UNIVERSIDAD

ANDIANA NESTOR
CACERES
VELASQUEZ
FILIAL AREQUIPA
MATERIA: DINAMICA
TEMA:

VELOCIDAD Y ACELERACION ADSOLUTA Y

RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO

CARRERA PROFESIOAL:
DOCENTE:

ING. CIVIL

ING. LAZO

INTEGRANTES:
CORRALES HUILLCA BRAULIO
MUOZ VILCA BABLO
HUARZA LIMA DANTE

ARQUIPA- PERU

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Cuando cada una de las partculas de un cuerpo rgido se mueve a lo
largo de una trayectoria que es equidistante de un plano fijo, se dice
que el cuerpo experimenta un movimiento plano. Existen tres tipos de
movimiento plano, mencionndolos por orden de complejidad
creciente son:
1.- TRASLACION:
Este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento de recta sobre
el cuerpo se conserva paralelamente a su direccin original durante el
movimiento. Cuando la trayectoria del movimiento de todas las
partculas de un cuerpo son rectas paralelas, el movimiento se llama
traslacin rectilnea. Sin embargo si las trayectorias quedan a lo largo
de lneas curvas que son entre si todas paralelas al movimiento se le
llaman traslacin curvilnea.
TRASLACION RECTILINEA

Trayectoria de traslacin curvilnea

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:

Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus
partculas, excepto las que quedan sobre el eje de rotacin, se
mueven a lo largo de trayectorias circulares

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general no es ni una traslacin ni una rotacin.

Un movimiento plano general puede considerarse como la suma de

una traslacin y una rotacin.

El desplazamiento de las partculas A y B a A2 y B2 se puede dividir en dos

partes:
- traslacin a A2 y
- rotacin de alrededor de A2 a B2

EJEMPLO
Otro ejemplo de movimiento plano lo proporciona la figura 15.13, la cual
representa una varilla cuyos extremos se deslizan a lo largo de una pista
horizontal y una vertical, respectivamente.

En el caso general de movimiento plano se consider un pequeo

desplazamiento que lleva a dos partculas A y B de una placa
representativa, respectivamente, de Al y B1 a A2 y B2 (figura 15.14). Este
desplazamiento puede dividirse en dos partes: en una, las partculas se
mueven hacia A2 y B1 mientras la lnea AB mantiene la misma direccin; en
el otro, B se mueve hacia B2 mientras A permanece fijo. La primera parte
del movimiento es claramente una traslacin y la segunda parte una
rotacin alrededor de A.

VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA EN EL

MOVIMIENTO PLANO

Problema resuelto
Un engrane doble rueda sobre una cremallera estacionaria inferior; la
velocidad de su centro es 1.2 m/s. Determinar a) la velocidad angular del
engrane, y b) las velocidades de la cremallera superior R y del punto D del
engrane.

SOLUCIN:
El desplazamiento del centro del engrane en una revolucin es igual a la
circunferencia exterior. Relacionar los desplazamientos de traslacin y
angular. Diferenciar las relaciones de las velocidades de traslacin y angular.

La velocidad de cualquier punto P en el engrane puede escribirse como

Evaluar las velocidades de los puntos B y D.

El desplazamiento del centro del engrane en una revolucin es igual a la

circunferencia exterior. Para xA > 0 (movindose a la derecha), < 0
(girando en el sentido de las manecillas del reloj).

Diferenciar la relacin de las velocidades de traslacin y angular

Para cualquier punto P sobre el engrane,

La velocidad de la cremallera superior es igual a la velocidad del punto B:

Velocidad del punto D:

Aceleraciones absoluta y relativa en el

movimiento plano

Problema resuelto
El centro del engrane doble tiene una velocidad y una aceleracin hacia la
derecha de 1.2 m/s y 3 m/s2, respectivamente. La cremallera inferior es
estacionaria. Determinar a) la aceleracin angular del engrane, y b) la
aceleracin de los puntos B, C y D.

SOLUCIN:
La expresin de la posicin del engrane como una funcin deq se diferencia
en dos ocasiones para definir la relacin entre las aceleraciones de
traslacin y angular.
La aceleracin de cada punto en el engrane se obtiene sumando la
aceleracin del centro del engrane y las aceleraciones relativas con
respecto al centro. Esto ltimo incluye los componentes normal y tangencial
de aceleracin.
La expresin de la posicin del engrane como una funcin de se
diferencia en dos ocasiones para definir la relacin entre las aceleraciones
de traslacin y angular.

La aceleracin de cada punto se obtiene sumando la aceleracin del centro

del engrane y las aceleraciones relativas con respecto al centro.
Lo anterior incluye a los componentes de las aceleraciones normal y
tangencial.