Poly EM 2013 - VF

Ecole dIngnieurs
Centre de Recherche
Dpartement Energtique Industrielle
941, rue Charles Bourseul
CS 10838
59508 DOUAI Cedex
http://www.ensm-douai.fr
ENERGETIQUE DES MACHINES

(Pompes, ventilateurs, turbines hydrauliques, oliennes)
Daniel BOUGEARD
daniel.bougeard@mines-douai.fr
Utilisation interne
2013
Ecole des Mines de Douai
Energtique des machines
Daniel Bougeard - 2013
Chapitre I - Machines fluide incompressible ........................................................................... 8

I - 1 : Machines volumtriques................................................................................................................ 8
I - 1.1 :
Introduction ....................................................................................................................................... 8
I - 1.2 :
Classification..................................................................................................................................... 8
I - 1.2.a Machines volumtriques rotatives ....................................................................................................... 8

I - 1.2.b Machines volumtriques pistons ....................................................................................................... 9
I - 1.3 :
Paramtres de fonctionnement ........................................................................................................ 11
I - 1.3.a Grandeurs caractristiques ............................................................................................................... 11

I - 1.3.b Caractristique de fonctionnement .................................................................................................... 11
I - 2 : Gnralits sur les turbomachines .............................................................................................. 12

I - 2.1 :
Introduction ..................................................................................................................................... 12
I - 2.2 :
Description ...................................................................................................................................... 13
I - 2.3 :
Classification des turbomachines .................................................................................................... 13
I - 2.3.a Suivant la forme du rotor................................................................................................................... 13

I - 2.3.b Comportement du fluide .................................................................................................................... 14
I - 2.3.c Sens du transfert dnergie ................................................................................................................ 14
I - 2.3.d Nombre dlments disposs en srie ................................................................................................ 14
I - 2.3.e Mode daction du fluide ..................................................................................................................... 15
I - 2.3.f Degr dinjection ................................................................................................................................ 15
I - 2.4 :
Prsentation de lcoulement .......................................................................................................... 15
I - 2.5 :
Mcanisme des changes nergtiques ........................................................................................... 16
I - 2.5.a Couple chang entre les aubages mobiles et le fluide ..................................................................... 16

I - 2.5.b Travail chang la traverse du rotor - travail indiqu. ................................................................ 18
I - 2.5.c Thorie lmentaire des turbomachines (thorie dEuler Rateau) .................................................... 19
I - 3 : Thermodynamique des machines ................................................................................................ 21

I - 3.1 :
Travail indiqu et travail net ........................................................................................................... 21
I - 3.1.a Pertes mcaniques ............................................................................................................................. 22

I - 3.1.b Machines gnratrices ....................................................................................................................... 23
I - 3.1.c Machines rceptrices ......................................................................................................................... 23

I - 3.2 :
Application du premier principe ..................................................................................................... 24
I - 3.2.a Equation gnrale de lcoulement permanent ................................................................................. 25
I - 4 : Turbomachines hydrauliques...................................................................................................... 26
I - 4.1 :
Rendement hydraulique ................................................................................................................... 26
I - 4.2 :
Composantes de lnergie transfre - degr de raction ............................................................... 27
I - 4.2.a Autre forme de lquation dEuler ..................................................................................................... 27

I - 4.2.b Degr de raction .............................................................................................................................. 28
Chapitre II - Turbopompes et turbosoufflantes ....................................................................... 29

II - 1 : POMPES CENTRIFUGES ....................................................................................................... 29
II - 1.1 :
Description ...................................................................................................................................... 29
II - 1.2 :
Installation sur un circuit ................................................................................................................ 30
II - 1.3 :
Organes constitutifs......................................................................................................................... 32
II - 1.3.a Distributeur ...................................................................................................................................... 32

II - 1.3.b Roue ................................................................................................................................................. 32
II - 1.3.c Diffuseur et volute ............................................................................................................................ 33
II - 1.4 :
Structure de lcoulement dans la roue ........................................................................................... 35
II - 1.4.a Pompes radiales - Triangles des vitesses ........................................................................................ 35

II - 1.5 :
Caractristiques de fonctionnement ................................................................................................ 37
II - 1.5.a Caractristiques idales ................................................................................................................... 37

II - 1.5.b Influence de langle de sortie des aubages de la roue ..................................................................... 39
II - 1.5.c Influence du nombre daubages ....................................................................................................... 40
II - 1.6 :
Fonctionnement rel ........................................................................................................................ 42
II - 1.6.a Conditions de fonctionnement. Pertes dnergie .............................................................................. 42

II - 1.6.b Caractristiques relles .................................................................................................................... 43
II - 2 : Machines axiales. ....................................................................................................................... 47

II - 2.1 :
Description. ..................................................................................................................................... 47
II - 2.2 :
Particularits de lcoulement. ....................................................................................................... 47
II - 2.3 :
Diagramme des pressions ............................................................................................................... 49
II - 2.4 :
Caractristiques relles. .................................................................................................................. 50
II - 2.4.a Courbe caractristique ..................................................................................................................... 50

II - 2.4.b Dcollement tournant ....................................................................................................................... 51
II - 3 : Ventilateurs ................................................................................................................................ 52
II - 3.1 :
Introduction. .................................................................................................................................... 52
II - 3.2 :
Ventilateurs centrifuges ................................................................................................................... 54
II - 3.3 :
Ventilateur axiaux ou hlicodes ..................................................................................................... 55
II - 4 : Conclusions ................................................................................................................................ 56
Chapitre III - Similitude des turbomachines ............................................................................ 57

III - 1 : Introduction .............................................................................................................................. 57
III - 2 : Invariants de Rateau ................................................................................................................ 57
III - 2.1 :
Analyse dimensionnelle ................................................................................................................... 57
III - 2.2 :
Spcificit des ventilateurs .............................................................................................................. 58
III - 3 : Machines en fonctionnement semblable.................................................................................. 58

III - 3.1 :
Application la reprsentation des caractristiques des machines ................................................ 59
III - 4 : Coefficient de vitesse angulaire et de rayon ............................................................................ 61

III - 4.1 :
Coefficient de vitesse angulaire ...................................................................................................... 61
III - 4.2 :
Coefficient de rayon ........................................................................................................................ 61
III - 4.3 :
Application la classification des turbomachines .......................................................................... 61
III - 5 : Limitations des lois de similitude ............................................................................................. 64

III - 5.1 :
Influence du nombre de Reynolds.................................................................................................... 64
III - 5.2 :
Effet dchelle.................................................................................................................................. 64
Chapitre IV - Problmes dexploitation .................................................................................... 66

IV - 1 : Introduction............................................................................................................................... 66
IV - 2 : Cavitation .................................................................................................................................. 66
IV - 2.1 :
Dfinition......................................................................................................................................... 66
IV - 2.2 :
Effets de la cavitation ...................................................................................................................... 66
IV - 2.3 :
Concept de charge nette laspiration ........................................................................................... 67
IV - 2.3.a Zone de pression minimale .............................................................................................................. 67

IV - 2.3.b Critre de non-cavitation ................................................................................................................ 67
IV - 2.3.c Pompe aspirant au-dessus dun rservoir ....................................................................................... 68
IV - 2.3.d Dtermination graphique de lapparition de la cavitation ............................................................. 69
IV - 2.3.e Effets de la cavitation sur la caractristique nergtique de la pompe ........................................... 69
IV - 3 : Point de fonctionnement dune pompe .................................................................................... 70

IV - 3.1 :
Caractristique rsistante dun circuit ............................................................................................ 70
IV - 3.2 :
Point de fonctionnement .................................................................................................................. 71
IV - 4 : Groupement de pompes............................................................................................................. 71
IV - 4.1 :
Pompes fonctionnant en parallle ................................................................................................... 71
IV - 4.2 :
Pompes fonctionnant en srie.......................................................................................................... 72
IV - 5 : Rglage ...................................................................................................................................... 72
IV - 5.1 :
Rglage par vannage ....................................................................................................................... 72
IV - 5.2 :
Rglage par recirculation ............................................................................................................... 73
IV - 5.3 :
Rglage par variation de vitesse ..................................................................................................... 74
IV - 5.4 :
Rglage par distributeurs pales orientables ................................................................................. 74
IV - 6 : Amorage................................................................................................................................... 75
IV - 6.1 :
Clapet de pied ................................................................................................................................. 76
IV - 6.2 :
Rservoir damorage ..................................................................................................................... 76
IV - 7 : Stabilit de fonctionnement ...................................................................................................... 77

IV - 8 : Coups de blier .......................................................................................................................... 78
IV - 9 : Rseaux hydrauliques ............................................................................................................... 79
IV - 9.1 :
Introduction ..................................................................................................................................... 79
IV - 9.2 :
lments du rseau.......................................................................................................................... 80
IV - 9.2.a Vitesse du fluide .............................................................................................................................. 80

IV - 9.2.b Pertes de charge des appareils ....................................................................................................... 80
IV - 9.2.c Vannes trois voies ............................................................................................................................ 81

IV - 9.3 :
Rpartition des pressions dans le rseau ........................................................................................ 82
IV - 9.4 :
Notion d'quilibrage de rseau ....................................................................................................... 83
Chapitre V - Introduction sur les turbines hydrauliques et les oliennes .............................. 85

V - 1 : Gnralits .................................................................................................................................. 85
V - 2 : Turbines raction roue Francis .............................................................................................. 85
V - 2.1 :
Gnralits ...................................................................................................................................... 85
V - 2.2 :
Caractristique nergtique ............................................................................................................ 87
V - 2.3 :
Autres turbines raction - roue Kaplan ........................................................................................ 88
V - 3 : Turbines action - turbine Pelton ............................................................................................. 89

V - 3.1 :
Description et thorie ...................................................................................................................... 89
V - 4 : Classification .............................................................................................................................. 92
V - 5 : Eoliennes..................................................................................................................................... 93
V - 5.1 :
Dfinitions ....................................................................................................................................... 94
Chapitre VI - Travaux cits........................................................................................................ 99

Chapitre VII - Rfrences ayant inspires louvrage ............................................................... 99
Chapitre I - Machines fluide incompressible

En fonction de leur conception on peut classer les machines en deux grandes catgories : les machines
volumtriques et les turbomachines. Le fonctionnement de la dernire catgorie tant plus complexe, nous
dtaillerons plus prcisment les turbomachines. La premire catgorie sera juste voque en insistant sur les
caractristiques qui diffrent par rapport aux turbomachines.
I - 1 : Machines volumtriques
I - 1.1 :
Introduction
Une machine volumtrique fluide incompressible (cette catgorie de machine se rduit en fait en pratique aux
pompes volumtriques) est compose dun espace hermtiquement clos (corps de pompe) dans lequel se dplace
un lment mobile ajust, dont le dplacement engendre une dpression laspiration et une surpression au
refoulement. Ces machines sont employes en gnral pour effectuer des tches que lon peut trs difficilement
effectuer avec des turbopompes :
-
Le pompage de liquides visqueux.
Les problmes de dosages prcis instantans.
Le pompage de liquides susceptibles . Il sagit de liquides fragiles qui saccommodent mal des
remous (lait, bire...).
I - 1.2 :
Classification
I - 1.2.a Machines volumtriques rotatives

Ces machines sont composes dune enceinte cylindrique (corps) dans laquelle un rotor mobile permet le
transvasement dun volume de fluide de lentre la sortie.
Les types de pompes les plus connues utilisant ce principe sont :
les pompes palettes
Figure I-1 : pompe palette
Dans ces pompes, le rotor et le corps de pompe ont des axes excentrs ce qui permet de dlimiter laide de
plaques (rigide ou souple) un volume de fluide qui est ensuite transvas de lentre la sortie. Les dbits vhiculs
par ce type de pompe sont limits quelques dizaines de m /h et la pression peut atteindre, pour les pompes
hydrauliques, plus de 150 bars.
Les pompes engrenages
(YUNUS A. CENGELS, 2010)

Figure I-2 : pompe engrenage
Ce type de pompe, trs employ, comporte de multiples variantes en fonction de la forme des engrenages et la
disposition de ceux ci. Les pressions moyennes au refoulement atteignent 50 bars.
Les pompes pristaltiques

Figure I-3 : pompe pristaltique
Dans ce type de pompe leffet de pompage est ralis par la dformation dun tuyau souple par des sabots fixs sur
un rotor. Ces pompes de conception trs simple ne comportent quune pice dusure, le tuyau, mais ont un dbit
trs saccad.
I - 1.2.b Machines volumtriques pistons
Ces types de machines sont caractriss par le mouvement alternatif qui anime un piston dans un cylindre. On
distingue diffrents types :
Les pompes piston simple effet
Figure I-4 : pompe piston simple effet
Le piston na quune seule phase active. Ce type de pompe permet dobtenir des pressions leves, et la rgularit
du dbit fourni peut tre amliore en combinant plusieurs pistons.
Les pompes piston double effet
aspiration
refoulement
Figure I-5 : pompe piston double effet
A chaque translation du piston un volume de fluide est aspir et un autre est refoul.
Les pompes membranes
Figure I-6 : pompe membrane
10
Le dplacement du piston est remplac par la dformation dune membrane. Ce type de pompe permet de vhiculer
3
nimporte quel type de fluide, cependant les dbits maximum sont de lordre de 80 m /h.
I - 1.3 :
Paramtres de fonctionnement
I - 1.3.a Grandeurs caractristiques
Hauteur nette
La hauteur nette est la diffrence entre la charge lentre et la charge la sortie :

H 2 H1
Wn
hn
g
eq I-1
Remarque : cette charge est exprime en J/N (ou J/kg pour le travail net). A chaque tour du rotor de la pompe, le
travail net fournit au fluide qui a travers la machine scrit :
W Cy p Wn Qv
dans cette quation Cy est la cylindre de la machine, p est la variation de pression dans la machine.
Le dbit volumique
Qv
N
C y v
60
eq I-2
Il sexprime en fonction de la cylindre et du rendement volumtrique. Le rendement volumtrique sera dfini un

peu plus loin.
La puissance nette
Pn Qv p gh n Qv
eq I-3
I - 1.3.b Caractristique de fonctionnement

Pour ltude du fonctionnement des machines, il est utile dtudier la variation de la diffrence de charge entre1.
sortie de la machine en fonction du dbit volumique fourni, vitesse de rotation constante. Dans le cas dune
machine volumtrique la caractristique de fonctionnement que lon obtient, lallure suivante (cf figure 1-7)
En effet la machine gnratrice, par exemple une pompe, est entrane par un moteur lectrique (ou autre) qui fonctionne
souvent vitesse fixe.
11
Figure I-7 : caractristique de fonctionnement dune machine volumtrique vitesse de rotation constante
Elle a donc pratiquement lallure dune droite verticale. Le dbit est quasiment constant (en moyenne) lorsque la
vitesse de rotation est constante comme le laisse prvoir lquation 1-2 (la cylindre tant constante). Lorsque la
charge (la diffrence de pression entre sortie pour un compresseur) demande la pompe, par exemple,
augmente, le couple sur larbre et donc la puissance sur larbre de celle-ci augmente. Le moteur auquel est
accouple la pompe doit donc fournir plus de puissance. La fuite interne (que nous dfinirons explicitement plus en
avant dans ce chapitre) augmente galement diminuant le rendement volumtrique ce qui fait chuter lgrement
le dbit de la pompe (WHITE, 2011) (voir lallure de la courbe figure 1-7). La charge (ou diffrence de pression)
fournie par la pompe est donc directement limite par la puissance et le couple fourni par le moteur qui lui est
accoupl. Une soupape de dcharge permet de bypasser le fluide pour quil effectue un retour vers lentre
(annulant de fait le dbit fourni par la pompe) lorsque la pression dpasse un certain seuil dpassant le
fonctionnement normal de la pompe. Cette allure de caractristique des machines volumtriques est
fondamentalement diffrente de celle des turbomachines que nous allons tudier maintenant.
I - 2 : Gnralits sur les turbomachines

I - 2.1 :
Introduction
On appelle turbomachine un appareil dont le rle est dassurer un change dnergie mcanique entre un dbit
permanent de fluide et un rotor tournant vitesse constante autour dun axe. Selon le sens de lchange dnergie,
2
la turbomachine sera dite gnratrice lorsquelle communique de lnergie au fluide et rceptrice lorsquelle en
reoit de celui-ci. Puisquelle consomme ou recueille de lnergie mcanique sur son arbre, elle doit ncessairement
tre accouple une autre machine jouant un rle de moteur dans le premier cas (moteur lectrique, moteur
diesel, turbomachine rceptrice) ou de machine entrane dans le second (dynamo, alternateur, turbomachine
gnratrice).
Il faut noter que cette dfinition nest pas universelle, certains auteurs privilgiant la dsignation inverse.
12
Le fluide utilis est gnralement de leau (do le nom de machines hydrauliques), mais il peut tre un liquide
quelconque : ptrole, huile, ou un gaz comme lair, pourvu que les variations de pression mises en jeu soient faibles
devant la valeur absolue de la pression.
I - 2.2 :
Description
Une turbomachine comprend, outre la roue (ou rotor), organe spcifiquement moteur ou rcepteur, des lments
situs en amont ou en aval de celle-ci, destins amener et vacuer le fluide.
Pour une turbine hydraulique on trouve, par exemple :
- lamont une bche spirale (ou volute) aboutissant un distributeur, form daubes gnralement orientables,
destin donner aux filets fluides une direction adquate avant leur introduction dans la roue.
- laval on trouve un diffuseur destin transformer en pression lnergie cintique et lnergie pizomtrique de
leau.
Pour une pompe on trouve :
- lamont un tube daspiration,
- laval un diffuseur et une volute munis ou non daubages.
volute
tube de refoulement
aubages diffuseur
aubages roue
tube d'aspiration
roue
Figure I-8 : description des turbomachines
I - 2.3 :
Classification des turbomachines
Il existe de nombreuses manires diffrentes de classer les turbomachines.
I - 2.3.a Suivant la forme du rotor

On distingue principalement trois grands types de machines suivant la manire dont la particule fluide traverse le
rotor de la machine :
13
Machines radiales :
Lcoulement seffectue dans un plan perpendiculaire
laxe de rotation. On parle de machines centrifuges dans
le cas de machines gnratrices, et de machines
centriptes dans le cas de machines rceptrices.
Machines axiales :
Lcoulement seffectue dans un plan parallle laxe de
rotation.
Machines hlicodes :
Il sagit de machines intermdiaires dans lesquelles
lcoulement seffectue dans des surfaces de rvolutions
dont la mridienne est incline par rapport laxe de
rotation.
I - 2.3.b Comportement du fluide

Le fluide utilis dans les turbomachines peut avoir un comportement incompressible (qui est le cas qui nous
intresse dans cette partie) ou compressible. Dans ce dernier cas, ltude est plus complexe et ncessite une analyse
thermodynamique propre la mcanique des fluides compressibles.
I - 2.3.c Sens du transfert dnergie

Cest--dire suivant sil faut transformer lnergie dun fluide en nergie mcanique ou inversement. Comme nous
lavons dj prcis, dans le premier cas il sagit des machines rceptrices telles que les turbines hydrauliques ; dans
le second cas il sagit de machines gnratrices comme les pompes, ventilateurs, etc. Les hlices ariennes et
marines rentrent dans cette catgorie. Enfin il existe des machines, les turbines-pompes qui peuvent jouer les deux
rles.
I - 2.3.d Nombre dlments disposs en srie

Comme on le verra, et sauf cas particuliers, une turbomachine lmentaire ou monocellulaire, comporte en principe
deux sries daubages, les uns fixes, les autres mobiles. Lassociation dun organe fixe et dune roue mobile
constitue une cellule capable de caractristiques dtermines. Dans certains cas, il est ncessaire de disposer
plusieurs cellules en srie, le fluide parcourant successivement chacune delles, do lappellation de machines
multicellulaires.
14
sens de parcours du fluide
aubages fixes
aubages mobiles
Figure I-9: machine multicellulaire centrifuge de compression trois tages
I - 2.3.e Mode daction du fluide

On distingue les machines dites action et les machines dites raction. Nous verrons plus loin la signification
exacte de ces dnominations.
I - 2.3.f Degr dinjection

On distingue les machines injection totale ou partielle suivant que tous les canaux ou certains dentre eux
seulement sont remplis de fluide actif.
I - 2.4 :
Prsentation de lcoulement
Lcoulement dans une couronne daubages peut tre considr, des effets secondaires prs, comme permanent
par rapport un repre solidaire des aubes, que celles-ci soient fixes ou mobiles. Par consquent, le champ
dcoulement se trouve dfini par la connaissance du vecteur vitesse en chaque point du domaine, et, selon que
celui-ci soit fixe ou mobile, on considre la vitesse absolue v ou la vitesse relative w .

Pour passer du domaine fixe au domaine mobile ou inversement, on utilise la rgle classique de composition
vectorielle des vitesses.

vuw
eq I-4
avec u vitesse dentranement cre au point M considr, par le mouvement de rotation autour de laxe de
rotation OO(cf figure 2-10 ); cette vitesse est perpendiculaire au plan dfini par M et OO, oriente dans le sens de
rotation et gale en valeur absolue r avec vitesse angulaire constante de rotation et r distance du point
considr laxe OO. Les diagrammes des vitesses (ou triangle des vitesses) lentre et la sortie de la roue
jouent un rle trs important; nous serons amens les tracer dans ltude de chaque machine et nous affecterons
lindice 1 pour les variables relatives lentre de la roue, et lindice 2 pour celles relatives la sortie de la roue. On
appellera langle que fait la vitesse v avec la vitesse u et celui que fait la vitesse w avec la vitesse u (figure
1-11). Par la suite nous serons amens introduire la projection de v sur u soit :
vu v cos
eq I-5
Appele composante tangentielle de la vitesse absolue.

On aura galement besoin pour les tudes de dbit de la composante radiale de la vitesse absolue (appele vitesse
dbitante) soit :
vd v sin w sin
eq I-6
15
trajectoire relative
trajectoire absolue
M
u
r
OO'
Figure I-10 : coulement des particules fluides dans la roue
vd
vu
v d : composante radiale de la vitesse absolue (appele vitesse dbitante).
vu : composante tangentielle de la vitesse absolue.

Figure I-11 : triangle des vitesses
I - 2.5 :
Mcanisme des changes nergtiques
Du fait de la symtrie des canaux mobiles autour de laxe de rotation OO, les efforts exercs par le rotor sur le
fluide se rduisent, dans le cas gnral de linjection totale, et en ngligeant les effets dinstationnarit, :
- un moment rsultant autour de laxe OO dont la connaissance est essentielle puisque son travail sidentifie
lnergie change entre le fluide et le rotor.
- une rsultante porte par OO et dont la raction, applique au rotor, est appele pousse. Cette force joue un
rle important dans la conception des turbomachines et le concepteur devra prendre des dispositions spcifiques
pour maintenir le rotor en position fixe dans la direction axiale.
I - 2.5.a Couple chang entre les aubages mobiles et le fluide
16
Figure I-12 : domaine fluide entre deux aubages mobiles de la roue dune turbomachine
Pour valuer le couple chang entre le fluide et les aubages mobiles de la roue dune turbomachine, nous allons
appliquer le thorme dEuler (thorme explicit dans le cours de Dynamique des Ecoulements Industriels) au
domaine fluide situ entre deux aubages mobiles de la roue. Pour lanalyse nergtique de la machine, la valeur
que nous voulons valuer est le couple par rapport laxe tournant de la machine ; cest dire dans notre exemple
le couple par rapport laxe Oz. Nous allons donc utiliser le thorme dEuler selon la composante du couple par
rapport laxe Oz du torseur des efforts extrieurs.
z OM vv n ds M

Oz
eq I-7
Il sagit bien dans cette dernire quation de la projection sur laxe Oz de la roue, de la somme des moments par
rapport au centre de celle-ci.
De la mme manire que pour lexercice 2 du premier chapitre les seules surfaces dintgration considrer sont les
surfaces S1 et S2 pour lesquelles le vecteur vitesse est normal la surface. Ainsi lquation 1-7 devient :
q m z OM 2 v2 z OM1 v1
qm tant le dbit massique de fluide dans le domaine considr.
0 OM1x v1x
Sur S1 on a : 0 OM1y v1y OM1x v1y r1 v u1
1 OM1z
v1z
0 OM 2 x v 2 x
Sur S2 on a : 0 OM 2 y v 2 y
1 OM 2z
v2z
OM 2 x v 2 y OM 2 y v 2 x r2 v u 2 (la dernire galit est obtenue en changeant de
repre pour se placer dans le repre local avec la direction tangentielle donne par la vitesse v u perpendiculaire au
rayon r2).
Ainsi le couple chang par les parties solides (aubages) et le fluide est gal :
C qm r2vu 2 r1vu1 qm r2v2 cos 2 r1v1 cos 1
eq I-8
17
Ce couple chang, par les parties solides et le fluide, nest fonction que de linclinaison des vitesses lentre et
la sortie du domaine fluide considr. En outre, ces efforts sont quilibrs par la rsultante des efforts sur les
aubages entourant le domaine fluide considr ; qui eux mmes sont quilibrs par le couple rsultant sur laxe de
la machine fourni par exemple dans le cas dune pompe par un moteur.
v2
u2
w2
u
r
v1
o'
u1
w1
o
Figure I-13 : dtail dun tube de courant et du moment de la vitesse absolue
En appliquant ltude prcdente lensemble des canaux de la roue on obtient lexpression du couple chang. Ce
rsultat porte le nom de thorme dEuler-Rateau.
I - 2.5.b Travail chang la traverse du rotor - travail indiqu.

Chaque tube de courant de lespace mobile peut tre considr comme un canal lmentaire fig dans
lcoulement relatif la roue. En le parcourant, le fluide reoit une nergie gale au travail absolu des forces
sexerant sur les parois fictives de ce tube. Comme tout dplacement absolu se dcompose en un dplacement
relatif et un travail dentranement, le travail dW reu pendant le temps t par la masse du fluide dm=dqmt qui
traverse simultanment le tube de courant est lui mme la somme :
- dun travail dentranement dWent d au dplacement des points dapplication des forces dans le
seul mouvement de rotation du rotor;
- dun travail relatif dWrel d au dplacement de ces mmes points sous le seul effet de lcoulement
relatif.
Les forces agissant sur les parois du tube de courant admettent dC comme moment rsultant par rapport laxe
de rotation OO et pendant le temps t le rotor tourne de t , on a donc pour le travail dentranement :
dWent dC r2 v2 cos 2 rv1 cos 1 dq mt 21u.vdm
eq I-9
soit par unit de masse de fluide :
dWent
21 u.v
dm
eq I-10
18
Dans lcoulement relatif, les forces relatives aux pressions latrales au tube de courant ne travaillent pas, car
elles sont perpendiculaires au dplacement du fluide et seules les forces extrieures de frottements f produisent un
travail ; ce travail peut sexprimer entre lentre 1 et la sortie 2 du tube de courant par :
dWrel
21Wf
dm
eq I-11
Le travail chang par le fluide la traverse du rotor est par unit de masse gal :
dW
21 u.v 21Wf
dm
eq I-12
En intgrant ce travail lensemble dun canal mobile, le deuxime terme disparat car il sagit du travail des forces
de frottement sur les aubes mobiles du canal ; ce travail est nul puisque les particules fluides directement en
contact avec les aubes mobiles ont un mouvement (relatif) nul (vitesse gale zro la paroi).
3,
Ce travail rapport lunit de masse sera appel travail indiqu il correspond lnergie transfr par les aubes
mobiles ; il correspond au travail reu sur larbre en considrant que les pertes par frottements solides ou fluides
dans les paliers de la partie tournante de la machines sont nul (ou ngligeable). Ce travail ne correspond pas tout
fait (comme nous le verrons aprs) la variation dnergie utile du fluide la traverse de la machine. Ainsi, en
dsignant par 1 et 2 des tats pris respectivement en amont et en aval de la roue sur le mme filet relatif on crit le
travail massique indiqu echang par les aubes mobiles avec le fluide au cours de sa traverse de la roue par :
Wi 21 u.v
eq I-13
Cette quation a reu le nom dquation dEuler afin de lassocier au thorme permettant de calculer le couple.
Cette quation est valable en labscence ou en prsence de frottements, qui dans ce dernier cas interviennent dans
les valeurs relles de v1 et v2 .
4
Le travail massique Wi est algbrique cest dire que :

- pour une machine gnratrice Wi >0
- et pour une machine rceptrice Wi <0 de sorte quen pratique on utilise la valeur absolue de cette
grandeur.
I - 2.5.c Thorie lmentaire des turbomachines (thorie dEuler Rateau)

En supposant quen chaque point la vitesse w est tangente la direction de laube qui y passe (ou y passerait), il est
facile de tracer les diagrammes de vitesse dentre et de sortie quand on connat la forme de laube. Selon que lon
considre une roue passage radial ou une roue passage axial, on est conduit aux figures 1-7a et 1-7 . Sur cette
figure, le premier schma correspond une section de roue par un plan perpendiculaire laxe. Le second au
dveloppement en plan dune section cylindrique parallle laxe (figure 1-7b). Si on considre par exemple une
turbine hydraulique correspondant au premier cas (roue passage radial) et une surface de rfrence fixe
Ce travail est galement appel travail sur larbre ou travail thorique, ou encore travail chang dans la littrature.
Exprim en Joules par Kilogramme (ou mtre par seconde )
19
contenant la roue. Prenons par rapport laxe OO le moment des forces, et des dbits de quantits de mouvement
sortant de cette surface, on obtient :
v1
u1
w
u1
w
1
v1
u1
1
r1
u2
w2
2 2
v2
r2
u1 r 1
u r
plan de coupe
v
2
u =u 2
1
Figure I-14 : : a) Roue passage radial.
b) Roue passage axial
Ci q m r1v1 cos 1 r2 v2 cos 2
eq I-14
Cette quation nest autre que le dveloppement de lquation 1-8 (dans le cas dune machine rceptrice) dans
laquelle on suppose que les vitesses dentre et de sortie de la roue sont constantes. q m est le dbit masse du fluide
traversant la roue, Ci est le couple mcanique chang entre leau et la roue (dans le cas de la machine receptrice il
sagit du couple des forces appliqu par leau la roue).
A partir de cette dernire quation on peut dfinir la puissance recueillie par la roue :
Pi Ci qmr1v1co1 r2v2 cos 2
eq I-15
Ainsi le couple exerc ou la puissance change ne dpendent que des angles dentre et de sortie du fluide ; ils
sont indpendants du trac mme des aubes. Des tracs diffrents qui donneraient aux filets fluides les mmes
angles dentre et de sortie, correspondraient la mme puissance : seule la rpartition des efforts sur les
diffrentes parties des aubes serait modifie.
Le thorme des quantits de mouvement ne donne aucune indication sur la forme donner aux aubes, cest
lobjet de la cinmatique et dynamique des fluides. Cest ainsi notamment que langle 2 de sortie du fluide dpend
en ralit de la forme entire de laubage, (surtout si les aubages sont fortement espacs).
20
Remarque :
Daprs la formule prcdente les conditions de puissance maximale correspondent cos : leau doit sortir
radialement. Comme r1=u1 et r2=u2 on peut encore crire lquation 1-16 sous la forme suivante :
Pi q m u1v1 cos 1 u 2v2 cos 2
eq I-16
Cette formule est applicable aux turbines axiales, il suffit dy faire u 1=u2.
Exercice 4 :
Le rayon intrieur fait 100 mm le rayon extrieur 300 mm la vitesse de rotation est de 1500 t/min l, le dbit vhicul par ce
ventilateur est 0.5 m3/s ; donner la valeur de la puissance indique de ce ventilateur (vhiculant de lair)
I - 3 : Thermodynamique des machines

Les relations dveloppes dans ce chapitre sont valables aussi bien pour les machines fluide incompressible que
compressible. Dans cette partie nous allons tablir les relations gnrales permettant de dfinir les diffrentes
quantits dnergie change dans les machines. Ces relations seront tablies en appliquant les thormes
fondamentaux de lnergie cintique (coulement sans transfert de chaleur) et le premier principe de la
thermodynamique. Les relations faisant intervenir le second principe de la thermodynamique sont surtout utiles
pour faire intervenir les notions dirrversibilit dans les machines fluide compressible ; elles seront explicites
dans le cours dnergtique des machines de quatrime anne.
I - 3.1 :
Travail indiqu et travail net
Figure I-15 : machine
21
En considrant un fluide rel en coulement permanent (figure 1-15), le travail ncessaire pour transvaser 1 kg de
5
fluide de lentre 1 de la machine (conditions p 1 v1 ) la sortie 2 (conditions p2 v2) se divise en deux parties :
1) le travail des forces extrieures comprenant :
- le travail des forces de pression lamont et laval : p 1v1 - p2v2. ( p 1 S 1 v 1 dt p 2 S 2 v 2 dt en observant que
le travail nest moteur qu lamont)
- le travail des forces de pesanteur gz1 - gz2 (le signe venant du fait que la force est oppose au gradient)
- le travail des actions de contact normales et tangentielles de la partie mobile de la machine sur le fluide; ce
2
travail est le travail indiqu Wi1 (que nous avons dj introduit)

2) le travail des forces intrieures :
- le travail des forces de pression intrieures :
p.dv ( ce travail est oppos au travail des forces extrieures

1
dans le cas dun piston comprimant un gaz, do le signe positif.)

- le travail absorb par les frottements (viscosit) lintrieur du fluide. Ce travail est toujours ngatif et il
est not Wf 12 .
En appliquant le thorme de lnergie cintique entre lentre et la sortie de la machine on a :
Wc 2 Wc1 p1v1 p 2v2 gz1 gz 2 Wi12 pdv Wf 12

1
Wext12
eq I-17
Wint12
Cette quation peut scrire (en tenant compte de lcriture de la diffrentielle

dpv pdv vdp p2v2 p1v1
pdv vdp 6) :
Wi12 Wf 12 vdp Wc 2 Wc1 gz 2 gz1 Wp12 Wc12 Wz12 Wn12

1
eq I-18
Wn 12 est le travail net. Ce travail est la somme des variations entre lentre et la sortie de la machine de toutes les
formes dnergie du fluide ; il correspond la somme du travail indiqu qui reprsente le travail chang par les
parties mobiles de la machine et le travail irrmdiablement dissip en perte de charge dans la machine Wf 12
(travail finalement dissip en chaleur comme toute irrversibilit mcanique).
I - 3.1.a Pertes mcaniques
v est ici le volume massique du fluide .
Ce travail est appel travail de transvasement, il correspond au travail que doit fournir la machine pour vaincre la fois les
forces de pression intrieures ( pdv ) et extrieures ( pv )
22
Le travail indiqu reprsente le travail des actions de contact de la partie mobile de la machine sur le fluide. Il
diffre du travail sur larbre de la machine cause de lintervention des pertes mcaniques W m. ces pertes
mcaniques sont toujours ngatives. On a donc les relations :
Wa12 Wm12 Wi12
eq I-19
I - 3.1.b Machines gnratrices

Ce sont des machines qui reoivent de lnergie mcanique et fournissent de lnergie au fluide (compresseur,
pompes ventilateurs). Dans ce cas les travaux indiqus, net, et sur larbre sont positifs, et les pertes de charge et les
pertes mcaniques sont ngatives. Ce qui nous donne le tableau suivant :
I - 3.1.c Machines rceptrices

Ce sont des machines qui enlvent de lnergie au fluide qui les traverse et fournissent de lnergie mcanique sur
larbre (turbines, machines vapeur, moteurs combustion interne). Dans ce cas, les travaux indiqus, nest, et sur
larbre, sont ngatifs, et les pertes de charge et les pertes mcaniques sont ngatives. Ce qui nous donne le tableau
suivant :
23
I - 3.2 :
Application du premier principe
Appliquons maintenant non pas le thorme de lnergie cintique comme prcdemment, mais le premier principe
de la thermodynamique.
Le travail des forces extrieures est toujours :
Wext12 p1v1 p2v2 Wz1 Wz 2 Wi12
eq I-20
La quantit de chaleur fournie par lextrieur travers les parois du stator est : Q e 12 .
La variation dnergie interne est : U2-U1.
La variation dnergie cintique est : Wc2-Wc1.
Le premier principe donne :
Wc2 Wc1 U2 U1 p1v1 p2v2 Wz1 Wz 2 Wi12 Qe12
do
Wc2 Wc1 U2 p2v2 U1 p1v1 Wz 2 Wz1 Wi12 Qe12
la fonction U+pv est une fonction dtat, elle est appele enthalpie. On la dsigne par H.
Ainsi :
H2 H1 Wc2 Wc1 Wz 2 Wz1 Wi12 Qe12
eq I-21
24
ce qui donne sous forme diffrentielle :
dH dWc dWz dWi dQe
eq I-22
Cette relation est valable dans tous les cas, que le fluide soit visqueux ou pas, et pour tous les types de machines
avec apport dnergie mcanique et/ou calorifique.
Remarque :
Par rapport lquation 1-18 (o lon navait pas de transfert de chaleur), le travail de transvasement, qui
correspond au travail des forces de pression, est remplac par la variation denthalpie qui intgre la variation
dnergie interne et les travaux des forces de pressions lamont et laval de la machine (eq 1-21). Le travail des
forces de frottement se retrouve compris dans la variation de lnergie interne.
I - 3.2.a Equation gnrale de lcoulement permanent

Lquation 2.22 peut scrire (avec les notations explicites de la figure ci dessous) :
p1
v21
p
v22
gz1
U1 Wi12 Qe12 2 gz 2
U2
1
2
2
2
eq I-23
Q e2
machine
z1
v1
U1
Wi 1
z2
v2
U2
Remarque :
Cette dernire quation scrit en considrant le cas particulier dun coulement de fluide incompressible sans
change dnergie mcanique et de chaleur avec lextrieur :
1 2
p1 v 21
p
v22
gz1 2
gz 2 U 2 U1
1
2
2
2
or dans ce cas, U2 U1 Qf 12 et on a donc :
p1 v 21
p
v22
gz1 2
gz 2 Qf 12
1
2
2
2
On retrouve lquation de Bernoulli avec pertes de charge, dans laquelle la variation dnergie interne correspond
uniquement une lvation de temprature du fluide, inutilisable mcaniquement, et considre comme une perte
de charge.
25
I - 4 : Turbomachines hydrauliques
Maintenant nous considrons le cas particulier des turbomachines fluide incompressible sans apport de chaleur
avec lextrieur.
Dans ce type de machine, la quantit de chaleur Q e change avec lextrieur est nulle. Pour concrtiser lnergie
dun liquide sous la forme simple dune hauteur de colonne, les hydrauliciens utilisent une convention (que nous
avons dj explicit) qui consiste rapporter lnergie la masse de fluide qui, place dans le champ de pesanteur,
pse lunit de poids. Le travail du fluide W se trouve ainsi remplac par une hauteur de fluide h, telle que :
W J
m
g N
On emploiera donc les expressions de hauteur nette, hauteur indique,...

La hauteur de transvasement h T
v
p2 p1 p2 p1 est la hauteur quivalente la diffrence de pression du
g
g
fluide, de part et dautre de la machine.
I - 4.1 :
Rendement hydraulique
Dans une machine hydraulique, nous avons vu que le transfert dnergie entre les parties mobiles de la machine et
le fluide, seffectue avec des pertes. De lquation 2.18 on tire pour une machine gnratrice (pompe) :
hi h n
eq I-24
pour une machine rceptrice :
h n hi
dans ces quations le terme
eq I-25
H , reprsente les pertes de charge dans tous les canaux fixes ou mobiles de la
machine.
Rappelons que le thorme dEuler (quation 1-14) permet de calculer la hauteur indique :
hi
u 2 vu 2 u1v u1
g
avec vu v cos
eq I-26
et la puissance indique scrit :
Pi q mghi q vghi
eq I-27
A partir de la dfinition de la hauteur indique et de la hauteur nette, on dfinit le rendement hydraulique (ou
arodynamique si le fluide est gazeux) qui caractrise la qualit de lchange dnergie dans un turbomachine :
Dans cette expression hi est positif et il sagit dune machine gnratrice.
26
hn
pour une machine gnratrice
hi
hi
eq I-28
et
hn
pour une machine rceptrice
eq I-29
Dans ces expressions on compare lnergie utilement recueillie, figurant au numrateur, celle quil a fallu
consommer, figurant au dnominateur. Ces expressions ne sont valables quen labsence de fuites, cest dire que
la totalit du dbit passe dans les aubages fixes et mobiles, il ny a pas contournement du fluide dans les espaces
troits entre stator et rotor.
I - 4.2 :
Composantes de lnergie transfre - degr de raction
I - 4.2.a Autre forme de lquation dEuler

Lexpression 1-26, peut se mettre sous une autre forme intressante. Appliquons en effet aux triangles de vitesse la
relation classique (figure 1.3) :
w 2 u 2 v2 2uv cos , on trouve :
hi
v21 u 22 u 21 w 21 w 22
2g
eq I-30
Cette relation mrite quelque discussion, car au second membre apparat une somme de diffrence de trois carrs.
Pour une pompe, hi doit tre positif, par consquent laugmentation de la puissance de la machine peut tre
tudie en fonction des trois ingalits suivantes :
v2 > v1 il faut augmenter la vitesse absolue de sortie de leau.
u2 > u1 il faut placer la section de sortie plus loigne de laxe de rotation que la section dentre (machine
centrifuge)
w2 < w1 il faut diminuer la vitesse relative de sortie de leau au cours de la traverse de la roue (aubages formant
des canalisations divergentes). Les pompes radiales centrifuges rpondent ces indications. Il est important de
noter quil nest pas ncessaire, pour quune pompe fonctionne, que ces trois ingalits soient vrifies
simultanment, il suffit que la somme des trois diffrences de carrs soit positive.
Remarque :
Pour les machines passage axial, les formules que nous venons dtablir se simplifient (il suffit de faire
u2=u1= r=u)
On trouve donc pour une machine gnratrice (ventilateur) :
hi
uv 2 cos 2 v1 cos 1 uv u 2 v u1 uv u
g
g
g
eq I-31
de mme :
27
hi
v21 w 21 w 22
2g
eq I-32
I - 4.2.b Degr de raction

A la traverse de la roue mobile, le fluide subit une variation de charge qui par dfinition, et si les pertes internes
8
sont ngligeables, est gale :
p
v2 2 p1
v21
h n H 2 H1 2 z 2
z1
g
2g g
2g
Si les pertes internes sont ngligeables, on a:
H2 H1 h n hi
Donc :
p
v22 v21 u 22 u 21 w 21 w 22
v22 v21 p2

z 2 1 z1
2g
2g
g
g
Dans cette dernire expression, on remarque que la premire diffrence de carr dans le membre de droite
correspond la variation de pression dynamique du fluide (exprim en hauteur de fluide) ; les deux autres
diffrences correspondent donc la variation de pression pizomtrique du fluide la traverse de la
turbomachine.
Ainsi on dfinit le degr de raction de la turbomachine comme tant le rapport de la variation de pression
pizomtrique la traverse de la roue par lnergie totale transfre entre lentre et la sortie de la machine.
pour une pompe ce rapport scrira :
p*2 p*1
g
eq I-33
avec p p gz
*
Si p 1=p 2 on a et la machine est dite action.

*
si p 1#p 2 on a et la machine est dite raction.

*
cest dire que hn=hi , il y a transmission parfaite de lnergie mcanique entre la roue mobile et le fluide ( h=1)
28
Chapitre II - Turbopompes et turbosoufflantes

II - 1 : POMPES CENTRIFUGES
Les turbopompes sont des turbomachines gnratrices dont la rotation de la roue produit un rgime de pressions et
de vitesses qui dtermine la circulation dun liquide dans un circuit. La grandeur du dbit rsulte (comme nous le
verrons aprs) de lquilibre entre lnergie dlivre par la pompe et lnergie rsistante (pertes de charge) du
circuit. Cette notion dadaptation du rgime de fonctionnement de la pompe en fonction de la rsistance du circuit
est primordiale, et constitue une des grandes diffrences de fonctionnement des turbomachines avec les machines
volumtriques.
Notons galement, que tout ce qui concerne les turbopompes sera applicable galement, dans une trs grande
mesure, aux machines de compression de fluides lastiques (gaz), pourvu que les variations de densit reste faibles
ou modres ; ce qui est gnralement le cas des ventilateurs.
II - 1.1 :
Description
Figure II-1 : pompe centrifuge
La machine se raccorde deux tuyauteries cylindriques : la conduite daspiration T1, qui sert amener le fluide
lentre de la pompe et sy trouve fixe par la bride B1, et la conduite de refoulement T2, fixe la pompe par la
bride B2. La partie active de la machine est constitue par la roue ou rotor R qui porte les aubages mobiles M
appels encore aubes, pales ou ailettes, et tourne vitesse constante autour de laxe OO. Ces aubages sont tous
2
identiques en forme et, se dduisent lun de lautre par une rotation autour de OO gale
, nr dsignant le
nr
nombre total de pales ; lespace compris entre deux aubages mobiles constitue un canal mobile. A partir de la bride
daspiration B1, le fluide se rpartit rgulirement vers la section dentre C des canaux mobiles que lon appelle
loue daspiration de la pompe.
Du fait du mouvement dentranement vitesse angulaire constante imprime par le rotor dans le sens indiqu par
la flche f, les pales exercent des efforts de pression sur le fluide, qui se traduisent par lexistence dune surpression
le long de leur extrados et dune dpression sur leur intrados. Le travail de ces efforts demande un apport
permanent dnergie mcanique par larbre de la pompe A. Ici rside donc le principe essentiel de fonctionnement
dune turbomachine gnratrice, puisque cette nergie se trouve communique au fluide. A lintrieur dun canal
mobile lcoulement est permanent par rapport un repre mobile solidaire du rotor R.
Dans le cas considr, la machine est qualifie de centrifuge parce que, la traverse du rotor, le fluide scarte de
laxe de rotation OO, chaque particule scoulant sensiblement dans un plan perpendiculaire cet axe.
Le stator S de la pompe, encore appel corps ou enveloppe, porte une couronne daubages fixes F, en nombre gal
nf, et cette couronne prsente donc de manire analogue celle des aubages mobiles une symtrie dordre nf par
rapport laxe OO. Lespace compris entre deux aubages constitue un canal fixe. Les diffrents canaux fixes sont
aliments de manire identique par le rotor et se trouvent parcourus par un coulement permanent par rapport
un repre absolu fixe.
Lnergie reue par le fluide pendant la traverse des canaux mobiles se manifeste par une augmentation, dune
part de sa pression et, dautre part, de son nergie cintique. En ralentissant le fluide la couronne daubages fixes,
qui porte galement le nom de diffuseur, provoque une nouvelle augmentation de pression. Le diffuseur assure
donc au sein du fluide une conversion de lnergie cintique en nergie pizomtrique.
A la sortie du diffuseur, le fluide doit tre collect et conduit vers la tuyauterie T2. Cette dernire fonction est
remplie par une capacit V qui senroule autour du diffuseur et qui doit sa forme gomtrique le nom de volute ;
dans une certaine mesure cet espace est utilis une transformation complmentaire de lnergie cintique en
nergie pizomtrique.
II - 1.2 :
Installation sur un circuit

9
Sur la figure 2-2 on a un diagramme de linstallation dune pompe sur un rseau. Cette pompe transforme lnergie
mcanique fournie par un moteur en nergie hydraulique, par lintermdiaire dun rotor. Linstallation est
compose dune pompe raccorde deux lments de tuyauterie, une tuyauterie daspiration (Lasp) raccorde la
pompe la section 0 et une tuyauterie de refoulement (Lr) raccorde la pompe la section 4.
On distingue la hauteur dlvation statique (mesure en m) qui est la diffrence des altitudes des plans deau des
deux rservoirs.
Hst z B z A
eq II-1
Remarque : si le rservoir B est maintenu une surpression p, la hauteur dlvation statique scrit alors
Hst z B z A
p
g
eq II-2
En crivant le thorme de Bernoulli pour lcoulement seffectuant entre la surface du liquide du rservoir infrieur
(SA) et la section 0 on obtient :
PA vA 2
P
v 2
z A 0 0 z0
g
2g
g 2g
A 0
eq II-3
La pompe tant monte en aspiration
30
En crivant les diffrentes hypothses habituelles concernant la vitesse du fluide au niveau du rservoir et en
utilisant les pressions en pression effectives (pression nulle au-dessus des rservoirs) on obtient :
v4 2
2g
H4-B B
P
4
g
st
P
0
g
asp
2
v0
2g
HA-0
Figure II-2 : installation de pompage
P0 v0 2
Hasp H A 0
g 2g
eq II-4
Ce qui nous permet dexprimer la pression p 0 lentre de la pompe.
p0
v 2
H asp 0 H A 0
g
2g
eq II-5
Dans cette quation, le signe moins indique que cette pression est infrieure la pression qui rgne au-dessus du
rservoir daspiration. Nous verrons ultrieurement les consquences de cette dpression ncessaire laspiration
de la pompe.
Dans la conduite de refoulement de la pompe (4-B), lquation de Bernoulli nous donne :
p4
v 2
Hst Hasp 4 H 4 B
g
2g
eq II-6
Si on crit maintenant que lnergie (par unit de poids de fluide) apporte par la pompe est gale la diffrence
de charge entre la sortie et lentre de la machine (voir premier chapitre) on a :
p
E
p
v 2
v 2
H 4 H0 4 4 z 4 0 0 z0
g
g 2g
g 2g
eq II-7
En remplaant les pressions par leurs expressions trouves juste avant :
31
v 2
v 2
E
v 2
v 2
Hst Hasp 4 H 4 B 4 z 4 Hasp 0 H A 1 0 z 0
g
2g
2g
2g
2g

En notant que z0=z4 on obtient :

E
Hst
g
AB
eq II-8
Lnergie apporte par la pompe permet de transporter le fluide du rservoir A au rservoir B et de vaincre toutes
les pertes de charge (rgulires et singulires) pour passer de A B.
Cette nergie par unit de poids (joules/Newton) est gale la hauteur nette de la pompe h n. Cette hauteur
reprsente lnergie apporte par la pompe au fluide. La puissance apporte au fluide par la pompe sexprime
partie de cette hauteur, du dbit et de la masse volumique de fluide qui scoule dans les conduites :
Pn gh n Qv
eq II-9
La totalit de la puissance fournie par la pompe nest pas transmise au fluide. Des pertes, dont on dtaillera
lorigine, diminuent la qualit du transfert dnergie, cette dgradation sexprime laide du rendement global de
la pompeg . La puissance reue par la pompe (sous forme lectrique par exemple) est donc :
gQ v
g
eq II-10
_______________________________________________
Exercice 5 :
Calculer la puissance lectrique fournir une pompe pour transporter un dbit deau de 20l/s avec une lvation de pression
de 5 bar. Le rendement global de la pompe est de 75 %.
Dterminer la puissance fournir la pompe pour transfrer un liquide de masse volumique 1200kg/m3 un dbit de 1100l/s
avec une lvation de pression de 6 bars et un rendement de 60%.
II - 1.3 :
Organes constitutifs
Afin de complter la description des pompes, nous dtaillons ci-aprs les diffrents organes constitutifs et les
principes de base de fonctionnement de ceux-ci.
II - 1.3.a Distributeur
Cet lment a pour but de conduire le liquide depuis la section dentre de la machine jusqua lentre de la roue
tout en assurant une rpartition des vitesses aussi uniforme que possible. Une non-uniformit des vitesses affecte le
fonctionnement de la roue et diminue le rendement de la machine. Cet effet, moins marqu pour les pompes
centrifuges peut devenir trs important pour les pompes axiales.
II - 1.3.b Roue
32
La fonction du rotor est de communiquer de lnergie au liquide qui le traverse grce aux aubages dont il est muni.
Ce transfert dnergie seffectue selon les lois que nous avons dj tablies au chapitre prcdent et que nous
dtaillons dans les chapitres suivant.
II - 1.3.c Diffuseur et volute

La vitesse v2 la sortie dun rotor de pompe est toujours assez leve et, sauf cas particulier, plus grande que la
vitesse v3 dans la section de sortie, elle-mme sensiblement voisine de v0 la vitesse dans la section dentre. Il y a
donc la sortie du rotor une certaine nergie cintique disponible pour tre transforme en nergie de pression,
gnralement plus intressante pour lutilisateur. Dans une pompe centrifuge, cette transformation est effectue
dans le diffuseur et la volute. Elle est rgie par lquation de lnergie en mouvement absolu ; en supposant les
pressions mesures par rapport au mme niveau de rfrence, la relation de Bernoulli nous donne
p3 p2 v22 v32 H
g
2g
2 3
on qualifie cette transformation par un rendement de diffusion d dfini par :

p p v 2
2
3
3
2g
v 22

2g

H 2 3
1
2
v 2
2g

eq II-11
En gnral ce rendement est faible et ne dpasse pas 0.7.
volute
spirale logarithmique
difuseur lisse
v2
aubage d'un diffuseur ailett
aube mobile
Figure II-3 : diffuseur
Le diffuseur :
Situ entre le rotor et la volute le diffuseur est un organe de rvolution offrant au fluide des sections croissantes. Il
existe des diffuseurs lisses, cest dire non ailetts, parois parallles ou divergentes et des diffuseurs ailetts.
33
Souvent pour les pompes monocellulaires, le diffuseur est inexistant, le rotor dbouchant directement dans la
volute. En considrant lcoulement dans un diffuseur lisse parois parallles ( cf figure), la continuit des dbits et
la relation dEuler impliquent que :
2r2b2 vd 2 2r3b3vd3 et donc rv d cte et (quation dEuler): r2 vu 2 r3vu3 ce qui exprime que rv u cte .En
combinant ces relations on obtient :
rv cte et tg cte
Ainsi en fluide parfait la trajectoire des particules fluides dans un diffuseur lisse parois parallles est une spirale
logarithmique, la dcroissance des composantes dbitantes et tangentielles de la vitesse tant quivalente. Pour
augmenter plus rapidement leffet de diffusion et diminuer ainsi lencombrement radial du diffuseur, on agit sur la
composante tangentielle de la vitesse en disposant des aubages (cf figure 2-3).
La volute :
La volute collecte le fluide la sortie du diffuseur ou directement la sortie du rotor si le diffuseur nexiste pas. Sa
forme est optimise afin de transformer lnergie cintique rsiduelle de sortie du rotor en nergie de pression et
damener progressivement la section de passage du fluide la section circulaire de la bride de sortie.
roue
volute
Figure II-4 : volute correctrice
34
II - 1.4 :
Structure de lcoulement dans la roue
b2
r2
b1
r1
Figure II-5 : gomtrie de la roue dune pompe centrifuge
La transformation de lnergie dans les pompes centrifuges seffectue dans la roue lors du passage du fluide dans
les aubages mobiles de la machine. Ainsi, le principal facteur caractrisant le travail fourni au fluide par ce type de
machine est dtermin par la structure de lcoulement rsultant de linteraction du fluide sur les aubages mobiles.
Comme nous lavons dj explicit dans le chapitre prcdent, ltude des transferts dnergie dans ce type de
machine seffectue en dcomposant le mouvement absolu en mouvement dentranement (rotation autour de laxe
de la machine) et mouvement relatif (mouvement par rapport aux canaux forms par les aubages mobiles).
II - 1.4.a Pompes radiales - Triangles des vitesses

Les conditions dans lesquelles fonctionne la pompe sont dfinies par deux paramtres, la vitesse angulaire de
rotation et le dbit volumique de fluide qui scoule dans celle-ci. A partir de ces donnes on peut dfinir les
diffrentes conditions de vitesse des fluides.
Entre de la roue
La vitesse v1 est purement radiale ( =90); elle se

dtermine partir du dbit volumique :
v1
Qv
2r1b1k1
eq II-1
k est un coefficient compris entre 0 et 1

caractrisant l'encombrement des aubages limitant
10
la section de passage du fluide .
La vitesse u1 se dtermine partir du rayon dentre
r1 et de la vitesse angulaire de rotation de la roue (cf
10
Si kest gal 1, la section de passage du fluide est gale 2 r b, lencombrement des aubages est ngligeable.
35
chapitre prcdent) :
b2
w
1
u 1 r1
v
u1
b1
w
v1
1
r1
eq II
A partir de ces deux vitesses ont dtermine la vitesse

relative w1 du fluide lentre des canaux mobiles de
la roue laide du triangle des vitesses reprsent cicontre.
u1
Sortie de la roue
De mme que prcdemment, on dtermine u 2 :

v2
u 2 r2
u2
eq II-14
En supposant que la direction de la vitesse relative

la sortie de la roue est aligne avec langle de sortie
11
des aubages on crit :
w2
r2
w2
w2
u2
Entre diffuseur
Qv
2r2 b 2 sin 2 k 2
eq II-15
Connaissant ces deux vitesses on peut tracer le

triangle des vitesses est dduire la vitesse v2 et
langle 2.
A lentre du diffuseur, lincidence des aubages fixes
du diffuseur est dtermine par linclinaison de la
vitesse absolue la sortie de la roue
v2
r2
A partir de ces triangles des vitesses on peut voir que les angles de construction de la roue et du diffuseur ne sont
convenables que pour un seul rgime de fonctionnement de la pompe. Pour tout autre rgime de fonctionnement, il
11
Ce qui signifie que les canaux mobiles forms par les aubages guide parfaitement lcoulement de fluide. Ce qui revient faire
lgalit entre et voir figure 3-5
36
y aura une dgradation du fonctionnement avec une chute du rendement global de la pompe. Ce rgime de
fonctionnement optimal est appel rgime dadaptation.
Hors rgime dadaptation :
A lentre de la pompe si on sloigne du rgime dadaptation en faisant fonctionner la pompe un dbit Q v
diffrent du dbit idal QvN, on modifie alors le triangle des vitesses lentre de la pompe de la manire suivante :
v1' '
A lentre de la roue, le dbit est proportionnel la vitesse v1.

Lorsquon fait varier le dbit, linclinaison des aubages nest plus
adapte lincidence (dans le mouvement relatif) de lcoulement.
Autrement dit, la vitesse w1 nest plus tangente laubage.
v1
w
1
''
v 1'
1
'1
u1
''
v2
v2
w2
v2 '
vd2
''2 2 '2
u2
II - 1.5 :
A la sortie de la roue, on peut admettre que le guidage des canaux

mobiles est efficace, et donc, que la vitesse relative est tangente
laubage quel que soit le dbit (langle 2 ne varie pas). Comme la
vitesse dbitante (voir figure ci-contre) varie, langle varie ce qui
entrane que langle des aubages lentre du diffuseur ne sera plus
adapt. Ce qui provoque donc des pertes dorigine hydrauliques (ou
arodynamiques).
Caractristiques de fonctionnement
Afin de prciser les mcanismes dchanges dnergie dans une turbopompe, nous allons dterminer pour une
pompe donne tournant une vitesse de rotation donne, la caractristique nergtique de fonctionnement
hi=f(Qv) et de puissance Pi=f(Qv) et de rendement global g=f(Qv). Cette analyse sera fonde sur lhypothse dun
coulement unidimensionnel permanent. Dans un premier temps nous tablirons les caractristiques idales, cest
12
dire celles que lon obtiendrait en labsence de pertes, le fluide tant parfaitement guid dans les aubages.
II - 1.5.a Caractristiques idales

Equation de la caractristique nergtique idale
Considrons le triangle des vitesses la sortie du rotor dune pompe donne, tournant une vitesse de rotation
donne pour un dbit quelconque caractris par la vitesse dbitante vd 2. Compte tenu de lhypothse du guidage
12
Cette hypothse conduit admettre une transmission de lnergie par un nombre infini daubages sans paisseur (thorie
lmentaire des turbomachines).
37
parfait, langle 2 de la vitesse relative est identique langle *2 de sortie des aubages (angle de construction des
aubages voir figure 2-5).
vd
vu
Figure II-6 : triangle de sortie des vitesses pour une pompe centrifuge avec un guidage parfait
La formule dEuler nous donne, pour la hauteur indique :

hi
u 2 v u 2 u1v u1
Comme vu1 est gal 0, on a
g
hi
u 2vu 2
g
eq II-16
Compte tenu des proprits gomtriques du triangle des vitesses de sortie on obtient :
hi
u 22
u2
Qv
g
2r2b2gtg2 k 2
eq II-17
La caractristique nergtique idale est donc une droite dont la pente dpend de la valeur de langle *2 (cf
figure). On distingue les aubages courbs en avant (*2>90) les aubages droits (*2=90) et les aubages courbs en
arrire (*2<90). On remarque qu dbit gal, hi est une fonction croissante de langle *2.
Pi
hi
u2
g
Q
v
Q
v
Figure II-7 : caractristiques nergtique et de puissance idales
38
Equation de la caractristique de puissance idale

Compte tenu des relations 2-12 et 2-5, on a :
u2
Pi u 2Q v
Qv 2
2r2b 2gk 2
eq II-18
II - 1.5.b Influence de langle de sortie des aubages de la roue

La relation 2-17 qui, toutes autres choses gales par ailleurs, lie lnergie par unit de poids langle de sortie des
aubages n'est pas la seule prendre en compte pour le choix de cet angle. En effet il est primordial dtudier
linfluence de la valeur de cet angle sur le rendement de la pompe et galement sur les mcanismes de transmission
de lnergie.
*
Au niveau des mcanismes dchanges nergtiques, la sortie du rotor, lnergie acquise par le fluide se retrouve
sous formes potentielle (nergie de pression) et cintique. Cette nergie acquise par le fluide scrit donc :
E E cin epot p 2 p1 v 22 v12
g
g
g 2g
Lnergie de pression est (habituellement) celle qui intresse lutilisateur ; de plus, la transformation de lnergie
cintique en nergie de pression soprant dans le diffuseur et dans la volute, seffectue toujours avec un
rendement mdiocre. Il est donc trs intressant de disposer ds la sortie du rotor dune nergie potentielle aussi
leve que possible. La qualit de la transformation nergtique du rotor sexprime, de ce point de vue, avec le
degr de raction. Celui-ci correspond au rapport entre lnergie potentielle de pression et lnergie totale
transfre dans le rotor (cf chapitre prcdent). R
E pot
E total
(p 2 p1 )
g
hi
Si on considre des rotors de pompes caractriss par la mme vitesse dentranement u2 et la mme vitesse
dbitante vd2 mais dangles *2 diffrents, et trace le triangle des vitesses la sortie pour quelques valeurs de *2
comprises entre une valeur minimale *2min correspondant une hauteur indique gale 0 (triangle EAF) et une
2
valeur maximale correspondant hi=2u2 /g (triangle EDF). Dans la partie basse de la figure 2-6, on a port les
valeurs de hi en fonction des diffrentes valeurs de *2 et ce pour la mme vitesse dbitante vd2. Nous avons
galement fait apparatre sur ce diagramme les valeurs de lnergie cintique par unit de poids (E cin/g) ; celle-ci
scrit :
Ecin
v2 v2
v2 vd2 2
v2 v2u 2 vd2 2 v2u 2
h cin 2 1 2
d2
g
2g
2g
2g
2g
Lorsque le sommet du triangle des vitesses se dplace de A vers D, E cin est donc reprsent par la parabole
ABCD. La figure 3-6 montre comment lnergie totale se rpartit en nergie potentielle et cintique lorsque
langle *2 varie. On remarque en particulier que lorsque les valeurs de *2 varient entre ses valeurs minimale et
maximale, le degr de raction varie entre 0 et 1. Sur la figure 2-8 nous avons galement schmatis lallure de la
roue dune pompe centrifuge avec des aubages courbs vers lavant et vers larrire. La premire consquence de
cette analyse et que si lon inverse le sens de rotation dune machine centrifuge, le sens dcoulement est inchang
mais les caractristiques de celle-ci changent.
39
R1 > R 2
Figure II-8 : influence de 2 sur le degr de raction thorique
Conclusions :
Le choix de valeurs de *2 suprieures 90 conduit une forme de canal rotorique peu favorable, et un degr de
raction faible et donc une importante nergie cintique transformer dans le diffuseur et la volute. Pour ces
raisons, en pratique on utilise des angles daubage de sortie *2 compris entre 15 et 30. On dit que les aubages
sont courbs en avant.
II - 1.5.c Influence du nombre daubages

Dviation angulaire
Dans un rotor de pompe, lnergie est effectivement communique au fluide par un nombre fini daubages. Il en
rsulte, que contrairement ce que nous avons admis jusqua prsent, le fluide nest pas parfaitement guid. Si au
voisinage des surfaces des aubes le guidage est bon, il nen est plus de mme au sein des canaux rotoriques o les
filets ont tendance acqurir dautant moins dnergie que ces canaux sont larges. On peut tenir compte de ce
mauvais guidage en remplaant lcoulement rel par un coulement moyen fictif quivalent. Comme du fait, que
de limperfection de guidage par les aubages lnergie rellement rcupre par le fluide est infrieure lnergie
thoriquement rcuprable, le thorme dEuler montre que lcoulement moyen doit tre caractris par une
composante tangentielle de la vitesse absolue de sortie v u2 infrieure la vitesse idale, et donc un angle moyen de
40
sortie 2 infrieur langle langle daubage *2. La diffrence angulaire 2 est appele dviation angulaire ;
cette notion na pas dexistence physique, on ne peut pas mesurer directement cette dviation ; il sagit juste dun
modle simplifi permettant de traduire la ralit. Il faut noter de plus, que cette dviation angulaire nimplique
pas une dissipation dnergie mais seulement une nergie communique au fluide plus faible quelle pourrait tre
dans le cas idal. Cette dviation angulaire permet dintroduire le concept de coefficient de glissement.
Coefficient de glissement
On caractrise limperfection de guidage par un coefficient de glissement dsign par et qui vaut par dfinition :
vu 2
eq II-19
v u 2idal
Sur la figure ci dessous on prsente le nouveau triangle de vitesse.
w 2rel
w
2tho *
2
d2
d2
v
u2
v
u2tho
Figure II-9 : dviation angulaire et coefficient de glissement
Un coefficient de glissement infrieur 1 signifie que la hauteur indique relle est infrieure la hauteur indique
thorique si lcoulement tait parfaitement guid cest dire que lcoulement relatif la sortie des aubages tait
inclin de langle de construction des aubages *2. En rgle gnrale on peut considrer que le coefficient de
glissement est indpendant du dbit et vaut pour des pompes courantes de 0.70 0.80.
Caractristique nergtique thorique relle

Compte tenu de la dfinition du coefficient de glissement, et en supposant que celui-ci reste constant quand le dbit
varie, lquation donnant la hauteur indique (thorique relle) en fonction du dbit et de langle scrit :
u 2
u2
h i rel h i tho 2
Qv
g
2r2b 2gtg2 k 2
eq II-20
La figure suivante prsente lallure de cette caractristique pour une pompe avec des aubages courbs vers
larrire.
41
hi
hi
tho
rel
Qv
Figure II-10 : caractristique de hauteur indiqu thorique avec glissement.
II - 1.6 :
Fonctionnement rel
II - 1.6.a Conditions de fonctionnement. Pertes dnergie

Lcoulement, les transferts dnergie et les transformations dnergie ne peuvent seffectuer sans pertes
nergtiques. Dans chaque machine il existe un point de fonctionnement optimal (ou normal) correspondant un
dbit Qv0 dtermin, o ces pertes sont minimales et le rendement maximal. Ce point, est trs voisin de celui pour
lequel il y a entre sans choc (rgime dadaptation), lequel correspond au dbit Q va. Dans le cas des liquides, le
phnomne de cavitation peut intervenir et provoquer une baisse rapide du rendement (ce phnomne sera tudi
plus loin).
Si on analyse les diffrentes pertes, on peut les classer de la manire suivante :
- Pertes hydrauliques : causes par les chocs, les tourbillons, les frottements du liquide dans son passage travers
la machine ;
- Pertes par frottements de disques : provoques par le frottement de la roue sur le liquide qui lentoure ;
- Pertes volumtriques : par fuite ou court-circuit de liquide travers les jeux existant entre les lments tournants
et les parties fixes ;
- Pertes mcaniques : dues aux frottements dans les joints dtanchits, paliers, roulements.
Une cascade nergtique sopre dans la machine elle peut se rsumer ainsi :
h
a
hn
hauteur transmise l'arbre de transmission de la pompe.
hauteur transmise au fluide
hi
hauteur transmise la roue
pertes par frottements de disque
pertes hydrauliques
pertes organiques
pertes mcaniques
pertes volumtriques
Figure II-11 : cascade nergtique.
42
De cette cascade nergtique, on dfinit les diffrents rendements :

rendement interne :
hn
h a pertesorganiques
int
rendement hydraulique (appel galement manomtrique) :
hn
hi
rendement externe :
ext
hn
ha
rendement volumtrique :
v
Qv
(Qvf est le dbit volumique correspondant aux fuites)
Qvf Qv
rendement global :
g
Pn h n
Qv
extv
Pa
h a Qv Qvf
si le rendement volumtrique est gal un (les fuites sont ngligeables) alors le rendement global scrit :
g ext
hn
ha
II - 1.6.b Caractristiques relles

A partir de la cascade nergtique que nous venons dtablir, le passage de la caractristique h i=f(Qv) la
caractristique utile hn=f(qv) implique la connaissance des pertes de charges (pertes hydrauliques) en fonction du
dbit. Nous dduirons de celles-ci la forme et les proprits de la caractristique nergtique relle.
Pertes hydrauliques
13
Les pertes hydrauliques permettent donc le passage de la hauteur indique h i la hauteur nette :
h n hi
eq II-21
Les pertes de charges se dcomposent en deux termes :
13
il sagit ici de la hauteur indique relle tenant compte du glissement.
43
Les pertes de charge rgulires et singulires le long des diffrents canaux de la machine.
Ces pertes de charge sont proportionnelles au carr du dbit scoulant dans la machine (voir lexpression des
pertes de charge dans les conduites).
H pdc AQv 2
Les pertes par choc ou dviation brusques localises lentre du rotor et lentre du diffuseur si celui-ci est
muni daubages. Ces pertes sont minimales lorsque le dbit est gal au dbit dadaptation ; elles sexpriment par :
Hchoc B Qv Qvadapt 2
A partir de ces expressions on peut tracer la caractristique nergtique utile. Les rsultats sont illustrs sur la
figure ci-dessous. On remarque que la caractristique hn=f(Qv) nest plus une droite mais une parabole. Celle-ci peut
ou non prsenter une partie ascendante suivant la valeur de langle *2. On remarque galement que les pertes
sont minimales pour un dbit lgrement infrieur au dbit sans choc Q vadapt. Ce dbit dadaptation est fix par
langle des aubages lentre de la roue il vaut : Qvadapt 2k1r 21b1tg1 .
Lallure parabolique de la caractristique nergtique relle est bien vrifie pour les pompes centrifuges mme
pour les valeurs de faibles dbits. Lallure de la caractristique de rendement hydraulique (galement porte sur la
figure) ne se vrifie pas exprimentalement pour la zone de faible dbit. En particulier, la valeur dbit nul de ce
rendement est beaucoup plus faible que ne le prvoit la thorie unidimensionnelle que nous avons utilise.
A dbit nul, la hauteur de fluide que peut fournir la pompe est appele hauteur vanne ferme H vf. A hauteur nulle,
le dbit dlivr par la pompe est maximal Qvmax ; on refoule la mme hauteur qu laspiration.
150
hi
hi
Hpdc
Hchoc
120 hn
hn
somme des pertes hydrauliques
90
rendement hydraulique
h
60
30
0
0
20
40
Qv adapt
60
80
100
Qv rendement hydraulique maximal

Figure II-12 : allure de la caractristique nergtique relle dune pompe centrifuge
44
Le rendement global de la machine se dduit en tenant compte de toutes les pertes nergtiques et du rendement
volumtrique, son allure est prsente sur le graphe ci-dessous ; on remarque exprimentalement que sa valeur
maximale est obtenue pour un dbit lgrement plus lev que pour le rendement hydraulique.
h
max
g
max
Qv
N
Qv
Figure II-13 : rendement global
Figure II-14 coupe dune pompe dun catalogue constructeur
45
Figure II-15 : dtail dune pompe multicellulaire.
46
II - 2 : Machines axiales.
II - 2.1 :
Description.
La machine axiale est essentiellement constitue par une roue aubes (rotor) tournant dans une enveloppe
cylindrique (virole). Dans les pompes, la roue possde 2 6 aubes, dans les ventilateurs il y en a 2 30. Le fluide
scoule dans un espace annulaire de rvolution contenant galement une srie daubes fixes disposes en
14
couronne (stator) et appele : distributeur en amont de la roue, redresseur en aval de celle-ci.
La roue est prcde dun convergent qui uniformise les filets, et est suivie dun diffuseur. Pour viter les pertes de
charge conscutives aux brusques changements de section, le moyeu est profil aussi bien vers lavant que vers
larrire. Le rotor peut comporter plusieurs roues clavetes sur le mme arbre et disposes en srie, le stator
comprenant alors plusieurs couronnes daubages fixes intermdiaires. Cette disposition se retrouve surtout chez les
compresseurs plusieurs tages.
Il existe galement des ventilateurs dont lenveloppe se rduit une plaque plane au milieu de laquelle tourne la
roue (ventilateurs muraux) et dautres qui nont pas du tout denveloppe (brasseur dair).
CONVERGENT
ROUE
REDRESSEUR
DISTRIBUT EUR
MOYEU
DIFFUSEUR
VIROLE
Figure II-16 : turbomachine axiale (ventilateur axial)
II - 2.2 :
14
Particularits de lcoulement.
La machine peut possder lune de ces deux couronnes ou les deux. Elle peut aussi nen possder aucune (roue libre) mais
alors, la sortie de lappareil, le fluide est anim d'un intense mouvement de rotation.
r r r
e i
v
u
v2
u2
w
1
v3
2
2
w2
v2
p
p
g h i
g h
p
2 tho
p
p
3 tho
3 rel
2 rel
Figure II-17 : triangle des vitesses et diagramme des pressions dans une machine axiale quip dune roue et dun redresseur.
Il existe plusieurs thories pour ltude et la construction des machines axiales enveloppe cylindriques ; les plus
prcises sont aussi les plus complexes.
On peut cependant, dans une premire approximation, supposer que chaque particule traverse la machine en
restant la mme distance de laxe. Dans ces conditions on peut crire : en se plaant au rayon moyen de la
machine r
re ri
.
2
u1 u 2 u r
et daprs la thorie gnrale dEuler, il vient :
hi
hi
u
v2 cos 2 v1 cos 1 uvu
g
g
2
2
v12 w12 w 22
2g
48
Dune manire gnrale u et vu varient quand on se dplace du centre vers la priphrie de la roue de sorte que si
on veut maintenir hi constant , il faut que vu varie comme 1/u cest dire comme 1/r. Il sensuit une dformation
correspondante du triangle des vitesses ; ainsi pour les machines dont la diffrence des rayons extrieur et intrieur
est importante, les aubes sont vrilles (voir figure).
15

Figure II-18 : aubage de turbomachine axiale montrant la torsion de la pale entre le moyeu et lextrmit
II - 2.3 :
Diagramme des pressions
La hauteur nette dlivre par la machine est gale la hauteur indique moins les pertes de charge. Cette hauteur
nette se dfinit galement en crivant le thorme de Bernoulli entre lentre et la sortie de la machine :
p
v2 p
v2 p
p
h n 3 3 1 1 3 1 h i H13
g 2g g 2g g g
u v
uv
u v
2 u 2 1 u1 H13 2 u 2 H13
g
g
g
Dans la roue, la diffrence de pression entre-sortie scrit :
p2 p1 w12 w 22
H1 2
g
2g
On voit donc que laugmentation de pression dans la roue est uniquement due au ralentissement de lcoulement
relatif.
Dans le diffuseur, il y a galement une augmentation de pression suite au ralentissement de lcoulement absolu :
p3 p 2 v 22 v32
H 2 3
g
2g
15
Pour un compresseur cette condition signifie que lon veut avoir la mme pression en priphrie ainsi quau moyeu la sortie
de la roue.
49
Le degr de raction de la machine scrit donc par dfinition :
p 2 p1 w12 w 22 w12 w 22
gh i
2uv u
2u 2 v u 2
Sur la figure 2-17 on peut voir lallure des variations de pression se droulant dans la machine.
II - 2.4 :
Caractristiques relles.
II - 2.4.a Courbe caractristique

Les pertes dnergie dune machine axiale peuvent tre dtailles comme dans le cas dune machine radiale, mais il
est difficile de les exprimer quantitativement.
La prsence des parois, cylindriques ou plus ou moins coniques, introduit dans les machines axiales un lment
nouveau : en effet, la couche limite, qui se dveloppe le long de ces parois, ralentit le fluide au voisinage de cellesci, ce qui a pour effet de donner la veine une forme convergente et de modifier la rpartition des vitesses axiales
dans une mme section droite. Le profil des vitesses se renfle dans le milieu, comme le montre la figure ci-aprs. A
cause de ce phnomne, les vitesses ont des valeurs diffrentes de celles qui ont pu tre calcules et les triangles
des vitesses sont modifis en consquence. Langle de calage des diverses sections dune aube sen trouvera
galement modifi. Au lieu dtre une droite, la caractristique hauteur-dbit dune machine axiale a lallure
donne par la courbe hn de la figure suivante. La caractristique de hauteur nette est pente ngative sauf dans
une rgion o le rgime est instable. Quand en effet on rduit le dbit Qv , langle dincidence sur le profil des pales
augmente jusqu une valeur critique o se produisent des dcollements (voir figure 2-20). A ce moment la hauteur
hn et la puissance absorbe diminuent. Le phnomne appel pompage se produit surtout dans les machines
axiales, du fait que laugmentation de pression est surtout due au ralentissement de lcoulement relatif dans la
roue (cf degr de raction). En fait, dans ces machines pour viter le plus possible ces phnomnes de dcollement,
on garde des angles 1 et 2 proches lun de lautre, mais on fait fonctionner la machine une grande vitesse de
rotation.
50
couches limites
h
h
Figure II-19 : dveloppement des couches limites, et courbe caractristique dune machine axiale gnratrice
II - 2.4.b Dcollement tournant

Le phnomne que nous venons de prsenter prcdemment, sexplique dune manire plus complte en tudiant
les profils des aubages de la machine axiale qui sont identiques aux aubages utiliss dans laviation. Le profil daile
engendre, lorsquil est immerg dans un coulement possdant une certaine incidence, deux forces : une force de
portance perpendiculaire au vecteur vitesse incident, et une trane colinaire celui-ci. En dfinissant des
coefficients de portance et de trane qui sont proportionnels ces forces :
Cx
T
0.5v
; Cz
P
0.5v2
On obtient les courbes prsentes sur la figure suivante. Le coefficient de trane CD (Cx)reste faible et presque
constant lorsque lincidence est faible. Le coefficient de portance en revanche crot avec lincidence jusqu une
valeur maximale (point de dcrochage) puis chute brutalement. Pour lanalyse qui nous intresse nous avons plac
sur cette courbe deux points dincidence i1 et i2 correspondant deux dbits de fluide circulant dans la machine
axiale (cf schma explicatif figure 2-20). Pour lincidence i2 (lorsque le dbit est faible) on observe un dcollement
des filets fluides sur le profil entranant une chute de la portance et donc pour le ventilateur une chute de la charge
nette. Ce phnomne est appel dcollement tournant car on peut dmontrer que ce dcollement ne seffectue pas
en mme temps sur tous les aubages mais avec un certain retard entranant une vitesse de rotation du dcollement
en sens inverse de celle de rotation de la machine.
51
Figure II-20 : dcollement tournant dans une machine axiale gomtrie dun profil
II - 3 : Ventilateurs
II - 3.1 :
Introduction.
Le rle des ventilateurs (comme toute turbomachine gnratrice) est de transfrer au fluide la plus grande part de
lnergie qui leur est fourni au rotor. Cette lvation dnergie mcanique saccompagne dune lvation de
pression totale. Pour les ventilateurs on dfinira cette lvation dnergie entre lentre et la sortie de la machine
par la charge nette (quivalent de la hauteur nette pour les pompes vhiculant un liquide).
Xn pt 2 pt1 g h n
[Pa] [J / m3 ]
eq II-22
Ces machines peuvent ne comporter quune roue brassant lair dun grand espace comme pour les ventilateurs de
table ou certains ventilateurs de four. Elles peuvent tre places dans une ouverture mnage dans une cloison afin
dassurer le renouvellement dair dune pice par exemple (cf figure 3-21).
Le plus frquemment le rotor tourne dans une enveloppe munie dun orifice daspiration et de refoulement, lun
dentre eux tant reli une conduite dans laquelle la machine fait circuler un fluide.
52
Figure II-21 : diffrents types de ventilateurs
Figure II-22 : exemple dun ventilateur mont en aspiration (diagramme des pressions)
53
II - 3.2 :
Ventilateurs centrifuges
On distingue deux types de construction des ventilateurs centrifuges :

-
les ventilateurs possdant une roue raction. Pour ce type de ventilateur les aubages sont couchs vers
larrire ce qui permet de mieux contrler lcoulement relatif dans la roue (viter les dcollements). Ce type de
ventilateur possde en gnral un rendement plus lev et produit moins de bruit que celui possdant une roue
action. En outre ce type de ventilateur est utilis pour des applications ncessitant une grande diffrence de
pression entre la sortie et lentre du ventilateur (circuit avec de grandes pertes de charge)
les ventilateurs action (aubages courbs vers lavant) sont intressants car fournissant galement une
grande variation de pression entresortie, sur une plus grande gamme de variation de dbit (voir courbe
figure 4-23) et pour un encombrement moindre. En revanche leur rendement est beaucoup plus faible
(dcollements dans la roue) et le bruit gnr plus important.
Les ventilateurs centrifuges possdent des caractristiques intressantes (encombrement, variation de pression
pour les applications de climatisation.
Types de roues de ventilateur centrifuge avec allure des caractristiques de fonctionnement

Figure II-23 : ventilateurs centrifuges
54
II - 3.3 :
Ventilateur axiaux ou hlicodes
Dans un ventilateur axial laspiration et le refoulement de lair ont lieu suivant laxe de rotation de la machine.
Lhlice du ventilateur est compose de pales (entre 4 et 20) fixes sur un moyeu. Le rapport de moyeu est dfini
comme tant le rapport du diamtre du moyeu d divis par celui de lhlice D ( R moyeu
d
).
D
les ventilateurs hlicodes de rapport de moyeu faible (0,25<R moyeu<0,4) sont utiliss pour faire circuler des
dbits importants avec une lvation de pression faible
les ventilateurs hlicodes de rapport de moyeu important (0,5<R moyeu<0,7) sont utiliss pour faire circuler des
dbits modrs avec une lvation de pression moyenne
Ce type de ventilateur est utilis en ventilation, dsenfumage, ventilateur de batterie ailett (changeur)
Figure II-24 : ventilateur axial ou hlicode
55
II - 4 : Conclusions
Au cours de ce chapitre nous avons dtaill les divers lments techniques des pompes et des ventilateurs, nous
avons explicit le fonctionnement de ces machines en fonction de leurs angles caractristiques de construction, et
nous avons galement dtaill leurs caractristiques de fonctionnement en fonction du dbit et pour une vitesse de
rotation de larbre de la machine constante.
Il est important maintenant de se demander comment varie ces diffrentes caractristiques de fonctionnement
lorsque lon fait varier la vitesse de rotation.
56
Chapitre III - Similitude des turbomachines

III - 1 : Introduction
Dans ce chapitre nous appliquons la thorie de la similitude aux turbomachines. Cette application est
particulirement importante dans ltude des turbomachines car elle peut apporter des solutions aux problmes
suivants :
- La conception dune nouvelle machine est une opration trs difficile au vu de la complexit des phnomnes
physiques intervenant dans les performances de celles-ci (coulement tridimensionnel instationnaire, coulements
dcolls par endroit, coulement turbulents en gnral, phnomnes diphasiques dans certaines circonstances...).
Pour simplifier cette conception on peut procder par comparaison avec des machines existantes, ce qui ncessite
des critres de comparaison adimensionnels.
- Il est important de possder des informations sur la variation des proprits dune machine lorsque lon fait varier
certains paramtres comme la vitesse de rotation.
- Il est primordial galement de possder une procdure permettant dextrapoler les performances dune machine
partir dun essai sur une maquette de dimension rduite.
Pour toutes ces raisons une analyse dimensionnelle des turbomachines simpose.
III - 2 : Invariants de Rateau
III - 2.1 : Analyse dimensionnelle

On considre une srie de machines gomtriquement semblables. Cest dire que toutes les dimensions de cellesci sont dans un certain rapport (
D2 b 2
... cte ), et lon veut caractriser le travail net de ces diffrentes

D1 b1
machines. Le fonctionnement des ces machines sera caractris par les grandeurs influentes suivantes : r 2 rayon
extrieur de la roue, vitesse angulaire de la roue Qv dbit volumique de fluide, viscosit dynamique du fluide,
16
sa masse volumique, Wn le travail net fourni ou rcupr par le fluide. Lanalyse dimensionnelle permet partir de
ces grandeurs, de rcrire la relation existant entre ces diffrentes grandeurs par une relation entre des produits
adimensionnels forms partir de ces grandeurs :
Wn f , , , r2 , Qv , Wn F1, 2 , 3
Les produits adimensionnels 1, 2 , 3 trouvs, sexpriment par :
1est le coefficient de travail net not :
16
Wn est bien sr gal ghn
eq III-1
Wn
2r22
Wn
eq III-1
u2
2est le coefficient de dbit not :
Qv
Q
v
r23 ur22
eq III-2
3est linverse du nombre de Reynolds :

1
R e ur2
eq III-3
et sont appels coefficient de Rateau.

On dfinit galement le coefficient de puissance nette.
Pn
3r25
Pn
eq III-4
u 3r22
III - 2.2 : Spcificit des ventilateurs

Dans une machine axiale lnergie mcanique change peut sexprimer par la variation de pression totale entre
17
lentre et la sortie de la machine . La pression totale tant la somme de la pression statique et de la pression
dynamique rsultant de la vitesse de lcoulement : p t p
v2
2
Les coefficients de Rateau sexpriment alors par :
p t
u 2
Qv
ur22
III - 3 : Machines en fonctionnement semblable.

A partir de lanalyse dimensionnelle prcdente, on considre que deux machines diffrentes ont un
fonctionnement semblable, si elles sont gomtriquement semblables et que les coefficients sans dimensions sont
gaux.
Au niveau du triangle des vitesses de ces deux machines on obtient le rsultat suivant : les triangles des vitesses
sont semblables .
17
la pression totale est lexpression dune nergie par unit de volume.
58
Figure III-2 : triangle des vitesses pour deux machines en fonctionnement semblable
De ce qui prcde on dduit partir des remarques prcdentes que pour deux machines en fonctionnement
semblables :
le dbit Qv est proportionnel et r23

la hauteur nette proportionnelle : 2et r22
la puissance nette est proportionnelle : 3et r25 et
Sil sagit de la mme machine, vhiculant le mme fluide, mais tournant des vitesses de rotation diffrentes, on
a:
le dbit Qv est proportionnel

la hauteur nette proportionnelle : 2
la puissance nette est proportionnelle : 3
III - 3.1 : Application la reprsentation des caractristiques des machines

avec lanalyse dimensionnelle, la relation Wn f , r2 , Qv , , devient FR e , .
5
le plus souvent, lors du fonctionnement des turbomachines dans un type dcoulement turbulent rugueux (R e>10 ),
18
lexprience montre que les variations du nombre de Reynolds nont peu dinfluence . On peut donc crire en
premire approximation :
F
Pour une machine donne (R2 fix) vhiculant un fluide donn (fix) la caractristique adimensionne de cette
machine est reprsent sur la figure 3-3.
18
ce qui revient ngliger la viscosit de lcoulement ; ceci ne veut pas dire que la viscosit ne joue aucun rle, il y a toujours
2
des pertes de charge mais elles sont simplement proportionnelles v .
59
hn
a
3
h 2
h1
a1
Figure III-3 : Caractristique adimensionne dune pompe, et rseau de caractristiques diffrentes vitesses de rotation.
Sur cette figure on a un point de fonctionnement caractris par le point A sur la courbe adimensionne, ce point
correspond aux points a1, a2, a3 des courbes de la mme pompe pour trois vitesses de rotation diffrentes. On
remarque que les points a1, a2, a3 se situent sur une parabole passant par 0 puisque lon a les relations suivantes :
Q v1 Q v 2 Q v3
1
2
3
h n1
12
hn2
22
h n3
32
On voit quun des avantages de la similitude est de condenser en une seule courbe un ensemble de caractristiques
de fonctionnement pour des vitesses de rotation diffrentes ou pour des rayons de roue diffrents.
Au niveau du rendement global, celui-ci est considr comme tant une fonction de et il est constant pour des
points de fonctionnement correspondant des fonctionnements semblables (parabole de similitude). Cest ce que
nous voyons la figure 3-4 o les points a1 , a2 ont mme rendement global.
h
Qv
Figure III-4 : variation du rendement global dune pompe en fonction de la vitesse de rotation
60
III - 4 : Coefficient de vitesse angulaire et de rayon

III - 4.1 : Coefficient de vitesse angulaire
On peut dfinir dautres coefficients sans dimensions. Par exemple le coefficient sans dimension qui ne fait pas
intervenir le rayon r2 de la machine sera particulirement intressant dans la construction des turbomachines.
Ce coefficient sexprime par combinaison linaire des coefficients de Rateau :
1
Qv
Wn
eq III-5
4
Ce coefficient est appel coefficient de vitesse angulaire. Il correspond physiquement, la vitesse de rotation dune
machine gomtriquement semblable une machine donne fonctionnant en similitude et fournissant un travail
3
net de 1J/Kg pour un dbit de 1 m /s.
III - 4.2 : Coefficient de rayon

De la mme manire on dfinit le coefficient de rayon :
1
r2
Wn 4
Qv
1
2
1
2
eq III-6
III - 4.3 : Application la classification des turbomachines

On peut caractriser une famille gomtrique de turbomachines par la valeur prise par au rendement maximum
de la turbomachine. Le diagramme de Cordier rassemble sur une mme courbe les couples ( ) pour lensemble
des turbomachines. Les points obtenus forment une courbe unique appele diagramme de Cordier. Ce diagramme
constitue une rfrence de bon fonctionnement des turbomachines. Il existe cependant des machines dont le point
figuratif ne se place pas sur le diagramme ; cest le cas lorsque le rendement nest pas le seul critre pris en compte
pour la construction de la turbomachine (prix, bruit ...).
Lors dun avant projet de construction de turbomachine, le diagramme de Cordier permet de rapidement
dterminer les dimensions principales de la turbomachine. Le cahier des charges fournit le dbit volumique et la
hauteur nette que doit fournir la pompe; on choisit la vitesse de rotation de la pompe (multiple de 1500 t/min). A
partir de ces donnes on calcule la vitesse spcifique de la machine et le diagramme de Cordier nous donne le rayon
spcifique et donc le rayon extrieur de la roue de la machine.
La valeur de la vitesse spcifique (prise au point de rendement maximum), constitue un vritable coefficient
caractristique de la forme gnrale de la pompe. On montre en effet, quil existe une corrlation entre la forme du
rotor et la valeur de Globalement on peut affirmer que :
- les petits coefficients de vitesse spcifique, qui se rapportent aux pompes de faible dbit de grande nergie
massique, correspondent aux pompes centrifuges pures.
- lorsque la vitesse spcifique augmente, on passe progressivement aux pompes hlico-centrifuges puis aux pompes
axiales.
61
la figure 3-6 donnent des valeurs de vitesses spcifiques pour diffrents types de pompes.
Figure III-5 : diagramme de Cordier
62
Figure III-6 : classification des pompes en fonction de leur vitesse spcifique
63
III - 5 : Limitations des lois de similitude

III - 5.1 : Influence du nombre de Reynolds
Dans ltude prcdente nous avons effectu une similitude restreinte lorsque nous tudions des machines en
fonctionnement semblables car le nombre de Reynolds est diffrent dans les deux fonctionnements. Quelle est
linfluence dune telle approximation ? Si lcoulement de fluide dans la turbomachine seffectue en rgime
turbulent rugueux nous avons vu que les pertes hydrauliques (coefficient de pertes de charge) sont indpendantes
du nombre de Reynolds. Dans ce rgime particulier on peut donc considrer que la similitude restreinte est valide
car le nombre de Reynolds ninflue pas sur les performances de la machine (hypothse prise dans ltude
prcdente). En revanche en rgime turbulent lisse, les pertes hydrauliques sont bien fonction du nombre de
Reynolds. En fait si on diminue celui-ci, les pertes de charge (en valeur relative) augmentent (voir la variation de la
courbe du coefficient de pertes de charge linaire en fonction du Reynolds pour une mme rugosit relative),
diminuant le rendement hydraulique (et donc le rendement global de la maquette chelle rduite). De mme
lorsque lon vhiculera des fluides viscosit importante (huile, produits ptroliers) les caractristiques de la
machine seront diffrentes. Sur la figure suivante nous avons reprsent la modification des caractristiques dune
pompe centrifuge en fonction dune modification du nombre de Reynolds.
Figure III-7 : influence du nombre de Reynolds sur les performances dune pompe centrifuge
III - 5.2 : Effet dchelle

Les raisonnements prcdents ont t tablis en considrant que la rugosit relative tait constante (puisque les
maquettes sont gomtriquement semblables). En ralit, les dimensions diminuant alors que la rugosit absolue
de la maquette reste constante (dtermine par ltat de surface donn par lusinage la machine outil), la
rugosit relative augmente, favorisant le passage au rgime turbulent lisse de la maquette. Ainsi notre similitude
nest pas complte et il faut effectuer des corrections lorsque lon travaille sur des maquettes de dimensions
rduites. Ces lois de corrections peuvent sexprimer de la manire suivante. Nous avons vu que le coefficient de
perte de charge sera plus important pour la maquette (rgime turbulent lisse) et donc que le rendement
hydraulique sera infrieur. Le coefficient de perte de charge linaire peut sexprimer de la manire suivante :
k Rea
D
64
H
et donc nous pouvons trouver
hn
des lois de correction de la forme suivante permettant de passer de la machine relle (indice 2) la maquette
(indice 1) :
le rendement hydraulique sexprime en fonction des pertes de charge : h 1
a
1 h1 Re1 D1
1 h 2 Re 2
D2
Les paramtres de ces lois de correction sont dtermins exprimentalement.
65
Chapitre IV - Problmes dexploitation

IV - 1 : Introduction
Dans ce chapitre nous allons dcrire les problmes lis lutilisation des pompes. Nous verrons les problmes lis
une mauvaise adaptation des pompes un circuit, et les procdures utilises pour viter ces problmes.
Dans un premier temps nous dcrivons un phnomne trs gnant se produisant lors de lutilisation des pompes (et
des turbines) vhiculant un liquide.
IV - 2 : Cavitation
IV - 2.1 : Dfinition
Dans un coulement de liquide, on entend par cavitation, la formation de bulles ou de poches de vapeur due une
bullition provoque par une chute de pression locale.
La pression dinitiation du phnomne est gale la pression de vapeur saturante. A son dbut, la cavitation est
caractrise par la naissance de bulles qui se dplacent et implosent dans le liquide lorsque la pression remonte.
Dans une situation de cavitation plus avance, on aura formation de vritables poches de vapeur.
IV - 2.2 : Effets de la cavitation

La cavitation perturbe profondment le fonctionnement des turbopompes. Ses effets se marquent la fois sur les
caractristiques de fonctionnement et sur la tenue mcanique. Du point de vue mcanique, ils sont essentiellement
lis la recondensation qui se produit lorsque la pression remonte. Des mesures de pression locales ont montr que
dans les zones de recondensation, on observe des variations de pression trs importantes (200 300 bar) et de
frquence leve (20 25 Khz). La recondensation est un phnomne dimplosion brutale conduisant la cration
locale de jets liquides de grande vitesse. A ces implosions sont associs une rosion, un bruit, et des vibrations
caractristiques. Tous ces effets sont nocifs, il est donc impratif dviter ce phnomne.
Figure IV-1 : rosion de cavitation sur les aubages de la roue dune pompe
IV - 2.3 : Concept de charge nette laspiration

IV - 2.3.a Zone de pression minimale
Si on considre lvolution de la pression moyenne dans une pompe (cf. figure ci dessous), on constate que la
pression moyenne la plus faible est la pression p1 qui rgne bien videmment lentre du rotor, lorsqu aucune
nergie na t encore transmise au fluide. Nanmoins cette pression nest pas la plus faible qui rgne dans la
pompe. En effet lors de la transmission dnergie dans les aubages rotoriques, les pressions voluent diffremment
sur les deux faces des aubages et en particulier il rgne une forte dpression sur les faces arrires des aubages au
niveau du bord dentre (voir figure). Cest dans cette zone que nat la cavitation.
p2
diffuseur
p3
rotor
distributeur
p0
p min
p1
p=p1-pmin
Figure IV-2 : zone de pression minimale dans une pompe
Cette valeur de dpression peut tre exprime en fonction de la vitesse relative lentre du rotor et dun
paramtre
w2
p 1
2
Le coefficient de dpression dpend du point de fonctionnement ; il est minimal au point dadaptation pour les
pompes centrifuge ce coefficient est compris entre 0.16 et 0.30.
IV - 2.3.b Critre de non-cavitation

Dans la pompe il y aura cavitation, si la pression p min devient infrieure la pression de vapeur saturante p vs. La
pression minimum pmin, est gale p1-p. Ainsi il y aura cavitation ds que la diffrence de pression (p 1-p) sera
infrieure pvs.
cette relation se transforme en :
p1 p pv s p1 pv s p
67
19
Le membre de gauche de cette dernire ingalit est fonction de lutilisation , alors que le membre de droite
dpend de la construction de la pompe. Cette dernire expression peut sexprimer en hauteur de fluide on a :
p1 p vs v12 p v12
g
2g g 2g
en remplaant p par son expression en fonction du coefficient de dpression, on obtient la relation suivante
dfinissant la condition dapparition de la cavitation :
p1 p vs v12
w 2 v2
1 1
g
2g
2g 2g
eq IV-1
20
Le premier membre de cette expression reprsente la charge disponible laspiration note NPSH dispo. Le
deuxime membre correspond la charge requise laspiration en dessous de laquelle il y aura cavitation
(NPSHrequis).
La condition de non-cavitation est donc dfint par la relation suivante :
NPSHdispo NPSH requis
eq IV-2
IV - 2.3.c Pompe aspirant au-dessus dun rservoir

0
Figure IV-3 : pompe aspirant au-dessus dun rservoir
NPSHdispo :
En appliquant le thorme de Bernoulli entre les sections A et 1 (entre de la roue) on a :
2
p1 v1 pA
hg HA 1
g 2g g
Do le NPSHdispo scrit :
19
En effet la pression p1 dpend de laspiration ncessaire lentre de la pompe pour vhiculer un fluide, et la pression de
vapeur saturante est une fonction de la temprature du fluide vhicul.
20
Cette dsignation fait rfrence la terminologie anglaise Net Positive Suction Head.
68
p pv s
NPSHdispo A
hg HA 1
g
Le NPSHdispo est une caractristique du circuit daspiration de la pompe. Il sera en particulier une fonction
dcroissante de la pression rgnant au-dessus du rservoir, de la temprature du fluide vhicul puisque la pression
de vapeur saturante crot avec la temprature, de la hauteur daspiration h g et des pertes de charge. Pour un circuit
et une temprature de liquide donne, la perte de charge augmentant comme le carr du dbit, le NPSHdispo est une
fonction dcroissante dallure parabolique (cf. Figure 4-4).
NPSHrequis :
A loppos du NPSHdipo ,le NPSHrequis est une caractristique intrinsque dune pompe; pour une pompe donne
tournant une vitesse de rotation donne, elle ne dpend en effet que du dbit, cest dire du point de
fonctionnement. Lallure de cette variation en fonction du dbit est reprsente sur la figure 4-4, sa valeur
minimale se trouvant aux alentours du rgime dadaptation.
IV - 2.3.d Dtermination graphique de lapparition de la cavitation

Considrons le fonctionnement dune pompe vitesse de rotation constante et dbit variable ; Le circuit
daspiration, la nature du liquide pomp et la temprature de fonctionnement tant connue ; le critre de noncavitation que nous avons exprim (eq 4-2) permet de dterminer le point dapparition de la cavitation sur la
caractristique de la pompe. Cette construction est prsente sur la figure ci dessous. Dans cette figure on a trac
la courbe de variation du NPSHrequis en fonction du dbit, deux courbes de NPSHdispo pour deux hauteurs
daspiration, et la caractristique nergtique de la pompe. Notons que la hauteur daspiration est plus importante
pour la courbe du NPSHdispo not 2. La cavitation apparat partir du dbit Q vA (intersection NPSHdispo et NPSHrequis).
La cavitation napparat pas pour la hauteur daspiration la plus faible (lintersection seffectuant en dehors de la
zone des dbits fournis par la pompe).
h
NPSHdispo (pour deux hauteurs d'aspiration)
NPSH
requis
Q
vA
Figure IV-4 : critre de non-cavitation : mthode graphique
IV - 2.3.e Effets de la cavitation sur la caractristique nergtique de la

pompe
69
Pour la pompe de la figure 4-4, on a cavitation partir du point A. Si on augmente le dbit en ouvrant la vanne de
rglage de la pompe, lnergie par unit de poids fourni par la pompe (autrement dit sa hauteur nette h n), chute
trs rapidement comme on peut le voir sur la figure 4-5.
hn
fonctionnement avec cavitation
Figure IV-5 : caractristique de fonctionnement avec cavitation.
IV - 3 : Point de fonctionnement dune pompe

IV - 3.1 : Caractristique rsistante dun circuit
Considrons la pompe du chapitre 2 qui permet le transvasement dun liquide entre deux rservoirs situs des
altitudes diffrentes (cf. figure 2-2 chap II). Si nous crivons la relation de Bernoulli pour le circuit daspiration A-0 et
de refoulement 4-B ; on obtient :
p A v2A
p
v2
z A 0 0 z 0 H A 0
g 2g
g 2g
p4 v24
p
v2
z 4 B B z0 H 4 B
g 2g
g 2g
si nous regroupons les diffrents termes de la manire suivante :
p pA v2B v2A
p 4 p0 v 4 v0
z 4 z0 B
z B z A H A 0 H 4 B
g
2g
g
2g
Dans cette dernire expression, le premier terme correspond la hauteur nette fournie par la pompe, le second
terme correspond la caractristique rsistante du circuit. Ce dernier est compos dune partie statique z B z A et
70
dune partie dynamique
v2B v2A
H A 0 H 4 B . La partie dynamique est proportionnelle au carr du dbit
2g
volumique et a donc une allure parabolique.
21
IV - 3.2 : Point de fonctionnement

Sur le graphique 4-6 on a reprsent la caractristique de la pompe et du circuit, ainsi que le point de
fonctionnement qui nest autre que lintersection des deux courbes. Sur ce graphique nous avons galement port
la caractristique de rendement de la pompe ; la pompe sera bien adapte son circuit, si le point de
fonctionnement se situe aux alentours du rendement maximum.
courbe de rendement global
caractristique de la pompe
point de fonctionnement
partie statique
caractristique du circuit
hauteur gomtrique
Q
v
Figure IV-6 : point de fonctionnement
IV - 4 : Groupement de pompes
IV - 4.1 : Pompes fonctionnant en parallle
On dit que plusieurs pompes fonctionnent en parallle si leurs entres et leurs sorties sont respectivement relies
entre elles. Pour cet ensemble de machines, la hauteur nette est la mme chaque instant, et le dbit rsultant est
la somme des dbits partiels. La courbe caractristique hauteur-dbit de lensemble sobtient en faisant la somme
des abscisses correspondant une mme ordonne.
21
Dans certains circuits la partie statique peut tre nulle, notamment pour un circuit ferm.
71
hn
pompe 1
pompe 1 et 2 en parallle
pompe 2
Qv
1
Qv + Qv2
1
Qv
2
Figure IV-7 : Pompes en parallle
IV - 4.2 : Pompes fonctionnant en srie

On dit que deux ou plusieurs pompes sont en srie si lorifice de refoulement de lune est reli lorifice daspiration
de la suivante. Les diffrentes pompes ont par consquent le mme dbit et les hauteurs nettes sajoutent. La
courbe caractristique hauteur-dbit de lensemble sobtient en faisant la somme des ordonnes correspondant
une mme abscisse. Cette disposition est celle que lon trouve dans les pompes multicellulaires.
h
n
pompe 1 et 2 en srie
hn +h n
2
1
hn
1
hn
pompe 1
2
pompe 2
Q
v
Figure IV-8 : pompes en srie
IV - 5 : Rglage
Le but du rglage dune pompe est dadapter son dbit la valeur demande dans le circuit dutilisation. On
distingue les rglages par action sur la vitesse du moteur dentranement, par action hydraulique sur le circuit, et
par action sur la gomtrie de la pompe.
IV - 5.1 : Rglage par vannage

La procdure consiste placer sur le circuit de refoulement une vanne de rglage. En variant louverture de celle-ci,
on modifie la caractristique rsistante du circuit, et on dplace donc le point de fonctionnement. Considrons la
figure 4-9, sur laquelle on fait varier louverture de la vanne ce qui modifie la caractristique du circuit et dplace le
72
point de fonctionnement A en A au dbit rduit Q v. Lnergie utile (par unit de poids) h A=aA cre par la pompe
peut tre divise en deux parties, la premire aA est lnergie indispensable pour assurer la circulation du dbit Q v
dans le circuit primitif, la seconde A A correspond la perte par tranglement dans la vanne de rglage. On peut
dfinir un rendement utile de ce dispositif u gal au produit du rendement global de la pompe par le rapport
aA/aA. La courbe correspondant ce rendement a t trace sur la figure 4-9. On constate, que bien que la
puissance absorbe diminue, le rglage par tranglement peut diminuer considrablement lconomie
dexploitation dune pompe.
En gnral la vanne de rglage ne se place pas sur le circuit daspiration afin de ne pas augmenter les risques
dapparition de la cavitation.
n
circuit avec vanne partiellement ferme
vanne de rglage
'
A
circuit primitif
''
A
g
pompe
u
a
Q'v
Qv
Qv
Figure IV-9 : rgulation par vannage
IV - 5.2 : Rglage par recirculation

Ce systme consiste tablir un by-pass muni dune vanne de rglage entre le refoulement et laspiration de la
pompe dont on veut rgler le dbit et renvoyer directement laspiration une partie du dbit refoul. Considrons
la figure 4-10, et supposons que le dbit QA traversant le circuit dune pompe doit tre rduit la valeur QB par
recirculation. Pour ce faire, on diminue la rsistance du circuit de la pompe en ouvrant la vanne de drivation et ce
jusqu ce que la pompe fonctionne au point C tel que la hauteur nette soit exactement gale celle ncessaire
pour faire circuler le dbit rduit QB dans le circuit initial. Le dbit QC fourni par la pompe se divise en une partie
utile QB, et une partie recycle (QC-QB). On constate que le rglage par recirculation a donc comme inconvnient
daugmenter le dbit fourni par la pompe et donc daugmenter la puissance absorbe par celle-ci.
Le rglage par recirculation sera utilis pour les pompes axiales si de grandes variations de dbit doivent tre
obtenues ; on vitera ainsi le phnomne de pompage faible dbit dont sont sujettes ces machines.
73
Q - QB
C
pompe
A QC
Figure IV-10 : rglage par recirculation.
IV - 5.3 : Rglage par variation de vitesse

Dans ce cas la caractristique du circuit change ce qui modifie le point de fonctionnement (cf. chapitre similitude).
Ce type de rglage est trs favorable dun point de vue nergtique puisque nous avons vu dans le chapitre sur la
similitude que pour des points de fonctionnements semblables, le rendement global tait quasiment inchang. Les
pompes tant souvent entranes par des moteurs lectriques, le systme de rglage de la vitesse de rotation fait
appel des techniques dingnierie lectrique du type variateur de vitesse, rglage rhostatique...
IV - 5.4 : Rglage par distributeurs pales orientables

Ce type de rglage se rencontre assez souvent pour les ventilateurs axiaux de tailles moyennes ou grandes, mais on
peut aussi le rencontrer pour des ventilateurs centrifuges (voir figure ci aprs). Il sagit de placer lamont du
ventilateur un distributeur qui va orienter lcoulement avant son entre dans la roue.
Figure IV-11 : ventilateur axial et centrifuge muni dun distributeur ou inclineur
74
Sur la figure suivante nous avons reprsent une vue en dveloppe dune roue de ventilateur axial munie dun
distributeur ; les vecteurs vitesses sont reprsents ainsi que le diagramme (thorique) des pressions avec et sans
distributeur. On saperoit que le distributeur modifie la composante de la vitesse absolue lentre du ventilateur
modifiant ainsi, en raison de lquation nous donnant la charge indique du ventilateur, lnergie (ou
laugmentation de pression) fournie au fluide lors de sa traverse de la machine.
Xi u 2vu 2 u1vu1 avec vu v cos
eq IV-3
En fonction de langle dinclinaison des pales du ventilateur, on obtient une modification de la courbe de
fonctionnement du ventilateur (voir figure suivante).
Figure IV-12 : modification de la courbe dun ventilateur axial laide dun distributeur
IV - 6 : Amorage
75
Si on considre une pompe aspirant au-dessus dun rservoir (montage en aspiration). Que se passet-il si la
conduite daspiration est lorigine vide de liquide (remplie dair) ? La pompe en fonctionnant va crer une
aspiration, (une dpression dans la conduite). La valeur de cette dpression se dtermine partir de la diffrence
de pression entre sortie de la pompe et donc de la hauteur nette fournie par la pompe lorsquil ny pas de dbit
entran par celle-ci (hauteur nette vanne ferme).
p entresortie air gh nVF
eq IV-4
hnVF est donc la hauteur vanne ferme, et air est la masse volumique de lair contenue dans la conduite
daspiration. La masse volumique de lair tant 860 plus faible que celle de leau on saperoit immdiatement que,
lorsque la conduite sera remplie dair, laspiration fournie par la pompe sera trs faible. En fait la valeur de
laspiration donne par la pompe dans le cas dun amorage est difficile connatre et ne peut pas se calculer
directement avec lquation prcdente. Dans [1] lauteur propose une valeur approche de cette valeur en
considrant le triangle des vitesses en sortie de roue compltement plat (vitesse dbitante nulle) et en considrant
que le rendement global dans ces conditions est de tout au plus 50 %. Ce qui nous donne pour le calcul de la
diffrence de pression entre sortie :
hi
u 2 vu 2 u 22
u2
p 2
g
g
2
eq IV-5
IV - 6.1 : Clapet de pied

Une solution au problme damorage est dincorporer dans la conduite daspiration un clapet afin de retenir leau
dans la conduite daspiration lorsque la pompe ne tourne pas (voir figure).
Figure IV-13 : pompe en aspiration amorage
IV - 6.2 : Rservoir damorage

Une autre solution est dintercaler dans le circuit daspiration de la pompe un rservoir. Au dmarrage le rservoir
est rempli deau. La pompe dbite donc directement comme si elle tait en charge. Lors de la vidange du rservoir,
une dpression se cre dans le rservoir permettant laspiration de leau dans la conduite daspiration. Le volume
du rservoir est calcul de telle manire quil ne soit pas totalement vid deau avant que leau du circuit
daspiration pntre dans le rservoir.
76
Figure IV-14 : rservoir damorage
IV - 7 : Stabilit de fonctionnement
Pour certains circuits comportant des pompes ou des ventilateurs, il peut stablir des points de fonctionnement qui
seront instables, cest dire quune perturbation faible du systme engendrera une modification importante du
rgime de la turbomachine. Ce phnomne se rencontrera par exemple pour un ventilateur ayant une
caractristique de fonctionnement telle que dfinie sur la figure suivante. Ce ventilateur dbite dans un rservoir.
Considrons la caractristique du circuit C1. Si le circuit rencontre une perturbation qui augmente momentanment
la pression rgnant dans le rservoir (point B). Dans ce cas le point de fonctionnement stablit en A avec un dbit
QvA tandis que le rservoir va dbiter vers laval un dbit plus important Qv B. On a donc QvA< Qv1< QvB. Le rservoir
va donc se vider pendant un certain temps puis le rgime va se rtablir pour revenir au point 1. Considrons
maintenant un circuit plus rsistant possdant une caractristique C2 coupant la courbe du ventilateur en 2. Si la
pression augmente de nouveau dans le rservoir, le dbit dans le circuit sera donner par Qv D et le dbit dans le
ventilateur va tre donn par QvC. On aura QvD< Qv2< QvC. Ce dbit plus important fourni par le ventilateur va avoir
tendance augmenter la pression du rservoir et va donc amplifier la perturbation initiale. Le point 2 est donc un
point de fonctionnement instable.
77
Figure IV-15 : stabilit de fonctionnement
IV - 8 : Coups de blier
Les coups de blier, sont des variations de pression provoques par la modification brusque du rgime
dcoulement dans une conduite. Le phnomne est relativement complexe mettre en quation car il faut tenir
compte de la compressibilit du fluide, la dformation des conduites et des pertes de charge dans le rseau. Pour de
plus amples dveloppements le lecteur pourra consulter les ouvrages [1], [2], [3]. Nanmoins une premire
explication du phnomne peut tre apporte par ltude en fluide incompressible.
Considrons le systme suivant o un rservoir est vidang par une conduite muni dune vanne de rglage de dbit.
Si on considre que la propagation des ondes dans la conduite est trs importante, les variations de dbit impose
par la vanne se transmettent instantanment dans la conduite. Cest ce que lon appelle les coups de blier en
masse. Le tuyau a une section constante S, une longueur L et le rservoir est niveau constant. A linstant initial la
vanne est totalement ouverte et lcoulement est permanent tabli, la vitesse v. On ferme la vanne ; la dure de
fermeture tant gale T. Pendant ce temps T, la quantit de mouvement de la masse deau contenue dans la
conduite varie de SLv zro. La drive par rapport au temps de cette quantit de mouvement est gale la
force moyenne F exerce sur la vanne par le liquide :
F
LSv
, la surpression engendre lextrmit de la conduite est :
T
F Lv
S
T
eq IV-6
Ainsi pour les installations comportant des conduites de grandes longueurs la surpression due aux coups de blier
peut tre trs importante (mme si on effectue des variations lentes de dbits) et provoquer la rupture des
conduites. Pour un circuit de pompage le danger est larrt brutal de la pompe. Pour des conduites de barrage
hydrauliques pour des raisons de scurit on peut tre amen diminuer rapidement le rgime de la turbine et
donc fermer la conduite gravitaire. Les solutions envisager pour rsoudre ce problme sont le montage dune
chemine dquilibre ou de rservoir muni dun volume dair.
78
Figure IV-16 : protection contre les coups de blier : chemine dquilibre- ballon dair
IV - 9 : Rseaux hydrauliques
IV - 9.1 : Introduction
Ce chapitre aborde les problmes rencontrs en pratique par l'ingnieur lors de la conception des rseaux
hydrauliques. La conception de ces circuits faisant appel de nombreuses notions (courbes de pompes, pertes de
charge, changes de chaleur, dilatation, rgulation...), nous ne traiterons ici arbitrairement que quelques notions,
le lecteur pourra se reporter aux rfrences [6] et [7] pour plus de prcisions.
Dans le domaine du gnie climatique, l'ingnieur doit souvent concevoir des circuits caloporteurs afin de distribuer
les demandes d'nergie thermique. Cela regroupe les installations de chauffage eau chaude, les installations
d'eau glace, les circuits de refroidissement de machines, les circuits de rcupration de chaleur etc. Dans ces
circuits, le liquide parcourt un rseau ferm de tuyauteries entre une production d'nergie thermique (dans le cas
d'une installation eau chaude il s'agira de la chaudire) ou celui-ci sera chauff, et une utilisation de la chaleur
(radiateur ou ventilo-convecteur). On appelle conventionnellement "canalisation aller" celle ou le fluide circule de la
production vers l'utilisation ; Et "canalisation retour" celle ou le fluide circule des utilisations vers la production. Sur
le schma ci-dessous, le liquide est chauff dans la chaudire d'une temprature une temprature
(puissance change P=qm.c.()); puis le liquide est transport (quasiment temprature constante) vers
l'utilisation de cette chaleur, le radiateur ; dans cet lment, la temprature chute de ; ensuite le fluide est
dplac temprature constante vers la production. Le transport du fluide s'effectue grce une pompe
(centrifuge la plupart du temps) appel circulateur.
79
Figure IV-17 : circuit caloporteur
IV - 9.2 : lments du rseau

IV - 9.2.a Vitesse du fluide
Pour des raisons de cot de fonctionnement le diamtre du tube est choisi en pratique pour que la perte de charge
linaire reste infrieure 20 mm/m. Ainsi ce dimensionnement conduit des vitesses de fluide infrieures 0,5 m/s
dans les tubes de petit diamtre (10-30 mm) et des vitesses de l'ordre de 0,5 2 m/s dans les tubes de diamtre
important (30-400 mm).
IV - 9.2.b Pertes de charge des appareils

Dans les chapitres prcdents nous avons vu comment dterminer les pertes de charges engendres par les
tuyauteries et les lments de tuyauteries (coudes, largissement...). Pour les autres appareils tels que les
chaudires les changeurs, les tours de refroidissement il faut se reporter aux donnes du constructeur. Souvent
celui-ci fournit une seule indication de perte de charge J (en m) en fonction du dbit nominal Qv 0. En dehors de ce
dbit nominal on peut dterminer la perte de charge au dbit Qv l'aide de l'quation suivante :
qv
J J 0
qv0
Cas des vannes
Les constructeurs ont l'habitude de prsenter les caractristiques de leurs vannes l'aide de leur Kv ou Kvs. Le
3
coefficient Kv d'une vanne reprsente le dbit d'eau (exprim en m /h) qui circule dans la vanne pour "qu'elle cre"
une perte de charge (on devrait dire perte de pression) gale 1 bar.
Kv
qv
P
ou J
100 qv
g Kv
80
avec J perte de charge en m

g acclration de la pesanteur en m/s
qv dbit en m /h
p perte de pression en bar

masse volumique du fluide en kg/dm3
IV - 9.2.c Vannes trois voies

Afin de rguler la puissance de chauffage d'un radiateur, on peut faire (par exemple) varier le dbit circulant dans
celui-ci. Pour cela on ralise un circuit comportant une conduite de contournement du radiateur et une vanne trois
voies (voir figure ci-dessous). En fonction de son ouverture une telle vanne fait varier le dbit circulant dans le
radiateur et dans le by-pass sans (pratiquement) faire varier le dbit circulant dans la chaudire (qui est gal la
somme du dbit radiateur et by-pass). La figure 4-18 prsente une vanne trois voies monte en mlange (c'est
dire que le fluide rentre par les deux entres et sort par une sortie commune aprs mlange dans la vanne). Il existe
aussi des vannes trois voies en rpartition o le fluide rentre par une voie commune et sort "rparti" dans deux
sorties.
.
Figure IV-18 : circuit caloporteur avec vanne trois voies
Figure IV-19 : vanne trois voies en mlange
81
IV - 9.3 : Rpartition des pressions dans le rseau

Vase d'expansion
Dans les circuits ferms il est impratif de prvoir dans l'installation un systme permettant de grer les variations
de volume du liquide lors de sa dilatation sous l'action de la variation de temprature. Le systme le plus courant
est le vase d'expansion ; il s'agit d'une cavit contenant l'intrieur un rservoir de volume variable grce la
dformation d'une membrane souple ; le rservoir contient un gaz sous pression qui va se comprimer ou se dilater
suivant les variations de volume du liquide contenu dans le rseau. Le vase est fix sur la conduite du rseau puis on
"gonfle" le rseau en introduisant un surplus d'eau qui va dformer la membrane et augmenter la pression dans le
rseau.
Figure IV-20 : ballon d'expansion
Le vase d'expansion va donc imposer une pression gale la pression du gaz (pg) au niveau de son raccordement
avec le rseau. Ce point est appel point neutre (N) car, que la pompe soit en fonctionnement, ou pas, la pression
reste constante gale la pression du gaz (pg). Lorsque la pompe est arrte, les pressions chaque point du
rseau vont varier en fonction de l'altitude en raison des lois de l'hydrostatique. Lorsque la pompe sera en
fonctionnement, en plus de cette pression hydrostatique, la pression statique variera en fonction de la hauteur
manomtrique fournie par la pompe et des pertes de charge du rseau. L'exemple suivant montre sur un rseau
trs simple la variation des pressions pompe arrte (pointill) et pompe en fonctionnement trait plein.
Figure IV-21 : rpartition des pressions dans le rseau
82
Il ressort de l'analyse de ces courbes que lorsque le ballon d'expansion se trouve sur le refoulement de la pompe.
Des zones de dpression (infrieure la pression atmosphrique) peuvent ainsi apparatre crant des rentres d'air
possibles dans le rseau et une susceptibilit plus importante aux problmes de cavitation.
IV - 9.4 : Notion d'quilibrage de rseau

Lorsqu'un rseau muni d'une production de chaleur (chaudire) comporte plusieurs "mailles" permettant de
chauffer diffrents locaux, il est important de pouvoir prdire et rgler les diffrents dbits circulant dans les
branches. En effet nous avons vu prcdemment que le dbit de fluide influence la puissance change dans les
appareils de chauffage (radiateur, changeur...). Il est donc primordial "d'quilibrer" le rseau c'est dire adapter
les dbits dans chaque branche aux besoins.
Etudions par exemple le rseau prsent sur la figure suivante.
Figure IV-22 : rseau maill
Sur le premier schma nos avons prsent le rseau compos d'une chaudire et de deux radiateurs, (muni d'un
robinet de rglage), placs en parallle. les radiateurs tant identiques et dsirant obtenir la mme puissance
change dans chacun deux, nous avons besoin d'avoir le mme dbit dans les deux branches pour avoir un rseau
quilibr. Le second schma nous prsente le rseau hydraulique associ ce problme avec les rsistances
hydrauliques associes chacun des circuits. Ces rsistances reprsentent les pertes de charge dans les appareils et
les pertes de charge dans les conduites. Du fait que la tuyauterie du rseau entre le point A et A' est plus longue
pour le deuxime changeur, la rsistance R2 est suprieure la rsistance R1. Ainsi comme la diffrence de charge
est la mme pour les deux branches des circuits, il en rsulte un dbit qv 2 infrieur au dbit qv1; le rseau est
dsquilibr. Les diffrents dbits se dduisent partir de la courbe de la pompe et des courbes de perte de charge
des circuits comme prsent sur le schma suivant.
83
Figure IV-23 : caractristiques d'un rseau dsquilibr
Pour quilibrer le rseau il faut placer sur une ou plusieurs branches, des rsistances hydrauliques variables, qui
vont permettre d'adapter les diffrents dbits. Ces rsistances variables sont obtenues en utilisant des robinets de
rglage, qui vont faire varier leur Kv (donc le coefficient de perte de charge singulire) en fonction du nombre de
tours d'ouverture.
Figure IV-24 : schma d'un rseau muni de rsistances variables 'quilibrage
84
Chapitre V - Introduction sur les turbines hydrauliques et les oliennes

Linstallation dune turbine est beaucoup plus rare quune pompe. Il nexiste pas de catalogues de caractristiques
de turbines, chaque cas fait lobjet dune tude spcifique. Nanmoins, il existe des types de turbines diffrents qui
dpendent du type de chute sur laquelle est monte la turbine. En outre lutilisation de lnergie hydrolectrique en
France est loin dtre ngligeable puisquelle reprsente 10% de la consommation globale.
V - 1 : Gnralits
A lentre dune turbine hydraulique, leau est anime dune faible vitesse. Son nergie est essentiellement une
nergie de pression. Dans un moteur hydraulique volumtrique, on utilise cette pression pour pousser un piston.
Dans le cas de la turbine, cette nergie de pression est dabord transforme, soit en totalit, soit en partie en
nergie cintique.
Leau pntre donc dabord dans un distributeur. Cet organe ne tourne pas mais est rglable et il a pour fonction :
- de transformer totalement (turbine action) ou partiellement (turbines raction), lnergie de pression en
nergie cintique.
- de modifier le dbit. Il offre pour cela au passage de leau une section variable qui peut tre rduite pratiquement
zro.
- de diriger leau sur la roue dans une direction convenable.
Suivant louverture du distributeur, la turbine absorbe un dbit plus ou moins grand, donc fournit une puissance
plus ou moins leve.
V - 2 : Turbines raction roue Francis

V - 2.1 :
Gnralits
Dans ce type de machine, lcoulement seffectue de manire radiale. On parle de machine centripte. Le
fonctionnement dune telle machine ressemble fortement au fonctionnement inverse dune pompe centrifuge.
La figure 6-2 montre une schmatisation des principaux organes dune turbine Francis.
Figure V-1 : plan dinstallation dune turbine Francis

axe de la turbine
roue
2
distributeur orientable
trajectoire d'une particule fluide
diffuseur
canal de fuite
Figure V-2 : turbine Francis : vue extrieure de la roue allure schmatique du trajet du fluide
Leau arrivant par la conduite force est mise en pr-rotation dans la bche spirale comportant des directrices
orientables (cf figure 5.2). Le fluide traverse ensuite la roue puis un diffuseur, qui la forme dun cne lgrement
divergent, avant de retrouver le canal de fuite.
86
1
2
distributeur
3
triangle des vitesses
u2
w2
v2
u 3
w
3
3
v
Figure V-3 : turbine Francis - dtail de la roue et du distributeur - triangles des vitesses
Les conditions en 1 et la hauteur nette sont calcules en tudiant la conduite gravitaire. Dans le distributeur, il y a
transformation de lnergie de pression en nergie cintique. La position des directrices fixe le dbit.
Dans la roue, le thorme dEuler permet dcrire :
hi
u 2 v u 2 u 3v u 3
hn
g
1 4
22
eq V-1
Le rendement hydraulique de la turbine scrit :
hi
hn
V - 2.2 :
Caractristique nergtique
De la mme manire que pour les pompes, on peut tracer les triangles des vitesses lentre et la sortie de la
roue de la turbine Francis. Ces triangles sont reprsents sur la figure 5-3. Ils permettent dexprimer la hauteur
indique fournie par la turbine pour une vitesse constante en fonction du dbit volumique qui scoule travers
elle:
hi
u 2 v u 2 u 3v u 3 1
v
v
u 2 d 2 u 32 u 3 d 3
g
g tg 2
tg3
hi
u 32
v
v
u 2 d 2 u 3 d 3
g
tg
tg
3
2
22
Attention dans cette partie hi est une valeur absolue. On considre la puissance rcupre au niveau de la roue de notre
turbomachine. On na pas gard la convention du premier chapitre qui consiste compter ngativement lnergie puise sur
le fluide.
87
Les vitesses dbitantes tant proportionnelles au dbit, on obtient une courbe de la forme :
hi A BQv
eq V-2
La variation de hi est donc linaire en fonction du dbit volumique. Pour avoir la caractristique h n (qui reprsente
ici la charge absorbe par la turbine), il faut ajouter toutes les pertes de charge. On obtient alors la courbe de la
figure 5-4. Sur cette figure, Q0 reprsente le dbit minimum de fluide devant scouler dans la machine pour que
celle-ci commence dbiter une certaine puissance. La puissance po gQv0H0 reprsente donc la puissance
vide entirement dissipe en pertes de charge dans la turbine.
h
h
hi
0
Qv
Figure V-4 : caractristique de fonctionnement dune turbine
V - 2.3 :
Autres turbines raction - roue Kaplan
Ces turbines sont des turbines hlices ou lcoulement est axial. En rgle gnrale, la roue possde des pales
rglables et le distributeur des directrices galement rglables. La figure suivante prsente linstallation dune telle
turbine.
88
Figure V-5 : plan dinstallation dune turbine Kaplan.
V - 3 : Turbines action - turbine Pelton

V - 3.1 :
Description et thorie
89
Figure V-6 : plan dinstallation dune turbine Pelton- vue de la roue
Les turbines action, ou turbines Pelton, sont utilises quand on dispose dune chute deau de grande hauteur
(suprieure 300 m par exemple). Le distributeur est form par un ou plusieurs injecteurs (ou tuyres) dans
lesquels lnergie potentielle est entirement transforme en nergie cintique (figure 5-7 )
90
injecteur
roue
auget
1
23
4
canal de fuite
aiguille
Figure V-7 : schmatisation dune turbine Pelton
A la sortie de chaque injecteur, il se forme un jet libre, de section circulaire, qui frappe sur des aubes en forme de
coquilles symtriques appeles augets, spares par une nervure affte. Leau schappe latralement aprs avoir
t dvie de prs de 180.
La vitesse de leau au niveau de linjecteur est dtermine par lcriture de la relation de Bernoulli entre le point 0 et
le point 1.
v12 p0
v2 p
z 0 0 1 z1 H0 1
2g g
2g g
La pression en 1 est gale la pression en 4 et laltitude du point 1 et peu diffrente de laltitude du point 4
(compare la hauteur de chute). Ceci permet dcrire la relation prcdente de la manire suivante :
v12 p0
v2 p
z0 0 4 z 4 H0 1
2g g
2g g
La grandeur entre crochets nest autre que la hauteur nette de la machine (variation de toutes les composantes
nergtiques dans la machine). Donc, si on nglige les pertes de charge, la vitesse djection scrit :
v 2g h n
eq V-3
Etude de la roue :
Si on suppose que lcoulement sur lauget seffectue sans pertes de charge, on a : w 1=w2.
Si nous considrons des augets sans angles douverture, les triangles des vitesses sont totalement aplatis et nous
avons les relations :
v1 u1 w1
v2 w 2 u 2
On obtient finalement :
hi
u1v1 u 2 v 2 u
u
uw1
v u1 v u 2 v1 v 2
g
g
g
g
91
hi
u
v1 u
g
eq V-4
triangle des vitesses l'entre

v1
u
v1
w1
triangle des vitesses la sortie

u
v 2
v 2
w2
Figure V-8 : triangles des vitesses
v1
. Pour
2
observer cette condition quand la puissance demande la machine varie, on agit sur le dbit volumique au moyen
de laiguille qui traverse linjecteur.
On peut dmontrer galement que la condition de puissance maximale rcupre sur la turbine est : u
V - 4 : Classification
Dune manire similaire ltude des pompes, on peut classer les diffrents types de turbines en fonction dun
nombre adimensionnel faisant intervenir la vitesse de rotation de la roue (la vitesse spcifique). Nanmoins la
vitesse spcifique utilise dans ltude des pompes est un peu diffrente de celle des pompes. Elle est dfinie par
lquation suivante :
Pn
gh n
eq V-5
4
Dans la figure suivante on donne labaque des types de turbines en fonction de la valeur de au point de meilleur
rendement.
92
Figure V-9 : classification des turbines hydrauliques en fonction de leurs vitesses spcifiques
V - 5 : Eoliennes
Un grand nombre de types doliennes diffrentes existent. On peut les classer en deux grandes catgories :
-
Axe de rotation vertical
Axe de rotation horizontal
Sur la figure suivante plusieurs types doliennes sont reprsents schmatiquement :
93
Figure V-10 : diffrents types doliennes : axe horizontal axe vertical (YUNUS A. CENGELS, 2010)
V - 5.1 :
Dfinitions
La figure 5-11, prsente lallure de la courbe de performance dune olienne : puissance lectrique fournie en
fonction de la vitesse du vent. Sur la courbe sont placs plusieurs points particuliers correspondant une vitesse
spcifique du vent. On distingue :
-
La vitesse minimale de dmarrage (Cut-in speed) : vitesse minimale du vent pour laquelle une puissance utile
est fournie au rseau
La vitesse nominale (Rated speed) : vitesse du vent donnant la puissance nominale de lolienne. En principe
cette puissance correspond galement la puissance maximale que peut dlivrer la turbine.
La vitesse darrt (Cut-out speed) : vitesse maximale du vent pour laquelle la turbine reste en fonctionnement.
Au del de cette vitesse un systme de freinage arrte les pales de lolienne pour viter une dtrioration de
lappareil.
94
Figure V-11 : courbe de fonctionnement et de performance typique dune olienne
La thorie unidimensionnelle des hlices ou galement appele thorie de Rankine-Froude permet dexprimer les
diffrentes grandeurs suivantes :
-
Puissance apporte par le vent travers la surface de lolienne

1
d mV2
2
1 V 2 dm 1 V 2 qm 1 V 2 VA
W vent dispo
dt
2
dt
2
2
1 3
W vent dispo V A
2
Densit de puissance apporte par le vent
W vent dispo 1 3
V
A
2
-
W
m 2
Densit de puissance moyenne annuelle apporte par le vent
W vent dispo 1 3
V K e
A
2
-
Coefficient de puissance (rendement) de lolienne
Cp
Wa
Wa
W vent dispo
1 3
V A
2
95
Figure V-12 : volumes isols dans lapplication du thorme dEuler : volume externe dlimit par un tube de courant axisymtrique
divergent ; volume entourant lhlice. Le schma du bas reprsente lvolution de la pression (unidimensionnelle) et de la vitesse
Thorie de Betz
Thorme dEuler
FR qm V2 V1 qmV2 V1
FR P3 A P4 A 0 FR P4 P3 A
V3 V4
P3 P4
Bernouilli 1=>3
P
V2
P1 V12
z1 3 3 z 3
g 2g
g 2g
Patm V12 P3 V32
g
2g g 2g
=> P3 Patm V12 V32
g
g
2g
=> P3 P4
Bernouilli 4=>2
g
P4 V42
P
V2
z4 2 2 z2
g 2g
g 2g
P4 V42 Patm V22
g 2g
g
2g
V12 V22
2g
=> P4 Patm V22 V42
g
g
2g
96
Ainsi, on montre que la vitesse qui traverse le disque est gale la vitesse moyenne entre sortie du
volume fluide isol :
qm V2 V1 AV3 V2 V1
FR P4 P3 A
et donc :
V3 V2 V1
=>
V3 V2 V1 P4 P3
V22 V12
V V1
V3 2
2
2
A laide de ces diffrentes relations prcdentes nous dfinissons deux paramtres fondamentaux :
Coefficient de perte de vitesse : a
V1 V3
V1
V3 V1 1 a
V2 2V3 V1 2V1 1 a V1 V1 1 2a
qm AV3 AV1 1 a
Le coefficient de perte de vitesse est donc

directement li lnergie thorique maximale
rcupr sur le capteur olien :
V12 V22
V 2 V12 1 2a 2
AV1 1 a 1
2
2
1
1
2
3
2
AV1 1 a AV1 1 a V1 1 2a
2
2
1
1
AV13 1 a AV13 1 a 1 2a 2
2
2
1
1
AV13 1 a AV13 1 a 1 4a 4a 2
2
2
W tho qm
Wtho 2AV13a 1 a 2
Coefficient de puissance (rendement : C p
Cp
Wa ,max
1 V 3 A
1
2
2
Wtho
1 V 3 A
1
2
Wa ,max
1
2
V13 A
2AV13a 1 a 2
1 V 3 A
1
2
4a 1 a
La thorie de Betz nous indique galement que le rendement maximal de laromoteur est limit
thoriquement par une valeur bien infrieure 1 que lon peut dterminer thoriquement de la manire
suivante :
97
Valeur du coefficient perte de vitesse donant le coefficient de vitesse maximal :
d 4a 8a 2 4a 3
12a 2 16a 4
da
da
4 4
1
a
dC p
2
6
0 3a 4a 1 0
da
a 4 4 1
6
3
dC p
Do le coefficient de puissance maximal appel Limite de Betz
C p 4a 1 a 2
2
C max
4 1
16
0,5926
1
3 3
27
Cette limite thorique correspond en fait une asymptote de la courbe du rendement fonction de la vitesse du
rotor de lolienne. Si on calcule et trace cette courbe thorique du rendement maximal on montre que lon
obtient une courbe croissante en fonction de la vitesse de rotation tendant vers la valeur asymptotique de la
limite de Betz. Sur la figure suivante nous avons reprsent les diffrents types de turbine et leurs
performances en fonction de la vitesse de rotation du rotor adimensionne. La courbe du capteur idal ainsi
que la courbe de la turbine axe horizontal de grandes dimensions qui correspond lheure actuelle au
capteur le plus efficient sont reprsents.
Limite thorique de Betz
Capteur olien
idal
Turbine axe
horizontal
Figure V-13 : performances des capteurs oliens
98
Rfrences bibliographiques
Chapitre VI - Travaux cits
WHITE, FRANK M. 2011. FLUID MECHANICS Seventh edition in SI units. s.l. : McGraw-Hill, 2011.
YUNUS A. CENGELS, JOHN M. CIMBALA. 2010. FLUID MECHANICS - fundamentals and applications second edition
in SI units. s.l. : McGraw-Hill, 2010.
Chapitre VII - Rfrences ayant inspires louvrage
Chapitre 1 Machines fluide incompressible

me
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R. OUZIAUX, J. Perrier Mcanique des fluides appliques (3
dition), Dunod, 1978.
[2]
J. GAUTHERIN Mcanique des fluides (M5), publication du CNED.
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M. SEDILLE turbo-machines hydrauliques et thermiques, tome II, Masson 1967.
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G. RIOLLET thorie gnrale des turbomachines, Techniques de lingnieur, Trait Mcanique et chaleur
B4400.
nd
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Krivchenko, G.I.- Hydraulic machines : turbines and pumps/2 ed. ISBN 1-56670-001-9, CRC press 1994
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M. A. MOREL, JP. Laborde exercices de mcanique des fluides tome 2, Eyrolles 1993.
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R. COMOLET Mcanique exprimentale des fluides (4
me
dition), tome II, Masson 1994.
[9]
B. CHARGERES pompes volumtriques pour liquides, Techniques de lingnieur, trait Mcanique et
Chaleur, B 4320.
Chapitres 2 et 3 Turbopompes et turbosoufflantes - similitude des turbomachines
[1]
[2]
A.L. JAUMOTTE, P.DECOCK - Turbopompes, Techniques de lingnieur, Trait Mcanique et chaleur B470a
[3]
Krivchenko, G.I.- Hydraulic machines : turbines and pumps/2 ed. ISBN 1-56670-001-9, CRC press 1994
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B. DESMET Cours manuscrit Conservatoire National des Arts et Mtiers, 1987.
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J.P. BARRAND Cours manuscrit Ecole Nationale des Arts et Mtiers, 1988.
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A.L. JAUMOTTE, P.DECOCK - Turbopompes, Techniques de lingnieur, Trait Mcanique et chaleur B470a
[10] A.L. JAUMOTTE, P.DECOCK Caractristiques et similitude des turbomachines hydrauliques, Techniques de
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Chapitres 4 et 5 Problmes dexploitation - Introduction sur les turbines hydrauliques et les oliennes
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R. OUZIAUX, J. Perrier Mcanique des fluides appliques (3
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TH. BOVET Feuilles de cours illustres Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Institut de machines
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edition in SI units. s.l. : McGraw-Hill, 2010
100

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ENERGETIQUE DES MACHINES

Ecole des Mines de Douai

Energtique des machines

Daniel Bougeard - 2013

Ecole des Mines de Douai

Energtique des machines

Daniel Bougeard - 2013

Chapitre I - Machines fluide incompressible ........................................................................... 8

I - 1.2.a Machines volumtriques rotatives ....................................................................................................... 8

Paramtres de fonctionnement ........................................................................................................ 11

I - 1.3.a Grandeurs caractristiques ............................................................................................................... 11

I - 2 : Gnralits sur les turbomachines .............................................................................................. 12

Classification des turbomachines .................................................................................................... 13

I - 2.3.a Suivant la forme du rotor................................................................................................................... 13

Prsentation de lcoulement .......................................................................................................... 15

Mcanisme des changes nergtiques ........................................................................................... 16

I - 2.5.a Couple chang entre les aubages mobiles et le fluide ..................................................................... 16

I - 3 : Thermodynamique des machines ................................................................................................ 21

Travail indiqu et travail net ........................................................................................................... 21

I - 3.1.a Pertes mcaniques ............................................................................................................................. 22

Ecole des Mines de Douai

Energtique des machines

Daniel Bougeard - 2013

I - 3.1.c Machines rceptrices ......................................................................................................................... 23

Application du premier principe ..................................................................................................... 24

I - 3.2.a Equation gnrale de lcoulement permanent ................................................................................. 25

Rendement hydraulique ................................................................................................................... 26

Composantes de lnergie transfre - degr de raction ............................................................... 27

I - 4.2.a Autre forme de lquation dEuler ..................................................................................................... 27

Chapitre II - Turbopompes et turbosoufflantes ....................................................................... 29

Installation sur un circuit ................................................................................................................ 30

II - 1.3.a Distributeur ...................................................................................................................................... 32

Structure de lcoulement dans la roue ........................................................................................... 35

II - 1.4.a Pompes radiales - Triangles des vitesses ........................................................................................ 35

Caractristiques de fonctionnement ................................................................................................ 37

II - 1.5.a Caractristiques idales ................................................................................................................... 37

Fonctionnement rel ........................................................................................................................ 42

II - 1.6.a Conditions de fonctionnement. Pertes dnergie .............................................................................. 42

II - 2 : Machines axiales. ....................................................................................................................... 47

Particularits de lcoulement. ....................................................................................................... 47

Ecole des Mines de Douai

Energtique des machines

Daniel Bougeard - 2013

Diagramme des pressions ............................................................................................................... 49

Caractristiques relles. .................................................................................................................. 50

II - 2.4.a Courbe caractristique ..................................................................................................................... 50

Ventilateurs centrifuges ................................................................................................................... 54

Ventilateur axiaux ou hlicodes ..................................................................................................... 55

Chapitre III - Similitude des turbomachines ............................................................................ 57

Analyse dimensionnelle ................................................................................................................... 57

Spcificit des ventilateurs .............................................................................................................. 58

III - 3 : Machines en fonctionnement semblable.................................................................................. 58

Application la reprsentation des caractristiques des machines ................................................ 59

III - 4 : Coefficient de vitesse angulaire et de rayon ............................................................................ 61

Coefficient de vitesse angulaire ...................................................................................................... 61

Coefficient de rayon ........................................................................................................................ 61

Application la classification des turbomachines .......................................................................... 61

III - 5 : Limitations des lois de similitude ............................................................................................. 64

Influence du nombre de Reynolds.................................................................................................... 64

Chapitre IV - Problmes dexploitation .................................................................................... 66

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Energtique des machines