
19.39 5.94
10.61 10.61
Figura 7.34 Mapa de dao del prtico A=F, unidad Ciclo Bsico.
En los prticos A=F y C=D se observan daos considerables en todas

las columnas de planta baja, alcanzando un dao mximo de 0.79 con
una duracin del sismo de 4.85 seg y 15.87 seg respectivamente.
Al realizar el anlisis se puede concluir que esta estructura tiene un

mal comportamiento. Se observa en varios prticos un mecanismo de
colapso en las columnas de planta baja, pues sus daos son muy
superiores a 0.60. Una estructura con estas caractersticas se considera
como insegura y altamente peligrosa. Dado su uso (escuelas y liceos)
necesita ser reforzada.
151
7.2 Ejemplos numricos para elementos Viga-Columna 3D

de Concreto Armado (VC3DCA):
Con el fin de mostrar los tipos de estructuras que actualmente
pueden ser analizadas con el programa Portal de Prticos 3D, as como la
validacin de la implementacin del elemento finito VC3DCA en PEEF, se
describen seis simulaciones numricas. Las tres primeras corresponden a
la simulacin numrica de los ensayos experimentales realizados por
Bousias et al. [7] sobre una columna de concreto armado, bajo cargas
estticas. La cuarta simulacin se refiere a un edificio en forma de L de
dos niveles, sometido a fuerzas laterales obtenidas mediante el mtodo
Esttico Equivalente. El quinto y sexto ejemplo permite mostrar el
comportamiento dinmico de dos edificios tridimensionales de concreto
armado.
7.2.1 Simulacin numrica de ensayos experimentales 3D, caso
esttico:
Simulaciones numricas de ensayos experimentales realizados por
Bousias et al. [7]: Bousias et al. llevaron a cabo un programa experimental
con el fin de estudiar el comportamiento de elementos de concreto armado
sometidos a flexin biaxial y fuerzas axiales. Los especimenes consistieron
en columnas cuadradas de concreto armado de 1.5 metros de altura con
una seccin transversal de 25 x 25 centmetros como se muestra en la
figura 7.35a.
El refuerzo longitudinal de la columna consisti de 8 barras de 16
milmetros de dimetro uniformemente distribuidas en el permetro. Como
refuerzo transversal se utilizaron estribos de 2 ramas de 8 milmetros de
dimetro y espaciados a 7 centmetros. La resistencia del concreto a
compresin durante las pruebas vari segn el espcimen, por lo tanto se
especificar cuando se describa cada ensayo. Las barras de refuerzo
presentaron un esfuerzo de cedencia de 470 Mpa y un esfuerzo ltimo de
710 Mpa.
Las historias de carga y/o desplazamientos fueron aplicadas por dos
actuadores de 150 kilonewtons de capacidad. Cada actuador fue montado
en el prtico de reaccin y conectado a una placa metlica delgada
colocada en el tope de la columna como se muestra en la figura 7.35b.
152
Figura 7.35 Destalle de refuerzo de los especmenes ensayados por Bousias et

al [7].
A continuacin se presentan las simulaciones numricas de algunos

de los ensayos experimentales realizados por Bousias et al [7].
Simulacin numrica del ensayo S0: Este es un ensayo cclico
uniaxial con carga axial constante. La resistencia del concreto a
compresin durante la prueba fue de 30,75 Mpa. La historia de carga
consisti, como se muestra en la figura 7.36a, en la secuencia de tres
ciclos de desplazamientos aplicados en una sola direccin lateral. Los
resultados experimentales registrados as como las correspondientes
simulaciones numricas durante cada secuencia se muestran en la figura
7.36b. Como se puede observar en la figura existe mucha similitud entre
los resultados experimentales y las simulaciones numricas logradas con
PEEF.
153
(a)
Ensayo Experimental
PEEF
Un ciclo
Dos ciclos
154
Tres ciclos
(b)
Figura 7.36 a) Historia de desplazamiento. b) Resultados experimentales [7], y

simulacin numrica del ensayo S0
S0.
Simulacin numrica del ensayo S6: En este ensayo se aplicaron

historias de deflexiones en forma de mariposa en las dos direcciones
ortogonales como es muestra en la figura 7.37a. Especficamente,
specficamente, las
deflexiones en Y se incrementan uniaxialmente desde cero hasta el punto
1, y son mantenidas
s constantes mientras las deflexiones en X se
incrementan desde cero hasta un valor mximo igual a la mitad del
aplicado en la direccin Y (punto 2). Entonces, las deflexiones en Y y en X
se llevan a cero simultneamente y posteriormente son llevadas al punto
pu
3
que es la imagen del punto 2, manteniendo constante la relacin 2:1.
Las deflexiones son llevadas a cero de forma independiente, primero
en la direccin X (mientras se mantiene constante la deflexin en la
direccin Y hasta el punto 4) y entonces se lleva a cero en la direccin Y y
as sucesivamente se repite la historia pasando por los puntos 1, 2, 3 y
4, etc. Como se puede observar, durante algunos e
estados
stados de carga, ambos
desplazamientos cambian simultneamente.
La resistencia del concreto a compresin durante la prueba fue de
25.70 Mpa. En la figura 7.37b se muestran los resultados experimentales
y las simulaciones numricas obtenidas con PEEF.
155
(a)
Ensayo Experimental
PEEF
(b)

S6.
156
Simulacin numrica del ensayo S9: En este ensayo la historia de

carga puede ser descrita como sigue. Se imponen trayectorias de deflexin
circular (ver figura 7.38a
7.38a)) que consisten en 4 ciclos de radios constantes
correspondientes a 20, 50, 80 y 110 mm. Durante los primeros dos ciclos,
la carga
arga axial se mantiene baja (0.03 Acfc) y es entonces incrementada a
0.15 Acfc durante los ltimos dos ciclos. La resistencia del concreto a
compresin durante la prueba fue de 23.90 Mpa. Las respuestas
experimentales y las simulaciones numricas se muestran en la figura
7.38b.
(a)
Ensayo Experimental
PEEF
157
(b)

S9.
Simulacin numrica de una estructura en L y dos niveles [36]:

[36] Se
tiene una estructura aporticada de dos niveles en forma de L, cuyos
tramos en el eje X miden 3 metros cada uno y los tramos transversales
nsversales en
el eje Y son de 5 metros
metros. La altura de entrepiso es de 3 metros
etros para cada
nivel. Los prticos en direccin X, son identificados como 1, 2 y 3 a partir
del origen del sistema de ejes coordenados y los prticos en la direccin de
Y como C, B y A.. La geometra se puede observa en la 7.39.
Figura 7.39 Estructura 3D en L, dos niveles.
158
Para esta estructura se tienen secciones de columnas de 35x35cm,

las cuales poseen acero longitudinal de 6, cuyo recubrimiento es de
4.5cm, y acero transversal de 3/8 con recubrimiento de 3cm, stos
estribos estn espaciados cada 10cm. Las vigas de los prticos en
direccin X, son de 25x30cm, con acero longitudinal de 41/2 y
recubrimientos de 4.135cm, con estribos de 3/8, separados cada 10cm
y con recubrimiento de 3.0cm.
Las vigas en direccin Y son de 25x35cm, y los aceros varan segn
los prticos: para los prticos C y A, se tiene un rea de acero longitudinal
de 45/8, cuyo recubrimiento es de 4.3cm. stas vigas poseen estribos
de 3/8 separados cada 10cm y con recubrimiento de 3cm. Las vigas del
prtico interno B, elementos 16 y 19 del modelo, poseen acero transversal
y longitudinal igual a las vigas de los prticos A y C, mientras que las
vigas de los elementos 12 y 14 poseen aceros longitudinales de
43/4+21/2 y recubrimientos de 4.5cm, los estribos de igual forma se
encuentran espaciados cada 10cm con igual recubrimiento.
Con el fin de considerar el peso propio de los elementos as como el
efecto del peso de la losa, se impuso una carga vertical uniformemente
repartida sobre los elementos vigas. Las vigas de los prticos 1, 2 y 3 estn
sometidas a una carga de -0.0018ton/cm. Para los prticos C y A, y los
elementos del prtico B 12 y 14, tienen una carga vertical uniformemente
repartida de -0.025ton/cm. La carga sobre los elementos 16 y 19 es de 0.04ton/cm.
Adems de las cargas verticales, la estructura esta sometida a unas
cargas horizontales obtenidas mediante el Mtodo Esttico Equivalente,
estas cargas se resumen en la tabla 7.13.
PRTICO NIVEL
PISO 2
1
PISO 1
PISO 2
2
PISO 1
PISO 2
3
PISO 1
Fi(ton)
7.029
3.310
10.542
4.959
10.542
4.959
159
PRTICOS
DIRECCIN Y
PRTICOS
DIRECCIN X
Tabla 7.13 Fuerzas en los Nodos por Nivel.
PRTICO NIVEL Fi(ton)

PISO 2 7.029
A
PISO 1 3.310
PISO 2 10.542
B
PISO 1 4.959
PISO 2 10.542
C
PISO 1 4.959
Una vez realizado el anlisis es posible visualizar el dao sufrido por

la estructura. En la figura 7.40 se puede observar que el dao se
encuentra entre valores de 0.5 y 0.6, con lo cual se concluye que la
estructura est gravemente daada. Tambin durante la simulacin
numrica se observ que los elementos columnas (26 y 29) ubicados en la
esquina de la edificacin fueron los primeros en daarse.
Figura 7.40 Mapa de dao al final del anlisis.
En la figura 7.41 se puede observar la estructura deformada,

producto de las cargas horizontales impuestas. Y en la 7.42 se muestra
una grafica Fuerza vs. Desplazamiento del nodo 13 del tope del prtico A.
160
Figura 7.41 Estructura 3D deformada.
Figura 7.42 Fuerza vs Desplazamiento en sentido X para el nodo 13.
161
7.2.2 Simulaciones numricas 3D, caso dinmico:

Simulacin numrica de una estructura en L y dos niveles: En este
caso la estructura de la figura 7.39, se someti varias veces a historias de
aceleraciones en su base derivadas del sismo artificial Z5S2GB2 donde,
Z5: Segn el mapa de zonificacin (Mrida, Municipio Libertador).
GB2: Clasificacin de la edificacin segn el uso.
Se realizaron un total de 6 simulaciones numricas, en donde el
registro de aceleraciones se multiplic por una magnitud segn la tabla
7.14, para las direcciones X y Y respectivamente:
Tabla 7.14 Magnitud de la variable aceleracin del registro de aceleraciones.
Simulacin Sismo en X Sismo en Y

1
0.20g
0.10g
2
0.40g
0.20g
3
0.60g
0.30g
4
0.80g
0.40g
5
1.00g
0.50g
6
1.20g
0.60g
En la figura 7.43 se muestra el mapa de dao obtenido en cada

simulacin.
Simulacin 1
Simulacin 2
162
Simulacin 3
Simulacin 4
Simulacin 5
Simulacin 6
Figura 7.43 Mapa de dao al final de cada simulacin.
En la simulacin 1 y 2 los valores de daos son muy pequeos,

inferiores en la mayora de los elementos a 0.20, el mximo ocurre en la
viga 4 con un valor de dao de 0.24. Tambin se puede observar que los
daos en las columnas aparecen a partir de la simulacin 5, sin embargo
no se incrementan de forma considerable en las simulaciones 6 y 7, y se
mantiene con valores inferiores a 0.40. Por el contrario, en las vigas 4, 6,
8 y 10 el dao aumenta con cada simulacin, alcanzando valores entre
0.50 y 0.60 en la ltima simulacin.
En la figura 7.44 se muestra una curva de capacidad dinmica para
dos de los elementos ms daados (viga 4 y 6). En ella se puede observar
que cuando un elemento alcanza valores de dao superiores a 0.30 se
vuelve ms vulnerable, ya que el proceso de deterioro de sus propiedades
mecnicas se incrementa de manera ms rpida.
163
0.7
Dao del elemento
0.6
0.5
0.4
0.3
Viga 4
Viga 6
0.2
0.1
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
a/g
Figura 7.44 Curva capacidad dinmica de dos elementos viga.
Simulacin numrica del ensayo experimental realizado por Oliva y

Clough (1987) [43]: La estructura aporticada que se muestra en la figura
7.45, fue sometida a una historia de desplazamientos en su base derivadas
del registro del sismo Taft. El ensayo se realiz en una mesa vibratoria, y
la estructura se ubic de manera que su eje longitudinal formase un
ngulo de 25 con el eje de la mesa como se muestra en la figura 7.45,
para as someterla a solicitaciones biaxiales. La aceleracin pico aplicada
fue de 0.685g.
164
232mm
232mm
366 mm
Figura 7.45 Caractersticas geomtricas de la estructura ensayada por Oliva y Clough.
Los detalles de las secciones transversales de las vigas y columnas

se muestran en la figura 7.46. El registro ssmico utilizado en la
simulacin numrica fue obtenido de la base de datos PEER (versin para
la Web [44]), correspondiente al sismo Taft.
165
Figura 7.46 Detalle de las secciones transversales del prtico ensayado por Oliva y
Clough [43].
En la figura 7.47 se puede observar el mapa de dao despus de la

aplicacin del sismo. En esta figura se muestra que el mximo dao se
encuentra en las columnas de la base, alcanzando un valor de 0.55.
Figura 7.47 Mapa de dao luego de aplicar el sismo.
166
En la figura 7.48 se presentan los desplazamientos longitudinales

(eje X), y transversales (eje Y) del segundo piso, correspondientes a la
simulacin numrica.
10.0
8.0
Desplazamiento (cm)
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
20.0
25.0
30.0
Tiempo (seg)
(a)
10.0
8.0
Desplazamiento (cm)
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
0.0
5.0
10.0
15.0
Tiempo (seg)
(b)
Figura 7.48 Desplazamientos segundo nivel (a) Longitudinal, (b) Transversal.
167
7.3 Ejemplos numricos para elementos Muros 2D de

Mampostera de Relleno (M2DMR):
Con el fin de validar y verificar la adaptacin del elemento finito de
mampostera junto con el elemento de prtico de concreto armado 2D, se
realizaron tres simulaciones numricas de ensayos experimentales
encontrados en la literatura. Las dos primeras simulaciones corresponden
a las descritas en el captulo 4 del presente trabajo, para el caso de cargas
monotnicas y cclicas. La tercera simulacin pertenece a una prueba
experimental de un edificio de concreto armado sometido a un
acelerograma artificial.
Prtico con mampostera monotnico [6]: El prtico con mampostera
se corresponde a un ensayo experimental del programa experimental de la
tesis de maestra de Borges [6], realizado en el Laboratorio de Materiales y
Ensayos, de la Facultad de Ingeniera en la Universidad de Los Andes,
Mrida, Venezuela. El prtico se construy de concreto armado de un vano
y un nivel, de 1.60m de altura y de 1.60m de luz libre. Las vigas y
columnas se construyeron de 20x20cm, con refuerzo metlico de 4 cabillas
de 3/8 para el acero a flexin y estribos de barras de 5mm, separados a
10cm en zonas no confinadas y a 7cm en zonas confinadas. El concreto se
prepar con una resistencia ltima a compresin de 450 kg/cm2. El
relleno de la mampostera se hizo con ladrillos con 3 huecos de arcilla, de
dimensiones de 5x10x20cm, para el mortero se preparo una mezcla con
relacin 5:1. En la figura 7.49 se muestran las caractersticas del prtico.
A-A
1.60 m
A-A
Seccin A-A
Seccin B-B
20x20
B-B
30x45
1.60 m
Figura 7.49 Caractersticas del espcimen ensayado.
168
Para el ensayo se us un actuador hidrulico, que es bsicamente

un cilindro con un pistn. Con dicho actuador se impuso un
desplazamiento en la esquina superior derecha y se incrementaron los
desplazamientos en forma monotnica, hasta obtener una degradacin
apreciable de la resistencia del espcimen.
Los parmetros del modelo usados en la simulacin son: So
(ton/cm2)= 22.0, c (ton/cm2)=0.58, ny (ton)=6.5, m (1/cm)=0.20, =10.0,
Pcr (cm)=1.40.
10
9
8
F u erz a e n e l to p e (to n )
F u erz a e n e l to p e (to n )
En la Figura 7.50a se muestra la respuesta del muro ensayado, y en

la figura 7.50b los resultados de la simulacin numrica.
7
6
5
4
3
2
1
0
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Desplazamiento en el tope (cm)
(a)
(b)
Figura 7.50 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Ensayo experimental [6], (b)
Simulacin numrica.
Como puede verse de la comparacin del ensayo con la simulacin,

el modelo implementado es capaz de representar de forma muy similar la
combinacin de los dos elementos (elemento de dao concentrado con
fatiga de bajo ciclaje en prticos de concreto armado y elemento de
mampostera de relleno), por lo que el modelo descrito es capaz de
representar el comportamiento de este tipo de estructuras.
Prtico con mampostera cclico [47]: El prtico con mampostera
cclico se corresponde a un ensayo experimental del programa
experimental de la tesis Doctoral de Puglisi [47], realizado en el Laboratorio
de Materiales y Ensayos, de la Facultad de Ingeniera en la Universidad de
Los Andes, Mrida, Venezuela. Al igual que para el ensayo monotnico se
169
us un actuador hidrulico, con el cual se impuso un desplazamiento en

la esquina superior derecha y se incrementaron los desplazamientos en
forma cclica, hasta obtener una degradacin apreciable de la resistencia
del espcimen. El prtico usado posee iguales caractersticas al prtico con
mampostera monotnico.
10
10
Fuerz a en el to pe (ton )
Fuerza en el tope (ton)
En la Figura 7.51a se muestra la respuesta del muro ensayado y los

resultados de la simulacin numrica 7.51b. Al igual que para el caso
monotnico se obtiene una buena representacin del comportamiento
observado en el ensayo experimental.
4
2
0
-10
-8
-6
-4
-2 -2 0
10
-4
-6
4
2
-10
-8
-6
-4
0
-2 -2 0
10
-6
-8
-8
-10
-10
-4
(a)
(b)
Figura 7.51 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Ensayo experimental [47], (b)
Simulacin numrica.
Estructura aporticada con mampostera [47]: La estructura aporticada

con mampostera se corresponde a una prueba experimental de un edificio
de concreto armado sometido a un acelerograma artificial, que se
desarroll en el Laboratorio Europeo para la Evaluacin Estructural (ELSA
por sus siglas en ingls), en Ispra, Italia, mediante el mtodo
pseudodinmico (PSD).
Esta prueba se realiz en un muro de reaccin, y las cargas se
aplicaron a travs de un controlador pseudo-dinmico mediante la accin
de un gato hidrulico entre la estructura y el muro. El edificio inicialmente
se analiz sin mampostera de relleno. Los resultados obtenidos y las
caractersticas geomtricas, se encuentran en la seccin 7.1.2 de ejemplos
numricos para elementos de concreto armado 2D del presente captulo.
170
Posteriormente,
nte, al edificio se le coloc mampostera de relleno
solamente en los prticos 1 y 3, ver figura 7.52. El relleno de la
mampostera se realiz con bloques (usados en Italia) de dimensiones de
245x112x190mm. Para el mortero se prepar una mezcla con relacin
relaci
1:1:5.
Figura 7.52 Vista lateral del prtico 1 [47].
Los parmetros del modelo para la mampostera usados en la

simulacin son:
Tabla 7.15 Parmetros del modelo del prtico con mampostera (ELSA).
Nivel So
1-2
3
4
(ton/cm2) c (ton/cm2) ny (ton) m (1/cm)

75.7
0.58
35.7
0.52
70.7
0.58
35.7
0.52
55.7
0.58
35.7
0.52
Pcr (cm)
8
1.4
8
1.4
8
1.4
La historia de desplazamientos impuestos a cada nivel se muestra en

la figura 7.53.
171
9
Desplazamiento (cm)
7
5
3
1
-1
-3
-5
-7
-9
0
Tiempo (seg)
Figura 7.53 Historia de desplazamiento aplicada a la estructura [47].
En la Figura 7.54a se muestra la respuesta de la estructura

ensayada, y en la Figura 7.54b los resultados de la simulacin obtenidos a
travs de la implementacin numrica.
250
200
150
Corte Basal (ton)
Corte Basal (ton)
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
0,0
Tiempo (seg)
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
Tiempo (seg)
(a)
(b)
Simulacin numrica.
Como puede verse de la comparacin del ensayo con la simulacin,

el modelo propuesto es capaz de representar la combinacin de los dos
elementos (elemento de dao concentrado con fatiga de bajo ciclaje en
prticos de concreto armado y elemento de mampostera de relleno), sin
embargo existe una discrepancia al final de la grafica debido a que el
modelo ensayado considera amortiguamiento, mientras que el modelo
implementado no lo toma en cuenta.
172
7.4 Ejemplos numricos para elementos Viga Columnas

Muros de Corte 2D de Concreto Armado (VCM2DCA):
(VCM2DCA)
Con el fin de validar y verificar la adaptacin del elemento finito
para estructuras duales de concreto armado, se presentan a continuacin
los resultados obtenidos de 7 simulaciones numricas. En ellos se puede
observar la exactitud entre PEEF y Abaqus modificado. Estas simulaciones
corresponden
onden al estudio experimental realizado por Perdomo [46].
[46]
7.4.1 Simulaciones de muros sin carga axial: Un total de 4 muros con
cuatro caractersticas geomtricas diferentes
diferentes, se ensayaron bajo carga
lateral cclica no reversible sin carga axial para eval
evaluar
uar el comportamiento
inelstico hasta la falla. Los muros se disearon para que su resistencia a
cortante resultara menor que su resistencia a flexin con relaciones de
aspecto menores a 2.5.
Muro tipo I: Especimen
cimen de dimensiones 100x600mm con relacin de
aspecto
specto igual a 1.48, se reforz longitudinalmente con 5 cabillas de
dimetro 5.0mm y 3 cabillas de dimetro 1/2 en los bordes. El acero
longitudinal de resistencia cedente igual 550 MPa para las cabillas de
dimetro 5.0 mm y de 412 MPa para las cabill
cabillas
as de dimetro 1/2. El
recubrimiento del refuerzo longitudinal es de 25mm. El acero de refuerzo
transversal consiste en estribos cerrados de dimetro 5.0mm espaciados a
cada 200mm. El recubrimiento del refuerzo transversal es de 12mm. En la
figura 7.55 se
e muestran los detalles constructivos del muro tipo I.
Figura 7.55 Caractersticas geomtricas del muro tipo I [46].
173
La tabla 7.16 muestra los valores de los parmetros de identificacin

de las funciones de fluencia y de dao usados en la simulacin
simulaci del muro
tipo I.
Tabla 7.16 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo I.
I
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
SW28.7-85I 0.029 172.0 -0.70 362000 0.005 66.2 -0.25

0.25 48900
A continuacin se muestran los resultados obtenidos de la

simulacin numrica usando el programa de elementos finitos (PEEF) y
Abaqus modificado, as como el resultado experimental.
(a)
(b)
(c)
Figura 7.56 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a

(a)) Simulacin Numrica obtenida
con PEEF, (b) Simulacin
acin Numrica obtenida con Abaqus modificado [46], (c) Ensayo
experimental [46].
174
Muro tipo II: Un

n especimen
cimen de dimensiones 150 x 450mm con
relacin de aspecto igual a 1.27
1.27, se reforz longitudinalmente con 5
cabillas de dimetro 1/2" de resistencia cedente igual a 412 MPa. El
transversal consiste en estribos cerrados de dimetro 3/8espaciados a
cada 200mm en toda la longitud del elemento. El recubrimiento del
refuerzo transversal es de 12mm.
En la figura 7.57 se muestran los detalles de diseo de la probeta.
Figura 7.57 Caractersticas geomtricas del muro tipo II [46].
En la tabla 7.17 se muestran los valores de los parmetros de

identificacin de las funciones de fluencia y de dao para el muro tipo II.
Tabla 7.17 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo II.
I
Probeta
Gcr
my
q
c
Gcrs
vy
qs
cs
SW18.8-54.5II 0.007 75.4 - 0.33 190000 0.003 72.1 - 0.17 21100
En la figura 7.58 se muestra la curva carga-desplazamiento

desplazamiento
experimental y las
s simulaciones numricas
as (PEEF y Abaqus modificado)
del muro tipo II.
175
(a)
(b)
(c)
Figura 7.58 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a)) Simulacin Numrica obtenida con
PEEF, (b) Simulacin
experimental [46].
Muro tipo III: Un es

especimen
pecimen de dimensiones 125x 600mm con
relacin de aspecto 1.04
1.04, se reforz longitudinalmente
udinalmente con 14 cabillas de
dimetro 3/4 de resistencia cedente igual a 412 MPa. El recubrimiento
del refuerzo longitudinal es de 25mm. El acero de refuerzo transversal
consiste en estribos cerrados de dimetro 3/8espaciados a cada 300mm
en toda la longitud
ngitud del elemento. El recubrimiento del refuerzo transversal
es de 12mm.
En la figura 7.59 se muestran los detalles de diseo del muro tipo
III.
176
Figura 7.59 Caractersticas geomtricas del muro tipo III [46].

identificacin de las funciones de fluencia y de dao para el muro tipo III.
II
Tabla 7.18 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo III.
I
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
SW24.2-60III 0.018 565 - 1.02 1410000 0.010 114.0 - 0.60 47000
En la figura 7.60 se muestran los resultados obtenidos de la

(a)
(b)
177
(c)
Figura 7.60 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Simulacin Numrica obtenida con
PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con Abaqus modificado [46], (c) Ensayo
experimental [46].
Muro tipo IV: Un especimen de dimensiones 125x500 mm, con

relacin de aspecto de 2.11, se reforz longitudinalmente con 12 cabillas
de dimetro 3/4 de resistencia cedente igual a 412Mpa. El recubrimiento
del refuerzo longitudinal es de 25mm. El acero de refuerzo transversal
consiste en estribos cuadrados de dimetro 3/8 espaciados a cada
300mm en toda la longitud del elemento. El recubrimiento del refuerzo
transversal es de 12mm.
En la figura 7.61 se muestran los detalles de diseo del muro tipo
IV.
Figura 7.61 Caractersticas geomtricas del muro tipo IV [46].
178

identificacin de las funciones de fluenci
fluencia
a y de dao para el muro tipo IV.
IV
Tabla 7.19 Parmetros de las funciones inelsticas del muro tipo IV.
I
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
SW16.7-100IV 0.041 434.0 -2.27 835000 0.006 121.0 -0.30

0.30 67600
En la figura 7.62 se muestran los resultados obtenidos de la

(a)
(b)
(c)

(a)) Simulacin Numrica obtenida con
PEEF, (b) Simulacin
experimental [46].
179
7.4.2 Simulaciones de elementos de prticos sin carga axial: Un total

de 3 elementos de prtico con caractersticas geomtricas diferentes se
ensayaron bajo carga lateral cclica no reversible sin carga axial, para
evaluar el comportamiento inelstico hasta la falla, con la finalidad de
validar el modelo elastoplstico degradable por corte y flexin en
estructuras duales.
Elemento de prtico tipo I: Un especimen de dimensiones 200x
200mm con relacin de aspecto de 8.1, se reforz longitudinalmente con 6
cabillas de dimetro 1/2" de resistencia cedente igual a 412 MPa. El
transversal consiste en estribos cerrados de dimetro 3/8 espaciados a
cada 100mm en toda la longitud del elemento. El recubrimiento del
refuerzo transversal es de 12mm.
En la figura 7.63 se muestran los detalles de diseo.
Figura 7.63 Caractersticas del elemento de prtico tipo I [46].

identificacin de las funciones de fluencia y de dao para el elemento de
prtico tipo I, calculados con las propiedades resistentes de la seccin.
Tabla 7.20 Parmetros de las funciones inelsticas del elemento de prtico tipo I.
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
EP26.0-141I 0.008 35.1 -0.36 12100 0.003 60.6 -0.09 11200
180
En la figura 7.64 se muestra la curva fuerza

fuerza-desplazamient
desplazamiento para la
simulacin numrica usando PEEF, Abaqus modificado y el resultado
experimental.
(a)
(b)
(c)

PEEF, (b) Simulacin
experimental [46].
Elemento de prtico tipo II: Un especimen de dimensiones 250x

250
250mm con relacin
n de aspecto de 2.67, se reforz longitudinalmente con
acero de resistencia cedente igual a 412MPa. El recubrimiento del refuerzo
longitudinal es de 25mm. El acero de refuerzo transversal consiste en
estribos cerrados de resistencia cedente igual a 412MPa. El recubrimiento
del refuerzo transversal es de 12mm.
181
Figura 7.65 Caractersticas del elemento de prtico tipo III [46].

identificacin de las funciones de fluencia y de dao para ell elemento de
prtico tipo II.
Tabla 7.21 Parmetros de las funciones inelsticas de
del elemento de prtico tipo II.
I
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
EP30.0-60II 0.006 62.0 -0.55 29400 0.004 69.4 -0.10 18500

desplazamiento para la
simulacin numrica usando PEEF, Abaqus modificado y el resultado
experimental.
182
(a)
(b)
(c)
Figura 7.66 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento (a) Simulacin Numrica obtenida con
PEEF, (b) Simulacin Numrica obtenida con Abaqus modificado [46], (c) Ensayo
experimental [46].
Elemento de prtico tipo III: Un especimen de dimensiones 250x

250mm con relacin de aspecto de 3.55, se reforz longitudinalmente con
6 cabillas de dimetro 1/2" de resistencia cedente igual a 412 MPa. El
transversal consiste en estribos cerrados de dimetro 3/8 espaciados a
cada 80mm en toda la longitud del elemento. El recubrimiento del refuerzo
transversal es de 12mm.
Figura 7.67 Caractersticas del elemento de prtico tipo III [46].
183

identificacin de las funciones de fluencia y de dao para ell elemento de
prtico tipo III.
Tabla 7.22 Parmetros de las funciones inelsticas de
del elemento de prtico tipo III.
I
Probeta
Gcr
my
Gcrs
vy
qs
cs
EP31.7-80III 250 250 800 225 3.55 2.53 1.03 31.7

desplazamiento
para la simulacin numrica usando PEEF, Abaqus modificado y el
resultado experimental.
(a)
(b)
(c)

PEEF, (b) Simulacin
experimental [46].
184
C o n c lu s io n e s
Desde 1990 en la Universidad de Los Andes (ULA), se ha llevado a

cabo un programa de investigacin en el rea de la simulacin numrica
del proceso de dao en estructuras, alcanzando especial desarrollo en un
marco conceptual original, denominado Teora del Dao Concentrado.
Mediante esta teora ha sido posible escribir una serie de elementos finitos
que permiten el anlisis de estructuras de concreto armado.
En busca de un instrumento computacional de apoyo, en este
trabajo se present un programa de elementos finitos de propsito general
denominado Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF), por medio
del cual fue posible incorporar las subrutinas de elementos existentes.
Actualmente a travs de PEEF es viable realizar simulaciones numricas
lineales y no lineales de estructuras aporticadas de concreto armado en
dos y tres dimensiones, incluyendo la mampostera de relleno, bajo
solicitaciones estticas y dinmicas. Adicionalmente, PEEF se estructur
de tal manera que permite la inclusin de nuevas libreras de elementos
finitos, independientemente del nmero de nodos y grados de libertad que
posea el elemento.
Especficamente la librera de PEEF cuenta con los siguientes
elementos finitos:
VC2DCA: Elemento viga-columna 2D de concreto armado.
VC3DCA: Elemento viga-Columna 3D de concreto armado.
185
Para verificar la correcta implementacin de cada uno de los

elementos finitos de la librera, se llev a cabo la simulacin numrica de
un gran nmero de ejemplos correspondientes a ensayos experimentales
encontrados en la literatura o de edificios reales. Estos resultados fueron
comparados de manera exitosa con los obtenidos experimentalmente o
mediante los programas: Portal de Prticos 2D y Abaqus.
Para facilitar el uso del programa PEEF, se escribi un manual de
usuario, el cual ofrece una documentacin completa sobre: definicin de
un modelo, descripcin de palabras claves, y tipos de elementos finitos.
Adicionalmente, en este trabajo se propone un enfoque diferente al
uso clsico de la tecnologa de los elementos finitos, en donde el usuario es
un especialista de alto nivel que dispone de sofisticadas herramientas
computacionales. Por lo tanto, el objetivo que se persigue es aumentar el
espectro de uso, de manera que est al alcance de un mayor nmero de
usuarios de mediano y alto nivel, manteniendo el nivel tecnolgico y
cientfico. Para lograrlo se propone que los programas de elementos finitos
sean accedidos va Web a travs de aplicaciones especficas, evitando por
ejemplo la compra de costosas licencias de uso.
Como aplicacin directa de esta filosofa se presenta el Portal de
Prticos 3D, el cual es una herramienta computacional que permite el
anlisis de prticos tridimensionales de concreto armado, bajo
solicitaciones estticas y dinmicas. Y constituye la primera aplicacin de
uso especfico usando PEEF.
En el marco de la nueva filosofa, el programa Portal de Prticos 3D
cuenta con las siguientes caractersticas:
Libre acceso: Podr ser accedido va Web, usando PC, porttiles o
cualquier dispositivo mvil.
Simple: Es un portal de aplicacin especfica con interfaces
agradables al usuario.
Alta capacidad tecnolgica: Las simulaciones numricas no se
realizarn en la computadora personal del usuario sino en un
servidor de alto rendimiento, que puede ser usando ambiente cluster
o Grid.
Alta capacidad cientfica: Las teoras fueron reescritas bajo la nueva
visin, dando como resultado la Teora del Dao Concentrado.
186
Finalmente, el presente trabajo ofrece a la comunidad cientfica una

herramienta basada en el mtodo de los elementos finitos denominada
PEEF, para la solucin numrica de problemas de mecnica de slidos.
Al ser un programa de propsito general, usuarios especializados podrn
incorporar sus elementos y validar sus modelos. Una vez validados, el
siguiente paso consistir en la creacin de portales de aplicaciones
especficas, los cuales se constituyen en el vnculo entre los avances
cientficos y la sociedad en general.
As mismo, para los elementos finitos existentes en la librera de
PEEF, es necesario el desarrollo de nuevos portales de aplicaciones,
inspirados en una investigacin abierta, que involucre al ciudadano
comn, no especialista, en la solucin de problemas planteados en
estudios cientficos.
187
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193
Anexo A
M a n u a l d e u s u a r io d e l p r o g r a m a
e n d g e n o d e e le m e n to s fin ito s (P E E F )
Este manual constituye una gua para los usuarios del programa de
elementos de finitos, ya que ofrece una documentacin completa sobre:
definicin de un modelo, descripcin y definicin de palabras claves, y
tipos de elementos finitos.
PARTE I
DEFINICIN DE UN MODELO
I.1 INTRODUCCION
El anlisis de un modelo a travs de un programa de elementos
finitos se realiza por medio de un archivo de entrada, el cual contiene en
una serie de lneas, opciones (palabras claves), lneas de datos y lneas de
comentarios, que son interpretadas por el programa de elementos finitos
(PEEF). El archivo de entrada est inspirado en la notacin usada por el
programa Abaqus [1]. Este archivo, puede ser creado usando un editor de
texto o a travs del programa Portal de Prticos 3D para el caso de
elementos viga-columna 3D de concreto armado.
La gran mayora de los archivos de entrada contienen la misma
estructura bsica, por lo tanto en los siguientes prrafos se describen las
reglas de sintaxis, convenios (sistema coordenado, grados de libertad,
194
unidades y tiempo) usados por programa de elementos finitos, as como las

partes que definen un modelo.
I.2 REGLAS DE SINTAXIS PARA ARCHIVOS DE ENTRADA
El programa permite dos tipos de archivos: archivo con extensin
(.inp) y archivo de historia de datos con extensin (.amp). El primero
constituye un archivo que es ledo por el programa para el anlisis del
modelo, y contiene tres tipos de lneas: lneas de palabras claves, lneas de
datos y lneas de comentario; el segundo slo contiene lneas de datos,
pues es usado cuando el anlisis requiere una gran cantidad de valores
tabulados, que pueden ser de aceleracin o desplazamiento.
Los tipos de lneas pueden ser:
Lneas de palabras claves: Estas lneas introducen palabras claves y
a menudo parmetros conocidos por el programa, las cuales se
encuentran en frases separadas por comas. Los parmetros son
usados para definir el comportamiento de una opcin.
Lneas de datos: Se usan para la entrada de datos que pueden ser
numricos o alfanumricos.
Lneas de comentarios: Son lneas que se utilizan para escribir
comentarios en el archivo de entrada.
Las palabras claves y parmetros son definidos en la Parte II del
presente manual, el cual describe cada una de las opciones
correspondientes a cada palabra.
I.2.1 Reglas generales para las lneas de palabras claves
Toda lnea debe comenzar con un asterisco (*).
Si un parmetro es dado, la palabra clave debe estar seguida por
una coma (,).
Los parmetros deben estar separados por comas.
Una lnea de palabras claves no puede contener ms de 256
caracteres incluyendo los espacios en blancos.
Un espacio en blanco dentro de las lneas de comando es ignorado.
Si un parmetro tiene un valor, se usa el signo igual (=). El valor
puede ser entero, real, o carcter.
Si el ltimo carcter es una coma, la prxima lnea es interpretada
como una continuacin de la palabra clave.
195
I.2.2 Reglas generales para las lneas de datos

Las lneas de datos deben ser escritas despus de una Palabra
Clave, de esta manera los datos son asignados a una opcin
determinada.
Cuando se tienen un grupo de datos estos deben estar separados
por coma (,).
Una lnea de datos no puede contener ms de 256 caracteres
incluyendo los espacios en blanco.
Una lnea de datos slo debe contener el nmero de datos
especificados.
Las lneas de datos enteros estn formadas por datos cuyos
caracteres numricos no llevan el punto decimal.
Un dato real es una cantidad formada por una parte entera y otra
fraccionada, para ello, el punto decimal (.) es usado para definir este
tipo de datos.
La parte fraccionada en un tipo de dato real no puede llevar ms de
8 caracteres numricos o dgitos.
Un nmero real puede ser escrito de forma exponencial, de ser as, el
exponente ser precedido por E y la opcin (-) o (+) debe ser
colocada.
Una cadena de datos carcter no pueden contener una longitud
superior a 30 caracteres.
Para datos del tipo carcter el primer digito no debe comenzar con
caracteres numricos ni especiales.
I.2.3 Reglas generales para lneas de comentarios
Toda lnea de comentario debe comenzar con doble asterisco (**).
Pueden estar localizadas en cualquier parte del archivo de entrada.
Son ignoradas por el programa de elementos finitos.
Pueden contener cualquier tipo de informacin y se permiten
caracteres alfanumricos y especiales.
Una lnea de comentario no puede contener ms de 256 caracteres
incluyendo los espacios en blanco.
I.3 CONVENIOS
Los convenios que son usados a travs del programa de elementos
finitos estn definidos en esta seccin. Los siguientes tpicos son
discutidos: Sistema coordenado, grados de libertad, unidades y tiempo.
196
I.3.1 Sistema coordenado

El sistema coordenado usado por el programa, es el sistema
cartesiano, cuyo convenio de signo positivo se muestra en la figura A-1, y
debe coincidir con la regla de la mano derecha.
Z
Y
Figura A-1 Sistema coordenada cartesiano.
I.3.2 Grados de libertad

El programa considera actualmente los grados de libertad que se
muestran en la tabla A-1.
Tabla A-1 Grados de libertad considerados por el programa de elementos finitos.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
..
Desplazamiento en X
Desplazamiento en Y
Desplazamiento en Z
Rotacin alrededor del eje X
Rotacin alrededor del eje Y
Rotacin alrededor del eje Z
.
.
Estos slo son activados cuando el anlisis lo requiere, ya que cada

elemento finito usa los grados de libertad correspondientes.
I.3.3 Unidades
El programa no especifica las unidades a utilizar, por lo tanto, las
unidades elegidas deben ser consistentes entre si. Por ejemplo se
muestran en la tabla A-2, las unidades utilizadas por Sistema
Internacional de unidades (SI), y en la tabla A-3 la usada en el Sistema
Tcnico (ST).
197
Tabla A-2 Ejemplo de smbolos y unidades usadas para el Sistema Internacional.
Variable Indicador
Unidades S.I
Longitud
L
Metro
Masa
M
Kilogramo masa
Tiempo
T
Segundo
Fuerza
F
Newton
Tabla A-3 Ejemplo de smbolos y unidades Tcnicas.
Variable Indicador
Unidades S.T
Longitud
L
Metro
Masa
M
Unidad tcnica de masa
Tiempo
T
Segundo
Fuerza
F
Kilogramo fuerza
I.3.4 Tiempo
Se consideran dos medidas de tiempo: tiempo del paso de anlisis y
tiempo total. El tiempo del paso del anlisis es medido desde el comienzo
de cada paso partiendo desde cero, mientras que el tiempo total es medido
de forma acumulada hasta el ltimo paso del anlisis.
I.4. DESCRIPCIN DE UN MODELO
I.4.1 Archivo de entrada
La gran mayora de los archivos de entrada contienen la misma
estructura bsica, por lo tanto en los siguientes prrafos se describen las
partes que definen un modelo de elementos finitos:
1. Un archivo de entrada debe comenzar con la opcin *Heading, la
cual es usada para definir el ttulo del modelo a analizar.
2. Despus del ttulo, el archivo de entrada contiene una seccin de
datos del modelo para definir: nodos, elementos, propiedades de los
materiales, condiciones iniciales, etc.
3. Finalmente, el archivo contiene una historia de datos que definen el
tipo de anlisis, cargas y salidas requeridas.
La palabra Step divide el modelo en dos tipos de datos: datos del
modelo e historia de datos, es decir, todo lo que est por encima de la
198
palabra step se refiere a los datos del modelo y lo que aparece a

continuacin de la palabra Step son la historia de datos.
I.4.1.1 Datos del modelo
Los datos del modelo definen los nodos, elementos, propiedades, tipo
de elemento finito o de usuario a usar, condiciones iniciales, etc. La
siguiente data debe ser incluida de forma obligatoria dentro del archivo de
entrada:
Geometra: La geometra del modelo es definida por los elementos y
sus nodos. Las reglas y mtodos para definir los nodos y elementos
se describen en la Parte II del presente manual. Las Palabras Claves
relacionadas son: Node, Nset, Element, Elset.
Propiedades de los Materiales: Las propiedades de los materiales
deben estar asociadas a los elementos y dependen del tipo de
elemento finito o de usuario a utilizar. La palabra clave es: Property.
Condiciones de contorno: Se refiere a las restricciones de contornos
que son aplicadas a los nodos o grupos de nodos de la estructura y
son impuestas antes del anlisis de la estructura. La palabra clave
relacionada con este tipo de datos es: Boundary.
Como dato opcional se tiene:
Condiciones Iniciales: Se refiere a valores iniciales dados a las
variables de estado. Las variables de estado dependen del tipo de elemento
finito a usar, estas son descritas en la Parte II del presente manual. La
palabra clave es: Initial Conditions.
*Heading
Titulo del anlisis
Geometra del modelo
*Node
1, 0., 0., 0.
.
*Element, Type=VC2DCA
1, 1,2,3,4
.
Propiedades
*Property
.
Condiciones de borde
*Boundary
..
Figura A-2 Lneas de datos y palabras claves usadas en el modelo.
199
I.4.1.2 Historia de datos

El propsito de un anlisis es predecir la respuesta de un modelo
sometido a una carga externa. A travs de los Steps se introducen cambios
en las condiciones de contorno, en las cargas o del tipo de anlisis, es
importante destacar que no existe lmite en el nmero de steps dentro de
un anlisis.
El programa de elementos finitos considera dos tipos de steps que
estn ntimamente relacionados con el tipo de anlisis y donde los
parmetros requeridos para la palabra clave Step difieren. Los tipos de
Steps son: Step esttico y Step dinmico (Para mayor informacin ver
Parte II), y pueden ser cambiado de un step a otro.
El estado de la estructura al final de un Step provee las condiciones
iniciales para el prximo paso del anlisis, obtenindose fcilmente
simulaciones consecutivas de condiciones de cargas para un modelo; por
ejemplo, se puede obtener la respuesta dinmica de una estructura luego
de ser sometida a cargas estticas iniciales.
Finalmente, para considerar la historia de datos se debe incluir en el
archivo de entrada el tipo de anlisis, esta opcin permite definir el tipo de
anlisis que se va a utilizar, debe estar escrita inmediatamente despus de
la palabra Step.
La historia de datos puede ser incluida de forma opcional a travs de
un archivo externo. Los datos pueden ser de aceleracin o desplazamiento.
La palabra clave utilizada para definir un archivo externo dentro de la
opcin Step es: Amplitude.
200
*Step
Titulo del primer step
Definicin del procedimiento
Cargas
Salidas requeridas
*Static
.
*Dload
.
Primer Step
*Node Print
...
*End Step
*Step
...
...
*End Step
Otros Steps
Figura A-3 Palabras claves usadas en una historia de datos en el modelo.
201
PARTE II
DESCRIPCION Y DEFINICIN DE PALABRAS CLAVES
II.1
*AMPLITUD: Define la amplitud de una curva.

Esta opcin permite variaciones arbitrarias de tiempo o frecuencias,
en la magnitud de las variables de cargas, desplazamientos o
aceleraciones, dadas en un step.
Ubicacin: Historia de datos
Parmetros requeridos:
VALUE
Se usa para definir la magnitud de los valores pertenecientes a la
curva. El tipo de magnitud puede ser relativa o absoluta.
VALUE=RELATIVE, magnitudes relativas.
VALUE=ABSOLUTE, magnitudes absolutas.
TYPE
Se usa para especificar el tipo de datos que definen la curva, es
decir, si son valores de aceleracin o desplazamiento.
TYPE=DESPLAZAMIENTO, valores de desplazamientos.
TYPE=ACELERACION, valores de aceleracin.
INPUT
Este parmetro es igual al nombre del archivo de entrada que
contiene las lneas de datos para la opcin TYPE. El archivo debe tener
extensin .amp y debe estar escrito bajo el formato descrito en la seccin
1.2.2.
NAME
Este parmetro es igual a la etiqueta o nombre que ser asignado a
la curva.
Lneas de datos para definir una data tabular:
Primera lnea:
1. Tiempo o frecuencia.
2. Valor relativo o absoluto del primer punto.
202
3.
4.
5.
6.
Tiempo o frecuencia.
Valor relativo o absoluto del primer punto.
Etc., hasta cuatro pares por lnea.
Repetir esta lnea de datos hasta cuando sea necesario. Cada lnea
excepto la ltima debe tener cuatro pares de datos tiempo/magnitud
o frecuencia/magnitud.
II.2
*BOUNDARY: Especifica las condiciones de contorno.

Esta opcin permite definir las condiciones de contorno sobre los
nodos o grupos de nodos de la estructura fuera o dentro de los steps.
Ubicacin: Datos del modelo, Historia de datos.
No existen parmetros requeridos cuando se especifican condiciones
de contorno fuera o dentro de los steps.
Parmetros opcionales (Slo en la historia de datos):
AMPLITUDE
Este parmetro se usa slo cuando las magnitudes de las variables
no son ceros, y es igual al nombre de la amplitud de la curva definida en la
opcin *AMPLITUDE.
TYPE
Este parmetro acompaa la opcin *BOUNDARY para especificar
los tipos de datos que sern aplicados en el step, es decir, si son valores de
aceleracin o desplazamiento.
TYPE=DESPLAZAMIENTO, valores de desplazamientos.
TYPE=ACELERACION, valores de aceleracin.
OP=NEW
El parmetro OP=NEW modifica las condiciones de borde existentes
o aade nuevas condiciones a los grados de libertad que fueron
previamente restringidos.
Lneas de datos para definir las condiciones de contorno:
Primera lnea: Si es fuera de los steps
1. Nodo o grupo de nodo.
2. Primer grado de libertad a restringir.
203
3. Repetir el grado de libertad a restringir.

4. Repetir esta lnea de datos hasta cuando sea necesario.
Primera lnea: Si es dentro de los steps
2. Primer grado de libertad sobre el cual ser aplicada la aceleracin o
desplazamiento.
3. Repetir el grado de libertad.
4. Magnitud de la variable aceleracin o desplazamiento aplicada a los
nodos o grupos de nodos, si se considera la opcin *AMPLITUDE, los
valores del archivo de entrada .amp, sern multiplicados por la
magnitud especificada.
II.3
*CLOAD: Especifica fuerzas concentradas y momentos.

Esta opcin es usada para aplicar fuerzas concentradas y momentos
a cualquier nodo del modelo.
Ubicacin: Historia de datos.
No existen parmetros requeridos cuando se aplican fuerzas
concentradas y momentos a los nodos.
Parmetros opcionales:
No existen parmetros opcionales cuando se aplican fuerzas
concentradas y momentos a los nodos.
Lneas de datos para definir las fuerzas concentradas o momentos
aplicados a los nodos:
Primera lnea:
2. Grado de libertad donde ser aplicada la carga.
3. Magnitud de la fuerza o momento a aplicar sobre el nodo.
II.4 *DYNAMIC:
Especifica
un
anlisis
dinmico
de
esfuerzos/desplazamientos.
Esta opcin es usada para resolver problemas dinmicos, es decir,
cuyo anlisis de esfuerzos y deformaciones, presente una respuesta no
lineal.
204

No existen parmetros requeridos.
No existen parmetros opcionales.
Lneas de datos que se escriben a continuacin de la palabra
DYNAMIC:
Primera y nica lnea:
1. El primer valor sugiere el tamao del incremento inicial del step que
se est analizando.
2. Duracin total del paso.
3. Incremento mnimo de tiempo. Durante el anlisis del step, puede
existir no convergencia en la resolucin del sistema de ecuaciones,
por lo tanto, el programa reduce el incremento de tiempo actual,
hasta conseguir la convergencia o hasta llegar al mnimo valor
especificado como incremento mnimo de tiempo, si esto sucede el
programa es abortado.
4. Incremento de tiempo mximo. La rpida convergencia del programa
conlleva al aumento del tamao del paso, hasta el incremento
mximo definido.
Sin embargo se recomienda usar el valor del incremento mximo
igual al de el incremento inicial, ya que si se tiene un archivo de
aceleraciones que est definido en el tiempo de forma incremental y
constante, se tendran valores que no se tomaran en cuenta en el anlisis,
causando inexactitud en los resultados si estos dos valores son diferentes.
II.5
*ELEMENT: Define los elementos.

Esta opcin se usa para asignar los nodos que pertenecen a cada
uno de los elementos de la estructura. Los elementos que no se definen a
travs de esta opcin no sern tomados en cuenta para el anlisis.
Ubicacin: Data del modelo.
TYPE
205
Este parmetro se usa para asignar el tipo de elemento finito al que

pertenecen los elementos que aparecen en la lnea de datos.
Los tipos de elementos finitos actualmente son:
Lneas de datos requeridas:
Primera lnea:
1. Nmero de elemento.
2. Primer nodo que pertenece al elemento.
3. Segundo nodo que pertenece al elemento.
4. Etc., hasta el ltimo nodo perteneciente al elemento.
Repetir esta lnea de datos para todos los elementos de la estructura
que pertenecen al tipo de elemento finito que fue asignado en la opcin
TYPE.
El orden de los nodos para cada tipo de elemento finito es dado en la
Parte III del presente manual de usuario.
II.6
*ELSET: Asigna los elementos a un grupo de elementos.

Esta opcin se usa para asignar elementos de la estructura a grupos
de elementos.
Ubicacin: Data del modelo.
ELSET
Este parmetro es igual al nombre del grupo de elemento al cual los
elementos fueron asignados.
206

Primera lnea:
1. Se listan los elementos que pertenecen al grupo previamente
definido con el parmetro ELSET. Los elementos se escriben
separados por una coma (,) uno del otro.
Si no se tienen elementos iguales o si existe un elemento que por
condiciones geomtricas, de propiedades del material o restricciones es
completamente diferente a los dems, se creara un grupo de elemento que
lo incluya, ya que las propiedades del material slo son asignadas a los
grupos de elementos.
II.7
*END STEP: Define el final de un step.

Esta opcin se usa para especificar que no existen otras lneas de
palabras claves o de datos asociadas al step, indicando de esta manera el
final.
No existen lneas de datos requeridas para esta opcin.
II.8
*HEADING: Imprime el titulo sobre las salidas.

Esta opcin se usa para definir el ttulo de un anlisis.
Ubicacin: Datos del modelo.

207

1. Titulo. El titulo no debe contener ms de 40 caracteres incluyendo
los espacios en blanco ( ). El primer carcter no puede ser ni
numrico, ni especial.
II.9 *INITIAL CONDITIONS: Especifica las condiciones iniciales para un
modelo.
Esta opcin se usa para asignar valores no nulos a las variables de
estado, por ejemplo para analizar una estructura con dao previo.
TYPE
Esta opcin se usa para asignar el tipo de condicin inicial que ser
impuesta en el anlisis. Hasta los momentos slo se permite incluir
condiciones iniciales de las variables de dao. Los valores no nulos de las
variables son asignados a travs de un archivo de entrada.
TYPE=DAMAGE
INPUT
Este parmetro es igual al nombre del archivo de entrada que
contiene las lneas de datos para la opcin TYPE. El archivo debe tener
extensin .txt y debe estar escrito bajo el formato descrito en la seccin
I.2.2 de la parte I.
Primera lnea:
1. Elemento.
2. Primer valor de la variable de estado asociado al dao.
3. Segundo valor de la variable de estado asociado al dao.
4. Etc., hasta el nmero de variables de dao asociadas a un mismo
tipo de elemento finito.
Repetir esta lnea de datos hasta el nmero total de elementos que
pertenecen al mismo tipo de elemento finito.
208
II.10 *NODE: Especifica las coordenadas de los nodos de un modelo.

Esta opcin se usa para especificar las coordenadas de los nodos.
Las coordenadas nodales son dadas en esta opcin a travs del sistema
cartesiano de la figura A-1.
Primera lnea:
1. Nodo.
2. Coordenada X del nodo.
3. Coordenada Y del nodo.
4. Coordenada Z del nodo.
Repetir esta lnea de datos hasta el nmero total de nodos de la
estructura.
Para mayor informacin sobre el sistema considerado por el
programa, ver Parte I, seccin I.3.1.
II.11 *NSET: Asigna los nodos de la estructura a grupos de nodos.
Esta opcin es usada para asignar los nodos de la estructura a
grupos de nodos.
NSET
Este parmetro es igual al nombre del grupo de nodos al cual fueron
asignados.
209
Primera lnea:
1. Se listan los nodos que pertenecen al grupo previamente definido
con el parmetro NSET. Los nodos se escriben separados por una
coma (,) uno del otro.
Los nodos slo son agrupados con la finalidad de asignarles, las
mismas cargas, momentos, desplazamientos, aceleraciones o restricciones.
Se puede formar un grupo que contenga todos los nodos, o simplemente
no se asignan nodos a ningn grupo.
II.12 *PROPERTY: Define los valores de las propiedades a ser usada para
el tipo de elemento.
Esta opcin es usada para asignar los valores de las propiedades a
los grupos de elementos previamente definidos mediante la opcin *ELSET.
ELSET
Este parmetro es igual al nombre del grupo de elementos al cual
sern asignadas las propiedades.
Primera lnea:
1. Se introducen los valores de las propiedades asignadas al grupo de
elemento, primero se escriben las propiedades reales e
inmediatamente despus las enteras.
Por lnea de datos slo se permite ocho valores tanto enteros como
reales.
II.13 *STATIC: Anlisis de fuerzas y desplazamientos del tipo esttico.
Esta opcin se usa para indicar que el step ser un anlisis esttico,
de carga o desplazamiento.
210
Lneas de datos que se escriben a continuacin de la palabra Static:
1. El primer valor sugiere el tamao del incremento inicial del step que
se est analizando.
2. Duracin total del paso.
3. Incremento mnimo de tiempo. Durante el anlisis del step, puede
existir no convergencia en la solucin del sistema de ecuaciones, por
lo tanto, el programa reduce el incremento de tiempo actual, hasta
conseguir la convergencia o hasta llegar al mnimo valor especificado
como incremento mnimo de tiempo, si esto sucede el anlisis es
abortado.
4. Incremento de tiempo mximo. La rpida convergencia del programa
conlleva al aumento del tamao del paso, hasta el incremento
mximo definido.
II.14 *STEP: Indica el comienzo de un step.
Esta opcin se usa para indicar el comienzo de un step, y debe estar
seguida de una opcin de definicin de procedimiento, *STATIC
*DYNAMIC.
NLGEOM
Este parmetro se usa para considerar dentro del anlisis la no
linealidad geomtrica.
No existe lneas de datos requeridas.
211
Cada vez que se escriba la opcin *STEP se debe indicar el final de

las opciones asignadas al step con la palabra clave *END STEP.
II.15 *USER ELEMENT: Introduce un elemento finito definido por el
usuario.
Esta opcin se usa para introducir un elemento finito definido por el
usuario.
NODES
Este parmetro es igual al nmero de nodos asociados al tipo de
elemento finito.
UNSYMM
Este se usa porque las matrices para la solucin del modelo no son
simtricas.
TYPE
Este parmetro es igual a la palabra clave asignada para identificar
el tipo de elemento finito.
COORDINATES
Este parmetro representa el nmero mximo de coordenadas
necesarias para la subrutina.
I PROPERTIES
Este parmetro es igual al nmero de propiedades enteras
requeridas.
PROPERTIES
Este parmetro es igual al nmero de propiedades reales.
VARIABLES
Este parmetro es igual al nmero de variables del elemento.
212

Se introducen los grados de libertad que actan para el elemento
finito definido.
213
PARTE III
ELEMENTOS
III.1 INTRODUCCION
El mtodo de los elementos finitos supone que el comportamiento
mecnico de un continuo, est conformado por un nmero finito de partes
o elementos. Sobre estas partes o elementos son consideradas las
propiedades del material y las relaciones constitutivas, donde a su vez,
estos elementos se encuentran conectados entre s por un nmero discreto
de puntos llamados nodos, localizados en sus contornos.
El programa cuenta actualmente con una librera de elementos
finitos, que proporciona una poderosa herramienta para la solucin de
problemas de ingeniera, especficamente en el rea de ingeniera
estructural. Es importante destacar que la teora usada en los siguientes
elementos finitos, son un desarrollo exclusivamente venezolano. Esta
teora describe el comportamiento de los elementos mediante la Teora de
la Mecnica de la Fractura, la Teora del Dao Continuo y el concepto de
rtula plstica.
En este captulo se describen las caractersticas ms resaltantes de
cada uno de los elementos de la librera. Se tiene un total de cuatro
elementos finitos, para el anlisis de prticos de concreto armado en dos y
tres dimensiones, estructuras duales y muros de mampostera de relleno.
En los captulos 3, 4 y 5 de la presente tesis se encuentra la
descripcin de las teoras y modelos usados para los elementos.
III.2 CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS
El nombre asignado a los distintos elementos finitos de la librera
depende de tres aspectos:
Tipo de elemento: Se refiere al tipo de elemento estructural, es decir,
si es un elemento de viga, columna o muro.
214
Nodo i
Elemento Viga-Columna
asignado con las letras VC
Nodo j
Nodo i
Nodo l
Nodo j
Elemento Viga-Columna- Muro
asignado con las letras VCM
Nodo k
Nodo i
Nodo j
Elemento Mampostera
asignado con la letra M
Figura A-4 Tipos de elementos estructurales de PEEF.
Tipo de anlisis, en el espacio: Se refiere si el anlisis es en dos

dimensiones, asignado con las siglas 2D, en tres dimensiones
definido como 3D.
Material: Define el tipo de material del cual est constituido el
elemento finito, por ejemplo: Concreto armado se designa con las
letras CA, y la mampostera de relleno con las letras MR.
En funcin de lo escrito anteriormente tenemos los siguientes
nombres para identificar al elemento finito, por ejemplo:
VC 2D CA
Elemento viga-columna
2D de concreto armado
Tipo de elemento
estructural
Tipo de anlisis
en el espacio
Tipo de material
Figura A-5 Asignacin del nombre para los elementos finitos.
215
En la tabla A-4 se muestran los nombres para los elementos finitos

de la librera.
Tabla A-4 Nombre asignado para cada tipo de elemento finito.
Nombre
VC2DCA
VC3DCA
M2DMR
VCM2DCA
ELU
Elemento
Elemento
Elemento
Elemento
Elemento
Tipo de elemento
viga-columna 2D de concreto armado.
viga-columna 3D de concreto armado.
muro 2D de mampostera de relleno.
viga-columna-muro de corte 2D de concreto armado.
de usuario
Los grados de libertad son variables fundamentales que son

calculadas durante el anlisis. Dichos grados de libertad dependen del tipo
de elemento finito de la librera y son asignados a los nodos del elemento.
Las propiedades del material son asignadas a los elementos, las cuales son
divididas en propiedades enteras y propiedades reales. El programa de
elementos finitos est estructurado de tal manera, que el usuario puede
usar para un mismo modelo, la combinacin de diferentes elementos
finitos de la librera, con la finalidad de obtener un anlisis ms completo
de la estructura analizada.
A continuacin se describen las caractersticas ms resaltantes de
cada uno de los elementos finitos disponibles en PEEF.
III.2.1 Elementos viga-columna 2D de concreto armado:
Nombre: VC2DCA (Elemento viga columna 2D de concreto armado).
Anlisis en el espacio: Anlisis en el plano (2D).
Nmero de nodos: Dos nodos por elemento.
Nodo i
Nodo j
Figura A-6 Nmero de nodos asignados al elemento VC2DCA.
216
Grados de libertad activados: Se tienen 3 grados de libertad activados,

desplazamiento en la direccin X (1), desplazamiento en la direccin Z (3),
rotacin alrededor del eje Y (5).
Numero de propiedades enteras: El elemento est conformado por un total
de 12 propiedades enteras.
Numero de propiedades reales: El elemento est conformado por un total
de 225 propiedades reales.
Numero de variables: El elemento est conformado por un total de 18
variables.
Tipos de anlisis disponible:
Anlisis estticos y dinmicos.
Aplicaciones tpicas: Este elemento es usado para definir elementos

estructurales tales como vigas y columnas de concreto armado, para el
anlisis de prticos planos.
III.2.2 Elementos viga-columna 3D de concreto armado:
Nombre: VC3DCA (Elemento viga columna 3D de concreto armado).
Anlisis en el espacio: Anlisis en el espacio (3D).
Nodo i
Nodo j
Figura A-7 Nmero de nodos asignados al elemento VC3DCA.

desplazamiento en la direccin X (1), desplazamiento en la direccin Y (2),
desplazamiento en la direccin Z (3), rotacin alrededor del eje X (4),
rotacin alrededor del eje Y (5), rotacin alrededor del eje Z (6).
217

variables.
Anlisis estticos y dinmicos.
Aplicaciones tpicas: Este elemento es usado para definir elementos

estructurales tales como vigas y columnas de concreto armado, para el
anlisis de estructuras tridimensionales.
III.2.3 Elementos muro 2D de mampostera de relleno:
Nombre: M2DMR (Elemento muro 2D de mampostera de relleno).
Nmero de nodos: Cuatro nodos por elemento.
Nodo l
Nodo k
Nodo i
Nodo j
Figura A-8 Nmero de nodos asignados al elemento M2DMR.

desplazamiento en la direccin X (1) y desplazamiento en la direccin Z (3).
de 1 propiedad entera.
218

variables.
Tipos de anlisis disponible: Anlisis estticos.
Aplicaciones tpicas: Este elemento es usado con la finalidad de incluir
paneles de relleno en el anlisis de estructuras aporticadas en dos
dimensiones.
III.2.4 Elementos viga columna - muro de corte 2D de concreto
armado:
Nombre: VCM2DCA (Elemento Elemento viga-columna-muro de corte 2D
de concreto armado.).
Nodo i
Nodo j
Figura A-9 Nmero de nodos asignados al elemento VCM2DCA.

desplazamiento en la direccin X (1), desplazamiento en la direccin Z (3),
rotacin alrededor del eje Y (5).
variables.
Anlisis estticos.
219
Aplicaciones tpicas: Este elemento es usado para el anlisis no lineal de

estructuras duales de concreto armado. Este tipo de estructura est
conformada por muros de corte y prticos dctiles a flexin.
220
PARTE IV
EJEMPLO DE UN ARCHIVO DE ENTRADA (.inp)
En esta seccin se muestran las lneas de palabras claves, de datos y
comentarios que componen un archivo de entrada (.inp), de la estructura
de la figura A-10. Dicha estructura est conformada por 8 elementos
indicados en la figura por medio de nmeros resaltados en color rojo, y 8
nodos enumerados en los extremos de los elementos a travs de nmeros
en color azul y letra cursiva. Las columnas se encuentran empotradas en
la base. Las solicitaciones son aplicadas en dos pasos de anlisis de tipo
esttico, en el primero se aplica en los nodos 3, 4, 7, y 8 fuerzas de 400 kg
en la direccin negativa del eje Z, en el segundo paso de anlisis se aplica
un desplazamiento de 10 cm en la direccin positiva del eje X en los nodos
3 y 7.
400 kg
400 kg
7
10 cm
3
5
400 kg
400 kg
6
2
10 cm 3
4
Y
5
240 cm
6
4
300 cm
Figura A-10 Estructura tridimensional.
Las siguientes lneas que conforman el archivo de entrada (.inp) de

la estructura de la figura A-11, se obtuvieron a travs del programa Portal
de Prticos 3D.
221
*HEADING
Mesa3D
*NODE
***********************************************
1,0.0,0.0,0.0
2,300.0,0.0,0.0
3,0.0,0.0,240.0
4,300.0,0.0,240.0
5,0.0,300.0,0.0
6,300.0,300.0,0.0
7,0.0,300.0,240.0
8,300.0,300.0,240.0
***********************************************
*NSET,NSET=ConjNodo1
1,2,5,6
***********************************************
3,4,7,8
***********************************************
3,7
***********************************************
**
Definicion del Elemento finito, elementos y grupos
***********************************************
*ELEMENT,TYPE=VC3DCA
1,1,3
2,3,4
3,3,7
4,2,4
5,4,8
6,5,7
7,7,8
8,6,8
***********************************************
*ELSET,ELSET=ConjElem1
1,4,6,8
2,7
3,5
***********************************************
*PROPERTY,ELSET=ConjElem1
1.30421500E-7,1.30421500E-7,4.02666666E-5,1.18341023E-7,1.18341023E-7,1.0E-5,0.00756,0.00756,
9.31569230E-7,9.31569230E-7,8.27569230E-7,8.27569230E-7,9.31569230E-7,9.31569230E-7,8.47876923E7,8.47876923E-7,
1.304215E-7,1.304215E-7,1.18341023E-7,1.18341023E-7,0.13E+08,0.13E+08,0.18E+06,9.50625E+09,
900.0,114075.0,2,0.184E-05,0.25,27.5,27.5,25.7034,
26.6017,27.5,27.5,26.6017,25.7034,0.0,0.302E+02,0.000E+00,
0.000E+00,0.174E+03,-.342E+02,0.370E+03,-.986E+02,0.000E+00,0.698E+02,0.000E+00,
0.000E+00,0.829E+03,-.429E+02,0.120E+04,-.295E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,
0.000E+00,0.122E+04,-.429E+02,0.123E+04,-.729E+02,0.124E+04,-.298E+03,0.000E+00,
0.106E+03,0.000E+00,0.000E+00,0.94852E-03,-.729E+02,0.11339E-03,-.298E+03,0.000E+00,
0.302E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.174E+03,-.342E+02,0.370E+03,-.986E+02,0.000E+00,
0.698E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.829E+03,-.429E+02,0.120E+04,-.295E+03,0.000E+00,
0.106E+03,0.000E+00,0.000E+00,0.122E+04,-.429E+02,0.123E+04,-.729E+02,0.124E+04,
-.298E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,0.000E+00,0.94852E-03,-.729E+02,0.11339E-03,
-.298E+03,0.000E+00,0.302E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.164E+03,-.344E+02,0.351E+03,
-.986E+02,0.000E+00,0.698E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.756E+03,-.365E+02,0.107E+04,
-.295E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,0.000E+00,0.109E+04,-.365E+02,0.109E+04,
-.675E+02,0.111E+04,-.298E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,0.,0.97690E-03,
-.675E+02,0.12334E-03,-.298E+03,0.000E+00,0.302E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.166E+03,
-.339E+02,0.351E+03,-.986E+02,0.000E+00,0.698E+02,0.000E+00,0.000E+00,0.774E+03,
-.365E+02,0.107E+04,-.295E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,0.000E+00,0.109E+04,
-.365E+02,0.109E+04,-.702E+02,0.110E+04,-.298E+03,0.000E+00,0.106E+03,0.000E+00,
0.000E+00,0.92082E-03,-.702E+02,0.11986E-03,-.298E+03,0.000E+00,0.302E+02,0.000E+00,
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222
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4, 4, 5,4
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223
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0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,50,10000,3, 6, 10, 4, 8,
4, 4, 5,4
***********************************************
*BOUNDARY
***********************************************
ConjNodo1,1,1
ConjNodo1,2,2
ConjNodo1,3,3
ConjNodo1,4,4
ConjNodo1,5,5
ConjNodo1,6,6
***********************************************
**Paso1
*STEP
*STATIC
1.00,100.00,5.0E-5,1.00
*CLOAD
3,3,-400.0
4,3,-400.0
7,3,-400.0
8,3,-400.0
*END STEP
***********************************************
**Paso2
*STEP
*STATIC
1.00,100.00,5.0E-5,1.00
*BOUNDARY
CONJNODO3,1,1,10.0
*END STEP
***********************************************
224
Anexo B
P r o p ie d a d e s a s ig n a d a s a l e l e m e n to
viga columna 3D de concreto
a r m a d o (V C 3 D C A )
El elemento finito viga columna 3D de concreto armado est
conformado por 321 propiedades reales y 11 propiedades enteras. A
continuacin se indican los valores de las lneas de datos asignadas a la
palabra clave *Property para el elemento VC3DCA.
Propiedades reales
Los primeros 20 valores corresponden a los ceros numricos para
determinar la ley de estado (R), la ley de evolucin (T) y la ley de
normalidad (G) del modelo.
Fact: Factor igual a 1xE-05
Long: Longitud del elemento
Tabla B-1 Ceros numricos correspondientes a la ley de estado.
Prop
1
2
3
Propiedad
CeroR1 Min prop 68 , prop 102 Fact 0.5 Min prop 30 , prop 31
CeroR 2 Min prop 204 , prop 238 Fact 0.5 Min prop 34 , prop 35
CeroR 3
prop 39
Fact Long
prop 23
225
CeroR 6 Fact
Tabla B-2 Ceros numricos correspondientes a la ley de evolucin.
Prop
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Propiedad
CeroT 1 Min prop 68 , prop 84 , prop 118 , prop 152 Fact
CeroT 2 Min prop 186 , prop 220 , prop 254 , prop 288 Fact
prop422 Long Fact

6 prop21
prop2122 Long Fact
CeroT 4
6 prop21
prop1102 Long Fact
CeroT 5
6 prop22
2
prop280 Long Fact

CeroT 6
6 prop22
2
prop76 Long Fact

CeroT 7
6 prop21
2
prop178 Long Fact

CeroT 8
6 prop21
prop1442 Long Fact
CeroT 9
6 prop22
prop2462 Long Fact
CeroT10
6 prop22
CeroT 3
Tabla B-3 Ceros numricos correspondientes a la ley de normalidad.
Prop Propiedad
CeroG 1 CeroR1
17
CeroG 2 CeroR 2
18
CeroG 3 CeroR 3
19
CeroG 4 CeroR 4
20
226
Propiedades desde la 21 hasta la 38,

E
g
21 0.2
1
b
b4
j d b 0.21 1
d 12d 4
3
3
d b
Tabla B-4 Propiedades reales desde la 21 hasta la 38.
Prop
Propiedad
21 EIy = Modulo de elasticidad por el momento de inercia alrededor del
eje Y local.
22 EIz = Modulo de elasticidad por el momento de inercia alrededor del
eje Z local.
23 EA = Modulo de elasticidad por el rea de la seccin transversal.
24 gj = Rigidez torsional.
25 rea = rea de la seccin transversal.
26 j = Momento polar de inercia.
27 Expo = 2
28 Masa = Masa uniformemente repartida por unidad de longitud del
elemento.
29 Pnewdt = 0.25
30 dyi_pos = Altura til (Ver figura B-1)
31 dyi_neg = Altura til (Ver figura B-1)
32 dzi_pos = Altura til (Ver figura B-1)
33 dzi_neg = Altura til (Ver figura B-1)
34 dyj_pos = Altura til (Ver figura B-1)
35 dyj_neg = Altura til (Ver figura B-1)
36 dzj_pos = Altura til (Ver figura B-1)
37 dzj_neg = Altura til (Ver figura B-1)
38 Libre = 0.0
Las distancias correspondientes a las propiedades 30 -37 dependen
si el elemento analizado es una columna, viga en la direccin del X, o una
viga en la direccin del eje Y global. Como se muestra en la figura B-1.
227
dyi-, dyj+
dyi-, dyj+
Yb
Yb
dzi-, dzj+
dzi+, dzjZb
dzi+, dzj-
dzi-, dzj+
Zb
dyi+, dyj-
dyi+, dyj-
Viga en la direccin X global
Columna
dyi+, dyj-
dzi-, dzj+
Yb
Zb
dzi+, dzj-
dyi-, dyj+
Viga en la direccin Y global
Figura B-1 Distancia a los ejes locales.
A partir de la propiedad 39 hasta la propiedad 310 se presentan los

valores de los diagramas de interaccin del momento crtico (Mcr),
momento plstico (Mp), momento ltimo (Mu) y curvatura (Cu), positivos y
negativos para el eje Y y Z local, en el extremo i y j del elemento.
Mcr Mp Mu
Figura B-2 Diagrama de interaccin de momentos.
228
Cu
Figura B-3 Diagrama de curvatura ltima.

Prop
39 -46
47 - 54
55 - 64
65 - 72
73 80
81 88
89 98
99 - 106
107 114
115 122
123 132
133 140
141 - 148
149 - 156
157 - 166
167 174
175 - 182
183 - 190
191 200
201 - 208
Propiedad
Momento crtico positivo en i respecto al eje Y local.
Momento plstico positivo en i respecto al eje Y local.
Momento ltimo positivo en i respecto al eje Y local.
Curvatura ltima positiva en i respecto al eje Y local.
Momento crtico negativo en i respecto al eje Y local.
Momento plstico negativo en i respecto al eje Y local.
Momento ltimo negativo en i respecto al eje Y local.
Curvatura ltima negativa en i respecto al eje Y local.
Momento crtico positivo en i respecto al eje Z local.
Momento plstico positivo en i respecto al eje Z local.
Momento ltimo positivo en i respecto al eje Z local.
Curvatura ltima positiva en i respecto al eje Z local.
Momento crtico negativo en i respecto al eje Z local.
Momento plstico negativo en i respecto al eje Z local.
Momento ltimo negativo en i respecto al eje Z local.
Curvatura ltima negativa en i respecto al eje Z local.
Momento crtico negativo en j respecto al eje Y local.
Momento plstico negativo en j respecto al eje Y local.
Momento ltimo negativo en j respecto al eje Y local.
Curvatura ltima negativa en j respecto al eje Y local.
229
209 216
217 224
225 234
235 242
243 250
251 258
259 268
269 276
277 284
285 292
293 302
303 - 310
Momento crtico positivo en j respecto al eje Y local.

Momento plstico positivo en j respecto al eje Y local.
Momento ltimo positivo en j respecto al eje Y local.
Curvatura ltima positiva en j respecto al eje Y local.
Momento crtico negativo en j respecto al eje Z local.
Momento plstico negativo en j respecto al eje Z local.
Momento ltimo negativo en j respecto al eje Z local.
Curvatura ltima negativa en j respecto al eje Z local.
Momento crtico positivo en j respecto al eje Z local.
Momento plstico positivo en j respecto al eje Z local.
Momento ltimo positivo en j respecto al eje Z local.
Curvatura ltima positiva en j respecto al eje Z local.
Las propiedades 311 319 estn libres, y la 320 321 se refieren a

las dos primeras componentes del vector n.
Prop
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
Propiedad
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Libre = 0.0
Primera componente del vector n
Segunda componente del vector n
Las propiedades enteras se describen en la tabla B-7.

Tabla B-7 Propiedades enteras.
Prop
Propiedad
1
Nmero de mximo de iteraciones = 50
2
lmite = 10.000
230
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Numero de coordenadas que definen el nodo = 3

Dimensin de las matrices de esfuerzo y deformacin = 6
Nmero de variables internas con funcin de fluencia = 10
Nmero de variables internas sin funcin de fluencia = 4
Numero de fuerzas termodinmicas = 8
Nmero de puntos del diagrama de momento crtico = 4
Nmero de puntos del diagrama de momento plstico = 4
Nmero de puntos del diagrama de momento ltimo = 5
Nmero de puntos del diagrama de curvatura = 4
231
Anexo C
Portal de Prticos 3D: Tutorial
L is b e th M a ld o n a d o , D ie g o U z c te g u i y M a y le tt U z c te g u i [2 ]
La estructura en estudio consta de un tramo en la direccin X de 4

metros, un tramo en la direccin Y de 5 metros, y dos niveles de entrepiso
de 3 metros cada uno. El anlisis consiste en someter los nodos del tope a
una historia de desplazamientos, con el fin de llevar la estructura a su
capacidad ltima. Las caractersticas geomtricas se muestran en las
figuras C-1 y C-2.
Figura C-1 Caractersticas geomtricas.
232
Figura C-2 Caractersticas de los elementos de vigas y columnas.
233
En el anlisis se usan las siguientes propiedades para describir los

materiales. Estas propiedades son asignadas inicialmente por el programa,
sin embargo el usuario tiene la opcin de modificarlas.
Concreto:
Resistencia del concreto: 210 kg/cm2
Deformacin mxima del concreto: 0.0020
Deformacin ltima del concreto: 0.0030
Mdulo de elasticidad: 200000 kg/cm2
Mxima deformacin ltima del concreto confinado: 0.004
Acero:
Mxima deformacin del acero: 0.03
Deformacin de cedencia: 0.0022
Deformacin al final de la cedencia: 0.01
Esfuerzo ltimo: 6800 kg/cm2
Esfuerzo a traccin: 4500 kg/cm2
Esfuerzo a traccin del acero transversal: 4200 kg/cm 2
La historia de desplazamiento impuesta a la estructura se muestra
en la tabla C-1.
Tabla C-1.- Historia de desplazamientos impuestos.
Pasos Desplazamiento (cm)

1
2
2
4
3
6
4
8
5
10
6
12
7
14
Pasos a seguir para la generacin del modelo,

1. Una vez abierto el programa se procede a hacer click en Nuevo y se
escribe el nombre asignado al modelo, en este caso tendr por nombre
Tutorial, luego se presiona Aceptar.
234
Figura C-3 Pantalla Inicial del Portal de Prticos 3D.
2. En la siguiente pantalla se indica el nmero de niveles, tramos en X y

tramos en Y, con sus respectivas dimensiones en centmetros, tal como se
muestra en la figura C-4, y se presiona Aceptar.
Figura C-4 Pantalla para la creacin de la geometra.
235
3. La siguiente pantalla corresponde al mdulo Geometra, a partir de

este mdulo es posible visualizar la geometra generada en el paso 2, as
como cada uno de los prticos que conforman la estructura.
Figura C-5 Mdulo geometra.
Cada elemento debe estar asignado a un grupo, por lo tanto los

elementos que posean caractersticas geomtricas y de condiciones de
cargas idnticas pueden ser asignados a un mismo grupo.
Para el ejemplo en estudio se crean 3 grupos, ya que se tienen 3
secciones distintas, para ello se hace click en Seleccionar Elementos tal
como se muestra en la figura C-6 y se procede a aadir cada uno de los
conjuntos haciendo click en el icono del smbolo +. Una vez abierta la
pantalla de seleccin de elementos se procede a elegir el primer grupo, el
cual est conformado por los elementos columnas 1, 4, 6, 9, 11, 13, 14 y
16.
236
Figura C-6 Pantalla para la seleccin de los grupos de elementos.
Luego se repite el paso anterior para las vigas de amarre, las cuales
son los elementos 2, 7, 12 y 15. Finalmente se seleccionan las vigas de
carga, las cuales estn conformadas por los elementos 3, 5, 8 y 10. Al
finalizar, todos los elementos deben estar agrupados, se presiona OK y se
contina al siguiente paso.
4. El siguiente paso consiste en definir y asignar las secciones, para ello se
procede a hacer click en el mdulo Secciones. Al hacer click aparecen
dos botones, el primero llamado Def. Seccin en el cual se definen las
secciones que tendrn los elementos; y el segundo llamado Asig. Seccin
el cual sirve para asignar las secciones.
Figura C-7 Mdulo secciones.
237
4.1 Las secciones se definen al hacer click en Def. Seccin, luego

click en Nuevo como aparece en la figura C-8.
Figura C-8 Pantalla para crear seccin.
En la pantalla Definir Seccin (Ver figura C-9) se proporciona la

informacin referente a los elementos columnas:
Nombre de la seccin: Nombre asignado a la seccin, Columnas.
Tipo de seccin: Se selecciona el tipo de seccin (Columna, viga X, viga Y,
otro), en este caso es Columna.
rea: Se definen las dimensiones de la seccin (b, h) segn la vista
mostrada, b=30 cm, h=30cm.
Masa: La masa del elemento puede calcularse considerando el peso del
elemento as como el porcentaje de rigidez del prtico en la estructura. En
este caso se usar el peso propio de cada elemento, calculado segn la
frmula (1):
238
Vcol * concreto
(1)
g
30 * 30 * 300 cm 3 * 2.4 x106 tn cm3
981 cm
seg 2
M col
M col
M col 0.0006
Tn * seg 2
cm
Figura C-9 Informacin del conjunto columnas.
En el acero longitudinal se indica el nmero de capas de acero que

posee la seccin transversal. Para ello en cada Capa se define la cantidad
de barras de acero (# Aceros), rea total (rea total cm2) y la distancia
desde el borde inferior (distancia Y en cm) o lateral izquierdo (distancia X
en cm) de la seccin hasta el centroide de la barra de acero longitudinal. El
recubrimiento (Rec cm) se refiere a la distancia opuesta asignada en X o
Y.
En la opcin de Estribos se introducen los datos correspondientes al
acero transversal de los elementos, estos es: Tipo de estribo (Tipo),
dimetro del estribo (de cm), separacin en la zona de confinamiento (S
cm), y el recubrimiento vertical y horizontal hasta el centro del estribo (rv
rh cm).
En la figura C-10 se puede observar una seccin transversal de
referencia donde estn indicadas las distancias para el acero longitudinal y
transversal, as como la informacin correspondiente al conjunto
Columnas.
239
rh (cm)
rv (cm)
Acero
Superior
Acero
Intermedio
Y (cm)
Acero
inferior
Rec (cm)
(a)
(b)
Figura C-10 a) Seccin transversal de referencia. b) Definicin de los aceros
longitudinales y transversales de la seccin columnas.
240
Al hacer click en Def. Materiales se asignan las propiedades de los

materiales, en el ejemplo se usan los valores que el programa trae por
defecto, ver figura C-11.
Figura C-11
11 Definicin de las propiedades de los materiales.
Finalmente se hace click en Diag. Interaccin para visualizar los

diagramas del momento crtico (Mcr), momento plstico (Mp), momento
ltimo (Mu) y curvatura.
Figura C-12 Diagrama de interaccin de la seccin Columnas.
241
Se presiona Aceptar y se repite el mismo procedimiento para crear

las seccin de 25x35 cm correspondiente a las vigas orientadas en el eje Y,
y la seccin de 25x30 cm para las vigas orientadas en el eje X. En la figura
C-13 se puede observar la informacin referente a cada seccin.
(a)
(b)
Figura C-13 Definicin de los aceros longitudinales y transversales de la seccin: a)
Vigas en Y. b) Vigas en X.
242
4.2 El siguiente paso consiste en asignar las secciones creadas en el

punto 4.1, para ello se hace click en Asig. Seccin. En la pantalla
aparecen los tres conjuntos de elementos creados previamente. Dado que
los extremos de los elementos poseen la misma seccin transversal, en el
nodo i y j se asigna la misma seccin, tal y como se muestra en la figura C14.
Figura C-14 Pantalla asignar seccin.
Se hace click en Aceptar y se contina al siguiente paso.

5. En el mdulo solicitaciones se tienen 3 opciones, la primera, Selec.
Nodos es usada para crear grupos de nodos sobre los cuales ser posible
aplicar cargas, restricciones o desplazamientos; la segunda opcin
Condiciones Iniciales, como su nombre lo indica sirve para establecer las
condiciones iniciales del anlisis; y la tercera Pasos de anlisis, es una
opcin usada para definir los pasos que posee el modelo.
Figura C-15 Mdulo solicitaciones.
5.1 Primero se hace click en Selec. Nodos, luego en la pantalla

emergente se presiona en el smbolo + para as crear dos conjuntos de
243
nodos, uno para las condiciones iniciales y el segundo para la historia de

desplazamientos. En el primer conjunto estn agrupados los nodos 1, 2, 7
y 8; y en el segundo conjunto los nodos 5 y 6 tal como se muestra en la
figura C-16. Click en OK y se contina al siguiente paso.
Figura C-16 Pantalla para la creacin de los grupos de nodos.
5.2 Al hacer click en Condiciones Iniciales y para el conjunto de

nodos ConjNodo1 se restringe el movimiento en todas las direcciones,
seleccionando Ux, Uy, Uz, x, y, z. Luego click en Aceptar.
Figura C-17 Pantalla condiciones iniciales.
244
5.3 En la opcin Pasos de anlisis se crean 8 pasos de anlisis. El

primero para la aplicacin de la carga uniformemente repartida sobre las
vigas de carga y los siete restantes para la historia de desplazamientos
indicados en la tabla C-1. Cada paso se crea al hacer click en Nuevo, como
se muestra en la figura C-18.
Figura C-18 Pantalla para la creacin de los pasos.
Al hacer click en Nuevo aparece la pantalla de la figura C-19, en ella

se selecciona en la opcin Conj. Elementos el conjunto de elementos
ConjElem3, el cual representa las vigas de carga. En Fuerzas Elementos
se despliega una pantalla adicional para asignar la fuerza distribuida
sobre el conjunto, all se coloca en Qz el valor de -1,993 tn/m. Luego click
en Aceptar y OK. En Descripcin del paso se dejan los valores que tiene
por defecto.
Figura C-19 Pantalla para la asignacin de la fuerza sobre las vigas de carga.
245
Para los siguientes pasos se modifica en Descripcin del paso la

opcin Duracin del Paso colocndose el valor de 10, esto con el objetivo
de aplicar el desplazamiento de forma progresiva. En Conj. Nodos se
selecciona el conjunto ConjNodo2 y en la pestaa Desplazamientos se
coloca el desplazamiento correspondiente a cada paso en la direccin del
eje Y (Uy) segn la tabla C-1. Por ejemplo para el paso 2 se muestra la
figura C-20.
Figura C-20 Pantalla para la definicin del paso 2.
6. Una vez completado todos los pasos de anlisis se debe guardar el

modelo con el fin de generar el archivo de datos .INP, para ello se hace
click en el icono de la figura C-21.
Figura C-21 Creacin del archivo de datos Tutorial.INP.
246
7. En el mdulo anlisis se selecciona la opcin Analizar. En la pantalla

emergente se puede monitorear el anlisis, pues en ella se indica el tiempo
global y el nmero del paso para cada instante de tiempo. Una vez
concluido el anlisis se puede leer el mensaje Su proceso ha culminado
exitosamente.
Figura C-22 Mdulo anlisis.
8. Finalmente en el mdulo resultados se realiza la visualizacin de los

resultados a travs de 3 opciones: Graficas, Mapa de Dao y
Desplazamiento. A continuacin se muestra el procedimiento para la
obtencin de resultados:
8.1 La primera opcin permite hacer graficas (x-y) de las variables
correspondientes a nodos y elementos. Para el ejemplo se har una grafica
Fuerza vs. Desplazamiento del nodo 5.
En Graficas aparece una pantalla emergente (figura C-23) en la que
se indica:
Nodo/Elemento: Nodo 5,
Componente x: Despla. en Y U2,
Componente y: Fuerza en Y F2,
247
Figura C-23 Pantalla para la creacin de graficas.
Luego de Aceptar aparece una nueva ventana con la grafica Fuerza

vs. Desplazamiento del nodo 5.
Figura C-24 Grafica Fuerza vs. Desplazamiento del nodo 5.
248
En esta pantalla se tiene la opcin de visualizar los valores

graficados a travs de la opcin Tabla, ver figura C-25. Adicionalmente
dicionalmente se
pueden exportar dichos valores a un archivo de tipo texto
texto.
Figura C-25
25 Tabla de valores pertenecientes a la grafica de la figura C-24.
8.2 Para obtener el mapa de dao de la estructura s

se hace click en
Mapa de Dao. La visualizacin en el tiempo se puede hacer de forma
manual desplazando la barra de la pantalla emergente
emergente, o haciendo click en
Play, as el programa reprod
reproducir
ucir el dao para cada incremento de tiempo.
Adems esta pantalla muestra en una tabla las variables de dao para
cada elemento
emento en el tiempo
tiempo.
Figura
igura C-26 Mapa de dao de la estructura.
249
Para visualizar el mapa de dao de cada prtico, en la ventana del

lado izquierdo se hace click en Planta, luego en la opcin llamada Prtico
X-Z o Prtico Y-Z se selecciona el prtico que se desea observar.
Figura C-27 Mapa de dao del prtico X1.
9. Para visualizar la estructura deformada se hace click en la opcin

Desplazamientos. Al igual que para el mapa de dao, se tiene una
pantalla emergente a travs de la cual es posible visualizar la estructura
deformada en cada instante de tiempo.
Figura C-28 Visualizacin de la estructura deformada.
250

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE ELEMENTOS

Tesis presentada en cumplimiento de los requisitos para la obtencin del ttulo

Candidata: Msc. Maylett Y. Uzctegui Flores

2. Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF) ..

3. Elemento para muros de mampostera de relleno

3.1.3 Modelo perfectamente plstico sin concentrador

4. Elementos para vigas y columnas de concreto armado .

4.3.1 Cinemtica de prticos tridimensionales .

5. Elemento para estructuras duales de concreto armado

6. La e-ciencia y el Portal de Prticos 3D .

6.1.2 Tecnologa Grid .

Simulaciones numricas de ensayos experimentales

Referencias bibliogrficas . 188

3. Elemento para muros de mampostera de relleno

deformacin propuesta en [13]. d) Elastoplstico perfecto

6.6 Modulo geometra

experimental, (b) Simulacin numrica usando PEEF

Figura 7.43 Mapa de dao al final de cada simulacin

Figura 7.65 Caractersticas del elemento de prtico tipo II

aceros longitudinales y transversales de la seccin columnas

6. La e-ciencia y el Portal de Prticos 3D

prtico tipo III

Ceros numricos correspondientes a la ley de estado

El mtodo de los elementos finitos se ha constituido en una

Actualmente est surgiendo la idea de una investigacin abierta, que

programacin Fortran. Este es un programa de propsito general para el

numricas realizadas, y cuyos resultados se comparan con los obtenidos

materiales compuestos, de concreto armado, as como suelos y rocas,

Figura 1.1 Anlisis de un anillo de descarga [32].

Mecnica estructural (Ansys Structural Mechanics), incluyen

Figura 1.2 Anlisis de pre-tensin de un perno [29].

Nastran Desktop: Para entornos de ingeniera como Unigraphics NX

Para el anlisis de las estructuras se cuenta con diversos tipos de

Figura 1.4 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Sap2000 [25].

Anlisis historia tiempo, dinmicos lineales y no lineales.

Figura 1.5 Visualizacin en 3D de una estructura

modelo de la rtula plstica usado para prticos de acero. El programa

Figura 1.6 Visualizacin en 3D de una estructura, usando Idarc [22].

Las cargas tanto estticas como dinmicas pueden ser aplicadas en

Figura 1.7 Mecanismo de colapso de un prtico de acero [21]

Portal de Prticos 2D [30]

cuantitativos de la densidad de agrietamiento de los diferentes

Figura 1.8 Mapa de dao de un prtico de concreto armado.

2.1 Formulacin del problema [4]

lineal. A la resolucin del sistema de ecuaciones formado por la ecuacin

2.2 Resolucin del problema global

{L(U )} Q (U )b masa g b {U (U )} {P} 0

Donde {L(U )} es llamada matriz residual ya que la solucin se

representa la matriz de desplazamiento obtenida en la

iteracin precedente y U es la matriz de desplazamientos en la iteracin

jacobiano global y las derivadas de Q U b jacobiano local. Este clculo es

LECTURA DEL ARCHIVO DE

SOLUCION DEL PROBLEMA

Figura 2.1 Diagrama de flujo de PEEF.

Cada uno de los bloques mostrados en la figura 2.1 tiene como

Declaracin de variables e inicializacin: En este bloque se declaran

Escritura de los archivos de salida: Tienen como objetivo mostrar por

anlisis de la estructura. En la seccin 2.2.2 se muestra el esquema

Subrutina CaracteristicasElementos: En funcin del tipo de elemento

Subrutina LeerFile: Se encarga de obtener las caractersticas de los

Los parmetros de tiempos son: DTStep (delta de tiempo del step),

Figura 2.2 Variables tiempo.

Subrutina PoliNewton: Esta rutina utiliza el polinomio de