1- SOLIDES ET SYSTEMES MATERIELS

Systme matriel: Ensemble de matire dont les atomes peuvent tre de mme nature ou non,
dformable ou non, compressible ou incompressible.
Solide: Ensemble de matire dont les atomes sont de mme nature, gomtriquement parfait,
indformable et homogne.

2- ACTIONS MECANIQUES
Relatives au solide rel.

21- Actions mcaniques distance

Poids ou pesanteur
Aimantation

22- Actions mcaniques de contact

221- Charge concentre
ex: Bille sur un plan.
L'action du plan sur la bille peut tre reprsente par une force

222- Charge linaire

ex: cylindre sur un plan.
L'action du plan sur le cylindre peut tre reprsente par une force
linique
(force rpartie le long d'une ligne)

(N.m-1).

Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linique est quivalente une force
situe au centre de la ligne de contact

223- Charge surfacique

ex: Boite sur un plan.
L'action du plan sur la boite peut tre reprsente par une force surfacique (force rpartie sur une
surface, quivalente une pression)
(N.m-2).

Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge

surfacique est quivalente une force
de la surface de contact.

situe au centre

23- Actions mcaniques exerces sur des liaisons usuelles parfaites

Une liaison parfaite est une liaison sans frottement.
L'ensemble des actions mcaniques qui s'exercent l'intrieur d'une liaison peut tre reprsent par
un torseur rsultant exprim au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs]

3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
Le principe de la statique est une application particulire du principe fondamental de la
dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique.

31- Enonc
Un solide indformable en quilibre sous l'action de n actions extrieures reste en quilibre si la
somme des torseurs associs ces actions est gale au torseur nul, soit

Remarque:
La projection de ces deux relations vectorielles permet d'obtenir six quations dans l'espace et trois
quations dans un plan.

32- Principe des actions mutuelles

Pour deux solides (0) et (1) en contact, l'action exerce par le solide (1) sur le solide (0) est oppose
l'action exerce par le solide (0) sur le solide (1):

4- METHODES DE RESOLUTION
41- Organigramme de la mthode

42- Cas Particuliers

421- Solides soumis deux forces extrieures
Soit un solide (0) soumis deux forces extrieures
force

et

. Soit P le point d'application de la

. D'aprs le principe de la statique, l'quilibre du solide (0) se traduit par:

d'o:

Thorme: Si un solide est en quilibre sous l'action de deux forces extrieures, alors ces deux

forces sont gales et opposes. Leur direction passe par les deux points d'application des forces.

422- Solides soumis trois forces extrieures non parallles

Soit un solide (0) soumis trois forces extrieures
connues la force
forces

et

ainsi que la direction de

et

. On suppose parfaitement

.Soit I le point d'intersection des directions des

. D'aprs le principe de la statique, l'quilibre du solide (0) se traduit par:

d'o:

Le point I appartient donc aussi la direction de

Thorme: Un solide soumis l'action de trois forces extrieures non parallles est en quilibre, si:
La somme des trois forces est nulle
Les trois forces sont concourantes en un point.

423- Solides soumis l'action d'au moins quatre forces extrieures

Cas des forces non coplanaires: Rsolution analytique
Cas des forces coplanaires: Rsolution graphique ou analytique

5- STATIQUE GRAPHIQUE
La statique graphique est une mthode de rsolution rapide et sans calcul pour les cas plans.

51- Dtermination graphique de la rsultante d'un systme de forces

Exemple sur un systme de trois forces.
On recherche la rsultante des trois forces qui doit vrifier en tous points O de l'espace:

Pour trouver graphiquement la rsultante de ces trois forces, on

doit tracer un dynamique et un funiculaire.
Trac du dynamique:

rsultante des trois forces. Il

Le dynamique permet d'obtenir le trac de la

vrifie l'quation:

On connat alors parfaitement l'intensit et la direction de cette rsultante, mais on ignore o cette
rsultant agit sur le solide (0).
Pour tracer le dynamique, il suffit de mettre bout bout toutes les forces. On obtient la rsultante des
forces en partant de l'origine de la premire force et en arrivant sur l'extrmit de la dernire .

Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir la position de la rsultante des trois forces. Il vrifie l'quation:

Pour tracer le funiculaire, on commence par tracer sur le dynamique, les rayons polaires. On choisit
un point quelconque P appel ple et on relie ce point aux extrmits des diffrents vecteurs. Chaque
segment ainsi trac est un rayon polaire. On les
repre par un chiffre.

Le funiculaire est ensuite trac sur le schma du

solide.
On trace une parallle 0' au rayon polaire 0.
A l'intersection de 0' et de la direction 1 de
trace une parallle 1' au rayon polaire 1 jusqu'
l'intersection avec la direction 2 de

, on

l'intersection de 1' et de la direction 2 de

l'intersection avec la direction 3 de.

, on trace une parallle 2' au rayon polaire 2 jusqu'

A l'intersection de 2' et de la direction 3 de.

.on trace une parallle 3' au rayon polaire 3.

L'intersection I des droites 0' et 3' est un point de
la droite d'action de la rsultante

52- Equilibre d'un systme matriel

521- Equilibre d'un systme matriel soumis des forces parallles
Soit un systme matriel en quilibre soumis trois forces parallles
inconnues.

connue,

et

Le systme tant en quilibre, les quations suivantes sont vrifies en tous points O de l'espace:

Pour trouver
graphiquement
la solution de
ce problme, on
doit tracer un
dynamique et
un funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique vrifie l'quation:

Pour tracer le dynamique, il suffit de tracer la

force

on voudrait tracer la force

au

bout de
, puis
au bout de
. Le
systme tant l'quilibre, la rsultante des
trois forces est nulle et donc l'extrmit de
correspond l'origine de

On dit alors que le dynamique est ferm. Le

problme qui se pose est que l'on ne connat pas les intensits de

et

Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir lorientation du segment 3 et donc de dterminer le rayon polaire 3,
correspondant au point de passage de
intensits de

et

. On peut alors en dduire sur le dynamique les

 Le rayon
polaire 2 se
trouve entre
et
, on trace
donc le
segment 2
entre les
directions 1
et 3. Le rayon
polaire 1 se
trouve entre
et
, on trace
donc le
segment 1
entre les
directions 1
et 2. Le
segment 3,
appel ligne de
fermeture est
obtenu en
reliant le point
dintersection
de 1 et 2,
avec le point dintersection de 2 et 3.

On reporte alors sur le dynamique, le rayon polaire 3, parallle 3 au point P. On obtient le point
correspondant la limite des vecteurs
et

522- Equilibre d'un systme

matriel soumis des forces concourantes
Soit un systme matriel en quilibre soumis trois forces concourantes
inconnues sont lintensit de
de

, lintensit et la direction de

et

. Les

. On connat A3, le point dapplication

Le systme tant en quilibre,

les quations suivantes sont
vrifies en tous points O de
l'espace:

De mme que dans les

paragraphes prcdents, on
doit tracer un dynamique et un
funiculaire.
Trac du dynamique:
Le dynamique vrifie l'quation:

Pour tracer le dynamique, il suffit de tracer la force

devrait tracer la force
de

au bout de

au bout

. Le systme tant l'quilibre, la rsultante des trois

forces est nulle et donc l'extrmit de

de

, puis

. On

correspond l'origine

. Le dynamique est ferm.

Le problme qui se pose est que l'on ne connat pas les intensits de
tant connue, il reste dterminer le point correspondant l'extrmit de
de

et

.La direction de
et donc l'origine

Trac du funiculaire:
Le funiculaire permet d'obtenir lorientation du segment 3 et donc de dterminer le rayon polaire 3. On
peut alors en dduire sur le dynamique les intensits de

et

. Le rayon polaire 1 se trouve

entre

et

, on trace donc le segment 1 entre les directions direction 3 est inconnue mais on

connat un point de cette direction: le 1 et 3. La point d'application A3 de

Le rayon polaire 2 se trouve entre

et

, on trace donc le segment 2 entre les directions 1

et 2.

Le segment 3, ligne de fermeture, est obtenu

en reliant le point A3 au point dintersection de 2
et 2.

On reporte alors sur le dynamique, le rayon polaire 3, parallle 3 au point P. On obtient le point
correspondant la limite des vecteurs

et

On peut alors tracer les

deux forces

et

Remarque:
On peut galement rsoudre ce problme en utilisant le thorme d'un solide soumis trois forces
non parallles, concourantes en un point. On obtient alors la direction de

qu'il suffit de reporter

l'origine de
pour trouver le point recherch. Cette mthode nest utilisable que lorsque le point I de
concourance est accessible.