Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
PROBLEMA 1
n figur este schiat reductorul de turaie orizontal RTH, coaxial n dou trepte
cilindrice.
1. S se determine momentele de torsiune pentru cei trei arbori ai reductorului,
cunoscnd:
puterea arborelui III, PIII = 6 kW;
turaia arborelui III, nIII = 28 rot/min;
randamentul unei perechi de rulmeni, pr = 0,99;
randamentul unui angrenaj, a = 0,98;
numerele de dini ale roilor dinate, z1 = 17; z2 = 107; z3 = 10; z4 = 77.
2. S se determine forele nominale corespunztoare roilor dinate cilindrice cu
dini drepi z2 i z3, dac se cunosc:
modulul standardizat, m = 5 mm;
unghiul de presiune pe cilindrul de divizare, 0 = 200.
3. S se verifice rulmenii radiali cu bile, seria 6009 care asigur lgruirea
arborelui II, cunoscnd:
capacitatea dinamic de baz, C = 26.000 N;
capacitatea static de baz, C0 = 19.000 N;
exponentul din formula durabilitii, p = 3;
durabilitatea admisibil, Lha = 12.000 ore.
4. S se verifice lagrele radiale cu frecare uscat, limit sau mixt, care asigur
lgruirea arborelui III, dac se cunosc:
diametrul nominal al fusului i cuzinetului, D = 80 mm;
limea cuzinetului, B = 60 mm;
presiunea de contact admisibil, pa = 5 MPa;
m
produsul presiune-vitez admisibil, (p U )a = 2MPa .
s
- 30 -
z2
z
= 6,29 i i 34 = 4 = 4,05 ;
z1
z3
n II = n III i 34 = 113 rot / min i n 1 = n II i12 = 714 rot / min .
Momentele de torsiune pentru arborii reductorului se calculeaz n funcie de
puterile i turaiile corespunztoare:
3 10 7 PI
3 10 7 PII
MtI =
= 85.226 Nmm ; M t II =
= 520.435 Nmm ;
nI
n II
i12 =
i M t III
3 10 7 PIII
= 2.046.278 Nmm .
=
n III
C
= 24,479 mil. rot .
L =
F
rD
MtII
i respectiv:
- 32 -
10 6
Lh = L
= 3.595 ore < L ha = 12.000 ore .
60 n II
ceea ce nseamn c rulmenii 6009 nu sunt corespunztori!
k z
2 c LB
2
Verificarea la forfecare:
- 33 -
4 M tII
f = D + d = 11,5 MPa < fa = 80 MPa .
k z b LB
7. Seciunea cea mai solicitat este cea din dreptul roii dinate z2, unde
momentele de ncovoiere n cele dou plane sunt:
MiH = HD . 45 = 149.265 Nmm i MiV = VD . 45 = 374.286 Nmm .
Momentul de ncovoiere total este:
2
2
M i tot = M iH
+ M iV
= 402.951 Nmm .
Momentul de ncovoiere echivalent, care nglobeaz i efectul momentului de
torsiune al arborelui, se determin innd cont i de modul de variaie n timp al
tensiunilor de ncovoiere (ciclu alternant simetric) i respectiv de rsucire (ciclu
pulsator):
2
= iaIII = 0,59 i M iech = M i2tot + ( M tII ) = 506.897 Nmm .
iaII
Verificarea tensiunii de ncovoiere echivalente:
M
iech = iech3 = 46,7 MPa < iaIII = 65 MPa .
d
32
8. Fora de frecare fluid este maxim cnd jocul diametral corespunztor
ajustajului prescris este minim:
U
J min = A i a s = 0,060 mm i Ff max =
D B 10 6 = 5,89 N .
J min
10 3
2
Puterea consumat prin frecare fluid are valoarea maxim:
Pf max = Ff max U = 0,69 W .
- 34 -
PROBLEMA 2
- 35 -
nI
i TCT
Momentele de torsiune sunt:
3 10 7 PI
= 150.434 Nmm ;
M tI =
nI
n III
= 116 rot / min .
i12
3 10 7 PII
= 353.708 Nmm ;
n II
3 10 7 PIV
3 10 7 PIII
= 1.711.747 Nmm .
M tIII =
n III
n IV
Obs. Puterea, turaia i momentul de torsiune de pe arborele V coincid ce cele de pe
arborele IV.
M tII =
prel
2 = 180 0 + = 198,17 0 .
Lungimea primitiv a curelelor se standardizeaz:
- 37 -
D p1
D p2
L p STAS = 2 A + (D p1 + D p 2 ) +
A = 801,2 mm .
2
4A
Valorile finale ale unghiurilor , 1 i 2 sunt:
D p 2 D p1
= 17,230 ; 1 = 180 0 = 162,77 0 ;
= 2 arcsin
2A
Lp =
1 +
2 = 180 0 + = 197,230 .
d2/2
X = 0.56
Fa 2
= 0,272 > e = 0,26
.
Y
=
1
.
71
FrF
C
10 6
L = = 93,384 mil. rot i L h = L
= 2.665 ore < L ha = 12.000 ore .
F
60
n
eF
II
Se observ c rulmenii 6015 nu sunt corespunztori.
cos
2
6. Momentele de ncovoiere maxime, n plan orizontal i respectiv vertical,
sunt:
- 39 -
M tIV
= 18,4 MPa .
d3
16
Pentru un ciclu de solicitare pulsator, amplitudinea i tensiunea medie sunt:
t max
t max
tV =
= 9,2 MPa i tm =
= 9,2 MPa .
2
2
Coeficienii de siguran la oboseal pentru ncovoiere i respectiv rsucire
t max =
sunt:
1
1
= 9,8 i c =
= 5,6 .
k iV im
k tV tm
+
+
1 c
1 c
Verificarea la solicitri variabile se face prin intermediul coeficientului global
de siguran la oboseal:
c c
c = = 4,9 > c a = 1,3 ...1,5 .
c 2 + c 2
c =
- 40 -
PROBLEMA 3
- 41 -
REZOLVARE
1. Puterile arborilor se stabilesc innd cont de randamentele cuplelor de
frecare:
P
PIII
PIII = IV = 7,48 kW i PII =
= 5,5 kW .
pr
a pr u
Turaiile arborilor se determin n funcie de raportul de transmitere al
reductorului:
nIII = nIV = 1.440 rot/min i nII = nIII . i12 = 36 rot/min .
Momentele de torsiune pe arbori sunt:
3 10 7 PII
3 10 7 PIII
= 1.473.656 Nmm i
M tII =
n II
n III
3 10 7 PIV
M tIV =
= 1.458.920 Nmm .
n IV
Obs. Puterea, turaia i momentul de torsiune de pe arborele I coincid ce cele de pe
arborele II.
d2/2
60
+
F
r2
a2
plan V
2 = 4.462 N i
V
=
C
C
Fr2
VC
120
VD
d
Fa2
Fr 2 60 + Fa 2 2
2 = 264 N .
VD =
120
Ft2
Datorit simetriei reaciunile radiale
C
D
plan H
n plan orizontal sunt egale ntre ele:
Ft 2
H
=
H
=
= 5.210 N .
C
D
HC
HD
2
Reaciunile radiale totale sunt:
- 43 -
C
10 6
= 4.503 mil. rot i L h = L
L =
= 2.084.736 ore >> L ha = 12.000 ore .
F
60
n
eC
III
2
2
(D e D i )
4
5. Momentul de torsiune pentru ventilator este:
M tv = 0.1 M tII = 4.961 Nmm .
Verificarea tensiunii de contact, cu distribuie liniar pe fiecare latur a
profilului:
M tV
S =
= 7,6 MPa < 40 MPa .
1 a
2 a
LB 4
2 2
3 2
- 44 -
2 M tv
d
= 28,2 MPa < fa = 35 MPa .
f =
d S2
2
4
Tensiunea superficial de contact dintre tift i arbore, liniar distribuit, este:
M tv
s ,s a =
= 38 MPa < sa = 40 MPa .
2 d
1 d
dS 2
3 2
2 2
Verificarea tensiunii de contact dintre tift i butuc, uniform distribuit:
M tv
s ,s b =
= 17,2 MPa < sa = 40 MPa .
1 D+d
Dd
dS
2
2
2
2
2
2 = 930 N .
F0 =
d
+a
2
Verificarea tensiunii de contact:
N
S =
= 12,1 MPa < sa = 60 MPa .
d LB
8. Diametrul minim necesar pentru srma arcului este:
8 k Q Dm
d=3
= 9,8 mm .
ta
Adoptnd d = 10 mm, numrul de spire active este:
G d4 f
= 2,2 spire active .
n=
8 Q D 3m
- 45 -
PROBLEMA 4
= 384.104 Nmm .
M tI =
nI
n II
2. Semiunghiurile conurilor de divizare sunt:
1
1 = arctg = 13,780 i 2 = 1 = arctg i12 = 76,22 0 .
i12
Diametrele de divizare, de cap i respectiv de picior sunt:
d1 = m . z1 = 71,5 mm i d2 = m . z2 = 291,5 mm ;
d a1 = d1 + 2 m h *oa cos 1 = 82,183 mm i
d a 2 = d 2 + 2 m h *oa cos 2 = 294,120 mm ,
d f 1 = d1 2 m h *of cos 1 = 58,680 mm i
d f 2 = d 2 2 m h *of cos 2 = 288,355 mm .
Generatoarea pe conul frontal exterior i respectiv limea danturii, sunt:
d2
= 150,070 mm i b = R . R = 45,021 mm .
R=
2 sin 2
Diametrele de divizare pe conurile frontale mediane sunt:
d m1 = d1 b sin 1 = 60,775 mm i d m 2 = d 2 b sin 2 = 247,775 mm .
3. Forele nominale din angrenajul conic cu dini drepi se determin pentru
diametrul de divizare al conului frontal median:
2 M tI
Ft1 = Ft 2 =
= 3.228 N ;
d m1
Fr1 = Fa 2 = Ft1 tg 0 cos 1 = 1.141 N ;
Fa1 = Fr 2 = Ft1 tg 0 sin 1 = 280 N .
dm1/2
C
10 6
L=
= 792,1 mil. rot i L h = L 60 n = 18.431 ore > L ha = 12.000 ore .
F
eB
II
cos ( / 2 )
Momentul de nurubare este:
- 49 -
d2
tg( 2 + ) = 14.439 Nmm .
2
Tensiunile de traciune i respectiv de rsucire sunt:
F01
M t1
=
41
,
9
MPa
i
= 14,2 MPa .
t =
=
t
d12
d13
4
16
Utiliznd teoria a III-a de rezisten, tensiunea echivalent este:
ech = 2t + 4 2t = 50,7 MPa < ta = 100 MPa .
M t1 = F01
- 50 -
PROBLEMA 5
d=D
20
22
24
27
30
33
36
d1 = D1
d2 = D2
mm
18,376
17,294
20,376
19,294
22,051
20,752
25,051
23,752
27,727
26,211
30,727
29,211
33,402
31,670
p
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
3,5
4,0
REZOLVARE
1. innd cont de randamentele cuplelor de frecare, puterile arborilor sunt:
PV
PIV
PIV =
= 40,8 kW ; PIII =
= 42,1 kW ;
CDI pr
ac pr
PIII
P
= 43,8 kW i PI = II = 46,1 kW .
ak pr
TCT
Rapoartele de transmitere sunt:
D p2
z
z
i TCT =
= 2,04 ; i12 = 2 = 4,06 i i 34 = 4 = 3,05 .
D pI (1 )
z1
z3
Deci, turaiile arborilor sunt:
nIV = nV = 115 rot/min; nIII = nIV . i34 = 351 rot/min;
nII = nIII . i12 = 1.424 rot/min i nI = nII . iTCT = 2.907 rot/min.
Momentele de rsucire pentru cei cinci arbori ai transmisiei sunt:
3 10 7 PI
3 10 7 PII
M tI =
= 151.503 Nmm ; M tII =
= 293.732 Nmm ;
nI
n II
PII =
M tIII
3 10 7 PIII
3 10 7 PIV
=
= 3.390.736 Nmm ;
n III
n IV
M tV
3 10 7 PV
=
= 3.155.419 Nmm .
nV
a
tg 0 n
t = arctg
= 20,28356 0 i wt = arccos 034 cos t = 21,36277 0 .
cos
a w 34
Diametrele de rostogolire sunt:
cos t
cos t
d w3 = d3
= 155,45455 mm i d w 4 = d 4
= 474,54545 mm .
cos wt
cos wt
d + dw4
Obs. Diametrele de rostogolire verific relaia a w 34 = w 3
= 315 mm !
2
=
= 0,44 .
sin
2
Fora util este:
2 M tI k d
Fu =
= 1.893 N .
D p1
Forele din ramurile curelelor sunt:
e
1
F1 = Fu
= 2.575 N i F2 = Fu
= 682 N .
e 1
e 1
Fora din ramurile curelelor la pretensionare este:
F + F2
= 1.628 N .
F0 = 1
2
Fora de ntindere a curelelor la pretensionare este:
Fc = 2 F0 cos = 3.252 N .
2
1
- 54 -
s =
N
l
dm
cos
2
n
2 D 10 B 10 II
60
= 34,9 W .
=
J max 10 3
3
Pf min
- 55 -
PROBLEMA 6
Transmisia mecanic din figur este format din motorul electric ME,
transmisia prin curea lat TCL, cuplajul elastic cu boluri CEB, reductorul de turaie
cilindric orizontal RTH i cuplajul rigid cu gheare CG.
1. S se calculeze momentele de torsiune pe arborii transmisiei, cunoscnd:
puterea la maina de lucru PV = 17 kW;
turaia la maina de lucru nV = 190 rot/min;
diametrele primitive ale roilor de curea Dp1 = 140 mm i Dp2 = 224 mm;
coeficientul alunecrii elastice pentru transmisia prin curele = 0;
numerele de dini ale roilor dinate z1 = 19 i z2 = 61;
randamentul unei perechi de rulmeni pr = 0,99;
randamentul transmisiei prin curea lat TCL = 0,95;
randamentul angrenajului a = 0,97.
2. S se calculeze elementele geometrice ale transmisiei prin curea lat TCL,
cunoscnd:
distana dintre axe A = 500 mm;
3. S se calculeze forele din transmisia prin curea lat TCL, dac se cunosc:
coeficientul de dinamicitate kd = 1,5;
coeficientul de frecare de alunecare dintre curea i roi = 0,3.
4. S se verifice cuplajul rigid cu gheare, dac se cunosc:
coeficientul de suprasarcin Cs = 1,5;
numrul ghearelor ng = 3;
diametrul exterior De = 80 mm i respectiv interior al ghearelor Di = 60 mm;
lungimea de contact a ghearelor a = 10 mm;
jocul axial dintre semicuple a = 2 mm;
tensiunea superficial de contact admisibil sa = 20 MPa;
- 56 -
PV
PIV
P
= 17,17 kW ; PIII =
= 17,88 kW ; PII = III = 18,1 kW i
pr
a pr
pr
PI =
PII
= 19 kW .
TCL
D p2
i TCL =
= 1,6 i i12 =
z2
= 3,2 .
z1
D pI (1 )
Rezult astfel turaiile pe arborii transmisiei:
nIV = nV=190 rot/min; nIII = nIV . i12=610 rot/min.
nII = nIII=610 rot/min i nI = nII . iTCL= 976 rot/min.
Cu puterile i turaiile astfel calculate, momentele de torsiune au valorile:
3 10 7 PI
3 10 7 PII
M tI =
= 186.024 Nmm; M tII =
= 282.757 Nmm;
nI
n II
3 10 7 PIV
3 10 7 PIII
n III
n IV
M tV
3 10 7 PV
=
= 854.410 Nmm.
nV
prel
1 +
2 + 2 A prel cos = 1.575 mm.
Lp =
2
2
2
3. Fora util transmis de curea se calculez n funcie de momentul de
torsiune i diametrul primitiv al roii conductoare:
2 M tI k d
Fu =
= 3.986 N.
D p1
Forele din ramurile curelei sunt:
e
1
= 6.749 N; F2 = Fu
= 2.762 N.
F1 = Fu
e
1
e
1
Fora din ramurile curelei la pretensionare este:
F + F2
= 4.756 N.
F0 = 1
2
iar fora de ntindere din curea:
Fc = 2 F0 cos = 9.479 N.
2
p
F1g + a
2
= 38 MPa > = 30 MPa.
i =
ai
2
bh
6
Se constat c valorile admisibile sunt depite, impunndu-se redimensionarea
cuplajului.
5. Calculul const n determinarea tensiunilor de contact i respectiv de
forfecare:
2 M tI
d
= 40,1 MPa < as = 90 MPa;
s =
h
b
l
2
2
2 M tI
d
= 11,4 MPa < af = 60 MPa.
f =
b b2
b l +
2
8
+
d
Ea Eb
Rezult valoarea forei axiale necesare pentru depresare:
Q = s max d B = 4.362 N.
- 59 -
32
d
8. Momentul de inerie axial pentru seciune inelar este:
I a = (d 4 d i4 )= 117.809 mm4.
64
Deformaia liniar este maxim la mijlocul distanei dintre reazeme:
Fc 80 3
f max =
= 4,087 . 103 mm = 4,087 m < fa = 5 m.
48 E I a
Deformaia unghiular este maxim n dreptul reazemelor:
max
Fc 80 2
=
= 1,533 . 104 rad < a = 0,001 rad.
16 E I a
- 60 -
PROBLEMA 7
Transmisia mecanic din figur se compune din motor electric ME, cuplaj cu
flane CF, multiplicator de turaie orizontal n dou trepte cilindrice cu dini drepi
MTH, cuplaj elastic cu boluri CEB i maina de lucru ML.
1. S se calculeze momentele de torsiune pe arborii transmisiei, cunoscnd:
puterea la intrare PI = 15 kW;
turaia la intrare nI = 2.920 rot/min;
randamentul unei perechi de rulmeni pr = 0,99;
randamentul unui angrenaj a = 0,98;
numerele de dini ale roilor dinate z1 = 71; z2 = 29; z3 = 53; z4 = 17.
2. S se aleag cuplajele, cunoscnd:
coeficientul de suprasarcin Cs = 1,25;
Mrimea
1
2
3
4
5
CF
18.000
21.200
41.200
69.000
112.000
Mtn
CEB
20.000
45.000
112.000
236.000
500.000
3 10 7 PIV
3 10 7 PIII
n III
n IV
d w1 + d w 2
= 63 mm.
2
Forele din angrenaj, calculate la pinion au urmtoarele valori:
2 M tII
= 1.094 N; Fr1 = Ft1 tg 0 = 398 N.
Ft1 =
d1
a w12 =
k z
2 c LB
2
4 M tII
f = D + d = 5,8 MPa < fa = 60 MPa.
k z b LB
7. Fora de apsare normal minim necesar pentru transmiterea momentului
de torsiune MtI se determin din condiia de funcionare (momentul de frecare
trebuie s fie mai mare sau la limit egal cu momentul de transmis), innd cont i de
coeficientul de suprasarcin :
2 M tII
= 26.016 N.
N=
dm
Fora axial Fa prin care se asigur apsarea normal necesar, este:
- 64 -
Fa = N sin + cos = 6.557 N.
2
2
cos
2
- 65 -
PROBLEMA 8
Se consider transmisia mecanic din figur, format din motorul electric ME,
transmisia prin roi cu friciune TRF, cuplajul cu flane CF, reductorul de turaie
orizontal cu dou ieiri RTH i mainile de lucru ML1 i ML2.
1. S se calculeze momentele de torsiune pe arborii transmisiei, dac se cunosc:
puterile la ieiri PIV = 12 kW i PV = 8 kW;
turaia de intrare nI = 960 rot/min;
randamentul unei perechi de rulmeni pr = 0,99;
randamentul unei perechi de lagre pla = 0,97;
randamentul transmisiei prin roi cu friciune TRF = 0,94;
randamentul angrenajului a = 0,98;
diametrele roilor cu friciune, D1 = 80 mm i D2 = 160 mm;
coeficeintul alunecrii elastice a transmisiei prin roi cu friciune = 1;
numerele de dini ale reductorului z1 = 19; z2 = 77; z3 = 94.
2. S se verifice transmisia prin roi cu friciune, dac se cunosc:
coeficientul de suprasarcin = 1,5;
coeficientul de frecare de alunecare = 0,2;
modulele de elasticitate longitudinale E1 = E2 = 2,1 . 10 5 MPa;
limea de contact b = 50 mm;
tensiunea hertzian admisibil Ha = 1.000 MPa.
- 66 -
n1
i TRF
D2
= 2;
D1
i12 =
z2
= 4,1;
z1
i13 =
z3
= 4,9 .
z1
n III
= 118,44 rot/min;
i12
n III
= 97 rot/min.
i13
Momentele de torsiune vor avea astfel valorile:
3 10 7 PI
3 10 7 PII
M tI =
= 236.576 Nmm; M tII =
= 431.421 Nmm;
nI
n II
nV =
M tIII
3 10 7 PIII
3 10 7 PIV
=
n III
n IV
3 10 7 PV
= 787.398 Nmm.
M tV =
nV
Fn E
= 1,104 . 10 3 MPa > Ha = 1.000 MPa.
b
Valoarea calculat este mai mare dect cea admisibil, impunndu-se
redimensionarea transmisiei prin roi cu friciune.
H = 0,418
- 69 -
iar sgeata:
Dm = i . d = 42 mm.
8 Q1 i 3 n
= 16,96 mm.
f=
G d
2 M tIII
2
+ Fa1
d
= 10,89 MPa.
s ,min =
d LB
Strngerea teoretic minim necesar este:
K
K
S t ,min = s ,min d a + b = 0,010 mm .
Ea Eb
Strngerea corectat minim necesar este:
SR + ST + SD
Sc,min = S t ,min +
= 0,025 mm .
1000
Verificarea strngerii minime corespunztoare ajustajului prescris:
Smin,STAS = a i A s = 0,057 mm > Sc,min .
= 6,10 .
=
D c 0,7 a
8. Seciunea unde solicitarea atinge valoarea maxim este la mijlocul distanei
dintre reazeme, unde momentul de ncovoiere are valoarea:
1
M i = FrA = 1.441.637 Nmm.
2
Momentul de ncovoiere echivalent, care nglobeaz i efectul
momentului de torsiune al arborelui, se determin innd cont i de modul de variaie
n timp al tensiunilor de ncovoiere (ciclu alternant simetric) i respectiv de rsucire
(ciclu pulsator):
2
= iaIII = 0,59; M iech = M i2 + ( M tII ) = 1.464.004 Nmm.
iaII
- 70 -
32
d
Deoarece tensiunea de ncovoiere echivalent este mai mare dect cea
admisibil, se impune redimensionarea constructiv a arborelui.
- 71 -