Rulmeni sau lagre cu

rostogolire
Prof. dr. ing. Lorena Deleanu

Unele schie i desene preluate

de pe site-ul SKF
www.skf.com

Avantajele rulmenilor, comparativ cu lagrele de alunecare

momentul de frecare la pornire mic i apropiat de valoarea celui din exploatare n

regim normal; coeficientul de frecare 0 ,001...0 ,01 ;

ungere simpl; rulmenii necesit cantiti mai mici de ulei sau unsoare; exist i
rulmeni capsulai, cu unsoare ncorporat, asigurnd ungerea pe durata de via
estimat, dac nu se depesc parametrii normali de lucru, n special temperatura;

la acelai diametru, lagrul cu rulmeni are un gabarit radial mai mare, dar cel
axial este mai mic, comparativ cu un lagr de alunecare;

cu excepia rulmenilor cu ace, sarcina poate fi combinat, radial i axial (n

anumite limite ale raportului dintre ele); lagrele de alunecare sunt, fie radiale,
fie axiale i apariia unei sarcini pe alt direcie dect cea proiectat duce la uzur
excesiv, ntreruperea regimului optim de lucru, gripare;

rulmenii i anun cderea prin creterea zgomotului i a vibraiilor; lagrele

de alunecare sunt greu de monitorizat, pot avea o cdere brusc, fr
simptom clar;

o gam larg de tipuri i dimensiuni, marea majoritate sunt standardizai

(excepie - cei pentru aplicaii speciale) i, deci, interschimbabili, sunt uor de
comandat i de utilizat ntr-un ansamblu;

se monteaz i se demonteaz uor, dar necesit dispozitive speciale, mai ales

pentru nclzirea rulmenilor sau pentru montare prin presare;

asigur o precizie bun a arborelui: unii pot prelua unele nealinieri sau dezaxri
unghiulare;

se pot monta pretensionai, asigurnd rigiditate i precizie, mai ales la mainiunelte;

arborele poate avea orice poziie n spaiu.

Dezavantajele rulmenilor, comparativ cu lagrele de alunecare:

costul iniial este mai mare comparativ cu lagrele de alunecare;

sunt sensibili la impuriti (praf, achii metalice, ageni chimici); odat

impurificai, durata lor de via scade drastic; lagrele de alunecare nu
sufer de aceast boal deoarece particulele strine sunt fie nglobate n
cuzinet, fie sunt splate de lubrifiant;

rulmenii sunt zgomotoi chiar n condiii normale de ungere, de sarcin i de

vitez;

distrugerea prin oboseal apare indiferent de ct de ngrijit este lagrul;

nu rezist la ocuri i vibraii.

Terminologie
Un rulment este un ansamblu format din:
inel interior i inel exterior, corpul de
rostogolire (role, bile) i, eventual, o
colivie cu rolul de menine echidistana
ntre corpurile de rostogolire. Necesitile
practice, extrem de diverse, au dat natere
la soluii constructive care se abat de la
imaginea clasic a rulmentului: se
fabric rulmeni la care lipsete unul sau
ambele inele, rolul acestora fiind preluat
de fus sau de carcas, subansamble
specializate care includ seturi de rulmeni,
etanri, buce cu bile sau role (de fapt,
un rulment multiplu etc.).

Terminologie

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Inel interior
Inel exterior
Element de rostogolire
Colivie
Dispozitiv de nchidere: Etan are, Capac
Suprafa ainelului exterior
Alezajulinelului interior
Suprafa aumruluiinelului interior
Suprafa aumruluiinelului exterior
Canal pentruinel de fixare
Inel de fixare
Fa alateral a inelului exterior

13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Decuparepentrusistemul de nchidere
Calea de rulare a inelului exterior
Calea de rulare a inelului interior
Decuparepentrusistemul de nchidere
Fa alateral a inelului interior
Racordare a inelului interior
Diametrul de dispunere a centrelorbilelor
L imeatotal a rulmentului
Suprafa (umr) de ghidare a rolelor
Suprafa a (umr) de re inere a rolelor
Unghi de contact

Terminologie

24. aib pe arbore

25. Corp de rostogolire i colivie
26 aib pentru montare n carcas
27. aib pentru montare n carcas,
cu suprafa sferic de aezare
28. aib pentru montare n carcas,
cu suprafa sferic de aezare

Terminologie

Terminologie

n funcie de direcia de aciune a sarcinii:

- radiali (fora este pur radial),
- axiali (fora este numai axial, deci n lungul axei arborelui),
- radiali-axiali (rulmentul preia sarcin radial i axial, cea radial fiind mai mare),
- axiali-radiali (sarcina suportat axial este mai mare dect cea radial),
- oscilani: pot prelua sarcini variabile ca direcie, n anumite limite.
Triunghiul nnegrit - sarcina principal, triunghiul nennegrit - o sarcin suplimentar,
n general mai mic dect cea principal.

Clasificare
Corpurile de rostogolire pot fi
bile,
role cilindrice
role conice
role sferoidale (butoi sau globoidale)
ace (cu lungimea mult mai mare dect diametrul)
Dup dispunere, corpurile de rostogolire pot fi
pe un singur rnd,
pe dou rnduri,
pe patru rnduri (rar, la rulmeni pentru industria grea)

Simbolizarea rulmenilor
Simbolul rulmenilor cuprinde informaii cu privire la soluia constructiv i la
dimensiuni, astfel nct, pe baza acestuia, rulmentul s fie complet definit i s
poat fi comandat din catalogul firmei productoare.
Atenie! Fiecare productor de rulmeni poate avea propriul sistem de simboluri
se recomand utilizarea catalogului firmei de la care se va cumpra rulmentul.

Prefixe
combinaii de
litere pentru
material

Simbol de baz
tipul
constructiv

serie

diametrul
interior

Sufixe
una sau mai multe combinaii de litere
i numere pentru forme constructive
exterioare (intereseaz utilizatorul,
precizia, jocul, montajul etc.)

Simbolizarea rulmenilor
Seriile unui rulment, simbolizate, de obicei, prin dou cifre, au n comun soluia
constructiv i diametrul interior. Se deosebesc prin dimensiuni de gabarit pe lime
i la diametrul exterior: rezult capaciti dinamice de baz diferite de la o serie la
alta. n principiu, exist serie uoar, normal, grea i foarte grea.

Rulmeni
cu role
conice

Rulmeni
cu bile

Capacitatea dinamic de baz

Conform ISO, durabilitatea nominal a unui rulment este durata de via atins
de 90% din rulmenii aparent identici, cnd funcioneaz n aceleai condiii. Testarea
rulmenilor la firmele productoare se face pentru o durabilitate de baz de 106
cicluri (sau rotaii).
Capacitatea dinamic de baz a unui rulment (determinat ca form i
dimensiuni) reprezint capacitatea dinamic a cii de rulare mai solicitate (inelul
interior). Se definete ca sarcina la care 90% din rulmenii unui lot, n anumite condiii
(sarcin constant n intensitate, radial pentru rulmeni radiali i radiali-axiali sau
axial i centrat pentru rulmeni axiali i axiali-radiali) rezist la 10 6 cicluri fr
iniierea distrugerii pe inel interior rotitor.

Capacitatea dinamic de baz

Capacitatea dinamic de baz a unui rulment depinde de sarcina maxim

suportat de contactul cel mai solicitat dintre corpul de rostogolire i calea de rulare:
C Qm ax z J cos
C Qm ax z sin

pentru rulmeni radiali i radiali-axiali

pentru rulmeni axiali i axiali-radiali

- unghiul ntre axa rulmentului i linia contactelor de pe corpul de rostogolire;

J - un factor complex ce depinde de dimensiuni i de forma geometric a rulmentului.
Capacitatea dinamic de baz se noteaz cu C r pentru rulmenii radiali, radialiaxiali sau oscilani i cu Ca pentru rulmenii axiali sau axiali-radiali, fiind dat n
tabele, pentru fiecare rulment.

Capacitatea dinamic de baz

Capacitatea static de baz, C0 r sau C 0 a , este caracteristic vitezelor unghiulare
foarte mici, micrilor oscilatorii lente sau strii de repaus. Se definete ca sarcin pur
radial pentru rulmenii radiali, pur axial pentru rulmeni axiali, care provoac o
deformaie permanent de 0,0001 din diametrul corpului de rostogolire, pe contactul cel
mai solicitat. S-a determinat experimental c deformaiile permanente care nu depesc
aceast valoare, au un efect neglijabil asupra funcionrii rulmentului. Dac aceast
valoare este depit, cavitile formate au un caracter elasto-plastic i produc vibraii,
zgomot, creterea frecrilor, o scdere dramatic a durabilitii.
Deci, capacitatea static de baz corespunde unei tensiuni maxime de contact
( H ) n centrul ariei de contact al celui mai ncrcat corp de rostogolire:
rulmeni oscilani cu bile

rulmeni cu role

alte tipuri de rulmeni

4600 MPa

4000 MPa

4200 MPa

Capacitatea dinamic de baz

Capacitatea dinamic de baz a unui set de rulmeni nu este simpla nsumare a
celor i rulmeni, ea se determin cu relaia:
C ri i m C r
C ri - capacitatea dinamic a setului cu i rulmeni,
C r - capacitatea dinamic a unui singur rulment,

m depinde de tipul rulmenilor: m 0,7 pentru rulmeni cu bile i m 7 / 9 pentru

rulmeni cu role.

Calculul sarcinii dinamice echivalente

Pentru nelegerea noiunii de sarcin dinamic echivalent se consider un
rulment radial-axial. El poate prelua, att sarcini pur radiale, ct i sarcini combinate
(radiale i axiale).
Curba forelor combinate (radiale i axiale)
ce provoac n rulment un grad de oboseal
identic
(sau
aceeai
durabilitate).
Combinaia de sarcini ce caracterizeaz
punctul

M FrM , FaM

provoac

asupra

rulmentului, din punct de vedere al

rezistenei la oboseal, acelai efect ca fora
pur radial FrA din punctul A sau fora pur
axial FaB din punctul B.
Pentru a determina rapid aceste echivalene, curba se aproximeaz cu dou
segmente de pante diferite, AE i EB pentru care se pot scrie relaii de forma
P X Fr Y Fa

Valorile coeficienilor X i Y sunt dai n cataloage pentru fiecare tipo-dimensiune de

rulment.

Calculul sarcinii dinamice echivalente

sau Ecuaia de catalog a rulmenilor
Utilizarea uneia sau alteia din drepte pentru calculul sarcinii dinamice echivalente
depinde de intersecia dreptelor (puntul E), adic de raportul e Fae / Fre , dat n
cataloage pentru fiecare tipo-dimensiune.
De exemplu, pentru sarcina dinamic
echivalent se alege
P X 1 Fr Y1 Fa dac Fa / Fr e
P X 2 Fr Y2 Fa dac Fa / Fr e
Pentru Fa / Fr e ,

dreapta se apropie de o

vertical i atunci X 1 i Y 0 ; sarcina

axial, nedepind o anumit valoare, nu
afecteaz durabilitatea rulmentului.
n unele cataloage sau ndrumare de proiectare este dat i o relaie de forma:
P V X Fr Y Fa

V este dat n funcie de inelul care se rotete: V 1 dac se rotete inelul interior (caz
mai des ntlnit n practic, folosit i la testarea rulmenilor i de aceea, uneori, el nu
este trecut) i V 1,2 dac se rotete inelul exterior.
Relaiile pentru P se numesc ecuaii de catalog ale rulmenilor.

Ecuaia durabilitii
Durabilitatea unui rulment se definete ca fiind numrul de rotaii, cicluri sau
numrul de ore de funcionare pe care un rulment le poate suporta n anumite condiii
de lucru, nainte ca s apar primul semn de oboseal pe inele sau pe corpurile de
rostogolire.
Durabilitatea de baz a unui rulment sau a unui set de rulmeni identici,
funcionnd n aceleai condiii, este acceptat de multe firme productoare ca fiind
106 cicluri sau rotaii, pentru o fiabilitate a lotului de 90%. Durabilitatea se noteaz cu

L10 sau L10h (exprimat n ore i mai des ntlnit n tema de proiectare), indicele 10

reflectnd non-fiabilitatea (diferena dintre 100% i fiabilitatea impus). Dac ntr-o

tem de proiectare se cere o fiabilitate mai ridicat, preul rulmentului va fi mai mare.
Durabilitatea rulmenilor depinde de durabilitatea ansamblului din care fac parte.
Nu se adopt, n proiectare, durabiliti ale rulmenilor mai mari cu mult fa de cele
ale ansamblului deoarece ar nsemna o cretere a preului fr o alt consecin
benefic. La utilaje complexe, se adopt astfel nct nlocuirea rulmenilor s se
realizeze la reparaiile capitale, pentru a evita oprirea doar pentru schimbarea
rulmenilor; la utilaje cu suprasarcini i ocuri, proiectantul trebuie s gndeasc la o
soluie n care accesibilitatea la rulmeni s fie uoar i la tehnologii rapide de
nlocuire (metoda modulelor, dispozitive de montat i demontat).

Ecuaia durabilitii
Creterea sarcinii dinamice echivalente determin o scdere a durabilitii:
P1 L11 / p P2 L12/ p ... Pj L1j / p ... C L10 baz constant

Raportul L j / L10 baz se numete durabilitate relativ (durabilitile n aceleai uniti

de msur). Relaia ntre durabilitatea exprimat n cicluri i cea exprimat n ore:
L Lh 60 n

n - turaia de lucru a arborelui pe care se monteaz rulmentul, n rotaii pe minut.

Relaia dintre durabilitate, sarcin dinamic echivalent i capacitatea dinamic
de baz a unui rulment se numete ecuaia durabilitii

L
C P
L10 baz

1/ p

Se folosete pentru dimensionarea rulmentului, dac se cunosc P i L. Pentru rulmenii

care funcioneaz la temperaturi peste +150C, se introduce un factor de temperatur

f t 1 , care mrete capacitatea dinamic de baz, necesar aplicaiei comparativ cu cea

cerut pentru o temperatur normal:

L
C P ft

L10 baz

1/ p

p ine seama de tipul contactului: p 3 pentru rulmeni cu bile i p 10 / 3 pentru

rulmeni cu role.

Ecuaia durabilitii
Jocul intern efectiv n exploatare influeneaz
durabilitatea unui rulment; exist posibilitatea unui
joc radial i/sau axial. Jocul intern iniial (n stare
nemontat) difer de cel efectiv; din cauza aplicrii
sarcinii, dar i a diferenei de temperatur dintre
inele i mediul nconjurtor, toleranelor arborelui
i carcasei etc. Dac nu se alege corect jocul intern,
ndeosebi cel efectiv, durabilitatea scade, cldura n
lagr crete, apar vibraii i un zgomot caracteristic.
Teoretic, jocul intern optim n funcionare pentru
un rulment ar fi un joc zero sau foarte puin negativ
(o strngere uoar) la temperatura de regim. n
jurul jocului nul se obin cele mai mari durabiliti.
Pentru o strngere prea mare, durabilitatea scade
brusc de la sute de mii de ore la cteva sute de ore.
n practic este dificil de meninut acest joc optim. Creterea strngerii duce la
generarea de cldur excesiv n lagr, blocarea corpurilor de rulare, deformarea lor i
a cilor de rulare, urmat de vibraii puternice chiar distrugerea lor prin spargere.
Cauzele unei strngeri prea mari sunt diverse i deseori combinate; suprasarcini i
ocuri, dilatri datorate unui regim termic prea ridicat, alegea incorect a jocului iniial
n rulment sau chiar a tipo-dimensiunii rulmentului.