Capitolul 1

ASPECTE GENERALE PRIVIND COMPORTAMENTUL

NELINIAR AL STRUCTURILOR
Rspunsul unei structuri la sarcinile aplicate se caracterizeaz cantitativ prin starea de
tensiuni i de deformaii a acesteia. n condiiile depirii limitelor acceptabile ale solicitrii se
poate ajunge n situaia ca structura s nu-i mai poat ndeplini rolul funcional datorit
apariiei unor deformaii elastice i/sau plastice prea mari, pierderii stabilitii, fisurrii etc.
Determinarea strilor limit este unul dintre obiectivele calculului modern al
structurilor de rezisten. Prin raportarea strii de exploatare la starea limit se poate estima
sigurana n funcionare.
Analiza rspunsului unei structuri deformabile la aciuni exterioare presupune
modelarea matematic a comportamentului fizic al acesteia i, inevitabil, acceptarea unor
ipoteze simplificatoare.
Modelele de comportament liniar permit rezolvarea convenabil a unui mare numr
de probleme de mecanica structurilor deformabile. Totui, exist multe fenomene legate de
deformarea structurilor (deformri elasto- plastice ale materialelor, modificri geometrice ca
urmare a deformaiilor mari, pierderea stabilitii) pe care modelele matematice liniare nu le
pot reprezenta. n realitate, toate structurile mecanice au un comportament neliniar, mai
mult sau mai puin pronunat, att n cazul solicitrilor statice ct i n cel al solicitrilor
dinamice.
1.1.Noiuni i concepte de baz n calculul neliniar al structurilor
n cele ce urmeaz se face o scurt trecere n revist a principalelor probleme ale
calcului neliniar al structurilor, cu accent pe sursele comportamentului neliniar.
Un rol central n explicarea comportamentului neliniar l are conceptul de curb de
echilibru (se folosete uneori i termenul de traiectorie de echilibru, dar acesta are i o
conotaie temporal), care conduce la o reprezentare grafic sub forma diagramelor de
rspuns al structurii. n general, aceste diagrame descriu o relaie ntre o mrime de intrare i
alta de ieire, sau, n termeni fizici, ntre ceea ce este aplicat i ceea ce se msoar.
Comportamentul static al majoritii structurilor poate fi caracterizat printr-o diagram
sarcin-sgeat sau for-deplasare. Alegerea acestor variabile poate fi evident la structuri
simple dar, n cazul structurilor complexe, unde pot fi mai multe posibiliti, pentru
reprezentarea grafic se aleg mrimi reprezentative (Fig.1.1).
Fiecare punct al diagramei reprezint o configuraie sau stare a structurii. Dac aceste
configuraii sunt de echilibru static, atunci graficul reprezint curba de echilibru. Dac acest
grafic este neliniar, comportamentul structurii este neliniar.
Originea reprezentrii grafice este numit stare de referin i reprezint acea
configuraie de la care ncepe msurarea sarcinii i a deformaiei. Uzual, se admite c n
starea de referin structura este nesolicitat i nedeformat. Curba de echilibru care
conine starea de referin se numete curb fundamental sau primar.
Orice curb care nu este fundamental dar se intersecteaz cu aceasta ntr-un punct
critic se numete curb secundar.
Punctele critice sunt de dou feluri:
Puncte limit (L) puncte n care tangenta la grafic este orizontal, paralel cu axa
deformaiei;
Puncte de bifurcare (B) puncte n care se intersecteaz dou sau mai multe curbe
de echilibru.

ntr-un punct critic relaia ntre mrimile reprezentate nu este unic i, din punct de
vedere fizic, comportamentul structurii devine incontrolabil. De aceea aceste puncte capt
semnificaii deosebite n aplicaiile inginereti.
Pe diagramele de rspuns al structurilor apar i alte puncte semnificative pentru
comportamentul acestora:
Puncte de ntoarcere (T) n care tangenta la curba de echilibru este vertical
(paralel cu ordonata). Aceste puncte sunt mai puin importante din punct de vedere
fizic dar au importan din punct de vedere matematic, deoarece pot afecta
performanele unor metode de calcul.
Puncte de cedare (F) puncte n care curba de echilibru se oprete brusc, ca urmare
a cedrii fizice a structurii. Fenomenul de cedare poate fi local (de exemplu cedarea
unei componente necritice, astfel nct structura poate s urmeze o nou curb de
echilibru) sau global (cnd cedarea este catastrofal sau destructiv i structura nu
poate reveni n starea de echilibru funcional).
O structur are un comportament liniar dac pentru toate alegerile posibile ale
sarcinilor/forelor i sgeilor/deplasrilor curba de echilibru fundamental este
liniar (Fig.1.2).

Fig.1.1.

Fig.1.2

Consecinele unui astfel de comportament sunt:

1. O structur liniar poate susine orice sarcin i poate avea deplasri orict de mari.
2. Nu exist puncte critice, de ntoarcere sau de cedare.
3. Rspunsul la diferite sisteme de sarcini se poate obine aplicnd principiul
suprapunerii efectelor.
4. Dup nlturarea tuturor sarcinilor structura revine la starea de referin.
Un astfel de model de comportament are la baz urmtoarele ipoteze:
Elasticitate perfect pentru orice deformaie;
Deformaii infinitezimale;
Rezisten infinit.
Aceste ipoteze nu numai c sunt nerealizabile din punct de vedere fizic dar sunt i
contradictorii. De exemplu, dac deformaiile trebuie s rmn infinitezimale pentru orice
sarcin, corpul ar trebui s fie mai degrab rigid dect elastic, ceea ce contrazice prima
ipotez. De aceea este necesar s fie ndeplinite anumite condiii pentru validarea unui astfel
de model de calcul. n ciuda limitrilor impuse modelul liniar de calcul poate fi o bun
aproximare a unor poriuni ale unui rspuns neliniar. Pentru foarte multe structuri segmentul
de pe curba fundamental de echilibru din vecintatea strii de referin este liniar (Vezi
Fig.1.1.). Deoarece, n majoritatea cazurilor, acest segment reprezint domeniul de lucru al
structurii, modelul liniar este larg folosit n activitatea de proiectare. Principalul avantaj al
acestui model idealizat este posibilitatea aplicrii principiului suprapunerii efectelor.

Tangenta la curba de echilibru, care poate fi considerat ca limita raportului dintre

creterea forei i creterea deplasrii, este rigiditatea (mai precis rigiditatea tangent)
asociat unei fore i deplasri reprezentative. Limita raportului invers este flexibilitatea
structurii.
Semnul rigiditii este n strns legtur cu conceptul de stabilitate a echilibrului:
rigiditate negativ este asociat unui echilibru instabil;
rigiditate pozitiv este necesar dar nu i suficient pentru un echilibru stabil al
structurii.
Adesea este necesar s existe posibilitatea generalizrii curbei sarcin-deplasare din
Fig.1.1 sub forma unei digrame de forma celei din Fig.1.3, unde este un parametru de
control iar (sau u) un parametru de stare. O astfel de curb este numit curb de rspuns
control-stare sau, pe scurt, curba de rspuns a structurii deoarece caracterizeaz starea
structurii la solicitarea aplicat. Curba din figura 1.1 este un caz particular, dar cel mai des
folosit, al curbei de rspuns.

Fig.1.3
n figura 1.4 sunt prezentate mai multe exemple de curbe de rspuns:
a) Comportament liniar pn la ruperea fragil caracteristic cristalelor pure,
materialelor sticloase (fragile) i unor materiale compozite de mare rezisten;
b) Rigidizarea (ntrirea) structurii comportament caracteristic cablurilor, structurilor
pneumatice care nu preiau dect sarcini de ntindere, n general, structurilor
extensibile. Efectul de rigidizare este rezultatul adaptrii geometriei structurii la
sarcinile aplicate.
c) nmuierea structurii, tip de rspuns mult mai des ntlnit dect primele dou, cnd un
rspuns liniar este urmat de unul de nmuiere, ce se poate desfura lent sau rapid.
n figurile 1.4,d-g sunt prezentate alte exemple de curbe de rspuns, care sunt
combinaii ale celor trei tipuri de baz prezentate mai sus i conin, pe lng punctele limit
(L) i de cedare (F) i puncte de bifurcare (B) sau de ntoarcere (T).
Curba rspuns din Fig.1.4,d combin nmuierea cu ntrirea iar pe poriunea dintre cele
dou puncte limit, pe care rigiditatea este negativ, echilibrul devine instabil. Un astfel de
comportament l au structurile curbe zvelte.
Curba rspuns din Fig.1.4,e este ntlnit la cupole din bare articulate, nveliuri subiri
sau ondulate.
n Fig.1.4,f i Fig.1.4,g prezena punctelor de bifurcare semnific faptul c sunt posibile
mai multe rspunsuri. Structura va urma traseul cruia i corespunde cea mai mic energie.
Astfel de curbe de rspuns se ntlnesc la multe structuri suficient de zvelte, supuse la
compresiune. De exempu, nveliurile cilindrice subiri solicitate la compresiune axial au un
comportament descris de curba din Fig.1.4,g.

Fig.1.4
1.2.Aplicaii inginereti ale analizei structurale neliniare
Analiza neliniar a structurilor are ca obiectiv predicia rspunsului structurilor
neliniare pe baza unui model de calcul simplificat. Acest model de simulare a
comportamentului structurii combin modelarea matematic cu mijloace de discretizare i cu
metode numerice de calcul. n tabelul 1.1 se prezint cele mai importante aplicaii ale
analizei neliniare a structurilor.
Tabelul 1.1
Domeniul
Calculul de rezisten
Calculul de rigiditate
Calculul de stabilitate
Stabilirea configuraiei structurii
Analiza rezervei de rezisten
a structurii
Analiza cedrii progresive a
structurii
Analiza global

Aplicaia
Determinarea sarcinii limit pe care o poate suporta o
structur pn la cedarea global
Cnd prioritar este controlul sgeii/deplasrii maxime
a structurii
Gsirea punctelor critice (puncte limit sau de
bifurcare) din domeniul de lucru al structurii
Gsirea formei de echilibru pentru anumite structuri
zvelte
Stabilirea capacitii portante a structurii dup punctele
critice, pentru evaluarea siguranei la funcionarea n
condiii anormale (comportamentul post-critic al
structurilor)
O combinaie a analizei de stabilitate cu cea de
rezisten cu considerarea deteriorrii progresive
(apariia i propagarea fisurilor)
O combinaie a analizelor prezentate anterior, n care
sunt variai diferii parametri iar rezultatele obinute
permit evaluarea condiiilor de cedare a structurii

1.3.Surse de neliniariate
Principalii factori de neliniaritate sunt:
Flexibilitatea foarte mare a unor structuri, cea ce face ca deformaiile s fie mari i
modificrile geometrice importante;
Comportamentul neliniar al materialelor;
Solicitarea elasto-plastic (n zonele de concentrare a tensiunilor sau de contact
ntre piese, n procesele tehnologice de deformare plastic, n studiul fluajului sau
al ruperii materialelor etc. ).
Pornind de la cauzele care le determin, neliniaritile de comportament al structurilor
pot fi grupate n trei mari categorii:
I. Neliniariti geometrice (deformaii specifice mari, deplasri i rotiri mari);
II. Neliniariti
ale
comportamentului
hiperelasticitate, viscoelasticitate, fluaj);

materialelor

(plasticitate,

III. Neliniariti ale condiiilor la limit (probleme de contact).

n figura 1.5 se prezint, sub form grafic, sursele de neliniaritate din mecanica
solidului deformabil.

Fig.1.5

Observaie
n cazul Teoriei liniare a elasticitii, ecuaiile i notaiile din Fig.1.5 au forma
I.

Ecuaiile de echilibru static (Cauchy)

L + f = 0
Deoarece L = B T ecuaia (1.1) se poate scrie sub forma:

BT + f = 0

(1.1)
(1.1)

II.

Ecuaiile geometrice
= B u

III.

(1.2)

Ecuaiile fizice

sau

= D

(1.3)

= C

(1.3)

La aceste ecuaii se adaug condiiile pe contur, reprezentnd valori impuse

deplasrilor i/sau tensiunilor pe anumite curbe (suprafee) de pe contur, consecine ale
rezemrii/ solicitrii corpului.
n ecuaiile de mai sus:
= x y z xy yz zx T este vectorul tensiunilor;

(
= ( x

u = (u

f = fx

z xy

yz

zx

)T

este vectorul deformaiilor specifice;

w) T este vectorul deplasrilor;

fy

fz

este vectorul forelor masice;

B i L sunt matrice ale operatorilor de difereniere:

0
x 0

0
0
y

0
0
z
B=

0
y x

z y

0
z
x

x

T
L= B = 0

(1.4)

z
0

(1.4 )

C i D sunt matrice ale constantelor elastice ale materialului (presupus izotrop):

1

1
C=
E 0
0

0
0
0

1
0
0
0

0
0
0
2(1 +
0
0

0
0
0
0
2(1 +
0

0
0
0
0
0
2(1 +

(1.5)

D = C 1 =
1

E
(1 + ) (1 2 ) 0
0

0
I.

0
0
0

1
0
0
0

0
0
0
(1 2 ) / 2
0
0

0
0
0
0
(1 2 ) / 2
0

(1 2 ) / 2

(1.6)

Neliniariti geometrice

O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile geometriei, ca

urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra asupra rigiditii structurii.
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i
n ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a
metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate.
Din punct de vedere matematic, n ecuaiile geometrice (1.2) matricea B este
neliniar, deoarece deformaiile sunt finite (nu infinitezimale, ca n teoria liniar a elasticitii).
n capitolele urmtoare se va justifica aceast afirmaie.
n consecin, ecuaiile de echilibru static (1.1) capt forma
(1.7)
B + f = 0 ,

unde B este matricea adjunct a matricei B.

n teoria clasic (liniar) a elasticitii B = B T , relaie care nu mai este n mod
necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.
II.

Neliniariti ale comportamentului materialului

Comportamentul materialului depinde de starea de deformaie curent i de istoria

deformrii. Se pot lua n calcul i alte variabile, ca de exemplu prestrngerile, tensiunile
reziduale, temperatura, timpul etc.).
Materiale cu comportament neliniar se ntlnesc mai ales n domeniul construciilor
civile (beton armat, soluri, oeluri de mic rezisten). n domeniul ingineriei mecanice
prezint importan mai ales fenomenele de plasticitate i fluaj, frecvent n combinaie cu
efecte termice. Neliniaritile comportamentului materialelor pot genera fenomene complexe,
ca de exemplu histerezis, oboseal, cedare progresiv, colaps etc.
Din punct de vedere matematic, este necesar generalizarea ecuaiilor fizice (1.3) i
(1.3). Exist o ramur a mecanicii solidului deformabil (Teoria plasticitii) care are ca obiect
formularea, studiul i validarea acestor ecuaii constitutive.
III.

Neliniariti ale condiiilor la limit

a) Condiii la limit exprimate n tensiuni

Forele aplicate depind de deformaii. Cea mai important aplicaie o reprezint
sarcinile hidrostatice precum i sarcinile aerodinamice i hidrodinamice cauzate de micarea
fluidelor (vnt, unde).
Din punct de vedere matematic, tensiunile (forele de suprafa) prescrise- p i/sau
forele masice f depind de valorile deplasrilor u :
p = p(u); f = f(u) .
(1.8)
b) Condiii la limit exprimate n deplasri
Deplasrile impuse pe contur depind de deformaiile structurii. Cea mai important
aplicaie n ingineria mecanic o reprezint problemele de contact al corpurilor.
sunt funcie de deplasrile
Din punct de vedere matematic deplasrile impuse u
structurii u :

= u
( u)
u

(1.9)