OCU Andrei Paul

Grupa F11A
Lucrarea #4
DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE FRECARE LA ALUNECARE
PRINTR-O METODA DINAMIC
Scopul lucrrii
n lucrarea de fa se obine, prin rezolvarea ecuaiei difereniale a mi crii
unui corp asupra cruia acioneaz fora de frecare, o relaie ce leag coeficientul
de frecare de alte mrimi direct msurabile. Se poate calcula astfel valoaera
coeficientului de frecare la alunecare.
Pmntul acioneaz asupra fiecrei particule ce formeaz corpul rigid,
rezultnd un numr foarte mare de fore paralele ntre ele ce se caracterizeaz prin
relaia
F gdm m g
v

Pentru c fora rezultant trebuie s aib un anumit punct de aplicaie; fa

de care suma momoentelor de rotaie este egal cu zero rescriem rela ia de mai sus
astfel

r (dm) g 0
v

Odat cu micarea barei de o parte i de alta a axelor rotative, se mi c odat

cu ea i centrul de mas (CM). Astfel, cu CM mai aproape de unul din axuri, s
spunem axul B, fora de frecare generat ntre bar i axul B va fi mai mare dect
cea de pe axul A, mpingnd bara spre axul A repetndu-se acelai fenomen i
asupra axului A.
FBfr N A N B
FAfr FBfr m

d 2x
dt 2

(1)

Scriind echilibrul momentelor n raport cu punctul

N A l F r Gx F r N
fr
B

fr
A

l
B

(2)

se obine

fr

Asupra barei acioneaz forele:

fr

G, N A , N B , F A , F B

FAfr FBfr

mg
x
l/ r

(3)

nlocuind (3) n (1) gsim:

g
x 0
l/ r

g
02

l/ r

(4)

x 02 x 0

(5)
Pentru a rezolva ecuaia diferenial a micrii, vom testa o solu ie de tip
exponential (de forma
x

x ae t

). Calculnd valorile derivatei de ordinal I i II,

, ale acestei soluii i nlocuindu-le n (5) obinem:

02 ae t 0

(6)
Cum pe noi nu ne intereseaz soluia ne-nul a ecuaiei difereniale, rezult
c

Rdcinile

ecuaiei

02 0

algebrice

(7)

(7)

sunt:

1 1 0 j 0

2 1 0 j 0

Soluia general a ecuaiei difereniale (5) va fi o combinaie liniar a

soluiilor particulare, avnd, deci, forma
x ae

be 2t

n care a i b sunt dou constante care trebuie s aib valori bine

determinate(poziia i viteza corpului la
Implementnd valorile

t0 0

).

n relaia de mai sus obinem

x ae j0t be j0t

(8)

Folosind relaia lui Eulei vom rescrie (8) ca

x (a b) cos 0 t j (a b) sin 0 t

sau

x A cos( 0 t 0 )

oscilatorii, unde

(9),

( a b) A cos 0

j (a b) A sin 0

fiind pulsaia micrii

Modul de lucru
1. Cu ajutorul ublerului se va msura diametrul fiecruia dintre cei trei cilindri
r

de metal ;
2. Tot cu ajutorul ublerului se va msura distana de la interiorul celor dou
axe ale mecanismului

2l

3. Se va completa cu date urmtorul tabel,

calculndu-se dup relaia

1
2
r T0 g / 4 2
l (cm)

r (cm)

t (s )

#det
1
4.03
1.46
70.36
2
4.03
1.46
69.49
3
4.03
1.46
70.95
4
4.03
1.46
70.77
5
4.03
1.46
69.87
1
4.03
1.115
52.66
2
4.03
1.115
51.63
3
4.03
1.115
51.3
4
4.03
1.115
51.27
5
4.03
1.115
50.88
1
4.03
0.67
50.74
2
4.03
0.67
50.13
3
4.03
0.67
50.37
4
4.03
0.67
49.47
5
4.03
0.67
49.85
4. Se efectueaz calculul erorilor.
4 2 n 2 r 2 g t t

2
2
2

T (s )

0.7036
0.6949
0.7095
0.7077
0.6987
0.5266
0.5163
0.513
0.5127
0.5088
0.5074
0.5013
0.5037
0.4947
0.4985

0.293
0.299
0.289
0.290
0.297
0.503
0.521
0.527
0.527
0.534
0.570
0.583
0.578
0.597
0.589

0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
0.004
0.004
0.004
0.004
0.004
0.004
0.004
0.005
0.004

l r 0.001cm t 0.1s