Om Ar Ii 08 (TM) 2014 PDF

TRANSMISII DE PUTERE
Cuplaj
Masina de
lucru
Cuplare directa
Masina antrenata
P M t M t 2 n
Motor
nM = nML
Masina motoare
Motor
Functii
Transmisie
Masina de
lucru
Cuplare indirecta
nM nMM
transmite energia (puterea) la distanta
modifica viteza/turatia (continuu sau in trepte), momentul de torsiune,

sensul de miscare/rotatie
realizeaza legatura dintre motor si masina de lucru prin acordarea celor

doua caracteristici
TRANSMISIILE DE PUTERE modifica turatia/viteza si momentul/forta
Oct. 2014 - T. Cicone
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
1/
Caracteristici de functionare (i)

Masini motoare (Generatoare de energie/putere)
Motoare electrice
Motoare cu ardere interna (MAI)
P M t M t 2 n
Mt
cuexcitatie inderivatie
Motoare de curent
continuu (c.c.)
Turbine cu gaze
Turbine cu abur
Motoare hidraulice (pompe)
cuexcitatie inserie
Motoare pneumatice
Turbine hidraulice
FLT = Full Load Torque (Mt) = Moment maxim
Motoare de curent
alternativ(c.a.)
Mt
250%
150%
Mt
Mt n
Mtconst
nn
Mt
nconst
Alte motoare
Pconst
Turatia, n
oct. 2014 - T. Cicone
Turbina hidraulica
Motor hidrostatic
(pompa)
Turbina cu gaze
2/
Acordarea caracteristicilor
Mt
Punct de
functionare
Mtr
d
dt
Mtm
Mtm Mtr
grafic
Mtm
Functionare instabila
Mtr
calarea motorului
n
Mt
Punct de
functionare
J
Mtr
Mtm
d
dt
Mtm Mtr
ggrafic
Mtm
Functionare stabila
Mtr
3/
Necesitatea transmisiei mecanice

Punct de
functionare
Mt
Mt
i=2
Mtm
Mtr
Mt
Instabil
Mtm
Mtr
Stabil
Este posibila functionare stabila dar la turatii diferite

Nu este nici un punct de functionare stabila
Caracteristicile nu se intersecteaza (fara punct de functionare)
4/
Necesitatea cutiei de viteze la MAI

Mt
www.youtube.com/watch?v=IKywZ730JFs cutia de viteze auto
Curba de
tractiune efectiva
www.youtube.com/watch?v=QPaUJfA1KsY
www.youtube.com/watch?v=K53cPGRE1Kk
Curba de
tractiune MAI
Punct de
functionare
Curba de
tractiune efectiva
Curba de tractiune
treapta I
Raport de
transmisie
n
i i i
ne e
i > 1 Reductor
i < 1 Multiplicator
Mt
Curba de tractiune
treapta II
Curba de tractiune
treapta III
Aprox.
Curba de tractiune
treapta IV
Mt_e
M t _i
n
5
TRANSMISII DE PUTERE
Prin forma
fara elemente intermediare - Angrenaje

cu elemente intermediare Lanturi & Curele dintate
Transmisii
mecanice
Prin frecare
fara elemente intermediare Roti cu frictiune

cu elemente
l
t intermediare
i t
di
Curele
C l (late,
(l t inguste)
i
t )
Mecanisme cu bare utilizare rara
Transmisii
hidraulice
Hidrodinamice Fluide cu viteze mari si presiuni reduse

reduse..
Puteri mari
mari.. Transport, echipament tehnologic,
tehnologic, etc.
Hidrostatice Fluide cu viteze reduse si presiuni mari

mari..
Masini unelte,
unelte, roboti si manipulatoare
manipulatoare,
p
, masini agricole
g
Transmisii
pneumatice
Puteri mici si medii - roboti si manipulatoare
Transmisii
electrice
Motoare de c.c.
Motoare de c.a. Motoare pas cu pas

6/
Transmisii hidraulice
Convertor hidraulic de cuplu
Viscous fluid coupling
Efecte viscoase
Carcasa solidara
cuvolantul
Limitator de cuplu
Amortizor de socuri si vibratii
Functionare sigura
Convertor de cuplu
Volant antrenat
demotor
www.youtube.com/watch?v=hhwYIs6Lu3M
t b
/ t h? hh YI 6L 3M
www.youtube.com/watch?v=z5G2zQ_3xTc
www.youtube.com/watch?v=QIobzoSGhy4
Carcasa fixata pe
volantul motorului
Pompa fixata la
carcasa
7/
Transmisii mecanice
Cuplaj
Motor
ni
Cuplare indirecta
Cutie de viteze
Curele/Lanturi
A
Masina de
lucru
ne
Cuplaj
Raport de transmisie
Distanta
dintre axe
Randamentul transmisiei
0<<1
i > 1 - reductoare
i < 1 multiplicatoare
l i li
Pe
Pi
8/
ni
ne
Transmisii mecanice Caracterizare (i)

Definitie
Tipuri
Ansamblu de mecanisme si componente care transmit puterea si miscarea de

la o masina motoare (motor ) la o masina de lucru (masina receptoare)
Transmisii de putere (randamentul este un parametru important)

Transmisii cinematice (puterea este neglijabila, precizia este importanta,
varietate larga in special in mecanica fina)
Pro
Contra
Randament bun
Vibratiii si zgomot (in special angrenajele)
Fiabilitate ridicata
Dificil de realizat variatia continua a vitezei
Constructie simpla
Uzura accentuata
Dimensiuni de gabarit medii si mici
Nerecomandate pentru transmisii la distante

mari (exceptie: transmisii prin curele)
Raport de transmitere riguros constant
Necesita precizie de executie ridicata

(exceptie: transmisii prin curele)
Nu asigura stocarea energiei
9/
Transmisii mecanice - Clasificare

Cuplaje (i=1)
Angrenaje
Perechi
Tren
Lanturi
Raport de
transmitere constant
(variabil in trepte)
Curele dintate
Curele cu
frictiune
Late
in V
Roti cu frictiune
10/
Variatoare de turatie cu frictiune (i)

Raport de transmitere variabil continuu (CVT)
Cu contact direct
Discuri / Conuri / Tori
Cu elemente intermediare
Curele/Lanturi
www.youtube.com/watch?v=MhFK5gfAGpM
y
g
p explicatii
p
CVT
www.youtube.com/watch?v=VgHH_Tcufx4
Alunecare nula
V1 =V2
I
Dmin
ri
Dmax
ni,Pi
Variator MONO
re
ne,Pe
i
II
ni re
ne ri
r1
Gama de reglare
Variator DUO
n1
n2
1 / imax . imax
11/
n1 r2
n 2 r1
r2
Variatoare de turatie cu frictiune - TOROIDALE
www.youtube.com/watch?v=t4kojVNf1tc
12/
Variatoare de turatie cu curele

www.youtube.com/watch?v=c47caRqbbnE
www.youtube.com/watch?v=LTQW9rS0q7k
Deplasarea axiala acelor patru semiconuri

n2
n2*
www.youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg curele metalice !
D1min
D2max
D1max
D1min
n1
n1
13/
Angrenaje sau alte transmisii mecanice ?

Pro
Capacitate mare de incarcare in conditiile unor dimensiuni de gabarit reduse (transmitere prin forma).
Mare varietate dimensionala (de la dimensiuni micronice la instrumentele miniaturale pana la diametre
de cativa metri in cazul echipamentelor energetice).
Precizie in transmiterea miscarii (liniare sau de rotatie) datorita raportului de tranmitere riguros
constant.
Permit transmiterea miscarii intre doi arbori avand axele in orice pozitie relativa (paralele, intersectate,
oarecare in spatiu).
Proiectarea angrenajelor este standardizata, executia relativ simpla, interschimbabilitate asigurata.
Durabilitate ridicata, intretinere usoara, fiabilitate.
Contra
Transmisie rigida a momentului (nu asigura amortizare)
Necesita precizie de executie si montaj.
Tehnologie relativ pretentioasa ceea ce le face relativ scumpe.
Zgomotul si vibratiile sunt inconveniente in multe aplicatii.
14/
Angrenaje cu axe paralele (Angrenaje cilindrice)
Angrenaj cilindric exterior

cu dinti drepti
Angrenaj cilindric interior

cu dinti drepti
Angrenaj cu cremaliera
Angrenaj cilindric exterior

cu dinti inclinati
Angrenaj cilindric
exterior cu dinti in V
15/
Angrenaje cu axe concurente (Angrenaje conice)

Angrenaje
conice
Angrenaj conic cu dinti drepti

Face Worm Gear Drive
Angrenaj conic cu dinti inclinati

Angrenaj conic cu dinti curbi
16/
Angrenaje cu axe incrucisate (i)

Angrenaj melcat
cu melc cilindric
Angrenaj melcat
cu melc globoidal
Angrenaj cilidric elicoidal
www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
17/
Angrenaje cu axe incrucisate (ii)

Angrenaj frontal cu roata
plana (cu pinion cilindric)
Angrenaj dezaxat
Angrenaj cu roata plana

(cu pinion conic)
Angrenaj hipoid
(dezaxare redusa)
18/
Angrenaje - Clasificari
Angrenaje cu axe fixe (nu schimba pozitia in functionare)
Pozitia relativa a axelor (paralele, concurente, incrucisate)
Directia dintilor (drepti, inclinati, in V, curbi)
Profilul dintelui (evolventic, arc de cerc, cicloida, spirala arhimedica)
F
Forma
rotilor
til dintate
di t t (cilindrice
( ili d i conice,
i hiperboloidale,
hi b l id l melcate,
l t cremaliera,
li
necirculare)
i l )
Angrenaje cu axe mobile (ANGRENJE PLANETARE)

Roti sateliti
Roata
centrala
(planetara)
Coroana dintata (rotitoare sau fixa)
raport de transmitere foarte mare (intre

roata
t planetara
l
t
sii bratul
b t l portsatelit)
t t lit)
compactitate,
poate distribui /cumula puterea la / de la
mai multe surse
Brat port satelit
www.youtube.com/watch?v=gIGvhvOhLHU
auto.howstuffworks.com/automatic-transmission3.htm
19/
Angrenaje planetare
Transmisia unui vehicul hibrid
auto.howstuffworks.com/differential2.htm
www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE
www.youtube.com/watch?v=r1BYOOJKyaQ
20/
10
Angrenaje - Performante
Categoria
Raport
Max.
Tipul de angrenaj
Axe paralele
Cilindric cu dinti drepti
Cremaliera cu dinti drepti
Cilindric interior
Cilindric cu dinti incinati
10
Cremaliera cu dinti inclinati
Cilindric in V
Conic cu dinti drepti
Randament(%)
98 - 99.5
98 - 99
15
Axe concurente Conic cu dinti inclinati

C i cu dinti
Conic
di ti curbi
bi
15
Melcat
60
Axe cu pozitie
relativa oarecare Cilindric cu axe incrucisate
(incrucisate)
30 - 90
70 - 95
96 - 98
100
5
Hipoid
21/
Legea fundamentala a angrenarii

v x1 rx1 2
rb1
1
cos x1
v x 2 rx 2 2
rb 2
2
cos x 2
Contact permanent = aceeasi viteza normala

vn x1 vn x 2 v x1 cos x1 v x 2 cos x 2
O2
2
x2
rw2
rb1 1 rb 2 2
rx2
Viteza tangentiala difera:

alunecare
rb2
vx2
r
r
i 1 b 2 w2 const
2 rb1 rw1
rw1
vx1
C
rx1
rb1
x1
1
rw1 rw2 a const
C punct fix Polul angrenarii
O1
Normala comuna la profilele conjugate (n-n) in punctul de contact (X)

intersecteaza linia centrelor (O1-O2) intotdeauna in acelasi punct (C)
Curbe conjugate
Evolventa
www.youtube.com/watch?v=MhZ0mnOakis&
22/
11
Geometria evolventei
Curba definita de un punct fix al unei drepte ce se rostogoleste fara alunecare pe un
cerc dat (cerc de baza)
X
Evolventa
C d t polare
Coordonate
l
rx
x inv x
Cerc de baza
rb
Cerc de baza
AT XT X tan( ) X AT
x
x
x
rb
rb
rx
x inv x tan x x
rb
cos x
www.youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns
23/
Generarea dintelui
Profilul
evolventic al
dintelui
Diametru de varf, dv
Diametru de cap, da
Diametru de divizare, d
Cerc de baza
Diametru de picior, df
Diametru de baza, db
Sfarsitul pofilului activ
Inceputul pofilului activ
Diametru de divizare, d, - diametrul rolelor

echivalente (imaginare) care se rostogolesc
fara alunecare
d1 d 2
2
24/
12
Cremaliera standardizata
Inaltimea capului
h0a = 1m
Inaltimea piciorului
h0f= 1.25m
p0 m
p0
=
m p
Cremaliera generatoare
Raza de racordare a piciorului dintelui
0 = 0.38m
h0a
Jocul la piciorul dintelui c0=0.25m

Unghiul de presiune = 20deg
h0
h0f
c0
0f
d m z
Cremaliera de referinta
Geometria angrenajului cilindric NEDEPLASAT
d1 m z1
dv
d 2 m z2
d a d 2 ha d 2 m
d f d 2 h f d 2.5 m
da
d
d cos d a cos a .... d b
df
db
d1 d 2
2
m z1 z 2
2
25/
m z1 1 i12
2
Elemente geometrice ale angrenarii

Cerc de baza
Linia de angrenare
Cerc de divizare
Unghi de presiune,
Tangenta la cercurile
de divizare
Cerc de divizare
Cerc de baza
Linia centrelor
Unghiul de presiune,
140, 200 , 22.50 & 250
Influenteaza forma dintelui
Cele doua roti in angrenare trebuie sa aiba

pasul si unghiul de presiune identice
Cerc de
divizare
Cerc de
divizare
Cerc de
baza
Cerc de
baza


26/

13
Geometria angrenarii
O1
Iesire din angrenare E

D
C
B
A
Intrare in angrenare
g
rw1
rb1
a1 K1
K2
T2
rb2
T1
BD O pereche de dinti in contact (angrenare uni-para)
AB & DE 2 perechi de dinti in contact (angrenare bi-para)
a2
ra1 rw2
Linia de angrenare T1T2
Segmentul de angrenare K1K2
O2
Grad de acoperire,
Segmentul de angrenare
numarul mediu de dinti in contact
Pasul de baza
27/
Moduri de distrugere
A. Ruperea dintelui la picior
(incovoiere pulsatorie)
B. Oboseala superficiala
de contact (pitting)
C. Altele
uzare adeziva (gripare)
uzare abraziva
coroziune
exfoliere
28/
14
Materiale si tehnologii
Prefabricat
Prefabricat (strunjit, turnat, matritat)

Danturare (frezare, mortezare)
Generare
Copiere
Tratament termic
Rectificare
Materiale
Durificare superficiala
HB > 3500MPa
Nitrurare
Cementare
Otel
Fonta
Bronz
M t plastice
Mat.
l ti
Imbunatatire
HB < 3500MPa
Calire prin inductie

Calire cu flacara
www.youtube.com/watch?v=m6gRprNkTkY
www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
www.youtube.com/watch?v=_j6KQ96YZM0
www.youtube.com/watch?v=a74emQvNEHQ
www.youtube.com/watch?v=tePh773MxNA
29/
MODIFICAREA DANTURII (I)

A. Modificare axiala
directia axiala
strunjire
sferica
tesire
bombare
B. Modificare frontala
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (, ha,hf, c0, flancare, ...)
B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea deprofil,
scurtarea capului dintelui,)
Scop
Realizarea de conditii constructive impuse
distanta dintre axe standardizata
incadrarea intr-un gabarit impus
angrenarea cu o roata impusa
Orice modificare produceefecte pozitive si
negativeinacelasi timp
Imbunatatirea parametrilor functionali

silentiozitate (cresterea )
repartitie uniforma a sarcinii pe dinte
cresterea randamentului (reducerea
alunecarilor relative)
cresterea capacitatii portante
atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilor
30/
15
DEPLASAREA DANTURII (II)

x > 0 roata deplasata
pozitiv
x = 0 roata nedeplasata
x < 0 roata deplasata

negativ
mx
m x
h0
h0f
Angrenaje deplasate
Pozitiv
x1 x2 0
a aw
Negativ
x1 x2 0
a aw
Z
Zero
x1 x2 0
a aw
d w1, 2 d1, 2
cos
Contur de blocare
x2
d dw
2 m h
d a1, 2 d1, 2 2 m h0*a x1, 2
cos w
d d2
cos
a12 cos w 1
2
d f 1, 2 d1, 2
*
0f
x1, 2
x1
31/
FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI DREPTI

n2
Tangenta comuna a
profilelor conjugate
Ff
Fn
Fn
Ff
n1
Ft
comuna
Linia de angrenare
- linie tangenta Tangenta
la cercurile
de baza
Cerc debaza
Tangenta comuna
aprofilelor
Cerc debaza
Fn
Ft
d1, 2
Fr
Fr Ft tan
Fn
Cerc debaza
2 M t 1, 2
32/
Ft
cos
16
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (i)
NEALE Consulting Engng.
hF
bsF
sF
Ipoteze
Bara incastrata in conturul rotii
Eforturile de compresiune si tangentiale neglijabile
Forta normala concentrata pe varful dintelui
Sectiunea periculoasa definita de tangentele la flancuri

inclinate cu 30 fata de axa dintelui
O singura pereche de dinti in contact
Concentratorul de eforturi neglijat

33/
OM-II
Cap. 8 (Angrenaje)
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (ii)

Fta
Fn
Fra
Fa
hFa
30
30
sF
db
Fta hFa
b sF2
6
b
c
s
Corectii
34/
17
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iii)
d2
db2
Fta
Fta
F
t Fn
cos Fa cos
Fra Fa
Fn
hFa f ( m )
s Fa f ( m )
Ft
Fn
Fr
db1
d1
Ft
YFa
bm
YFa Factordeforma
35
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iv)

F
Ft
YFa
bm
Ft K A K v K F K F
mb
Linia de O 2
angrenare
YFaYSaY
A
T1
K A Factorul de utilizare
B
C
D
Kv
Factorul dinamic (interior)
K F
Factorul repartiiei frontale a sarcinii

pentru solicitarea de ncovoiere
K F
Factorul repartiiei longitudinale a

sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere
Fn /2
(=1)F E
Fn
T2
(1<<2)F E
YFa Factor de forma

Y - Factorul gradului de acoperire
pentru solicitarea de ncovoiere
Linia
centrelor
O1
YSa Factorul concentratorului de

tensiune la piciorul dintelui
36/
18
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (v)
SF
Ft K A K v K F K F
mb
F lim o lim1, 2Y Y RY X Y N
Y FaYsaY
F lim
S FP 1.25
F
Factorul de durabilitate pentru

solicitarea piciorului dintelui
log ( )
log (l im st)
YN
log (0lim x)
log (o lim)
log (N)
log (Nst)
log (Nx ) log (Nb)
YR
Factorul suprafeei racordrii piciorului dintelui (rugozitate)
YX
Factorul dimensional pentru solicitarea de ncovoiere
Factorul de sensibilitate la oboseal a piciorului dintelui
37/
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(i)

Tangenta
comuna
11
Cerc de
baza 1
Cilindru
echivalent 1
Cerc debaza 2
Fn
Fn
Fn
2 2
Pitting
Fn
Cilindru
echivalent 2
Model de calcul modelul Hertz
38/
19
Modelul HERTZ
amprenta
(aria reala de contat)
Fn
p
pmax= Hmax
1 1 1
Ipoteze
a2
2F
bE
Fn E
2 b
2a
2
Fn
H max
p= H
2 Fn
x
1
ab
a
2
2
2 1 1 1 2
E
E1
E2
Materiale perfect elastice (respecta legea lui Hooke), izotrope si omogene
Deformatiile sunt mici, in limita deformatiilor elastice
Suprafete perfecte (fara abateri), curate (fara lubrifianti)
Fiecare cilindru este considerat un spatiu elastic semi-infinit, ceea ce inseamna ca suprafata de
contact are dimensiuni mult mai reduse decat razele cilindrilor.
Suprafetele in contact sunt continue, non-conforme si fara frecare
Cei doi cilindri sunt incarcati doar cu forta normala la planul tangent comun, uniform distribuita
de-a lungul liniei de contact
Rostogolire pura (fara alunecare)
39/
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(ii)

Tangenta
comuna
11
Fn
Fn
Fn
Cerc de
baza 1
x2
d2
i d
cos n tan x 2 122 1 cos n tan x1
2
x1 x 2
i
d cos n
12 1
tan x1 tan x 2
x1 x 2 1 i12 2 tan w
E
D
C
Fn Ft cos n
d b1
d
tan x1 1 cos n tan x1
2
2
Fn
Fn E
2 b
Angrenaj
nedeplasat
2 2
x1
Cilindru
echivalent 2
Cilindru
echivalent 1
H max
Cerc debaza 2
w n
C (polul angrenarii)
x1 x 2 w
i12 d1
cos n tan w
1 i12 2
i12 d1
sin n
1 i12 2
40/
20
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iii)

H max
Fn E
2 b
H C ZH ZE
Factorul de elasticitate
pentru solicitarea de contact
ZE
1
1 12 1 22

E1
E2
H C Z H Z E Z
Ft 1 i12
b d1 i12
Factorul formei flancului

pentru solicitarea de contact
ZH
Ft K A KV K H K H 1 i12
b d1
i12
1
cos
SH
H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
2
tan w
H lim
S H P 1.15
HC
41/
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)

Factorul de durabilitate pentru
solicitarea de contact
log ()
log (H lim st)
ZN
log (H lim x)
log (H lim b)
log (N)
log (Nst)
log (Nx) log (Nb)
ZW
Factorul raportului duritii flancurilor
ZX
Factorul dimensional pentru solicitarea de contact
ZV
Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact
ZR
Factorul rugozitii pentru solicitarea de contact
ZL
Factorul ungerii pentru solicitarea de contact
42/
21
PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)

Mt, i, materiale,
Conditii de functionare
Date
Predimensionare (a,m,z1,2,b)
Calculul elementelor geometrice debaza
Verificarea functionarii corecte (subtaiere,contactul pe evolventa /interferenta,jocul la

piciorul dintelui,grosimea dintelui lavarf)
Calculul parametrilor demasurare arotilor
Calculul fortelor nominale
Verificarea derezistenta (Incovoiere &Oboseala decontact)
d=b/d1
Date alese
b
d
a 1 i12
Distanta dintre axe, a
Contact
Modulul m
Incovoiere
d1
1 i12
2
Diametrul pinionului, d1 (z1)

43/
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)

Solicitarea de CONTACT
H C Z H Z E Z
H Z
SH
b d1
i12
Ft K H 1 i12
b d1
i12
H lim b Z *
H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N S H
Ft K H 1 i12
b d1
i12
Distanta dintre axe
H lim
S H P 1.15
HC
H lim H lim b Z *
S HP
Ft
2M t
d1
b d d1
M t1 K H Z 2
amin 1 i12
4 d H lim b Z *
SH P
44/
1 i12
i12
d1
1 i12
2
Standard
Standard
? ?
22
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)

Solicitarea de INCOVOIERE
F
Ft K A K v K F K F
mb
SF
YFaYSaY
Ft K F
Y
mb
Ft
Modul
F lim
S FP 1.25
F
FP
mmin
SF
F lim 0lim1, 2 Y *
0lim1, 2 Y *
Ft K F
Y
mb
F lim 0lim1, 2Y YRYX YN
2M t
d1
d1
b d d1
2a
1 i12
M t 1 K F Y
2 d a 2 0lim1, 2 Y *
S FP
Standard
45/
DIMENSIUNI STANDARD
Valori standard pentru
distanta dintre axe
I
II
50
Valori standard pentru modul

I
II
63
180
80
225
90
100
1,125
1,375
5,5
1,5
7
1,75
250
280
315
9
2,25
10
2,75
12
2,5
112
125
355
400
140
14
3,5
4
11
3
450
46/
II
4,5
1,25
200
71
160
56
II
16
18
23
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)

Modulul, m
Distanta dintre axe, amin
Raportul de transmitere, i12
aw > amin
(1) Distanta dintre axe standardizata, aw

z1
2a
Distanta dintre axe de referinta a

Calculul sumei deplasarilor
de profilx
x x1 x2
DEPLASARE DE PROFIL !
z2 =i z1
z1
1 i12 m
m z1
1 i12
2
cos
aw
aw cos w a cos
inv w inv z1 z2
2 tan
w arccos
Repartitia deplasarilor de profil
(2) Distanta dintre axe nestandardizata, aw
47/
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

n
t
t
b
b cos
Roata cu dinti inclinati spre dreapta
Lungimea dintelui creste rezistenta mai mare la solicitarile dintelui

Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti
www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
Normala
Sectiuni
(Plane)
Modulul standard
Calculul derezistenta
Fortele
Evolventa (profilul dintelui)
Frontala
(tangentiala)
Diametre
Calculul geometric
48/
24
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)

Angrenaj cuaxeincrucisate
Angrenaj cuaxeparalele
1 2
49/
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

Gradul de acoperire
b sin
pn
Grad de acoperire mai mare:

functionare lina
Doua perechi dedinti incontact
Linia decontact
inclinata
Opereche dedinti incontact

Evolventa rotita
Angrenarea = combinatie de
rostogolire si alunecare
cos t cos b cos n cos

Plangenerator
t
n
Cilindru debaza
50/
25
GEOMETRIA ANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI

pn
px
pt
xt xn cos
dx
db
d
tan x tan tan b
dx
d
tan x tan
px
pt
p
n
tan sin
tan n
cos
aw cos w a cos t
pt pn cos
px
tan t
inv w inv t z1 z 2
d1, 2 mt z1, 2
2 tan n
mn
z1, 2
cos
d f 1, 2 d 1, 2 2 h0* f xn1, 2 mn
Diametre
mt mn cos
d a 1, 2 d 1, 2 2 h0*a xn1, 2 mn
51/
ROATA DINTATA CU DINTI DREPTI ECHIVALENTA

Roata imaginara care se comporta la
fel la cele do\ua solicitari principale
t
n DD
n DI
Solicitarea de contact
n DD n DI
d sin t
2 cos b
tan n
cos
Diametrul de
divizare al rotii
echivalente
Centrul de rotatie al
rotii echivalente
Elipsa de
divizare
dv
cos t cos b cos n cos
DI
dv
cos b
tan t
Solicitarea de incovoiere
mDD mn
dv
sin n
2
d
cos 2 b
zv
52/
z
cos cos 2 b
26
FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

Roata conducatoare =pinion cu dantura pe dreapta
Roata condusa cu dantura spre stanga
n
Linia de
angrenare
Ft
Diametrul
dedivizare
Fa
Fr
Ftn
Roata conducatoare =pinion cu dantura pe stanga

Roata condusa cu dantura spre dreapta
Fn
Ft 1, 2
Ftn
2M t 1, 2
Fn
d1, 2
Fa 1, 2 Ft 1, 2 tan
Ftnt
cos n
Fr 1, 2 Ft 1, 2
tan n
cos
Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde de sensul inclinarii dintilor, sensul de rotatie
precum si rolul rotii in angrenaj (roata condusa/conducatoare)
53/
PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA

Solicitarea de incovoiere
b
cos
Ft Ftn
Ft n
hF variabila
Ft
cos
Ft K A K v K F K F
mn b
YFaYSaY Y
min
min
Ft Ftn
Ft n
Ft
cos
Diametrul
echivalent
dv
d
de
cos 2 b
H C Z Z H Z E Z
SH
F lim
SF
S FP 1.25
F
Y
120
1 0.25
b
cos
b d1
i12
H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
F lim 0lim1, 2Y YRYX YN
Y 1
Solicitarea de contact
x x1 x2
H lim
H C
S HP 1.15
inv w inv t z1 z 2
2 tan n
54/
Z cos
ZH
2 cos b
cos t tan 2 wt
2
27
SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (i)

Roata plina
Cu spite
Cu degajare
Cu degajare si gauri de usurare
55/
SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (ii)
56
feb. 2012
28
ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V

Compensarea fortelor axiale
Tehnologie
Asamblare prin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat

Prelucrarea separata a celor doua zone prin frezare (cu freza deget si fara
degajare) sau mortezare (cu canal de degajare)
www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU
57/
ANGRENAJE CONICE
Dinti drepti
Dinti curbi
Hipoid
58/
29
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)
Con de cap-
Con frontal
interior i
Con de picior-
Con frontal
median - m
-
CALCULUL DE REZISTENTA
Con de divizare-
Con frontal
exterior -e
DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI
59/
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)

90 Angrenaj conic ortogonal
1 2
2 90 Angrenaj conic plan

i 12
z2
z1
d2
d1
sin 2
sin 1
cot 1
i 12 tan 2
r1
r2
d e 1 2 d 1 2 m e z1 2
b
m m m e 1 0.5
R
e
R Re
d12
2 sin 1 2
tg a1 2 ha1 2 R
tg f1 2 h f1 2 R
d m 1 m m z 1 d 1 1 0.5
R
d a1 2 d1 2 2me 1 xr1 2 cos 1, 2
d f1 2 d12
60/
2m 1,25 x cos
e
r1 2
1, 2
30
ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta

90 Angrenaj conic ortogonal
1 2
Evolventa plana sferica

Cilindrii Trunchiuri de con
Cercuri in plan Cercuri pe sfera
Linia de angrenare Cerc de
angrenare
Flancul dintelui plan arc de cerc
Roata dintata cilindrica echivalenta
dn1
z v12
z12
cos 12
z12
1 i2
i
(virtuala)
Acelasi modul
d v12 me z n12
Aceleasi raze de curbura (1, 2)

61/
ANGRENAJE CONICE - Fortele

Ft 1, 2
2 M t 1, 2
1
d m1,2
F1,2 Ft 1,2 tan
Ft
Fr2
F2
Fr1 F1
Fa1
Fa2
dm
Fr1 Ft 1 tan cos 1 Fa 2

Fa1 Ft 1 tan sin 1 Fr 2
Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde

de sensul de rotatie sau de rolul rotii in
angrenaj (roata condusa/conducatoare)
62/
31
ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta

Acelasi modul pe conul median
Calculul se face pentru roata cilindrica echivalenta
Aceeasi inaltime a dintelui

Aceeasi forta tangentiala
DATE
Mt, i, materiale,
conditii de functionare
DATE Alese
Rm
2 Re
b
Rm 2 R e
Oboseala de contact
Diametrul conului mediu dm
Incovoierea dintelui
Modulul mm
63/
ANGRENAJE MELCATE
Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre
Worm gear/wheel
axe este de 90 iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).

AVANTAJE
raport de
d transmisie
i i mare : 6-100
6 100 (1000)
functionare lina, fara zgomot
asigura autofranarea (nu e reversibil)
Melc
Roata melcata
DEZAVANTAJE
randament scazut
incalzire puternica (necesita racire suplimentara)
cuplu de materiale antifrictiune
tehnologie de executie si montaj complexa
www.youtube.com/watch?v=Ov0-w1-oYCs
www.youtube.com/watch?v=iqE81wGocLg
www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
64/
32
ANGRENAJE MELCATE
ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA

x x
x
MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA

x x
x
x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA

x
x x
x x
x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

Cea mai mare capacitate portanta
Cel mai mare randament
Executie extrem de dificila
65/
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)

Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA
20 - 1 1.2
mx (1) mt 2 standard
Modul axial
M d l normall
Modul
mn
Modul frontal
mt1
Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURI z1
tan
p x1 z1 z1
d1
q
mx
p x1
d1
q
Coeficient diametral al melcului q
mn mx cos
mt1 mx tan
i12
z2
z1
66/
33
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)

Deplasare de profil doar la roata, x
b1
d1 q m x
dw1=d1
d 2 z 2 mx
d01
df1
da1
nn
aw
da2
d f 1 mx q 2h*f
d a 2 mx z 2 2ha* 2 x
dw22=d2
xmx
de2
d a1 mx q 2h
*
a
b2
df2
d f 2 mx z 2 2h*f 2 x
b1 2mx z 2 1
b2 0.75 d a1
d e1 f ( z1 )
aw
d1 d 2 q m x z 2 m x
q z2 2 x
mx
2
2
2
67/
aw a
mx
ANGRENAJE MELCATE - Fortele si calculul de rezistenta

FORTELE DIN ANGRENAJUL MELCAT
Ft 1 Fa 2
2M t1
d1
Fa1 Ft 2
2M t 2
d2
Fr 1 Fr 2 Ft 2
cos * tan n
cos *
Fa2
Ft 1 Ft 1
tan
tan * Fa1 Ft 2
Fr2
cos n
* arctan
VERIFICAREA DE REZISTENTA
Oboseala de contact
Ruperea dintelui prin incovoiere
Calculul termic (la gripaj)
Wprodus= Wevacuat
68/
34

Om Ar Ii 08 (TM) 2014 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Om Ar Ii 08 (TM) 2014 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TRANSMISII DE PUTERE

transmite energia (puterea) la distanta

modifica viteza/turatia (continuu sau in trepte), momentul de torsiune,

realizeaza legatura dintre motor si masina de lucru prin acordarea celor

Oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Caracteristici de functionare (i)

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Necesitatea transmisiei mecanice

oct. 2014 - T. Cicone

Este posibila functionare stabila dar la turatii diferite

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Necesitatea cutiei de viteze la MAI

www.youtube.com/watch?v=IKywZ730JFs cutia de viteze auto

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

fara elemente intermediare - Angrenaje

fara elemente intermediare Roti cu frictiune

Mecanisme cu bare utilizare rara

Hidrodinamice Fluide cu viteze mari si presiuni reduse

Hidrostatice Fluide cu viteze reduse si presiuni mari

Puteri mici si medii - roboti si manipulatoare

oct. 2014 - T. Cicone

Motoare de c.a. Motoare pas cu pas

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Viscous fluid coupling

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice Caracterizare (i)

Ansamblu de mecanisme si componente care transmit puterea si miscarea de

Transmisii de putere (randamentul este un parametru important)

Vibratiii si zgomot (in special angrenajele)

Dificil de realizat variatia continua a vitezei

Dimensiuni de gabarit medii si mici

Nerecomandate pentru transmisii la distante

Raport de transmitere riguros constant

Necesita precizie de executie ridicata

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice - Clasificare

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu frictiune (i)

Discuri / Conuri / Tori

Variatoare de turatie cu frictiune - TOROIDALE

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu curele

Deplasarea axiala acelor patru semiconuri

www.youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg curele metalice !

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje sau alte transmisii mecanice ?

Proiectarea angrenajelor este standardizata, executia relativ simpla, interschimbabilitate asigurata.

Durabilitate ridicata, intretinere usoara, fiabilitate.

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe paralele (Angrenaje cilindrice)

Angrenaj cilindric exterior

Angrenaj cilindric interior