1

Datele reductorului analizat

Se vor analiza rezultatele dimensionrii unui angrenaj cu urmtoarele caracteristici:
P3
puterea la ieire din reductor (sau la ieire din motorul electric);

n3

turaia la arborele de ieire

i 12 4,0

i 34 4,0

i 12max 5,0...6,0

(conform literaturii de specialitate [14, 32]

din condiii de stabilitate a roii pe arbore; dorindu-se realizarea roii 1 cu asamblare cu pan, nu
tip pinion, pentru montare pe arborele de motor, s-a optat pentru

i 12 4,0

);

nn1 1500rot/ min

turaia nominal la intrare n reductor; n calcule se recomand

n1 1430rot/ min
utilizarea turaiei de lucru
z1 19

z3 19
numrul de dini i

a12 0,25
12 15o

a34 0,45
i

34 15o
unghiul de nclinare al danturii i

aceleai materiale la toate roile;

clase de precizie: 5 sau 6

N 4 107 cicluri

durabilitate nelimitat:

pentru roata 4.

Se calculeaz
- randamentul reductorului
2
R angrenaj
3rul lub rifiant cuplaj

rul 0,95...0,99
pentru o pereche de rulmeni
Se alege motorul electric

Pmotor

P3
P1
R

Se alege turaia nominal (din gama 750 rot/min, 1000 rot/min, 1500 rot/min i 3000
rot/min) a motorului astfel nct s fie justificat alegerea soluiei constructive cu dou trepte

i R i12 i 34 4....25

n nominal motor
n3

)
Pmotor

Se alege turaia nominal a motorului. Se alege din catalog pentru

turaia de lucru

n1
iR

n1
n3

Se calculeaz exact
Se alege

i12

i12 i 34

i 34
i

, astfel nct
P1 M t1 1 M t 2 2 M t 3 3

Se neglijeaz frecrile (adic se consider

calculeaz momentele de torsiune i vitezele unghiulare pentru fiecare arbore

n1
30

n2
n1

30
30 u12

n3
30

M t1

P1
1

sau rad / s

sau rad / s

sau rad / s

[kN.m]

M t 2 M t1 u12

P1
10 6 [ N.mm ]
1

) i se

3
M t 3 M t 2 u 34
dac se introduce puterea n kW.
Momentele se exprim n N.mm o unitate de msur folosit n relaiie de dimensionare
pentru c i tensiunile sunt n N/mm2, forele in N etc.
Etapele de proiectare pentru un angrenaj cilindric cu dini nclinai
Relaiile sunt date general, pentru o treapt cu roi cilindrice cu dini nclinai, calculele
fiind fcute pentru fiecare din cele dou trepte ale reductorului proiectat.
1. Date de proiectare
2. Se aleg:
- materialele pentru roi (inclusiv tratamentele necesare obinerii unei duriti

convenabile) i se calculeaz

H lim

olim
i

din Tabelul 2.3, conform ISO 6336-5);

- unghiul de nclinare iniial ; se recomand

8...10o

15...20o

. Pentru

influena

nclinrii danturii este mic, costurile de producie sunt mari. Roile cu nclinare simpl au
10...30o

15...20o

, preferndu-se valorile de mijloc

pentru a nu mri ncrcarea axial a

30o
lagrelor.

se recomand pentru danturi n V.

- numrul de dini pentru pinion

z1 12...17

z1

z1 zmin 17/ cos3

(

z1 zmin
(dar

) pentru danturi durificate superficial i

). Se recomand:
z1 21...25

pentru danturi

mbuntite.
- lubrifiantul (marca, vscozitatea la 40C).
Se calculeaz:

z2 ntreg i 12 z1
(2.19)

z4 ntreg i 34 z3 ntreg 4 19 76

z2 ntreg i 12 z1 ntreg 4 19 76
i

Se recomand ca

z1

z2

s fie numere prime ntre ele sau s aib ct mai puini divizori

comuni pentru a elimina tendina uzurii prefereniale a unei perechi de dini.

Raportul real de transmitere al reductorului va fi

uR

z2 z4

u12 u 34
z1 z 3
trebuie s respecte relaia:

u R iR
0,03
iR
(2.20)

dac nu, soluia cea mai simpl este modificarea lui

z2

cu un dinte n plus sau n minus.

3. Se calculeaz limitele admisibile pentru cele dou solicitri importante ale dinilor
Limita admis pentru solicitarea de contact a angrenajului
HP

H lim
ZL ZN ZR ZV ZW Zx
sH

(2.21)
H lim

este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental pentru un

material [41], depinznd de compoziia, structura, duritatea i calitatea lui. Dac roile se execut din
materiale diferite, se introduce n calcul valoarea pentru materialul mai slab calitativ.
ZL

este un factor de ungere i depinde de vscozitatea uleiului la temperatura de regim. Se

alege din diagrame [37] exact la verificarea angrenajului:

ZR

este factorul de rugozitate; pentru danturi bine rectificate

ZR 1

dar exist tipuri de

dantur care nu se pot rectifica (danturi conice cu dini curbi). Roile reductorului proiectat vor fi
rectificate.

ZV
factorul de vitez, arat influena vitezei periferice a roii calculate sau verificate [37,
39]. Calculul exact al acestui factor se face la verificarea angrenajului.

Zx
este un factor de mrime. Pentru module

m 8 Zx 1

[37, 39].

ZW
este un factor ce depinde de duritatea flancurilor. La proiectare, pentru ambele danturi

ZW 1
tratate, se poate considera

. Dac angrenajul este format dintr-o roat cu

1300 HB 4000MPa

Ra 1,6m

iar cealalt este cu dantur durificat i rectificat (

Zw 1,2

),

HB 1300
17000

(2.22)

ZN
este un factor de durabilitate: dac sistemul proiectat are o solicitare constant atunci

ZN
se alege

No
din [37, 38], funcie de valoarea lui N fa de

- numrul de cicluri de baz. n

ZN 1,0
aceast lucrare se consider calcul la durabilitate nelimitat, deci

La proiectare, pentru tema dat ca suport al analizei prezentate aici, limita admisibil la
contact se aproximeaz cu relaia
HP

H lim
1,15
(2.23)

toi ceilali factori de influen considerndu-se unitari.

Limita admisibil la solicitarea de ncovoiere este
FP

0lim
YN Y YR Yx
sF

(2.24)

0lim
este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere n ciclu pulsator, determinat
experimental, depinznd de material i de tratamentul aplicat lui (se alege din Tabelul 2.3).

este un factor de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiune de la baza

dintelui. La proiectare

Y 1

YSa
, dar la verificarea angrenajului se alege funcie de

de curgere a materialului [37].

i de limita

6
YR

este factorul ce depinde rugozitatea suprafeei reale de racordare. La proiectare se

recomand

YR 1

pentru

R z 1m

YR 0,95

R z 1m
pentru

. La verificcare se alege

R z 3R a
din diagrame [37]. Se amintete c

Yx
este un factor de mrime a dintelui i ia n considerare faptul c pentru solicitarea de
ncovoiere, rezistena aceluiai material scade dac dintele (sau modulul) crete. Avnd nvedere

Yx 1,0
datele angrenajului realizat,

YN
se definete asemntor cu

ZN

i este factor de durabilitate pentru solicitarea de

N N o YN 1,0
ncovoiere la baza dintelui. Dac
,
la proiectare.
Rezult c
FP

0lim
1,25
(2.25)

4. Dimensionarea distanei dintre axe

Criterii luate n considerare n rezolvarea temei propuse:

aw12SR aw34SR
: selectarea materialului i dimensiunilor elementelor (roi, arbori,
rulmeni) astfel nct s se obin aceiai distan ntre axe, ct mai mic, pentru ambele trepte.
Pentru tema dat relaiile de calcul a distanei dintre axe pot fi scrise sub forma unei
funcii mai simple, n care devin variabile numai parametrii dependeni de material.
Calculul la pitting:
Se determin
nedeplasat:
treapta I

awH 12

awH 34
i

cu relaiile urmtoare, considerndu-se iniial dantura

a wH12 (u12 1)3

M t1 K A K V KH KH
2
2 a12 HP

u12

(ZE12 Z Z12 ZH )2
(2.26a)

treapta a II-a
a wH (u34 1) 3

M t2 K A K V KH KH
2
2 a34 HP

u34

(ZE34 Z Z 34 Z H )2
(2.26b)

M t1

M t2
este momentul de torsiune la intrarea n reductor;

este momentul de torsiune la

intrare pe treapta a doua a reductorului.

Semnul + este pentru angrenare exterioar, semnul pentru angrenare interioar

KA 1
este factorul regimului de funcionare i valoarea lui depinde de suprasarcinile
dinamice ce apar n exploatarea angrenajului din cauza tipului mainii-motoare i a celei de
lucru. Se recomand n Tabelul 2.4.
Tabelul 2.4 Coeficientul KA
Grupa
Antrenri la cuptoare
rotative i tamburi
Maini de prelucrat
uleiul
Pompe

Centrifugi
Generatoare
Compresoare

Ventilatoare
Amestectoare
Panificaie
Instalaii de

Exemple
Cuptor rotativ
Transportor cu tob i cablu
Usctor cu tambur
Maini de splat
Filtre, prese
Maini de rafinare
Pompe cu pistoane cu mai muli cilindri cu grad de
neuniformitate 1:100 pn la 1:200
Pompe cu piston cu un cilindru
Pompe centrifuge pentru fluide
- cu vscozitate constant
- cu vscozitate variabil
Pompe cu roi dinate
Solicitate uniform
Generatoare de sudur
Turbocompresoare i compresoare centrifugale
Compresoare cu piston cu mai muli cilindri i grad de
neuniformitate - de la 1:100 pn la 1:200
- mai mic de 1:100
Compresoare cu piston cu un cilindru
Pentru fluide - cu vscozitate uniform
- vscozitate neuniform
Pentru corpuri solide i pulverulente
Mori
Amestectoare de aluat
Rsturntoare
Antrenarea mecanismelor de deplasare

KA
1,252,0
1,11,25
1,31,6
1,25
1,25
1,25
1,32,2
1,61,8
1,0
1,21,3
1,2
1,31,6
1,0
1,62,0
1,01,1
1,31,8
1,6
1,6
1,01,25
1,05
1,25
1,251,5
1,25..1,6
1,21,4
1,251,6
1,01,1

8
exploatare la zi

Kv

Antrenarea mecanismelor de basculare

1,11,2

este un factor dinamic dependent de sarcinile dinamice suplimentare datorate erorilor

de execuie i montaj i deformaiilor elastice: depinde deci de clasa de precizie a angrenajului.

Se estimeaz la o proiectare iniial

K v 1,2...1,3
.

K H
este un factor de repartizare a sarcinii pe limea danturii; La o proiectare iniial se
K H 1,15...1,35
recomand

pentru danturi drepte i nclinate.

K H

este factorul de reparaie a tensiunii hertziene pe flancul dintelui, n plan normal;

evideniaz repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare. La o

proiectare iniial se recomand

ZE

K H 1,15...1,4

pentru danturi drepte i nclinate.

este un factor de material:

1

ZE

1 12 1 22

E2
E1

(2.27)

ZE12

1 12 1 22

E2
E1

pentru treapta I

(2.27a)

ZE34

E3

1 23

1 24

E4

pentru treapta a II-a

(2.27b)

Se calculeaz conform relaiei de mai sus, cunoscnd modulele de elasticitate i coeficienii

lui Poisson pentru materialele roilor n angrenare sau se alege din Tabelul 2.5.

Tabelul 2.5. Factorul de material

Materialul
roii 1

Oel

206 000

Oel turnat

202 000

Font
nodular
Fon
cenuie

173 000
126
000
118 000
206 000

Oel

E1 [MPa]

M
a
t
e
r
i
a
l
u
l
r
o

i
i
2
Oel laminat
Oel turnat
Font nodular
Bronz cu staniu, turnat
Bronz cu staniu
Font cenuie
Oel turnat
Font nodular
Font cenuie
Font nodular
Font cenuie
Font cenuie
textolit

E2 [MPa]

ZE [MPa]1/2

2,06.105
2,02.105
1,73.105
1,03.105
1,13.105
1,26.1051,18.105
2,02.105
1,73.105
1,18.105
1,73.105
1,18.105
1,18.105

189,8
188,9
181,4
155,0
159,8
165,4162,0
188,0
080,5
161,4
173,9
156,6
146143,7

0,0785. 105

56,4

ZE

Z
este factorul unghiului de nclinare al dintelui:
Z cos

(2.28)

este un factor ce ia n considerare mrirea lungimii liniilor de contact datorit

gradului de acoperire total al angrenajului cu dini nclinai. La proiectare nu se cunoate gradul
de acoperire i se adopt
Z 1
d 0,5 Z 0,9
pentru dini drepi i pentru dini nclinai cu
;
pentru dini
d 0,5
nclinai cu
ZH
- factorul de form al profilului danturii nclinate este, la proiectare (cnd nc nu se
tie dac dantura va fi sau nu deplasat),

10

ZH

2cos
cos t sin t

(2.29)

a
este un factor de lime,
a

b
aw

(2.30)
n care b este limea comun celor dou roi n angrenare, de obicei limea roii conduse [32]
iar

aw

distana dintre axe.

K A 1,2 K v 1,2 K H 1,2 K H 1,2
La proiectare se recomand:
,
,
,
.

12 34 20o
Iniial ambele angrenaje se consider c au
t arctg

, i nu sunt deplasate, deci

tg n
tg20o
arctg
20,64o
cos
cos15o
(2.39)

ZH

2cos
2cos
=
cos t sin t
cos2 t tg t

2cos15o
2,4203
cos20,64o sin 20,64o
(2.40)

Calcul la ncovoiere, pentru o treapt

Se determin

awF

cu relaia;
2

a wF

M z
Y Y
u 1
3 t1 1
K A K V KF KF Y Y Sa Fa
2 a cos
FP
(2.42).

S-a fcut urmtoarea notaie:

YSa YFa max YSa1 YFa1 , YSa2 YFa2

(2.43)
La dantura nclinat, pentru alegerea coeficienilor de la numrtor este necesar s se
calculeze numrul de dini echivalent pentru fiecare roat [14, 32]
ze1

z1
cos3

(2.44a)

11
ze2

z2
cos3

(2.44b)

YFa
este coeficientul de form a dintelui, incluznd caracteristici geometrice ale dintelui
unei roi date (z, m): se alege din diagrama din Fig. 2.12, pentru fiecare roat.

Ysa
este factorul concentratorului de tensiune. Se alege din diagrama din Fig. 2.13,

YFa
pentru fiecare roat. Rezultatele pentru
Roata

zi

1
2

19
138

Ysa
i

sunt date n Tabelul 2.6.

z
cos3

YSa

YFa

YSa1 YFa1 YSa2 YFa2

Tabelul 2.6.
YSa YFa 12

21,08~21
153,12~153

1,55
1,82

2,75
2,17

4,231

4,262

ze

YSa3 YFa3
3
4

19
76
KA

21,08~21

Kv

1,55

2,75

3,949
YSa4 YFa4

4,231

YSa YFa 34
4,262

sunt identici ca valoare cu cei utilizai la calculul de contact.

K F
este factorul care reflect influena a distribuiei neuniforme a sarcinii pe lungimea
K F 1,2...1,45
dintelui. La proiectare se adopt

K F

este factorul ce reflect influena a distribuiei neuniforme a sarcinii pe nlimea

dintelui. La proiectare se adopt

K F 1,25...1,45

12

Fig. 2.12. Pentru dantura cilindric cu dini drepi nedeplasat se va utiliza curba cu linie groas
(notat cu x=0) [37].

Fig. 2.13. Pentru dantura cilindric cu dini drepi nedeplasat se va utiliza curba cu linie
groas (notat cu x=0) [37].

13

Y
Y 1

este un factor ce reflect influena gradului de acoperire. La proiectare se adopt

pentru dantura dreapt i

Y 0,95

pentru dantur nclinat.

Y 1

Y
este un factor ce reflect influena nclinrii danturii. La proiectare se adopt
Y 0,9
pentru dini drepi i

Y 0,8
pentru dini nclinai i

pentru dantur n V.

2
YSa YFa 12
M t1 z1
u12 1

a wF12 3
K A K V KF KF Y Y
2 a12 cos 12
FP12

(2.45a)
M t2 z3
u34 1 1,25
2

a wF34

2 a34 cos 34

K A K V KF KF Y Y YSa YFa 34

1
3
FP34

(2.45b)