pg.

pg. 2

I.

Le circuit hydraulique :
Le chargeur chenilles est constitu de plusieurs composantes hydrauliques ncessaires
pour son fonctionnement nominal, de manire globale, ceux les plus importants sont :
-

2 vrins identiques pour actionner la flche

2 vrins identiques pour actionner le goder
2 moteurs hydrauliques pour mobiliser le chargeur

Dans une premire tape, nous avons conu un circuit hydraulique simple sur lequel va
se baser le dimensionnement des composants, et aprs nous avons ralis le circuit final
qui va prendre en compte les diffrents tats de fonctionnement particulier du systme.

Le circuit hydraulique simplifi est reprsent dans la figure suivante :

Figure 1 : circuit hydraulique simple du chargeur chenilles

pg. 3

Dans ce circuit, chacun des moteurs hydrauliques est aliment par sa propre pompe. Et
chaque couple de vrins (vrins de la flche et vrins du godet) sont aliment par une
pompe. Toutes les pompes sont accouples un moteur thermique. Le circuit qui
concerne les moteurs hydrauliques est ferm puisque nous avons besoin dutiliser des
pressions leves. Quant au circuit des vrins il est ouvert dans lequel des distributeurs
leviers manuels vont assurer le commandement du systme.

Il est clair que ce circuit ncessite plusieurs amliorations pour arriver commander le
systme dans toutes les phases de fonctionnement du chargeur :
-

Lajout de la pompe de gavage pour combler les fuites volumtriques dans le

circuit ferm.

La possibilit de commander le fonctionnement/arrt des moteurs par besoin

La possibilit de diffrentier la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques pour

que le chargeur puisse tourner.

Dans la phase du levage de la flche, le godet doit garder une position absolue
fixe.

Selon les objectifs cits ci-dessus, nous avons opts pour les solutions suivantes :
-

Lajout de 2 distributeurs manuels pour commander le fonctionnement/arrt circuit

ferm.

Lajout de 2 distributeurs (pour chaque moteur) pour dclencher la rduction de la

vitesse dun moteur par rapport lautre. La rduction de la vitesse de rotation se fait
par la rduction du dbit command par un trangleur plac en amont de chaque
moteur. Une autre solution est possible, cest de prvoir un accumulateur qui peut
alimenter un seul moteur pour augmenter sa vitesse temporairement, mais il vaut
mieux rduire la vitesse quand le chargeur tourne au lieu de laugmenter.

Pour que le godet puisse rester dans une position absolue fixe, il faut que les vrins de
la flche alimentent ceux du godet avec une rduction commande de dbit (puisque
ceux de la flche sont plus grands). La rduction est ralise par des trangleurs et le
commandement est ralis par 3 distributeurs.
Le circuit final est reprsent dans la figure de la page suivante :

pg. 4

Figure 2 : circuit hydraulique du chargeur chenilles

La simulation du fonctionnement du circuit dans ces diffrentes phases est prsente dans
lannexe.

pg. 5

II.

Choix et dimensionnement des actionneurs et des accessoires du

circuit hydraulique du chargeur sur chenille

1. Choix des vrins de la flche :

Nous savons que

4.Fmax

dp

..

dp : le diamtre du piston
= 0.9: Rendement hydromcanique du vrin
P=3000 PSI= 207 bars : pression de service du vrin
4.250000

dp = .207.0,9

AN :

dp = 13 cm = 5inch
La course de la flche est de :
C

= 86,7 cm

= 34,13 inch

A partir du catalogue, nous choisissons le vrin ayant un diamtre de piston de 5inch et un

diamtre de tige de 2 inch. Le vrin choisi doit aussi tre muni des lments facilitant sa
fixation sur lengin (2 articulations aux extrmits).

Figure 3 : choix du vrin

pg. 6

 Vrification du flambage de la tige du vrin :

Pour vrifier le flambage, nous suivons la mthode dcrite ci-dessous :
A partir de la force du vrin requise F, nous dterminerons laide de labaque ci-dessous, la
longueur libre de flambage L. Celle-ci doit tre divise par le facteur de correction K en
fonction du type de fixation.
La course maxi C pour le cas dapplication est C = L / K
L=Ck avec C : la course du vrin entranant la flche

Figure 4 : Facteur de correction

Figure 5 : abaque pour dtermination de la longueur de flambage

L=8672= 1734 mm
Daprs labaque, le diamtre de la tige doit tre suprieur ou gal 75 mm (=2,95 inch).
Du moment que le diamtre de la tige du vrin dj choisi est de 51 mm < 75 mm, il y aura
flambage.
pg. 7

Afin dviter ce problme de flambage, nous choisissons un vrin ayant une tige de section
plus grande.

Le vrin ayant une tige de diamtre 2,5 inch = 60,5 mm < 75 mm

flambage.
v
Nous prenons le vrin suivant : diamtre de tige = 76 mm (3 inch) > 75 mm
v
Pas de flambage.

NB : ce calcul va nous permettre de choisir les deux vrins puisquils sont identiques

2. Choix du vrin du godet

4.Fmax

Nous savons que

dp =

AN :

dp = .207.0,9

..
4.170000

dp = 107,7 mm
La course requise est de

C= 487,48 mm

dp = 4,24 inch
C= 19,19 inch

pg. 8

Nous calculons la longueur libre de flambage par la mme formule que le paragraphe
prcdent :
L=487,482= 974 mm

Daprs labaque, le diamtre de la tige doit tre suprieur ou gal 54 mm (=2,12inch).

Du moment que le diamtre de la tige du vrin dj choisi est de 51 mm < 54 mm, il y aura
flambage.
Afin dviter ce problme de flambage, nous choisissons un vrin ayant une tige de section
plus grande.

Le vrin ayant une tige de diamtre 2,5 inch = 60,5 mm > 54 mm

flambage.

Pas de

NB : ce calcul va nous permettre de choisir les deux vrins puisquils sont identiques

3. Choix des moteurs hydrauliques :

Les chenilles sont actionnes par deux moteurs hydrauliques. Chacun des deux moteurs
entrainera une chenille.
La dmarche suivante sera adopte pour le choix des deux moteurs hydrauliques puisquils
sont identiques.
Pour les engins de travaux publics, nous travaillons avec des petites vitesses de rotation, donc
nous aurons besoin dun moteur lent. Les plus utiliss sont les moteurs pistons radiaux
came.
Pour chacun des 2 moteurs hydrauliques, nous avons la charge totale rpartie sur 2 :
Donc :

P ar
2

Par : puissance apparente du rcepteur

pg. 9

Critre de choix du moteur hydraulique (puissance apparente) :

Pam

Par
2 R

R : Rendement du rducteur
m

R = 1 Car absence du rducteur

m

Pam = Cmmax Wmmax

Or :
Cmmax : Couple maximal du moteur

Wmmax : vitesse de rotation maximale du moteur

Pam = m Cy (moteur) P Nmmax
m

Ainsi :
m Cy (moteur) P Nmmax
m

P ar
2

Cy (moteur) Nmmax 2P ar

mm

Par = Fmax Vmax

Par = 213303 10

103
3600

Par = 592,508 103 W

On pose : m = 0,9
m

P : Pression nominale du moteur

P= 250 bars

Vrification de lingalit :
592,508103

Cy Nmmax 20,9345105
Cy Nmmax 9,54 103 m3 /s
Cy Nmmax 572471,49 cm3 /min

pg. 10

Calcul de Cy Nmmax pour les diffrents moteurs hydrauliques du catalogue

Nous avons ainsi choisi le moteur slectionn dans le catalogue PARKER CALZONI
MOTOR. Cest un moteur cylindre fixe dont les caractristiques sont les suivantes :
Cy ( cm3 /tr)

Nmmax (tr/min)

moteur 400 bars

2792
215
Vrification des rendements du moteur hydraulique :

Cy Nmmax
3
( cm /min)
600280

le couple du moteur hydraulique choisi :

C=

AN :

C=

60 Pmax
2 Nmmax

60194 103
2215

C = 8616,57 N. m

pg. 11

Daprs labaque :
Le rendement total du moteur :

gl = 0.84

Et le rendement volumtrique :

v = 0.98

4. Choix des pompes hydrauliques alimentant les moteurs hydrauliques

Nous allons choisir une pompe qui a une puissance apparente suprieure :
min Par
2 gl R

Pap

Pap : Puissance apparente de la pompe

R = 1

Car absence du

rducteur

or :

Pap = q P v

Pap = Cy (pompe) Npmax P v

tel que : v : rendement volumtrique de la pompe

p

Ainsi :

Cy (pompe) Npmax

min Par
2 gl P
m

vp

on prendra :
min = 1 Car nous avons pris un moteur cylindre fixe
gl = 0.84
m

v = 0.98
p

P = 420 bars

Donc :

Cy Npmax

496730 cm3 /min

pg. 12

 Choix de la pompe
partir du catalogue Poclain, nous avons tir les caractristiques suivantes de la pompe
choisie (pompe cylindre variable) :

5. Choix des pompes alimentant les deux vrins qui entrainent le godet et la
flche :
Calcul dbit du vrin de la flche
(P =13cm ;t =7,62cm)(S = 132.73 cm2; S annulaire=21,78 cm2; V= 0.2 m/s)
Dbit ncessaire lalle :
Q = S x V =132,73 x 20 = 2654,6 cm3/s soit 2.6546 l/s.
Dbit ncessaire au retour
Q = Sannulaire x V = 21 ,78 x 20 = 435,6 cm3/s soit 0.44 l/s.

Dtermination de la pompe du vrin de la flche :

La pression maximale retenue est de 207 bars pour le vrin de la flche laquelle sajoutent
les pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la dure de vie de la pompe, il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 320 bars.
Le dbit le plus lev est 2.6546 l/s soit 159.276 l/mn pour un seul vrin donc pour alimenter
notre circuit nous aurrons besoin de 2*Q=318,55l/mn.
pg. 13

Pour un moteur thermique tournant 2300 tr/mn, il faut une pompe de cylindre :
318,55

Cyl= =

2300

=138,5cm3/tr

Sur le catalogue du constructeur (PARKER) pour les pompes engrenages, nous avons
trouv une pompe de cylindre 143,38 cm3de rfrence HP7

Calcul dbit du vrin du godet :

(P 11.43cm ; tige6,35cm) (S = 102,6 cm2; S annulaire=70,93 cm2; V= 0.25 m/s)
Dbit ncessaire laller :
Q = S x V =102.6 x 25 = 2565 cm3/s soit 2.565 l/s.
Dbit ncessaire au retour :
Q = S annulaire x V = 70 ,93 x 20 = 1418,6 cm3/s soit 1,418 l/s.

Dtermination de la pompe du vrin du godet :

La pression de service retenue est de 207 bars pour les vrins entrainant le godet laquelle
sajoutent les pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la dure de vie de la pompe, il
faut que la pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 255 bars.
Le dbit le plus lev est 2.565 l/s soit 153.9l/mn.
Pour un moteur thermique tournant 2300 tr/mn, il faut une pompe de cylindre :
153,9
Cyl== 2300 =69,91cm3 /tr
Sur le catalogue du constructeur (PARKER) pour les pompes pistons engrenages, nous
avons trouv une pompe de cylindre 143,38 cm 3 de mme rfrence que la premire.

pg. 14

6. Choix du moteur thermique

Le couple que doit dvelopper le moteur thermique est la somme des couples lentre de
toutes les pompes quil alimente.
Daprs le choix des pompes, nous avons :
Le couple de la pompe qui alimente les vrins du godet : C1= 581,9 N.m
Le couple de la pompe qui alimente les vrins de la flche : C2=581.9 N.m
Le couple des pompes qui alimente les deux chenilles est le mme : C3= 1671 N.m
C1+ C2+2C3=4505,8N.m
avec la vitesse de rotation du moteur thermique : N=2500 tr/min
Ainsi, la puissance du moteur est :
P= 1179 KW

7. Le choix des distributeurs :

Pour le circuit alimentant les vrins nous choisissons les distributeurs marqus dans le
catalogue ci-dessous :

Les vrins du godet :

Q = 154 l/min

daprs labaque

Figure 6 : abaque de choix des distributeurs

Les vrins de la flche :

Q = 160 l/min

daprs Parker abaque

On prend le mme distributeur que les vrins du godet vu que les valeurs des deux dbits sont
proches.
pg. 15

8. Le dimensionnement des trangleurs :

Durant la phase ou les vrins de la flche et les vrins du godet fonctionnent simultanment,
le dbit de sortie des premiers vrins alimentent les autres vrins.
Donc Q = V * S2 = 0.44l/s

S = 132.73 cm2; Sannulaire=21,78 cm2

Et P = P1 P2 =207 170 = 37bar

et P2 =

10000
=

70.93

= 170

Figure 7 : caractristique dtrangleur

Daprs la caractristique on choisit ltrangleur avec rfrence : N400

Figure 8 : abaque de choix des trangleurs

pg. 16