HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

HIDRAULIC SUBTERAN
(note de curs)

Daniel Scrdeanu

5. HIDRODINAMICA ............................................................................................................................ 2
5.1. DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE (ec. Euler) ....................................................................... 2
5.2. DINAMICA FLUIDELOR REALE ............................................................................................... 5
5.2.1. Ecuaiile micrii fluidelor vscoase (ec. Navier-Stokes) ..................................................... 8
5.2.1.1. Aplicaie: Micarea plan permanent ntre doi perei paraleli .................................... 10
5.2.1.2. Aplicaie:Micare permanent n conduct rectilinie ................................................... 12
5.2.2. Ecuaiile micrii medii turbulente (ec. Reynolds) ............................................................. 14
5.2.3. Micarea permanent n conducte sub presiune ............................................................... 15
5.2.3.1. Extensia ecuaiei lui Bernoulli la cureni cu seciuni finite ............................................ 17
5.2.3.2. Pierderea de sarcin longitudinal .............................................................................. 19
5.2.3.3. Coeficientul de rezisten ........................................................................................ 21
5.2.3.4. Panta hidraulic i debitul conductelor........................................................................ 23
5.2.3.5. Pierderile de sarcin hidraulic locale......................................................................... 26
5.2.3.6. ocul hidraulic (lovitura de berbec) ............................................................................. 27
5.2.3.7. Formule de calcul pentru conductele simple ............................................................... 28
5.2.3.8. Aplicaie: Conducte legate n paralel........................................................................... 30
5.2.3.9. Aplicaie: Conducte ramificate .................................................................................... 31
5.2.3.10. Aplicaie: Conducte cu debit uniform distribuit .......................................................... 32
5.2.4. Miscarea uniforma a curentilor cu suprafata libera ............................................................ 34
5.2.4.1. Legea fundamentala a miscarii uniforme cu suprafata libera ...................................... 35
5.2.4.2. Dimensionarea canalelor ............................................................................................ 36
Evaluarea sectiunii de curgere ............................................................................................. 36

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5. HIDRODINAMICA
Hidrodinamica prezint ecuaiile generale ale curgerii fluidelor perfecte i reale, ecuaii
necesare pentru descrierea micrii acestora n diverse condiii, naturale (lacuri, reea hidrografic,
acvifere fisurale, acvifere granulare etc.) sau antropice (conducte, rezervoare, canale etc.).

5.1. DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE (ec. Euler)

Studiul micrii fluidelor este simplificat prin introducerea noiunii de fluid perfect, adic fluid
greu fr vscozitate.
Ecuaiile dinamicii fluidelor perfecte se deduc pe baza echilibrului dinamic dintre forele care
acioneaz asupra particulei de fluid n micare i care sunt reprezentate prin fortele masice, forele
de presiune i forele de inerie generate de acceleraia particulelor de fluid
Dinamica fluidelor perfecte presupune ca i la fluidele n repaus, numai eforturi unitare
normale de compresiune, egale n toate direciile, fiind exprimate cantitativ prin mrimea scalar
numit presiune hidrodinamic.
Considerm o particul elementar de fluid n micare, de form prismatic, pentru care
ecuaiile de micare se vor scrie prin proiecii pe cele trei axe ale sistemului de referin cartezian
(Fig.5.1.).

p dy
dx dz p

y 2

p dy
dx dz p +

y 2

dz

dy
dx

Aciunea fluidului asupra particulei elementare de fluid se nlocuiete prin forele de legtur,
reprezentate prin forele de presiune pe fiecare fa, distribuite uniform, ipotez acceptabil datorit
suprafeelor mici ale particulei.
Definim presiunea i viteza local n centrul particulei (M) prin relaiile:

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

r r
p = p( x, y, z , t ) i v = v ( x, y, z , t )
Conform principiului al doilea al mecanicii, micarea particulei elementare de fluid se
produce sub aciunea forelor exterioare care sunt egale cu derivata impulsului n raport cu timpul
(sau produsul dintre masa i acceleraie):

r
r
a dx dy dz = Fe
care proiectat pe axa Oy devine:

a y dx dy dz = Fey
n care
a y - acceleraia particulei elementare de fluid, parale cu axa Oy ;

dx, dy, dz - dimensiunile particulei elementare de fluid;

F ey - forele exterioare proiectate pe axa Oy , fore care sunt reprezentate prin :

Forele masice care acioneaz asupra particulei ( f y -fora masic unitar):

dx dy dz f y = Fey1

Forele de legtur (forele de presiune hidrodinamic)

p dy
p dy
p dx dz p + dx dz = Fey 2
y 2
y 2

Relaia de echilibru a forelor care acioneaz asupra particulei elementare de fluid n micare,
pe direcia axei Oy este:

p dy
p dy
p dx dz p + dx dz + dx dy dz f y = a y dx dy dz
y 2
y 2

care dup efectuarea reducerilor devine:

fy

1 p

= ay
y

Procednd similar i pentru celelalte axe ale sistemului cartezian de referin i introducd
derivata substanial a vitezei locale se obin ecuaiile lui Euler pentru un fluid ideal:

(Ox ) : f x 1 p = a x = Dv x
x

(Oy ) : f y 1 p = a y =
y

dt
Dv y

dt
(Oz ) : f z 1 p = a z = Dv z
z
dt

v x
v
v
v
+ vx x + v y x + vz x
t
x
y
z
v y
v y
v y
v y
=
+ vx
+ vy
+ vz
t
x
y
z
v
v
v
v
= z + vx z + v y z + vz z
t
x
y
z
=

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

Pentru a ajunge la forma vectorial a ecuaiilor lui Euler se procedeaz succesiv:

r r r
nmulim ecuaiile cu i , j , k pentru axele Ox, Oy , Oz
adunm ecuaiile pe cele trei axe termen cu termen;
r
pentru forele masice ( F ) se ia n considerare potenialul gravitaional:

U = g z + const.

r r 1 r p r p r p D r
r
r
r
r
+ j
+ k =
i f x + j f y + k f z i
i vx + j v y + vz k
x
y
z Dt

r 1
DV
F grad ( p) =

Dt
r
r r
v
g grad ( z ) grad ( p ) =
+ (v )v

t
1

v2 r
r
r r
innd seama c grad = v rot (v ) + (v )v ecuaia lui Euler devine :
2
r
v2 r
r
1
v
g grad ( z ) grad ( p ) =
+ grad v rot (v )

t
2

n care pentru micare irotaional i nepermanent a unui fluid incompresibile: rot (v ) = 0

i = const. i ecuaia anterioar devine:

v
p v2
= grad g z + +
2
t

Pentru micare staionar a unui fluid greu, cu vscozitate zero i incompresibil ecuaia lui
Euler, prin integrare, conduce la ecuaia fundamental a lui Bernoulli, ecuaie stabilit pentru prima
dat de Daniel Bernoulli n 1738, pe o cale direct, nainte ca Euler s fi stabilit ecuaiile generale ale
micrii particulei fluide:

z+

v2
= const.
2 g

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2. DINAMICA FLUIDELOR REALE

Starea de tensiune n cazul fluidelor vscoase n micare este dat de:
eforturi tangeniale datorate vscozitii sau turbulenei
eforturi normale datorate presiunilor normale
i este reprezenat printr-un tensor de forma

p xx

P = p yx
p
zx

p xz

p yz
p zz

p xy
p yy
p zy

r r

n care se consider pozitive componentele definite pe o fa pozitiv (normal pe direciile i , j sau

r
k ) i ndreptate n sensul pozitiv al axelor.

Tensorul eforturilor unitare se caracterizeaz prin:

eforturile tangeniale simetrice fat de diagonala principal sunt egale ( pij = p ji )
suma eforturilor normale (componentele plasate pe diagonala principal) este invariant la
orientarea sistemului de axe, exprim gradul de comprimare al fluidelor pe care starea de
tensiune l dezvolt n punctul M i poate fi exprimat prin presiunea hidrodinamic:

1
p (M ) = ( p xx + p yy + p zz )
3
care pentru o stare de tensiune izotrop are tensorul:

0
p 0

P0 = 0 p 0
0
0 p

Starea de tensiune generat de prezena eforturilor tangeniale ( P ' ) se obine prin scdearea
din tensorul strii generale de tensiune ( P ) a tensorului presiunii hidrodinamice ( P0 ):

p xx'

P ' = P P0 = p yx
p
zx

p xy
p 'yy
p zy

p xz

p yz
p zz'

Eforturile normale ale strii de tensiune P ' rezult din relaiile:

p xx' = p xx + p

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

p zy dz

dx dy p zy +

z
2

p xy dx

dz dy p xy

x 2

p yy dy

dz dx p yy

y 2

p yy dy

dz dx p yy +

y 2

p zy dz

dx dy p zy

z 2

p xy dx

dz dy p xy +

x 2

Considerm o particul elementar prismatic de fluid real aflat n micare cu centrul n M

pentru care definim(Fig.5.2.):
r r
viteza: v = v (M , t )

eforturile unitare: pn = pn (M , n , t )
Conform principiului al doilea al mecanicii, micarea particulei elementare de fluid se
produce sub aciunea forelor exterioare care sunt egale cu derivata impulsului n raport cu timpul
(sau produsul dintre masa i acceleraie):

r
r
a dx dy dz = Fe
care proiectat pe axa Oy devine:

a y dx dy dz = Fey
n care
a y - acceleraia particulei elementare de fluid, parale cu axa Oy ;

dx, dy, dz - dimensiunile particulei elementare de fluid;

F ey - forele exterioare proiectate pe axa Oy , fore care sunt reprezentate prin :

Forele masice care acioneaz asupra particulei ( f y -fora masic unitar):

dx dy dz f y = Fey1

Forele de legtur (forele de presiune hidrodinamic notate dupa urmtoarele reguli:

o primul indice este cel al axei perpendiculare pe planul n care se afl proiectat fora
de presiune

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

al doilea indice este cel al axei cu care este paralel for de presiune)

p dy
p yy dy

p yy + yy
+ p yy +
dx dz +
y 2
y 2

p zy dz
p zy dz

+ p zy +
+ p zy +
dx dy +

z
2

z
2

p xy dx
p xy dx

+ p xy +

+ p xy +
dy dz =
x 2
x 2

p xy p yy p zy
dx dy dz = Fey 2
=
+
+
y
z
x
Relaia de echilibru a forelor care acioneaz asupra particulei elementare de fluid real (cu
vscozitate) n micare, pe direcia axei Oy este:

p xy p yy p zy

dx dy dz + dx dy dz f y = a y dx dy dz
+
+
y
z
x
care dup simplificare i mprite prin devine:

p xy p yy p zy
Dv
= a y =
+
+
x
y
z
Dt

(Oy ) : f y + 1

Procednd similar i pentru celelalte axe ale sistemului cartezian de referin i introducd
derivata substanial a vitezei locale se obin ecuaiile generale ale micrii fluidelor reale n funcie
de eforturile unitare.

(Ox ) : f x + 1 p xx
x

p yx
y

p xz
Dv x v x
v
v
v
= a x =
=
+ vx x + v y x + vz x
z
dt
t
x
y
z

p xy p yy p zy
+
+
x
y
z

Dv y v y
v
v
v

= a y =
=
+ vx y + v y y + v z y
dt
t
x
y
z

(Oz ) : f z + 1 p xz + zy + p zz = a z = Dvz = vz + vx vz + v y vz + vz vz
y
x
z
dt
t
x
y
z

(Oy ) : f y + 1

Din sistemul de ecuaii difereniale proiectate pe cele trei axe ale sistemului de referin se
deduc ecuaii pentru:

micarea fluidelor vscoase

micarea medie turbulent

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.1. Ecuaiile micrii fluidelor vscoase (ec. Navier-Stokes)

Ecuaiile lui Navier-Stokes se deduc prin aplicarea legii a doua a lui Newton la micarea
fluidelor newtoniene admindu-se ipoteza c tensiunea fluidului este proporional cu gradientul
vitezei i al presiunii.
Se nlocuiete n ecuaiile generale ale micrii fluidelor reale eforturile unitare de vscozitate
prin vitezele locale de deformare ale particulei de fluid utiliznd relaia lui Newton:

dv
dn

generalizat la deformaia general a particulei, deformare proporional cu variaiile vitezelor locale,

raportate la axele pe care sunt proiectate (Fig.5.3):

vz
y
p zx

v y
z

p xz

x
Fig.5.3. Deformarea particulei sub aciunea eforturilor tangeniale datorate vscozitii

s yz + s zy =

v z v y
+
y
z

v z v y

i se poate scrie c p zy = p yz =

Pentru celelalte axe :

v
v
v
v
p xy = p yx = x + y i p zx = p xz = x + z
x
x
z
y
v y
v
v
; p zz' = 2 z
p xx' = 2 x ; p 'yy = 2
x
y
z
rezultnd dup nlocuire i gruparea termenilor:

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

v y v x
v
+ 2 y

+
x x y
y y

(Oy ) : f y 1 p +
y

Daniel Scrdeanu

v y v z Dv
+
=
+
y Dt
z z

i mai departe:

2v y

(Oy ) : f y 1 p +
y

n care

2v y
y

2 v y v x v y vz
+

+
+
z 2 y x
y
z

Dv
=
= ay
Dt

r
v x v y v z
+
+
= divV = 0 datorit continuitii n fluidele incompresibile, ajungndu-se n
x
y
z

final la forma:

2v y

2 v y v y
v y
v y
v y

+
+
=
+
v

+
v

+
v

x
y
z
x 2
y 2
z 2 t
x
y
z

(Oy ) : f y - 1 p +
y

2vy

n care:
- forele masice

fy
1 p

- gradientul presiunii (component a divergenei tensiunii)

v y v y v y

+ 2 + 2 - efectul vscozitii (component a divergenei tensiunii)

x 2
y
z
2

v y

- acceleraia nestaionar (component a ineriei )

t
vx

v y
x

+ vy

v y
y

+ vz

v y
z

- acceleraia convectiv determinat de schimbarea de direcie a

vitezei (component a ineriei)

v x 2 v x 2 v x v x
v
v
v
+ 2 + 2 =
+ vx x + v y x + vz x
2
x x
y
z t
x
y
z
2
2
2

(Oz ) : f z 1 p + v2z + v2z + v2z = vz + vx vz + v y vz + vz vz

z x
y
z t
x
y
z

(Ox ) : f x 1 p +

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.1.1. Aplicaie: Micarea plan permanent ntre doi perei paraleli

Ecuaia general a micrii permanente de-a lungul axei (Ox ) n cmp gravitaional este
(Fig.5.4.):

v x 2 v x 2 v x v x
v
v
v
+ 2 + 2 =
+ vx x + v y x + vz x
2
x
y
z t
x
y
z

(Ox ) : g x 1 p +
x

n care:

g x = 0 deoarece liniile de curent sunt orizontale;

v y = v z = 0 deoarce liniile de curent sunt paralele cu

Sectiune
de
curgere

axa (Ox ) ;

v x
= 0 deoarece micarea este permanent ;
t
2v x 2 vx
= 2 = 0 deoarece micarea este plan
x 2
z

2h

u
y

z =1

reducndu-se la :

p
2v
= 2x
x
y
Pentru o pierdere de sarcin constant:

1 p

= J = const.
x
ecuaia devine:

x
y

vx
J
=
,
2
y

iar prin integrare:

v x
J
=
y + C1
y

i n continuare

vx =

J 2
y + C1 y + C2
2

Condiiile la limit, pentru determinarea constantelor sunt:

Fig.5.4. Micarea paralel a unui lichid

vscos ntre doi perei plani.

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

J 2

0=
h + C1 h + C2

vx = 0; y = + h

2
i

J 2
v x = 0; y = h
0 =
h C1 h + C2

2
iar constantele obinute sunt

C1 = 0

C = J h 2 ,
2 2
ecuaia de micare devenind:

vx =

J 2
(h y 2 )
2

cu caracteristicile:
Viteza maxim: v x MAX =

J h2 g J h2
=
pentru y = 0
2
2

Debitul unitar: q = 2 v x dy =
0

Viteza medie: vx MED =

h
2
J
J h 2
2
= g h3
h
dy

y
dy

0
3

q
g J h2 2
=
= v x MAX
2h
3
3

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.1.2. Aplicaie:Micare permanent n conduct rectilinie

Ecuaia general a micrii permanente de-a lungul axei (Ox ) n cmp gravitaional este

v x 2 v x 2 v x v x
v
v
v
+ 2 + 2 =
+ vx x + v y x + vz x
2
x
y
z t
x
y
z

(Ox ) : g x 1 p +
x

ecuaie n care se particularizeaz componentele pentru micarea permanent ntr-o conduct

rectilinie, cu seciune circulara constant, nclinat cu un unghi (Fig.5.5):

proiectia acceleratiei gravitationale pe axa OX:

miscarea paralela axa OX:

sectiunea de curgere circulara si normala la OX:

g x = g sin

v y = vz = 0 ; vx 0

2vx 2 vx
2vx
=

0
;
=0
y 2
z 2
x 2
v x
v x
v
v
v
=0;
miscare permanenta:
+ v x x + v y x + vz x = 0
t
t
x
y
z

i se obine:

g sin

2v
1 p
+ 2 2x 0
x
y

innd seama c:

J dx +
sin =

dx

dp

J = sin

1 dp
dp

= (sin J )
dx
dx

n care J este pierderea de sarcina (panta piezometric), ecuaia devine:

g sin (sin J ) + 2

Prin integrare se obine succesiv:

2vx
g
2vx
2vx
=
0

2
=

2
= J

2
2
2
y
y
y

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

2 vx
gJ
gJ 2
=
y + C1 v x =
y + C1 y + C2
2
y
2
4
n care condiiiile la limite, pentru
determinarea constantelor sunt:

p1

a) y = 0,

J dx

vx
= 0 C1 = 0
y

dp

gJ 2
r
b) y = r , v x = 0 C2 =
4

p2

gx

ecuaia vitezelor micrii n conducta

rectilinie devenind un paraboloid de
rotaie:

dx
g

h1

x
z

vx =

gJ
r2 y2
4

)
Fig.5.5. Micarea permanent ntr-o conduct rectilinie cu
seciune constant

cu caracteristicile:
Viteza maxim: v x MAX =

gJ 2
r pentru y = 0
4

Debitul: Q = 2 y v x dy = 2 y v x dy =

Viteza medie: v x MED =

gJ r
g J r4
2
2
(
)

=
y
r
y
dy
2 0
8

Q
g J r2
=
r2
8

Pierderea de sarcin: J =

h2

8 v x MED
8 Q
=
2
g r
g r4

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.2. Ecuaiile micrii medii turbulente (ec. Reynolds)

...FACULTATIV...
http://www.scribd.com/doc/59227370/34/Ecua%C5%A3ia-Reynolds-pentru-mi%C5%9Fcareaturbulent%C4%83-a-fluidelor-reale

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3. Micarea permanent n conducte sub presiune

Calculul conductelor sub presiune este necesar pentru conductele care servesc la transportul
unui lichid n micare permanent. Se admit urmtoarele ipotezele simplificatoare pentru aceast
micare:
temperatura este constant;
densitatea este constant
vscozitatea este constant
gazele n soluie i particulele solide n suspensie sunt n cantiti neglijabile.
Problema esenial a evalurii micrii permanente n conducte sub presiune este determinarea
pierderilor de sarcin a cror cuoatere permite evaluarea presiunilor n orice punct al traseului
utiliznd ecuaia lui Bernoulli i cunoscnd debitele transportate.
Pierderile se clasific n dou categorii:
pierderi distribuite uniform, de-a lungul unei conducte rectilinii, cu seciune constant i de
construcie uniform;
pierderi de sarcin locale, provocate de variaiile de seciune i care se concentreaz pe
distane scurte
Schema geometric a a distribuiei pierderilor de sarcin conine urmtoarele elemente
(Fig.5.6.):

Linia pierderilor de
sarcin
logitudinale cumulate

Linia energetic

V2
2 g

Linia piezometric

Plan orizontal

Axa conductei
n plan vertical

Axa conductei
n plan orizontal
Fig.5.6.Schematizarea geometric a pierderilor de sarcin pentru o conduct sub presiune(dupa
C.Mateescu, 1963)

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

Linia energiilor sau planul de sarcin, orizontal, la partea superioar, care reprezint suma
energiilor i pierderilor pe orice vertical;
Linia pierderilor de sarcin longitudinale cumulate;
Linia pierderilor de sarcin totale (longitudinale i locale), numit i linie energetic
Linia presiunilor sau piezometric
Axa conductei proiectat n plan vertical
Linia planului orizontal de referin
Proiecia axei conductei n plan orizontal

Calculul pierderilor de sarcin se face considernd c micarea se face pe firul axial al

conductei, cu viteze egale cu viteza medie n seciunile respective.

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.1. Extensia ecuaiei lui Bernoulli la cureni cu seciuni finite

Ecuaia lui Bernoulli n forma

H =z+

v2
2 g

este elaborat pentru un fir de curent i pentru a fi utilizat n calculul conductelor sub presiune
trebuie extins la seciunea finit a acestora.
Distribuia vitezelor i a presiunilor n micare permanent variaz neliniar n aceeai seciune
transversal ct i de la o seciune la alta, chiar i la lichidele perfecte, datorit curburii liniilor de
curent i a forelor centrifuge generate.
Pentru un curent cu seciune finit ( ) format din tuburi subiri de curent, paralele i rectilinii

cu curbur redus, termenul z + este constant n orice punct al seciunii finite iar viteza medie

n aceast seciune este:

v d
V=

n care v este viteza local pe un fir de curent.

Energia specific total pentru un fir de curent mediu se calculeaz cu media ( H * ):

p
v2

z
+
+
2 g dQ
*

H =
Q
i poate fi pus sub forma sumei celor trei forme de energie (de pozitie, de presiune i cinetic) cu
ajutorul unui coeficient introdus i calculat de Coriolis pentru diferite tipuri de micri, de forma:

v2
V2

dQ
=

Q
2
2

form care permite exprimarea sumei energiilor cinetice ale debitelor de mas elementar n funcie
de energia cinetic a ntregii mase de fluid care traverseaz seciunea . Dac este cunoscut i
const. rezult c :

v2
V2

dQ
=

Q
2 g
2 g

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

i deoarece z + nu depinde de dQ rezult c ecuaia lui Bernoulli pentru cureni cu seciuni

finite este:

V2
H = z + +
= const.
2 g

Coeficientul lui Coriolis, determinat pentru diferite tipuri de micri are valori cuprinse ntre
1,05 i 1,1, valoarea lui maxim fiind 2 n cazul unor diagrame foarte neuniforme de distribuie a
vitezelor.
ntre dou seciuni 1 i 2 ale unui curent de fluid ideal/real cu seciune finit, utiliznd
coeficientul lui Coriolis i ntroducnd pierderile de energie datorate rezistenelor dintre cele dou
seciuni introduse de vscozitatea fluidului real sunt valabile ecuaiile (Fig.5.7.):

z1 +

z1 +

p1

p
V2
V12
= z2 + 2 + 2
2 g
2 g

pentru fluidul ideal

p1

+ 1

V12
p
V2
= z 2 + 2 + 2 2 + hd

2 g
2 g

pentru fluidul real

V2
2 g

H1

p
p

H2

H1

V2

2 g

hd

H2
z
Fluid ideal: H1 = H 2

z
Fluid real: H 1 > H 2

Fig.5.7. Extensia ecuaiei lui Bernoulli la un curent de fluid real cu seciune finit

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.2. Pierderea de sarcin longitudinal

Pierderea de sarcin longitudinal/distribuit ( hD ), preponderent de natur cinetic, are
aceeai distribuie de-a lunul curentului de fluid atta timp ct factorii care o condiioneaz nu se
modific.
Cercetri experimentale realizate pe o instalaie sub presiune (Fig.5.8.) au identificat principalii
factori care determin valoarea pierderilor de sarcin longitudinal/distribuit:

diametrul conductei ( D )
lungimea conductei ( L )
viteza medie n seciunea curentului de fluid ( V )
rugozitatea pereilor ( k )
vscozitatea fluidului ( )
densitatea fluidului ( )

h12

Fig.5.8. Instalaie pentru msurarea pierderilor de sarcin distribuite/longitudinale (E.Trofin,

1974)
Corelaia dintre pierderea de sarcin longitudinal ( hD ) i ceilali factori s-a stabilit pe baza
msurtorile realizate de Henry Darcy (1805) i are forma:

hD =

V2
L
2 g D

n care este un coeficient de rezisten adimensional, stabilit n funcie de:

numrul Reynolds ( Re ):

Re =

V D

rugozitate ( k )-nlimea absolut a asperitilor

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

raza hidraulic ( Rh ) (Fig.5.9):

Rh =
P

D
D

n care

-seciunea de curgere;
P -perimetrul udat de fluid;
r0 -raza conductei
D -diametrul conductei:

P
Fig.5.9. Raza hidraulic pentru o conduct
cu seciunea circular sub presiune i un
canal deschis.

D = 2 r0
Pierderea de sarcin longitudinal/ distribuit este condiionat de coeficientul de rezisten
adimensional , coeficient determinat experimental n diferite condiii de curgere.

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.3. Coeficientul de rezisten

Valorile coeficientului de rezisten ( ), n corelaie cu factorii semnalai s-au stabilit pe
baza cercetrilor experimentale sistematice realizate de A. Nikuradze (1932) i A.P. Zegjda (1938).
Rezultatele, obinute pe conducte cu rugozitate artifcial, rugozitate realizat cu particule
sferice de diametru constant, sunt sintetizate ntr-o diagram cu patru zone distincte (Fig.5.10):

log(1000 )

r0

=1
15

1,8

II

30

IV

1,6

1
III

60

1
126

1,4

t =

64
Re

t =

0,3164
4
Re

1,2

log(Re )
2,6

3,0

3,4

3,8

4,2

4,6

5,0

5,4

252
500

5,8

Fig.5.10. Diagrama lui NIKURADZE

ZONA I, corespunde regimului laminar de curgere ( Re 2300 ) iar este independent de

rugozitatea pereilor conductei i depinde numai de numrul Reynolds, iar pentru conducte
cilindrice se calculeaz cu relaia:

64
Re

n aceste condiii, pierderea de sarcin distribuit este proporional cu viteza medie de

micare a fluidului:

hD =

64
V2
32 V

L =
L
V D 2 g D
g D2

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

ZONA II corespunde micrii turbulente, cu pereii conductei netezi (grosimea filmului

laminar =

30 D
depete grosimea asperitilor), iar coeficientul de rezisten depinde
Re

numai de numrul Reynolds i se estimeaz cu:

o Formula lui H.Blasius:

0,316
Re

Formula lui L.Prandtl:

=

1
(1,8 log Re 1,64)2

ZONA III corespunde micrii turbulente i este o zon de tranziie ntre micarea turbulent
n conducte cu perei netezi i cea cu perei rugoi. Coeficientul de rezisten este n
funcie de numrul Reynolds i de rugozitatea relativ ( k / r0 ) iar relaia de calcul
recomandat este relaia Colebrook-White (1939):

k
2,5 1
= 2 log

Re 3,7 D

ZONA IV corespunde micrii turbulente n conducte cu perei rugoi. Coeficientul de

rezisten nu depinde de numrul Reynolds i poate fi evaluat cu formula:

1
3,71 D
4 log

Pierderea de sarcin longitudinal/distribuit este n acest caz proporional cu ptratul vitezei

i din acest motiv ZONA I se numete i zona ptratic.

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.4. Panta hidraulic i debitul conductelor

Local, pierderile de sarcin longitudinale/ distribuite se caracterizeaz prin panta hidraulic/
pierderea de sarcin unitar ( J ):

J=

dhD
h
V2
sau J = D =
dL
L
D 2 g

Panta hidraulic, pentru o conduct cu seciunea circular, poate fi exprimat n funcie de

raza hidraulic ( Rh ):

Rh J =

V2

D 2 g

Rh =

V2 D

D 2 g 4

V 2
8 g

relaie din care se evalueaz viteza medie a curentului de fluid:

V=

8 g

Rh J

n care

8 g

=C

constant a conductei, numit coeficientul de rezisten hidraulic al lui Chezy, valabil att pentru
conducte sub presiune ct i pentru micarea uniform a curenilor cu suprafa liber (Fig.5.9).
Debitul curentului de fluid real cu seciune finit, n aceste condiii poate fi exprimat n funcie
de panta hidraulic, sub forma:

Q = V = C Rh J = C Rh J = K J
K = C Rh

este numit modul de debit sau capacitatea de curgere a conductei, are

semnificaia unui debit specific al seciunii, fiind o constant pentru conducta considerat.
Modulul de debit ( K ) exprim debitul ce trece prin conducta sau canalul considerat la o pant
hidraulic egal cu unitatea ( Q = K J ).
Valorile modulului de debit depind de geometria seciunii de curgere i de rugozitatea conductei sau
albiei (tabelul 5.1 fig.5.11).

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

Tabelul 5.1. Valori ale modulului de debit ( K )

K[litru/sec]
Conducte curate Condiii normale
D[mm]
[m2]
1
1

C0 =

= 90

(n = 0,011)
50
75
100
125
150
175
200
225
250
300
350
400
450
500
600
700
750
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000

0,00196
0,00445
0,00785
0,01227
0,01767
0,02405
0,03142
0,03976
0,04909
0,07068
0,09621
0,12566
0,15904
0,19635
0,28274
0,38465
0,44179
0,50266
0,63617
0,78540
1,13090
1,53940
2,01060
2,54470
3,14160

9,624
28,37
61,11
110,80
180,20
271,80
388,00
531,20
703,50
1144,00
1726,00
2464,00
3373,00
4467,00
7264,00
10960,00
13170,00
15640,00
21420,00
28360,00
46120,00
69570,00
99330,00
136000,00
180100,00

C0 =

= 80

(n = 0,01250)
8,46
24,94
53,72
97,40
158,40
238,90
341,10
467,00
618,50
1006,00
1517,00
2166,00
2965,00
3927,00
6386,00
9632,00
11580,00
13750,00
18830,00
24930,00
40550,00
61160,00
87320,00
119500,00
158300,00

Conducte murdare

1
= 70
n
(n = 0,0143)
C0 =

7,403
21,83
47,01
85,23
138,60
209,60
298,50
408,60
541,20
880,00
1327,00
1895,00
2595,00
3436,00
5587,00
8428,00
10130,00
12030,00
16470,00
21820,00
35480,00
53520,00
76410,00
10460,00
138500,00

Fig. 5.11.Valori ale modulului de debit pentru conducte circulare din font
i oel

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

innd seam de relaia de definiie a pantei hidraulice rezult c:

Q2
hD = 2 L
K
Coeficientul lui Chezy poate fi calculat cu :
Formula lui MANNING (1890):

C=

1 1/ 6
Rh
n

C=

1 y
Rh
n

Formula lui PAVLOVSKI (1925):

formule n care:
n - coeficientul adimensional de rugozitate (Tabelul 5.2);
Rh - raza hidraulic;

y = 2,5 n 0,13 0,75 Rh

n 0,1

Tabelul 5.2. Coeficieni de rugoziate ( n )

Nr. Natura pereilor conductei
crt.
1
Suprafee acoperite cu email sau smal
2
Tencuial din ciment curat
3
Conducte din ceramic, evi de font i fier mbinate corect
4
Conducte de ap normale; conducte de scurgere foarte curate
5
Canale acoperite cu un strat gros i stabil de ml
6
Canale n pamnt, aflate n condiii bune de ntreinere
7
Ruri i praie n condiii favorabiel (curgere liber, fr vegetaie)
8
Canale i ruri parial acoperite cu ierburi acvatice i bolovani
9
Canale i ruri n condiii rele (ierburi, bolovani, prabuiri de maluri)
10 Canale i ruri n condiii rele, buci de stnc n albie, rdcini.

n
[-]
0,009
0,010
0,011
0,012
0,018
0,023
0,025
0,030
0,035
0,040

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.5. Pierderile de sarcin hidraulic locale

Pierderile de sarcin hidraulic local ( hL ) se produc pe distane scurte, la micrile sub
presiune, datorit schimbrilor de seciune, schimbrilor de direcie, ramificaiilor curentului de fluid, i
se calculeaz cu formula:

hL =

V2
2 g

n care
este coeficientul de rezistena local care se dermin ca i coeficientul de rezisten adimensional
pe cale experimental i n puine cazuri pe cale analitic.
Coeficientul de rezistena local depinde de caracteristicile geometrice ale elementului care
produce rezistena hidraulic local i de rugozitate:
lrgirea brusc a seciunii de curgere: (Fig.5.12.)
1

= 2 1
1

1 ,V1

2 ,V2

ngustarea brusc a seciunii

de curgere:

= 0,5 1 2
1

Fig.5.12. Lrgire brusc a seciunii de curgere

intrare n rezervor cu dimensiuni mari se face prin disiparea total a energiei cinetice
astfel nct:
Linia
energetic

=
n care
-coeficientul Coriolis

V2
2 g

ieirea din rezervor de dimensiuni mari n

conduct:
Linia
piezometric

= 0,5 pentru muchii ascuite

= 0,2 pentru muchii rotunjite

V2
2 g

Fig.5.13.Intrarea n rezervor mare

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

curbe de conducte

Datorit
curenilor
transversali,
pierderile
locale
se
amplific
amplific i valorile rezistenelor
locale se estimeaz cu relaiile:

RC

= 90

RC
n care

90

D
= 0,13 + 0,16
RC

3.5

Fig.5.14 Curb de conduct

5.2.3.6. ocul hidraulic (lovitura de berbec)

ocul hidraulic este variaia rapid a presiunii care apare n conductele sub presiune ca
rezultat al manevrrii vanelor:
oc pozitiv, la nchiderea vanelor, presiunea crete n amonte de van i scade n aval de
aceasta;
oc negativ, la deschiderea vanelor, presiunea scade n amonte de van i crete n aval de
aceasta.
Cauza variaiei presiunilor este transformarea energiei cinetice a fluidului din conduct n lucru
mecanic. Variaia rapid de presiune se propag sub forma unei unde de presiune, a crei vitez de
propagare ( c ) este determinat de compresibilitatea fluidului i elasticitatea pereilor conductei, fiind
viteza de propagare a sunetului n fluid.
Creterea de presiune ( p ) care apare la nchiderea brusc a unei vane amplasate pe o
conduct sub presiune se stabilete folosind teorema impulsului (N.E.Jukovski) i are formula de
calcul:

p = c (u0 u )

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

n care
- densitatea fluidului;
c - viteza de propagare a undei de presiune (viteza de propagare a sunetului n fluid);
u 0 - viteza iniial a fluidului;
u - viteza fluidului dup nchiderea vanei
Viteza de propagare a undei de presiune ( c ) pentru conductele circulare cu perei din
material omogen se calculeaz cu formula:

Ef

c=

1+

1
Ef
EC

D
GC

n care

E f , EC - modulii de delasticitate ai fluidului i ai materialului din care sunt construii pereii conductei;
D - diametrul interior al conductei;
GC - grosimea pereilor conductei
Pentru conductele cu perei rigizi ( EC ) se obine pentru ap, o vitez de propagare a
undei de presiune:

c=

Eapa

apa

1
= 1425m / sec
apa apa

5.2.3.7. Formule de calcul pentru conductele simple

Conducta simpl este o conduct, cu diametru variabil, fr ramificaii, n care curgerea se
conformeaz ecuaiei lui Bernoulli:

z+

V2
+ h T = const.
2 g

unde

hT -pierderea de sarcin rezultat din nsumarea a dou categorii de pierderi de sarcin hidraulic:
pierderile de sarcin distribuite pe cele n tronsoane de diametre diferite( hD ):
Vi 2
hD = i
Li
2 g Di
i =1
pierderile de sarcin locale din cele m poziii cu pierderi locale ( hL )
i =n

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

j =m

V j2

j =1

2 g

hL = j
adic:

j =m
V j2
Vi 2
hT = i
Li + j
2 g Di
2 g
i =1
j =1
i =n

Plan de sarcin hidraulic

Linie energetic

Linie piezometric

V2
2 g
p

hT
H

Fig.5.15. Elementele pierderilor de sarcin la o conduct simpl neramificat

Probleme principale care se pun la calculul unei conducte simple sunt:

Verificarea capacitii de transport a debitului ( Q ) pentru o conduct de diametru ( D ) i
lungime ( L ), la o diferen de nivel ( H ) cunoscut;
Determinarea diferenei de nivel ( H ) necesar pentru transportul unui anumit debit ( Q ) printro conduct de un anumit diametru ( D ) i lungime ( L );
Determinarea diametrului unei conducte ( D ) care s transporte un anumit debit ( Q ) la o
diferen de nivel dat ( H ) pe o lungime dat ( L ).
Relaiile utilizate sunt:

Q2
hD = 2 L
K

hD =

8 g

K = C Rh

V2
L
2 g D

hL =

V2
2 g

=C

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.8. Aplicaie: Conducte legate n paralel

Curgerea apei ntr-o reea de conducte legate n paralel (Fig.5.16.) se face pe baza aceleiai
diferene de nivel :

hD1 = hD 2 = hD 3

pA

Q1

pB

Q2

Q3

zA

zB

Fig.5.16. Conducte n paralel

p
p

hD1 = hD 2 = hD 3 = z A + A z B + B

sau exprimat n funcie de debitul total i modul de debit:

Q12
Q22
Q32

L
=

L
=
L3 = H A B
1
2
K 12
K 22
K 32
Relaia dintre debitele conductelor( Q1 , Q2 , Q3 ) i debitul total ( Q ), conform principiului
conservrii masei de debit, este:

Q = Q1 + Q2 + Q3
Ecuaiile (), () i () permit determinarea debitelor celor trei conducte pe baza elementelor
geometrice ale conductelor i cea debitului total ( Q )

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.9. Aplicaie: Conducte ramificate

Sistemul de conducte ramificate (Fig.5.17.) se calculeaz pe baza:

ecuaiei de continuitate care stabilete relaiile dintre debitele care curg prin conducte:

Q1 = Q2 + Q3 + Q4

ecuaiilor energetice pentru fiecare ramificaie:

Q12
Q22
H 2 = 2 L1 + 2 L2
K1
K2
Q32
Q12
H 3 = 2 L1 + 2 L3
K1
K3
H4 =

Q12
Q42

L
+
L4
1
K12
K 42

hD1

H2
H3

H4

hD 2

1
2
3

hD 4
hD 3

Punct de ramificare

Fig.5.17. Conduct ramificat

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.3.10. Aplicaie: Conducte cu debit uniform distribuit

Conducta cu debit distribuit este o conduct n care punctele de consum sunt foarte
apropiate i aproximativ egale ca debit (Fig.5.18.). n aceste condiii se admite c din conduct se
consum un debit uniform distribuit ( q ). Linia piezometric este o curb cu concavitatea n sus

hD

Qx

Q2

x
L
Fig.5.18. Conduct cu debit uniform distribuit
pentru c debitul descrete n sensul curgerii.
Pierderea de sarcin distribuit pe lungimea unei conducte ( L ) pe care se consum debitul
uniform distribuit ( q ) este n funcie de:
modulul de debit al conductei ( K )

debitul uniform distribuit ( q ):

Q1
L
Q1 - debitul consumat pe lungimea L a conductei ( Q1 = q L )
q=

variaia debitului total de-a lungul conductei ( Qx )

Qx = Q1 +Q 2 q x ; x [0; L ]

Q2 - debitul care trece mai departe

pierderea de sarcin specific ( J x ):

Jx =

Qx2 dhD
=
K2
dx

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

Pierderea de sarcin hidraulic de-a lungul conductei de lungime L se obine prin integrarea
pe lungimea conductei a pierderii de sarcin specific :
L

hD = J x dx =

2
L (Q + Q q x )
Qx2
1
2
dx

=
dx
0
K2
K2

expresie care dup efectuarea calculelor devine:

2 1 2

Q2 + Q1 + Q1 Q2
3
L
hD =
2
K
Dac debitul consumat este nul ( Q1 = 0 ) se ajunge la formula general de calcul a pierderii de
sarcin hidraulic distribuit pentru o conduct simpl, sub presiune, cu diametru constant:

Q22
hD = 2 L
K

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.4. Miscarea uniforma a curentilor cu suprafata libera

Micarea apei in canale i ruri nu este permanenta i uniform deoarece:
traseul canalelor nu este rectiliniu
seciunea nu are o form constanta de-a lungul curgerii
rugozitatea variaza de-a lungul curgerii
curentii de aer perturba suprafata apei
LINIE PIEZOMETRICA

LINIE ENERGETICA

Aproximarea curgerii nepermanente si neuniforme cu una permanent si uniform se poate

face in condiiile unei curgeri laminare estimata tot pe baza numarului lui Reynolds

Re cr =

V Rh

n care
Rh este raza hidraulica
Valorile critice pentru delimitarea domeniilor de curgere sunt:
regim laminar: Re cr = 500 600

zona de tranzitie: Re cr = 600 2000 si in conditii instabile chiar pana la Re cr = 12500

regim turbulent: Re cr > 12500

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.4.1. Legea fundamentala a miscarii uniforme cu suprafata libera

Legea lui Chezy are forma:

V = C Rh J
n care
Rh Raza hidraulica:
la curgerea laminara-nu are semnificatie
la curgerea turbulenta:
o corect aplicabila la sectiuni dreptunghiulare si triunghiulare
o eronat la sectiuni semicirculara (supraestimare cu 10%
o se recomanda descompunerea sectiunilor complexe in sectiuni componente pentru
introducerea neomogenitatilor de rugozitate
C coeficientul Chezy se calculeaza cu formulele:
Manning:

C=

1
1
Rh 6
n

Pavlovski

C=

1
8 g
y
Rh =
cu y = 2,5 n 0,13 0,75 R h
n

n coeficient de rugozitate;
coeficient de rezistenta adimensional

Ganguillet-Kutter:

0,00155 1

23 +
+
i

n
C=
0,00155 n

1 + 23 +

Rh
care pentru i > 0,0005 se utilizeza sub forma

1
n
C=
23 n
1+
Rh
23 +

n 0,1

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

5.2.4.2. Dimensionarea canalelor

Formula general pentru dimensionarea canalelor este:

Q = V = C Rh J = K J
n care

K = C Rh - modulul de debit care depinde de geometria albiei si rugozitatea talvegului.

Obiectivele dimensionrii sunt:

Evaluarea sectiunii de curgere si a pantei pentru a asigura transferul unui
debit maxim;

Stabilirea vitezei si pantei care sa aigure amortizarea rapida a investitiei

Stabilirea vitezei limita la care incepe degradarea peretilor canalului

Stabilirea formei sectiunii de curgere a canalului in functie de scopul
intrebuintarii acestuia:
canale de desecare (profil dublu, pentru ape mari si mici)
canale industriale (forma trapezoidala)
canale de navigatie (forma poligonala sau trapezoidala)
canale orasenesti pentru ape uzate (profil circular sau ovoidal)

Evaluarea sectiunii de curgere

Q = V = C Rh J = K J si daca C =

1 J
1
Rh rezulta ca Q = R y +0,5 J 0,5
n
n

Criteriul de optimizare a sectiunii de curgere conduce la gasirea razei hidraulice maxime care
se realizeaza atunci cand perimetrul udat este minim ( Rh =

).
P

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs)

Daniel Scrdeanu

(b + b + 2 h ctg ) h = h (b + h ctg )
2

P = b + 2 h + h 2 ctg = b + 2 h 1 + ctg 2
2

Conditiile de optimizare:

d
dh = 0
dP

=0
dh
d d [h (b + h ctg )]
=0
dh =
dh

2
dP = d b + 2 h 1 + ctg 0
dh
dh

db

b + 2 h ctg + h dh = 0
b
= 2 1 + ctg 2 ctg
db
h

+ 2 1 + ctg 2 = 0
dh

Prin inlocuirea lui b in ecuatiile sectiunii si perimetrului se obtin:

= h 2 1 + ctg 2 ctg

P = 2 h 1 + ctg 2 ctg
h
= P adica perimetrul udat este circumscris unui cerc cu raza h
2