LICEUL TEHNOLOGIC MIHAI VITEAZUL

PROIECT
PENTRU

EXAMENUL DE CERTIFICAREA A COMPETENELOR

PROFESIONALE
- NIVEL III -

DOMENIUL: ELECTRONICA SI AUTOMATIZARI

CALIFICARE:TEHNICIAN IN AUTOMATIZARI
CLASA: XII D

NDRUMTOR:
Prof.Ing.Bajea Maria

ABSOLVENT:
Elev.Crisan Dan Paul

-2014-

LICEUL TEHNOLOGIC MIHAI VITEAZUL

TEMA PROIECTULUI:

Sisteme de reglare automta a

debitului

NDRUMTOR:
Prof.ing.Bajea Maria

ABSOLVENT:
Elev.Crisan Dan Paul

-2014-

Cuprins
1 ARGUMENT..........................................................................................................................- 4 2. AUTOMATIZAREA PROCESULUI TEHNOLOGIC.....................................................- 5 2.1. Schema bloc tipica a Sistemelor de Reglare Automata....- 52.2. Notiuni privind automatizarea proceselor tehnologice....................................................- 6 2.3. Marimi caracteristice pentru reglarea automata...............................................................- 7 2.4. Clasificarea sistemelor automate.....................................................................................- 8 3. SISTEME DE REGLARE AUTOMATA A DEBITULUI...............................................- 10 3.1. Debitul............................................................................................................................- 10 3.2. Reglarea atomata a debitului..........................................................................................- 11 3.3. Simulator pentru monitorizarea si reglarea debitului.....................................................- 12 3.3.1. Estimarea parametrilor de curgere...........................................................................- 123.3.2. Proectarea sistemelor pentru reglarea automata a debitului....................................- 13 3.4. Implementarea SRA-F....................................................................................................- 154. ELEMENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMATA A DEBITULUI...........- 16 4.1. Traductoare....................................................................................................................- 16 4.1.1. Structura generala a unui traductor.........................................................................- 16 4.1.2. Caracteristicile generale ale traductoarelor.............................................................- 17 4.1.3.Traductoare de debit.................................................................................................- 18 4.2. Amplificatoare................................................................................................................- 19 4.3. Regulatoare de debit ......................................................................................................- 20 4.3.1. Regulatoare automate cu doua cai..........................................................................- 20 4.3.2. Regulatoare automate cu trei cai.............................................................................- 21 4.4. Elemente de executie.....................................................................................................- 22 4.4.1.Elemente de executie hidraulice..............................................................................- 22 4.5. Debitmetre......................................................................................................................- 23 4.5.1.Debitmetre electronice.............................................................................................- 24 4.6. Rotametrul......................................................................................................................- 25 5. MASURI DE PROTECTIE A MUNCII...........................................................................- 26 5.1. Masuri de protectie a muncii la lucrarile noi.............................................................- 26 5.2. Masuri de protectie a muncii la lucrari de dezvoltare................................................- 26 5.3. Mijloace individuale si colective de protectie a muncii.............................................- 27 6. BIBLIOGRAFIE ........................................................................................................- 28 -

1. ARGUMENT
Eu mi-am exprimat interesul pentru SRA, considerandu-le un pas important in realizarea
tehnologiei automate. Sistemele de reglare automata au rolul de a realize reglarea automata a
marimilor prescrise din cadrul unui process tehnologic automatizat. Aceste SRA au avantaje
(productivitate ridicata, calitate sporita, viteza de prelucrare, eliminarea eforturilor fizice depuse
de muncitori, viteza de raspuns ridicata, posibilitatea prelucrarii si inregistrarii datelor pe
calculator, uniformizarea productiei etc.) dar si dezavantaje (cost ridicat datorita complexitatii
aparatelor, somaj etc.).
Un SRA este alcatuit din procesul reglat (instalatia tehnologica) care reprezinta procesul in
care marimile acestora sunt aduse la o valoare precisa (reglata) si din dispozitivul de
automatizare care reprezinta totalitatea aparatelor cu ajutorul carora se realizeaza reglarea
automata a unei marimi.
Mecanizarea proceselor de productie reprezentand introducerea masinilor si mecanismelor
in cadrul acestor procese a constituit o etapa esentiala in dezvoltarea tehnicii proceselor
respective si a condus uriase cresteri ale productivitatii muncii. Totodata, datorita mecanizarii s-a
produs considerabil efortul fizic depus de om in cadrul proceselor de productie, intrucat masinile
motoare denumite si masini de forta asigura transformarea diferitelor forme de energie
(mecanica, electrica etc), direct utilizabile pentru actionarea masinilor-unelte care executa
operatiile de prelucrare a materiilor prime si a semifabricatelor.
Calitatile SRA se definesc prin performantele pe care acestea le realizeaza in decursul
procesului de reglare. Unul din procedeele frecvente de apreciere a performantelor este cel de
analiza a comportarii SRA la o solicitare treapta.
Ca performante, se pot enumera: eroarea stationara, suprareglajul, gradul de amortizare,
durata regimului tranzitoriu, timpul de crestere, timpul primului maxim, timpul primei atingeri a
valorii stationare, stabilirea sistemului .
Eroarea sau abaterea stationara caracterizeaza precizia sistemului de reglare. Ea iese in
evidenta dupa incetarea regimului tranzitoriu provocat de modificarea marimii impuse sau
aparitia unei perturbatii, poate fi determinata pe baza valorii stationare a marimii de iesire.
Fenomenul de suprareglaj apare la SRA cu un raspuns (la solicitarea treapta). Acestea sunt, in
general, SA care efectueaza reglaje rapide si datorita componentelor inertiale efectueaza cateva
oscilatii in jurul valorii impuse, depasind o data sau de mai multe ori aceasta valoare.
Suprareglarea se defineste ca depasirea maxima de catre marimea de iesire a valorii stationare.
La SRA funtionand in regim oscilant automatizat in admin valori de cel mult 12-15% pentru
coeficientul de suprareglare, dat fiind ca o valoare mai mare determina suprasolicitari ale
utilajului tehnologic.
Gradul de amortizare exprima descresterea abaterilor la un sistem oscilant amortizat.
Considerand abaterile succesive ale marimii de iesire fata de valoarea impusa, gradul de
amortizare se defineste ca diferenta dintre doua abateri succesive de acelasi sens.
Durata regimului tranzitoriu denumita si timp de raspuns, reprezinta intervalul de timp intre
momentul aplicarii treapta si cel cand, in valoare absoluta, se atinge eroarea sau abaterea de
regim stationar, fara ca in evolutia ulterioara, aceasta sa fie depasita.
Raspunsul diferitelor SRA la aplicarea unei solicitari treapta, reprezinta fie cresterea continua
a marimii de iesire, fie o oscilatie permanenta a acesteia in jurul unei valori date. Aceste SA se
considera ca nu sunt stabilite si nu sunt utilizabile. De aici rezulta o conditie suplimentara pentru
SA si anume aceea de a fi stabile. Daca un SA supus unei perturbatii trecatoare isi paraseste
starea de echilibru si revine in regim stationar dupa ce a disparut acea perturbatie, se considera ca
este stabil. Modul de apreciere a stabilitatii SA prin procedeele de rezolvare directa a ecuatiilor
4

diferentiale se aplica in bune conditiuni la ecuatii de ordinul doi si, in unele cazuri, la cele de
ordin trei. Pentru ecuatii diferentiale de ordin superior se apeleaza calculatoarele numerice (in
mai mica masura de cele analogice). Totusi aceste procedee prezinta dezavantajul de a nu putea
da cercetatorului si o imagine asupra anumitele criterii de stabilitate care sunt procedee
matematice, grafoanalitice prin care se apreciaza pe cale indirecta gradul de stabilitate al
sistemului.

2. AUTOMATIZAREA PROCESULUI TEHNOLOGIC

Reglarea automat este acel ansamblu de operaii, n deplinit automat, prin care o mrime
fizic este fie meninut la o valoare prescris, constant numit consemn sau program fix fie
i modific valoarea la intervale de timp date, conform unui anumit program, lund astfel o
succesiune de valori prescrise (dinainte stabilite).
n cadrul reglrii automate, se efectueaz o comparaie prin diferen a valorii msurate a
unei msuri din procesul reglat, cu valoarea de consemn (sau program) i se acioneaz asupra
procesului sau instalaiei automatizate astfel nct s se obin anularea acestei diferene (sau
abateri).

2.1. Schema bloc tipic a Sistemelor de Reglare Automat

Schema de structur a unui sistem de reglare automat este dat n figura 1. Semnificaia
elementelor i mrimilor din sistem este urmtoarea:

Aceste notaii sunt uzuale n automatic i se vor utiliza sistematic n cele ce urmeaz.
Instalaia automatizat este instalaia tehnologic privit ca obiect al automatizrii, la care
una sau mai multe mrimi fizice, numite mrimi de ieire, dorim s aib o lege de variaie dat.
Mrimea de ieire poate fi influenat n mod necontrolat de una sau mai multe mrimi
perturbatoare i poate fi modificat, n scopul realizrii obiectivului reglrii, prin mrimea de
execuie, xm. Valoarea prescris (dorit) a mrimii de ieire se impune prin mrimea de intrare, x i.
Ea se poate modifica printr-o aciune i asupra elementului de intrare Ei, dat de un operator
uman sau de un dispozitiv tehnic (de exemplu, i poate fi unghiul de rotaie a unui buton de
fixare a referinei). Elementul de comparaie EC compar mrimea de mrimea cu mrimea de
reacie, dnd mrimea de acionare:
5

xa=xi-xr
Deoarece mrimile xi i xr sunt proporionale cu valoarea prescris, respectiv valoarea
real a mrimii de ieire, rezult c mrimea de acionare este proporional cu abaterea mrimii
de ieire de la valoarea prescris (eroarea de reglare). n funcie de aceast mrime de acionare,
regulatorul R stabilete o lege de comand, n vederea aducerii mrimii de ieire la valoarea
prescris, adic pentru anularea erorii de reglare. Regulatorul automat R este deci dispozitivul
tehnic care nlocuiete funciile operatorului uman ntr-un proces de reglare manual. Mrimea
de comanda xc dat de regulator este, de cele mai multe ori, un semnal de putere mic. Pentru a
se interveni asupra instalaiei automatizate, prin stabilirea mrimii de execuie x m la o valoare
corespunztoare comenzii regulatorului, este necesar o putere mai mare dect puterea
semnalului de comand. Din acest motiv, ntre regulator i instalaia automatizat se introduce
elementul de execuie EE. Acesta preia mrimea de comanda xc i dezvolt la ieire o putere
suficient de mare pentru a da mrimii de execuie alura de variaie corespunztoare comenzii x c a
regulatorului.
n consecin , funcionarea sistemului de reglare automat este urmtoarea: dac, datorit
aciunii mrimii perturbatoare xp, mrimea de ieire scade fa de valoarea prescris, scade n
mod corespunztor i mrimea de reacie xr, iar mrimea de acionare xa va crete; regulatorul va
stabili o comand xc, care, aplicat instalaiei automatizate - prin elementul de execuie EE - ,
produce modificarea mrimii de ieire n sensul revenirii acesteia la valoarea prescris. O
asemenea funcionare este posibil numai datorit faptului c sistemul este n circuit nchis.
Aceasta nseamn c, pe lng legtura direct, de la intrarea la ieirea sistemului, exist o
legtur invers, numit i reacie, prin care se controleaz dac obiectivul reglrii este
ndeplinit. Un asemenea sistem n circuit nchis se mai numete i bucl de reglare.

2.2. Noiuni privind automatizarea proceselor tehnologice

n desfurarea proceselor tehnologice se produc transformri fizice, chimice, biologice,
ale materie prelucrate, n aa fel nct starea produsului finit s corespund unor indicatori
prestabilii. Aceste transformri se produc n instalaii (utilaje) tehnologice, concepute pentru a
realiza una sau mai multe faze ale transformrilor din procesul tehnologic. Procesul desfurat
ntr-o instalaie tehnologic este caracterizat de mai multe mrimi fizice: temperaturi, presiuni,
debite, deplasri, concentraii etc. O parte din aceste mrimi variaz n mod
independent, altele sunt influenate de variabile independente. Desfurarea corect a
procesului tehnologic presupune ca la fiecare instalaie tehnologic, una sau mai multe
mrimi fizice s aib o lege de variaie prestabilit. Instalaiile tehnologice sunt astfel concepute,
nct s fie posibil ajustarea acestor mrimi fizice, numite mrimi de ieire, prin intermediul
altor mrimi fizice, numite mrimi de execuie. ntr-o instalaie tehnologic mrimile de
execuie sunt variabile independente, putnd fi modificate
de om sau de dispozitive tehnice construite anume n acest
scop. Mrimile de ieire depind att de mrimile de
execuie, cat i de alte mrimi independente, numite
mrimi perturbatoare. La nivelul unei instalaii izolate de
ansamblul utilajelor cu care este interconectat, mrimile
perturbatoare variaz n mod independent. Daca se
examineaz instalaia n conexiune cu alte utilaje, se
constat c cele mai importante perturbaii care se transmit
2
acesteia sunt efectele variaiilor mrimilor de ieire i
de execuie din celelalte utilaje tehnologice, cu care
este interconectat instalaia dat.
Schema bloc a unei instalaii tehnologice (IT)
supus automatizrii este prezentat n Figura 2, unde Xm , Xe i Xp reprezint mrimile de
execuie, de ieire i perturbatoare.
6

O instalaie tehnologic considerat ca obiect al automatizrii se numete instalaie

automatizat (IA). Deci un sistem automat reprezint ansamblul format din instalaia
automatizat i echipamentul de automatizare, avnd rolul de a realiza, fr participarea omului,
o funcie de comand, control, reglare sau optimizare automat. O instalaie tehnologic
considerat ca obiect al automatizrii se numete instalaie automatizat (IA). Deci un sistem
automat reprezint ansamblul format din instalaia automatizat i echipamentul de automatizare,
avnd rolul de a realiza, fr participarea omului, o funcie de comand, control, reglare sau
optimizare automat.

2.3. Mrimi caracteristice pentru reglarea automat

Pentru instalaiile tehnologice i procesele industriale, aplicarea reglrii are o importan
deosebit. De exemplu, funcionarea mainilor cu abur, a turbinelor, a motoarelor cu ardere
intern etc. este direct legat de reglarea turaiei, a presiunii i a debitului agentului motor (abur,
gaz, ap etc.), a temperaturii, a ungerii .a.; pentru funcionarea generatoarelor sincrone cu
tensiune constant la borne trebuie modificat n mod corespunztor excitaia etc.
Desigur,operaiile de reglare sunt necesare numai atunci cnd mrimea reglat nu poate
rmne constant de la sine, la valoarea dorit i are tendina de a-i modifica valoarea, de a se
abate mai mult sau mai puin de la aceasta,
n urma unor efecte perturbatoare externe
sau interne.
n cazul oricrei reglri se
deosebesc mai multe mrimi caracteristice:
mrimea reglat, mrimea de execuie i
mrimea perturbatoare (sau perturbaiile).
3
Mrimea care trebuie meninut la
valoarea prescris este mrimea reglat.
Mrimi reglate sunt, de exemplu,
frecvena, turaia, tensiunea, puterea
electric, presiunea, temperatura, debitul,
nivelul
dintr-un
rezervor
etc.
Mrimea de execuie este mrimea
obinut la ieirea elementului de execuie
al instalaiei de reglare i cu ajutorul creia se poate influena mrimea reglat, pentru a o
aduce la valoarea dorit (de consemn sau program).
De exemplu, dac se urmrete meninerea constant a turaie unui motor electric de
curent continuu, pentru variaia turaiei n sensul dorit se variaz curentul de excitaie al
motorului. Deci, mrimea reglat este, n acest caz, turaia, iar mrimea de execuie este
curentul de excitaie al motorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii la bornele unui generator sincron se variaz
corespunztor tensiunea de excitaie; mrimea reglat este tensiunea la borne, iar mrimea de
execuie este tensiunea (sau curentul) de excitaie. n scopul reglrii automate a temperaturii
gazelor de ardere ntr-un focar se variaz debitul de ardere, cnd debitul de combustibil rmne
constant.
Influenele externe (sau interne) care sunt cauzele abaterilor valorilor instantanee ale
mrimii reglate de la valoarea prescris (sau, consemn) se numesc, n tehnica reglrii,
perturbaii sau mrimi perturbatoare.
La reglarea unei anumite mrimi se exercit influena uneia sau a mai multor
mrimi perturbatoare. Astfel, n cazul reglrii turaiei motorului de curent continuu se exercit
influena unor perturbaii diferite: tensiunea variabil de alimentare a motorului, variaia cuplului

de sarcin cerut de maina de lucru antrenat de motorul respectiv, variaie rezistenei electrice a
bobinajelor cu temperatura etc.
De regul, efectul influenei uneia dintre mrimile perturbatoare este predominant i
poate fi preliminat; aceast perturbaie este considerat perturbaie principal i aciunea de
reglare se manifest n sensul eliminrii abaterii mrimii reglat de la valoarea prescris sub
influena perturbaiei principale (sau dominante).
n figura 3 este reprezentat schema bloc a obiectului reglrii n general (instalaia, sau
procesul tehnologic supuse reglrii). La intrarea obiectului reglrii (OR), reprezentat simbolic
printr-un dreptunghi, se aplic mrimea de execuie m; la ieire, rezult mrimea reglat y. Din
exterior, se exercit aciunea unor mrimi perturbatoare
P1, P2 , Pk, Pn dintre care urmeaz a fi selectat perturbaia principal Pn.

2.4. Clasificarea sistemelor automate

Principalul criteriu de clasificare a sistemelor automate (SA) l constituie funcia de
automatizare realizat de dispozitivul de automatizare (DA). Din acest punct de vedere, SA pot
fi:
sisteme de comand automat ;
sisteme de control automat ;
sisteme de reglare automat ;
sisteme de protecie automat ;
sisteme de optimizare automat.
Sistemele de comand automat sunt
sistemele n care dispozitivul de automatizare - numit
dispozitiv de comand automat - este destinat s
realizeze o lege de variaie a mrimii de ieire, fr a
controla ndeplinirea efectiv a legii date de variaie.
Se remarc faptul c mrimea de execuie xm,
dat de dispozitivul de comand automat, acioneaz
asupra instalaiei automatizate, n vederea realizrii
4
legii dorite de variaie a mrimii de ieire, fr ca
dispozitivul de comand s efectueze controlul
ndeplinirii efective a obiectivelor comenzii.
Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA,
prin transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de control automat, a
tuturor mrimilor msurabile din instalaie, care prezint interes din punct de vedere
tehnologic.
Un astfel de sistem este redat n figura 4.
Sistemele de reglare automat Dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de
reglare automat, trebuie s stabi1easc o coresponden dup o relaie dat (de obicei de
proporionalitate) ntre mrimea de ieire xe i mrimea de intrare xi. Deci, prin mrimea de
intrare se impune o lege de variaie pentru mrimea de ieire, semnalul x i fiind proporional cu
valoarea prescris (dorit) a mrimii de ieire. Dispozitivul de reglare automat mai primete i
valoarea real a mrimii de ieire xe. El compar cele dou mrimi i stabilete o lege de
comand,acionnd prin mrimea de execuie xm asupra instalaiei automatizate, n vederea
aducerii mrimii de reglare xe la valoarea prescris.
Sistemele de protecie automat au o structur asemntoare cu cea a sistemelor de
reglare automat. Dispozitivul de automatizare se numete, n acest caz, dispozitiv de protecie
automat. El primete prin mrimea de intrare valoarea limita admisibil pentru mrimea de
ieire. n acelai timp, primete mrimea de ieire, o compar cu valoarea limit admisibil i
acioneaz asupra instalaiei automatizate atunci cnd valoarea limit admisibil este depit.
8

Aciunea dispozitivului de protecie asupra instalaiei automatizate are ca efect scoaterea din
funciune a unei pari din instalaie sau chiar a ntregii instalaii tehnologice.
Un exemplu tipic de sistem de protecie automat l constituie o acionare electric a unui
utilaj, prevzut cu elemente de protecie (relee de protecie termic i electromagnetic,
sigurane).
Sistemele de optimizare automat au schema general dat in figura 5.
Dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de
optimizare automat, primete mrimea de ieire
xe, precum i mrimile perturbatoare msurabile
(fie acestea xp1, ..., xpk, ...). El acioneaz asupra
instalaiei automatizate n aa fel, nct s fie
adus la o valoare extrem, un indicator de
performan privind desfurarea procesului
tehnologic. Indicatorul poate fi consum specific
(care trebuie minimizat), randament (care trebuie
maximizat), sau un indicator care cuprinde att
aspecte cu caracter tehnic, ct i economic.
5
Dispozitivele de optimizare automat sunt instalaii
complexe, incluznd n mod obinuit sisteme
electronice de calcul.
Alte criterii de clasificare a sistemelor automate sunt:
Dup natura circuitului parcurs de semnalele din sistem, deosebim:
a. sisteme n circuit deschis;
b. sisteme n circuit nchis.
Din categoria sistemelor n circuit deschis fac parte sistemele de comand automate i
sistemele de control automat. La sistemele n circuit deschis exist o legtur
unidirecional ntre instalaia automatizat i dispozitivul de automatizare: de !a dispozitivul de
automatizare la instalaia automatizat, n cazul sistemelor de comand automat, i de la
instalaia automatizat la dispozitivul de automatizare, n cazul sistemelor de control automat.
Din categoria sistemelor n circuit nchis fac parte sistemele de reglare automat, de
protecie automat i de optimizare automat. La sistemele n circuit nchis, dispozitivul de
automatizare acioneaz asupra instalaiei automatizate i, n acelai timp, primete semnale de la
aceasta. De exemplu, ntr-un sistem de reglare automat, dispozitivul de automatizare
transmite comenzi instalaiei automatizate, n scopul obinerii unei variaii dorite a mrimii de
ieire, i n acelai timp el primete mrimea de ieire x e, pentru a controla ndeplinirea
comenzilor date.
Dup numrul mrimilor de ieire i de execuie:
a. sisteme automate simple, n care instalaia automatizat are o singur
mrime de ieire i o mrime de execuie;
b. sisteme automate multivariabile, n care instalaia automatizat are mai
multe mrimi de ieire i mai multe mrimi de execuie.
Dup modul de reprezentare a mrimilor n dispozitivul de automatizare:
a. sisteme automate analogice, n care intervin semnale analogice;
b. sisteme automate numerice, n care prelucrarea informaiilor n
dispozitivul de automatizare se face sub forma numeric.

3. SISTEME DE REGLARE AUTOMATA A DEBITULUI

3.1.Debitul
Debitul este un parametru de baz n reglarea proceselor chimice, termo
sau hidro energetice i reprezint cantitatea de material care trece printr-o
seciune n unitatea de timp (ex. cantitatea de fluid lichid, vapori, gaze care trece
n unitatea de timp printr-o seciune a unei conducte; cantitatea de material solid de
diferite forme, transportat de o band n u.t.).
Se deosebesc:
- debit de volum (Fv debit volumetric) volumul de fluid ce trece
3
printr-o seciune n u.t., [m /s], [l/s];
- debit de mas (Fm debit masic) masa de fluid care trece printr-o
seciune n u.t., [kg/s];
- debit de greutate (Fg debit gravimetric, debit ponderal) greutatea
fluidului care trece printr-o seciune n u.t., [kgf/s].
Trecerea de la unitile de msur pentru debit, exprimate n volum, la cele
exprimate n greutate i invers, se face cu relaia [46]:
Fg Fv ,

n care:

(1.1)
Fg debit gravimetric;
Fv debit volumetric;
- greutatea specific a fluidului.

Unitile de msur cele mai folosite pentru msurarea debitelor din

industrie sunt: [4,46]
3
3
3
3
- pentru gaze: Nm /zi, Nm /h, Nm /min, Nm /s;
- pentru vapori: t/h, t/min, t/s, kg/h, kg/min, kg/s;
3
3
3
3
- pentru lichide: m /zi, m /h, m /min, m /s, l/h, l/min, l/s.
Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este constant n
funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n timp este curgere
turbulent.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi:
debit volumic Qv dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a
conductei n unitatea de timp:
Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.]
debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n
unitatea de timp:
Qm = m/t = uS = Qv [Kg/s, Kg/h],
unde este densitatea fluidului.
Pentru msurarea debitelor din industrie se folosesc aparate a cror funcionare se bazeaz pe
urmtoarele metode:
10

metoda presiunii dinamice cu tuburi pneumatice;

metoda cderii variabile de presiune cu dispozitive de strangulare;
metoda cderii constante de presiune rotametre;
metode electromagnetice debitmetre electromagnetice.

Debitmetrul 3.2.Reglarea automata a debitului debitului

1. n figura 6. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s se asigure un
debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2 diferit de p1, la ieirea
instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att regliarea se poate realiza mai
uor i performanele sunt mai ridicate.

RA

P2
P1

i0=q0
D

PC

P3

Debitul Q

P4

Figura 6.
reglarea debitului
Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula eroarea staIionar
Ia intrare treapt.
Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de
regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i0 = q0.
Msurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia presiunea p4 este realizat de debitmetrul
D. Se obine o reglare bun cu ct cderea de presiune p = p2 p1 este mai mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de modul
de alimentare a conductelor.
2. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea conductelor se face prin
cdere liber sau de la un recipient sub presiune, schema utilizat este cea din figura 6.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se regleaz
debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul elementului de
execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului,
debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de reglare
automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu regulator PI.

11

Figura 7.
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui organ
de reglare pe conduct, ca n schema din figura 7. nu permite ajustarea debitului, n scopul
obinerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la valoarea prescris a debitului n
conduct se poate face prin recircularea unei pri din fluidul de la ieirea pompei. Dac
traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris, regulatorul E comand
mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe care este montat traductorul s
revin la valoarea impus.

3.3.Simulator pentru monitorizarea si reglarea debitului

3.3.1.Estimarea paramatrilor proceselor de curgere
Pentru reglarea debitului se calculeaza modelul dinamic al unei conducte tehnologice prin
care curge un fluid, delimitata de elementul de executie si traductorul de debit. Un sistem de
reglare automata a debitului SRA are reprezentarea conventionala din figura 8.

Figura 8. : Reprezentarea conventionala a unui SRA pentru debit

Unde:
F debitul de fluid;
L lungimea conductei;
D diametrul conductei;
P caderea de presiune pe conducta;
F0 valoerea presupusa a debitului;
Se presupune curgerea prin conducta a unui lichid incompresibil si se foloseste ecuatia de
conservare a impulsului, care actioneaza in sistem pentru doua cazuri distincte intalnite in
practica:
a) conducte scurte cu L ~ D;
b) conducte lungi cu L >> D.

12

3.3.2.Proiectarea sistemelor pentru reglarea automata a debitului

Se considera sistemul din figura 8. pentru care se cunoaste functia de transfer a partii
fixate:
kE
kP
H F s kT
(2.18)
E s 1 Ps 1
rezultata prin conectarea in serie dintre:
traductorul de masura considerat element proportional cu functia de transfer kT;
kE
elementul de executie aproximat printr-un element cu intarziere cu functia de transfer
;
Es 1
procesul reglat reprezentat de conducta tehnologica prin care circula debitul de fluid cu
kP
functia de transfer
calculata in paragraful 2.1.1.
Ps 1
Pentru partea fixata a sistemului de reglare (2.18) se recomanda un algoritm PI care asigura
performante corespunzatoare regimului dinamic si stationar.
Intrucat sistemele pentru reglarea debitului sunt neinertiale, frecventa cu care sunt scoase
din regimul stationar este relativ mare, astfel ca este necesar un studiu de stabilitate a sistemului,
din care vor rezulta conditii utile de proiectare. Deci, inainte de calculul parametrilor
algoritmului de reglare, vom analiza stabilitatea sistemului, folosind criteriul de frecventa
Nyquist.
Functia de transfer a sistemului in circuit deschis este:
k
kT k E k P
H s H R s H F s R 1 Ti s
(2.19)
Ti s
E s 1 P s 1
iar pentru s j avem:
k R kT k E k P Ti j 1
H j
(2.20)
Ti j E j 1 P j 1
Reprezentarea (2.20) se poate exprima cu partea reala si imaginara a lui H(j):
H j U jV
(2.21)
care da informatii despre comportamentul hodografului sistemului. Conditia U() = 0 specifica
pulsatiile 1, la care hodograful taie axa imaginara:
T E P
1 i
(2.22)
Ti P E
iar V 0 specifica pulsatiile R la care hodograful taie axa reala:

13

E P E P Ti

(2.23)

Figura 9: Locul de transfer al SRA pentru debit in circuit inchis

Intrucat H(s) (in circuit deschis) nu are poli in semiplanul drept, sistemul in circuit inchis este stabil daca
hodograful H(j) nu inconjoara punctul critic 1 j . In figura 9 este reprezentat locul de transfer
H(j) corespunzator urmatoarelor cazuri:
H(j) nu taie axa reala, deci nu exista o pulsatie R data de (2.23);
H(j) taie axa reala, deci exista o pulsatie R data de (2.23).
Varianta prima este asigurata daca:

E P E P Ti 0

adica

(2.24)
E P
E P
pentru orice valoare a factorulului de amplificare kR din algoritmul de reglare. Daca insa H(j)
taie axa reala, este indeplinita conditia:

Ti E P
(2.25)
E P
si conditia suplimentara de stabilitate:
U , k R , Ti 1
(2.26)
pentru constanta Ti determinata din (2.26), si pentru =er. Asadar, pentru ca sistemul sa fie
stabil, sunt necesarare conditii restrictive impuse parametrilor kR si Ti.
Fata de aceste rezultate intermediare, se impune o metoda de proiectare bazata pe un
criteriu integral, care sa tina seama de restrictiile evaluate anterior. Astfel, pentru algoritmul de
reglare PI propus, parametrii optimi de acordare se determina prin rezolvarea problemelor de
optimizare:

min J 2 &2 dt
(2.27)
0

cu restrictiile:

Ti E P
E P
sau mai acoperitor,

min J 2 2 dt
(2.28)

0
cu restrictiile:

Ti

14

 E P
E P
U r , k R , Ti 1
Ti

in care (t) este eroarea de reglare a sistemului, iar este un coeficient de ponderare a derivatei t fata de
(t ) . Criteriul integral J admite o exprimare directa, astfel incat reprezentarile din (2.27) sau (2.28) se
reformuleaza, ca probleme de programare matematica neliniara, astfel:

min J K R , Ti

Ti

E P
E P

respectiv:

(2.29)

min J K R , Ti
Ti

E P
E P

(2.30)

U r , k R , Ti 1
Formularile din (2.30) si (2.31) sunt probleme de optimizare parametrica, care pot fi
rezolvate cu usurinta prin metode numerice consacrate.
Se apreciaza ca metoda de mai sus, propusa pentru proiectare, este avantajoasa si pentru
faptul ca poate lua in consideratie si restrictii de ordin constructiv impuse algoritmului de reglare
de forma:
0 k R kr max
0 Ti Ti max
unde k R max si Ti max sunt valori maxime acceptate de regulatorul fizic pentru kR si Ti.

3.4.Implementarea SRA-F
SRA pentru debit sunt realzate in structuri simple de reglare dupa eroare. O astfel de
structura este folosita de sine statator pentru mentinerea unui debit la o valoare prescrisa, sau ca
bucla secundara intr-o structura de reglare evoluata de cascada a debitului cu nivelul,
temperatura, concentratiei etc.
In unele aplicatii industriale se solicita mentinerea unui raport dat r intre doua debite F1 si
F2. Aceasta cerinta este asigurata prin schema din figura 10, in care apare ca element suplimentar
blocul de raport BP, care primeste la intrare o marime proportionala cu valoarea debitului F1 si
la iesire ofera marimea rF1 ce devine referinta
sistemului de reglare pentru debitul F2. In
regimul stationar de functionare al acestui
sistem este satisfacuta relatia:
F20 rF10
F20 / F10 r
O modalitate de implementare a unui
sistem de reglare automata a debitului in
structura de reglare dupa eroare (abatere) este
data in figura 11. Este folosita aparatura de
automatizare cu semnal unificat de curent (420 mA). In varianta prezentata, pentru
masurarea debitului este prevazut un traductor
Figura 10: Reglarea raportului a doua debite
15

cu diagrama asa incat valoarea debitului masurat se obtine la iesirea extractorului de radical
prevazut dupa traductorul de presiune diferentiala. Deoarece elementul de executie al sistemului
este cu servomotor pneumatic, comanda regulatorului, care este un semnal electric unificat, este
convertita prin blocul electropneumatic si apoi aplicata elementului de executie.

APARAT DE MASURA

APARAT DE
MASURA

Figura 11: Implementarea SRA pentru debit cu aparatura ce semnal unificat de curent

4. ELEMENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMAT A

DEBITULUI
4.1. Traductoare
4.1.1. Structura general a unui traductor
Pentru msurarea mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic este necesar,
de cele mai multe ori, convertirea (traducerea) acestora n mrimi de alt natur fizic,
convenabile pentru celelalte elemente din cuprinsul SRA. De asemenea, o temperatur sau o
presiune sunt convertite n mrimi de natr electric tensiune, curent electric proporionale cu
mrimile iniiale, care pot fi utilizate i prelucrate de celelalte elemente de automatizare ale SRA
(comparatoare, regulatoare automate etc.).
Se numete traductor acel element al SRA care realizeaz convertirea unei mrimi fizice de
obicei neelectric n mrime de alt natur fizic de obicei electric proporional cu
prima sau dependent de aceasta, ntr-un fel prestabilit, n scopul utilizrii ntr-un sistem de
automatizare.

16

12
Cele mai multe traductoare din sistemele unificate pentru automatizarea proceselor lente (de
exemplu, traductoare din sistemul electronic, din sistemele unificate pneumatice) sunt formate
din dou pri distincte: detectorul D i adaptorul A, ca n Figura 12.
Detectorul transform mrimea de intrare a traductorului, adic mrimea de ieire x e a
instalaiei automatizate, ntr-un semnal intermediar xl.
Acest semnal este, de obicei, o deplasare sau o tensiune electric, n funcie de principiul
de funcionare a detectorului. Adaptorul, numit uneori i transmitor, transform semnalul
intermediar xl n semnalul unificat corespunztor sistemului unificat din care face parte
traductorul.
Rolul adaptoarelor este de a transforma n semnal unificat mrimile de ieire ale
detectoarelor. Uneori, adaptoarele realizeaz i funcii de corectare sau de compensare a unor
factori care influeneaz liniaritatea caracteristicii statice sau precizia traductorului.
Elementul constructiv principal al adaptorului este un amplificator de reacie negativ.
Prezena reaciei negative la acest amplificator este necesar deoarece conduce la mbuntirea
indicatorilor calitativi ai amplificatorului.
Dup natura sistemului unificat (electronic sau pneumatic), amplificatoarele utilizate sunt
amplificatoare electronice sau pneumatice. Unele traductoare din sistemele unificate au o
structur mai complicat, aa cum se va arta n paragrafele care urmeaz.
Mrimea de ieire a unui traductor poate fi transmis altor elemente de automatizare i, n
acelai timp, poate fi msurat.
Aceast soluie este frecvent ntlnit n sistemele de reglare automat. La realizarea unor
aparate destinate numai pentru msurarea mrimilor fizice, neelectrice i electrice, se utilizeaz
un detector care transform mrimea fizic dat ntr-o alt mrime, msurabil cu aparate de
utilizare curent. Se constat deci c detectoarele intervin att n construcia traductoarelor
(unificate i neunificate), cat i n construcia aparatelor de msur a mrimilor neelectrice i
electrice.
Principalele caracteristici ale aparatelor de msur (sensibilitatea, clasa de precizie,
constanta aparatului, consumul propriu) se definesc n mod similar i pentru traductoare.
n afara acestor caracteristici, pentru traductoare se impun condiii sporite privind sigurana n
funcionare, stabilitatea caracteristicilor la aciunile factorilor externi, inerie redus etc.
Relaia dintre mrimea de ieire a traductorului i mrimea de intrare a acestuia, n regim
staionar, se numete caracteristic static a traductorului. La alegerea principiului de
funcionare i a variantei constructive a unui traductor se ine cont de necesitatea obinerii unei
caracteristici statice liniare.
4.1.2. Caracteristicile generale ale traductoarelor
Se pot stabili urmtoarele caracteristici generale, valabile pentru orice traductor :

natura fizic a mrimilor de intrare i de ieire (curent, tensiune electric,

rezisten electric, presiune, temperatur, debit , nivel etc.);

caracteristica static a traductorului,

care reprezint grafic dependena
y=f(i)dintre mrimile de ieire, respectiv de intrare ale traductorului (fig.13). Dup tipul
traductorului, aceast variaie poate reprezenta o funcie liniar sau neliniar, continu sau

17

discontinu (cu valori discrete); de cele

mai multe ori, se utilizeaz o
caracteristic aproximativ (liniarizat)
ca n fig.13 ;

domeniul de msurare,
definit de pragurile superioare de
sensibilitate imax i ymax i de inferioare
imin i ymin (n fig.13. s-a presupus imin =
0);

panta
absolut
(sau
sensibilitatea) Ka reprezentnd dintre
variaiile mrimilor ieire y, respectiv
de intrare (figura 13).
K
a

y
.
i

Sensibilitate poate fi exprimat i

n valori relative(procentual):

panta
medie
(Km),
reprezentnd coeficientul unghiular (panta) dreptei care
13 aproximeaz caracteristica static real
a traductorului (fig.13);
Km= tg Ka

puterea consumat la intrare (de obicei, o putere mic sau foarte mic, de ordinul
ctorva wai sau miliwai, sau chiar mai puin). Consumul propriu fiind, de regul, neglijabil,
nseamn c puterea transmis elementului urmtor este insuficient pentru a determina o
acionare; de aceea, n schemele de automatizare un traductor este urmat, aproape ntotdeauna,
de un amplificator.
4.1.3.Traductorul de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid. Ca fenomen, curgerea
este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul.

Debitul poate fi:

volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp

Qm = . Q v
densitatea fluidului

18

Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge, poate
pune n micare de rotaie un sistem mecanic.
Traductorul de debit cu palet
Se obine prin montarea unei palete pe direcia de curgere a fluidului, fig. 14.

Fig.14

Funcionare: Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o rotete n jurul
articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor de deplasare unghiular; cu ct
fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare.
Deplasarea paletei n mediul conductor lichid aflat sub aciunea unui cmp magnetic produce,
conform legii induciei electromagnetice, o tensiune electromotoare proporional cu viteza de
deplasare a lichidului prin conduct.
Dezavantaje : msurarea modific debitul de curgere a fluidului iar informaia care se obine este
nsoit de erori.
Traductorul electromagnetic de debit
Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea
electrod (metalic)

~
N
pol magnetic (al
unui electromagnet)

tub izolator (conduct

de curgere)

E1

E2

~U

Indicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu debitul fluidului.

Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau conductibilitatea
acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100 S/cm i
viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.

4.2. Amplificatoare

Amplificatorul este acel

element al SRA la care
mrimea de intrare, de o putere
(sau nivel) relativ mic, poate
comanda continuu o mrime de
ieire avnd o putere (sau
nivel) mult mai mare, folosind
pentru aceasta o surs auxiliar
19

Fig.15 Schema bloc a unui amplificator, in general

de energie. Amplificatorul realizeaz, deci, o amplificare, de obicei de putere, uneori de modul

(nivel).
n figura 15. este reprezentat schema bloc a unui amplificator, n general. La intrarea
amplificatorului se aplic mrimea de intrare i care are rolul de a varia rezistena de trecere a
energiei (rezistena de tip ohmic n circuitele electrice, de tip hidraulic sau pneumatic n cele
fluidice) de la surs spre ieirea y.

4.3. Regulatoare de debit

Sunt elemente ale acionrilor hidraulice prin care se menine constant viteza
elementului de execuie chiar dac sarcina exterioar se modific.
Din punct de vedere constructiv exista regulatoare cu doua sau trei cai.
4.3.1.Regulatoare automate cu doua cai
Mentinerea constanta a cderii de presiune pe drosel se realizeaza prin elemente de
natura constructiva: resortul de reglaj, respectiv sectiunea activa de lucru a sertarului. In figura
16 dac presiunea p1 crete, tendina este ca debitul ctre consumator s creasc, dar sertarul
anuleaz aceast tendin prin deplasarea contra arcului sub aciunea presiunii p 1. Se micoreaz
astfel seciunea de curgere ctre consumator i debitul rmne constant.

Figura 16
Regulatoare automate cu doua cai poate fi montat att la intrarea, ct i la ieirea
elementului de execuie, sau n paralel cu acesta, preferandu-se totui montarea pe retur, pentru o
stabilitate sporit a acionrii(fig. 17)

20

Figura17
4.3.2.Regulatoare automate cu trei cai
Meninerea constant a cderii de presiune n circuit se realizeaz prin deversarea
surplusului de debit prin supap, sistemul hidraulic lucrnd la presiune variabil, n funcie de
sarcina exterioar a elementului de execuie (Fig.18).

Figura 18
Amplasarea se face numai pe conducta de admisie n motorul hidraulic, fr a mai fi
nevoie de supapa de deversare.
Dac debitul furnizat de pomp crete, presiunea p va crete i va aprea o for de
presiune suplimentar care va deplasa sertarul contra arcului, moment n care debitul de
alimentare este conectat la tanc, pn cnd se anuleaz tendina de cretere a debizului (Fig.19)

21

Figura 19

4.4. Elemente de execuie

Rolul elementelor de execuie este de a amplifica n putere comanda primit de la
regulator, acionnd nemijlocit asupra instalaiei automatizate, prin intermediul mrimii de
execuie xm. Ele se aleg n aa fel, nct s dezvolte o putere la ieire suficient de mare pentru a
se asigura manipularea organelor de reglare conform cu comanda primit la intrare.
Dup natura dispozitivului care realizeaz fora sau cuplul pentru deplasarea organului de
reglare, deosebim:
- elemente de execuie electrice;
- elemente de execuie pneumatice;
- elemente de execuie hidraulice.
Elementele de execuie se pot realiza n dou moduri:
- elemente de execuie n circuit deschis, reprezentnd dispozitive de acionare a
organului de reglare, fr controlul poziiei acestuia;
- elemente de execuie n circuit nchis, reprezentnd servomecanisme. n conformitate cu
semnalul de comanda xc primit, un servomecanism poziioneaz organul de reglare, controlnd
n permanen dac poziia acestuia corespunde comenzii xc.
4.4.1. Elemente de execuie hidraulice
Rolul organelor de reglare este de a modifica seciunea de trecere a unui fluid printr-o
conduct. Cele mai rspndite organe de reglare sunt: robinetele i clapetele.

22

 Robinetele de reglare sunt cele mai rspndite organe de reglare. n figura 20 este dat
schema unui robinet de reglare foarte simplu. Debitul fluidului se ajusteaz prin modificarea
seciunii de trecere dintre ventilul 1 i scaunul robinetului 2. Tija 3 a ventilului iese din corpul 4
al organului de reglare, prin presgarnitura 5.Ventilul de reglare se deplaseaz cu ajutorul prghiei
6, la care se cupleaz elementul de execuie. Diametral interior D, al seciunii, n punctul de
racordare a corpului robinetului cu conducta, este
standardizat i se numete diametru convenional
de trecere al robinetului. De obicei, el se alege
egal cu diametrul interior al conductei pe care se
monteaz robinetul.
Robinetele de reglare de tipul celui din
figura 20 au dezavantajul c datorit cderii de
presiune pe ventil apare o for axial, care
reprezint un efect nedorit al instalaiei
automatizate asupra elementului de execuie.
Pentru diminuarea acestui efect se utilizeaz
robinete de reglare cu dou scaune si dou ventile.
Fig.20.Robinet de reglare
Forele ce se exercit asupra celor dou ventile
sunt de sens contrar, astfel nct rezultanta lor are influen neglijabil
asupra elementului de execuie.
Clapetele de reglare se utilizeaz pentru modificarea debitelor de gaze i aer, la presiuni
statice mici. Clapetele se pot realiza n mai multe variante constructive: clapete circulare
(fig.21.a.), clapete dreptunghiulare (fig.21.b.), clapete de tip jaluzele (fig. 21.c.).

Fig.21. Clapete de reglare

4.5.Debitmetre

gAtt Ia msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile

lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de impuriti,
existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin intermediul
unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere.
Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind
curgerea lichidel

23

Figura 22
Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura Prin
conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta este prevzut cu o strangulare de
arie A2, n care viteza fluidului este u2.
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i tubul
Venturi (fig. 22).
Diferena de presiune p1 p2, numit i cdere de presiune rezidual, este maxim
pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin procesul de
curgere (fig.23)

a) Diafragma

b) Duza

c) Tub ventur

Figura 23
Toate traductoarele folosite Ia debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel
nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n
interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.

4.5.1.Debitmetrul electromagnetic
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoare
de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei

24

Figura 24
Debitmetru electromagnetic prezentat in figura24 masoar debite i volume
conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice n micare, astfel
lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea posibilelor daune
provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de msurare este izolat
electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul senzorului sau cu materialul
flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid compatibil cu garnitura intern).
Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie mpreun cu pierderea de presiune extrem de
joas, face utilizarea acestui model potrivit pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie,
industria alimentar i hidraulic.
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid.
Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi:
contoare volumetrice;
contoare de vitez.
Contoarele volumetrice din figura 25, msoar direct debitele de ap prin umplerea i
golirea succesiv a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de
nregistrare a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.
Contoarele de vitez:
- Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin
aparat, funcie de viteza apei.
- Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de ap,
care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul de ap, iar
citirea se face nsumnd indicaiile de pe ecran.

25

Figura 25

4.6. Rotametrul
Rotametrele (fig.26) sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor
pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu
seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu
diferen constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin, laboratoare,
industria alimentar, dar n special n industria petrochimic i oriunde trebuie controlate
continuu debitele de lichide sau gaze.

Figura 26
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul).
Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se
msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice F a, o for
dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u.

26

5.MASURI DE PROTECTIE A MUNCII

Masurarile de protectie a muncii corespunzatoare nu au caracter limitativ, urmand a fi
completate si adoptate corespunzator fiecarei lucrari.

5.1. MASURI DE PROTECTIE A MUNCII LA LUCRARILE NOI

Autorizarea personalului pentru desfasurarea activitatii in statiile electrice se face conform
reglementarilor in vigoare.Autorizarea se evidentiaza prin talonul de autorizare si se elibereaza
intregului personal.
Personalul muncitor va fi instruit de catre responsabilul de lucrare asupra continutului
planului de masuri tahico-organizatorice in cadrul careia se desfasoara activitatea de protectia
muncii.In cadrul programului de instructaj periodic se urmaresc in mod deosebit acele activitati
care pot genera accidente.
Seful de lucrare trebuie sa urmareasca personal respectarea de catre toti lucratorii care
participa la executie, a tuturor normelor de protectie a muncii.

5.2. MASURI DE PROTECTIEA MUNCII LA LUCRARILE DE

DEZVOLTARE
Masurile tehnico-organizatorice care se impun vizeaza in principal urmatoarele:
intocmirea unui program de lucru in car ese va indica fiecare loc in care se
desfasoara lucrarea, perioada de lucru si personalul care urmeaza sa execute
lucrarea
lucrarile se vor face numai in zonele stabilite de organul de exploatare, zone
care se vor marca cu indicatoare corespunzatoare
masuri tehnice de asigurare a zonei de lucru inpotriva accidentelor de natura
neelectrica
seful de lucrare va asigura supravegherea lucrarilor

5.3. MIJLOACE INDIVIDUALE SI COLECTIVE DE PROTECTIEA

MUNCII
La montarea aparatelor de joasa tensiune in instalatiile si posturile de transformare se vo
folosi urmatoarele mijloace individuale si colective de protectia muncii, in functie de operatiile
ce se executa:
casca de protectie
palmare
cizme din cauciuc dielectrice
manusi de cauciuc dielectrice
ochelari de protectiue
creion pentru detectarea tensiunii
trusa medicala de prim ajutor
stingatoare mobile cu dioxid de carbon.

27

BIBLIOGRAFIE
1. SAAL C. ACIONRI ELECTRICE I AUTOMATIZRI
EDITURA DIDACTIC I PEDAGOGIC, BUCURETI 1980 ;
2. NSTASE

B.

MAINI

APARATE,

ACIONRI

AUTOMATIZRI EDITURA DIDACTIC I PEDAGOGIC, R.A.,

- BUCURETI 1997;
3. FLORIN M. - ELEMENTE DE COMAND SI CONTROL PENTRU
ACIONRI I SISTEME DE REGLARE AUTOMAT EDITURA
ECONOMIC PREUNIVERSITAR, BUCURETI 2002.
4. Catana I. ,,CONTRIBUTII LA ANALIZA STABILITATII SI LA
SINTEZA

SISTEMELOR ELECTROHIDRAULICE PENTRU

PROCESE RAPIDE Teza de doctorat, I.P., Bucuresti, 1979

5. Dumitrache I. ,,TEHNICA REGLARII AUTOMATE Editura
didactica si

pedagogica, Bucuresti, 1980

6. Dr. ing. Corneliu Botan -,,ACTIONARI SI AUTOMATIZARI

Editura didactica

si pedagogica R.A., Bucuresti, 1992

7. Sergiu Calin - ,,APARATE, ECHIPAMENTE SI INSTALATII DE

ELECTRICA INDUSTRIALA AUTOMATIZARI
didactica si pedagogica P.A., Bucuresti, 1992.
8. Surse internet: - http://www.electricianul.ro
- http://www.masurari.ro
- http://www.e-referate.ro
- http://www.referat.ro

28

Editura