Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Cursul 2
Principii fundamentale utilizate n conversia electromecanic a energiei
4. Transformarea energiei electrice i conversia electromecanic a energiei
n principiu sunt posibile mai multe ci pentru transformarea energiei electrice,
respectiv pentru conversia electromecanic a energiei. Astfel se pot construi sisteme de
transformare sau de conversie care s funcioneze fie pe baza induciei electrostatice, fie pe
baza induciei electromagnetice.
Densitile de volum ale energiilor magnetice i electrice sunt maxime n aer sau n
vid, la anumite valori ale induciei magnetice, respectiv ale intensitii cmpului electric.
Raportul dintre densitatea de volum maxim a energiei localizate n aer n cmpul
magnetic i densitatea de volum a energiei localizate n aer n cmpul electric este:
1
B2
wm 2 0
1 B2
.

1
we
0 0 E 2
0E2
2

Valoarea acestui raport se poate determina considernd valorile maxime ale induciei
magnetice B care pot fi obinute prin mijloacele tehnice actuale i valorile maxime ale
intensitii cmpului electric E . Valoarea maxim a induciei magnetice n aer este limitat
de saturaia magnetic a miezului feromagnetic ntre polii cruia se produce cmpul, la
valoarea B 1[T ] . Valoarea maxim a intensitii cmpului electric este limitat de
strpungerea aerului la solicitarea cmpului, la valoarea E 30[kV / cm] 3 10 6 [V / m] .
Raportul densitilor de energie are n mod uzual valoarea:
wm 4 9 10 9
1

7
we
4 10
3 10 6

10 4 .

Concluzii: Densitatea de volum a energiei localizate n cmp magnetic este de 10 4

ori mai mare dect valoarea densitii de energie localizate n cmp electric.
Din acest motiv, deocamdat, sunt mai economice sistemele electromagnetice n care
procesele de transformare i de conversie electromecanic a energiei au loc, ndeosebi, prin
nmagazinarea energiei n cmp, sub form de energie magnetic.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Sistemele electrice - bazate pe forele electrice care se exercit ntre armturile

condensatoarelor ncrcate cu sarcini electrice, asupra materialelor dielectrice situate n
cmpurile electrice neomogene sau pe forele de electrostriciune care se exercit asupra
cristalelor situate n cmp electric sau de magnetostriciune care se exercit asupra cristalelor
n cmp magnetic nu au cunoscut o dezvoltare n tehnic pn la nivelul aplicaiilor din
energetic (cureni inteni); utilizarea sistemelor bazate pe aceste fore este ntlnit,
ndeosebi, la traductoare (cureni slabi).
Deoarece densitile de suprafa ale forelor dezvoltate n cmp magnetic, respectiv,
electric sunt numeric egale cu densitile de volum ale energiilor magnetic respectiv,
electric, rezult c:
1 B2
fm
2 0
w

m 10 4 ,
fe 1
we
0 E12
2

unde:
B - este inducia magnetic din ntrefierul format de miezul inductor i armtura mobil a

indusului;
E1 - este intensitatea cmpului electric n spaiul dintre armtura unui condensator i

dielectricul plasat ntre armturile condensatorului.

Deci, forele specifice pe unitatea de suprafa n cmp electric ( f e ) sunt mult
mai mici dect forele specifice n sistemele electromagnetice ( f m ). Iat motivul pentru care
tehnica a dezvoltat sisteme electromecanice bazate pe forele electromagnetice.
Sistemele electromecanice de conversie a energiei electrice bazate pe forele n
cmpurile electrice mai sunt caracterizate i de tensiuni electrice ridicate (de ordinul kV) i
pun probleme constructive dificile; materialele izolante necesare construciei acestora
reclam costuri ridicate. Sistemele electrice au, ns, o construcie simpl, fiind lipsite de
nfurri i miezuri feromagnetice; randamentul acestora este ridicat deoarece prezint
pierderi relativ reduse n prile active. Cu toate avantajele lor, sistemele electrice nu au
cunoscut, pn n prezent, o aplicaie n energetic datorit volumului lor mare i a
dificultilor de realizare.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

5. Noua paradigm n conversia electromecanic a energiei

Dac la sfritul secolului al XIX lea i nceputul secolului XX tendina n economia
mondial era de realizare a unor sisteme de conversie electromecanic cu o extindere spaial
relativ mare, capabile a dezvolta fore ridicate deosebit de valoroase pentru cerinele unor
sisteme de producie rigide necesare pentru obinerea unor serii mari de produse la sfritul
secolului XX aceast concepie a suferit o schimbare profund: s-a trecut, practic, la
implementarea n producie a unor noi principii fundamentale flexibilitate i, respectiv,
modularizare prin intermediul crora i sistemele de conversie electromecanic a energiei
au trebuit s fie remodelate. Noua paradigm din domeniul sistemelor de producie reclam reducerea drastic a dimensiunilor spaiale ale convertoarelor electromecanice,
utilizarea unor noi materiale i noi tehnologii n realizarea acestor convertoare i, mai mult,
utilizarea unor noi principii funcionale n detrimentul celui al induciei electromagnetice,
cu o folosire deosebit de larg n cadrul convertoarelor electromecanice clasice. Iat, deci, c
schimbarea produs n cadrul proceselor de producie a dus la apariia unor noi paradigme i
la nivelul convertoarelor electromecanice. Noile paradigme spre deosebire de vechile
modele permit introducerea, pe scar larg, a sistemelor electrice de conversie a energiei
alturi, deocamdat, de sistemele magnetice (electromagnetice).
Mai mult, pentru satisfacerea dinamicii deosebite din sistemele moderne de fabricaie,
se impune utilizarea mai multor principii funcionale n cadrul aceluiai convertor
electromecanic, fr o cretere prea mare a extensiei spaiale; n modul acesta, noile
convertoare se bucur de mai mult stabilitate n cadrul regimurilor dinamice, practic,
continue n care funcioneaz de eficien ridicat, de o fiabilitate sporit i, implicit, de o
durat de via mai mare.
Schimbarea petrecut, n acest mod, n aspectele constructiv-funcionale ale
sistemelor de conversie electromecanic, schimbare reclamat de implementarea unor noi
principii n sistemele moderne de producie, reclam adoptarea unor noi principii
fundamentale n realizarea noilor convertoare electromecanice.
Merit menionat n acest context utilizarea principiului fundamental al
integrrii, singurul principiu care permite creterea performanelor noilor convertoare
electromecanice (stabilitate funcional, randament etc.). Integrarea permite obinerea, pentru
sistemul globalizator, a unor caliti noi, emergente, pe care niciunul din subsistemele
componente nu le avea ntr-o funcionare de sine stttoare a acestuia.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

6. Procedeele de conversie electromagnetic a energiei n cmp magnetic

Se cunosc mai multe procedee de producere a cuplului n sistemele electromecanice
de conversie a energiei mecanice n energie electromagnetic i invers a energiei
electromagnetice n energie mecanic prin intermediul cmpului electromagnetic.
Procedeele care stau la baza aplicaiilor industriale sunt: procedeul electromagnetic;
procedeul anizotropiei de form; procedeul histerezisului; procedeul induciei unipolare.
Procedeele magnetrostrictiv i giromagnetic nu prezint importan n conversia
electromecanic a energiei n scopuri industriale (de mare for), dar, conform noilor
paradigme ele pot fi utilizate n cadrul proceselor de producie ce reclam fore mai mici.
1. Procedeul electromagnetic
Cel mai simplu convertor electromecanic bazat pe procedeul electromagnetic este
format dintr-o spir plan rotitoare, parcurs de curentul i , aezat n cmpul magnetic
uniform de inducie B , avnd axa de rotaie normal pe direcia cmpului (fig. 2.1).

a)

b)
Fig. 2.1. Convertorul electromecanic bazat pe procedeul electromagnetic:
a) schema de principiu; b) cuplul electromagnetic creat de spir
4

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Momentul magnetic al bobinei este:

(2.1)

m i As

n care A s este vectorul ariei asociat spirei.

Cuplul electromagnetic dezvoltat de sistem are momentul:
M m B iAs B k sin

n care: este unghiul dintre vectorii

i B , iar

(2.2)

este versorul n direcia vectorului

m B . Dac axa de rotaie a spirei este normal pe direcia cmpului -

- atunci k
2

este versorul celei de-a treia axe din sistemul triortogonal (axa Oz).
n spira mobil n cmpul magnetic se induce o tensiune electromotoare n sensul
opus sensului curentului, dac spira se rotete n sensul cuplului electromagnetic M ;
sistemul considerat funcioneaz n regim de motor electric i realizeaz o conversie a
energiei electrice primit pe la borne de la reea n energie mecanic pe care o furnizeaz la
ax.
n spira mobil n cmpul magnetic se induce o tensiune electromotoare de acelai
sens cu sensul curentului dac spira este antrenat din exterior i se nvrtete n sensul opus
cuplului electromagnetic M ; sistemul considerat funcioneaz n regim de generator
electric i realizeaz o conversie a energiei mecanice primit pe la ax n energie electric pe
care o debiteaz pe la bornele spirei n circuitul exterior.
n cazul nfurrii cu

w spire, ptura de curent fiind

wi
- unde D este
D

diametrul armturii rotorice pe care este plasat nfurarea iar As 2 Rl ( R - raza

rotorului; l - lungimea poriunii de spir aflat n cmp magnetic), rezult:
M wiAs B sin 4

D 2
lAB sin ,
4

iar cuplul specific din unitatea de volum a indusului este:

mM:

Majoritatea

mainilor

D 2
l 4 AB sin .
4

electrice

clasice

funcioneaz

baza

procedeului

electromagnetic.

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Exemplu: Cuplul electromagnetic la o main electric clasic. Se consider o main

electric cu ptura de curent A 250[ A cm] i inducia magnetic n ntrefier B 1[T ] ;
cuplul electromagnetic specific maxim (

) din unitatea de volum este:

2

m 4 AB 4 2,5 10 4 10 5 Nm

2. Procedeul anizotropiei de form

Un exemplu de convertor electromecanic bazat pe procedeul anizotropiei de form l
constituie sistemul format dintr-o bar cilindric feromagnetic, avnd seciunea de forma
unei elipse cu semiaxele

a i

b , mobil n jurul axei sale ntr-un cmp magnetic omogen,

axa de rotaie a barei fiind normal pe direcia cmpului magnetic (fig. 2.2).

Fig. 2.2. Sistemul elementar de conversie a energiei prin procedeul anizotropiei de form
Cnd axa mare a elipsei formeaz un unghi cu direcia cmpului magnetic B 0 ,
magnetizaia M a barei formeaz un unghi

, fiind nclinat ctre axa mare a elipsei.

Magnetizaia M are componentele dup axele elipsei date de relaiile urmtoare:

H 0a
Ma 1
A
m

H 0b
Mb 1
B
m

(2.3)
n care:

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

H 0 a , H 0 b - sunt componentele intensitii cmpului magnetic dup cele dou axe ale

elipsei;
m - susceptibilitatea magnetic;

A i B sunt factorii de demagnetizare ai elipsoidului.

Prin urmare vectorul intensitii cmpului magnetic are expresia:
H 0 iH 0 a jH 0 b iH 0 cos jH 0 sin ;

factorii de demagnetizare la cilindrul magnetizat dup o direcie perpendicular pe ax i

avnd seciunea de forma unei elipse sunt dai de relaiile:

1
d
A ab
3
2 0 a2 2 b2

b
ab

(2.4)

1
d
B ab
1
2 0 a2 2 b2

a
.
ab

Cu aceste expresii pentru intensitatea cmpului magnetic i pentru factorii de

demagnetizare, n cazul cilindrului magnetic de susceptibilitate magnetic foarte mare,
magnetizaia M are expresia:
M i Ma

Mb i

ab
ab
H 0 cos j
H 0 sin .
b
a

(2.5)
Momentul magnetic al barei de volum V abl , l fiind lungimea barei, este:
m iV M a

jV

Mb.

(2.6)
Cuplul electromagnetic datorat anizotropiei de form are expresia:
i

M m B0 V M a

Mb

0 kV M a B0b M b B0 a ;

B0 a

B0 b

(2.7)
nlocuind componentele magnetizaiei i induciei magnetice dup axele elipsei rezult pentru
cuplul de anizotropie de form, expresia:
ab
ab

H 0 B0 sin cos
H 0 B0 sin cos
a
b

M kV

B2
a2 b2
l 2
kV
H 0 B0 sin 2 k
a b 2 0 sin 2
2ab
2
0

(2.8)

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

n baza acestui procedeu funcioneaz micromotoarele sincrone. Mainile sincrone

mari cu poli apareni au circuitul magnetic anizotrop, iar cuplul datorat anizotropiei de form
apare ca o component secundar n raport cu cel dezvoltat prin procedeul electromagnetic.
Exemplu. Cuplul de anizotropie de form la o main electric. Se consider o main
electric cu inducia n ntrefier B0 0,2T ; cuplul specific maxim (obinut pentru

b 0 , respectiv M a

i
4

B0
, M b H 0b 0 ) din unitatea de volum (a volumului a 2 l ) n
0

care se rotete armtura mobil (la b 0 ) pentru:

M

a 2 l B02

este
2 0

B02
M
m 2
,
a l 2 0

respectiv,

1
0,2 2

0,159 10 5 Nm 3 .
7
m
2 4 10

n concluzie cuplul specific datorat anizotropiei de form are o valoare mai redus
dect cuplul electromagnetic specific.
3. Procedeul histerezisului
Un convertor electromecanic al crui principiu de funcionare este bazat pe procedeul
histerezisului este format dintr-o bar cilindric circular de diametru D i lungime l
realizat din material magnetic dur (cu arie larg a ciclului de histerezis), de volum
V

D 2 l
, mobil n jurul axei sale ntr-un cmp magnetic omogen a crui direcie este
4

normal pe axa de rotaie a cilindrului (fig. 2.3).

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Fig. 2.3. Sistemul elementar de conversie a energiei prin procedeul histerezisului

ntre magnetizaia M a barei i intensitatea cmpului magnetic H exist o
dependen neliniar (de tipul ciclului de histerezis fig. 2.4) care se poate aproxima printr-o
elips echivalent descris de ecuaiile:
H
M
sin H ;
sin
Hm
Mm

(2.9)

n care:
M m i H m sunt valorile maxime ale magnetizaiei i intensitii cmpului magnetic;

- parametru;
H - unghiul de avans histerezis caracteristic materialului barei.

Fig. 2.4. Echivalarea ciclului de histerezis printr-o elips

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

Valoarea maxim a magnetizaiei M m poate fi exprimat n funcie de magnetizaia

remanent M r , de intensitatea cmpului magnetic coercitiv H c i de valoarea maxim a
intensitii cmpului magnetic H m , n modul urmtor:
Mr M

H 0

M m sin H

;
(2.10)

Hc H

H m sin H

prin urmare
Mm

Mr
Hm .
Hc

Raportate la un sistem de referin fix n raport cu bara, inducia magnetic B 0 i

magnetizaia M , pot fi scrise sub forma:
B 0 iB0 x jB0 y iB0 cos jB0 sin

(2.11)

M iM x jM y iM m cos H jM m sin H .

(2.12)

Cuplul care se exercit asupra sistemului este:

i

V
M
0
M V M
x
B0 x

j
My

k
0

B0 y

kV M x B0 y M y B0 x kVM m B0 sin cos H sin H cos

kV

Mr
H m B0 sin H kVM r B0
Hc

(2.13)
n baza acestui procedeu funcioneaz motoarele electrice cu histerezis.
Exemplu. Cuplul de histerezis la o main electric. Se consider o main electric care are
inducia magnetic n ntrefier B0 0,3T i inducia remanent Br 0,2T ; cuplul specific
maxim obinut are valoarea:
m

BB
M
0,2 0,3
M r B0 r 0
0,5 10 5 Nm 3 .
7
m
V
0
4 10

4. Procedeul induciei unipolare

Un convertor electromecanic al crui principiu de funcionare este bazat pe procedeul

10

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

induciei unipolare este format dintr-o bar cilindric circular feromagnetic, mobil n jurul
axei sale ntr-un cmp magnetic unipolar radial (fig. 2.5).

Fig. 2.5. Main unipolar dubl de tip radial.

1- bobin de excitaie; 2 disc; p, p - perii
Bara este parcurs de curentul I . Cuplul convertorului este:
M IlRB ,

(2.14)

n care B este inducia magnetic, l - lungimea conductorului n cmpul magnetic, iar R

este raza rotorului.
n baza acestui principiu funcioneaz unele pompe de metal lichid precum i
generatoarele electrice magnetohidrodinamice.
Exemplu. Cuplul de inducie unipolar. Se consider o main de curent continuu avnd
B 1T i

cm

A 500 A

; cuplul specific, pe unitatea de volum, are valoarea:

m 2 AB 2 5 10 4 1 10 5 Nm

Concluzie. Cuplul specific de inducie unipolar este egal cu cuplul specific

electromagnetic maxim.

11

Sisteme integrate de conversie electromecanic

Cursul 2

12