01 Sistemi e Segnali Elettronici - V1

Sistemi e tecnologie elettroniche
Sistemi e segnali elettronici
Sistemi e Tecnologie Elettroniche (STE)
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Contenuti
Approccio sistemistico analisi/progetto topdown
Un sistema elettronico complesso pu essere
suddiviso in sotto sistemi pi semplici
Decomposizione funzionale dei moduli costituenti
un sistema elettronico e loro interconnessioni
Struttura interna di alcuni moduli, e dei
componenti elettronici che li realizzano
Principali dispositivi a semiconduttore e loro
funzionamento
Cenni alle tecnologie della microelettronica
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Sistemi elettronici e moduli

Un sistema elettronico fatto di moduli
interconnessi
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Perch iniziamo dai sistemi ?

La maggior parte dei progettisti utilizza moduli
e componenti costruiti da altri
??
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Per usare un modulo occorre conoscere il
comportamento esterno, non la struttura
interna
cosa fa il modulo ?
FUNZIONE
quanta e quale energia richiede ?

ALIMENTAZIONE
come parla con gli altri moduli ?

SEGNALI
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Cosa sono i segnali ?

Nei sistemi elettronici le variabili di interesse
sono delle grandezze elettriche
tensioni
correnti
Linformazione contenuta nelle loro variazioni

segnali
le variazioni possono essere associate a ampiezza,
frequenza
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Progetto ingegneristico
Servono metodi per analizzare, descrivere,
capire oggetti complessi
Lingegnere decompone un problema complesso in
una serie di problemi pi semplici, collegati,
risolvibili, e ne ricompone le soluzioni
Deve saper applicare tecniche per decomporre e
descrivere funzioni e strutture
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Sistema campione
Sistema di riferimento per queste lezioni:
telefono cellulare
parte del sistema servizi/rete/terminali utente

sistema complesso (~108 transistori)
campionario di diversi aspetti dellelettronica
utilizza tecnologie moderne
Varie fasi
definizione funzionale
decomposizione della struttura
analisi di alcuni moduli
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Da specifica funzionale a struttura

Trasduttore
comandi
(tastiera)
UTENTE
CAMPO
ELETTROMAGNETICO
Trasduttore
ingr. voce
(microfono)
Moduli funzionali
per esecuzione
e controllo
Trasduttore
uscita voce
(auricolare)
Trasduttore
campo elm
(antenna)
Alimentazione
(caricabatteria)
Trasduttore
info visive
(display)
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Struttura dettagliata
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Schema a blocchi comprensibile

RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
CONTROLLO
POTENZA
CATENA TX
TRASDUTTORI: AP, MK,

ALIMENTAZIONE
TASTIERA, DISPLAY
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Blocco 1: deviatore di antenna

ANTENNA
DEVIATORE DI
ANTENNA
RC
Filter
Tx EN
GSM EN
DCS EN
PCS EN
ANTENNA
SWITCH
RX
HARMONIC
FILTER
DCS
TX (PA)
GSM
PCS
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Deviatore di antenna: funzione

ANTENNA
Descrizione
FUNZIONALE
Tx EN
RC
Filter
Gruppo di moduli
correlati a una
specifica funzione:
commutare
lantenna tra
trasmettitori e
ricevitori
GSM EN
DCS EN
PCS EN
ANTENNA
SWITCH
RX
HARMONIC
FILTER
GSM
DCS
TX (PA)
PCS
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Deviatore di antenna: schema

V1
Schema elettrico del

deviatore
V2
Elementi visibili a questo

livello:
Tx
Rx1
- componenti elementari
(R, C, transistori FET)
Ant
Rx3
Rx2
- topologia delle
interconnessioni
ANTENNA
SWITCH
V3
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Deviatore di antenna: struttura

V1
V2
Tx
Ant
Rx3
Rx1
Rx2
V3
Aspetto fisico del deviatore; elementi visibili:
ANTENNA
SWITCH
- contenitore
- piedini di collegamento
Funzione e struttura interna sono nascoste
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interna
cosa fa il modulo ?
FUNZIONE

ALIMENTAZIONE

SEGNALI
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Da dove arriva lenergia ?

I segnali trasportano informazione
Le alimentazioni forniscono energia
Val
INFO
IN
INFO
OUT
GND
Lenergia richiesta per il funzionamento viene

distribuita come tensione continua (Val)
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Sottosistema di alimentazione
Obiettivi
ridurre la produzione di calore
massima durata e rapida ricarica delle batterie
minimo inquinamento (batterie)
massimo rendimento
Moduli
alimentatore da rete, regolatori, caricabatterie
batteria
circuiti per distribuzione e gestione della potenza
un sottosistema complesso !
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interna
cosa fa il modulo ?
FUNZIONE

ALIMENTAZIONE

SEGNALI
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Diversi tipi di segnale

DEVIATORE DI
ANTENNA
RICEVITORE
DEMODULATORE
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
CATENA TX
CONTROLLO
POTENZA

TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX
Segnale a radiofrequenza 800

MHz, 1,8 GHz modulazione FM
o PM
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
CATENA TX
CONTROLLO
POTENZA

TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX

o PM
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
Segnali audio a bassa

frequenza 300 Hz-3
kHz
CONTROLLO
CATENA TX
POTENZA

TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
Segnali
digitaliRX
CATENA
1 bit/N bit
o PM
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE

frequenza 300 Hz-3
kHz
CONTROLLO
CATENA TX
POTENZA

TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
Segnali
digitaliRX
CATENA
1 bit/N bit
o PM
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
Alimentazione: tensioni
continue stabilizzate,
perCATENA
tutti i moduli
TX

frequenza 300 Hz-3
kHz
CONTROLLO
POTENZA

TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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Segnali audio
Nei circuiti associati a microfono e auricolare
sono presenti segnali audio
Esempio: segnale sinusoidale (tono):
v(t) = V sin (wt + f)
V = valore di picco (volt, simbolo V)
w = pulsazione (radianti/secondo),
(frequenza f = w/2p, in hertz, simbolo Hz)
f = fase (radianti, simbolo rad)
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Segnali analogici
Tono audio (sinusoide)
Singola frequenza
Onda triangolare
Periodica
Pi componenti in f
Voce
Varie componenti
tra 300 Hz e 3 kHz
Banda limitata
tempo
frequenza
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Segnali a radiofrequenza (RF)

RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX

o PM
OSCILLATORI
RX E TX
MODULATORE
CATENA TX
CONTROLLO
POTENZA
TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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Segnali a radiofrequenza
Nei circuiti in prossimit dellantenna sono
presenti segnali a frequenza elevata
(800 MHz - 1,8 GHz circa)
Richiedono amplificatori e interconnessioni particolari
Esempio: caso sinusoidale

segnale non modulato a 800 MHz
ampiezza
tempo
1 ns
(2 ms per segnale audio)
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Rappresentazione nel tempo

Un segnale pu essere visualizzato in funzione del tempo:
asse Y:
ampiezza
Strumento:
oscilloscopio
t=0
asse X: tempo
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Rappresentazione in frequenza
Un segnale pu essere visualizzato anche indicando le
sue componenti in funzione della frequenza:
asse Y:
ampiezza
fondamentale
Strumento:
analizzatore di spettro
II armonica
III armonica
Rumore di base
f=0
asse X: frequenza
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Legame tempo - frequenza

Variazioni rapide del segnale corrispondono a
componenti a frequenza elevata
tempo
f=0
banda
frequenza
31 / 49
Segnali analogici
Il segnale analogico continuo
nel tempo: definito per qualsiasi istante di tempo
entro un certo intervallo
in ampiezza: pu assumere qualsiasi valore entro
un certo intervallo
A
S
Parametri:
intervallo di ampiezza
valore max e min (dinamica),
eventuale DC
contenuto spettrale
banda, forma dello spettro

t
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Segnali analogici: dove ?

RICEVITORE
DEMODULATORE
DEVIATORE DI
ANTENNA
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX
Segnali analogici
OSCILLATORI
RX E TX
(RF, IF, AF)

MODULATORE
CATENA TX
CONTROLLO
POTENZA
TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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Segnali digitali reali

Il segnale digitale una sequenza di numeri,
generalmente in base 2
discreto nel tempo:
definito solo per alcuni
istanti di tempo entro
un certo intervallo
discreto in ampiezza:
pu assumere solo
alcuni valori entro un
certo intervallo
t1
t2
t3
t4
t5
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Segnali digitali: dove ?

DEVIATORE DI
ANTENNA
RICEVITORE
DEMODULATORE
A/D
D/A
MICROP.
DSP,
MEM
CATENA RX
OSCILLATORI
RX E TX
Segnali digitali
1 bit/N bit
MODULATORE
CATENA TX
CONTROLLO
POTENZA
TASTIERA, DISPLAY
ALIMENTAZIONE
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Errori con rappresentazione digitale

Campionamento: valori definiti solo a tempi discreti
intervallo tra campioni Ts, cadenza dei campioni fs = 1/ Ts
sono rappresentabili segnali con banda fa limitata a fs/2
(criterio di Nyquist)
esempio:
fs = 20 kHz, fa = 10 kHz
Quantizzazione: numero finito di valori

rappresentabili
N bit : 2N valori, quindi
Errore di quantizzazione eQ = 100/2N % = 106/2N PPM
esempio:
28 = 256
eQ = 0,4 %
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Segnali binari nel tempo

Levoluzione nel tempo di un segnale binario
rappresentata da una sequenza di bit:
due livelli 1/0, o H/L (1 bit) (discreto in ampiezza)
definito a intervalli Ts (discreto nel tempo)
1
valore
H
L
Ts
tempo
37 / 49
Diagrammi temporali
La rappresentazione discreta (punti) diventa un
diagramma temporale, analogo a quello
utilizzato per i segnali analogici
valore
H
L
Ts
tempo
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Rappresentazione degli stati logici

Gli stati logici (H/L, 0/1, ) sono rappresentati
con tensioni (V), con una regola ben definita:
stato alto, H, 1, ... 3 V
stato basso, L, 0, ... 0,5 V
3V
t
0,5 V
H
1
L
0
H
1
H
1
L
0
39 / 49
Rumore e disturbi
A ogni segnale sempre sovrapposto un rumore
il rumore
NON trasporta
informazione utile
40 / 49
Degradazione del segnale analogico

Ogni passo di amplificazione o elaborazione
aggiunge rumore
Per il segnale analogico il rumore determina un
degrado non recuperabile dellinformazione
41 / 49
Degradazione del segnale digitale

Per il segnale digitale il degrado del segnale
digitale dovuto al rumore recuperabile (se
contenuto entro certi limiti)
42 / 49
Ripristino del segnale digitale

Grazie alla
discretizzazione in
ampiezza del
segnale digitale,
possibile ricostruire
il valore originario
confrontando il
segnale con una
soglia.
43 / 49
Verso il mondo esterno

I segnali fisici (trasduttori e attuatori) sono
prevalentemente analogici
Linterfaccia tra elettronica e mondo esterno
deve essere di tipo analogico
SISTEMA
ELETTRONICO
SEGNALI ANALOGICI
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Sequenza A/D/A
Lelettronica prevalentemente digitale
occorre convertire i segnali da analogici a numerici,
e viceversa:
conversione ANALOGICO/DIGITALE (A/D)
conversione DIGITALE/ANALOGICO (D/A)
SISTEMA ELETTRONICO
A/D
SISTEMA
NUMERICO
D/A
SEGNALI ANALOGICI
45 / 49
Analogico - digitale - analogico

La maggior parte dei sistemi elettronici
comprende:
interfacce verso il mondo esterno (front-end) analogico
conversione A/D
trattamento del segnale numerico
conversione D/A
interfacce verso il mondo esterno (back-end) analogico
Sensori e
front-end
analogico
A/D
Sistema
numerico
D/A
Attuatori e
back-end
analogico
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Dove vanno i sistemi elettronici ?

I sistemi elettronici tendono a migrare verso il
digitale
Sensori e
front-end
analogico
A/D
Sistema
numerico
D/A
Attuatori e
back-end
analogico
D/A
Attua
tempo
Sens
A/D
Sistema
numerico
47 / 49
Perch la migrazione verso il digitale?

Solo con le tecniche digitali sono possibili
elaborazioni complesse
Non cumula il rumore, errori deterministici
Si possono realizzare circuiti integrati digitali di
complessit pi alta rispetto a quelli analogici
Sono disponibili strumenti automatici per

il progetto e la realizzazione di moduli digitali
I circuiti integrati digitali hanno costi pi bassi
Il comportamento dei circuiti digitali

facilmente modificabile
SW o altra programmazione
48 / 49
Limiti del digitale

Presenza intrinseca di errori dovuti a
quantizzazione delle ampiezze
(legati al numero di bit N),
campionamento
(legati alla densit nel tempo dei campioni).
Le variabili digitali sono rappresentate da segnali

analogici (V, I, )
segnali digitali ad alta velocit vanno trattati come
analogici
Alcuni tipi di segnale possono essere solo

analogici (RF)
49 / 49

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Perch iniziamo dai sistemi ?

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Linformazione contenuta nelle loro variazioni

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Da specifica funzionale a struttura

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Schema a blocchi comprensibile

TRASDUTTORI: AP, MK,

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Blocco 1: deviatore di antenna

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Deviatore di antenna: funzione

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Deviatore di antenna: schema

Schema elettrico del

Elementi visibili a questo

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Deviatore di antenna: struttura

Aspetto fisico del deviatore; elementi visibili:

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Perch iniziamo dai sistemi ?

quanta e quale energia richiede ?

come parla con gli altri moduli ?

Sistemi e segnali elettronici

Da dove arriva lenergia ?

Lenergia richiesta per il funzionamento viene

Sistemi e segnali elettronici

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Perch iniziamo dai sistemi ?

quanta e quale energia richiede ?

come parla con gli altri moduli ?

Sistemi e segnali elettronici

Diversi tipi di segnale

TRASDUTTORI: AP, MK,

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