Organe de Masini Si Mecanisme

VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE
Dunrea de Jos Galai
Viorica CONSTANTIN Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME

Colecia tiine inginereti
Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile componente
ale acestora organele de maini, reinnd din partea de mecanisme
numai elementele necesare nelegerii funcionrii i proiectrii mainilor.
Organe de maini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic
general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea
elementelor componente ale mainilor i mecanismelor, cu luarea n
consideraie a legturilor i interdependenei dintre ele, a satisfacerii
rolului funcional, al siguranei n exploatare i al cerinelor de execuie i
montaj, n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiecrui organ de
main. Aceast disciplin contribuie la formarea orizontului tehnic i
interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele
inginereti tiinifice de abordare i soluionare a problemelor din
construcia de maini.
Lucrarea se adreseaz tuturor studenilor seciilor cu profil tehnic,
proiectanilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i
prezint toate elementele necesare nelegerii unei proiectri corecte.
ISBN 973-627-164-1
VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
Editura Fundaiei Universitare
Dunrea de Jos- Galai, 2004
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI
FACULTATEA DE MECANIC
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos Galai
Este acreditat de CNCSIS
Control tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu
.
Tehnoredactare computerizat ing. Vasile PALADE
Grafica: Elena ZOTA
Editura Fundaiei Universitare www.editura.ugal.ro

Dunrea de Jos, Galai, 2004 editura @ugal.ro
ISBN 973-627-164-1
INTRODUCERE
Maina este creaia tehnic a omului, alctuit dintr-un complex de

corpuri materiale cu micri relative determinate, servind la
transformarea unei forme de energie n lucru mecanic (maina de lucru)
sau la transformarea unei forme de energie n alt form de energie
(maina energetic).
Maina de lucru transform energia mecanic in lucru util, prin aceasta
realizndu-se:
- schimbarea formei i dimensiunilor obiectului mainile tehnologice
(maini unelte, maini textile, agricole, de construcie);
- schimbarea poziiei obiectului mainile de ridicat i transportat;
- nlocuirea activitii intelectuale a omului mainile cibernetice;
- controlarea activitilor altor maini mainile de conducere i control.
Maina energetic transform o form de energie disponibil n energia
mecanic necesar acionrii mainii de lucru, n cazul motoarelor
(motoare termice, hidraulice, electrice, pneumatice etc.) sau transform
energia mecanic n alt tip de energie, n cazul generatoarelor
(generatoare electrice, hidraulice, pneumatice).
Mecanismele sunt pri componente ale mainilor servind la
transmiterea micrii sau la transformarea ei n alt micare necesar.
Legtura ntre maina energetic i maina de lucru se poate face direct
sau prin mecanisme denumite transmisii (mecanice, hidraulice,
pneumatice, electrice etc.).
Att mainile ct i mecanismele sunt constituite din pri elementare cu
funcii distincte denumite organe de maini (uruburi, roi, arbori etc.), ce
pot fi studiate, proiectate i executate independent. Organele de maini se
mpart n:
- organe de main de uz general (uruburi, arbori etc.);
- organe de main speciale (valuri de laminoare, cuite de foarfeci,
rotoare de turbine etc.).
CUPRINS
INTRODUCERE
7
1. STRUCTURA MECANISMELOR
9
1.1 Element cinematic
9
1.2 Cupl cinematic
10
1.3 Lan cinematic
13
1.4 Mecanism
15
1.5 Analiza structural a mecanismelor plane
20
1.5.1 Transformarea mecanismelor
20
1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane

21
2. ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
25
2.1 Materiale utilizate n construcia de maini
25
2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare
25
2.1.2 Criterii de alegere a materialelor
31
2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice
32
2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
35
2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini
42
2.2.1 Sigurana la tensiuni limit
42
2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice
43
2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile
43
2.3 Noiuni de tribologie
46
2.3.1 Frecare, ungere, uzur
46
2.3.2 Clasificarea contactelor
51
2,3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor
concentrate
51
2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n
cazul contactelor de suprafa
55
2.3.5 Frecarea n cuplele cinematice
55
3. ASAMBLRI
60
3.1 Generaliti
60
3.2 Asamblri demontabile
63
3.2.1 Asamblri filetate
63
3.2.2 Asamblri cu pene
88
3.2.2.1 Clasificare
88
ORGANE DE MAINI I MECANISME
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

89
3.2.2.3 Pene longitudinale paralele
91
3.2.3 Asamblri cu caneluri

92
3.2.4 Asamblri cu tifturi
94
3.2.5 Asamblri prin strngere direct
97
3.2.6 Asamblri cu clem
102
3.2.7 Asamblri cu strngere pe con cu urub
104
3.2.8 Asamblri elastice
105
3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici
105
3.2.8.2 Arcul elicoidal
113
3.2.8.3 Arcul cu foi
116
3.2.8.4 Arcul spiral plan
122
3.2.8.5 Arcul bar de torsiune
124
3.3 Asamblri nedemontabile prin sudare
125
3.3.1 Generaliti, clasificare
125
3.3.2 Principii de calcul
128
3.3.3 Exemple de calcul a sudurilor
130
4. TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
136
4.1 Transmisii prin curele
136
4.1.1 Noiuni generale
136
4.1.2 Elemente geometrice i cinematice
138
4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei
139
4.1.4 Calculul curelelor late
144
4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale
145
4.1.6 Transmisii prin curele dinate
150
4.2 Transmisii prin lanuri
154
154
156
4.2.3 Elemente de calcul
158
5. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICTIUNE.

VARIATOARE DE TURAIE
161
5.1 Transmisii prin roi de friciune
161
161
164
5.2 Variatoare de turaie
165
165
5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
166
BIBLIOGRAFIE
170
Capitolul 1
STRUCTURA MECANISMELOR
1.1 Element cinematic
Elementul cinematic este un corp material component al mecanismului
care atunci cnd este mobil, are rolul de a permite transmiterea micrii i
a forei. In teoria mecanismelor noiunile de element cinematic i organ de
main (ex. : pistonul, biela, manivela, cama, roata dinat, cureaua etc.)
sunt sinonime.
Elementele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
a) Dup natura fizic:
- elemente rigide (fig.1.1a) considerate nedeformabile, formate dintr-o
singur pies (organ de main) sau mai multe organe de main
asamblate ntre ele astfel ca ansamblul obinut s constituie un rigid (ex.
biela unui motor reprezint un singur element cinematic dei este format
din mai multe piese componente);
Fig. 1.1
- elemente flexibile (cabluri, curele, lanuri), folosite pentru

10 Organe de maini i mecanisme
transmiterea la distan a micrii i implicit a puterii mecanice (fig.1.1b);

- elemente lichide (apa la pompe i prese hidraulice, uleiul la prese de
puteri mari) ;
- elemente gazoase (aerul comprimat utilizat la uneltele pneumatice)
fig.1.1c;
- elemente electrice (cmpul electromagnetic) fig.1.1d.
b) Dup rangul lor:
Prin rang (notat cu j) se nelege numrul legturilor pe care un element
cinematic le are cu elementele vecine.
- elemente simple (j2) din categoria crora fac parte elementele monare
(j=1) i cele binare (j=2);
- elemente complexe (j>2) din categoria crora fac parte elementele
ternare (j=3) i polinare (j>3).
c) Dup legea de micare:
- elemente conductoare elemente mobile cu legi de micare cunoscute;
- elemente conduse elemente mobile a cror legi de micare depind de

legea de micare a elementului conductor.
1.2 Cupl cinematic

Cupla cinematic reprezint legtura mobil, direct dintre dou elemente
cinematice, realizat n scopul limitrii libertilor de micare relative
dintre acestea i transmiterii micrii de la un element la altul.
Legtura se poate realiza continuu sau periodic i are loc pe o suprafa,
linie sau punct.
1.2.1 Clasificarea cuplelor cinematice
a) Din punct de vedere structural cuplele cinematice se mpart n cinci
clase dup numrul gradelor de libertate interzise de cupl.
Gradul de libertate reprezint numrul parametrilor scalari independeni
necesari pentru a determina, la un moment dat, poziia unui corp n raport
cu un sistem de referin.
Un corp liber n spaiu are 6 grade de libertate ce corespund
Structura mecanismelor 11
componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie vi a

vectorului de rotaie instantanee ale micrii sale. (fig.1.2)
Cele 6 liberti de micare pot fi limitate introducnd anumite condiii de
legtur care pot suprima micarea ntr-o direcie sau pot impune o relaie
ntre mrimile unor componente ale translaiei i rotaiei instantanee.
Fig. 1.2
Dac se noteaz cu L numrul gradelor de libertate pe care cupla

cinematic le permite elementelor ei () i cu m numrul micrilor anulate
de cupl (160L
5 m), rezult relaia:
mL=6
(1.1)
Clasa cuplei cinematice este dat de numrul micrilor anulate m.
innd cont de aceste considerente se disting urmtoarele tipuri de cuple
cinematice:
- cuple cinematice de clasa I (fig.1.3a) notate cu C1 i care suprim
elementelor un grad de libertate (m=1);
- cuple cinematice de clasa II-a (fig.1.3b, c) notate cu C2 i la care m=2;
- cuple cinematice de clasa III-a (fig.1.3d, e, f) notate cu C3 si la care m=3;
- cuple cinematice de clasa IV-a (fig.1.3g, h) notate cu C4 i la care m=4;
- cuple cinematice de clasa V-a (de rotaie fig.1.3i, de translaie fig.1.3j i
cupla urub-piuli fig.1.3k) notate cu C5 i la care m=5.
b) Din punct de vedere geometric (dup natura contactului dintre
elemente) se disting:
- cuple cinematice inferioare, la care contactul se realizeaz pe o
suprafa (fig.1.3d, e, f, g, h, i, j, k);
- cuple cinematice superioare, la care contactul se face pe o linie (fig.1.3b,

c) sau ntr-un punct (fig.1.3a).
c) Din punct de vedere cinematic cuplele cinematice se mpart in:
Fig. 1.3
- cuple cinematice plane care permit elementelor micri ntr-un singur

plan sau n plane paralele (fig.1.3f, g, h, i, j);
- cuple cinematice spaiale, care permit micarea n spaiu a elementelor

(fig.1.3a, b, c, d, e).
d) Din punct de vedere constructiv se disting:
- cuple cinematice nchise, la care contactul dintre elemente se asigur
printr-o ghidare permanent (fig.1.3b, d, e, g, h, i, j, k).
- cuple cinematice deschise, la care contactul dintre elemente se asigur
prin for (fig.1.3a, c, f).
Pentru stabilirea clasei unei cuple cinematice se procedeaz n felul
urmtor:
- se fixeaz unul din elementele cuplei;
- se ataeaz celuilalt element un sistem triortogonal de axe Oxyz i i se
studiaz posibilitile de micare.
Clasa cuplei cinematice va fi dat de numrul micrilor anulate, m (ex. n
fig.1.3a este reprezentat o sfer pe un plan. Aceasta este o cupl
cinematic spaial, deschis, superioar, de clasa I, deoarece ). 1=m
Cuplele cinematice se reprezint grafic prin semne convenionale (fig.1.3)
1.3 Lan cinematic

Lanul cinematic reprezint un ansamblu de elemente mobile legate ntre
ele prin cuple cinematice de diferite clase. Toate elementele lanului fiind
mobile, folosirea lui n tehnic este posibil numai dup ce i s-a fixat unul
din elemente.
1.3.1 Clasificarea lanurilor cinematice
a) Dup rangul elementelor componente:
- lanuri simple, constituite din elemente de rang j 2 (fig.1.4a, b, d, e, f);
- lanuri cinematice complexe, care au n componena lor cel puin un
element de rang j 3 (fig.1.4c).
b) Dup form:
- lanuri cinematice deschise (fig.1.4a, b, c, e);
- lanuri cinematice nchise (fig.1.4d, f);
c) Dup felul micrii elementelor:

- lanuri cinematice plane, ale cror elemente au micri ntr-un singur
plan sau n plane paralele (fig.1.4a, b, c, d).
- lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un singur element are o
micare ntr-un plan diferit de al celorlalte elemente (fig.1.4e, f).
Fig. 1.4
1.3.2 Formula structural a lanurilor cinematice

Gradul de libertate al unui lan cinematic este dat de numrul gradelor de
libertate ale elementelor componente.
Se consider c n structura unui lan cinematic intr e elemente
cinematice i cuple cinematice de clasa m (m=1, 2, 5). Gradul de
libertate al unui astfel de lan cinematic se obine scznd din numrul
total al micrilor celor e elemente considerate libere n spaiu, numrul
total de restricii de micare introdu-se de cuple cinematice, adic: mCmC
==516mmCmeL
(1.2)
Pentru un lan cinematic cu micare plan rezult:
()==5433mmCmeL.
(1.3)
sau
4523CCeL=
1.4 Mecanism
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (sau presupus
fix), care are proprietatea c pentru o micare dat unuia sau mai multor
elemente n raport cu elementul fix, toate celelalte elemente au micri
univoc determinate. Se spune astfel c mecanismul este desmodrom.
1.4.1 Clasificarea mecanismelor
a) Dup posibilitile de micare ale elementelor:
- mecanisme plane (fig.1.5);
- mecanisme spaiale.
b) Dup varianta constructiv:
- cu prghii (fig.1.5a, b, c);
- mecanisme mecanice - cu came (fig.1.5d, e);
- cu roi (fig.1.5f, g);
- cu elemente flexibile.
- mecanisme hidraulice;
Fig. 1.5
- mecanisme pneumatice;
- mecanisme electrice;
- mecanisme electronice.
c) Dup destinaie:
- mecanisme de strngere;
- mecanisme de blocare;
- mecanisme de cuplare;
- mecanisme de reglare;
- mecanisme de frnare;
- mecanisme de prindere;
- mecanisme de inversare;
- mecanisme de acionare;
- mecanisme de oprire-pornire etc.
1.4.2 Grad de mobilitate
Deoarece mecanismul este un caz particular al lanului cinematic, cnd un
element al acestuia este fix, se va introduce noiunea de grad de
mobilitate n loc de grad de libertate.
Prin grad de mobilitate al unui mecanism se nelege numrul
posibilitilor sale de micare sau al gradelor de libertate ale elementelor
mobile n raport cu elementul fix.
Unul din elementele lanului cinematic al mecanismului fiind fix, rezult c
din numrul total de elemente e se scade unul.
Relaia (1.2) devine:
()==5116mmCmeM
(1.4)
Dac se noteaz ne=1(n - numrul de elemente mobile), rezult:
==516mmCmnM
(1.5)
Pentru mecanismele plane relaia (1.5) devine:
453123)3(3CCnCmnMmm==
(1.6)
Determinarea gradului de mobilitate al unui mecanism este o operaie
obligatorie deoarece valoarea sa arat dac mecanismul
funcioneaz (M > 0) sau nu (M 0) i indic numrul elementelor

conductoare necesare ndeplinirii condiiei de desmodromie.
1.4.3 Excepii n determinarea gradului de mobilitate
In structura mecanismelor, pe lng elementele i cuplele cinematice care
stabilesc caracterul micrii, pot interveni uneori elemente i cuple care
nu au influen asupra micrii celorlalte elemente.
a) Elementele cinematice pasive ndeplinesc un triplu rol si anume:
consolideaz mecanismul, uureaz trecerea prin poziiile extreme i evit
rigidizarea sa temporar sau inversarea micrii.
La stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism, elementele
cinematice pasive mpreun cu cuplele aferente se exclud din calcul.
Exemplu: Mecanismul patrulater consolidat (fig.1.6).
4523CCnM=
Fig. 1.6
Greit:
n = 4; C5 = 6 (Ao; A; B; Bo; C; D);
C4 = 0
006243==M
Corect:
n = 3; C5 = 4 (Ao; A; B; Bo); C4 = 0
104233==M
b) Elemente cu micare de prisos
In general acest rol este ndeplinit de role, care sunt introduse n
construcia mecanismelor cu scopul de a micora frecarea, prin nlocuirea
frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire. La stabilirea gradului de
mobilitate al unui astfel de mecanism elementele cinematice cu micare
de prisos, mpreun cu cupla de rotaie proprie, se exclud din calcul.
Fig. 1.7
Astfel, la mecanismul cu cam i tachet cu rol (fig.1.7), rola 2 se poate

roti n jurul axei sale fr a influena caracterul micrii mecanismului.
Din punct de vedere cinematic rola poate fi ndeprt sau rigidizat, fr a

se perturba caracterul micrii.
4523CCnM=
Greit: n = 3; C5 = 3 (0-1; 2-3; 3-4); C4 = 1(1-2)
213233==M
Corect: n = 2 (se elimin rola 2); C5 = 2(0-1; 3-4); C4 = 1(1-3)
112223==M
c) Cuple cinematice pasive au rol de a consolida construcia mecanismelor
i nu introduc condiii suplimentare de legtur fa de cuplele existente.
Prezena lor este impus de necesitatea consolidrii construciei. La
stabilirea gradului de mobilitate acestea se exclud din calcul.
Exemplu:
Fig. 1.8
Mecanismul cardanic (fig.1.8)
4523CCnM=
Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0

36233==M
Corect: n = 3; C5 = 4 (O; O1; A; B); C4 = 0 ;
14233==M
d) Articulaii multiple
Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se
numete cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu
p cuple simple.
1=ip
(1.7)
unde i reprezint numrul elementelor cinematice incidente n cupl. La
stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism cuplele multiple vor fi
transformate mai nti n cuple simple i apoi considerate n calculul
mobilitii mecanismului.
In fig.1.9 se arat reprezentarea articulaiilor simple (a), duble (b) i triple
(c).
Fig. 1.9
Exemplu: Mecanismul concasorului cu flci (fig.1.10).

4523CCnM=
Greit: n = 5; C5 = 6; C4 = 0;
36253==M
Corect: n = 5; C5 = 7 (n B sunt 2 cuple C5) ; C4 = 0
17253==M
e) Sunt situaii n care numrul cuplelor nu este evident (fig.1.11a). In
aceste cazuri se pot face transformri structurale care nu influeneaz
mobilitatea mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B
Fig. 1.10
Fig.1.11
dei este de clasa a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului

de mobilitate ca o cupl de clasa cinci. Aceasta deoarece cupla B are
restricii comune de micare cu celelalte cuple.
1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

1.5.1 Transformarea mecanismelor
In structura mecanismelor plane, intr elemente i cuple cinematice de
clasa cinci, de rotaie i de translaie (cuple inferioare), precum i cuple
superioare de clasa a patra la care contactul este punctiform n plan.
Pentru facilitarea analizei cinematice i dinamice cuplele superioare C4 se
pot transforma n cuple inferioare C5. Pentru realizarea acestui lucru,
gradul de mobilitate al mecanismului trebuie s rmn neschimbat, iar
legea de micare a elementului conductor s nu se modifice. Dac se
noteaz cu n si numrul elementelor i respectiv cuplele cinematice nou
aprute dup nlocuirea celor de clasa a patra, rezult: '5C
)(2)(3235545++==CCnnCCnM.
02345=+CCn,
adic: 2345CnC+=,
(1.8)
Soluia cea mai simpl pentru aceast ecuaie este:
= 1 si = 2 (pentru Cn'5C4 = 1).

Rezult c o cupl superioar C4 se poate nlocui cel mai simplu cu un
element cinematic i dou cuple C5.
Se consider un mecanism (fig.1.12) format din cama 1 i profilul 2 aflate
n contact n punctul A printr-o cupl superioar C4. Pentru aflarea
mecanismului nlocuitor se procedeaz astfel: n punctul de contact A se
duce normala comun n-n pe care se determin cele dou centre de
curbur O1 i O2 n care se plaseaz cele dou cuple de rotaie.
Se unesc cele dou cuple C5 printr-un element cinematic 3 apoi
acest element se unete cu restul mecanismului (1i2) obinndu-se

mecanismul nlocuitor.
Deoarece razele de curbur ale celor dou elemente se modific de la o
poziie la alta, mecanismul echivalent este valabil numai pentru o poziie
dat a elementului conductor.
Dac unul din profiluri este o dreapt (fig.1.13), se procedeaz analog,
numai c n locul cuplei de rotaie, care ar trebui plasat la infinit pe
direcia normalei comune n-n, se va folosi o cupl de translaie cu direcia
de micare perpendicular pe normala n-n.
Fig. 1.12
Fig. 1.13
1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane

Studiul cinematic al mecanismelor impune adoptarea unui criteriu unitar
de clasificare structural avnd la baz noiunea de grup structural sau
cinematic.
Prin grup structural se nelege un lan cinematic cu grad de libertate
zero.
Pe aceasta baz s-a format principiul lui Assur care fundamenteaz
clasificarea structural a mecanismelor: orice mecanism poate fi format
prin legarea succesiv la elementul conductor (sau elementele
conductoare) i la elementul fix a grupelor structurale.
In cazul mecanismelor plane, gradul de mobilitate, dup echivalarea
cuplelor cinematice superioare, se calculeaz cu relaia:
523CnM=,
(1.9)
Deoarece mobilitatea grupei structurale este nul, iar grupa este
constituit din elemente cu cuple cinematice, gradul de mobilitate al

mecanismului se poate scrie sub forma: snsC5
)(2)(355ssCCnnM++=,
(1.10)
Egalnd relaiile (1.9) si (1.10) se obine formula structural a grupei:
0235=ssCn,
(1.11)
sau ssnC=235
(1.12)
Analiznd relaia (1.12) se observ c pentru a se obine valori ntregi
pentru este necesar ca s ia valori pare. Dnd diverse valori pentru se
obin diferite grupe structurale. sC5snsn
Astfel pentru:
= 2; = 3 rezult diada; snsC5

= 4; = 6 rezult triada; snsC5
= 6; = 9 rezult triada dubl, tetrada complex. snsC5
Reprezentarea convenional a acestor grupe este redat n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
6=sn
2=sn
Diada
4=sn
Triada
Triada dubl
Tetrada complex
clasa II, ordin 2
clasa III, ordin 3

clasa III, ordin 4
clasa IV, ordin 3
Dintre aceste grupe structurale cea mai rspndit este diada.

Grupele structurale sunt caracterizate prin: clas, ordin i aspect.
Clasa este dat de rangul maxim al elementelor cinematice componente;
ordinul este dat de numrul cuplelor exterioare libere iar aspectul
reprezint variantele sub care grupele se pot prezenta constructiv, innd
seama de numrul i poziia cuplelor de translaie aflate n structura lor.
Fig. 1.14
Convenional se admite c elementul fix i elementul conductor

formeaz un mecanism motor de clasa I numit i mecanism fundamental
(fig.1.14 a si b).
Mecanismele se formeaz adugnd la mecanismul fundamental (M.F)
una sau mai multe grupe structurale (fig.1.15).
Fig. 1.15
Operaia invers formrii mecanismelor este descompunerea acestora.

Orice mecanism poate fi descompus n grupe structurale i elemente
motoare legate de batiu.
Clasa i ordinul unui mecanism sunt determinate de clasa i ordinul celei
mai complexe grupe structurale care intr n componena mecanismului.
In scopul precizrii clasei i ordinului unui mecanism se procedeaz astfel:
- se precizeaz elementul conductor (M.F);
- se pornete de la cel mai ndeprtat element fa de elementul
conductor i se extrag succesiv grupele structurale pn se ajunge la
elementul conductor.
Operaia de extragere a grupelor structurale se execut identificnd
existena lor n succesiunea de la grupa cea mai simpl diada ctre
grupele complexe, cu condiia ca, dup extragerea unei grupe, ceea ce
rmne sa fie tot mecanism.
Exemplu: Mecanismul mesei basculante a laminorului de tabl (fig.1.16).
Mecanismul are n componen mecanismul fundamental MF (0,1) i dou
diade (4,5) i (2,3).
Fig. 1.16
Rezult c acest mecanism este de clasa a II-a, ordinul 2.
Capitolul 2
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA PROIECTRII
ORGANELOR DE MAINI
2.1 Materiale utilizate n construcia de maini
Gama materialelor folosite n industria constructoare de maini este foarte
bogat i variat. ntruct de alegerea materialului depinde tehnologia de
execuie i ndeplinirea condiiilor cerute organelor de maini, se impune
ca aceast alegere s se fac dup o analiz atent, sub toate aspectele,
a avantajelor i dezavantajelor fiecrei soluii posibile.
2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare
O clasificare general a materialelor utilizate n construcia de maini se
prezint astfel:
fonte
feroase carbon
metalice oeluri
aliate
neferoase aliaje neferoase
de uz general
naturale
nemetalice ceramice
plastice
Materiale compozite
oeluri speciale;
materiale pentru temperaturi ridicate;
materiale pentru temperaturi sczute
cu destinaie materiale antifriciune
special materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...4)% C i se clasific astfel:
obinuite pentru turntorie;
brute speciale pentru turntorie;
pentru afnare.
Fonte cenuii cu grafit lamelar;
turnate n pentru maini unelte;
piese cenuii cu grafit nodular;
maleabile;
austenitice.
Fontele brute nu se utilizeaz n construcia de maini n starea obinut,
ele se folosesc doar pentru elaborarea altor materiale.
Fontele cenuii cu grafit lamelar (obinuite sau modificate) turnate n
piese sunt prevzute n standardul SR EN1561:1999. Aceste fonte sunt
caracterizate fie prin rezistena la traciune, fie prin duritatea Brinell pe
suprafaa piesei turnate.
Proprietile fontelor se coreleaz cu masa metalic, dimensiunile i forma
grafitului. Fonta de rezisten minim l00 N/mm2 are masa metalic
feritic i separri grosiere de grafit. Creterea rezistenei minime peste

200 N/mm2 este asigurat de masa perlitic i separri fine de grafit.
Rezistene peste 300N/mm2 se obin prin modificare. Rezistena la
traciune i duritatea Brinell scad cu creterea grosimii de perete a piesei
care se toarn.
Utilizrile fontelor cenuii sunt determinate de proprietile acestora:
- rezisten la uzur (batiurile mainilor unelte, axe, roi dinate, cilindri de
la motoare Diesel);
- rezisten la coroziune i refractaritate (creuzete de topire a metalelor,
evi de eapament la camioane);
- capacitate de amortizare a vibraiilor (plci de sprijin a fundaiilor,
batiuri);
- rezisten la oc termic (lingotiere);
- tenacitate (volani, batiurile motoarelor Diesel);
- compactitate i rezisten la coroziune (cilindri la compresoare, pompe,
organe de maini ce lucreaz la presiuni mari, discuri de ambreiaj);
- pre de cost redus.
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 27
Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt

clasificate n SR EN 1563:1999 n funcie de caracteristicile mecanice ale
materialului, rezultate din ncercarea de traciune i ncovoiere prin oc
mecanic sau prin ncercarea de duritate Brinell.
Utilizarea fontelor cu grafit nodular este n corelaie cu proprietile:
- rezisten la uzur (arbori cotii pentru motoare de automobile i
motoare Diesel, segmeni de piston, piese pentru turbine, roi dinate,
saboi de frn, cilindri de laminor semiduri);
- refractaritate (lingotiere);
- rezisten Ia coroziune (armturi, conducte de ap subteran, tubulatur
pentru canalizri);
- rezisten mecanic (utilaje miniere, corpuri la compresoare)
Fontele maleabile sunt clasificate n standardul SR EN 1562:1999, n
funcie de caracteristicile mecanice rezultate din ncercarea de traciune
Aplicaiile fontei maleabile cu inim alb sunt limitate, deoarece se obine
printr-un procedeu mai complicat, se preteaz mai puin la producia de
serie, grosimea pereilor pieselor este limitat, iar durata tratamentului de
decarburare crete cu grosimea pereilor. Costul este ridicat. Se preteaz
la piese mici i subiri, dar tendina este de a fi nlocuit cu fonta
maleabil cu inim neagr sau aliaje sinterizate. Principalul avantaj al
acestei fonte este sudabilitatea, datorat absenei grafitului n straturile
superficiale. Se folosete pentru piese mici de racord la montarea cadrelor
de biciclet, radiatoare pentru nclzire central etc.
Fonta maleabil cu inim neagr feritic are o larg aplicaie n industria
automobilului (cutia diferenialului, suportul fuzetelor, cutia de direcie,
pedala de frn, pedala de ambreiaj etc.) i al mainilor agricole. Sunt
piese cu forme complexe, rezisten ridicat, cu suficient tenacitate i
ductilitate.
Fonta maleabil cu inim neagr perlitic. are rezistena la rupere peste
450N/mm2 . Se folosete pentru piese mai compacte, supuse la uzur
abraziv, cum sunt roile i coroanele dinate, pinioanele. Mrcile cu
rezistena la rupere 700-800N/mm2 sunt tratate termic prin clire n ulei i

revenire.
Oeluri
Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06% .Oelurile cu
coninut pn la 0,8% C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8% C
eutectoide, iar cele cu peste 0,8% C hipereutectoide.
Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte
elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare Mn, Si,
Al. Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important
grup de materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor
sale:
- proprieti mecanice i de rezisten superioare;
- prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin
deformare plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare),
deformare la rece (laminare, ambutisare, extrudare), achiere;
Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie,
pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau
laminat, cu sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim
destinaia, tehnologia de prelucrare, caracteristicile mecanice sau
coninutul n carbon.
Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz general, sunt
prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu mrcile din STAS
600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide. care se livreaz n stare recoapt,
dup normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire i revenire.
Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR EN
10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii produselor
laminate la cald, sub form de laminate plate i bare forjate, pentru
construcii mecanice i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care se
livreaz cu diferite clase de calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele mai
ieftine oeluri, cu o larg utilizare, fr alte deformri plastice la cald sau
tratamente termice. Sunt uor prelucrabile prin achiere, sudabile, cu
capacitate de deformare plastic la rece.
Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR EN
10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri de
calitate superioare, care conin sub 0,18%C, max. 0,045% P,
(0,020...0,045)% S. Se supun mbogirii superficiale n carbon; urmat de

clire i revenire joas, pentru obinerea unui strat superficial dur i
rezistent la uzur, asociat unui miez tenace.
Oelurile de calitate nealiate pentru clire i revenire, sunt prevzute n SR
EN 10083-2:1995, n coresponden cu STAS 880-88.
Sunt oeluri de calitate superioare, care conin 0;17-0,65%C, max,
0,045%P, 0,020-0,045%S. Se supun mbuntirii (clire i revenire nalt),
pentru obinerea unor piese cu rezistent mecanic i tenacitate ridicate.
Oelurile aliate sunt oeluri la care s-a adugat n mod voit unul sau mai
multe elemente de aliere pentru a le modifica proprietile fizice i
mecanice. Funcie de cantitatea elementelor de aliere oelurile pot fi slab,
mediu sau bogat aliate. Se consider oel slab aliat, acela la care
participarea total a elementelor de aliere nu depete 5% i bogat aliat
dac suma elementelor depete 10%. Elementele de aliere confer

oelurilor caracteristici fizico-chimice i ndeosebi mecanice superioare
celor ale oelurilor carbon.
Materialele metalice neferoase, cum ar fi cuprul, zincul, staniul,
aluminiul etc., se folosesc n mod curent sub form de aliaje (bronz,
alam, duraluminiu etc.) Aceste materiale sunt mai scumpe dect cele
feroase i se utilizeaz n scopul conferirii unor caracteristici deosebite
pieselor, cum ar fi greutate sczut, caracteristici de antifriciune,
proprieti anticorozive, conductibilitate termic i electric ridicat etc.
Aluminiul i aliajele lui prezint densitate redus (sunt uoare),
conductivitate termic i electric mare. Se utilizeaz la confecionarea
pieselor n micare accelerat (pistoane, plunjere etc), carcase pentru
pompe, chiulase de motor, accesorii pentru instalaii de irigaii, roi pentru
curele, tamburi de frn etc.
Staniul cu aliajele lui, precum i cuprul cu aliajele se comport bine la
antifriciune. Se utilizeaz la confecionarea coroanelor roilor melcate, a
cuzineilor, elicelor navale, piese pentru aparatura hidraulic, la aparatura
medical i telefonic etc.
Zincul i aliajele sale sunt rezistente la coroziune.
Carburile de wolfram, titan i cobalt sunt dure, de aceea se
utilizeaz pentru confecionarea sculelor achietoare.

Materialele nemetalice au ntrebuinri numeroase n construcia de
maini datorit proprietilor lor, cum ar fi: greutate specific mic,
rezisten ridicat la aciunea mediilor agresive, proprieti bune de
friciune sau antifriciune, proprieti de izolatori termici i electrici etc.
Ele se mpart n:
a) Naturale: piele, in, cnep, iut, plut, azbest. Aceste materiale au
coeficient de frecare mare i conductivitate termic mic. Se utilizeaz
pentru confecionarea garniturilor, curelelor, pentru cptuirea roilor n
cazul curelelor metalice (pluta) etc.
b) Sintetice:
- Materialele plastice prezint rezisten mecanic redus, sunt uoare,
rezistente la ageni chimici, bune izolatoare termice i electrice. Cele mai
utilizate materiale plastice sunt: polietilena, policlorura de vinil,
polistirenul, poliamidele, politetrafluoretilena (PTFE) cunoscut i sub
denumirea de teflon, sticlele organice, cauciucul etc. Materialele plastice
prezint stabilitate termic limitat, n general pn la 2000 C. Se
utilizeaz la confecionarea garniturilor, a roilor dinate supuse la
solicitri mici (n industria alimentar, n mecanic fin). Se recomand a
nu fi utilizate n medii cu umiditate ridicat deoarece sunt higroscopice,
ceea ce ar putea conduce la modificarea dimensiunilor iniiale.
- Ceramicele sunt materiale anorganice, care rezult din reacia unor
metale (Mg, Al, Fe etc) cu metaloizi (O, C, N etc) obinndu-se alumina,
silicea, carburi, nitruri, boruri, sticle minerale, diamant, grafit. Se disting
prin refractaritate, care se manifest prin rezisten mecanic i termic
la temperaturi ridicate. Majoritatea sunt izolatori termici i electrici. Sunt
foarte dure i fragile.
- Materialele compozite sunt formate din dou sau mai multe materiale
diferite, care i combin proprietile specifice. Astfel, poliesterii
consolidai cu fibre de sticl formeaz un compozit uor i rezistent

mecanic, folosit la confecionarea recipientelor, brcilor etc.
Prin presarea pulberilor metalice i nclzirea lor ulterioar se obin
materialele sinterizate. Organele de maini realizate din materiale
sinterizate nu mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere motiv pentru
care au un domeniu larg de aplicaii. In funcie de compoziia pulberilor

utilizate se obin materiale cu proprieti mecanice i fizice deosebite.
2.1.2 Criterii de alegere a materialelor
La alegerea materialelor se va ine seama de urmtoarele patru criterii:
1. Criteriul mediului de lucru caracterizat prin temperatur, umiditate,
aciune electrochimic, prezena particulelor nocive.
Funcionarea n medii corosive implic fie folosirea unor materiale
rezistente la coroziune, fie materiale obinuite care vor fi protejate prin
lcuire, nichelare, cromare, galvanizare.
La temperaturi nalte se vor folosi materiale rezistente la fluaj, materiale
ceramice, azbest. La temperaturi joase se vor folosi materiale cu reea
cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe, Ag).
2. Criteriul de rezisten, are n vedere caracteristica i natura solicitrilor
ce iau natere n timpul funcionrii n piesa proiectat.
simple compuse
solicitri mecanice
statice 0 dd=t dinamice 0 ddt
variabile cu vitez finit cu oc
At dd t dd
periodice neperiodice
cu regim staionar cu regim nestaionar
Alegerea materialelor se face n funcie de o serie de factori, cum ar fi:
caracteristicile de rezisten static, rezistena la oboseal, rezistena la
rupere fragil, concentratori de tensiune, condiii de tratament termic etc.
In majoritatea cazurilor cunoaterea caracteristicilor de rezisten static
nu este suficient. Dac organul de main proiectat este solicitat
variabil, rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai

ridicat. La oboseal, oelurile aliate nu prezint avantaje sensibile fa de
cele obinuite, aa cum se ntmpl n cazul solicitrilor statice. La
proiectare se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se
poate mri n straturile superficiale prin tratamente mecanice, tratamente
termice, forme raionale i prelucrri corespunztoare a suprafeelor.
Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un coninut
de carbon mai mic de 0,4 %.
Se impune adesea ca unele organe de main s aib greutate redus,
mai ales la cele n micare, n scopul micorrii sarcinilor de inerie. Pentru
acestea se vor alege oeluri aliate care au rezistena la rupere i limita de
curgere mare, aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice.
3. Criteriul tehnologic are n vedere forma organului de main, numrul
de buci, procedeul i procesul tehnologic aplicat.
4. Criteriul economic ine seama de costul materialelor, tehnologiei de
fabricaie i exploatrii.
2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice
a) La temperaturi normale
Curbele caracteristice la traciune pentru diverse materiale sunt artate n
fig. 2.1;
1 curba materialelor fragile (casante): fonta, materiale ceramice;
Fig. 2.1
2 curba materialelor elastice: oeluri netratate;

3 curba materialelor fr domeniu de curgere: oeluri de nalt
rezisten;
r limita de rupere; c limita de curgere (deformaii remanente 0,1
0,2%);
e limita de elasticitate (deformaii remanente < 0,01%);
p limita de proporionalitate: E= (valabil legea lui Hooke).
b) La temperaturi ridicate, apare fenomenul de fluaj. Fluajul este

proprietatea materialelor de a se deforma lent i continuu n timp sub
aciunea unei sarcini constante, la tensiuni mai mici dect e (fig.2.2). La
majoritatea metalelor acest fenomen apare la peste 350C. In figur: OA i
BC zone de fluaj nestabilizat; AB zon de fluaj stabilizat.
Prezint comportare bun la fluaj:
Fig. 2.2
- oelurile feritice (C = 0,04 0,27%) la care procentele de elemente

aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10%. Acestea se folosesc pn la
temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai
bun, ele folosindu-se la roi de turbin .a.;
- otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la
temperatura de 600 700C;
- aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10%, pe baz de nichel i
crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C.
Parametrii fluajului sunt:
- viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB: tan==tvf
- limita tehnic de fluaj f, care reprezint tensiunea ce produce o alungire
impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde de
elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de structura

lor cristalin:
- materialele cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe ,
Ag, Au) se modific puin cu scderea temperaturii;
- materialele cu reea hexagonal (Mg, Zn, Be) sunt foarte fragile i nu se
folosesc la temperaturi joase;
- materialele cu volum centrat (Fe, Cr, Mo, W) devin fragile cu scderea
temperaturii.
Se recomand: oeluri carbon obinuit pn la -50C; oeluri carbon de
calitate pn la - 100C; oeluri aliate pn la -150C; oeluri nalt aliate
pn la -196C; aliaje pe baz de aluminiu, pn la -270C.
In fig.2.3 este indicat variaia limitei de curgere cu temperatura. Pe
diagram se disting patru zone:
Fig. 2.3
I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea

temperaturii (pentru oeluri ntre 200-400C, peste 400C apare
fenomenul de fluaj).
II Zona temperaturilor normale: limita de curgere nu depinde de
temperatur.
III Zona temperaturilor joase: limita de curgere crete cu scderea
temperaturii. Este denumit domeniul fragilitii.
IV Zona de frig adnc: limita de curgere poate evolua dup diverse
curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul

anomaliilor.
2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
In majoritatea pieselor de maini, forele aplicate variaz n timp de un
numr mare de ori. Acest mod de solicitare duce la o micorare sensibil a
caracteristicilor de rezisten, fa de cele statice. Fenomenului i s-a dat
numele de oboseal, iar caracteristicilor mecanice respective limite de
oboseal sau rezistene la oboseal.
Prin solicitare variabil se nelege acea solicitare provocat de sarcini
care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie.
Dintre solicitrile variabile, cele mai frecvente sunt solicitrile periodice.
La rndul lor, acestea pot fi grupate n:
- solicitri staionare, la care eforturile unitare variaz, de un numr
nelimitat de ori, ntre o limit superioar maxi una inferioar min;
- solicitri nestaionare, la care eforturile unitare variaz ca amplitudine n
decursul unei perioade
2.1.4.1 Cicluri de solicitare variabil
Variaia periodic a tensiunii n funcie de timp formeaz un ciclu de
solicitare. Elementele caracteristice ale unui ciclu de solicitare sunt
(fig.2.4):
T perioada
Fig. 2.4
max-
tensiunea maxim;
min- tensiunea minim;
m- tensiunea medie; 2minmax+=m
v- amplitudinea ciclului; 2minmax=v
R coeficientul de asimetrie al ciclului: maxmin=R;
vm+=max; vm=min
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i

caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.2.5)
Fig. 2.5
0max>; 0min>;
minmax==m;
v= 0;
R = +1.
b) oscilant (fig.2.6)
0max>; 0min>; minmax;
Fig. 2.6 2minmax+=m 2minmax=v
0< R <+1.
c) pulsator (fig.2.7)
0max>;
Fig. 2.7
0min=; 2max==vm;
R = 0.
d) alternant simetric (fig.2.8)
Fig. 2.8
0max>; 0min<;
0=m;
max=v;
R = -1.
minmax
=;
2.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler

S-a constatat c, materialele rezist la solicitri variabile mai puin dect
la solicitri statice de aceeai valoare. Acest fenomen de micorare a
proprietilor de rezistent sub efectul solicitrilor variabile poart numele
de oboseala materialelor. Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal
este diferit de cel al piesei rupte static. La ruperea prin oboseal apare o
fisur iniial care se extinde din ce n ce mai mult n seciune. In partea
fisurat cele dou pri ale piesei se ating mereu, ceea ce face ca
materialul s ia un aspect lucios. Cnd seciunea a slbit destul de mult se
produce ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte prin oboseal
are dou zone: una lucioas i alta grunoas.
Caracteristica mecanic a materialului, la solicitri variabile, este
rezistena la oboseal. Ea se determin pe maini de ncercat la oboseal,
cu ajutorul epruvetelor executate din materialul de ncercat. Prima din
seria de epruvete se ncarc n aa fel nct s se realizeze n ea un efort
unitar alternant-simetric r6,01max==, pentru oeluri sau r4,01max==,
pentru aliaje neferoase uoare. Se constat c aceast epruvet se rupe
dup cicluri. 1N
Intr-un sistem de coordonate N,max (fig.2.9), se marcheaz punctul
corespunztor ruperii primei epruvete 1(11,N). A doua epruvet se
ncarc la un efort maxim 2
mai mic cu (10...20) MPa dect 1 i se constat c ea se rupe dup
cicluri, unde . 2N12NN>
Se marcheaz punctul urmtor, 2(22,N). Se continu acest procedeu. Se
constat c la o anumit valoare a lui max, creia i se d numele de
rezisten la oboseal, epruveta nu se mai rupe.
Fig. 2.9
Curba din fig.2.9 a crei asimptot d mrimea rezistenei la oboseal,

poart denumirea de curba de durabilitate sau curba lui Whler.
Pentru N < N curbele pot fi exprimate prin funcia exponenial:
KNm=
(2.1)
n care:
m coeficient funcie de materialul piesei (6...12). Pentru oel m = 9;
k constant;
N = 107 pentru metale feroase; N = 5.107...108 pentru neferoase.

Pentru a stabili tensiunea critic a unui material supus la un numr de cicli
N < N, se va scrie relaia (2.1) pentru dou puncte ale curbei:
=NNNNmm),1(),1(
(2.2)mNNNN=),1(),1(
(2.3)
Valoarea rezistenei la oboseal a unui material depinde de ciclul de
solicitare.
2.1.4.3 Factori care influeneaz rezistena la oboseal
Rezistenta la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce apare
ntr-o seciune a unei epruvete solicitat variabil ntr-un ciclu cu coeficient
de asimetrie R, n condiii ideale de ncrcare, la care epruveta nu se mai
rupe la oricte cicluri ar fi solicitat.
Condiiile standard de ncercare presupun: epruveta cu diametrul
d0=10mm, fr concentratori de tensiune, lustruit, ncercat n aer uscat
la 200C.
Rezistena la oboseal a unui organ de main concret difer de rezistena
la oboseal a epruvetei chiar dac materialul este acelai. Ea este
influenat de urmtorii factori:
1. Factori constructivi :
a) Concentratori de tensiune
Acetia pot fi: degajri, guri transversale, filete, racordri, canale de
pan etc. Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena la oboseal.
Influena acestora se introduce n calculule prin coeficientul de
concentrare a tensiunilor ( fiind sau ) definit ca raportul dintre
rezistena la
oboseal a epruvetei fr concentrator (R) i respectiv cu concentrator

de tensiune (RK) : RKRRKRRKR===;;
(2.4)
are valori supraunitare.
b) Factorul dimensional
Pentru piese similare din punct de vedere geometric, cu aceeai stare a
suprafeei i executate din acelai material, rezistena la oboseal scade
cu creterea dimensiunii. Influena deosebirii dintre dimensiunile piesei
reale i ale celei ncercate este luat n considerare prin introducerea
factorului dimensional definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a
unei epruvete avnd un diametru oarecare d i rezistena la oboseal a
epruvetei cu diametrul d0 = 10 mm.
()()0dRdR=; ()()0dRdR=; ()()0dRdR=
(2.5)
are valori subunitare.
c) Forma seciunii
Pentru alte seciuni dect cea circular, rezistena la oboseal scade.
2. Factori tehnologici
a) Calitatea suprafeei
Microgeometria suprafeei piesei este deosebit de important, deoarece
urmele rmase din prelucrarea mecanic reprezint concentratori de
tensiune. Efectul strii suprafeei poate fi considerat n calculul de
oboseal prin introducerea coeficientului de calitate a suprafeei , definit

ca raport ntre rezistena la oboseal a unei piese cu suprafaa avnd un
grad de prelucrare oarecare )(R i cea a piesei lustruite )(R:
()RR=
(2.6)
are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.
b) Tratamentele termice superficiale i cele termochimice produc
modificri structurale n stratul superficial, favorabile rezistenei la
oboseal. Influena lor se introduce prin coeficient ul t, care poate lua

valorile: rulare cu role: t= (1,2 1,4); ecruisare cu jet de alice: t = (1,1
1,3) ; cementare t = (1,3 1,5) ; nitrurare t = (1,4 1,8); cromare t
= (0,8 0,9); nichelare t= 0,7 .
3. Factori de exploatare
a) Suprasarcinile au un efect mic n cazul n care durata de aplicare este
mic.
b) Temperatura are efect negativ i depinde de material.
c) Coroziunea chimic micoreaz considerabil rezistena la oboseal.
innd cont de toi aceti factori de influen, rezistena la oboseal
pentru o pies de dimensiuni date cu calitatea suprafeei cunoscut,
tratat termic, se calculeaz cu relaia: tRRp= Ex.:
tp=11
(2.7)
2.1.4.4 Diagramele rezistenelor la oboseal
Pentru un numr de cicli , tensiunea critic nu mai depinde de numrul de
cicli de solicitare (fig.2.9), de aceea pentru determinarea rezistenei la
oboseal a unui material, se folosesc diagramele rezistenelor la oboseal,
numite i diagramele ciclurilor limit. In funcie de sistemul de axe
adoptat i de legea de variaie a rezistentei la oboseal cu gradul de
asimetrie R sau cu tensiunea medie NNm, se deosebesc mai multe
tipuri de astfel de diagrame, dintre care cele mai multe uzuale sunt:
- diagrame de tip Haigh, care dau variaia v funcie de m;
- diagrame de tip Smith, care dau variaiamax,min n funcie de m;
- diagrame de tip Goodman, care dau variaia max funcie de min. In
diagrama Haigh (fig.2.10) ciclurile limit alternant simetric, pulsator i
static sunt reprezentate prin punctele BK, CK i respectiv AK. Curba BK CK AK
reprezint curba ciclurilor limit.
Intre BK si CK sunt cuprinse cicluri limit alternate, iar intre CK i AK cicluri

oscilante.
In cazul cel mai general, n aceast diagram, orice punct al planului de
coordonate reprezint un ciclu de solicitare variabil. Un ciclu oarecare
reprezentat printr-un punct din interiorul curbei (ex. D) nu va cauza
ruperea, pe cnd unul reprezentat printr-un punct exterior (ex. E)
cauzeaz ruperea prin oboseal.
Fig. 2.10
Rezistena la oboseal corespunztoare unui ciclu oarecare reprezentat

prin punctul MK este:
KvmRMMOM+=+==max
iar gradul de asimetrie: KKvmvmMMOMMMOMR+=+==maxmin

Dac se cunoate gradul de asimetrie R, punctul MK se determin
intersectnd curba AKBK cu o dreapt dus din origine sub unghiul Ka
crui valoare este: minmaxminmaxtan+==mvK
Pentru scopuri practice, diagrama Haigh se schematizeaz prin linii drepte
astfel:
- la materiale fr limit de curgere (ex. fonte) se folosete schematizarea
Goodman (fig.2.11a);
- la materiale tenace (oelurile) , strii limita dat de rezistena la
oboseal 1i se adaug i limita de curgere c, nefiind admise deformaii

plastice (fig.2.11b);;
- n cazul n care nu exist date despre 0se folosete diagrama
schematizat Soderberg (fig.2.11c);, definit prin valorile 1i c.
Fig. 2.11
2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini

2.2.1 Sigurana la tensiuni limit (critice)
Tensiunile reale care apar n piese n timpul funcionarii poart numele de
tensiuni efective (). Ele se calculeaz cu relaii cunoscute din rezistena
materialelor (tabelul 2.1).
Intr-un organ de main bine dimensionat trebuie ca tensiunile efective s
fie mai mici dect tensiunile critice (K). Pentru aceasta s-a introdus
coeficientul de siguran efectiv exprimat prin raportul dintre tensiunea
critic i tensiunea efectiv ntr-un anumit punct. Pentru a fi asigurat
rezistena organului proiectat se pune condiia ca acest coeficient efectiv
s fie mai mare dect un coeficient de siguran admisibil: aKcc=
(2.8)
- la solicitri statice: ()3...1,1)1()1(1)1(=+++=+aKcc
- la solicitri variabile:
()()()RcRRRcaK=)( pentru ciclul R;
)1()1()1()1(=aKcc pentru ciclul alternant simetric.
Tensiunea admisibil: =aKac
2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice
Acest calcul poate fi de dimensionare sau de verificare, iar solicitrile pot
fi simple sau compuse.
La dimensionare se stabilete dimensiunea principal a organului de
main ca rezultat al calcului de rezisten, dup care innd cont de
tehnologia utilizat pentru realizarea lui i de poziia ocupat n ansamblu
se schieaz forma sa.
La verificare, dimensiunea sau chiar forma organului de main se aleg
constructiv i apoi se fac verificri n seciunile periculoase astfel ca
tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil.
In tabelul 2.1 se dau relaiile de calcul pentru solicitrile statice simple i
compuse.
2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile
Deoarece rezistena la oboseal depinde de o serie de factori care implic

cunoaterea formei i a dimensiunilor piesei, calculul de rezisten la
oboseal este un calcul de verificare.
Pentru a calcula coeficientul de siguran este necesar a se cunoate
rezistena la oboseal a piesei i valorile caracteristice ale ciclului real de
solicitare. In plus este necesar s se aleag un criteriu de calcul de trecere
de la ciclul real din pies la ciclul limit.
In cazul particular al solicitrilor prin cicluri alternant simetrice, cnd
solicitarea variabil este caracterizat de un singur parametru
minmax==v coeficientul de siguran la oboseal este:
vpc1=; vpc1=; vpc1=
(2.9)
Tabelul 2.1
SOLICITRI STATICE SIMPLE
Felul solicitrii
Relaii de dimensionare
Relaii de verificare
Traciune
attAF=
atFA
Compresiune
ncovoiere
accAF=
acFA
=
aiiiWM=
aiiMW
Forfecare afFA afAF=

Rsucire attpMW atpttWM=
SOLICITRI STATICE COMPUSE
Traciune (compresiune)
i
ncovoiere
aicttot=)( Tensiuni de aceeai natur
Forfecare i rsucire
atftot
Tensiuni de naturi diferite

ncovoiere (traciune) i rsucire (forfecare)
sau ae+=223
+=224
ae
In cazul ciclurilor asimetrice (diagrama Haigh) problema stabilirii

coeficientului de siguran este mai complicat deoarece trebuie
comparat un ciclul de solicitare cunoscut cu un punct necunoscut de pe
curba ciclurilor limit AKCKBK (fig.2.10).
Alegerea modului de trecere de la ciclul real la cel limit este dificil,

existnd diverse legi de trecere pe baza crora se afl ciclul limit. Printre
cele mai rspndite legi sunt: R = ct.; ct=min;ctm=; ctv=(fig.2.12).
Fig. 2.13
Fig. 2.12
Coeficientul de siguran se definete ca raportul ntre tensiunea maxim

limit L i tensiunea maxim real din pies M. MLcmaxmax=
Calculul coeficientului de siguran prin metoda Soderberg
Se consider diagrama tensiunilor limit schematizat prin dreapta i

diagrama ciclurilor reale prin dreapta AkkBA1B1 , de coeficient de siguran
(fig.2.13). Coeficientul de siguran va fi:
ctc=MMOMLLOLcvLmMvLmLML1111maxmax++=++==
Din asemnarea triunghiurilor si MMkkOAB1A se poate scrie: 111AMMM=
kkOAOB
Fcnd nlocuirile rezult:
rpmrvc1=
Efectund calculele, relaia devine: rmpvc+=11; rmpvc+=11

(2.10)
Aceste relaii se aplic materialelor fragile.
Pentru materiale tenace relaia devine: cmpvc+=11;
cmpvc+=11
(2.11)
nlocuind p1 cu expresia din relaia (2.7) se obine:
cmvc+=11; cmvc+=11
(2.12)
In cazul solicitrilor compuse definite prin tensiunile i , pentru
materiale tenace, coeficientul de siguran global se calculeaz cu relaia:
acccccc+=22
(2.13)
n care i sunt coeficieni de siguran parial. cc
2.3 Noiuni de tribologie

2.3.1 Frecare, ungere, uzur
tiina care se ocup cu studiul fenomenelor i proceselor de frecare,
ungere i uzur ce au loc n straturile superficiale ale organelor de maini
n contact, cu micare relativ, poart denumirea de tribologie.
S-a constatat c majoritatea organelor de maini nu se distrug att prin
solicitri mecanice i termice, ct mai ales prin uzur, datorit unor surse
de frecri necontrolate i a unei lubrificaii necorespunzatoare. Pe plan
mondial deteriorarea anual a mainilor datorit uzurii este echivalent cu

distrugerea a aproximativ 20% din totalul lor.
Tribologia urmrete prelungirea duratei de funcionare a mainilor i
instalaiilor, prin combaterea sau eliminarea uzurii, att prin cunoaterea
cauzelor (fenomenul frecrii), ct i prin prevenirea sau diminuarea uzurii
prin folosirea unei lubrificaii corespunztoare.
Dei n unele cazuri, frecarea constituie un avantaj (frne, ambreiaje,
transmisii prin friciune, transmisii prin curele etc.), totui n majoritatea
cazurilor ea aduce prejudicii mari. Astfel, pe plan mondial, cca. 25% din
energia produs este pierdut prin frecare, att n interiorul mainilor, ct
i la deplasarea mainilor n mediul nconjurtor.
Piesele componente ale mainilor nu acioneaz individual ci n ansamblu.
Ele vin n contact unele cu altele formnd cuple cinematice sau mbinri
fixe. Intre elementele n contact se transmit importante fore i momente,
de cele mai multe ori n prezena unor micri relative. Acestea conduc la
apariia unor fore i momente de frecare ntre suprafeele n contact,
orientate n sens opus tendinei de micare.
Principalii factori de care depinde frecarea i efectele ei sunt:

- felul micrii relative: rostogolire (la lagrele cu rulmeni, roi pe ine),
alunecare (la ghidaje, cupla cilindru-piston), mixt (la roi dinate);
- natura i caracteristicile materialelor din cuplele cinematice;
- calitatea suprafeelor n contact: rugozitate, duritate, abateri de la forma
geometric;
- starea de ungere i calitile lubrifiantului;
- condiiile de funcionare ncrcare: presiune, vitez medie,
temperatur.
Dup starea de ungere a suprafeelor, frecarea poate fi:
a) uscat n cazul contactului direct ntre cele dou elemente ale cuplei,
fr ungere (coeficientul de frecare >0,3);
b) la limit (onctuoas) n cazul interpunerii unor straturi moleculare de
lubrifiant, filmul de ulei reduce dar nu elimin contactul dintre elementele
cuplei, ungerea este la limit (0,1< <0,3);
c) mixt (semifluid) cnd filmul de lubrifiant are o grosime
corespunztoare scurgerii fluidelor, dar din cauza rugozitii suprafeelor
el
se rupe i se reface, o parte din sarcina normal este preluat de pelicula

fluid. In acest caz ungerea este parial (0,05 < < 0,1). Acest tip de
frecare apare la pornirea i oprirea lagrelor de alunecare, la montajul
hidrostatic al asamblrilor cu strngere etc.
d) fluid cnd se asigur separarea perfect a suprafeelor cuplei printrun film continuu de lubrifiant. Ungerea este fluid (0,01< < 0,05).
Forele i momentele transmise n prezena sau absena micrii relative,
cu sau fr lubrifiant, duc la deteriorarea elementelor componente ale
contactului uzur i la pierderea de energie sub form de cldur.
Uzura i gsete expresia n pierderea de material de pe suprafeele n
contact ale corpurilor n micare relativ, avnd ca efect modificarea
dimensiunilor, a formei geometrice i n anumite condiii de temperatur
conducnd chiar la modificri structurale n straturile superficiale.
La variaia uzurii n timp (fig.2.14) se disting trei etape:
t1 - perioada de rodaj, timp n care se produce netezirea suprafeelor i
uniformizarea jocurilor;
t2 - perioada funcionrii normale;
t3 - perioada uzurii finale.
Viteza de uzare se determin cu relaia:
tan=
d
=d
t
uv.
Uzura se exprim cantitativ n volum sau greutate, raportat la anumii
parametri geometrici sau funcionali (de exemplu: la cuplele de translaie,
n grame / curs dubl).
Fig. 2.14
Att la frecarea uscat ct i n prezena lubrifiantului pot apare

urmtoarele tipuri de uzuri:
a) Uzura abraziv este provocat de prezena particulelor dure dintre

suprafee, de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafee sau de
izbirea suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit
i uor de recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere.
Ea depinde n mare msur de duritatea suprafeelor n contact.
Coninutul mare de carbon i elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel,
mresc rezistena la uzura abraziv a acestuia.
b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor cu
micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari,
temperatur ridicat i fr ungere. Intre asperitile n contact iau
natere aderene puternice ce se distrug, producnd smulgeri ce imprim
n suprafaa conjugat anuri dirijate pe direcia de alunecare. O
consecin a acestei uzuri este gripajul care se manifest sub form de
suduri i smulgeri cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total.
Materialele de acelai nume (oel oel) au tendin de gripare mai
accentuat fa de cele cu compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest
tip de uzur se combate folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune.
c) Uzura de oboseal se datorete solicitrilor ciclice din straturile de
la suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme:
- pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de
rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n
punctele de contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternantsimetric ce depesc limita de curgere a materialului, n condiii de ungere
cu ulei. Distrugerea ncepe prin apariia unor fisuri n stratul superficial n
care ptrunde uleiul care acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor
mari) i disloc material din pereii fisurii formnd ciupituri care prin
cumulare iau aspectul unor cratere. Pittingul se ntlnete n cazul unor
materiale cu duriti HB mai mici de 3500 MPa;
- cavitaia, se datorete aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a unui
fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe suprafeele
palelor de elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n cilindri
motoarelor Diesel;
- exfolierea, se datorete tensiunilor tangeniale variabile i care
depesc rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau se
datorete tensiunilor interne rmase n urma unor tratamente termice
defectuoase. Ea se manifest prin desprinderea sub forma de solzi din
straturile mai dure ale materialelor n contact. Apare cu precdere pe

suprafaa cilindrilor de laminor;
- frettingul, se datoreaz unui proces de microalunecri pe distane
atomice n urma solicitrilor variabile din straturile superficiale ale pieselor
asamblate prin strngere. Acest tip de uzur apare la capetele
asamblrilor presate unde presiunea de contact are valori mari iar
asamblarea este solicitat la ncovoiere alternant-simetric, precum i
local pe suprafaa de contact, acolo unde raportul dintre tensiunile
tangeniale i cele radiale depete coeficientul de frecare, n cazul
solicitrii pulsatorii la rsucire. Aceste variaii locale sunt influenate de
cmpul termic tranzitoriu, de forma geometric exterioar a butucului i
de ncrcarea centrifugal diferit pe suprafaa asamblrii. De multe ori
frettingul este nsoit de coroziune, de aceia se ntlnete noiunea de

coroziune de fretare. Pentru diminuarea acestui tip de uzur se
recomand diverse forme constructive ale extremitilor asamblrii care
s realizeze descrcarea presiunii la capetele ei.
d) Uzura de coroziune poate fi de natur chimic sau electrochimic:
- coroziunea chimic, se datorete reaciilor cu mediul (apa, oxigen sau
substane agresive existente n lubrifiani) care conduc la formarea
compuilor chimici. Pentru prevenirea coroziunii chimice se recomand
folosirea materialelor anticorosive, acoperirea suprafeelor prin nichelare,
cromare, galvanizare, vopsire, lcuire sau diminuarea activitii corosive a
mediului.
- coroziunea electrochimic, apare la metale diferite aflate ntr-un
mediu purttor de ioni (bun electrolit), care favorizeaz transferul de
material. Pentru prevenirea coroziunii electrochimice, pe nave se fixeaz
plcue de zinc astfel ca transferul de material s se fac de pe aceste
plcue i nu de pe elice.
Calculul la uzur este dificil de efectuat, datorit complexitii
fenomenelor i se bazeaz de cele mai multe ori pe studiul experimental
n condiii concrete de funcionare. De multe ori ns, uzura este provocat
de starea de tensiuni din zona de contact, de aceia calculul la uzur n
cazul unor organe de uz general, cum ar fi roile dinate, rulmenii,
uruburile cu
bile .a. se efectueaz limitnd tensiunea din zona de contact (H), scris
cu ajutorul relaiei lui Hertz.
2.3.2 Clasificarea contactelor
Contactele care apar n aplicaiile inginereti au o mare diversitate de
forme, dimensiuni, ncrcri i regimuri de ungere. Exist mai multe
criterii de clasificare a lor, dar cel mai utilizat ine seama de configuraia
contactului. Din acest punct de vedere se deosebesc dou mari categorii
de contacte:
a) Conforme (de suprafa), care pot fi:
- plane la ghidaje plane sau jgheab, fusuri axiale, ambreiaje plane etc;
- spaiale la mbinri presate, asamblri cu tifturi, cu pene, caneluri,
cuple elicoidale, ambreiaje conice etc.
b) Neconforme (concentrate), care pot fi:
- punctuale la rulmeni cu bile, uruburi cu bile etc;
- liniare la roi dinate, roi de friciune, role pe in, cilindri de laminor
etc.
In funcie de micarea relativ dintre suprafee, cuplat cu variaia sarcinii
normale n timp, contactele pot fi:
- statice: cnd sarcina normal este constant iar corpurile rmn fixe
dup ncrcare;
- pulsante: cnd sarcina normal variaz n timp, n cazul cel mai
dezavantajos dup un ciclu pulsant, iar ntre cele dou corpuri nu exist
tendina de deplasare dect n lungul normalei comune;
- cu rostogolire: cnd cele dou corpuri se rostogolesc unul fa de cellalt
sub sarcin constant sau variabil;
- cu alunecare: dac cele dou suprafee alunec una faa de alta n

lungul unei curbe;
- cu spin: dac cele dou corpuri au o micare de rotaie n jurul normalei
comune (exemplu: bila de rulment);
2.3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor
concentrate (neconforme)
Contactele hertziene sunt contacte concentrate (neconforme) i pot fi:

- punctiforme, ca n cazul: sfer/sfer; sfer/plan; rol butoi/rol butoi; rol
butoi/plan; sfer/cilindru; sfer/tor (la rulmeni); sfer/elicoid (la urubul cu
bile); cilindru/cilindru avnd axele perpendiculare;
- liniare, ca n cazul cilindru/cilindru avnd axele paralele (la cilindri de
laminor, lagre de alunecare, roi de friciune, roi dinate etc.); con/con
avnd axele concurente (la roi de friciune conice, roi dinate conice,
rulmeni cu role conice etc); cilindru (con)/plan (la variatoare de turaie).
Relaiile lui Hertz pentru determinarea tensiunii n aceste contacte au fost
stabilite n cazul cnd corpurile sunt fixe, omogene, izotrope, deformaiile
sunt elastice, sarcina este constant i normal pe suprafaa de contact,
contactul este direct ntre suprafee, deformaiile sunt foarte mici. Relaiile
se pot aplica ns cu o oarecare aproximaie i n cazul cnd suprafeele
sunt unse i exist o micare relativ ntre ele.
a) In cazul contactului punctiform, se consider dou corpuri cu
contact ntr-un punct (fig.2.15), ncrcate cu o for normal F.
Fig. 2.15
Contactul iniial punctiform, se transform ntr-o elips cu axele a i b, a

crei ecuaie i arie sunt date de relaiile:
Fig. 2.16
12222=+byax
(2.14)
abA=
(2.15)
Pe suprafaa de contact, presiunea de contact se distribuie dup un
elipsoid (fig.2.16). Presiunea maxim se atinge in dreptul punctului iniial
de contact i are valoarea: aHHabF=23max
(2.16)
Semiaxele elipsei sunt: 323eeaEFna=; 323eebEFna=
(2.17)
unde: modulul de elasticitate echivalent al celor dou materiale n
contact (EeE1 si E2): 222121111EEEe+=
(2.18)
1i 2 coeficienii Poisson ai materialelor n contact;
i coeficieni ce depind de unghiul dintre planele principale de curbur;
anb n
e raza de curbur echivalent a corpurilor n contact (fig.2.17):
+=1211111RRe+222111RR
(2.19)
(+) n cazul contactului exterior, iar (-) n cazul contactului interior;
R11 ___________i R12 razele de curbur ale corpului 1 n punctul de contact;
Fig. 2.17
Fig. 2.18
R21 i R22 razele de curbur ale corpului 2 n punctul de contact.

nlocuind relaiile (2.18) i (2.19) n (2.17) i apoi n (2.16) rezult:
aHeeHEFn=3max231 (2.20)
unde bannn=
b) In cazul contactului liniar (fig.2.18), ntlnit cel mai des (la roi de
friciune, roi dinate, lagre de alunecare etc), elipsoidul presiunilor din
cazul contactului punctual degenereaz ntr-un cilindru eliptic (a = ).La
apariia ncrcrii F, generatoarea de contact se transform ntr-o band
de lime b: eeEqb=4
(2.21)
Tensiunea maxim va fi: aHHbq=2max
(2.22)
nlocuind relaia (2.21) n (2.22) se obine: eeHEq=max
(2.23)
unde: 211221.111RRRRRRe==
Pentru oel/oel: E1=E2=E; 3,021==
Rezult Ee=E/1,82, i aHHRRRREF=2112max418,0
(2.24)
Verificarea la uzur n cazul contactului liniar se poate face cu relaia
(2.24), dac materialele n contact sunt oel/oel.
2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n

cazul contactelor de suprafa
Pentru stabilirea pierderilor de energie prin frecare este necesar s se
determine fora de frecare n cuplele cinematice de translaie i momentul
de frecare n cuplele cinematice de rotaie, deoarece puterea pierdut prin
frecare va fi: fFfM
In cupla de translaie: vFPf=, iar n cupla de rotaie: =fMP.
2.3.5 Frecarea in cuplele cinematice
a) Intr-o cupl cinematic de translaie (fig.2.19) la contactul dintre
elemente, apare o for de frecare ce se opune micrii i care este
totdeauna egal cu fora normal N nmulit cu coeficientul de frecare
fF. Fora rezultant din cupl R va fi nclinat fa de direcia forei
normale cu unghiul (=tan).
Fig. 2.20
Fig. 2.19
In repaus coeficientul de frecare 0i se numete coeficient de

aderen. La contactul elementelor n translaie sub form de jgheab,
fora de frecare este mai mare ca n cazul suprafeelor plane (fig.2.20). La
aceeai apsare normal N, reaciunea ghidajului se manifest prin dou
rezultante: 2sin2NN=
Fora total de frecare: NNNFf===2sin2

unde: 2sin/=. Rezult c >, adic fora de frecare la contactul
elementelor n translaie sub form de jgheab este mai mare dect la
frecarea n cuplele de translaie plane.
Acest aspect are aplicaii la curele trapezoidale, roi de friciune canelate,

ambreiaje conice etc., unde se urmrete mrirea forei de frecare.
Puterea pierdut prin frecare este dat de relaia :
fFvP=
b) Cupla cinematic de rotaie cu joc este caracteristic lagrelor de
alunecare. In repaus, sarcina exterioar (N) este echilibrat de reaciunea
(R) a lagrului, ambele trecnd prin centrul fusului (fig.2.21a).
Cnd fusul ncepe s se roteasc, punctul de contact dintre fus i cuzinet,
A, se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie (n
B,fig.2.21b), rezultnd momentul de frecare:
Fig. 2.21
sinRrMf=
Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate
aproxima tansin, deci:
RrMf=
(2.25)
Intr-o cupl de rotaie cu joc va aciona deci un moment de frecare ce se
opune micrii dat de relaia (2.25) i o reaciune normal centric:
cosRR=
c) Cupla cinematic de rotaie fr joc, se deosebete de cupla cu joc
prin aceea c, reaciunea nu se mai exercit dup o linie ci dup o
suprafa semicilindric.
Se disting dou cazuri de repartiie a presiunii pe suprafaa de contact:
- uniform (fig.2.22a) n cazul cuplelor noi;
- cosinusoidal (fig.2.22b) n cazul cuplelor rodate.
Fig. 2.22
Reaciunea R se determin cu relaia:

==2/02/0cos2cos2drpdApR
(2.26)
unde reprezint lungimea cuplei
- pentru p = constant, rezult:
=rRp2 (2.27)
- pentru cos0pp=, relaia (2.26) devine: ==2/002042cos2rpdrpR;

=rRp20
(2.28)
Momentul de frecare rezult:
==2/02/0222drpdArpMf
(2.29)
- pentru p = constant: RrrRMf==57,12
(2.30)
- pentru cos0pp=, relaia (2.29) devine: RrrRMf==27,14
(2.31)
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de rotaie,
n cele trei cazuri, relaiile 2.25, 2.30 i 2.31, se constat c la aceeai
for de frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r la
1,57 r.
d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de

rotaie
Se consider cupla cinematic din fig.2.23, solicitat de fora axial. Se
consider c fora axial creeaz pe suprafaa de sprijin presiunea
constant:
Fig. 2.23
Fa
(
)
2id 2
4a
d
pF
(2.32)
Momentul de frecare elementar ntre pivot i suprafaa de sprijin va fi:
= = =
Apd dM f dFf dF (2.33)
dar:
d2d=A (2.34)
nlocuind relaia (2.34) n relaia (2.33), se obine:

d2dM2f=p;
In condiiile p = constant rezult: ==83122332/2/2iddfddpdpMi
nlocuind presiunea din relaia 2.32 se obine:
()
223333223183142iiaiiafddddFddddFM==
(2.35)
sau:
mafRFM=
(2.36)
unde: 223332iimddddR=
Puterea pierdut prin frecare rezult: fMP=
Capitolul 3
ASAMBLRI
3.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care compun o
main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice. Organele
de asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel:
- prin form - cu filet ;
- demontabile (fig.3.1) - cu pene;
- cu caneluri;
- cu tifturi i boluri;
- cu suprafee profilate
Asamblri - prin fore - cu elemente intermediare:
de frecare arcuri, inele profilate, aibe i
buce elastice (fig.3.2)

- fr elemente intermediare:
a) cu elemente de strngere:
uruburi, cleme, frete (fig.3.3)
b) cu strngere direct (fig.3.4)
- elastice (cu arcuri)
- prin nituire;
- nedemontabile - prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea repetat a
pieselor fr distrugerea elementelor de legtur, pe cnd cele
nedemontabile necesit distrugerea parial sau total a lor.
La asamblrile prin form (fig.3.1) sunt necesare modificri ale
Asamblri 61
Fig. 3.1
seciunii elementelor asamblate, modificri care produc schimbri n liniile

de for, duc la concentrri de tensiune i slbesc rezistena asamblrii,
permit totui un montaj simplu i n unele cazuri (pene paralele, caneluri,
arbori profilai, filete) ofer posibilitatea deplasrii relative a elementelor
asamblate.
Asamblarea prin fore de frecare pstreaz forma circular a elementelor
asamblate i transmite sarcinile prin frecarea dintre suprafeele n contact,
fie c exist sau nu elemente intermediare. Asamblrile cu elemente
intermediare (fig.3.2) au dezavantajul c piesele intermediare mresc
preul de cost i c trebuie ca pe suprafaa de contact s nu ptrund
lubrifiani, iar dup un timp, elementele elastice se deformeaz plastic i
se demonteaz greu. Asamblrile fr elemente intermediare (fig.3.3), dar
cu elemente de strngere, asigur transmiterea direct a ncrcrilor, ns
necesit elemente de strngere care n majoritatea cazurilor
dezechilibreaz asamblarea. Asamblrile prin strngere direct (fig.3.4) se
realizeaz prin prelucrarea precis a elementelor asamblate astfel ca
Fig. 3.2
Fig. 3.3
Asamblri 63
diferena lor de dimensiuni s corespund ajustajelor presate.

Fig. 3.4
3.2 Asamblri demontabile

3.2.1 Asamblri filetate
3.2.1.1 Generaliti
Asamblrile cu filet sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate conjugate
(fig. 3.5). Piesa 1 filetat la exterior se numete urub, iar piesa 2, filetat
la interior se numete piuli. Elementul principal al urubului i piuliei
este filetul.
Geometric, filetul este obinut prin deplasarea unei figuri geometrice
generatoare de-a lungul unei elice directoare nfurate pe o suprafa
cilin-dric sau conic. Desfurata unei elice directoare cilindrice fiind un
plan nclinat (fig.3.6), se stabilete o analogie funcional ntre planul
nclinat i asamblrile prin filet. Ca urmare a prezenei filetului, o micare
de rotaie imprimat uneia din piese este obligatoriu nsoit de o micare

de translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat.
Fig. 3.6
Fig. 3.5
Dup rolul funcional asamblrile filetate pot fi:

- de fixare, cu sau fr strngere iniial, formnd grupa cea mai utilizat
de asamblri filetate;
- de reglare, servind pentru fixarea poziiei relative a dou piese ;
- de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit
urubului, n micare de translaie pentru urub sau piuli ;
- de msurare.
Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n construcia de maini;
peste 60 % din piesele componente ale unei maini au filet. Aceast
utilizare larg este justificat de urmtoarele avantaje: permit montarea i
demontarea uoar a elementelor asamblate; realizeaz fore axiale mari
de strngere, folosind fore tangeniale de acionare mici; au o tehnologie
simpl de execuie, deoarece sunt elemente de rotaie sau plane.
Dezavantajele acestor mbinri sunt: filetul este un puternic concentrator
de tensiune, mai puin rezistent la solicitri variabile; asamblarea necesit
elemente de mpiedicare a autodesfacerii; randament sczut; sunt mai
scumpe ca asamblrile nedemontabile.
3.2.1.2 Elemente geometrice ale asamblrilor filetate
Filetul. Este definit geometric prin: profil, pas, unghiul elicei i
dimensiunile profilului generator. Principalele elemente geometrice ale
Fig. 3.7
Asamblri 65
filetului sunt (fig.3.7):

- - unghiul profilului; p pasul filetului, definit ca distana msurat n
acelai plan median ntre dou puncte omoloage situate pe flancuri
paralele consecutive; - diametrul interior al urubului, respectiv piuliei; diametrul mediu al urubului, respectiv piuliei; diametrul interior al
urubului, respectiv piuliei; )(11Dd)(22Dd)(Dd2- unghiul elicei
generatoare; H nlimea profilului teoretic al filetului; - nlimea total;
- nlimea util a profilului, pe care are loc contactul spirelor urubului i
piuliei. 1H2H
Clasificarea filetelor se face dup:
a) profil:
- profil triunghiular (pentru uruburi de fixare), din care fac parte:
- filetul metric (M) are profilul de forma unui triunghi echilateral (fig.3.7),
cu unghiul la vrf de; 060=
- filetul n oli (Whitworth) (W) are profilul de forma unui triunghi
echilateral (fig.3.7), cu unghiul la vrf de.Filetul pentru evi este cu pas fin,
folosit pentru scopuri de fixare-etanare, avnd fundul i vrful rotunjit i
fr joc la fund.; 055=
- filetul trapezoidal (Tr) are profilul de forma unui trapez (fig.3.8), cu
unghiul la vrf de. Este utilizat pentru uruburi de micare; 030=
Fig. 3.8
- filetul fierstru (S) are profilul asimetric, trapezoidal (fig.3.9), putnd

prelua sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei flancul
activ are o nclinare de 30. Este folosit la uruburi care preiau sarcini mari;
Fig.3.10
Fig. 3.9
- filetul ptrat (Pt) are adncimea i nlimea filetului egale cu jumtate

din pas (fig. 3.10). Cu toate c realizeaz randamente superioare altor
tipuri de filete, are utilizarea limitat de apariia jocului axial datorit
uzurii flancurilor. Se utilizeaz pentru uruburi de for, viteze mici;
- filetul rotund (Rd) are profilul realizat din arce de cerc racordate prin
drepte nclinate, direciile flancurilor formnd un unghi de 300 (fig.3.11).
Este utilizat la piese supuse la nurubri i desfaceri repetate, n condiii
de murdrie (uruburi neprotejate ce lucreaz la sarcini cu oc la cuple
de vagoane);
Fig. 3.11
b) direcia de nfurare: dreapta (normale); stnga.

c) numrul de nceputuri: cu unul; cu dou sau mai multe.
Asamblri 67
d) forma corpului de nfurare: cilindric; conic; plan.

f) mrimea pasului: pas mare; pas normal; pas fin.
urubul. Clasificarea uruburilor se face innd seama de:
- uruburi de fixare - cu cap;
- utilizare - fr cap (prezon);
- speciale - de fundaie;
- uruburi de micare - distaniere
- forma capului: hexagonal (fig.3.12a); ptrat (fig.3.12b); ciocan
(fig.3.12c); striat (fig.3.12e); semirotund crestat (fig.3.12f); necat crestat
(fig.3.12g); fluture (fig.3.12j); inel (fig.3.12i); semirotund i nas (fig.3.12h);
cilindric i hexagonal la interior (fig.3.12d); semirotund crestat n cruce
etc.
Fig. 3.12
- tipul vrfului: plan (fig.3.13a); tronconic (fig.3.13b); conic; bombat

(fig.3.13c); cu cep plat (fig.3.13d); cu cep tronconic (fig.3.13e).
- forma tijei: cilindric sau conic;
Fig. 3.13
- forma filetului;
- clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din OL50,
OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42).
Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme constructive
foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil,
sistemul de asigurare. Exist de asemenea trei categorii de execuie:

grosolan, semiprecis i precis. Cele mai frecvente forme de piulie se
prezint n fig.3.14.
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre piuli
i suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i uniformiza
presiunile de contact i de a asigura perpendicularitatea suprafeei de
reazem a piuliei pe axa urubului. Sunt standardizate, formele de baz
fiind cele rotunde i ptrate.
Fig. 3.14
3.2.1.3 Material i tehnologie

Alegerea materialului se face pe baza criteriilor care privesc ndeplinirea
funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. In marea majoritate,
uruburile i piuliele se execut din oel.
uruburile pentru utilizri uzuale se execut din OL37, OL42, cu capacitate
bun de deformare plastic la rece. Piuliele obinuite se execut din oel
fosforos pentru piulie OLF.
Asamblri 69
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL50, OL60, OLC35 i OLC45.

uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot
executa din oeluri aliate tratate termic. Atunci cnd condiiile funcionale
impun materiale cu rezisten mecanic ridicat, rezisten la coroziune i
rezisten la temperatur, se utilizeaz oeluri inoxidabile.
Pe lng oeluri se utilizeaz i aliaje neferoase. Astfel, pentru condiii
care cer materiale cu o bun conductibilitate electric i termic i
rezisten la ageni corosivi se utilizeaz aluminiul i cuprul sau aliajele
lor. Nichelul sau aliajele sale se utilizeaz pentru cerine de rezisten la
coroziune i la temperaturi nalte, iar titanul pentru fabricarea uruburilor
puternic solicitate n condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv.
3.2.1.4 Consideraii teoretice
Momentul de frecare dintre urub i piuli
Strngerea sau desfacerea piuliei unei asamblri filetate, aflate sub
aciunea unei fore axiale F, poate fi echivalat cu ridicarea, respectiv
coborrea, unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat al crui unghi de
nclinare este egal cu unghiul de nclinare mediu 2a elicei filetului. In
fig.3.15 se prezint, pentru filetul ptrat, forele care intervin asupra
corpului aflat n micare uniform pe planul nclinat. Condiia de
Fig. 3.15
echilibru a piuliei este:

0=+++tFNFN
(3.1)
Pe baza acestei ecuaii se construiesc poligoanele de fore pentru
strngere i desfacere (piulia urc sau coboar pe planul nclinat), din
care rezult mrimea forei tangeniale , aplicat pe cercul cu diametrul .
tF2d
- la strngere
)tan(2max+=FFt
(3.2)
- la desfacere
)tan(2min=FFt
(3.3)
In relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i este
definit de relaia: =tan.
Momentele de torsiune corespunztoare nvingerii frecrii dintre spirele
urubului i piuliei la strngere, respectiv desfacere se determin cu
relaia: )tan(222221==dFdFMtt
(3.4)
n care semnul plus se ia pentru nurubare i semnul minus pentru

deurubare.
La uruburile cu filet ascuit se poate presupune c fora axial F este
echilibrat de dou componente F rezultate din descompunerea forei
normale la spir 2 (fig.3.16). Forele se echilibreaz reciproc. Fora de
frecare ce se opune deplasrii piuliei este n acest caz:
/2
/NF2/RFFF Ff FN
==
cos
=2
Coeficientul poart denumirea de coeficient de frecare aparent i este
dat de relaia:
Fig. 3.16 ==tan2/cos
Asamblri 71
Deoarece > rezult c filetul triunghiular este indicat pentru uruburile

de strngere iar filetele ptrat sau trapezoidal, pentru uruburile de
micare.
Relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la filetul
triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent .
)tan(2=FFt
(3.5))tan(222221==dFdFMtt
(3.6)
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare, piulia se
poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se autodeurubeze
(condiia de autofrnare) este:
0)tan(2min=FFt
de unde rezult:
2
(3.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe nceputuri
nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli
La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va deplasa
axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport ntre
lucrul mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe suprafaa
frontal a piuliei: )tan(tan22222==dFpFt
(3.8)
unde:22tandp=
Dac =2rezult: 212tan12tantan2222==
(3.9)
uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare

2, au un randament sczut (<0,5). uruburile de micare, la care
condiia de autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot realiza
creterea randamentului prin creterea unghiului 2, prin utilizarea unui
filet cu pas mrit, sau cu mai multe nceputuri.
Momentul necesar strngerii piuliei

La strngerea unei piulie pe lng momentul datorat frecrii dintre
spirele urubului i ale piuliei trebuie nvins i momentul de frecare ,
dintre piuli i suprafaa de reazem a acesteia. Fora de strngere F
produce pe suprafaa inelar de contact (fig.3.17) o presiune uniform
distribuit, p: 1tM2tM
Fig.3.17 )(42021DDFp=
(3.10)
Din fig.3.17 rezult:
Asamblri 73
3DDDDFMt=
2021303122
(3.11)
unde 2 reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de
reazem.
Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea
(desfacerea) piuliei este:
chchtttLFMMM=+=21
(3.12)
unde: 2)tan(22221dFdFMt+==; 20213031223DDDDFMt=
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile:
dddddDdD76,0;tan;032;88,0;;15,0;212022021=, rezult:
dFdFdFMt+2,012,008,0
Dac se cunoate (lungimea cheii de strngere) i momentul total , din
relaia (3.10) se poate determina fora cu care trebuie strns piulia, .
chLtMchF
Predimensionarea uruburilor
La uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului, apar
tensiuni normale, create de fora axial F : 214dFt=,
(3.13)
i tensiuni tangeniale, datorate momentului de torsiune , pentru
nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact:
1tM16)tan(231221ddFWMptt+==
(3.14)
Tensiunea echivalent din tija urubului, dup ipoteza a IVa, va fi :

attedF=+=212243
(3.15)
unde: 2122)tan(231++=dd
Rezult c fora axial F se amplific cu un coeficient care ine cont de
solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele valori:
3,1=la filete metrice, 25,1= la filete trapezoidale i 2,1= pentru filete
ptrate. La proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune ,
dimensionarea se poate face innd seama doar de traciune, lund ns
n considerare o for majorat tM
atFd41
(3.16)
Solicitri suplimentare ce pot apare n uruburile de fixare
n afar de traciune i forfecare n urub mai pot apare solicitri
suplimentare de ncovoiere datorit :
a) forelor transversale.
n cazul cnd urubul fixeaz dou table solicitate la fore F
perpendiculare pe axa asamblrii (fig.3.18) pot aprea urmtoarele situaii
:
- dac fora de strngere din urub F0 este suficient de mare, astfel nct
fora de frecare pe suprafeele n contact F0 este mai mare dect fora F
(F0>F), tablele nu alunec i n urub nu apar fore suplimentare ;
Fig. 3.18
Asamblri 75
- dac fora de frecare F0<F i urubul este montat cu joc se produce

alunecarea celor dou piese, care venind n contact cu urubul l solicit la
ncovoiere : 3132dFWM==
(3.17)
Dac : 1dtdF88421=
Deci : atte+=++=22223)9(3)(
(3.18)
Solicitarea urubului n acest caz crete foarte mult. Pentru a evita o astfel
de solicitare se pot prevedea pe suprafaa de contact praguri sau pene
care s preia fora transversal.
In cazul folosirii uruburilor psuite apare solicitarea suplimentar la
forfecare : 214dFf
deci : afte++=22)(3
(3.19)
In acest caz rezult o tensiune inferioar celei obinute la uruburile cu
joc.
b) forei axiale excentrice.
Aceast situaie se ntlnete la folosirea uruburilor cu cap ciocan
(fig.3.19), la care pe lng solicitarea de ntindere i torsiune se mai
adaug solicitarea de ncovoiere:
Fig. 3.19
3
1
32
d
Fe
(3.20) )81(det+
tot t i
= + =
pentru, dettot9
deci : ate+=223)9( (3.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a piuliei (fig.3.20).
Prin existena unei abateri de la paralelism a suprafeelor de strngere
(capul urubului i piuli), n corpul urubului iau natere tensiuni
suplimentare de ncovoiere :
Fig. 3.20
Fig. 3.21 REdIRdIEWMii2211===
(3.22)
unde : RIEMi= (din ecuaia fibrei medii deformate)
Rezult : a22te3)(++= (3.23)
Pentru a se evita aceast solicitare suplimentar, se prevd aibe nclinate
sau bosaje care s preia diferena de la neparalelismul feelor de
strngere (fig.3.21).
Calculul piulielor nestandardizate
Cnd se folosesc piulie nestandardizate sau din alt material dect
urubul, trebuie s se stabileasc numrul de spire la piuli
(dimensionarea piuliei)
Se presupune c spirele piuliei se ncarc uniform i asupra unei spire
acioneaz fora (z numrul de spire). Spira astfel ncrcat (fig.3.22) este
solicitat la: zF/
Asamblri 77
Fig. 3.22
a) presiunea de contact : asptdzFp=22max

(3.24)
unde : atdF=421max
Din (3.24) rezult : 22214tddpzasat
(3.25)
Fig. 3.24
Fig. 3.23
De fapt, ncrcarea spirei nu este uniform din cauz c urubul se

alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz pasul.
Primele spire n contact cu piesa se ncarc cel mai mult (fig.3.22),
ajungnd
ca peste 10 spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv,

piuliele vor avea maxim 10 spire. Pentru o distribuie mai uniform a
ncrcrii spirei se adopt diverse soluii constructive, de exemplu : piulie
sprijinite pe guler (fig.3.23), piulie crestate variabil la fundul spirei (fig.
3.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare.
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 3.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
zpDtFpDtzFWM===2121362 pDzF= ae+=223
(3.26)
Din relaia (3.26) rezult un numr de spire z necesar rezistenei filetului
la solicitarea compus. Din cele dou valori rezultate pentru numrul de
spire (rel.3.25 i 3.26), se alege valoarea maxim (care nu trebuie s
depeasc 10 spire) i se calculeaz nlimea piuliei :
h=zp
Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile filetului
sau diametrul urubului.
3.2.1.5 Solicitrile uruburilor cu prestrngere n timpul exploatrii
n timpul funcionrii, n afara sarcinilor de la montaj uruburile mai pot fi
solicitate de fore axiale care provin din modul de funcionare sau din
dilataii termice mpiedicate.
Se consider cazul unui urub ce strnge flana de capacul unui rezervor

sau a unei conducte sub presiune, a crui montaj i exploatare se face la
aceeai temperatur (fig.3.25).
nainte de montaj, piulia se strnge doar pn la dispariia jocurilor din
asamblare (fig.3.25.a). Punctul 1 este considerat pe urub, iar 2 pe
suprafaa capacului (flanei).
Asamblri 79
Strngnd piulia n continuare cu cheia (fig.3.25.b), la montaj apare n

urub fora de prestrngere , care provoac o alungire a urubului cu i o
comprimare a flanelor cu , punctele 1 i 2 ajungnd s se suprapun.
0F
os
L ofL
n cazul cnd intervine i fora de exploatare F, cauzat de presiunea din
recipient, urubul i mrete alungirea iar flanele se decomprim,
rmnnd totui comprimate () de o for fL0F (fig. 3.25.c) necesar
asigurrii etanrii. urubul va fi solicitat n acest caz de fora de
exploatare F i de fora remanent de la montaj
Fig. 3.25
L0 + L0 = L + L
F, care vor produce o deformaie . sL
Suma deformaiilor la montaj i exploatare rmne ns aceeai :
(3.27)
n general, alungirea :
cFAEFLELLL==== (3.28)
unde s-a notat cu LEAc= rigiditatea.
Cu notaia adoptat, relaia 3.27 devine :
fsfscFcFFccF'0'0011++=+
sfsfscFccFccF++=+1111'00 fsfcccFFF++='00
(3.29)
sfsf
Fora remanent se poate scrie:FF=0

unde: = 0,25 0,75 n funcie de etanare;
fsfccc+=.
Fora de prestrngere necesar la montaj va fi:
)(0+=FF
(3.30)
Dac urubul are seciuni diferite :
)1...11(...2121snssssnssscccFLLLL+++=+++=
unde : 111ssssLAEc= ;222ssssLAEc=;
deci : ==nisisissiLAEc1 ,
n fiind numrul de seciuni diferite.
n cazul flanelor de grosime diferit sau din materiale diferite, se poate
scrie la fel :
=+++=nififififnffLEAcccc1211...111
Deci elasticitatea unui ansamblu de piese este egal cu suma
elasticitilor pieselor componente.
=
Aprecierea seciunii flanelor se face considernd c distribuia de tensiuni

n flane se face sub un unghi de 45fAo (fig.3.26).
Fig. 3.26
Aria astfel comprimat se echivaleaz cu seciunea transversal a unui

cilindru cu diametrul exterior :
2
1
20
L
DD
+
= + 2fL
Astfel aria flanei va fi : )(42022DDAf=
f
Asamblri 81
Se consider c deformaiile n urub i flane au loc n domeniul elastic,

astfel c reprezentnd grafic variaia deformaiei n raport cu fora de
acionare se obine diagrama din fig. 3.27.
Notnd cu:
F scara forelor;
L scara deformaiilor, rezult : LFsc L s
F
L
tg F
s
LF
ff
tg c
=
Dac fora de exploatare acioneaz dinamic, att uruburile ct i
flanele vor fi solicitate variabil.
Fig. 3.27
+=0maxFFFs; sssAFmaxmax,=; 0maxFFf= fmax,;

; FFs=minsssAFminmin,=; 0minFFf= fmin,;
Coeficientul de asimetrie al solicitrii urubului va fi: s maxsmin =sR.
La solicitarea variabil, pentru aceleai fore F i F0 cu ct panta s este
mai mic, deci rigiditatea mai mic (elasticitate mai mare), coeficientul de
asimetrie este mai mare (mai aproape de unitate). Pentru ca s fie mic,
aria urubului AscsRscs trebuie s fie ct mai mic iar lungimea ct mai
mare. Deci, la solicitri variabile uruburile zvelte rezist mai bine. sL
3.2.1.7. Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate
excentric
Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent
ntlnit la fixarea consolelor sau la prinderea carcaselor pe fundaii.
Se consider un suport fixat de fundaie printr-un grup de uruburi

(fig.3.28), asupra suportului acionnd fora F, dup o direcie oarecare.
Cele dou componente i ale forei F solicit suplimentar mbinarea cu un
moment de ncovoiere : HFVF
00yFzFMVHi=
Componenta i momentul MVFi solicit la traciune uruburile iar
componenta caut s produc o alunecare relativ ntre suport i fundaie.
mpiedicarea att a desprinderii, ct i a alunecrii suportului, se
realizeaz prin montarea uruburilor cu o strngere iniial FHF0 ce
conduce n urub la o tensiune sAF00=.
Notnd cu i numrul de uruburi i considernd c fora se repartizeaz
uniform, fiecare urub va fi ncrcat suplimentar cu : V FsVVAiF= .
Datorit momentului ncovoietor, rndul cel mai deprtat de uruburi va fi
ncrcat cu o for suplimentar F1 , urmtorul cu o for F2 , astfel c :
Fig. 3.28
MaFaF=+2211
dar 2121aaFF=1212aaFF=,
care nlocuit n prima ecuaie conduce la :
i
aaaMFi+=,
222111
Asamblri 83
In general se poate scrie : ==nyyiaaMF1211

(3.31)
unde n reprezint numrul de rnduri.
Aceast ncrcare conduce la o tensiune suplimentar : siAuF=1max
(3.32)
n care niu= - nr. de uruburi pe un rnd.
Tensiunea de traciune maxim n uruburi va fi :
max0ivt++=
3.2.1.8 uruburi cu bile (STAS 12757-89)
La transmisiile cu uruburi de micare la care se impune pstrarea
preciziei cinematice n timp, randament ridicat, siguran n funcionare,
utilizarea uruburilor clasice, cu micare de alunecare ntre spire, devine
nesatisfctoare. Pentru obinerea micrii de rostogolire, ntre
elementele transmisiei se prevd canale elicoidale, ntre care circul bile
(fig.3.29) care dup ce ies din zona de lucru a piuliei, sunt reintroduse n
circuit printr-un canal de recirculare.
Fig. 3.29
Utilizarea pe scar larg a uruburilor cu bile este limitat de construcia

mai complicat care determin un cost ridicat.
Astfel de uruburi se ntlnesc n construcia roboilor industriali, a liniilor
automate, la maini unelte, autovehicule .a.
La transmisiile de mare precizie se utilizeaz, pentru construcia
elementelor componente, oeluri aliate sau oeluri de rulmeni. Pentru
obinerea unei duriti a suprafeelor de minim 60 HRC oelurile folosite se
trateaz termic sau termodinamic.
Tendina de utilizare pe scar larg a uruburilor cu bile a determinat
msuri de tipizare a acestora (STAS 12757-89). Alegerea diametrului
bilelor se face pe baza unui compromis ntre capacitatea portant i
precizia cinematic. Din aceste cauze diametrul bilelor se limiteaz n

funcie de pasul filetului:
pr=)65,0...55,0(2
(3.33)
Cile de rulare se pot realiza cu profil curbiliniu (fig.3.30a, b i c) sau
rectiliniu (fig.3.30d, e i f). Profilurile curbilinii, cu contact n dou puncte
(fig.3.30a) i cu contact n patru puncte (fig.3.30b i c), sunt cele mai des
utilizate pentru obinerea unor capaciti portante mari. Majoritatea
firmelor constructoare realizeaz aceste profiluri cu , deoarece n 045=
Fig. 3.30
Asamblri 85
cazul unor unghiuri de contact mari se impun msuri speciale pentru

reducerea jocurilor axiale. Profilurile rectilinii de form triunghiular,
trapezoidal sau dreptunghiular (fig.3.30d, e i f) sunt constructiv mai
simple, dar au o capacitate portant mult inferioar profilurilor curbilinii,
de aceea se recomand la transmisiile cu rol cinematic, unde nu exist
solicitri importante.
Pentru profilurile curbilinii se recomand Rr)97,0...85,0(=.
Criteriile care trebuie considerate la calculul uruburilor cu bile sunt
asemntoare celor de la rulmeni i anume:
- rezistena la solicitarea de contact, n regim static (sub 10 rot/min)
pentru evitarea deformaiilor plastice i n regim dinamic (peste 10
rot/min) pentru asigurarea durabilitii impuse;
- randamentul mecanic.
Transmisia este solicitat, la o for exterioar axial F, care se consider
repartizat uniform pe numrul z de bile din zona se lucru. Intre urub i
piuli fora se transmite , prin intermediul bilelor, sub forma unei fore
normale orientat dup direcia liniei de contact (fig.3.31). Folosind
condiiile de echilibru static se determin componentele: nF
Fig. 3.31
- fora axial:
cazFF/=;
- fora tangenial: ctzFF)tan(+=;

- fora radial: )cos(tan+=crzFF;
- fora normal: )cos(sin+=cnzFF
In relaiile de mai sus s-a inut seama c datorit erorilor de profil ale
bilelor i cilor de rulare, fora F este preluat de un numr de bile ,
inferior numrului teoretic z. cz
zzc=)9,0...7,0(
Unghiul de frecare de rostogolire () se calculeaz n funcie de
coeficientul f de frecare la micarea de rostogolire. sintanrf=
(3.34)
Pentru bile din oel clit, care se rostogolesc pe suprafee din oel clit,
mm; dac bilele se rostogolesc pe suprafee din oel neclit, mm.
310)10...8(=f310)80...50(=f
Condiia de autofrnare este , unde este unghiul de nclinare al elicei
medii.
La transmisiile fr pretensionare, unghiul de frecare are valori foarte
mici i condiia de autofrnare nu este ndeplinit.
In cazul n care urubul este elementul motor, rezultnd o micare de

translaie pentru piuli, randamentul va fi dat de relaia (3.35), iar n
cazul cnd piulia este element motor, rezultnd o micare de rotaie
pentru urub, randamentul se calculeaz cu relaia (3.36). )
tan(tan+=
(3.35) tan)tan(=
(3.36)
Pentru , randamentul se menine n limitele o395,0...9,0=.
Asamblri 87
Capacitatea static este o mrime foarte important pentru uruburile

cu bile care lucreaz la turaii joase i reprezint sarcina axial maxim
care poate fi suportat, fr a provoca deformaii permanente de 0,0001
din diametrul corpului de rostogolire d. 0CSTASHCfFC00=
(3.37)
n care coeficientul Hfia n considerare influena duritii suprafeelor n
contact (fig.3.32).
Capacitatea dinamic C de ncrcare este semnificativ pentru
uruburile cu bile care lucreaz la turaii peste 10 r0t/min i reprezint
fora axial care determin, dup rotaii ale urubului, scoaterea din uz a
10% din transmisii. Pe baza analogiei cu rulmenii radiali-axiali cu bile,
ntre capacitatea dinamic, fora axial exterioar F i durabilitatea L
exist relaia : 610
Fig. 3.32 3=eFCL
(3.38)
unde reprezint fora dinamic echivalent i este dat de relaia:
eFHdefFF=
(3.39)
n care: =11,2 - pentru turaie mic, for fr ocuri; df
=1,21,5 pentru condiii normale de funcionare; df
=1,52,5 pentru turaii obinuite, fore cu ocuri; df
- coeficient de duritate, care se alege din fig.3.32. Hf
Cu relaia (3.38) se calculeaz capacitatea dinamic: STASeCLFC=3

(3.40)
unde:
L durabilitatea, calculat cu relaia: 61060hnLL= [mil. rotaii]
(3.41)
n care:
n turaia [rot/min];
- durata de funcionare [ore]. hL
Dac din calcule rezult se va mri diametrul al urubului. STASCCC>)(00d
3.2.2 Asamblri cu pene
3.2.2.1 Clasificare
Penele sunt organe de main demontabile, de form prismatic, care
servesc la fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor.
Dup poziia axei lor n raport cu axa longitudinal a pieselor asamblate,
se deosebesc :
a) pene transversale, care se monteaz cu axa lor geometric
perpendicular pe axa pieselor asamblate ;
b) pene longitudinale, care se monteaz cu axa lor geometric paralel cu

axa pieselor asamblate (fig.3.35, fig.3.37).
Penele longitudinale pot fi la rndul lor :
- obinuite (fig.3.33a);
- nclinate - subiri (fig.3.33b);
(cu strngere) - concave (fig.3.33c);
- tangeniale (fig.3.33d).
- obinuite;
- paralele
(fig.3.37) - subiri.
- disc (fig.3.34) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei
butucului fa de axa arborelui.
Asamblri 89
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.

Fig. 3.33 Fig. 3.34
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

Penele longitudinale nclinate se monteaz paralel cu axa pieselor de
mbinat, realiznd o mbinare fix ntre acestea, denumite de aceea i cu
strngere (fig.3.35).
Fig. 3.35
Datorit nclinrii penei, la baterea ei cu o for P, ia natere o for

radial F0 care produce la montaj o reaciune ntre butuc i arbore
distribuit cosinusoidal. n timpul funcionrii, cnd prin asamblare se
transmite momentul , exist tendina de rotire relativ a butucului fa de
arbore, ceea ce conduce la o dezaxare a foreifa de axa asamblrii.
Fcnd tM0F
echilibrul forelor ce acioneaz asupra penei (fig.3.36) rezult :

hFxF=002, deci : 2hx=
Fig. 3.36
Momentul ce poate fi transmis printr-o astfel de mbinare este egal, la

limit, cu momentul de frecare :
2222000hFhdFdFMt++=
+=4120dFMt (3.42)
Din relaia (3.42) rezult fora de strngere necesar pentru a transmite
prin asamblare momentul : tM+=4120dMFt
(3.43)
Pentru dimensionarea acestor pene, se cunosc : , diametrul arborelui d i
materialele reperelor. n funcie de diametrul d se alege din STAS
seciunea transversal a penei (b x h). Lungimea penei se calculeaz
limitnd tensiunea de strivire pe suprafaa de contact (considernd
presiunea distribuit triunghiular pe limea penei cazul cel mai
dezavantajos) : tMasaspbFpbFp=0022
(3.44)
Lungimea penei se adopt la o valoare standardizat superioar celei
calculate i corelat cu limea butucului. Dac lungimea penei rezult
mai mare dect a butucului, se vor adopta 2 sau 3 pene de strngere,
decalate cu 1200.
Aceast fixare, aduce cu sine i avantajul micorrii dezaxrii butucului.

Penele de strngere aezate la 1800 transmit acelai moment ca o singur
pan.
Asamblri 91
3.2.2.3. Pene longitudinale paralele

Datorit faptului c aceste pene se introduc n locaul lor cu joc ntre pan
i fundul canalului din butuc (fig.3.37a ), ele realizeaz asamblri fr
strngere, momentul de rsucire transmindu-se numai prin feele
laterale ale penei. Au avantajul c nu produc dezaxri ale butucului fa
de axa arborelui i permit deplasarea butucului n lungul arborelui. tM
Fig. 3.37
Din echilibrul penei (fig.3.37b) rezult :

yFFb2=, deci : 2by=
Fcnd echilibrul ntre momentul ce se transmite i momentul forelor de
frecare ce acioneaz asupra arborelui, rezult : tM122zFbFdFMt++=
unde:: 221bdz= +=412dFMt
(3.45)
Fora care acioneaz asupra pereilor canalului de pan va fi :
+=412dMFt
(3.46)
Pentru dimensionarea acestor pene, cunoscnd i diametrul arborelui d,

din STAS 1004 se stabilesc dimensiunile seciunii transversale a penei (b x
h) iar cu relaia 3.46 se calculeaz fora F. Lungimea penei se calculeaz
din limitarea tensiunii de strivire pe suprafeele ei laterale i a forfecrii :
tMasasphFphFp=22
(3.47)afafbFbF=
(3.48)
Lungimea penei se standardizeaz la o valoare superioar celei mai mari
valori din cele dou calculate (rel.3.47 i 3.48) i corelat cu lungimea
butucului.
Dac lungimea penei rezult mai mare dect a butucului se vor adopta
dou sau mai multe pene paralele. Poziia lor reciproc nu prezint nici o
importan, deoarece ele lucreaz pe feele laterale, nu prin frecare.
3.2.3 Asamblri prin caneluri
Arborii canelai pot fi considerai ca arbori cu pene longitudinale multiple,
fcnd corp comun cu arborele. Se utilizeaz n special la montarea roilor
baladoare din cutiile de vitez ale mainilor unelte i autovehiculelor, cnd
este necesar deplasarea frecvent a roilor n lungul arborelui.
Fa de penele longitudinale, arborii canelai prezint urmtoarele
avantaje: centrare i ghidare bun a pieselor montate, capacitate de
transmitere a momentelor de rsucire mai mari.
Clasificarea asamblrilor cu caneluri se face dup:
- Forma seciunii canelurii:
a) Caneluri dreptunghiulare (fig.3.38.a)
- seria uoar (STAS 1768-86)
- seria mijlocie (STAS 1769-86)
- seria grea (STAS 1770-86)
b) Caneluri n evolvent (fig.3.38.b) (STAS 12154-88)
c) Caneluri triunghiulare (fig.3.38.c). Utilizate mai mult la asamblri

Asamblri 93
fixe.
d) Caneluri trapezoidale. Sunt utilizate rar.
Fig. 3.38
e) Caneluri rotunde.
Canelurile din seria uoar preiau parial momentul suportat de arbore.
Canelurile din seria mijlocie i grea preiau integral momentul suportat de
arbore, cele din seria grea putnd fi n plus, cuplate i decuplate sub
sarcin. tM
- Felul centrrii :
- interioar (fig.3.39.a)
- exterioar (fig.3.39.b)
- lateral (fig.3.39.b)
Fig. 3.39
Centrarea interioar este mai precis iar centrarea exterioar este mai
economic.
Elemente de calcul.
n asamblrile cu caneluri (fig.3.40), momentul de rsucire este transmis
prin contactul lateral al flancurilor, de unde rezult c :
= z
d
MFm
t12
Fig. 3.40
(3.49)
unde : 2Dddm+=;
z numr de caneluri ;
= 0,75 coeficient de imprecizie a prelucrrii.
Din relaia (3.49) rezult fora ce ncarc o canelur :
=
dz
M
F
m
(3.50)
Aceast for solicit canelurile la:
a) strivire a flancurilor : asasphFphFp=11
(3.51)
unde reprezint lungimea canelurii
b) forfecare cu ncovoiere la baza canelurii : 6221bhFWMzii==; =bFf1
Fiind o solicitare compus se determin tensiunea echivalent cu relaia:
afe+=223
(3.52)
Se stabilete lungimea canelurii cu relaia 3.51, aceasta se standardizeaz
n corelaie cu funcionarea asamblrii i se verific asamblarea cu relaia
3.52.
3.2.4 Asamblri cu tifturi
1
tifturile nlocuiesc de regul penele transversale a cror ax geometric

este perpendicular pe axa pieselor asamblate. Forma tifturilor este
cilindric sau conic, plin sau tubular. Gurile date n piesele de mbinat
trebuie s corespund riguros cu tiftul, fiind necesar o alezare
Asamblri 95
precis cu un alezor cilindric sau conic. Pentru evitarea acestui

inconvenient se pot utiliza tifturi crestate. Acestea se introduc n locauri
cu fore mai mari dect cele necesare pentru fixare, mbinarea fiind
asemntoare celei prin strngere. tifturile crestate sunt mai economice,
avnd tolerane mai mari. Asamblrile cu tifturi conice prezint avantajul
asigurrii unei precizii ridicate chiar la demontri repetate ale pieselor.
tifturile, att cele simple , ct i cele crestate sunt standardizate.
tifturile au urmtoarele funcii:
- realizeaz o mbinare n vederea transmiterii unei ncrcri, avnd rol de
pan tifturile longitudinale i transversale;
- realizeaz o articulaie, avnd rol de osie bolurile;
- asigur poziia relativ a dou piese la montri repetate tifturi de
centrare;
- limiteaz o for sau un moment de rsucire tifturi de siguran.
Materiale: OLC 50; OLC45.
tifturile transversale (fig.3.41) sunt solicitate ndeosebi la forfecare (n
seciunea de separaie a celor dou elemente asamblate) i la tensiuni de
contact.
Fig. 3.41
a) Calculul la forfecare se face pe baza relaiei:

afststfddMddM==224422
(3.53)
b) Calculul la presiunei de contact admite o repartiie triunghiular a forei

ntre tift i arbore i o repartiie dreptunghiular ntre tift i butuc.
Cu notaiile din fig.3.41, pentru contactul dintre tift i arbore, la
transmiterea unui moment de torsiune , se poate scrie:
tMdMtFdFMt233211==
Aceast for va crea o tensiune de contact, , dat de relaia:
1spasstsspddMddFp==211622
(3.54)
Pentru contactul dintre tift i butuc se poate scrie:
dDMtFdDFMt+=+=2222
asstsspddDMdDdFp==)(422222
(3.55)
La aceste verificri se ia n consideraie presiunea admisibil pentru
materialul mai puin dur din sistemul piese tift.
tifturile cu rol de osie (fig.3.42) - bolurile sunt solicitate la forfecare,
ncovoiere i presiune de contact.
Fig. 3.42
Momentul ncovoietor maxim se determin cu relaia :

Asamblri 97
+=422dbFMi
a) tensiunea de ncovoiere maxim:
(3.56)
aissiiddbFdM+==33)5,0(832
b) tensiunea de forfecare : afsfdF=422

(3.57)
c) presiunea de contact ntre furc i bol : asspdbFp=421
(3.58)
d) presiunea de contact ntre tij i bol:
asspddFp=42 (3.59)
3.2.5 Asamblri prin strngere direct
Din categoria asamblrilor ce transmit ncrcarea prin fore de frecare,
asamblrile cu strngere direct sunt cel mai des utilizate, deoarece
prezint urmtoarele avantaje :
- construcie simpl i gabarit redus (prin lipsa organelor auxiliare) ;
- centrare bun a pieselor la mbinare ;
- capacitate portant mare, permind transmiterea unor momente mari i
a forelor dinamice cu direcii variabile ;
- pre de cost sczut, prin lipsa pieselor i a prelucrrilor suplimentare.
Avnd n vedere avantajele enumerate, asemenea asamblri se utilizeaz
la:
- fixarea coroanelor sau a bandajelor din material de calitate pe discurile
roilor executate din material inferior;
- montarea rulmenilor, volanilor, semicuplelor, rolelor i roilor fixe pe

arbori;
- executarea unor organe complexe din elemente separate (de ex.
arborii cotii) etc.
Dup procedeul tehnologic de montaj folosit, asamblrile prin strngere
direct se pot clasifica n :
- asamblri presate, realizate prin introducerea forat a piesei cuprinse n
cea cuprinztoare sau invers ;
- asamblri fretate, realizate prin deplasarea radial a suprafeei de
contact, ca rezultat al contraciei piesei cuprinztoare sau al dilataiei
piesei cuprinse ;
- asamblri cu presare mixt, la care presarea axial este aplicat n
paralel cu cea radial.
Asamblrile montate prin fretare sau cu presare mixt sunt de preferat,
deoarece au o capacitate portant de 2 3 ori mai mare ca a
asamblrilor presate, aceasta datorit faptului c neregularitile
suprafeelor n contact nu se distrug n aceeai msur, ceea ce conduce
i la posibilitatea de montri i demontri repetate.
Asamblrile fretate se pot realiza prin nclzirea piesei cuprinztoare sau
subrcirea piesei cuprinse. Aceast metod de montaj este ns
costisitoare, mai ales n cazul pieselor foarte mari ntlnite n industria
metalurgic, de aceea este de preferat asamblarea prin presare mixt,
care utilizeaz pentru dilataia butucului, ulei sub presiune nalt (metod
propus de firma SKF).
Uleiul introdus dilat butucul i creeaz un film de ulei ntre suprafee,
fcnd astfel ca deplasarea axial reciproc a pieselor s se fac mult mai
uor (coeficientul de frecare scade de aproximativ 10 ori). Repartizarea
uleiului sub presiune pe suprafaa de contact a asamblrii se face prin
unul sau mai multe canale de distribuie a uleiului (ce se termin nainte
de capetele asamblrii), executate n piesa cuprins sau cuprinztoare

(fig.3.43).
Fig. 3.43
Asamblri 99
Dup montaj, alimentarea cu ulei sub presiune este ntrerupt, astfel c

uleiul din interstiii se scurge din cauza presiunii ce apare ntre suprafeele
de contact, care tind s-i revin din deformaia elastic suferit.
Depresarea se poate face utiliznd acelai procedeu.
Asamblrile prin strngere direct pe suprafaa conic au fa de cele
montate pe suprafa cilindric, urmtoarele avantaje : posibiliti de
obinere de strngeri diferite la aceleai dimensiuni de execuie ;
deplasarea axial dat uneia dintre elementele asamblrii la montaj este
mic ; montarea i demontarea mbinrii se face cu uurin, prin
procedeul artat. Dezavantajul ar consta n necesitatea prelucrrii corecte
a conicitii, ceea ce atrage mrirea preului de cost al reperelor.
Asamblrile conice cu strngere sunt cu autofrnare, adic : 2tg>, ( unghiul la vrf al conului) pentru a nu necesita elemente de asigurare
mpotriva deplasrii axiale.
Asamblrile cu strngere direct pe suprafaa cilindric sau conic,
presupun o mbinare tensionat n care diametrul arborelui este mai mare
dect diametrul alezajului , astfel nct la calare manonul se ntinde iar
arborele se comprim (fig.3.44). Ca rezultat, pe suprafaa de mbinare se
obine o presiune normal care conduce la apariia forelor de frecare ce
se opun micrii, atunci cnd ntre suprafee exist tendina de micare
relativ. AdBd
Fig. 3.44
Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact la o

minp
asemenea asamblare se determin din condiia ca forele de frecare s fie

mai mari sau egale cu forele ce se transmit.
- dac se transmite o for axial : aFLdFpaF=min
(3.60)
unde reprezint coeficientul de frecare.
- dac se transmite un moment de torsiune : tMLdMptM=2min2
(3.61)
- dac se transmit simultan o for axial i un moment de torsiune :
aFtMLddMFpta+=22min
(3.62)
Presiunea care se realizeaz pe suprafaa de contact datorit strngerii p
trebuie s fie superioar presiunii minime necesare , dar trebuie s
depeasc presiunea maxim admisibil , de la care piesele n contact ar
cpta deformaii permanente : minpmaxp
maxminppp (3.63)
Deformaiile plastice apar n momentul n care
n butuc : )1(22B maxBcBcp=
(3.64)
n arbore : )1(c2p2AcAA max=
(3.65)
unde: )(BcA- limita de curgere pentru materialul arborelui sau al

butucului ;
c - coeficient de siguran (pentru oel c = 1,1 1,3);
ddB1=; 2ddA=.
Asamblri 101
n cazul fontei ccB se nlocuiete cu cr , prin r nelegndu-se rezistena

la rupere, iarc = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 3.64 i 3.65).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea strngerii
teoretice : +=+=BBAABAtECECdpSSS
(3.66)
unde : AAAAC+=2211 (3.67) BBBBC+=2211 (3.68)
n care A i B reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui,
respectiv al butucului ;
i reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv butucului.
A E BE
Introducnd n relaia (3.66) valoarea se calculeaz strngerea teoretic
minim necesar , iar pentru se calculeaz strngerea teoretic maxim
admis . minpp=mintSmaxpp=maxtS
Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de :
- Rugozitatea pieselor n contact, care se distrug parial la presare, cu
valoarea :
)(2,1BArRRS+ (3.69)
n care reprezint nlimile maxime ale rugozitilor suprafeelor n
contact ale arborelui, respectiv a alezajului. BARR+
- Diferena de temperatur a pieselor n timpul funcionrii :
[])()(00ttttdSAABBt=
(3.70)
n care:
- temperatura mediului ambiant; 0t
- temperatura de regim a arborelui, respectiv butucului, n timpul

funcionrii. BAtt,
- Sarcini ce ar deforma suplimentar piesele, cum ar fi : fore centrifuge,
momente ncovoietoare i fore tietoare ce solicit asamblarea. Aceste
sarcini vor schimba distribuia de presiuni n asamblare. innd seama de
aceste sarcini, corecia adus sarcinii va fi dS, calculat de la caz la caz.
Strngerea efectiv rezult :
dtrtSSSSS+++= (3.71)
Considernd n relaia (3.71) i , din relaia (3.66), se obine strngerea
efectiv maxim i minim, i . maxtSmintSmaxSminS
Tolerana ajustajului trebuie s ndeplineasc condiia : ST
minmaxSSTTTSBA+ (3.72)
n care i reprezint tolerana arborelui, respectiv a butucului. ATBT
Notnd cu i strngerile reale, corespunztoare strngerii alese din
standard (fig.3.45): *maxS*minS
min*minSS;; (3.73) max*maxSS
maxmin*minBAddS=; minmax*maxBAddS=
(3.74)
Asamblrile cu strngere pe con se calculeaz la fel cu cele cilindrice,
calculele fcndu-se pe un diametru mediu al zonei de contact conice
(deoarece conicitatea este n general mic). n acest caz se calculeaz o
deplasare axial:
Fig. 3.45
a=KS
(K conicitatea suprafeelor n contact).
n relaia de mai sus se obine pentru i minaminSmaxa
Asamblri 103
pentru . n acest caz, avansul minim axial trebuie corectat cu un avans

suplimentar ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista ntre
suprafeele ce se asambleaz: maxSmina*atan22tantan*==LKLa.
3.2.6 Asamblri cu clem (brar elastic)
Asamblarea cu brar elastic este format dintr-un inel elastic secionat
clema cu o deschidere (fig.3.46a) sau din dou semiinele clema cu
dou deschideri (fig.3.46b) care se solidarizeaz pe un arbore prin
strngere cu uruburi.
Aceast asamblare ofer avantajul unei strngeri reglabile i al unei
demontri uoare, de aceea se utilizeaz n construcia de maini unelte,
la aparate de laborator, la aparate de msurat .a.
Aceste asamblri pot transmite momente de rsucire sau fore axiale,
datorit forei de strngere realizat cu ajutorul uruburilor. Prin
strngerea uruburilor cu fora , ntre inel i arbore apar presiuni de
contact sFp (fig.3.47). Aceste presiuni, n timpul exploatrii creeaz fore
de frecare care se opun momentului sau forei transmise prin asamblare.
Fig. 3.46 Fig. 3.47
Pentru simplificare se consider c la strngerea uruburilor brara va

apsa pe arbore cu o for concentrat la mijloc, pe direcie diametral.
Considernd punctul A ca punct convenional de articulaie i neglijnd
fora elastic din brar, se poate scrie ecuaia de momente fa de
punctul A: nF022=+dFdaFns
(3.75)
Condiia de funcionare este ca momentul de frecare dat de reaciunea ,
s fie mai mare sau, la limit, egal cu momentul de exploatare. Deci:
nFdLFFdFLFMnnt=
(3.76)
nlocuind n relaia de mai sus rezult: nF
()daLFFs+5,02
(3.77)
n cazul brrii elastice cu dou deschideri (fig.3.46b) , fora de strngere
dezvoltat de uruburi d natere reaciunii . Momentul de frecare trebuie
s nving momentul activ , deci: snFF2=tM
dFLFMnt=
(3.78)
rezultnd: dLFFs2
(3.79)
Fora astfel calculat (rel.3.77 sau 3.79) permite dimensionarea

uruburilor de strngere.
3.2.7 Asamblri prin strngere pe con cu urub
Aceste asamblri (fig.3.48) sunt folosite pentru fixarea pe arbori a unor
roi, volani, prghii etc. Ele au avantajul c se pot monta i demonta uor.
Transmiterea micrii se face prin fora de frecare dintre suprafee, creat
la strngerea piuliei.
Din echilibrul forelor la montaj rezult:
Asamblri 105
+=2cos2sinnaFF (3.80)
La apariia momentului de rsucire, care ncarc asamblarea, forele de
frecare i schimb sensul, devenind tangente la cercul cu diametrul i n
sens invers momentului de transmis. Pentru ca piesele s nu alunece
trebuie ca: md
Fig. 3.48
tfMM;
;2mntdFM
mtndMF
2.
(3.81)
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul : tM
mtadMF2
(3.82)
n care: 2cos2sin+=
(3.83)
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia rezistenei la
strivire: asmtpdM22
(3.84)
3.2.8 Asamblri elastice (cu arcuri)
3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici
Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului
elastic din care este confecionat, transform prin deformare elastic,
lucrul mecanic n energie potenial i este capabil s retransforme
energia potenial acumulat n lucru mecanic. De aceea, arcurile se
folosesc ca legtur elastic ntre piesele mecanismelor ndeplinind
urmtoarele roluri funcionale:
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor: la suspensii de maini,

tampoane etc;
- acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare, pentru
acionarea unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc;
- exercitarea de fore elastice permanente: la came, supape, roi cu
clichet, ambreiaje etc;
- msurarea unei fore sau a unui moment prin dependena dintre acestea
i deformaiile produse: la dinamometre, aparate de msur etc;
- reglarea i limitarea forelor: prese etc;
- modificarea pulsaiilor proprii a unor subansamble ale mainilor sau
mecanismelor nlturnd vibraiile: la fundaii, cuplaje elastice etc.
Clasificarea arcurilor se face dup:
a) forma constructiv i tipul solicitrii arcului:
- arcuri elicoidale:
- de compresiune (fig.3.49a i b);

- de traciune (fig.3.49c);
- de torsiune (fig.3.49d);
Fig. 3.49
arcuri cu foi (de ncovoiere):

lamelar (fig.3.50 a);
cu foi suprapuse (fig.3.50b);
arcuri disc (de compresiune):
simplu (fig.3.51a);
Asamblri 107
- multiplu (fig.3.51b);
- arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a) b)
Fig. 3.50
- arcuri spirale plane (fig.3.52) - de torsiune;

a) b) c)
Fig. 3.51
- arcuri bar de torsiune (fig.3.53);

Fig. 3.52 Fig. 3.53
arcuri de cauciuc:
de compresiune (fig.3.54 a);
de forfecare (fig.3.54b);
de torsiune (fig.3.54c).
a) b) c)
Fig. 3.54
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru rigidizat
(fig.3.55a) sau cu centru rigidizat (fig.3.55b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic.
Fig. 3.56
Fig. 3.55
Asamblri 109
Fig. 3.57
- tuburi ondulate (silfoane) (fig.3.56}, utilizate frecvent datorit

proprietii de a se deforma mult sub aciunea sarcinilor exterioare.
- arcuri manometrice (fig.3.57) de form spiral
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Materiale i tehnologie
Materialele din care se confecioneaz arcurile trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten nalt la
rupere, rezisten la oboseal, dilataie termic redus, rezisten la
coroziune, amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la

temperaturi ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor sunt
oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85 A; 51 V
Cr 11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale neferoase
(alama, bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc, plut, mase
plastice, aer comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare, band,
table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din
oel limita de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas.
Pentru mrirea rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica
ecruisarea cu alice i nitrurarea.
Caracteristicile funcionale ale arcurilor

Fig. 3.58
1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai important

dintre caracteristicile arcului. Sarcina poate fi o for F, sau un moment M,
iar deplasarea este o deplasare liniar f , sau unghiular. Reprezentarea
caracteristicii poate fi liniar (fig.3.58a) sau neliniar (progresiv,
fig.3.58b, sau regresiv, fig.3.58c). In cazul deplasrii liniare caracteristica
sarcin-deformaie este definit de relaiile:
fkF=; sau =kMt,
n care i reprezint rigiditatea arcului. k'k
2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei deformaii
liniare (unghiulare) unitare.
Ea reprezint panta caracteristicii (tan=k) i poate fi:
a) constant: fFk= sau tMk= (fig.3.58a);
b) variabil: dfdFk= sau ddMkt=(fig.3.58b, c).
3. Lucrul mecanic de deformaie ce poate fi nmagazinat n arc sub form
de energie potenial, prin deformarea lui elastic, este reprezentat prin
aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa deformaiilor i are
expresia:
=fFdfL0 sau =0dMLt
(3.85)
La arcurile cu caracteristic dreapt: 222fkfFL== sau 222'==kMLt
(3.86)
4. Coeficientul de utilizare specific (de form) - reprezint influena formei
constructive i a felului solicitrii arcului asupra capacitii fk
Asamblri 111
sale de a nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct este mai mare,

materialul este mai bine utilizat. fk
5. Coeficientul de utilizare volumetric - reprezint raportul dintre lucrul
mecanic i volumul arcului. vkEkEkVLkafafv2222===
(3.87)
6. Randamentul arcului - reprezint raportul ntre lucrul mecanic cedat
la descrcare i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare: cL
= Lc
(3.88)
La arcurile cu frecare, curba de ncrcare nu se suprapune peste cea de
descrcare (fig.3.59). Diferena dintre lucrul mecanic nmagazinat i cel
cedat n exterior se consum prin frecarea dintre componentele arcului.
7. Capacitatea de amortizare a arcului este exprimat prin raportul dintre
lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i suma lucrurilor mecanice de
ncrcare i descrcare.
Fig. 3.59 +=+=11ccLLLL
(3.89)
Gruparea arcurilor
Servete la obinerea unei caracteristici dorite sau la ncadrarea ntr-un
gabarit dat. Ea se efectueaz:
Fig. 3.60
- n serie (fig.3.60).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai for F
njFFF==.
Sgeata grupului de arcuri: ; ==njjf1jjjjkFfkF1==.
Rigiditatea gruprii se reduce: ====njjnjjkFfk1111
(3.90)
Aceast grupare se adopt atunci cnd se doresc la o for mic
deformaii mari.
- n paralel (fig.3.61).
Fig. 3.61
Sgeata arcurilor este aceeai: njff==iar fora ce le ncarc este egal cu

suma forelor preluate de fiecare arc: =jFF.
Rigiditatea gruprii crete i este dat de relaia:
====njjjjkkfkkfF1;
(3.91)
Aceast grupare se adopt cnd se doresc deformaii mici la o for mare.
Se ntlnete la cuplele de la vagoane, la suspensia autovehiculelor,
Asamblri 113
etc.
Asamblri 113
3.2.8.2 Arcul elicoidal

Arcurile elicoidale se obin, prin nfurarea unei srme sau bare, dup o
elice trasat pe o suprafa directoare cilindric, conic, elipsoidal sau
parabolic.
Cel mai des utilizate sunt arcurile cilindrice elicoidale supuse la fore
exterioare de ntindere sau compresiune.
Parametrii geometrici ai arcului elicoidal cilindric de compresiune
(fig.3.62) sunt:
- nlimea n stare netensionat (liber): ; 0HntH=00
Fig. 3.62
unde:
- numrul de spire active; n
- pasul spirelor la nfurare: 0t00tgDtm=;
n care:
- diametrul mediu de nfurare; mD
0 - unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;
H - nlimea n stare tensionat;
- sgeata arcului: fHHf=0;
- diametrul srmei; d
- numrul total de spire tnrtnnn+=;
- numrul de spire de rezemare: rn5,1rn;

- indicele arcului: idDim=; ( 164i- pentru arcuri nfurate la rece i pentru arcuri nfurate la cald); 104i
- lungimea desfurat a arcului: nDm.
n urma solicitrii, n seciunea arcului apar tensiuni de torsiune, 1 i
tensiuni de forfecare, 2 (fig.3.63). 31216dDFWMmpt==; 224dF=
(3.92)
La diametrul interior al arcului (), tensiunile se nsumeaz, rezultnd: 1D
Fig. 3.63 Fig. 3.64 ()amidFdFdFD+=+=+=2144822321max
(3.93)
Deformaia este comprimarea arcului ca efect al aciunii forei F.
Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar (fig.3.64) sgeata f coincide cu
drumul parcurs de fora F care comprim arcul: 22mptmDIGMDf==
(3.94)
unde: - unghiul de rsucire al srmei datorit momentului de torsiune .
tM
- modulul de elasticitate transversal; G
- momentul de inerie polar al seciunii. pI
Asamblri 115
Dac n relaia (3.94) se nlocuiesc cu valorile lor, se obine:

ptIM,,FdGDndGnDDFfmmm==43428324
(3.95)
Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata va fi: f
243421FdGDnfFLm==
(3.96)
nlocuind pe F (matDdF83=), dac se neglijeaz efectul de forfecare) i
innd seama c V este volumul arcului (nDdVm=42), se obine n
final:
VGLt=2212max
(3.97)
Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult:
Coeficientul de utilizare specific: 21=fk.
Coeficientul de utilizare volumetric:
GkVLktfv22max==
(3.98)
Cunoscnd sarcina de lucru F, sgeata f i felul solicitrii, calculul arcurilor
elicoidale de seciune circular comport urmtoarele etape:
- alegerea materialului, a indicelui arcului i i a unghiului elicei 0;
- stabilirea diametrului srmei de arc d;
- stabilirea diametrului mediu al arcului diDm=;
- stabilirea numrului de spire active n;
- pasul arcului: 00tgDtm=;

- nlimea arcului n stare liber:()dnntHr+=5,000;
- nlimea de blocare (spir de spir):()dnnHrb+=;
()rmnnD+=. - lungimea srmei:

In utilizrile practice g e,, din motive d abarit sau pentru a obine o

area lor,
c ele sunt confec i mater
=
F
i
In stare complet comprimat, arcurile vor avea aceeai nlime,

anumit caracteristic sau ncrcare, se folosesc sistemele la care arcurile
sunt introduse unul n altul i ntr n aciune concomitent (fig.3.65a).
Pentru dimension
se determin fora preluat de fiecare arc, considernd c la aceast
montare n paralel, sgeile arcurilor sunt aceleai i ial. Fora F preluat
de sistem va fi:
Fig. 3.65
ionate din acela

...211++
==FFFni
blocarea lor (spir pe spir) fiind simultan: ...2211==dndn (3.99)
innd seama c ile sunt acele
sgeai (
...21===ff ),
...432432222211211=DDFnDDF
4
2
2
4
1
Gd
n
Gd
(3.100)
i c tensiunea de forfecare maxim este aceeai
...2max1max==, ...8822222111==diFdiF
, (3.101)
prin nlocuirea relaiilor (3.99) i (3.101) n (3.100) rezult c indicele de
nfurare i trebuie s fie acelai pentru toate arcurile (fig.3.65b): ...21==ii
3.2.8.3 Arcul cu foi
t fi constituite dintr-o singur foaie (arcuri
elar
Arcurile cu foi po
lame) sau din mai multe foi suprapuse (arcuri cu foi multiple sau cu foi
Asamblri 117
suprapuse) - Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o

lamel
lar
des utilizate ca
rcul lamelar dreptunghiular
oiere maxim:
de oel ncastrat la un capt i liber la cellalt, unde este solicitat de o
sarcin exterioar F. Are seciunea dreptunghiu (b x h) i forma
dreptunghiular (fig.3.66a), triunghiular (fig.3.66b), trapezoidal
(fig.3.66c) sau eliptic i sunt supuse solicitrii de ncovoiere. Lamela
poate avea fibra medie dreapt sau curb. Aceste arcuri sunt
arcuri de apsare n construcia mecanismelor cu clichet, site vibratoare,
ca lamele de contact la relee, comutatoare electrice etc. a) la a
(fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare, n seciunea ncastrat apar
eforturi de ncov aiiFM i W b h
==6
max 2
(3.102)
Din relaia (3.102) se poate determina for axim suportat
a m
de arc:
aibh=2(3.103) F
max 6
Sgeata maxim in cu rela se determia:
IEFf=3 3
(3.104)
unde:
E - modulul de elasticitate longitudinal;
123bh- momentul de inerie geometric. I =
Lucrul mecanic de deforma iilor de mai sus se scrie:
ie, n baza relaVEkVEfFL
ii===112max2max(3.105) 2 18 f 2
Fig. 3.66
unde:
V
lh - volumul arcului;
b=91=fk coeficientul de utilizare specific.
b) La arcul lamelar triunghiular eforturile unitare de ncovoiere n
ciunea x se sc
seriu:
aiixxzxixiFxFWM====max)()(66 (3.106) b h2 b h2
()
deoarece
xbbx = .
Rezult c, n cazul arcului lamelar triunghiular, tensiunile de
sunt nstante pe toat lungimea arcului (solid de egal ncovoiereco
rezisten). Sgeata maxim se obine din ecuaia diferenial a fibrei
deformate:
xEIdx2(3.107) d y Mi(x)
=
unde:
LxbhhbIxx==121233
; xFMxi=)( (3.108)
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
F2
Ebhdx32
dy
=
21
(3.109)
Integrnd ecuaia (3.109) de dou ori i punnd condiiile la limit
) se obine expresia fibrei deformate:
(=x, 0=y, 0'=y333223612212hbEFxhbEFxhF+= E b
y
(3.110)
Sgeata maxim se obine pentru
0=x ; yf=. IEFhbEf23 F
= 6 3 3
(3.111)
Deci, la aceea crcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori
mai mare dect a a reptunghiular de aceeai grosime i lungim
innd seama de relaiile (3.106) i (3.111) se obine lucrul mecanic
i nrcului d
e.
Asamblri 119
de deformaie:
VEkVEfFLf===262 (3.112)unde: ii112max2max
=hbV21 - volumul arcului,
31=fk - coeficientul de utilizare specific.
e u t c ghiular folosete materialul mai
raional dect cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c
l l mare dect aceea a
i prea late, de
esc cu arcuri din mai multe foi.
e pot fi:
i rezemat la mijloc
ijloc (CANTILEVER)
ig.3.6
is (eliptic) (fig.3.69).
Arcurile cu foi multiple sunt constituite dintr-o suprapunere de arcuri
Rzlarcul lamelar triunsgeata arcuui amelar triunghiular este de 1,5 ori
mai
arcului lamelar dreptunghiular i n plus are vrful ascuit, ceea ce

produce o rsucire a arcului n contact cu elementul care i transmite
sarcina F. Practic pentru evitarea dezavantajelor se adopt forma
trapezoidal. Arcul cu foi multiple La sarcini mari arcurile lamelare rezult
prea lungi
aceea se nlocui
Arcurile cu foi multipl
- cu un singur bra (sfertul de arc) (fig.3.67); - cu dou brae articulate la
cele dou capete
(fig.3.50b) ;
- cu dou brae articulate i articulat la m
(f8); - nch Fig. 3. 67 Fig. 3.68
Fig. 3.70
melar
l s fie economic utilizat, foile de arc nu au toate
ceeai
Foaia are aceeai lime, n timp ce capetele foilor
or lungimi diferite ale foilor, arcul se apropie de un
zint urmtoarele avantaje: dimensiuni de gabarit
ezavantajul c datorit frecrii dintre foi, amortizarea
ia autovehiculelor, a vagoanelor
locom
2782-90) are la baz echivalarea
lui (fig.3.71a) cu arcul lamelar triunghiular dac nu are foaie de ntrire
sau trapezoidal dac are foi de ntrire.
lae, asamblate cu o brar de strngere (a) la mijloc, denumit legtur
de arc (fig.3.69). Pentru ca materialu
a lungime. Se deosebesc trei feluri de foi: foaia principal (1), prevzut
cu ochiuri de prindere, foaia principal de ntrire (2) i foile secundare
(3).
Fig. 3. 69
principal
secundare au forme variate la extremiti (triunghiulare, trapezoidale,
circulare, parabolice). Toate foile au pe o fa un canal iar pe cealalt o
nervur pentru a nu se deplasa lateral una fa de alta (fig.3.70). Pentru a
se asigura contactul i participarea egal a foilor la preluarea sarcinii, ele
au o curbur iniial diferit. Prin adoptarea un
solid de egal rezisten. Arcurile cu foi pre
reduse; capacitate mare de amortizare a vibraiilor, n principal datorit
frecrii dintre foi; din acelai semifabricat se pot obine arcuri cu
caracteristici diferite. Ele prezint d
nu are loc dect la sarcini relativ mari cnd sunt nvinse forele de frecare
dintre foi, iar foile se uzeaz relativ repede. Aceste arcuri se utilizeaz la
suspens
iotivelor, la ciocane mecanice etc. Calculul arcurilor cu foi (STAS E1
Asamblri 121
Arcurile cu foi multiple curbate foarte puin pot fi calculate cu relaiile

stabilite la arcurile lamelare triunghiulare. Astfel, innd seama c n este
numrul foilor de arc, efortul unitar de ncovoiere va fi:
aiihbnF=2max6
(3.113) iar sgeata:
33362hbnEFEIFf==
(3.114)
La arcurile cu curbur mare, sub aciunea sarcinii, arcul se
aplatizeaz, trecnd de la sgeata iniial la o sgeat , deformaia
a a ex rioar F c arcul se
descompune, solicitndu-l la ncovoiere, forfecare i ntindere. Neglijnd
t
0f 1f
Fig. 3.71 Fig/ 3.72
rcului fiindf(fig.3.72). Forte are solicit solicitrile de forfecare i ntindere

care sunt reduse, admind c toate foile lucreaz mpreun i
introducnd un coeficien c care ine seama de aceste solicitri ct i de
faptul c arcul cu foi difer de cel triunghiular (c=0,8...1), se poate scrie
condiia de rezisten a arcului la ncovoiere:
()aiiihbnfFcWM+==211maxmaxtan6 (3.115) Din considerente

geometrice, considernd curbura dup un arc de
cerc, rezult:
2tan1
1
=fsau 1arctan2= (3.116) f1

ff=01 (3.117)
unde:
2tan00=f i
00arctan2 = f
:
(3.118)
sgeata(
)3112 6 tan
Enbh
fcFf
+
=
alculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin

aproximri succesive, admind ntr-o prim aie f
(3.119)
C aproxim
0f= iar
101=. Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus
i de aproximaie, se scrie:
VEkVEfFLifi==2232maxmax (3.120) 1 1 2 2
unde:
2=hbnV - volumul arcului.
31fk - coeficientul de utilizare specific.
3.2.8.4 Arcul spiral plan
Arcurile lic nfurat dup o
iral arhimedic.
e mecanic fin din domeniul aparatelor
e ms
and i ca elemente pentru readucerea acelor indicatoare
la poziia iniial.
De obicei, modul de prindere a arcului este ncastrarea la ambele
spirale plane sunt formate dintr-o pang
sp
Se folosesc la mecanisme d
durat sau diferitelor aparate electrotehnice, ceasornicelor, ca elemente
motoare sau de com
Asamblri 123
Fig. 3.74
capete
ncrcarea arcului 1 se poate realiza de ctre axul 2, carcasa 3 fiind
fix, sau de ctre carcas, axul fiind fix.
Arcul este solicitat la ncovoiere n seciunea transversal a barei, dar
efectul practic se t intr-un moment de rsucire. Egalitatea dintre
ig.3.74.,
lamela
a F este:
(fig.3.73) sau ncastrarea la un capt i articulaie la cellalt.
Fig. 3.73
raduce pr
momentul de rsucire tM i momentul ncovoietor iMrezult din f
considerndu-se desfurat pe ntreaga lungime . Momentul ncovoietor
dat de for
=FMi iar momentul de rsucire este dat de relaia: )2(0DFMt+=
Deoarece <<2
oD
tiMM rezult
=.
castrat la ambele capete, fora F
care acioneaz la distana R (fig.3.73), creeaz n arbore un mo ent de
rsucire
In cazul cel mai frecvent al arcului n
m
RFMt= , indiferent dac arcul este nfurat sau desf___________urat.
sucire solicit arcul la ncovoiere prin momentul
ncovoietor
Acest moment de rtiMM= . Tensiunea de ncovoiere n seciunea arcului
va fi:
aitziihbMWM==26 (3.121)
Din relaia 3.121 se poate determina grosimea h a lamelei dac a fost

adoptat li. mea sa b
Unghiul de rotaie
, n funcie de care se determin sgeata liniar
f, este dat de relaia:
EhIEMit
==2 (3.122) EhbFR2(3.123) f R
= = 3 12
Lucrul mecanic de deformaie:
22612121izitEVIEWML=== (3.124)
EV
L1
ki
v3 2
2
= = (3.125)
Coeficientul de form
3f
k = 1 , indic o bun utilizare a materialului.
3.2.8.5 Arcul bar de torsiune
Este constituit dintr-o bar cilindric (fig.3.75) cu seciune plin sau
un element mobil (prghii sau
leviere). Are o construcie
msur ca dinamometre, cuple torsiometrice e
Aceste arcuri sunt solicitate la torsiun
inelar, fixat la un capt n batiu iar la cellalt legat de
Fig. 3.75
foarte simpl, cu un gabarit redus. Se preteaz la realizarea de construcii

capsulate. Este utilizat la suspensii de autovehicule, n construcia unor
aparate de tc. e.
Asamblri 125
atttdWRFM
p
==3max 16
(3.126)
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
316
at
d Mt (3.127)
Deformaia unghiular:
GdIGMat t
=
p
2 (3.128)
Lucrul mecanic de deformaie:
GVMLatt2
22
112
= = (3.129)
unde =42 V d

GV2
k L k at
vf
= = (3.130)
Coeficientul de form
21 k f = , indic o bun utilizare a materialului.
onta
3.3.1 Generaliti. Clasificare
gic de sudare. Ele
se pot realiza ntre piese metalice sau nemetalice, de compoziie identic
sau
similar ente intermediare de mbinare.
re
3.3 Asamblri nedembile prin sudare

mbinrile sudate se execut prin operaia tehnolo
, cu sau fr utilizarea unor elem
mbinrile sudate se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic sau
de topire a suprafeelor de mbinat (cu sau fr folosirea unei surse de
cldur), cu sau fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fo
exterioare de apsare a pieselor de mbinat. Avantajele sudrii: - execuie

simpl, uoar, automatizat; - asigur etaneitatea;
ru reparaii i recondiionri;
a restul piesei;
truciei.
t fi atenuate
efectueaz cu raze Rntgen, raze
ultra
sudabile (de preferat sunt oelurile cu
urile efectuate manual calitatea lor depinde de calificarea
rilor:
inoase, laser, fascicul de electroni;
isten (prin efect Joule).
prin p
ltrasunete, prin
frecare;
.76a);
ete vertical (fig.3.76b);
(fig.3.76c);
- se poate utiliza pent
- rezistena custurii este la fel de bun c
\ - reduce greutatea cons
Dezavantajele mbinrilor sudate:
- sudura introduce tensiuni i deformaii remanente (po
prin tratamente termice i mecanice);
- controlul sudurilor este dificil, se
,sunete; - nu toate materialele sunt uor
procent mic de carbon); - la sud
sudorului (dezavantajul se nltur prin automatizare). Clasificarea sudu

a) Dup metoda de sudare: - prin topire:
- cu gaze;
- cu arc electric;
- cu radiaii: lum
cu rez
- resiune:
- cu gaze: prin presiune, prin laminare, prin forjare i difuzie;
- cu energie mecanic: la rece, prin oc, cu u
- cu rezisten;
- cu arc electric.
b) Dup poziia tablelor:
- cap la cap:
- orizontal (fig.3
- orizontal pe per
- vertical
Asamblri 127
- pe plafon (peste cap) (fig.3.76d).

- de col: Fig. 3.78
Fig. 3.79
3.77c);
e muchie (fig.3.77d);
).
c) Dup forma cordonului n seciune transversal:
- mbinarea cap la cap poate fi (fig.3.78):
- mbinare n I;
- prin suprapunere (fig.
- n T (fig.3.77b);
- de col p
- n guri (fig.3.77e);
- frontal (fig.3.77f Fig. 3.77
Fig. 3.76
- mbinare n V;
- mbinare n Y;
- mbinare n U.
- mbinarea de col poate fi:

- plan (fig.3.79a);
- convex (fig.3.79b);
- concav (fig.3.79c).
d) Dup forma cordonului n seciune longitudinal:
- sudur continu;
- sudur discontinu.
3.3.2 Principii de calcul
La o mbinare sudat trebuie s se aib n vedere ca att cordonul de
sudur ct i materialul de baz, s reziste la fel de bine i la limit.
Tensiunile efective din custur trebuiesc comparate cu tensiunile limit la
traciune a materialului de baz.
Calculul sudurilor se bazeaz pe date experimentale. La propunerea

Institutului Internaional de Sudur (I.I.S.) se tinde ctre o sistematizare n
ceea ce privete calculul mbinrilor sudate.
n principiu calculul unei mbinri sudate:
- dac aceasta este solicitat la sarcini simple const n a limita tensiunea
maxim la o valoare admisibil: asmax sau asmax;
- dac solicitrile sunt compuse se limiteaz tensiunea echivalent
maxim: asemax.
Tensiunea admisibil a sudurilor (as) se calculeaz n funcie de tensiunea
admisibil a materialului de baz () astfel: '
a
'aask=
(3.131)
unde:
coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8; solicitarea la
compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea la
forfecare =0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor solicitate
variabil:
Asamblri 129
a) la sudurile cap la cap: pentru , ; 0>R1=k

pentru0<R, 311Rk=.
b) la sudurile de col: pentru 0R, 3341Rk=.
rezistena admisibil a piesei pentru ciclul de variaie respectiv.
'aTensiunile efective din sudur se calculeaz cu relaiile obinuite din
zisten
rea materialelor n funcie de sarcinile ce acioneaz asupra mbinrii,
considerndu-se ca arie de calcul pentru custur, produsul dintre
lungimea i grosimea de calcul a custurii. Lungimea de calcul:
as2=
unde:
lungimea sudurii;
- pentru sudura de col, este nlimea triunghiului nscris n
s a
seciunea sudurii (fig.3.79);
- pentru sudura cap la cap, este grosimea tablei celei mai
subiri minsa=(fig.3.81).
La calculul lungimii ma de imperfeciunea cordoanelor
s-a inut sea
de sudur la ambele capete care cuprinde o zon egal cu 2a. Tensiunea
echivalent se calculeaz:
- pentru sudurile cap la cap, cu relaia:ase+=
22 3 (3.132)
- pentru sudurile de col, cu relaia:
()
++=222
ase
1,8
12
(3.133)
unde:
- tensiunea normal n seciunea median a sudurii;
- tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii,
1perpendicular pe lungimea custurii; 2 - tensiunea tangenial n
seciunea median a sudurii, paralel
Fig. 3.81
u lungim
de la planul median al sudurii (P) la planul de
cea custurii. Fcnd trecerea
separaie al cordonului cu materialul de baz (P) i considernd aria celor
dou seciuni egal (fig.3.80), din forelor rezult:
echilibrul Fig. 3.80
()+=1 t1 n 2
;
;
()=1 1 t1 n 2
22t=
(3.134)
n calculul sudurii de col se determin mai nti tensiunile n, i
1t 2t iar apoi cu relaiile de mai sus se trece la tensiunile din planul median
, 1 i 2 iar cu relaia de dimensionare (3.133) se verific sau se
dimensioea custura. n z
.3.3 Exemple de calcul a sudurilor
olicitate la traciune i ncovoiere
3
a) Suduri cap la cap
a1. Suduri cap la cap s .
licitri de
ciun
S-a considerat asamblarea din fig.3.81 supus la sotrae (de ctre fora F)
i ncovoiere (de momentul ncovoietor iM).
Asamblri 131
Tensiunea din cordonul de sudur va fi: sisistssWMAF+=+=

'minmin8,06aisksMsF+=
(3.135)
Cu relaia de mai sus se poate stabili lungimea cordonului de sudur sau
se poate verifica rezistena unei custuri.
a2. Suduri cap la cap la cazane i recipiente sub presiune
Fig. 3.82
Recipientele se compun din corp, capac i fund (fig.3.82). Corpul

recipientelor se execut prin sudarea cap la cap n V a virolelor cilindrice
cu cordoane de sudar inelare. Datorit presiunii interioare p n nveliul
recipientului vor apare tensiuni de traciune (fig.3.83), att n plan
longitudinal ( t
), ct i n plan transversal ( 1t).
Fig. 3.83
Fig. 3.84
Fig. 3.85
Din echilibrul forelor (fig.3.84) rezult:
=sDpt2
atksDp
=8,02
(3.136)
Custurile transversale (2) se execut cap la cap n V (fig.3.85) i scriind
ecuaia de echilibru a forelor rezult: 421DpsDt= atksDp
=8,041
(3.137)
Se constat c tt21=, pericolul distrugerii nveliului recipientului fiind
pe direcie longitudinal (direcia generatoarei recipientului). Din acest
motiv verificarea se face utiliznd relaia (3.136)
b) Suduri de col
b1. Suduri de col bilaterale n T
1) Cordoane paralele cu direcia forei (fig.3.86).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la
o for tietoare F i un moment ncovoietor dFMi=, care genereaz n
acest plan tensiunile:
z
i
W
n=M
;
22
3
2
6
=
a
Fd
a
nFd
a
tF
22 = 0 1
i = t.
Calculnd tensiunile din planul median al custurii cu relaiile (3.134)
rezult:
Fig. 3.86 2321=adF; 21321=adF; =aF22
(3.138)
Cu relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent:
Asamblri 133
aseaFadFadF++=2222223218,1321
(3.139)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (fig.3.87).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la

o for tietoare F i un moment ncovoietor (cu axa paralel cu sudurile),
care genereaz n acest plan tensiunile: dFMi=
Fig. 3.87
()[]++==ahhahdFWMnsi212233; 02=t; =aFt21
(3.140)
n planul median al custurii rezult: +=sWdFaF221;
=aFWdFs2211; 02=
(3.141)
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent i se pune condiia
ca ase.
b2. Suduri de col la table suprapuse
1) Cordoane paralele cu direcia forei (longitudinale).
n planul de separaie a tablelor (fig.3.88) forele F se reduc la o for F i
la un moment ncovoietor (
ssFMi+
=5,0, care genereaz tensiunile:
()2265,0assFWMnsi+==; =aFt22; 01=t

(3.142)
Fig. 3.88
()
n planul median al custurii rezult:

12'2321=+=assF iar
=aF22. (3.143)
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent.
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale)
Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.3.89) cu materialul
Fig. 3.89
Asamblri 135
()
[]
de baz:
()() 33'25,0125,0hhahassFWMnsi+++==; =aFt21;
02=t
(3.144)
n planul median al custurii tensiunile se calculeaz aplicnd relaia
(3.134) i se verific tensiunea echivalent cu relaia (3.133).
b3. Sudura de col supus la moment de rsucire (fig.3.90)
Aceast situaie se ntlnete la roile dinate care au obada sudat de
butuc sau de coroan, la sudarea flanelor pe arbori etc.
n acest caz sudura este solicitat la forfecare iar tensiunile din lungul
cordonului vor fi:
Fig. 3.90
()()[]4422216DaDaDMWMtst++==
(3.145)
Tensiunea echivalent:
'265,034,1aasek==
(3.146)
Dac ase rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe cordoane
de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n cordon:
()aDanMt+=22
(3.147)
unde: n numrul cordoanelor de sudur;

lungimea de calcul al unui cordon.
Din condiia rezult numrul cordoanelor dac s-a ales lungimea lor sau
invers. '265,034,1a
Capitolul 4
TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
4.1 Transmisii prin curele
Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau mai
muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil,
cureaua, montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori.
Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi: posibilitatea
transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr
zgomot; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de
siguran (la suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la cu un
cost redus; nu impun condiii tehnice deosebite pentru montaj i
ntreinere; pot fi utilizate la puteri i viteze foarte variate etc. Ca
dezavantaje amintim: gabarit mare; capacitate de transmitere redus;
durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare elastic ceea ce
face ca raportul de transmitere s nu fie constant; slbirea curelei n timp
datorit mbtrnirii i a deformaiilor remanente, ceea ce conduce la
necesitatea dispozitivelor de ntindere; randament relativ sczut
(96,0...92,0=c) etc.
Clasificarea transmisiilor prin curele se face dup:
1. forma seciunii curelei (fig.4.1): curele late (fig.4.1a); curele
trapezoidale (fig.4.1b); curele rotunde (fig.4.1c); curele dinate( fig.4.1d).
Fig. 4.1
2. poziia axelor n spaiu:

a) axe paralele (fig.4.2): cu ramuri deschise (fig.4.2a); cu ramuri
ncruciate (fig.4.2b); cu con etajat (fig.4.2c); cu con continuu (fig.4.2d);
b) axe neparalele (fig.4.3):cu ramuri semincruciate (fig.4.3a); n
Transmisii prin curele i lanuri 137
unghi, cu rol de ghidare (fig.4.3b).

Fig. 4.2
Fig. 4.3
Materiale
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare
i flexibilitate mari; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea
trebuie s fie mici.
Curelele late obinuite (t<; v<30 m/s) se confecioneaz din: piele,
mtase, bumbac i cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound
constau dintr-o folie de material plastic de nalt rezisten cptuit la
interior cu un strat de piele ce asigur un coeficient mare de frecare i
rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi de transmisie din
oel, ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere, fa de curelele
din piele. n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut
(05535,0=).
Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.

1. Elemente geometrice
Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.4.4):
Fig. 4.4
innd seama de sensul de rotaie al roii conductoare (1) se fac

urmtoarele notaii: 1-ramura activ; 2-ramura pasiv; - unghiul dintre
ramurile curelei; 21, - unghiurile de nfurare ale curelei pe roi; diametrul roii conductoare; - diametrul roii conduse; A - distana dintre
centrele celor dou roi. 1D2D
n acest caz rezult:
=+1; =2; 221=+
(4.1)
Lungimea curelei se determin din fig. 4.4 i are expresia: )(2)
(22cos21221DDDDAL+++=
(4.2)
unde: ADD2arcsin212=
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale
ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c

are loc o alunecare local elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia: 121vvv=;
(4.3)
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este: 21cnni=
(4.4)
n care i reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse. 1n2n
Dac n relaia 4.4 se nlocuiesc i cu: 1n2n22211160;60DvnDvn==;
(4.5)
i se ine seama de relaia 4.3, rezult: )(112c=DDi.
(4.6)
4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei
1. Fore n ramurile curelei
In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial,
astfel c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de
pretensionare, F0. Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i
roat, care datorit frecrii dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii
unei fore periferice, , determinat cu relaia: uF112DMFtu=
unde reprezint momentul de torsiune la arborele conductor. 1tM
In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific distribuia de
fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare crete la, iar n
ramura condus scade la . Deoarece suma forelor de la 0F1F0F2F
montaj rmne egal cu suma forelor din timpul exploatrii rezult:

2;2;20201021uuFFFFFFFFF=+==+.
(4.7)
Pentru a determina valoarea forelor din ramurile curelei (i ) se consider

un element infinitezimal de curea definit prin unghiul d, nfurat pe
roata motoare (fig.4.5). Asupra acestuia acioneaz fora centrifug
elementar (dF1F2Fc), fora normal elementar (dN), fora de frecare
elementar (dN) i momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe
roat (M).
Fig. 4.5
Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult:

2dsind2dsin2ddFFFNc+=+.
(4.8)
Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine: 2dcosddFN=.
(4.9)
Se accept 2d2dsin, 12dcos i se neglijeaz produsele a doi
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
d2d22dd21211211vDDDmFpc===;
(4.10)
n care: dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.
Din relaiile de mai sus rezult:
)(2vFddF=
(4.11)
Prin integrarea acestei ecuaii diferenial se obine:
=121021ddFFvFF.
(4.12)
sau: 1212211ln=vFvF
de unde: 1212211evFvF=
(4.13)
Prin rezolvarea ecuaiei (4.13) i innd seama de relaia (4.7) se obine:
21'1211111vFveeFFu+=+=;
(4.14)
i 21'2212111vFveFFu+=+=.
(4.15)
Forele i se compun dnd o rezultant R ce acioneaz asupra arborelui
pe care este montat roata de curea (fig.4.6) : 1F2Fcos2)()('2'12'22'1FFFFR+
+=
(4.16)
Din relaiile 4.7, 4.14 i 4.15 se poate deduce expresia forei de ntindere
a curelei, : 0F
Fig. 4.6 2111211veeFu++ 1 2
02
FFF=
+
=
Aceast for se poate obine prin mai multe procedee, cum ar fi:
montarea unei curele mai scurte, folosirea unei role
de ntindere (fig.4.7a), deplasarea motorului pe glisiere (fig.4.7b),

aezarea articulat a ansamblului motor-roat motoare (fig.4.7c), . a.
Fig. 4.7
2. Tensiunile din curele

Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct
i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul
riguros al strilor de tensiune este foarte dificil.
Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei,
respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se
poate afirma c n curea se dezvolt :
- tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu
relaia: ctAF2,12,1=; 21tt> deoarece
(4.17)
- tensiuni de ncovoiere
Fig. 4.8
Considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke, se calculeaz

alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de fibra medie considerat
nedeformabil (fig.4.8).
Se consider un element de curea definit prin d .
Lungirea specific este: DhhDhhDhLL+=+==d22d

(4.18)
Tensiunea de ncovoiere rezult: DhEEi==
(4.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de
elasticitate al materialului din care este confecionat cureaua.
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de
contact al curelei cu roata conductoare devine:
ait+=max; acDhEAF+=11max
(4.20)
n care: arac=
(4.21)
unde:
r- rezistena la rupere a materialului curelei ;
ac= 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu
axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 4.9.
Fig. 4.9
4.1.4 Calculul curelelor late

Cunoscndu-se puterea de transmis , turaiile i , calculul practic al unei
transmisii cu curele se efectueaz astfel: 1P1n2n
- se calculeaz diametrul roii de curea conductoare cu relaia practic:
[]3111)1400....1150(nkWPD= [mm]
- Diametrul roii conduse:

)1(12=DiDc
- Distana ntre axele roilor se recomand:
)()2...5,1(21DDA+
- Unghiul dintre ramurile curelei (n cazul ramurilor deschise):

ADD2arcsin212=
- Unghiul de nfurare al curelei pe roata mic:
rad1,21=
- Lungimea curelei (rel.4.2)
- Se alege materialul curelei;
- Se verific viteza curelei: admisvnDv=60111;
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei: max1fLvxf= []; 1s
n care: x- numrul de roi peste care trece cureaua
- frecvena maxim admis a ncovoierilor (n funcie de materialul
curelei). maxf
- Se alege raportul n funcie de materialul curelei: 1/Dh201301)(1=Dh
pentru curele din piele i textile; 1001801)(1=Dh pentru curele
compound;
10001)(1=Dh pentru band de oel,

i se standardizeaz grosimea curelei h la valoarea cea mai apropiat
inferioar.
- Fora util din curea: ]/[][11smvWPFu= [N]
- Forele din ramurile curelei i (rel.4.14 i 4.15) 1F2F
- Limea curelei, se determin din rel.4.20;
- Fora de pretensionare ; 0F
- Fora rezultant R (rel.4.16);
- Se verific durabilitatea curelei la oboseal;
- Se proiecteaz forma roii de curea.
4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale
Profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se
confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de
inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc
vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat
rezistent la uzur,3 (fig.4.10a).
Fig. 4.10
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n

fig.4.10b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea

profilului; - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; bunghiul dintre flancurile active.
In funcie de valoarea raportului h/ curelele trapezoidale se mpart n:
- curele trapezoidale clasice cu h/=1,3...1,4 i simbolizate prin Y, Z, A, B,
C, D, E (STAS 1164-91);
- curele trapezoidale nguste cu h/=1...1,1 i simbolizate prin SPZ, SPA,
SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune
majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip
dimensional i structur de rezisten.
- curele trapezoidale late cu h/=3,125 i simbolizate prin W16, W20,
W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/1-85). Sunt
utilizate preferenial pentru variatoare de turaie.
In tabelul 4.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii
curelelor trapezoidale nguste.
Tabelul 4.1
Tipul
curelei
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
Ac
[m2]
[rad]
SPZ
8,5
8
2
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
4
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
0,697
Transmisiile prin curele trapezoidale se deosebesc fa de cele cu curele

late prin urmtoarele:
- asigur transmiterea micrii ntre doi arbori cu un raport de transmitere
mai mare;
- transmit puteri mai mari la aceleai dimensiuni, deoarece coeficientul de
frecare aparent ntre roat i curea este mai mare, fiind vorba de
suprafee n form de jgheab (fig.4.11).
Din echilibrul forelor pe vertical rezult:
2
2 1 sin
N=N;
Fig.4.11 2sin2N Ff = 2N1 = 2 ;
N F N f

==
2
sin
, unde 2sin,= coeficient de frecare aparent
Deoarece >,, la aceeai apsare pe roat, fora de frecare este mai
mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai mari.
Pentru a se evita nepenirea curelei n canalul roii la scderea unghiului
, se recomand ca . 034
- ncrcarea arborilor este mai mic, deoarece fora de pretensionare
necesar este mai mic:
- prezint siguran mai mare n exploatare, deoarece cureaua fiind
ghidat n canal nu mai poate cdea de pe roat;
- au un randament mai bun;
- au o durabilitate mai sczut, deoarece raportul h /D este mult mai mare
dect la curele late;
- costul roilor de curea este mai mare.
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor din
STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos:
Date de proiectare: puterea de transmis , turaia arborelui motor i a
arborelui condus . 1P1n2n
- Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de i (se prefer
profilele nguste); 1P1n
- Se alege diametrul roii conductoare din STAS 1162-84 n funcie de
tipul curelei; 1D
- Se calculeaz diametrul roii conduse i se 12DiDc=
standardizeaz astfel ca abaterea raportului s nu depeasc 3%
- Se alege preliminar distana dintre axe:

(2)(75,0121DADD+ + D2
)
- Se calculeaz unghiul dintre ramurile curelei, preliminar:
A
DD
=12arcsin2 - Se calculeaz lungimea preliminar a curelei (rel.4.2) i se

innd seama de lungimea
Lstandardizeaz la valoarea cea mai apropiat L: Se recalculeaz distana
dintre axe A,
standardizat a curelei L:
D
[]
2122)(2)()(25,0LA=
Dm + L Dm D
unde:
221DDDm+= - Se recalculeaz unghiul

, innd seama de distana real ntre axe,
;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
A
=1; +=2 Pentru a evita alunecarea curelei trebuie re tat condiia:
spec
2,1 rad 1 3,14 rad
- Se verific viteza :
perifericavn
Dv
=
60
11
1
unde m/s pentru curele trapezoidale clasice

- Se ver at:
30=av m/s pentru curele trapezoidale nguste
40=av ific frecvena ncovoierilor curelei pe ro
Hzfvxf40== (pentru material grupa R
L max )
unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureau
relaia:
a.
- Se calculeaz numrul preliminar de curele, 0z, cu0
1Pcf
0c c P
z
L
unde:
P - puterea nominal transmis de o curea, dup STAS 1163-91

ependen
m l e acionare,
gimul d
pinde de tipul i lungimea curelei);
(dt de tipul curelei, raportul de transmitere, 1D i 1n) fc- coeficient de
funcionare (depinde de otoru d
ree lucru i utilajul acionat); Lc - coeficient de lungime (de
- coeficient de nfurare (depinde de unghiul de nfurare 1
c )
- S e determin numrul de curele, z, cu relaia: zc
zz0=
unde este un coeficient dependent de numrul de curele.
Zc Valoarea lui zse rotunjete la un numr ntreg, z.
Dac numrul de curele, z, a rezultat mai mare de 8 se reia calculul
isie: ; R.
dicaii privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele
iv
mpor
la paralelismul arborilor
(max. 1
0
ura activ
s fie
alegnd alt tip de curea, alt diametru 1D(mai mare) iar distana dintre axe
preliminar A ctre limita superioar. - Se determin forele din transm
uF; 1F;2F - Se verific tensiunea maxim din curea (rel.4.20);
- Se dimensioneaz roile de curea.
In
Montajul corect al elementelor transmisiei influeneaz decis
cotarea i durabilitatea curelei n exploatare: - Se vor respecta toleranele
cu privire
mm/100 mm lungime), coaxialitatea roilor pe arbori etc. - La transmisiile
cu curele late orizontale se prefer ca ram
cea de jos, pentru c astfel unghiul de nfurare1crete, datorit
greutii proprii a curelei; - Cureaua trapezoidal trebuie s fie aezat
complet n canalul ei,
pentru
nsori animale pentru a
nu-i p
ncionrii roile se nclzesc, nseamn c exist
posibilitatea patinrii curelei i se va proceda la ntinderea ei;
a avea contact cu prile laterale ale canalului; - Curelele din piele trebuie
unse periodic cu u
ierde flexibilitatea; - Dac n timpul fu
- Pentru a avea un mers linitit al transmisiei, roile de curea vor fi

echilibrate static pentru smv/25 i static + dinamic pentru
smv/25; - La curelele late, n scopul mririi stabilitii pe roat, una din
roi se execut uor bombat;
re de tabl sau plas;
le dinate
4.1.6.1 Elemente geometrice
mite i transmisii sincrone,
acumul rele trapezoidale cu avantajele
transmi
Cureaua dinat prezint o structur neomogen tuit
dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul
neutru
(din o
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este
-Funcionarea transmisiei prin curele nu este permis fr ca aceasta s
fie protejat cu aprtoa
- Montarea i demontarea curelelor se va face numai n repaus, dup ce sa procedat la slbirea curelei.
4.1.6 Transmisii prin cure
Transmisiile prin curele dinate, nu
eaz avantajele transmisiilor prin cu
siilor prin lanuri i anume: raport de transmitere constant, randament
mare, tensionare mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu mare de
vitez (pn la 80 m/s), domeniu larg de puteri (de la 0,12 la 420 kW),
distan mic ntre axe i funcionare linitit.
(fig.4.12) alc Fig. 4.13
Fig. 4.12
el, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer, care

constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe
interiorul curelei 4.
caracterizat de urmtorii parametri (fig.4.13): pasul bp, limea sb,

nlimea total h,
spntreg de pai pz, nlimea dinilor th, grosimea de baz lungimea
primitiv L , c reia i corespunde un numr s, unghiul die flancuri
ntr
2. Curelele sincrone cu dantur sunt ordonate n ase mrimi de pas,
definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i dimensiule
trapezoidal
ni nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 4.2.
Tabelul 4.2 Pasul curelei bp Simbol pas
[mm] [in]
2 [o] s []th [mm] sh [mm] rr [mm] ar [mm] Seria
mm
MXL 2 40 1, 0,51 1,14 0,13 0,13 F.f.u ,320 2/25
14
oarXL 5,080 1/5 F
50
2,57
1,27
2,30
0,38
0,38
. uoar
L 40 51 0, usoar
9,525
3/8 4,63 1,91 3,60 0,51
H1
2,700
1/2
40
6,09
2,29 4
,30 1
,02 1
,02
Grea XH 22,225 7/8 40 12,56 6,35 11,20 1,57 1,19 F. grea X 3 1
X
H
1,750
1/4
40 1
9,03
9,53 1
5,70
2,28
1,52
F.f
.grea
R n en cu au ensiunile date n STAS 12918/491. Roi o ec n varian sau fr

( 4) l, s p ut fl at p p a
deplas
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n
fig.4.15 i tabelul 4.3. Raportul de itere maxim se limiteaz pentru a
determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de
mare,
oile di
ate p
tru
rele
dim
le se p
t ex
uta
dou
te: cu
flan
flan
fig.4.1
. Uzua
roile
unt
revz
e cu
ane l
erale
entru
revenire
rii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot fi fr
flane laterale.
transm Fig. 4.14
Fig.4.15
astfel n
Tabelul 4.3
Lime min., b
[mm]
ct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei. Simbol
pas cu
flan
fr
flan
[mm]
[mm
wb
gh
r
mi
n
2U z1
d
min
Raportul
de
transmitere max .i
MXL
3,8,6
57
5,7,1
3
84 0,6 0 6
,1 8,9
0,9
20
,508
10
,47
XL 1,32 1, 2 0,508 10 16,17 7,1
8,6
10,4 8,9
10,4
12,2
65
5
7,20 L 3,05 2,67 25 0,762 12 36,38 8,40
14,0
20,3
26,7
17,0
23,3
29,0
H 4,19 3,05 20 1,372 16 64,68 8,57
20,3
26,7
39,4
52,8
79,0
24,8
31,2
43,9
57,3
83,5
XH 12
56,8
83,8
110,7
62,6
89,8
116,7
7,90 7,
14
20
2,794 18
7,34
6,67
XXH 12,17 10,31 20 3,048 22 222,34 5,00
56,6
83,8
110,7
137,7
64,1
91,3
118,2
145,2
Fig.4.16
4.1.6.2 C l transmisiilor prin curele dinate

Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91.
Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis
turaia ul de lucru, maina
de lucr ile, modul
de regl
A
alculu
uP,
1n a roii motoare, raportul de transmitere i, regim
u antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roare a ntinderii
(cu glisier sau cu rol de ntindere). legerea tipului de curea se face
utiliznd nomograma din fig.4.16, n funcie de turaia roii mici de curea
i puterea de calcul, care se
determin cu relaia:
ucPcP (4.22)
=
unde: c coeficient global de corecie (321cccc++=); n care:
c1 coeficient ce ine seama de
2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 =
0,1 pen
ientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru
transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de
ntindere).
tipul mainii de antrenare i a
mainii antrenate;
c
tru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional); c3 = coefic
La stabilirea numrului de dini ai roilor (12/zzi=) se au n vedere valorile

z1 minime din tabelul 4.3, admindu-se abateri de 1% ntre
raportu
l de transmitere teoretic i cel real. Limea aproximativ a curelei b se
calculeaz pe baza relaiei: zccPPb0' (4.23) unde: c coeficient al
numrului de dini
z1 n angrenare, z :
36011'1zz= (4.24)
Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6;
z1 = 3 cz = 0,4 Limea b se corecteazeficient de tensionare tc (dat n
cu un co
tabele) i se rotunjete la valorile tipizate.
bcb
t= (4.25)
unde se em
i exterioa
se stabi
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 4.3, de
extrag elentele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie de
simbolul pasului. Diametrele de divizare re ale roilor dinate pentru
curele
lesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului. Lungimea
primitiv a curelei se determin cu relaia:
AddALp4)(57,121221+++= (4.26) Valorile Lobinute cu relaia (4.26) se
rotunjesc n p
(d d )2
lus sau n
minus la un m
4.2 Transmisii prin lanuri
Transmisia prin lan se compune din dou sau mai multe roi de lan
n care angreneaz cu roile. Datorit
ngrenrii lanului sunt excluse alunecrile, ceea ce conduce la un raport
de
a prin lan se utilizeaz n cazurile cnd se
pultiplu ntreg de pai .
,
una motoare, celelalte conduse i un la
a
transmitere constant. Transmisi
cere transmiterea unor momente de torsiune mari cu meninerea

raportului de transmitere constant. Avantajele transmisiei prin lan: transmit puteri mari cu raport de transmitere constant; - ncrcarea
redus a arborilor, deoarece nu necesit pretensionare; - randament re
lativ ridicat (=0,96 0,98), deoarece lipsesc
lunec
vantajele acestei transmisii sunt:
borilor i al roilor;
as (necesit ungere);
ce la o durabilitate limitat;
variaz la nfurarea lanului pe roat);
arile;
- gabarit redus;
- funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune); - ghidare
sigur pe roat. Deza
- cer montaj precis al ar
- produc vibraii i zgomot;
- ntreinerea este pretenio
- uzura inevitabil a articulaiilor condu
- nu amortizeaz ocurile;
- au mers neuniform (viteza
- au viteze relativ mici (v<20m/s);
- cost ridicat.
Clasificarea lanurilor se face dup mai multe criterii i anume::

iteze mici i sarcini mari);
tat (viteze medii - pn la 4 m/s - pas mare
pentru
ie (viteze mari, pas mic).
nsport), pot fi:
inuite:
- cu eclise, boluri i buce;
.4.18).
a) dup destinaie:
- lanuri de ridicat (utilizate pentru v
- lanuri de transpor
lan);
- lanuri de transmis
b) dup construcie
- lanuri sudate (utilizate la ridicat i transportat), care pot fi calibrate sau
necalibrate ;
- lanuri articulate (utilizate la transmisii i tra
- cu eclise ob
- cu eclise i boluri tip GALLE;
- cu eclise, boluri, buce i role (fig.4.17).
- cu eclise dinate (fig
n cazul unor sarcini mari, se folosesc lanurile cu mai multe rnduri

ca i cele cu un rnd, ns
u bol ile ma
Materiale
Eclisele se fac din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50,
40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11
e) se execut din oeluri de
0, 14 CrNi35, care se supun unui tratament termic
de zale (2 sau 3) executate din aceleai elemente
curi largi.
Piesele articulaiilor (boluri, buc
cementare OLC15, OLC2
pentru a ajunge la duritatea 6045 HRC. Roile de lan se toarn din font
cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar
matice
- pasul p (fig.4.17, 4.18, 4.19)
ca distana dintre dou
i ai roilo 1
pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.
4.2.2 Elemente geometrice i cine
Parametrii principali ai transmisiei sunt:
definit
articulaii succesive; - numrul de din
r, z
i 2z; - distana dintre axele roilor de lan, A;
Fig.4.18
1 eclis dinat; 2
bol din dou buci

Fig. 4.19
Fig. 4.17
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
- lungimea lanului, L;
sesc articulaiile lanului cnd
i (fig.4.19);
- diametrele cercurilor pe care se g
acesta se nfoar pe roi, 1D
2D - numrul total de zale, pLm/=. Viteza lanului varia cu poziia bolului
z pe roat:
112
1=Dv cos (4.27)
Deoarece:
)(1111
1z
< < + =
se obine: 11max2Dv= n poziia 1 a articulaiei (fig.4.19)
1cos n poziia 2 a articulaiei (fig.4 1
1
2
v = D .19)
Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de
neregularitate a vitezei care se determin cu relaia:
medvvvminmax=.
Acceleraia lanului:
1211sin2Ddtdva== .
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru , adic:
11=2sin21111maxa==. 2
D 2 p
Raportul de transmitere :
min
12121
12cos2
122
cos
2 cos cos
D
i = = vD = D
(4.28)
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate
scrie:
vD
2211nDnD=,
unde n
21,n reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c
11pzD= i se nlocuiete n relaia de mai sus
se obine:
pz n
22npz =
11, de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de
numerele de
dini ale celor dou roi de lan:
1221//zznni== (4.29) Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu
lan:
8i .
Numrul minim de dini pe roata conductoare, este lim
rcinil mi
1z
itat desae dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii crii.
Pentru a micora forele dinamice (maxqAaFd= unde qA masa) trebuie ca
pasul s fie ct mai mic, deci 1z ct mai mare, de aceea: 1815min1
=z dini. Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
02013603602
1800 0 1800 0 2 cos z
+
+
L = A + p z p (4.30)
Numrul total de zale din lan:
001221360)(
22cosppm L 2A z z z z
+
+
==+
Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce
atrage necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei
de calcul
Spre deosebire de curele, lanul nu este solicitat la ncovoiere la
r fore dinamice cauzate de acceleraiile
nului
ntre centrele roilor A. 4.2.3 Elemente
trecere peste roi, n schimb apa
la. Fora din ramura motoare (activ) se determin cu relaia:
adcuc21
F = F + F + F + F Fr . (4.31)
unde:
112DMFtu= - fora util ce se transmite;
gq
AKFf 2 = v, provenit din greutatea

proprie a lanului;
n care: q greu
- coeficient n funcie de poziia transmisiei ( =1
ii orizontale i =2
xe.
;
- fora din ramura pasi tatea pe unitatea de lungime; fK
fK
pentru transmisii verticale; fK=2,5 pentru transmis
fKpentru transmisii nclinate la 600); g acceleraia gravitaional; A
distana dintre a
2qvFc= - fora de inerie centrifugal
21A - fora dinamic;
2 p F d = q
Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile
nt recomandate pn la su 1=500 rad/s
rF- fora de rupere a lanului; ac - coeficient de siguran adm
187=ac isibil ( n funcie de pas
).
M scoase din
c iilor, care conduce la mrirea lungimii lanului i deci la o
ncio
i
1n ajoritatea transmisiilor prin lan sunt uz datorit uzurii artiula
funare necorespunztoare. Alungirea admis este max.2,5 %. Verificarea
lanurilor se face la (fig.4.17): - presiunea de contact dintre eclis i bol:
apFp=41;
hdi
unde:
i numrul de eclise ntre dou boluri consecutive;
- diametrul bolului;
d
h grosimea eclisei;
- forfecarea bolului: afdiF=214.
- traciune a ecliselor:
at t
ibdh
F
=
()
1;
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur
- uzura lanului.
, 025,0pp
.
lei;
m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
isiile cu
n vo
Se recomand ca: - ramura motoare a lanului s fie cea superioar; ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de u
- pentru viteze v>3
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transm
lar fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 5
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE
VARIATOARE DE TURAIE
5.1 Transmisii prin roi de friciune
Transmisiile prin roi de friciune se bazeaz pe frecarea ntre elementele
n contact.
Avantajele acestor transmisii, fa de celelalte transmisii, sunt:
- simplitate constructiv;
- funcioneaz fr ocuri, cu zgomot redus;
- patineaz la suprasarcini, protejnd instalaia.
Ca dezavantaje pot fi enumerate:
- randament relativ sczut;
- raportul de transmitere i nu se poate menine constant datorit
alunecrilor;
- ncrcri mari ale arborilor
Dup poziia axelor n spaiu, transmisiile prin roi de friciune se mpart
n:
- transmisii cu axe paralele ce au n componen roi de friciune cilindrice
netede (fig.5.1a), sau roi de friciune cilindrice canelate(fig.5.1b)
- transmisii cu axe concurente formate din roi de friciune conice
(fig.5.1c)..
Una din roi, aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular 1, este
montat pe lagre deplasabile i apsat asupra celeilalte roi cu o for .
n zona de contact a roilor fora de frecare va fi: aF
afFF=.
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori,
trebuie ca:
tfFF,
unde:
112DMFtt=.
Fig. 5.1
Analiznd fora de apsare,, n cele 3 situaii, rezult: aF

a) roi de friciune cilindrice netede (fig.5.1a)
Pentru a se evita patinarea este necesar a fi ndeplinit relaia:
tacFF=
(5.1)
unde: - coeficient de siguran la alunecare; 2,02,1=c
2,012,0= - coeficient de frecare ntre roile de friciune.
Din rel.5.1 rezult expresia forei de apsare, : aFtaFcF=
(5.2)
nlocuind n rel.5.2 valorile lui c i rezult c , adic pentru a transmite o

for este necesar a se apsa cu o for de aproape 10 ori mai mare.
taFF10tFaF
Aceast for ncarc mult arborii i lagrele transmisiei, de aceea roile
de friciune cilindrice netede se utilizeaz la puteri mici (max. 20 kW).
Pentru puteri mai mari se recomand folosirea roilor canelate.
b) roi de friciune canelate (fig.5.1b)
In acest caz fora de apsare are expresia:
sin2zFFna=,
de unde:
Transmisii prin roi de friciune. Variatoare de turaie 163
sin2zFFan=,
n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2, unghiul canelurii.

Fora de frecare se determin cu relaia: tanfcFFFzF===sin2
(5.3)
Din rel.5.3 rezult expresia forei de apsare, : aFtaFcFsin=
(5.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n cazul
roilor netede.
c) roi de friciune conice (fig.5.1c)
Din figur rezult:
1sinnaFF=,
de unde: 1sinanFF= tanfcFFFF===1sin 1sintaFcF=
(5.5)
La roile conice depinde de unghiul aF1, ceea ce conduce la
recomandarea ca apsarea axial s se exercite pe roata mic (21< deci
sin 1< sin 2 ), deoarece la aceeai valoare a momentului de transmis ,
va avea o valoare mai redus. 1tMaF
Materialele utilizate n construcia roilor trebuie s asigure un coeficient
de frecare ct mai mare, rezisten la presiune de contact i o bun
comportare la uzur. Se utilizeaz font/font, oel/oel, materiale
feroase/textolit, cauciuc etc.
Din cauza alunecrii elastice raportul real de transmitere dintre roi are
expresia:
)1(1221==RRi
(5.6)
unde este coeficient de alunecare elastic (=0,02 pentru roi metalice
i=0,05 pentru cauciuc pe oel).
Verificarea transmisiei se face la solicitarea la presiune de contact.
Presiunea maxim ce ia natere ntre dou corpuri de oel, calculat cu
relaia lui Hertz, trebuie s satisfac condiia din rel.5.7 i anume:
aHnHEbF=418,0max
(5.7)
unde:
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu relaia:
21212EEEEE+=,
n care i reprezint modulele de elasticitate a materialelor din care sunt

executate cele dou roi de friciune; 1E2E
- raza de curbur echivalent i care este dat de expresia:
211221111RRRRRR+=+=
n care:
i - razele roilor de friciune; 1R2R
- fora normal la suprafaa de contact. nF
n cazul roilor de friciune cilindrice: 11RMcFFtan==
Dimensionarea const n stabilirea distanei ntre axe A. Pentru aceasta,
se vor exprima i b n funcie de distana dintre axe A i raportul de
transmitere, i. 21,RR
)1(112+=+=iRRRA; 11+=iAR; 112+==iAiiRR Aii2)1(1+=

, unde AbA=4,02,0=A (coeficient de lime al roilor)
nlocuind n rel.5.7 se obine: 3211747,0)1(aHAtiEMciA+
(5.8)
Dup adoptarea distanei ntre axe A se stabilesc i b. 21,RR
5.2 Variatoare de turaie

Variatoarele de turaie permit modificarea continu a raportului de
transmitere, ntre anumite limite, ceea ce conduce la obinerea turaiei
optime din punct de vedere economic la arborele condus.
Unele variatoare pot inversa sensul de micare al elementului condus.
Construcia variatoarelor este mai simpl dect a cutiilor de vitez cu roi
dinate sau a mainilor electrice cu turaie variabil. ns, datorit
alunecrilor relative, raportul de transmitere difer de cel teoretic, iar
ncrcarea lagrelor este ridicat.
Variatoarele pot fi:
- cu contact direct folosind roi de friciune: cilindrice, conice sau
profilate;
- cu element intermediar rigid: bil, rol, inel, disc
- cu element intermediar flexibil: curea sau lan
Caracteristica unui variator este gama de reglare G dat de relaia:
minmaxmin2max2iinnG==
(5.9)
unde:
- turaia la arborele condus; 2n
i raportul de transmitere.
5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
1. Variator cu roi de friciune cilindrice .
Se compune din dou roi de friciune cilindrice 1 i 2 montate pe arborii I
i II (fig.5.2). Arborele I cu roata de friciune cilindric 1 se pot deplasa
spre stnga sau dreapta modificndu-se astfel raza de contact cu roata a2-a (). 2R
Rapoartele de transmitere vor fi: 1max2min21maxRRnni==;
1min2max21minRRnni==
Gama de reglare rezult: min2max2min211max2minmaxmin2max2RRRRRRiinnG====
(5.10)
1min24,0RR=; min2max2GRR=;
Fig. 5.2 Fig. 5.3
6...3=G
2. Variator cu roi de friciune conice.

La acest variator (fig.5.3) modificarea turaiei arborelui II se realizeaz
prin schimbarea poziiei roii 1 i a arborelui I, astfel nct n punctul de
contact A s fie sau max1Rmin1R
min12max/RRi=; max12min/RRi=
Gama de reglare rezult:
min1max12max1min12minmaxmin2max2RRRRRRiinnG====
(5.11)
3. Variator cu roi conice i roat intermediar cilindric
Este format din dou roi de friciune conice (fig.5.4) ntre care este
montat, pe un arbore intermediar III, o roat de friciune cilindric ce se
poate deplasa axial. Prin deplasarea acesteia se obine modificarea
turaiei. La aceste variatoare arborii I i II au acelai sens de rotaie.
Fig. 5.4
Rapoartele de transmitere au expresiile:

min1max2max/RRi=; max1min2min/RRi=,
iar gama de reglare rezult: min2max1min1max2minmaxmin2max2RRRRiinnG===
(5.12)
Dac se consider:
maxmax2max1RRR==; minmin2min1RRR==
i nlocuind n (5.12) rezult:
2minmaxmin2max1min1max2==RRRRRRG
(5.13)
4. Variator inversor de rotaie cu roi de friciune cilindrice
Se compune din arborele I (ce se poate deplasa axial), pe care sunt
montate roile de friciune cilindrice 1 i 1(fig.5.5) i arborele II pe care
este montat roata de friciune cilindric 2. Pentru a obine sensuri diferite
de rotaie la arborele II, roata 2 vine n contact cu roata 1 sau 1.
Fig. 5.5
Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu relaiile:

min12max/RRi=; max12min/RRi= min1max12max1min12RRRRRRG==
(5.14)
5. Variator cu roi toroidale i disc intermediar
La acest variator (fig.5.6) prin schimbarea poziiei discului intermediar III,
a unghiului , se vor modifica diametrele de contact ale roilor montate pe
arborii I i II i deci turaia. Rapoartele de transmitere i gama de reglare
se determin cu relaiile: min1max2maxRRi=; max1min2minRRi=;
Fig. 5.6
2
min
=
R
GR
max
6. Variator cu roi conice i curea (fig.5.7, la care prin apropierea sau

deprtarea conurilor 1-1 sau 2-2, cureaua 3 va lua contact cu alte
diametre.
1min
2max
R
i=R
max
max1min2RR
min
min
=i
=
R
GR
Acest variator, precum i cele din fig.5.4 i 5.6 sunt utilizate pentru
obinerea unor game de reglare foarte mari.
Calculul de rezisten al variatoarelor cu friciune se face similar cu al
transmisiilor prin friciune, iar al variatoarelor cu elemente intermediare
flexibile, similar cu al transmisiilor prin curele sau lanuri.
max
Fig. 5.7
BIBLIOGRAFIE
1. Bologa, O. Inginerie mecanic. Sisteme de asamblare, Editura
Evrika, Brila, 2003.
2. Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976.
3. Constantin, V., Palade, V. Mecanisme i organe de maini, vol.I i II,
Galai, 1995.
4. Crudu, I. Organe de maini. Asamblri demontabile i nedemontabile,
vol.II, Galai, 1988.
5. Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1980.
6. Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica
Brila, 1998.
7. Gafianu, M. , .a. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti,
1981.
8. Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei, Editura
Tehnica, 1997.
9. Jcanu, M.- Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 2003.
10. Levcovici, S.M. Studiul materialelor, vol.I, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos Galai, 2002.
11. Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
12. Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1977.
13. Popinceanu, N., .a. Probleme fundamentale ale contactului cu
rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
14. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.

Organe de Masini Si Mecanisme

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Organe de Masini Si Mecanisme

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE

ORGANE DE MAINI I MECANISME

VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE

Editura Fundaiei Universitare www.editura.ugal.ro

Maina este creaia tehnic a omului, alctuit dintr-un complex de

1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane

3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

3.2.3 Asamblri cu caneluri

5. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICTIUNE.

- elemente flexibile (cabluri, curele, lanuri), folosite pentru

transmiterea la distan a micrii i implicit a puterii mecanice (fig.1.1b);

- elemente conduse elemente mobile a cror legi de micare depind de

1.2 Cupl cinematic

componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie vi a

Dac se noteaz cu L numrul gradelor de libertate pe care cupla

- cuple cinematice superioare, la care contactul se face pe o linie (fig.1.3b,

- cuple cinematice plane care permit elementelor micri ntr-un singur

- cuple cinematice spaiale, care permit micarea n spaiu a elementelor

1.3 Lan cinematic

c) Dup felul micrii elementelor:

1.3.2 Formula structural a lanurilor cinematice

funcioneaz (M > 0) sau nu (M 0) i indic numrul elementelor

Astfel, la mecanismul cu cam i tachet cu rol (fig.1.7), rola 2 se poate

Din punct de vedere cinematic rola poate fi ndeprt sau rigidizat, fr a

Mecanismul cardanic (fig.1.8)

Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0

Exemplu: Mecanismul concasorului cu flci (fig.1.10).

dei este de clasa a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului

1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

= 1 si = 2 (pentru Cn'5C4 = 1).

acest element se unete cu restul mecanismului (1i2) obinndu-se

1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane

constituit din elemente cu cuple cinematice, gradul de mobilitate al

= 2; = 3 rezult diada; snsC5

clasa III, ordin 3

Dintre aceste grupe structurale cea mai rspndit este diada.

Convenional se admite c elementul fix i elementul conductor

Operaia invers formrii mecanismelor este descompunerea acestora.

Rezult c acest mecanism este de clasa a II-a, ordinul 2.

feritic i separri grosiere de grafit. Creterea rezistenei minime peste

Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt

rezistena la rupere 700-800N/mm2 sunt tratate termic prin clire n ulei i

(0,020...0,045)% S. Se supun mbogirii superficiale n carbon; urmat de

dac suma elementelor depete 10%. Elementele de aliere confer

utilizeaz pentru confecionarea sculelor achietoare.

consolidai cu fibre de sticl formeaz un compozit uor i rezistent

care au un domeniu larg de aplicaii. In funcie de compoziia pulberilor

variabil, rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai

2 curba materialelor elastice: oeluri netratate;

b) La temperaturi ridicate, apare fenomenul de fluaj. Fluajul este

- oelurile feritice (C = 0,04 0,27%) la care procentele de elemente

c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de structura

I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea

curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul

Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 37

2.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler

Curba din fig.2.9 a crei asimptot d mrimea rezistenei la oboseal,

N = 107 pentru metale feroase; N = 5.107...108 pentru neferoase.

oboseal a epruvetei fr concentrator (R) i respectiv cu concentrator

oboseal prin introducerea coeficientului de calitate a suprafeei , definit

oboseal. Influena lor se introduce prin coeficient ul t, care poate lua

Intre BK si CK sunt cuprinse cicluri limit alternate, iar intre CK i AK cicluri