Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROGRAMMATION
Schma Contacts
Maint.
CARTON Grard
Specialist Trainer CNC
Tl :
01 69 75 86 45
Fax :
01 69 75 86 50
E-Mail : gerard.carton@gefanuceur.ge.com
WWW.GEFANUC.FR
0 99
Rev.
TFB_9903 / 01
...... 3
.. Robot Chargeur
...... 4
... 5
.....
Configuration PMC
......... 7
Spcifications PMC
.... 8
Temps d Excution
.... 9
Donnes BCD/Binaires
.... 10
Squences , Fonctions
....... 11
.... 13
TEMPOrisation Rglable
TMR
......
14
TEMPOrisation Fixe
TMRB
......
14
TEMPOrisation Indexe
TMRC
......
15
COMPTEUR Rglable
CTR
......
16
COMPTEUR Index
CTRC
......
18
DEC
......
19
DECB
......
20
......
21
......
22
......
23
......
24
Listing par PC
Codage des Donnes
COD
MOVE
MOVOR ...... 24
...
39
JMPE
....
25
COME
....
25
PARI
......
26
Registre Dcalage
SFT
......
26
DCNV
DCNVB ....
27
Dfinition de Constante
NUME
NUMEB ....
28
COMP
COMPB ....
29
Concidence BCD
COIN
......
29
DSCH
DSCHB ....
30
XMOV
XMOVB ....
31
d Octet(s)
MOVB
MOVW
JMP
Contrle de Lignes :
COM
Contrle de Parit
Contrle de Sauts
MOVN
:
Binaires
BCD
ADDB
SUBB
MULB
DIVB
32
ADD
SUB
MUL
DIV
32
......
33
DISP
Binaire
DISPB ...... 34
ROT
ROTB
....
35
:
WINDR ...... 36
Lecture
Exemple ......
WINDW ...... 36
criture
Table de Donnes ( DATA )
38
Exemple ......
39
.......
37
Dtection de Fronts
DIFU
DIFD ....... 41
Oprations Logiques
EOR
AND
OR
NOT .... 42
Structure Sous-Programme :
Appel Sous-Programme
.......
43
Conditionnel
CALL ........
43
Inconditionnel
CALLU ........
43
.......
43
........
44
Prg.Principal JUMPC
........
45
........
44
SP
SPE
Saut dans :
tiquette ( Retour )
LBL
DI / DO
CN
ST.P
PMC RB / SB
G : 255
ST.P
ST
X0.1
G7.2
Machine
RV
X : 128
+24 E
0V
SINK
CHARGE
DV
0V
0V
Y : 128
F : 255
ST.P
RV
0V
+24 E
SOURCE
DV
MDI
Octets
GE Fanuc
M. T. B.
+24 E
CHARGE
SHIFT
HELP
G251.1 ( LCBS )
0
CN_CONTROL
CRT
LCB_CONTROL
CRAN
CRAN
CLAVIER
CLAVIER
MDI
CH1
CH2
Entre/Sortie
Entre/Sortie
Manivelle
G0000 ~
G0000 ~
F0000 ~
F0000 ~
G212~219, G252~255
G212~219, G252~255
F212~219, F252~255
F212~219, F252~255
F
I/O
Link
Paramtres
Programmes
Variables Macro
Data PMC
F-BUS
Paramtres
Programmes
Variables Macro
Data PMC
PMC
Y
PMC
X
X0000 ~
X0000 ~
Y0000 ~
Y0000 ~
X1000 ~ X1013
Y1000 ~ Y1013
I/O
Link
TOUCHES "SOFT"
MENUS de SYSTEM
cran
Rglage
cran
Diagnostic
SYSTEM
cran
PMC
cran
Config.
cran
Compens.
de Vis
cran
Rglage
Servo
cran
Rglage
Broche
* Option
PRM3111.0=1
PRM3111.1=1
(T)
cran
Rglage
Axe(courbe)
cran
Entre/Sortie
RS232
cran
Historique
Oprations
PRM3112.0=1
PRM3106.4=1
(M)
* Option
cran
Rglage
Couleurs
cran
Maintenance
cran
Information
cran
Rglage
FSSB
MENU
PROGRAMMEUR
CONFIGURATION PMC
PMC RB / SB
1 ) FROM Opration
Carte MAIN CPU
FLASH ROM module
Systme ROM
. Logiciel de Contrle
. Rglage PRM & Visu.
. Diagnostic
ROM
User
PCMCIA
LADDER
. Circuit de Contrle :
PMC-RB
ROM
User
PCMCIA
LADDER
Editing
Editing
Carte
Carte
K017
K900
SPCIFICATIONS
Spcifi.
Types
Temps Cycle
d'un PAS
INSTRUCTIONS
FONCTIONS
R
A
T
C
K
D
P
L
Entres/Sorties EXT.
Entres/Sorties INT.
RC3
RC4
Ladder + C
3
3
8 ms
8 ms
8 ms
1s
1s
0,1 s 0,1 s
14
67
14
67
5000 ~ 24000
Nbr. de PAS ( ~ )
MMOIRE
RB4
RB6
Ladder Ladder
2
2
LANGAGE
Nbr. Niveaux
Temps Cycle
1 Niveau
Relais internes
Messages
Timer
Compteur
Keep Relay
Data Table
Subprogram (Nbr.)
Label (N.)
RB3
RB5
PMC
1618 *
25 *
80 *
80 *
20 *
3000 *
512
9999
3200 *
125 *
300 *
200 *
50 *
8000 *
2000
9999
1024/1024
156/120 x 2
Flash ROM
128 ou 256KB
* = OCTETS
14
69
8 ms
14
69
16000 ~ 24000
1618 *
25 *
80 *
80 *
20 *
3000 *
512
9999
3200 *
125 *
300 *
200 *
50 *
8000 *
2000
9999
1024/1024
156/120 x 2
Flash ROM
128K ~ 1MB
TEMPS d EXCUTION
P.M.C. RB..
Ex 1
e
1 Niveau
5 ms
2e Niveau
8 ms
8m
END1
en 24 ms.
3 ms
2 ms
END2
Ex 2
Niveau 1 = 1 ms
Niveau 2 = 9 ms
2 ms
0 1 0
1 0
0 1
0 1
D411
0 0 1
1 0 0 0 1
0 1
1 0
0 0
10
D410
D400
0 1
1 2
3 6
DECIMAL
BINAIRE 2
BINAIRE
D411
D410
D400
BCD 4
D410 = 1236
BCD 2
D400 = 63
DECIMAL
0 0
+-
1 0
1 0 1
1 1
0=+
26 25 2 2 2 2 2
+ 0 1 1 1 1 1 1
-
DONNES NUMRIQUES
END 1
END 1
SUB 1
(SUB 1)
Fin du
END 2
2e
RB
Niveau
END 2
RC
SUB 2
(SUB 2)
Fin du 3e Niveau
END 3
END 3
SUB48
(SUB48)
INSTRUCTIONS DE FONCTION
RST
W1
R.
ACT
INSTRUCTION
*
*
*
PARAMTRES
W1
(1)
(2)
CONDITIONS de CONTRLE
de la FONCTION
(3)
(4)
SORTIE
ou
INDICATEUR
Disposs Horizontalement en
Programmation CN, PC
11
12
12
R9000 :
#0
Zro
Ngatif
Dbordement
R9002
Reste de DIVB
R9005
R9091 :
Horloges Internes
#6 #5
#1 #0
toujours 0
toujours 1
104 ms
96 ms
200 ms
504 ms
496 ms
1s
13
TEMPORISATION RGLABLE
SUB 3
ACT
Sortie
Temporise
X X
TMR
W1
1 8 : 48 ms.
9 40 : 8 ms.
Numro de la Tempo.
Instruction
T00
T02
T04
T16
T18
480
11
960
12
13
1~80: 1572,8 s Max.
T20
T22
T24
T36
T38
RGLAGE en IMD
0
0
0
~
09
10
MONIT RUN
0
0
Adresse de la Tempo.
ACT
W1
TEMPORISATION FIXE
SUB 24
ACT
TMRB
R x.x
XXX
X.....X
W1
Sortie
Temporise
Instruction
Numro de la Tempo.
14
SUB 54
ACT
XXXX XXXX
W1
TMRC
1)
2)
SORTIE
TEMPORISE
3)
Valeur de RGLAGE
+1
Champ : D, normalement.
8 ms 8..... 262,136 ms.
48 ms 48..... 1,572,816 ms. ( Binaire ! )
rv
m
e
Registre d Excution
st
+2
se
+1
+0
sy
+3
Champ : R, normalement.
15
COMPTEUR RGLABLE
CNO
SUB 5
UP/DOWN
Compte
MAX./ MIN.
XXXX
W1
CTR
RST
( SYSTEM PARAMETER :
Binaire/BCD )
N Compteur ( PCDGN )
ACT
CNO = 0
CNO = 1
Comptage partir de 0
Comptage partir de 1
UP/DOWN
0 Compteur Ascendant
1 Compteur Descendant
MONIT RUN
PRESET
N 1
100
50
0
1
2
0
C00
C04
C08
09
C32
10
C36
9999
9999
~
ACT =
Comptage
C0
C1
C2
C3
COMPTAGE
01
02
03
CURRENT
RGLAGE en IMD
( Preset )
( Current )
16
RGLAGE
COMPTAGE
COMPTEUR ASCENDANT
CNO
[1]
3
5
UP/DOWN
[0]
RST
[0]
ACT
Comptage 1
W1
COMPTEUR DESCENDANT
CNO
UP/DOWN
RST
[1]
[1]
[0]
ACT
Comptage
W1
17
COMPTEUR BINAIRE
CNO
UP/DOWN
RST
SUB 55
XXXX
XXXX
W1
CTRC
ACT
Compte MAX.
1)
2)
+0
+1
Valeur de RGLAGE
Champ : D, normalement.
+0
+1
+2
+3
Valeur de COMPTAGE
Zne de TRAVAIL
Champ : D, normalement.
18
DCODAGE DE FONCTIONS
Rsultat du
DCODAGE
SUB 4
XXXX
DEC
ACT
XXXX
W1
Instruction de
Dcodage
Instruction
Adresse de la Fonction
M,S ou T Dcoder
Instruction de DCODAGE :
XX XX
Masque : 11 Dcode Units et Dizaines
01 Dcode Units seulement
10 Dcode Dizaines seulement
Valeur Dcoder
( de 00 99 )
Si INTERFACE BCD 2.
#7
F151
#0
DIZAINES
Commande M
Bloc Suivant
M Code (F10)
MF (F007.0)
PRM 3010
P.M.C.
DEC.
EXEC.
FIN (G004.3)
PRM 3011
C.G
19
DCODAGE BINAIRE
SUB 25
ACT
DECB
1)
XXXX
XXXX
XXXX
2)
3)
XXXX
4)
Instruction
MF
F007.0
R200
DECB
SUB 25
0001
F0010
0000000032
R200
39
20
33
32
LISTING par PC
N00456 A
MF
DECB
*
F7.0
N00631 A
ST.P
ST.P
DEN
FIN.M
FIN MACHINE
00632
R510.0
F1.3
OPT.L
M01
R46.1
R510.1
R550.0
*
X21.7
M00
*
X21.7
1
F10
0
R510
OPT.L
*
R46.1
M08
*
R520.0
M05
*
R510.5
M03
SARA
*
R510.3
F45.3
M04
*
R510.4
N00632
A*
B*
MF
MF
SF
F7.0
F7.0
F7.2
SF
FIN.M
FIN.S
F7.2
R550.0
00631
R600.0
00426
FIN
FIN FONCTIONS
M.S.T.
G4.3
FONCTION M
21
CODAGE DE DONNES
BYT
SORTIE
ERREUR
SUB 7
RST
COD
ACT
Instruction
XXXX
1)
000
003
XXXX
XXXX
2)
W1
3)
XXXa XXXb
XXXx XXXz
104
Visible seulement :
_ en dveloppement
_ Listing Imprimante
BYT = 0 : BCD 2
BYT = 1 : BCD 4
1) Taille de la Table : ( 0 ~ 99 )
2) Adresse du Registre
de l'Index
3) Adresse du Registre
des Donnes
2
104
XXXa
XXXb
104
XXXx
XXXz
22
RST
SUB 27
X
CODB
XXX
XXXX
XXXX
3)
4)
ACT
1)
2)
Instruction
TABLE
23
SORTIE
ERREUR
W1
TRANSFERT de DONNES
TRANSFERT PRODUIT ( ET / AND ) LOGIQUE
SUB 8
ACT
MOVE
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
DPART
MASQUE
HAUT
BAS
SORTIE
ACT SUB 28
MOVOR
DPART
XXXX
XXXX
XXXX
ADRESSE
ADRESSE
ADRESSE
de
de DONNE
dE
DPART
SOMME
SORTIE
OR SOMME
24
SORTIE
CONTRLE DE SAUT
PRM. 1) = 0
ACT
PRM. 1) = 2
JMP
XXXX
SUB 10 1)
ACT = 0
ACT = 0
W1
E
ACT = 1
W2
ACT = 1
L tat de W1,W2
W2
et W3
reste inchang
W3
W2
W3
W3
L tat de W1 et W2
reste inchang
JMPE
SUB 30
CONTRLE DE LIGNE
PRM. 1) = 0
ACT
PRM. 1) = 2
COM
XXXX
SUB 9 1)
ACT = 1
ACT
=1
W1
ACT = 0
L tat de W1,W2
et W3
W2
est FORC 0
ACT = 0
W2
W3
W3
W2
W3
COME
SUB 29
25
L tat de W1 et W2
est FORC 0
CONTRLE de PARIT
O.E
RST
SUB 11
XXXX
PARI
ADRESSE
de
ACT
O.E :
Contrle
Rsultat
W1
W1 = 0 si Contrle VRAI
W1 = 1 si Contrle FAUX
O.E = 0 :
REGISTRE DCALAGE
DIR
CONT
SUB 33
XXXX
W1 = 1
Shifted OUT
SFT
Adresse
W1
RST
o SHIFT
ACT
( 2 Octets )
DIR
0 : Gauche 1 : Droite
DIR = 0
CONT = 0
DIR = 0
CONT = 1
10
100
1
11
111
1000
1111
10000
11111
100000
111111
1000000
1111111
10000000
11111111
1.
1.
26
CONVERSION de DONNES
BYT
CNV
RST
XXXX
XXXX
SUB 14
Adresse
DCNV
W1 = 1
ERREUR
Adresse
W1
d' Entre
ACT
de Sortie
CNV
SUB 31
RST
DCNVB
Format ( 1, 2, 4 )
SIN
ACT
XXXX
XXXX
Adresse
Adresse
W1 = 1
ERREUR
W1
Utilisable si CNV = 1
0 Donne BCD est Positive
SIN :
0 Binaire en BCD
1 BCD en Binaire
CNV :
REGISTRE de RSULTAT :
R9000
#7
#0
Zro
Ngatif
Dpassement
27
DFINITION de CONSTANTE
BYT
ACT
de Sortie
NUMEB ( SUB 40 )
O
ACT NUMEB
SUB 40
OOOO
OOOO
28
Format : 1, 2, 4 Octets
Constante
Adresse de Sortie
COMPARAISON de DONNES
BYT
ACT
SUB 15
COMP
XXXX
XXXX
0 : CONSTANT
1 : ADRESSE
Rfrence
W1
COMP.
CONCIDENCE
BYT
ACT
XXXX
XXXX
FORMAT
VALEUR
ADRESSE
de
de
COMP.
SUB 16
COIN
Rfrence
W1
ACT
SUB 32
XxxX
COMPB
FORMAT
FORMAT XxxX
*
XXXX
*
XXXX
ADRESSE
ADRESSE
VALEUR
Rfrence
de
COMP.
1, 2, 4 Octets
0: Constante
1: Adresse
COMPB
R9000
Dpassement
Donnes entres<Donnes Comp.
Donnes entres=Donnes Comp.
29
RECHERCHE DE DONNES
BYT
SUB17
RST
DSCH
ACT
2)
3)
W1
W1 = 1
4)
Donne recherche
Non Trouve
Instruction
1) Taille de la Table
2) Adresse du dbut de la Table
3) Adresse de la Donne recherche
104
0010
0025
0104
0001
0011
1234
1
2
3
4
DSCHB ( SUB 34 )
RST
W1
DSCHB
O
SUB 34 OOOO
OOOO
ACT
OOOO
OOOO
30
1, 2, 4 Octets
1)
2)
3)
4)
SUB18
XMOV
ACT
XXXX
1)
XXXX
XXXX
XXXX
2)
3)
4)
Instruction
W1 = 1
Dpassement taille
Table
criture
Lecture
1) Taille de la Table
2) Adresse du dbut de la Table
3) Adresse du Registre Lecture / criture
104
criture
Lecture
0010
0025
0104
0001
0011
1234
1
2
3
4
XMOVB ( SUB 35 )
W1
R/W XMOVB
O
SUB 35 OOOO
OOOO
ACT
OOOO
OOOO
RST
31
1, 2, 4 Octets
1)
2)
3)
4)
W1
OPRATIONS
Ex : ADDITION BINAIRE
A
RST
SUB 36
ADDB
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
ACT
1)
2)
3)
4)
W1
W1 = 1
Dpassement
Instruction
1) Format :
X=0
B = Constante
X= 1
B = Adresse
XX
X
Format 1,2 ou 4 Octets
X X : non utiliss
REGISTRE DE RSULTAT :
R9000
#7
#0
Zro
Ngatif
Dpassement
ADDITION
SOUSTRACTION
MULTIPLICATION
DIVISION
32
ACT
FIN DE
PROCESS
SUB49
MxN
R...
W1
DISP
1)
Instruction
2)
3)
0000
0003
Message 1
Message M
1
2
3
4
5
.
.
N
N
SP
IN
DL
E
_1000 ~ 1999
N de Message
ALARME (CN)
_2000 ~ 2099
MESSAGES
EX..
SPINDLE
_2100 ~ 2999
TEXTE en
caractres ASCII
2100 1 N
8479 2 TO
7976 3 OL
3278 4 N
7932 5 O
9903 .
3
R350 N R350
MESSAGES
sans N.
N de Message
Variables. 3 Caractres
R350 0011 0100
R351 0001 0010
R +0
+1
COMMANDE
MSG16
+2
TAT
+3
33
ACT
_1000 ~ 1999
XXXX
SUB 41
ALARME (CN)
NOMBRE
DISPB
_2000 ~ 2099
MESSAGES
EX..
DE
MESSAGES
_2100 ~ 2999
MESSAGES
sans N.
X X
A0
A1
A24 X
A24.7 Message de l'Adresse A24.7
A124
RB4,6 / RC4
A124.7
RB4,6 / RC4
EXIN ( SUB 42 )
Voir Dtails des Signaux
34
RNO
BYT
SUB 6
DIR
POS
ROT
W1=1 CW
INC
ACT
W1
W1=0 CCW
1)
2)
4)
3)
Instruction
CONDITIONS
PARAMTRES
1) Capacit du magasin
2) Adresse de la Position actuelle
BYT : 0 = BCD 2
1 = BCD 4
du magasin
ROTB ( SUB 26 )
35
WINDOWS
CN
WINDR
ACT
PMC
WINDR
ADRESSE
W1
DE
SUB 51
SUB 51
FIN de
TRANSFERT
XXXX
RECEPTION
PMC
CN
WINDW
ACT
WINDW
ADRESSE
W1
D'
SUB 52
SUB 52
FIN de
TRANSFERT
XXXX
CRITURE
* Canal 2 : +1000
*
CODE
TAT aprs Excution
Nombre d Octets
N Donnes
ATTRIBUT
TYPE de
DONNES
+ 10
DONNES
DONNES
DONNES
TRANSFRES
+ 42
( Ncessaire ! )
R 9000
= 1 : WINDR ou WINDW
ERREUR.
36
TABLES de DONNES
MONITOR RUN
Nbr de Tables
001
002
003
004
005
006
007
D0000
D0020
00000000
00000011
Nbr. of DATA
1 Octet
2 Octets
4 Octets
0
1
2
ADRESSE de DPART
de chaque TABLE
10
20
Nombre de Donnes
de chaque TABLE
N de TABLE
[G.DATA]
7
[G.CONT]
6
[N0.SRH]
4
]
2
[ INIT ]
1
PARAMETER
0 : Entre Non Protge
1 : PROTGE
[G.DATA]
ADDRESS
D0000
D0001
D0002
D0003
D0004
D0005
D0006
D0007
D0008
[G.SRCH]
BIN
0 : BINAIRE
1 : BCD
MONITOR RUN
DATA
N Page 17
0
N Groupe
0
0
4
0
0
0
0
[SEARCH]
37
R100.0
WINDR
SUB 51
D0000
MONITOR RUN
D0000
D0010
D0014
D0024
001
002
003
004
[G.DATA]
00000000
00000000
00000000
00000000
[G.CONT]
[N0.SRH]
1
2
1
2
BIN
ADDRESS
D0000
D0002
D0004
D0006
D0008
[G.DATA]
[ INIT ]
MONITOR RUN
DATA
27
0
0
0
1
5
1
5
1
ADDRESS
D0010
[G.SRCH]
38
BIN
MONITR RUN
DATA
99999999
[SEARCH]
CRITURE DCALAGE
EX : G54 X12345.678
X8.1
R100.1
ACT
R100.1
WINDW
SUB 52
D0014
MONITOR RUN
D0000
D0010
D0014
D0024
001
002
003
004
[G.DATA]
00000000
00000000
00000000
00000000
[G.CONT]
[N0.SRH]
1
2
1
2
BIN
ADDRESS
D0014
D0016
D0018
D0020
D0022
[G.DATA]
[ INIT ]
MONITOR RUN
DATA
16
0
4
1
1
5
1
5
1
ADDRESS
D0024
[G.SRCH]
39
BIN
MONITR RUN
DATA
12345678
[SEARCH]
RB 3/4 ~
SB 5/6 ~
TRANSFERT DE DONNES
1 Octet : MOVB
ACT
SUB 43
XXXX
XXXX
MOVB
Adresse
Adresse
SOURCE
CIBLE
SUB 44
XXXX
XXXX
MOVW
Adresse
Adresse
SOURCE
CIBLE
2 Octets : MOVW
ACT
ACT
SUB 45
Nbr.
MOVN Octets
1 ~ 200
40
XXXX
XXXX
Adresse
Adresse
SOURCE
CIBLE
DTECTION DE FRONT
FRONT MONTANT
ACT
( Rising Edge )
SUB 57
SORTIE
XXX
DIFU
N
( 1~256 )
Numro
de Fonction
Priode
Scanning
ACT
SORTIE
ACT
SUB 58
XXX
DIFD
SORTIE
( 1~256 )
Numro
de Fonction
1
ACT
SORTIE
41
Priode
Scanning
OPRATIONS LOGIQUES
FORMAT
SUB xx
ACT
OPRATIONS
1) " OU Exclusif " : SUB 59 __ EOR
A
ACT
NOT
42
APPELS SOUS-PROGRAMMES
.
STRUCTURE
~ RB5 / SB5
ACT SUB 6x
CALL(U)
N
SUB
END 1
ACT SUB 65 P001
CALL
CONDITIONNEL
1 ~ 512 *
* RB4/RC4 : 1 ~ 2000
SUB 66 P002
INCONDITIONNEL
CALLU 1 ~ 512 *
END 2
SUB 71 POO1
SP
rogram
Sous - P
POO1
me
SUB 72
SPE
SUB 71 POO2
SP
POO2
e
ogramm
r
P
s
u
So
SUB 72
SPE
SUB 64
END
RB6 ~ SB6
PCLAD <<MAIN>> PROGRAM : (
LEVEL 1 LEVEL 2
P 001 P 002
>
[ UP ] [ DOWN ] [ TIME ] [P-SYMB] [ ZOOM ]
43
MONIT RUN
SP
8 Imbrications Max.
P001
P012
CALL P002
END 1
20
2
CALL P001
LBL
SP
CALL P012
CALL P003
L10
10
CALL P004
CALL P020
END 2
CALL P005
END
CALL P010
JUMPC 10
SPE
SPE
TIQUETTE : LABEL
SUB 69 __ LBL
SUB 69
LBL
Lxxxx
Lxxxx
JUMPB
PROGRAMME
CIBLE
Lxxxx
PROGRAMME
LBL L1
LBL L1
JUMPB L2
JUMPB L1
JUMPB L1
JUMPB L1
LBL L2
44
SUB 73 __ JUMPC
ACT SUB 73 CIBLE
JUMPC Lxxxx
PROGRAMME
MAIN
PROGRAMME
MAIN
LBL L1
LBL L1
LBL L2
SUB
SUB
JUMPC L1
JUMPC L1
JUMPC L1
JUMPC L2
RESTRICTIONS :
45
46
Function Code
27
Pas de Reglage
Format Donnee
Pas de Reglage
Nbr. Donnees
0
Attribut
1
N Axe : 1 ~ n
Tous Axes : -1
Zne
Reception /
Emission
CRITURE DCALAGE
Exter : 0
Adresse Depart +0
+2
+4
+6
+8
Adresse +10
Function Code
16
Pas de Reglage
G54 : 1
Format Donnee
4
Nbr. Donnees
0
Attribut
1
G59 : 6
Zne
Reception /
Emission
47
N Axe : 1 ~ n
Tous Axes : -1