- 1 / conic 3.

PROIECTAREA ANGRENAJULUI CONIC

Calculul de rezisten a angrenajelor conice cu dantura n evolvent este reglementat n

STAS 12268-84, considernd ncrcarea real att la solicitarea flancului prin oboseal de
contact ct i la solicitarea de ncovoiere a dinilor.
Fora tangenial real pentru calculul la solicitarea flancului prin oboseal de contact
are valoarea:
FtmHreal = FtmH K A KV K H K H
(3.1)
iar pentru solicitarea de ncovoiere a dinilor :
FtmFreal = FtmF K A KV K F K F

(3.2)

n care: FtmH i FtmF sunt forele nominale pe conul frontal mediu, iar factorii K A , KV ,
K H , K H , K F , K F se aleg din tabele sau nomograme.
3.1. Predimensionarea angrenajului conic
Se determin diametrul mediu minim al pinionului i modulul normal mediu minim din
condiiile de rezisten la solicitarea de oboseal de contact, respectiv ncovoiere a dinilor, se
aleg numerele de dini i deplasrile specifice de profil pentru cele dou roi conice.
Calculul la oboseala de contact a flancurilor dinilor se poate realiza prin compararea
tensiunii de contact Hv cu tensiunea admisibil de contact HP1( 2) cu relaia:

Hv = Z H Z Z E Z

cu:

HP1( 2) =

FtmH K A KV K H K H u v + 1

HP1( 2)
b d m1v
uv

(3.3)

H lim1( 2)

(3.4)

S HP1( 2)

unde: H lim1( 2) este tensiunea limit la oboseala de contact a pinionului, respectiv roii
conice conduse i S HP1( 2) este coeficientul de siguran la solicitarea de contact.
nlocuind n relaiile anterioare:
2 T1k
FtmH = Ftm1 =
;
b = Rm Rm ;
d m1
d m1
d
Rm =
d m1v = m1 ;
;
2 sin 1
cos 1

Rm = 2 dm sin 1
cos 1 =

uk
u k2

u v = u k2

+1

rezult relaia de calcul pentru diametrul mediu minim al pinionului:

d m1min

2 T K K K K
Z H Z Z E Z
u k2 + 1
1k
A
V
H
H

Z Z Z Z Z Z
dm ( H lim b / S HP )2
uk
x
W
N L R V

Valoarea calculat se rotunjete la o valoare ntreag mai mare d m1 [mm].

1/ 3

(3.5)

- 2 / conic Calculul dinilor la oboseala prin ncovoiere scris sub forma:

F =

FtmF K A KV K F K F

n care:

b mnm

FP =

YFa YSa Y Y FP

F lim

(3.7)

S FP
determin relaia pentru modulul normal mediu minim:
mnm min =

(3.6)

2 T1k K A K V K F K F YFa YSa Y Y

dm d m2 1 ( 0 lim / S FP ) YN Y YR Y X

(3.8)

Valoarea calculat se rotunjete la o valoare standardizat n STAS 822 - 82, tabelul 1.13
Mrimi de calcul

1. Date iniiale :
- Momentul de torsiune al pinionului:

P1k

T1k =

10 6

- Puterea transmis de pinionul conic:

1k
P1k = P tc r

- Turaia pinionului:

n1k =

- Viteza unghiular a pinionului :

1k =

ni
itc

n1k
30

[N mm]

(3.9)

[kW]

(3.10)

[rot/min]

(3.11)

[rad/s]

(3.12)

z mare
= ik
(3.13)
z mic
n
- Turaia roii conice condus:
n2k = 1k
[rot/min]
(3.14)
ik
- Numrul de cicluri de funcionare ale pinionului (pentru solicitarea de contact i
ncovoiere):
N Hk = N Fk = 60 n1k Dh
(3.15)
- Raportul numerelor de dini:

- Unghiul dintre axe:

uk =

= 900

- Condiiile de funcionare: specificate prin tema de proiectare.

2. Date adoptate
- Tipul angrenajului: conic cu dini drepi
- Materialul i tratamentul termic: se aleg oeluri laminate sau forjate. Marca de oel i
tehnologia de fabricaie se stabilesc astfel nct s poat oferi dinilor condiii optime de
duritate i structur, astfel:

- 3 / conic - oeluri de mbuntire (HB 3000...3500 MPa) pentru viteze periferice v p = 4...12 m/s cu
tratament termic de clire-revenire nalt n toat masa semifabricatului;
- oeluri durificate superficial (HB > 3500 MPa) pentru viteze periferice v p > 12 m/s cu
tratament termic de nitrurare (n baie, gaz), clire prin cureni de nalt frecven (CIF) sau
clire cu flacar (CFL) sau cementare

Tabelul 1.1 - marca oel, duritatea flancului, mrimea caracteristic "s" (dimensiunea
roii dinate pe a crei direcie se primete i se cedeaz cantitatea maxim de cldur n
timpul nclzirii i aplicrii sarcinii).
- Clasa de precizie: se adopt - clasa mijlocie : 7 ; 8 ; 9
- Roata plan de referin STAS 6844 - 80: n = 200, ha* = 1, h*f = 1,2, c* = 0,2, *f = 0,3
- Unghiul mediu de nclinare al danturii:

m - se recomand :
= 00
= 100, 150, 200

- Coeficientul diametral al limii danturii:

n care: Rm =

b
se alege din tabelul
Rm

dm =

- dantura dreapt;
- dantura nclinat

Rm
2 sin 1

(3.16)

2.6 - n funcie de tipul danturii i mrimea

solicitrii;
sin 1 =

1
u k2

(3.17)
+1

cu: 1 - semiunghiul conului de divizare al pinionului conic

- Factorul de utilizare: K A = K A m K A l - tabelele 1.5 i 1.6 - funcie de caracteristicile
i tipul mainii motoare i a mainii de lucru (antrenate)
- Factorul dinamic: KV = 0,96 + 0,00032 n 1k - pentru dini drepi i HB1( 2) < 3500 MPa;

= 0,97 + 0,00014 n1k - pentru dini drepi i HB1( 2) > 3500 MPa;
= 0,98 + 0,00011 n1k - pentru dini nclinai i HB1( 2) < 3500 MPa;
= 0,96 + 0,00007 n1k - pentru dini nclinai i HB1( 2) > 3500 MPa
- Factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii: K H = K F - tabelul 2.5 - funcie de:
coeficientul dm , treapta de precizie a angrenajului i poziia roilor fa de reazeme
- Factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact:
K H = 1 - la danturi drepte precise (treptele 1...7);
2

= 1 / Z

- la danturi neprecise (treptele > 7)

- 4 / conic 1/ 2

2 cos b

- Factorul influenei formei dinilor : Z H =

sin t cos t
b = arcsin(sin cos n )
unde: - unghiul de nclinare pe cercul de baz
- unghiul de presiune de referin frontal:
t = arctg (tg n / cos )
Pentru dantura dreapt:

(3.18)
(3.19)
(3.20)

Z H = 2,5

- Factorul influenei lungimii minime de contact:

Z = 0,95 la danturi drepte sau nclinate cu dm 0,5;
= 0,88 pentru

dm > 0,5

- Factorul materialelor: Z E - din tabelul 1.9, funcie de tipul materialelor roilor i

modulele de elasticitate
- Factorul influenei nclinrii danturii: Z = (cos m )1 / 2

(3.21)

- Rezistena limit de baz la oboseala de contact: H lim b - se calculeaz cu relaiile din

tabelul 1.11 - funcie de tipul materialului, tratamentul termic i duritatea flancurilor dinilor
- Factorul de siguran admisibil pentru solicitarea de contact: S Hp - tabelul 1.10
- Factorul influenei duratei de funcionare asupra solicitrii de contact i ncovoiere: Z N ,
respectiv YN - tabelul 1.12 - funcie de materialul, tratamentul termic al danturii i numrul
de cicluri de solicitare la contact, respectiv ncovoiere ( N H = N F )
- Factorul influenei ungerii: Z L = 1
- Factorul influenei rugozitii flancurilor dinilor: Z R = 1
= 0,9
- Factorul influenei vitezei periferice: ZV = 1

- la danturi rectificate;
- la danturi frezate

- Factorul de dimensiune: Z X = 1
- Factorul influenei raportului duritilor flancurilor dinilor celor dou roi: ZW = 1
- Factorul repartiiei ntre dini a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere:
K F = 1 - pentru angrenaje precise (treptele 1...7) cu ncarcare normal sau mare;
= 1 / Y - pentru angrenaje neprecise (treptele 7 ... 11)
- Factorul de form a dintelui: YFa = 2,5 - la danturi mbuntite;
= 3,5 - la danturi durificate
- Factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui: YSa = 2

- 5 / conic - Factorul nclinarii dinilor:

Y = 1

m = 00

dac

= 0,9

dac

0 0 < m 10 0

= 0,8

dac

m > 10 0

- Factorul gradului de acoperire: Y = 1

- Rezistena limit de baz la solicitarea de ncovoeire: 0 lim - tabelul 1.14 a, b, c, d funcie de materialul danturii, tratamentul termic i duritatea flancului n zona de racordare
- Factorul de siguran admisibil pentru solicitarea de ncovoiere: S FP - tabelul 1.10 funcie de tipul angrenajului i condiiile de funcionare
- Factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseal la concentratorul de tensiune:
Y = 1,1
- Factorul de rugozitate:

YR = 1
- Factorul de dimensiune: YX = 1 - pentru mn 5 mm
= se determin din tabelul 1.15 funcie de material i

valoarea modulului mn estimat.

3. Elemente geometrice calculate

- Diametrul mediu minim al pinionului conic: d m1 min [mm] - dat de relaia (3.5)
- Diametrul mediu al pinionului: d m1 [mm] - valoarea calculat anterior, rotunjit la o
valoare ntreag superioar
- Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior:
d e1 = d m1 (1 + dm sin 1 )
[mm]

(3.22)

- Modulul normal mediu minim: mnm min [mm] - calculat cu relaia (3.8)
- Modulul normal mediu: mnm [mm] - valoare superioar celei calculate supraunitar
- Modulul frontal median: mtm = mnm / cos m

[mm]

- Modulul frontal pe conul exterior: mte = mtm (1 + dm sin 1 ) [mm]

(3.23)
(3.24)

se standardizeaz conform STAS 822-82 (tabelul 1.13) - din urmtorul ir de valori:

1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9;
10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 60; 70; 80; 90; 100.

- 6 / conic - Numrul maxim de dini pentru pinionul conic:

z1k max = d e1 / mte

(3.25)

- Numrul de dini pentru pinion: z1k - se alege din recomandri - funcie de raportul
de transmitere:
ik

6,3

z1k

18 ... 40

15 ... 30

12 ... 23

10 ... 18

8 ... 14

6 ... 10

- Numrul de dini pentru roata conic condus:

(3.26)

z 2k = u z1k

Observaii:

z1k i z 2k se rotunjesc la valori ntregi cu respectarea condiiei:

u =
unde: u dat = ik = u ;

u dat u realizat
100 u a
u dat

u realizat = z 2 k / z1k ;

(3.27)

ua = 3 %

Dac nu se realizeaz condiia: se micoreaz sau se mresc z1k i /sau z 2k pe ct posibil

s nu aib divizori comuni.
- Modulul frontal recalculat: mte = d e1 / z1k

[mm]

(3.28)

Valoarea calculat se standardizeaz (tabelul 1.13).

- Coeficientul deplasrilor de profil (radiale i tangeniale):
realizeaz ca angrenaje zero sau zero deplasate, astfel:

angrenajele conice se

- deplasrile radiale de profil:

- pentru pinion: xr1 - se stabilete din tabelul 2.11 - funcie de: m , z1k , u ;
- pentru roata condus: xr 2 = xr1 ;
- deplasrile tangeniale de profil:
- pentru pinion: xt1 - din tabelul 2.14 - funcie de: m i u ;
- pentru roata condus: xt 2 = xt1 .