Sunteți pe pagina 1din 190

CONSTANTIN IONESCU

APLICAII SISTEME CU UN GRAD DE


LIBERTATE DINAMIC

IAI, 2004

CUPRINS

Aplicaia 1 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor


dinamice ale structurilor folosind flexibilitate sistemului
Aplicaia 2 -sisteme cu 1gld, Determinarea caracteristicilor
dinamice ale structurilor folosind rigiditatea sistemului

B. Bibliografie

APLICAIA

SISTEME CU 1GLD
1.

Determinarea caracteristicilor dinamice


structurilor folosind flexibilitate sistemului

ale

Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui sistem


vibrant, cu un singur grad de libertate dinamic, se folosesc urmtoarele
relaii de calcul: (1.1), (1.2) i (1.3).
Pentru pulsaia proprie de vibraie relaia (1.1):
= (m) 0.5 ,

funcie de flexibilitatea sistemului vibrant.


Pentru perioada proprie de vibraie expresia (1.2):

(1.1)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

T =

2
,

[s]

(1.2)

Pentru frecvena proprie de vibraie formula (1.3):


f =

1
, [s -1 ] sau [Hz] .
=
T
2

(1.3)

Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:


a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntro seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul dinamic (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin flexibilitatea sistemului vibrant, figura 1.1:
i. notaii: sau f;
ii. definiie flexibilitatea reprezint deplasarea msurat
pe direcia gradului de libertate dinamic a unui sistem
vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat
n dreptul masei i pe direcia gradului de libertate;

iii. unitate de msur mN 1 ;


iv. schema de calcul, figura 1.1;
v. relaie de calcul:
=

l M(x)M(x)
dx .
EI

(1.4)

Aplicarea relaiei (1.4) presupune existena a dou situaii (stri) de


ncrcare: starea real i starea virtual (fictiv). Starea real este
definit ca n figura 1.1. Aceasta, este constituit din modelul static al
construciei, ncrcat n dreptul masei i pe direcia GLD cu o for
egal cu unitatea. Starea virtual este realizat din structura dat
(schema static, modelul static) acionat, n dreptul masei i pe direcia
pe care dorim s determinm deplasarea, aici direcia este tot direcia
GLD, de o for egal cu unitatea. Rezult faptul c, n cazul sistemelor
cu 1GLD, cele dou stri real i virtual, coincid;
vi. Metode pentru trasarea diagramelor de eforturi. n
cazul structurilor static nedeterminate, n vederea
trasrii
diagramelor
de
eforturi

momente
ncovoietoare, se folosesc dou metode: a eforturilor
(a forelor) i a deplasrilor (deformaiilor).

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

MD

m
1

1GLD

MS
MS

MD

MD

MS

1
MD

MS

Fig. 1.1. Modele dinamice i situaii de ncrcare


pentru calculul flexibilitii

c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de


vibraie, relaiile: (1.1), (1.2) i (1.3).

1.1. Grinzi drepte


1.1.1. Structura 1

Pentru structura din figura 1.2 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

a.
SV

3a

GLD

SS

1, 1

b.

2a

M, M

c.

Fig.1.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea


celor dou diagrame de momente ncovoietore (figura 1.2.c.) rezult:
=

a
3a 3a ,
3

27a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
9ma3

= 0.333

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 18.850

ma3
.
EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

6
1.1.2. Structura 2

Pentru structura din figura 1.3 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.

a.
SV

1.5a

1.5a

GLD

1, 1
b.

SS

c.

M, M

0.75a
Fig.1.3. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

n figura 1.3. sunt trasate diagramele de momente corespunztoare


celor dou stri de ncrcare: real i virtual. n cest caz situaiile de
ncrcare sunt identice.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
= 2

1.5a 1.5a 1.5a

,
3EI
2
2

= 1.688

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

a3
3EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1
m

EI
1.688ma3

EI

= 1.333

ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 4.714

ma3
.
EI

1.1.3. Structura 3

Pentru structura din figura 1.4 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.

a.

SV

2a

GLD

1, 1
b.

SS

c.

M, M

0.667a
Fig.1.4. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou


stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
Calculul reaciunilor

M2 = 0 ;
M1 = 0 ;

1
.
3

V1 3a 1 a = 0

V1 =

V2 3a + 1 2a = 0

V2 =

2
.
3

Verificare:

Y = 0;

1
2
1+
= 0.
3
3

V1 1 + V2 = 0 ;

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare

M31 = V1 2a =

1
2a ,
3

M32 = V2 a =

2
a,
3

M31 =
M32 =

2
a
3
2
a.
3

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.4.c.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
=

2a 2
2
a 2
2
a a+
a a,
3EI 3
3
3EI 3
3

= 1.333

a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
1.333ma3

= 1.5

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 4.189

ma3
.
EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.1.4. Structura 4

Pentru structura din figura 1.5 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.

a.

SV

2a

GLD

1, 1

b.

SS

a
c.
M, M
Fig.1.5. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de
ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual se vor parcurge cteva etape de
calcul. Se vor determina reaciunile grinzii simplu rezemat (sistemul
static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu unitatea (cele dou
stri sunt identice, n cazul structurilor static determinate).
Calculul reaciunilor

M2 = 0 ;
M1 = 0 ;
Verificare:

V1 2a + 1 a = 0

V1 =

1 3a V2 2a = 0

V2 =

1
.
2
3
.
2

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

10

Y = 0;

V1 1 + V2 1 = 0 ;

1
3
+ +1 = 0.
2 2

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare
M12 = 0 ,
M 21 = V1 2a =

1
2a ,
2

M 21 = a ,
M32 = 0 ,

M 23 = 1 a ,

M23 = a

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.5.c.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
=

2a
a
aa+
a a,
3EI
3EI

=3

a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
ma3

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 6.283

ma3
.
EI

1.1.5. Structura 5

Pentru structura din figura 1.6 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

11

a.

SD
a

GLD

1, 1
SS

b.

1, 1

X1
SBS

c.

1, 1

d.
1

0.5

M1, M1

1, 1

e.
0.5a

f.

MP , M

0.375a

0.25a

Mf , Mf

Fig.1.6. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie


de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz corespunztor
metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i
diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e. situaie de ncrcare
pentru calculul termenului liber 1P i diagram de momente corespunztoare;
f. diagram de momente finale

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

12

GNS = (l + r ) 3c

(1.5)

unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,


r numrul de legturi simple din reazeme;
c numrul de corpuri.
Din analiza structurii, se distinge un singur corp, c = 1 i trei reazeme:
unul articulat, r = 2 i alte dou simple, fiecare presupune r = 1 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4 ) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
n metoda deplasrilor numrul de necunoscute este dat gradul de
nedeterminare cinematico-elastic a structurii, notat GNCE , care se
calculeaz cu relaiile (1.6) i (1.7):
GNCE = N + g ,

(1.6)

g = 3 c (l + r ) ,

(1.7)

unde: N reprezint numrul de noduri rigide,


g numrul de grade de libertate, care se determin pe o
structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.5)
n primul rnd, se determin gradul de libertate al structurii, structura
determinat obinut din structura dat prin introducerea unei articulaii
n nodul notat 3 , se identific, n acest caz cu sistemul de baz desenat
n figura 1.6.c Constatm existena a dou corpuri, notate 1 3 i 3 2 ,
a unui articulaii interioare n nodul 3 , a unui reazem articulat i a dou
reazeme simple, deci:
c = 2, l = 2,

r = 2 + 1 + 1,

g = 3 2 (2 + 2 + 1 + 1)

g = 0.

Cum structura considerat are un singur nod rigid, nodul 3 , conchidem:


N=1

i GNCE = 1 + 0

GNCE = 0 .

n concluzie, structura este cu noduri fixe i are o singur necunoscut


corespunztoare metodei deplasrilor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se vor utiliza, succesiv, cele dou
metode cunoscute din Statica Structurilor: metoda forelor i metoda
deplasrilor.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

13

n figura 1.6 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de


eforturi necesare aplicrii metodei forelor, iar n figura 1.7 situaiile de
ncrcare i deformatele specifice metodei deplasrilor.
Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda forelor

Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:


11X1 + 1P = 0 .

n figura 1.6.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.6.d. sunt
desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele dou
situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice. Integrnd
cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
a
2a
11 +
11
dx =
3EI
3EI
EI

11 =

a
.
EI

Situaia de ncrcare pentru calculul termenului liber al ecuaiei de


echilibru este prezentat n figura 1.6.e, de asemenea, i diagrame de
momente ncovoietoare corespunztoare. Se aplic relaia de calcul:
1P =

l M1 (x)M (x)
P

EI

dx =

1
a
a 1 a
a
1 a
+
(2 + 1 0 + 0 + )
2
2
2 2
3EI 2 2 6EI
1P =

a2
.
4EI

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


X1 =

1P
a 2 EI
=

11
4EI a

X1 =

a
.
4

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M13
= 0,

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

14

M f41 =

1
a
X1 +
2
2

f
f
M34
= M32
= 1 X1 + 0

Mf41 =

3a
,
8

f
f
= M32
=
M34

a
,
4

M f23 = 0 .

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura 1.6.f.


Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.6.d. i e., se obine:


l M1 (x)M

f (x)

EI

dx =

a 1 3a
a
1 3a
a 1 a
3a
(2
)

+
2 1 + 1
3EI 2 8
6EI
2 8
4 2 4
8

a
a
3a 2
9a 2
1 =

= 0,
3Ei
4
16EI 48EI

n concluzie diagrama a fost corect trasat.


Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda deplasrilor

Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:


r11Z1 + R 1P = 0 .

n figura 1.7.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.7.d. este
prezentat deformata sistemului de baz pentru ncrcarea, cedare de
reazem, Z1 = 1 Exprimnd echilibrul nodului 3 , se obine relaia de
calcul al coeficientului r11 :

M3 = 0 ,

r11 K 32 K 31 = 0 ,

se cunosc expresiile de calcul ale rigiditilor:


K 31 =

3EI
3EI
=
,
l
2a

K 32 =

i rezult:
r11

9EI
.
2a

3EI
3EI
=
l
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

a.

15

SD

GLD

1, 1
b.

SS

1, 1

Z1

c.

SBS

r11
Z1 = 1

d
c.

K 31

K 32

1, 1

R 1P

M31

e.
1, 1

1
f.

V2

V2

V3

4
V1

0.375a
g.

0.25a

Mf , Mf

Fig.1.7. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i situaie


de ncrcare pentru calculul flexibilitii, k ; c. sistem de baz corespunztor
metodei deplasrilor; d. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului r11 ;
e. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber R1P ;
f. diagram de momente finale

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

16

n figura 1.7.e. este prezentat deformata sistemului de baz, pentru


ncrcarea exterioar, de intensitate egal cu unitatea, pentru calculul
termenului liber R P1 . Exprimnd echilibrul nodului 3 , se obine relaia de
calcul al coeficientului:

M3 = 0 ,

R 1P - M 31 = 0 ,

unde
M31 =

3PL 3 2a
=
,
16
16

M31 =

6a
16

R 1P =

3a
.
8

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


Z1 =

R 1P
3a 2a
=

r11
8 9EI

Z1 =

a
.
12EI

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = K ij Z1 + M ijP ,
f
M31
= K 31 Z1 M 31 ,

f
=
M31

3a
a
3EI
(
)
8
12EI
2a

f
=
M31

a
.
4

Pentru aflarea valorii momentului ncovoietor, n seciunea, notat 4 , n


care este aplicat fora concentrat, se descompune structura dat n
dou grinzi simplu rezemate ncrcate cu fora exterioar i momentele
din extremiti, determinate anterior, M31 = M32 , figura 1.7.g.
Calculul reaciunilor la grinda 1 4 2 :

M2 = 0 ,
M1 = 0 ,

a
=0
4

V1 =

3
;
8

a
+1a = 0
4

V2 =

5
.
8

V1 2a 1 a +
V2 2a +

Verificare:

Y = 0,

V1 + V2 1 = 0

3 5
+
1 = 0,
8 8

rezult c reaciunile sunt calculate corect.


Calculul momentului ncovoietor din seciunea 4 :

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

17

M 41 = V1 a , M41 =

3a
.
8

Diagramele de momente finale, corespunztoare celor dou stri: real


i virtual, care sunt identice, sunt trasate n figura 1.7.g i sunt
identice cu cele obinute prin metoda forelor.
Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore, rezult:
=
=

M f (x)M f (x)
dx ,
EI

3a a
a a
3a 3a
a 3a 3a
a
(2

+
+2
2
8 4
4 4
8 8
3EI 8 8
6EI

= 0.313

a3
.
3EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinarea i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.6.3. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

a 3a a a
a
a 3a
a

+

)
(2
2 8
2 4
3EI 2 8
6EI

= 0.313

a3
,
3EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
3

0.313 ma

= 3.098

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 2.028

ma3
.
EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

18
1.1.6. Structura 6

Pentru structura din figura 1.8 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.

a.

2a

GLD

1, 1
b.

2a
M, M

c.

Fig.1.8. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea


celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.8.c.)
rezult:
=

2a
2a 2a ,
3EI

8a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

8ma

= 0.612

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

2
,

T =

19

T = 10.260

ma3
.
EI

1.1.7. Structura 7

Pentru structura din figura 1.9 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.

a.

GLD

2a

1, 1
b.

2a

M, M

c.

Fig.1.9. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. Situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. Diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M

Calculul flexibilitii

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea


celor dou diagrame de momente ncovoietore, trasate n (figura 1.9.c.)
rezult:
=

a
a a,
3EI

a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
ma3

= 1.732

EI
ma3

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

20

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 3.628

ma3
.
EI

1.1.8. Structura 8

Pentru structura din figura 1.10 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

(1.5)

unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,


r numrul de legturi simple din reazeme;
c numrul de corpuri.
Din analiza structurii, se distinge un singur corp, c = 1 i dou reazeme:
unul ncastrat, r = 3 i un altul simplu rezemat cu r = 1 . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.
n figura 1.10 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda forelor

Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:


11X1 + 1P = 0 .

n figura 1.10.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.10.d.


sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
Integrnd cele dou diagrame rezult:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

21

a.
GLD

SD

2a

1, 1

b.

SS

1, 1

c.

SBS

X1
2a

1, 1
M1, M1

d.

3a
1, 1

MP , M

e.

f.

0.5 a

a
M f , Mf

Fig.1.10. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 1P i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

22

11 =

M1 (x)M1 (x)
2a
dx =
2a 2a
0
EI
3EI
l

11 =

8a3
.
3EI

Situaia de ncrcare pentru calculul termenului liber al ecuaiei de


echilibru este prezentat n figura 1.10.e, de asemenea, i diagrame de
momente ncovoietoare corespunztoare. Se aplic relaia de calcul:
1P =

2a
M1(x)MP (x)
(2 0 a + 2 2a 3a + 0 3a + a 2a)
dx =
6EI
EI

14a3
.
3EI

1P =

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


X1 =

1P
14a3 3EI
=

11
3EI 8a3

X1 =

7
.
4

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M12
= 0,
f
M21
=1a

f
M32
= 2a X1 + 3a

f
M21
= a,

f
M34
=

a
.
2

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.10.f.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.10.d i e, se obine:


l

M1(x)Mf (x)
2a
a
a
dx =
(2 0 a 2 2a + 0 + a 2a) = 0 ,
EI
6EI
2
2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

23

n concluzie diagrama a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

a
2a
a a
a
aa+
(2 a a + 2
2a )
3EI
6EI
2 2
2

5a3
.
6EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determina i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.10.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

a
a
a
a
(2 a a 2 3a a + 3a a)
aa+
2
2
6EI
3EI

5a3
,
6EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

6EI
3

5 ma

= 1.095

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 5.738

ma3
.
EI

1.1.9. Structura 9

Pentru structura din figura 1.11 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

24

a.
GLD

SD

2a
1,1

b.

SS

1, 1

c.

SBS
X1

a
1, 1

M1, M1

e.
3a

1, 1
MP , M

f.

a
g.

2a

Mf , Mf

Fig.1.11. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. sistem de baz
corespunztor metodei forelor; d. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 i diagram de momente ncovoietoare corespunztoare; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 1P i diagram de momente
corespunztoare; f. diagram de momente finale

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

25

GNS = (l + r ) 3c

(1.5)

unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,


r numrul de legturi simple din reazeme;
c numrul de corpuri.
Din analiza structurii, se disting: un corp, c = 1 i dou reazeme: unul
ncastrat, r = 3 i un altul simplu rezemat cu r = 1 . Aplicnd relaia
(1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, se utilizeaz metoda forelor.
n figura 1.11 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ridicarea nedeterminrii statice prin metoda forelor

Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:


11X1 + 1P = 0 .

n figura 1.11.c. este prezentat sistemul de baz, iar n figura 1.11.d


sunt desenate diagramele unitare de momente ncovoietoare, n cele
dou situaii de ncrcare: real si virtual, acestea sunt identice.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
a
aa
dx =
3EI
EI

11 =

a3
.
3EI

Situaia de ncrcare pentru calculul termenului liber al ecuaiei de


echilibru este prezentat n figura 1.11.e, de asemenea, i diagrame de
momente ncovoietoare corespunztoare. Se aplic relaia de calcul:
1P =

M1 (x)MP (x)
a
(2 0 a + 2 a 3a + a 2a + 0 3a)
dx =
6EI
EI
1P =

4a3
.
3EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

26

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


X1 =

1P
4a3 3EI
=

11
3EI a3

X 1 = 4 .

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M12
= 0,
f
M21
= 1 2a

f
M32
= a X1 + 3a

f
M21
= 2a ,

f
M34
= a .

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.11.f.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.d i e, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
dx = (2 0 2a 2 a 0 + 0 a 2a a) = 0 ,
EI

n concluzie diagrama a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

a
2a
(2 2a 2a + 2 a a 2 2a a)
2a 2a +
6EI
3

11a3
.
3EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

27

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.11.c. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

2a
a
2a 2a +
(2 2a 2a 2 3a a 2a a + 2a 3a)
3EI
6EI

11a3
,
3EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

3EI
3

11 ma

= 0.522

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 12.032

ma3
.
EI

1.1.10. Structura 10

Pentru structura din figura 1.12 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.
Calculul flexibilitii

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia o relaie de calcul din


tabelul ?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura
1.11.c:
=

a3 b 3
(a + b)3 EI

(1.5a)3 (1.5a)3
(3a)3 EI

= 1.266

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:

a3
3EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

28

a.

1.5a

1.5a
GLD

1, 1
b.

1, 1
c.

Fig.1.12. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;


b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat

1
m

3EI
3

1.266 ma

= 1.539

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 4.083

ma3
.
EI

1.1.11. Structura 11

Pentru structura din figura 1.13 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie.
Calculul flexibilitii

Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia de calcul din tabelul


?????, corespunztoare situaiei de ncrcare artat n figura 1.12.c:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

29

a.

2a

GLD

1, 1

b.

1, 1

c.

Fig.1.13. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic;


b. situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. grinda
dublu ncastrat, caz general, acionat de o for concentrat

a3 b 3
(a + b)3 EI

(2a)3 (a)3
(3a)3 EI

= 0.296

a3
EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
0.296 ma3

= 1.838

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 3.418

ma3
.
EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

30

1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1

Pentru cadrul din figura 1.14 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
GLD

1, 1

3
2a
SV

SS

H1

3a

V1

V2

b.

a.

2a

M, M

c.

d.

Fig.1.14. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M
d. deformata sistemului datorit aplicrii aciunii egale cu unitatea

Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual calcul se vor determina reaciunile
cadrului (sistemul static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu
unitatea (cele dou stri sunt identice, n cazul structurilor static
determinate).

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

31

Calculul reaciunilor

X = 0;

1 H1 = 0 ;

H1 = 1 .

M2 = 0 ;

V1 3a + 1 2a = 0

V1 =

2
.
3

M1 = 0 ;

1 2a V2 3a = 0

V2 =

2
.
3

Verificare:

Y = 0;

V1 + V2 = 0 ;

2 2
+
= 0.
3 3

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare
M13 = 0
M31 = H1 2a ,

M13 = 2a

M34 = M31 ,
M24 = M 42 = 0 .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.14.c.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
=
=

M(x)M(x)
dx ,
EI

2a
3a
2a 2a +
2a 2a ,
3EI
3EI

20a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

20ma

= 0.387

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

32

T =

2
,

ma3
.
EI

T = 16.223

1.2.2. Structura 2

Pentru cadrul din figura 1.15 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.

1, 1

GLD

2a
SV

1
1.5a
a.

V1

1.5a

H2
V2

b.
a

SS

H1

a
M, M

c.

d.

Fig.1.15. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M
d. deformata sistemului datorit aplicrii aciunii egale cu unitatea

Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual calcul se vor determina reaciunile

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

33

cadrului (sistemul static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu


unitatea (cele dou stri sunt identice, n cazul structurilor static
determinate).
Calculul reaciunilor

M2 = 0 ;

V1 3a + 1 2a = 0

V1 =

2
,
3

M1 = 0 ;

1 2a V2 3a = 0

V2 =

2
,
3

= 0;
Mstg
4

V1 1.5a + H1 2a = 0

H1 =

1
,
2

Mdr4

V2 1.5a + H2 2a = 0

H2 =

1
.
2

= 0;

Verificare:

X = 0;

1 H1 H2 = 0

Y = 0;

1 0.5 0.5 = 0

V1 + V2 = 0 ;

2 2
+
= 0.
3 3

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare
M13 = 0 ,
M31 = H1 2a ,

M13 = a

M 43 = M 45 = 0 ,
M54 = V1 3a + H1 2a

M54 = a ,

M52 = 0 .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.15.c.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
=
=

M(x)M(x)
dx ,
EI

2a
1.5a
aa+
a a,
3EI
3EI

7a3
3EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

34

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

7ma

= 0.655

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 9.597

ma3
.
EI

1.2.3. Structura 3

Pentru cadrul din figura 1.16 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul flexibilitii

n vederea trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual calcul se vor determina reaciunile
cadrului (sistemul static, modelul static) ncrcat cu o for egal cu
unitatea (cele dou stri sunt identice, n cazul structurilor static
determinate).
Calculul reaciunilor

Sistemul secundar 3-4-2, figura 1.16.c.

X = 0;
M3 = 0 ;
M2

= 0;

H3 + 1 = 0

V2 3a = 0

H3 = 1
V3 = 0 ,

V3 3a H3 2a + 1 2a = 0

Verificare:

Y = 0;

V3 + V2 = 0 ;

0+0 = 0.

Concluzie reaciunile sunt corect calculate.


Sistemul principal 1-3- figura 1.16.c.

X = 0;
Y = 0;

H1 + H3 = 0
V1 V3 = 0 ;

H1 = 1

0+0 = 0.

V2 = 0 ,

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

35

GLD

1, 1

2a
2

1
3a

b.

a.

V3

1, 1

H3

H3

V3

H1

V1

V2

c.

2a

M, M

d.

e.

Fig.1.16. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. situaii de


ncrcare pentru calculul flexibilitii, ;c. sistemul secundar i sistemul
principal utilizate pentru calculul reaciunilor; d. diagrame de momete
ncovoietoare corespunztoare celor dou stri: real, M i virtual, M
d. deformata sistemului datorit aplicrii aciunii egale cu unitatea

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

36
Calculul momentelor ncovoietoare

M34 = M 43 = M24 = M 42 = M31 = 0 ,


M13 = H3 2a ,

M13 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.16.d.
Pentru determinarea flexibilitii se aplic relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore rezult:
=
=

M(x)M(x)
dx ,
EI

2a
2a 2a ,
3EI

8a3
3EI

Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

8ma

= 0.612

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 1.260

ma3
.
EI

1.2.4. Structura 4

Pentru cadrul din figura 1.17 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen unui singur corp, c = 1 i a


dou reazeme articulate - r = 4 . Aplicnd relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

37

1, 1

GLD

3
2a

1
3a

b.

a.
1, 1

1, 1

X1
SBS

SBS

X1

c.

d.
2a

2a

1, 1

H1

V1

M1, M1

V2

Fig.1.17. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


e.ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c.f.i d. sisteme de baz
situaie de
corespunztor metodei forelor; e. situaie de ncrcare pentru calculul
coeficientului 11 ; f. diagram de momente ncovoietoare corespunztoare
aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

38

1, 1

2a

MP , M

H1

V2

V1

h.

g.

a
Mf , Mf

i.
j. de ncrcare pentru
Fig.1.11. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. situaie
calculul termenului liber 1P h. diagram de momente produs de aciunea
exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente finale;
j. deformata sistemului

Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.


n figura 1.17 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

Pentru trasrii diagramele de momente corespunztoare celor dou stri


de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se vor
parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:
11X1 + 1P = 0 .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

39

Calculul coeficientului 11

n figura 1.17.b. este prezent structura ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.17.e, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.17.e.

X = 0;
M2 = 0 ;
Y = 0;

H1 + 1 = 0

H1 = 1

V1 3a = 0

V1 = 0 ,

V1 + V2 = 0 ;

V2 = 0 .

Calculul momentelor ncovoietoare


M24 = M31 = 0 ,
M31 = H1 2a ,
M42 = 1 2a ,

M31 = 2a ,
M 42 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.17.f.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
3a 2a
2a
2a 2a +
2a
dx = 2
Ei
3EI
EI

11 =

52a3
.
3EI

Calculul termenului liber 1P

n figura 1.17.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.17.g.

X = 0;
M2 = 0 ;
Y = 0;

H1 + 1 = 0

V1 3a + 1 2a = 0
V1 + V2 = 0 ;

H1 = 1

V1 =

V2 =

2
.
3

2
,
3

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

40
Calculul momentelor ncovoietoare

M24 = M31 = 0 ,
M31 = H1 2a ,

M31 = 2a ,

M 42 = V1 3a + H1 2a ,

M42 = 0 .

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.17.h.


Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =

M1 (x)MP (x)
2a 3a
2a
2a 2a +
2a
dx =
EI
3EI
EI

1P =

26a3
.
3EI

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


X1 =

1P
26a3
3EI
=

11
3EI 52a3

X1 = 0.5 .

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M13
= 0,

f
f
M31
= M34
= 2a X1 + 2a

M f43 = M f42 = 2a X1 + 0

f
f
M31
= M34
=a

M f43 = M f42 = a .

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.11.h.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.11.f i h, se obine:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

41

M1 (x)M f (x)
dx = 0 ,
EI

deoarece se integreaz o diagram simetric cu alta antisimetric, n


concluzie diagrama a fost corect trasat.
Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
1.5a
aa+ 2
aa
3
3EI

7a3
.
3EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

2a
3a
a 2a +
(2 2a a + 2 0 a 2a a + 0 a)
3EI
6EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

7 ma

= 0.655

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 9.597

ma3
.
EI

7a3
,
3EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

42
1.2.5. Structura 5

Pentru cadrul din figura 1.18 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen unui singur corp, c = 1 i a


dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat - r = 4 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
n figura 1.18 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:
11X1 + 1P = 0 .

Calculul coeficientului 11

n figura 1.18.b. este prezent structura ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.18.e, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.18.f.

X = 0;

H1 = 0

H1 = 0

M1 = 0 ; M1 1 3a = 0 M1 = 3a ,
Y = 0 ; V1 + 1 = 0 V1 = 1 .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

GLD

43

1, 1

2a

SS

SV

3a
b.

a.

1, 1

1, 1
X1

SBS

SBS
X1
d.

c.
1, 1

SBS

e.

M1

X1

H1

V1

f.

1, 1

Fig.1.18. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

44

1, 1

3a

M1

M1, M1

H1
g.

V1

h.

0.667a

2a

MP , M

i.

SS

1.333a

Mf , Mf

j.

1, 1

k.
Fig.1.18. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
1P i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului

Calculul momentelor ncovoietoare


M24 = M42 = M43 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a
M13 = M1

M34 = M31 = 3a ,
M 42 = 3a .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

45

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.18.g.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
2a 3a 3a
3a
dx =
+
3a 3a
EI
EI
3EI

11 =

27a3
.
3EI

Calculul termenului liber 1P

n figura 1.18.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.18.h.

X = 0;

H1 + 1 = 0

M1 = 0 ; M1 + 1 2a = 0
Y = 0 ; V1 = 0

H1 = 1
M1 = 2a ,

V1 = 0 .

Calculul momentelor ncovoietoare


M24 = M42 = M43 = M31 = 0 ,
M13 = 1 2a ,

M13 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.


Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =

M1 (x)MP (x)
2a 2a
dx =
3a
EI
2EI

1P =

6a3
.
EI

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru rezult:


X1 =

1P
6a3
3EI
=

11
EI 27a3

X1 =

2
.
9

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

46

se obin eforturile:
f
M13
= 0,

f
f
M31
= M34
= 3a X1 2a
f
f
M31
= M34
= 3a X1

f
f
= M34
=
M31

f
f
M31
= M34
=

4a
3

2a
.
3

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.18.j.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
2a
4a
2a 4a
2a
dx =
(2 3a
)+
+ 2 3a

3a + 3a
EI
6EI
3
3
3
3
3a
2a
4a3
4a3
+
3a
=
+
=0
3
3
EI
EI

rezult c diagrama final a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
4a 4a
2a 2a
2a 4a
3a 2a 2a

+2

2a

(2
)+
6EI
3
3
3
3
3
3
3EI 3
3

4a3
.
3EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

47

baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama


trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

2a
4a
2a
2a 4a
(a 2a

2a + 2 0
+
0
6EI
5
3EI
3
3

4a3
,
3EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

4 ma

= 0.866

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 7.255

ma3
.
EI

1.2.6. Structura 6

Pentru cadrul din figura 1.19 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen unui singur corp, c = 1 i a


dou reazeme unul ncastrat i altul simplu rezemat - r = 4 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
GNS = (0 + 4) 3 1 = 1 ,

prin urmare structura are o singur nedeterminare static. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
n figura 1.19 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

48

1, 1

GLD

2a

SS

SV

1
2a

a
a.

h.

1, 1

1, 1
b.

SBS

SBS
X1

c.

X1

d.

1, 1

X1
SBS

1, 1
H1
e.

V2

V1
f.

Fig.1.19. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

49

1, 1
1

0.333

M1, M1

1, 1

H1

2a

V2

V1

g.

0.667a

h.

0.567a 0.189a
0.1.433a

MP , M

Mf , Mf

j.

i.

1, 1

i.
Fig.1.19. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de
momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe
direcia necunoscutei; h. situaie de ncrcare pentru calculul termenului liber
1P i. diagram de momente produs de aciunea exterioar aplicat pe
sistemul de baz; j. diagram de momente finale; k. deformata sistemului

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

50
Calculul flexibilitii

Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:
11X1 + 1P = 0 .

Calculul coeficientului 11

n figura 1.19.b. este prezent structura ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.18.e, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.19.f.

X = 0;
M1 = 0 ;
M2

= 0;

H1 = 0

1 + V2 3a = 0
V1 3a 1 = 0

H1 = 0

V2 =

V1 =

1
,
3a

1
,
3a

Verificare:

Y = 0;

V1 V2 = 0

1 1

= 0,
3 3

rezult c reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare
M13 = 1

M24 = 0 ,

M34 = M31 = 1 ,
M 42 = M43 = V2 3a

M 42 =

1
.
3

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.19.g.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
2a 1 1
3a
1 1
1
dx =
(2 1 1 + 2 + 2 1)
+
EI
EI
6EI
3 3
3

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

(2a)2 + a2
3EI

51

1 1

3 3

11 =

3.527a
EI

Calculul termenului liber 1P

n figura 1.19.h este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.19.h.

X = 0;

1 H1 = 0

H1 = 1

M1 = 0 ;

V2 3a + 1 2a = 0

V2 =

2
,
3

M2 = 0 ;

V1 3a + 1 2a = 0

V1 =

2
,
3

verificare:

Y = 0;

V1 + V2 = 0

2 2
+
= 0,
3 3

rezult c reaciunile sunt corect calculate.


Calculul momentelor ncovoietoare
M13 = 0

M24 = 0 ,

M34 = M31 = H1 2a

M 42 = V2 a

M34 = M31 = 2a ,
M 42 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.18.i.


Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =

M1 (x)MP (x)
2a 2a
3a
1 2a
dx =
(2 1 2a + 2
1
+
EI
2EI
6EI
3 3

2a 1
+ 2a)
3
3

(2a)2 + a2 1 1

3EI
3 3

1P =

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:

5.055a2
.
EI

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

52

X1 =

1P
5.055a2
3EI
=

11
EI
3.527a2

X1 = 1.433a .

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M13
= 1 X1

f
M13
= 1.433a

f
f
M31
= M34
= 1 X1 + 2a

1
2
M f43 = M f42 = X1 + a
3
3

f
f
M31
= M34
= 0.567a

M f43 = Mf42 = 0.189a ,

f
f
M13
= M24
= 0.

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.19.j.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.g i j, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
2a
dx =
(2 1 1.433a 2 1 0.567a 1 0.567a +
EI
6EI

1 1.433a) +

3a
1
1
(2 1 0.567a 2 0.189a 1 0.189a 0.567a)
6EI
3
3

(2a)2 + a2 1
1.433a2
1.433a2
0.189a =

=0
EI
EI
3EI
3

rezult c diagrama final a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

53

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
(2 (1.433a)2 + 2 (0.567a)2 2 (1.433a) 0.567a) +
6EI

3a
(2 (0.567a)2 + 2 (0.189a)2 + 2 0.567a 0.189a) +
6EI

(2a)2 + a2

(0.189a)2

3EI

1.533 3
a .
EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=
+

2a
(2 0 1.433a + 2 2a 0.567a 2a 1.433a + 0 0.567a) +
6EI

3a
2
2
(2 2a 0.567a + 2 a 0.189a + 2a 0.189a + a 0.567a) +
6EI
3
3

(2a)2 + a2
3EI

2
a 0.189a
3

1.533 3
a ,
EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
3

1.533 ma

= 0.808

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

54

T =

2
,

T = 7.779

ma3
.
EI

1.2.7. Structura 7

Pentru cadrul din figura 1.20 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen a dou corpuri, c = 2 , a unei


articulaii interioare, l = 2 i dou reazeme ncastrate - r = 6 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:
GNS = (2 + 6 ) 3 2 = 2 ,

prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
n figura 1.20 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
11 X1 + 12 X 2 + 1P = 0
.
21 X1 + 22 X 2 + 2P = 0

Calculul coeficientului 11

n figura 1.20.b. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 11 , iar
n figura 1.20.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-4:

X = 0;

H1 = 0

H1 = 0

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

GLD

55

1, 1

2a

SS

SV

3a
b.

a.
1, 1

X1

1, 1
X2

SBS

X1

SBS

X2

d.

c.
1, 1

1, 1

SBS

M1

X1
X2

e.

H1

V1

f.

Fig.1.20. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;

X2

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

56

1, 1
3a

M1, M1
H1

g.

M2

M1
H2

V1
h.

V2

1, 1
1, 1
M2 , M2

2a

1, 1

2a

H1

i.

M2

M1

V1

H2
j.

V2

1, 1
3a

5a

k.

M2

M1

Ms , Ms

H1

V1

l.

H2

Fig.1.20.1. Sistem dinamic cu 1 GLD - continuare: g. diagram unitar de


momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe
direcia necunoscutei X1; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului
22 i. diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate
egal cu unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X2; j. situaie de ncrcare
pentru erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l.
situaie de ncrcare pentru calculul termenilor liberi

V2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

57

0.4444a

Mf , Mf

MP , M

2a

0.6667

0.8889a
m.

n.

o.
Fig.20.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: m. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; j. diagram de momente
finale; k. deformata sistemului

Y = 0;
M1 = 0 ;

V1 1 = 0

M1 + 1 3a = 0

V1 = 1

M1 = 3a .

Subsistemul 4-2:

X = 0;

Y = 0;

1 V2 = 0

H2 = 0

H2 = 0

V2 = 1

M2 = 0 ;

M2 = 0

M2 = 0 .

Calculul momentelor ncovoietoare


M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a

M34 = M31 = 3a

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

58
M13 = M1 = 3a

M13 = 3a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.20.g.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
3a 2a
3a
dx =
3a +
3a 3a
EI
EI
3EI

11 =

3.527a
.
EI

Calculul coeficientului 22

n figura 1.20.h. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 22 , iar
n figura 1.20.i, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.h. Subsistemul 1-3-4:

X = 0;
Y = 0;

V1 = 0

H1 + 1 = 0

H1 = 1

V1 = 0

M1 = 0 ;

M1 + 1 2a = 0

M1 = 2a .

Subsistemul 4-2:

X = 0;

Y = 0;

V2 = 0

M2

H2 1 = 0

H2 = 1

V2 = 0

= 0;

M2 1 2a = 0

M2 = 2a .

Calculul momentelor ncovoietoare


M 43 = M 42 = M34 = M31 = 0 ,
M24 = M2

M24 = 2a

M13 = M1

M13 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.20.i.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
22 =

M2 (x)M2 (x)
2a 2a
dx = 2
3a
EI
2EI

22 =

16a
.
3EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

59

Calculul coeficientului 12

Pentru calculul coeficientului lateral (secundar)


diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:
12 =

M1 (x)M2 (x)
2a 2a
dx =
3a
0
EI
2EI
l

12

se integreaz

11 =

6a3
EI

Verificarea coeficienilor

Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu


unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( X1 i X 2 ) i se
determin o diagram unitar ( Ms ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( M1 , M2 ). Integrnd diagrama
unitar Ms cu ea nsi, se obine ss . Dac valoarea ss este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat, pe direciile
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea. Calculul
reaciunilor:
Subsistemul 1-3-4:

X = 0;

Y = 0;

V1 1 = 0

M1 = 0 ;

H1 + 1 = 0

H1 = 1

V1 = 1

M1 + 1 1.5a + 1 2a = 0

M1 = 3.5a .

Subsistemul 4-2:

X = 0;
Y = 0;
M2 = 0 ;

H2 1 = 0

H2 = 1

V2 + 1 = 0

V2 = 1

M2 + 1 2a = 0

M2 = 2a .

Calculul momentelor ncovoietoare


M 43 = M 42 = 0 ,
M34 = M31 = 1 3a

M34 = M31 = 3a

M13 = M1

M13 = 3a .

M24 = M2

M24 = 2a

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

60

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri: real i


virtual) este trasat n fig. 1.20.k.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
ss =

Ms (x)Ms (x)
2a
dx =
(2 5a 5a + 2 3a 3a + 2 3a 5a) +
EI
6EI

3a
2a
3a 3a + +
2a 2a
3EI
3EI

ss =

133a
.
3EI

nsumnd coeficienii se obine:


ss = 11 + 22 + 2 12

ss =

133a
,
3EI

rezult c s-au calculat corect coeficienii.


Calculul termenului liber 1P

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.


Subsistemul 1-3-4:

X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;

M1 + 1 2a = 0

M1 = 2a .

Subsistemul 4-2:
H2 = 0 ,

V2 = 0 , M2 = 0 ,

sistemul nefiind ncrcat.


Calculul momentelor ncovoietoare
M34 = M31 = M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M13 = M1

M13 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru


determinarea termenului liber se aplic relaia:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1P =

M1 (x)MP (x)
2a 2a
3a
1 2a
dx =
(2 1 2a + 2
1
+
EI
2EI
6EI
3 3

2a 1
+ 2a)
3
3

61

(2a)2 + a2 1 1
3EI
3 3

1P =

5.055a2
.
EI

Verificarea termenilor liberi

Integrnd diagrama unitar Ms cu diagrama produs prin ncrcarea


sistemului de baz cu aciunile exterioare, MP , se obine termenul sP .
Dac valoarea termenului sP este egal cu suma tuturor termenilor
liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect
calculai.
sP =

Ms (x)MP (x)
2a
dx =
(2 5a 2a + 3a 2a)
0
EI
6EI
l

sP =

26a3
.
3EI

nsumnd termenii liberi se obine:


sP = p1 + 2P

sP =

26a3
,
3EI

rezult c s-au calculat corect coeficienii.


Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:


X1 = 0.1481

X2 =

1
.
3

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + Mij2 X 2 + MPij ,

se obin eforturile:

f
M13
= 0.8889 a

f
f
M31
= M34
= 3a X1 + 0 X 2 + 0

f
f
M31
= M34
= 0.4444 a

f
M24
= 0 X1 2a X 2 + 0

f
M13
= 3a X1 2a X 2 2a

f
M24
= 0.6667a ,

M f43 = M f42 = 0 .

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

62

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.20.m.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
2a
(2 (3a) 0.4444a + 2 (3a) (0.8889a) +
dx =
6EI
EI
+ 3a 0.8889a + (3a) 0.4444a) +
= 2.6667

a3
a3
2.6664
,
EI
EI

a = 0.0003

r % =

3a
(3a) 0.4444a =
3EI

a
a3
2.6667
EI

a3
,
EI

100 = 0.0112 < 0.1 .

rezult c diagrama final a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, rezult:
=
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
(2 (0.8889a)2 + 2 (0.4444a)2 2 (0.8889a) 0.4444a) +
6EI

3a
3a
((0.6667a)2
((0.4444a)2 +
3EI
3EI

= 0.8889

a
.
EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

63

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.20.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

2a
(2 0.8889a 2a 2a 0.4444a
6EI
= 0.8889

a
,
EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

EI
3

0.8889 ma

= 1.061

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 5.922

ma3
.
EI

1.2.8. Structura 8

Pentru cadrul din figura 1.21 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):
GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen a dou corpuri, c = 2 , a unei


articulaii interioare, l = 2 i un reazem articulat i un reazem ncastrate
- r = 5 . Aplicnd relaia (1.5), rezult:
GNS = (2 + 5) 3 2 = 1 ,

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

64

GLD

1, 1

2a

SS

SV

1
3a

b.

a.
1, 1

1, 1

SBS

SBS

X1

X1
c.

d.

H4

V4
2a

V4

M1, M1

1, 1

H2

V1

e.

2a

M2
V2

f.

Fig.1.21. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c. i d. sisteme
de baz corespunztoare metodei forelor; e. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;f. diagram unitar de momente

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1, 1
1

65

H4

V4

V4

MP , M
H2

V1

M2

V2

g.

2a

h.

1, 1

0.571a

Mf , Mf

1.429a

2a

d.

i.

j.

Fig.21.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. situaie de ncrcare produs de o for


exterioar de intensitate egal cu unitatea; h. diagram de momente produs
de aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului

prin urmare structura este o dat static nedeterminat. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
n figura 1.21 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Ecuaia de echilibru corespunztoare metodei forelor este:
11X1 + 1P = 0 .

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

66
Calculul coeficientului 11

n figura 1.21.b este prezent structura ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului flexibilitii, iar n
figura 1.21.d, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.21.e. Subsistemul 1-3-4:

X = 0;
M4 = 0 ;

M1 = 0 ;

1 H4 = 0

H4 = 1

V1 3a 1 2a = 0

V4 3a H 4 2a = 0

Y = 0;

V1 =

V1 V4 = 0

V1 =

2
.
3

2
.
3
2 2

= 0,
3 3

n concluzie, reaciunile au fost corect calculat.


Subsistemul 4-2:

X = 0;
Y = 0;
M2

H4 H2 = 0

H2 = 1

V2 V4 = 0

V2 = 0

= 0 ; M2 + H4 2a = 0

M2 = 2a .

Calculul momentelor ncovoietoare


M13 = M 43 = M 42 = 0 ,
M31 = M34 = 1 2a
M24 = M2

M31 = M34 = 2a
M24 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.20.f.
11 =

M1 (x)M1 (x)
2a
3a
2a
2a 2a +
2a 2a +
2a 2a
dx =
3EI
3EI
3EI
EI

11 =

Calculul termenului liber 1P

8a3
3EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

67

n figura 1.21.g este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.21.g.

X = 0 ; 1 H4 = 0 H4 = 1
M1 = 0 ; V4 3a H4 2aM1 + 1 2a = 0
Y = 0 ; V1 + V4 = 0 V1 = 0

V4 = 0 .

Subsistemul 4-2:

X = 0;
Y = 0;
M2

H4 H2 = 0

H2 = 1

V2 V4 = 0

V2 = 0

= 0 ; M2 + H4 2a = 0

M2 = 2a .

Calculul momentelor ncovoietoare

Subsistemul 1-3-4:
M13 = M31 = M34 = M 42 = 0 ,
M24 = M2

M24 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.21.h.


Pentru determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =

M1 (x)MP (x)
3a
2a 2a
dx =
3EI
EI

1P =

8a2
3EI

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se obine soluia:

X1 =

1P
11

8a3
= 3EI
28a3
3EI

X1 = 0.286 .

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

68

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M13
=0

f
f
M31
= M34
= 2a X1 + 0

f
M13
= 1.433a

f
f
M31
= M34
= 0.5714a

M f43 = M f42 = 0 ,
M f42 = 2a X1 + 2a

M f42 = 1.4286a

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.19.i.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:
l

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.18.f i i, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
2a
3a
dx =
2a 0.5714a
2a 0.5714a
EI
3EI
3EI

1.9047a3
1.9048a3
2a
2a 1.4286a =
+
,
EI
EI
3EI
a = 0.0001
r % =

a
a3
1.9048
EI

a3
,
EI

100 = 0.0052 < 0.1 .

rezult c diagrama final a fost corect trasat.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

69

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
3a
2a
(1.4286a)2
(0.5741a)2 +
(0.5741a)2 +
3EI
3EI
3EI

= 1.9048

a3
.
EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.17.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
2a
2a 1.4286a
3EI

= 1.9048

a3
,
EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

EI
3

1.9048 ma

= 0.7246

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 8.6717

ma3
.
EI

1.2.9. Structura 9

Pentru cadrul din figura 1.22 se vor determina pulsaia i perioada


proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Structura este static nedeterminat dup cum rezult din determinarea
gradului de nedeterminare static. Se aplic relaia de calcul (1.5):

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

70

1, 1

GLD

2a

SS

SV

3a
b.

a.

X1

1, 1

1, 1

X2

SBS

X1

SBS

X2

d.

c.
1, 1

1, 1

SBS

M1

X1
X2

X2

e.

H1

V1

H2

f.

M2

V2

Fig.1.22. Sistem dinamic cu 1 GLD: a. sistem dinamic; b. sistem static i


situaie de ncrcare pentru calculul flexibilitii, ; c., d. i e. sisteme
de baz corespunztor metodei forelor; f. situaie de ncrcare
pentru calculul coeficientului 11 ;

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

71

1, 1
1.5a

1.5a

M1, M1

M1

H1

g.

H2

V1

h.

M2
V2

1, 1

2a

M2 , M2

2a

M1

H1

i.

1.5a

V1

M2

H2

V2

j.

1, 1

1.5a
3.5a

M s , Ms

M1

0.5a

k.

H1

V1

H2
l.

M2
V2

Fig.1.22.1. Sistem dinamic cu 1 GLD: g. diagram unitar de momente


corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu unitatea, aplicat pe direcia
necunoscutei X1; h. situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 22 i.
diagram unitar de momente corespunztoare aciunii, de intensitate egal cu
unitatea, aplicat pe direcia necunoscutei X2; j. situaie de ncrcare pentru
erificarea coeficienilor; k. diagram de momente unitar sumat; l. situaie de
ncrcare pentru calculul termenilor liberi

GNS = (l + r ) 3c

Din analiza structurii, constatm existen a dou corpuri, c = 2 , a unei


articulaii interioare, l = 2 i a dou reazeme ncastrate - r = 6 . Aplicnd
relaia (1.5), rezult:

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

72

GNS = (2 + 6 ) 3 2 = 2 ,

prin urmare, structura are dou nedeterminare statice. Numrul de


nedeterminri statice este egal cu numrul de necunoscute n metoda
forelor.
Pentru ridicarea nedeterminrii statice, vom utiliza metoda forelor.
n figura 1.22 sunt prezentate situaiile de ncrcare i diagramele de
eforturi corespunztoare.
Calculul flexibilitii

Pentru trasarea diagramele de momente corespunztoare celor dou


stri de ncrcare: real i virtual, necesare determinrii flexibilitii, se
vor parcurge cteva etape de calcul, prezentate n continuare.
Sistemul de ecuaii de echilibru corespunztor metodei forelor este:
11 X1 + 12 X 2 + 1P = 0
21 X1 + 22 X 2 + 2P = 0

Calculul coeficientului 11

n figura 1.22.f este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 11 , iar
n figura 1.22.g, sistemul de baz corespunztor metodei forelor.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.f. Subsistemul 1-3-5:

X = 0 ; H1 = 0
Y = 0 ; V1 1 = 0
M1 = 0 ;

H1 = 0

M1 + 1 1.5a = 0

V1 = 1
M1 = 1.5a .

Subsistemul 5-4-2:

X = 0 ; H2 = 0
Y = 0 ; 1 V2 = 0
M2 = 0 ;

H2 = 0

1 1.5a M2 = 0

V2 = 1

M2 = 1.5a .

Calculul momentelor ncovoietoare


M 43 = M 42 = M24 = 0 ,
M35 = M31 = 1 1.5a

M35 = M31 = 1.5a ,

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

73

M53 = M54 = 0 ,
M 45 = M 42 = 1 1.5a
M24 = M2

M 45 = M 42 = 1.5a ,
M24 = 1.5a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.22.g.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
11 =

M1 (x)M1 (x)
1.5a 2a
1.5a
dx = 2
3a + 2
1.5a 1.5a
EI
EI
3EI
11 =

11.25a
.
EI

Calculul coeficientului 22

n figura 1.20.l. este prezentat sistemul de baz ncrcat cu o for de


intensitate egal cu unitatea, n vederea calculului coeficientului 22 .
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.l. Subsistemul 1-3-5:

X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;

M1 + 1 2a = 0

M1 = 2a .

Subsistemul 5-4-2:

X = 0 ; H2 1 = 0
Y = 0 ; V2 = 0
M2

= 0;

M2 1 2a = 0

H2 = 1
V2 = 0

M2 = 2a .

Calculul momentelor ncovoietoare


M53 = M54 = M35 = M31 = M 42 = 0 ,
M24 = M2

M24 = 2a

M13 = M1

M13 = 2a .

Diagrama de momente ncovoietoare (identic n cele dou stri) este


trasat n fig. 1.20.i.

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

74

Integrnd cele dou diagrame rezult:


22 =

M2 (x)M2 (x)
2a
dx = 2
2a 2a
EI
3EI

22 =

16a
.
3EI

Calculul coeficientului 12

Pentru calculul coeficientului lateral (secundar)

12

se integreaz

diagramele din figurile 1.21.g. i i. Rezult:


12 =

M1 (x)M2 (x)
dx = 0
EI

11 = 0 .

deoarece am integrat o diagram simetric cu alta antisimetric.


Verificarea coeficienilor

Se ncarc sistemul de baz cu fore concentrate de intensiti egale cu


unitatea aplicate, simultan, pe direcia necunoscutelor ( X1 i X 2 ) i se
determin o diagram unitar ( Ms ), egal cu suma diagramelor unitare
trasate pentru fiecare necunoscut ( M1 , M2 ). Integrnd diagrama
unitar Ms cu ea nsi, se obine ss . Dac valoarea ss este egal cu
suma tuturor coeficienilor necunoscutelor sistemului de ecuaii, rezult
c toi coeficienii au fost corect calculai.
In figura 1.21.j, sistemul de baz este acionat,
necunoscutelor de fore cu intensiti egale cu unitatea.

pe

Calculul reaciunilor

Subsistemul 1-3-5:

X = 0;
Y = 0;
M1 = 0 ;

H1 + 1 = 0
V1 1 = 0

M1 + 1 1.5a + 1 2a = 0

H1 = 1
V1 = 1

M1 = 3.5a .

Subsistemul 5-4-2:

X = 0;
Y = 0;

M2 = 0 ;

H2 1 = 0

H2 = 1

V2 + 1 = 0

V2 = 1

M2 1 2a + 1 1.5a = 0

Calculul momentelor ncovoietoare


M53 = M54 = 0 ,

M2 = 0.5a .

direciile

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

75

M35 = M31 = 1 1.5a

M35 = M31 = 1.5a

M13 = M1

M13 = 3.5a .

M24 = M2

M24 = 0.5a

M 45 = M 42 = 1 1.5a

M 45 = M 42 = 1.5a

Diagrama de momente ncovoietoare, identic n cele dou stri: real i


virtual, este trasat n fig. 1.20.k.
Integrnd cele dou diagrame rezult:
ss =

Ms (x)Ms (x)
1.5a
2a
dx = 2
1.5 1.5a +
(2 (1.5a)2 +
EI
3EI
6EI

+ 2 (3.5a)2 + +2 (1.5a) (3.5a)) +

2a
(2 (1.5a)2 + 2 (0.5a)2 +
6EI

= 2 (0.5a)2 + 2 (1.5a) (0.5a)

ss =

49.75a3
.
3EI

nsumnd coeficienii se obine:


ss = 11 + 22 + 2 12 =

11.25a3
16a3
+
+20
EI
3EI

ss =

49.75a
,
3EI

rezult c s-au calculat corect coeficienii.


Calculul termenului liber 1P

n figura 1.20.l este prezentat sistemul de baz acionat, n dreptul


masei i pe direcia gradului de libertate dinamic, cu o for de
intensitate egal cu unitatea.
Calculul reaciunilor

Sistemul static determinat din figura 1.20.l.


Subsistemul 1-3-5:

X = 0 ; H1 + 1 = 0 H1 = 1
Y = 0 ; V1 = 0 V1 = 0
M1 = 0 ;

M1 + 1 2a = 0

M1 = 2a .

Subsistemul 5-4-2:
H2 = 0 ,

V2 = 0 , M2 = 0 ,

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

76

sistemul nefiind ncrcat.


Calculul momentelor ncovoietoare
M35 = M31 = M53 = M 42 = M24 = 0 ,
M13 = M1

M13 = 2a .

0.4a
0.4a
2a

Mf , Mf

0.6a

MP , M

0.6a

m.

n.

o.
Fig.22.2. Sistem dinamic cu 1 GLD: h. diagram de momente produs de
aciunea exterioar aplicat pe sistemul de baz; i. diagram de momente
finale; j. deformata sistemului

Diagrama de momente ncovoietoare este trasat n fig. 1.20.m. Pentru


determinarea termenului liber se aplic relaia:
1P =
2P =

M1 (x)MP (x)
2a 2a
dx =
1.5a
EI
2EI

M1 (x)MP (x)
2a
dx =
2a 2a
EI
3EI

0
0

1P =

3a2
,
EI

1P =

8a2
.
EI

Verificarea termenilor liberi

Integrnd diagrama unitar Ms cu diagrama produs prin ncrcarea


sistemului de baz cu aciunile exterioare, MP , se obine termenul sP .
Dac valoarea termenului sP este egal cu suma tuturor termenilor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

77

liberi din sistemului de ecuaii, rezult c toi coeficienii au fost corect


calculai.
sP =

Ms (x)MP (x)
2a
dx =
(2 2a 3.5 + 2.0 1.5a + 1.5a 2a + 3.5a 0)
EI
6EI

sP =

17
a3 .
3EI

nsumnd termenii liberi se obine:


sP = p1 + 2P

sP =

17
a3 ,
3EI

rezult c s-au calculat corect coeficienii.


Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Prin rezolvarea ecuaiei de echilibru se gsete soluia:


X1 = 0.2667

X 2 = 0.5 .

Calculul eforturilor i trasarea diagramei finale

n vederea determinrii eforturilor, se aplic principiul suprapunerii


efectelor, cu ajutorul relaiei de calcul:
Mijf = M1ij X1 + Mij2 X 2 + MPij ,

se obin eforturile:
f
M13
= (1.5a) X1 + (2a) X 2 + (2a)

f
f
M31
= M35
= (1.5)a X1 + 0 X 2 + 0

M f42 = Mf45 = 1.5a X1 + 0 X 2 + 0

f
M13
= 0.6 a

f
f
M31
= M34
= 0.4 a
f
M24
= Mf45 = 0.4a ,

f
f
M53
= M35
= 0,

f
M24
= (2a) X 2 + 1.5a X1 + 0

f
M24
= 0.6a ,

Diagrama de momente ncovoietoare final este desenat n figura


1.20.n.
Verificarea diagramei finale

Verificarea diagramei finale se face, conform celor cunoscute din Statica


Structurilor, aplicnd relaia:

SISTEME CU 1GLD. Caracteristicilor dinamice

78

M1 (x)M f (x)
dx = 0 .
EI

Prin urmare, se integreaz diagramele din figurile 1.20.g i m, se obine:


l

M1 (x)M f (x)
1.5a
2a
dx = 2
(1.5a) 0.4a + 2
(2a 0.4a (1.5a) +
EI
3EI
6EI

+2 (0.6a) (1.5a) + (0.6a) (1.5a) + 0.4a (1.5a)

rezult c diagrama final a fost trasat corect.


Flexibilitatea se determinarea aplicnd relaia (1.4). Prin nmulirea
celor dou diagrame de momente ncovoietore finale, se obine:
l

=
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
1.5a
(2 (0.4a)2 + 2 (0.6a)2 2 (0.4a) (0.6a)) + 2
0.4a 0.4a
6EI
3EI

= 1.6

a3
.
EI

De asemenea, flexibilitatea se poate determinar i aplicnd relaia:


=

M(x)M f (x)
dx ,
EI

deoarece starea virtual se constituie i din orice structur static


determinat obinut din structura dat. Aici, se consider sistemul de
baz, iar diagrama de momente ncovoietoare este identic cu diagrama
trasat pentru ncrcarea exterioar, care este o for de intensitate
egal cu unitatea, figura 1.20.h. Prin urmare, se integreaz diagramele:
Mf
i M , rezult:
=

Mf (x)M f (x)
dx ,
EI

2a
(2 (2a) (0.6a) + 2 0 0.4a + 0 (0.6a) + 0.4a (2a)
6EI

= 1.6

a3
,
EI

se constat c s-a obinut aceeai valoare pentru flexibilitate.


Determinarea pulsaiei proprii de vibraie

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

79

Prin aplicarea relaiei (1.1) se deduce:


=

1
m

3EI
3

1.6 ma

= 1.369

EI
ma3

Calculul perioadei proprii de vibraie

Aplicnd expresia (1.2) se deduce perioada proprie de vibraie:


T =

2
,

T = 4.590

ma3
.
EI

APLICAIA

SISTEME CU 1GLD
1.

Determinarea caracteristicilor dinamice


structurilor utiliznd rigiditatea sistemului

ale

Caracteristicile proprii de vibraie ale unui sistem vibrant, cu un singur


grad de libertate dinamic, de determin folosind urmtoarele relaii de
calcul:
a) Pentru pulsaia proprie de vibraie
=

k
,
m

funcie de rigiditatea sistemului vibrant;


b) Pentru perioada proprie de vibraie

(1)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

T =

2
,

81

[s] ;

(2)

c) Pentru frecvena proprie de vibraie


f =

1
, [s -1 ] sau [Hz] .
=
T
2

(3)

Principalele etape de calcule sunt prezentate n continuare:


a) Se stabilete sistemul vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntro seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul vibrant (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Se determin rigiditatea sistemului vibrant, figura 1:
i. notaie: k;
ii. definiie rigiditatea reprezint fora care aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast
direcie o deplasare egal cu unitatea;

iii. unitate de msur m 1N ;


iv. scheme de calcul, figura 1.
Exist mai multe posibiliti pentru a afla valoarea unei rigiditi.
Prima metod const n stabilirea unui model static n conformitate cu
definiia rigiditii. Astfel, rigiditatea este egal cu fora aplicat pe
structur, figurile 1.a sau 1.b, notat k , necunoscut, determin pe
direcia GLD o deplasare egal cu unitatea. Se aplic metoda MohrMaxwell i se calculeaz expresia deplasrii produse de fora k , care
prin egalare cu unitatea evideniaz o ecuaie, n care necunoscuta este
fora k . Prin soluionarea ecuaiei se obine valoarea rigiditii.
A doua cale pentru gsirea valorii rigiditii const n blocarea
deplasrii pe direcia GLD, figura 1.c sau d, printr-un blocaj de tip
reazem simplu, pentru deplasarea liniar sau un blocaj de nod, pentru
deplasarea unghiular. Reaciunea din blocaj (blocaj de nod sau reazem
simplu), n cazul n care sistemul este acionat cu o cedare de reazem
egal cu unitatea, n blocajul introdus fictiv, pe direcia GLD, reprezint
rigiditatea sistemului.
Prin introducerea blocajelor (reazeme simple i/sau blocaje de
nod), sistemul vibrant se transform ntr-un sistem de baz dinamic
pentru calculul rigiditii, i i mrete nedeterminarea static, n cazul
unei structuri static nedeterminat i devine static nedeterminat, n
cazul unei structuri static determinat.

Sisteme cu 1GLD

82

a.

MD

1GLD
b.

c.

MS

MS

=1

k
=1

1
1

m
k

b.

a.
MD

c.
MS

MS

Fig. 1.2. Modele dinamice i situaii de ncrcare


pentru aflarea rigiditii: a. model dinamic. b. schem de calcul cu
rigiditatea aplicat ca aciune; c. schem de calcul pentru
determinarea rigiditii ca reaciune

Reaciunea din blocajul GLD introdus pe sistemul dinamic


reprezint rigiditatea sistemului dinamic. Pentru calculul rigiditii se va
utiliza una din metodele Staticii Construciilor, metoda forelor sau
metoda deplasrilor. ncrcarea aplicat sistemului de baz dinamic
const dintr-o cedare de reazem (blocaje de GLD).
O a treia cale, poate fi evideniat plecnd de la matricea
coeficienilor corespunztoare metodei deplasrilor, care reprezint
matricea de rigiditate a sistemului determinat n coordonatele statice
ale acestuia (coordonate fixate de numrul gradelor de nedeterminare
cinematico-elastic ale sistemului de baz dinamic). Rigiditatea se obine

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

83

prin condensarea matricei coeficienilor. Astfel, se consider echilibrul


static exprimat, conform metodei deplasrilor, prin relaia:

[rij ] {z j } = {P}

(4)

sau
X

Px

[rij ] Y = Py

(5)

unde: X reprezint necunoscuta - deplasare liniar a seciunii structurii,


n care este concentrat masa sistemului dinamic, pe direcia axei OX;
Y
- vectorul necunoscutelor: deplasri liniare pe direcia axei

OY i deplasri unghiulare n raport cu axa OZ, ale nodurilor structurii;
P - vectorul termenilor liberi, n cazul forelor exterioare
aplicate n noduri. Elementele fiind aciuni, vectorul termenilor liberi este
scris, n ecuaiile de condiie, n dreapta semnului de egalitate.
Dac se partiioneaz corespunztor i matricea coeficienilor, n
relaia (5), aceasta devine:
k 11 [k 12 ]

{k 21 } [k 22 ]

X Px
Y P
= y
M

(6)

P
y
Cum Px 0 , iar y = {0} , se va elimina vectorul din relaia
M

(6), rezult:
y
k 11 X + [k 12 ] = Px

{k 21 } X + [k 22 ]y = {0}

(7)
(8)

y
Din relaia (8) se determin vectorul :

[k 22 ]1 {k 21 } = y

Se substituie (9) n (7):

(9)

Sisteme cu 1GLD

84

(k11 [k12 ][k22 ]1{k21})X = Px .

(10)

n concluzie: rigiditate n coordonata dinamic a sistemului


vibrant, notat - k, se determin cu relaia:
k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 }.

(11)

c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de


vibraie, relaiile: (1), (2) i (3).

1.1. Grinzi drepte


1.1.1. Structura 1

Pentru structura din figura 2 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
preambului capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 2.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 2.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 2.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 2.d.
Ecuaia de echilibru elastic este
11 X1 = 1c .

Calculul coeficientului 11

n figura 2.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea


diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:

X = 0;

Y = 0;
M2 = 0 ;
Calculul eforturilor:

H2 = 0 ,

V2 1 = 0
M2 + 1 3a = 0

V2 = 1 ,
M2 = 3a .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

85

M21 = M2

M21 = 3a ,

M12 = 0

M12 = 0 ,

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 2.f.

a.
2

SD

3a

GLD

b.

SBD

c.
k
d.

SBS

X1
M2

e.

H2

1, 1

V2

3a

M, M

f.

Fig.1. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i diagrama
de moment ncovoietor

Coeficientul 11 se determin cu relaia Mohr-Maxwell

Sisteme cu 1GLD

86

11 =

M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI

rezult
11 =

3a
(3a) (3a)
3EI

11 =

9a3
.
EI

Termenul liber 1C se calculeaz cu relaia


1C = 1 1 +

R1k k ,

reaciunile din figura 2.e au fost calculate anterior, iar 1 , cedarea de


reazem este:
1 = 1 .

Rezult:
1C = 1 1 + V2 0 + H2 0 + M2 0

1C = 1 .

Soluia ecuaiei de echilibru elastic este


X1 =

1C
,
11

X1 =

X1 =

9a
EI

EI
9a3

Conform figurilor 2.c i 2.e rezult


k = X1

k =

EI
9a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

EI
3

9ma

T = 18.850

= 0.3333

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.2. Structura 2

Pentru structura din figura 3 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
nceputul capitolului.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

87

a.

SD
1.5a

GLD

1.5a

SBD

b.

c.
k

d.

SBS

X1

1, 1
e.
V2

V1

M, M

f.

0.75a
Fig.3. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem
dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i diagrama
de moment ncovoietor

Sisteme cu 1GLD

88
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 3.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 3.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 3.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 3.d.
Ecuaia de echilibru elastic este
11 X1 = 1c .

Calculul coeficientului 11

n figura 3.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea


diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:

M2 = 0 ;
M1 = 0 ;

V1 3a 1 1.5a = 0

V1 = 0.5 ,

V2 3a + 1 1.5a = 0

V2 = 0.5 .

Calculul eforturilor:
M13 = M23 = 0 ,
M31 = M32 = V1 1.5a

M31 = M32 = 0.75a ,

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 2.f.


Coeficientul 11 se determin cu relaia Mohr-Maxwell
11 =

M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI

rezult
11 = 2

1.5a
0.75a 0.75a
3EI

11 =

Termenul liber 1C se calculeaz cu relaia


1C = 1 3 +

R 3k k ,

0.563a3
.
EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

89

reaciunile din figura 2.e au fost calculate anterior, iar 3 , cedarea de


reazem este:
3 = 1 .

Rezult:
1C = 1 3 + V1 0 + V2 0

1C = 1 .

Soluia ecuaiei de echilibru elastic este


X1 =

1C
,
11

X1 =

X1 = 1.7778

0.5625a
EI

EI
a3

Conform figurilor 3.c i 3.d rezult


k = X1

k = 1.7778

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 1.7778

EI
3

ma

T = 4.7125

= 1.3333

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.3. Structura 3

Pentru structura din figura 4 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Etapele de calcul au fost detaliate n partea
de nceput a capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 4.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 4.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 4.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 4.d.
Ecuaia de echilibru elastic este

Sisteme cu 1GLD

90

a.
SD

2a

GLD

b.

SBD

c.

d.

X1

SBS

1, 1
e.
V3

V1
a

M1 , M1

f.
Fig.4. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem
dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i diagrama
de moment ncovoietor

11 X1 = 1c .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

91

Calculul coeficientului 11

n figura 4.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea


diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:

M2 = 0 ;
M1 = 0 ;

1 3a V3 2a = 0

V3 = 1.5 ,

V1 2a + 1 a = 0

V1 = 0.5 ,

verificare

Y = 0;

V1 + V3 1 = 0

0.5 + 1.5 1 = 0 ,

ceea ce nseamn c reaciunile sunt corect determinate.


Calculul eforturilor:
M13 = M23 = 0 ,
M31 = M32 = V1 2a

M31 = M32 = a ,

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 4.f.


Coeficientul 11 se determin cu relaia Mohr-Maxwell
11 =

M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI

rezult
11 =

a
2a
aa+
aa
3EI
3EI

11 =

a3
.
EI

Termenul liber 1C se calculeaz cu relaia


1C = 1 1 +

R1k k ,???

reaciunile din figura 4.e au fost calculate anterior, iar 3 , cedarea de


reazem este:
1 = 1 .

Rezult:
1C = 1 0 + V1 0 V3 3

Soluia ecuaiei de echilibru elastic este

1C = 1.5 .

Sisteme cu 1GLD

92

X1 =

1C
,
11

X1 =

1.51

a
EI

X1 = 1.5

EI
a3

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) X1 ,
ij

f
f
M13
= M23
= 0;
f
f
M31
= M32
= a X1

f
f
M31
= M32
=

3EI
2a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 4.g.

g.

Mf , Mf

3EI
2a2
M31

h.

M32

k
1
i.

1
M32

M31

k
Fig.4. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g.
diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i deplasata
corespunztoare pentru determinarea rigiditii

Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaia

rezult

M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

93

M1 (x) M f (x)
2a 3EI
a
3EI
dx =

= 1 0.5 = 1.5 .
EI
3EI 2a2
3EI 2a2

Dar cum 1C = 1.5 , rezult c s-a calculat corect diagrama de


moment ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 4 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 4.h. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 3 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:

LMV = 0 ;

f
f
k 1 M31
1 M32
2 = 0

f
f
k = M31
1 + M32
2

Cunoscnd
1 =

1
,
2a

2 =

1
,
a

rezult
k =

3EI
2a2

1
3EI 1
+

2a 2a2 a

k =

9EI
4a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 1.5

T = 4.189

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.4. Structura 4

Pentru structura din figura 5 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Calcul practic se conduce conform celor
expuse n preambului capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 5.a, se construiete sistemul de baz

Sisteme cu 1GLD

94

SD

a.

2a

GLD

b.

SBD

c.
k

Z1
d.

SBS

1
r11

Z1 = 1

e.

K31

K 32

R 1P

f.
K 32

Fig.5. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor;
e. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
Z1 = 1 ; f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea

dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 5.b i se


precizeaz situaia de ncrcare, figura 5.c. Sistemul de baz dinamic

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

95

este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe


direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 5.d.
Ecuaia de echilibru static este
r11 Z1 + R 1P = 0 .

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 5.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static

M3 = 0 ;

r11 K 32 K 31 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


K 31 =

3EI
3EI
=
,
l
2a

K 32 =

3EI
3EI
=
,
l
a

rezult
r11 =

3EI 3EI
+
2a
a

r11 =

9EI
.
2a

Termenul liber R 1P se calculeaz prin exprimarea echilibrului


static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic produs de
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD. n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic. Se obine

M3 = 0 ;

R 1P + K 32 = 0 ,

dar
K 32 =

3EI
l

3EI
a2

Rezult
R 1P = K 32

R 1P =

Soluia ecuaiei de echilibru este

3EI
a2

Sisteme cu 1GLD

96
3EI
2
R 1P
= a
Z1 =
9EI
r11
2a

Z1 =

2
.
3a

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = Mij (x) Z1 + MPij ,
ij

f
f
M13
= M23
= 0;
f
f
M31
= M32
= K 32 Z1 K 32

f
f
M31
= M32
=

EI
a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 5.g.


EI
a2

Mf , M f

g.

h.

M21

M32

i.
M32

1
k

Fig.5. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


g. diagrama final de moment ncovoietor; h i i. mecanism i
deplasata corespunztoare pentru determinarea rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 5.h. acionat de momentele

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

97

ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n


dreptul reazemului 3 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 4.i:
LMV = 0 ;

f
k 1 M32
= 0

f
k = M32

Cunoscnd
=

1
a

k =

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

T = 6.2832

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.5. Structura 5

Pentru structura din figura 6 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse la
nceputul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 6.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 6.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 6.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda deplasrilor. Numrul de necunoscute, n aceast metod, este
dat de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz
dinamic. Rezult GNCE = 2 , deoarece structura are dou noduri,
seciunile din dreptul reazemelor 2 i 3. Sistemul de baz este desenat
n figura 6.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este

Sisteme cu 1GLD

98
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1P = 0
.

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2P = 0

n continuare se vor calcula coeficienii r11 i r21


1

a.

SD

GLD

b.

SBD

c.
k

Z1

Z2

d.

r21
r11

e.

SB

K21

r21
K23

M1

tr
M32

Fig.6. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de
ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1

Cei doi coeficieni se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 6.e. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

M2 = 0 ;
i

99

r11 K 32 K 31 = 0

M3 = 0 ;

r21 M tr

32

=0

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului


transmis a extremitilor de bar
3EI
3EI
=
,
l
a

K 21 =

4EI
4EI
=
,
l
a

K 23 =

M tr

32

2EI
2EI
=
.
l
a

rezult
r11 = K 21 + K 23 ,

r11 =

3EI 4EI
+
a
a

r11 =

7EI
a

i
r21 = M tr

32

r21 =

2EI
.
a

Se continu cu calculul coeficienilor r12 i r22 . Coeficieni se


determin prin producerea unei cedri de blocaj de nod egal cu
unitatea, Z2 = 1 , deformata corespunztoare este prezentat n figura
6.f. Se scriu dou ecuaii de echilibru static:

M3 = 0 ;
i

M2

r22 K 34 K 32 = 0
r12 M tr

= 0;

23

=0

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire i a momentului


transmis a extremitilor de bar
K 32 =

4EI
4EI
=
,
l
a
K 34 =

M tr =
23

2EI
2EI
=
l
a

3EI
3EI
=
.
l
a

rezult
r22 = K 34 + K 32 ,

r22 =

3EI 4EI
+
a
a

r22 =

7EI
a

Sisteme cu 1GLD

100

r22

r12
f.

tr
M23

R1P

M2

K32

K34

R 2P

K32

MP

g.

K23

K21
3.6

h.

EI
a2

Mf , Mf
2.4

i.

f
M21

a2

f
M23
f
M34

f
M32

EI

f
M32

f
M34

j.
f
M21

f
M23

Fig. 6. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


f. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod,
Z2 = 1 ; g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea; h. diagrama final de moment
ncovoietor; i i j. mecanism i deplasata corespunztoare pentru
determinarea rigiditii

i
r12 = M tr

23

r12 =

2EI
.
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

101

Termenii liber R 1P i R 2P se calculeaz prin exprimarea


echilibrului static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic
produs de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia
GLD, n blocajul introdus pe sistemul static al sistemului de baz
dinamic, figura 6.g. Se obine

M2 = 0 ; K 21 + R 1P K 23 = 0 ,
M3 = 0 ; K 32 + R 1P = 0 ,
dar
K 32

= K 23

K 21 =

3EI
l

6 EI
l

6 EI

3EI
a2

a2

Rezult
R 1P = K 23 K 21
R 2P = K 32

R 1P =

a2

6EI

R 2P =

3EI

a2

Soluia sistemului de ecuaii de echilibru este


Z1 =

0.2
,
a

Z2 =

0.8
.
a

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + MPij (x) ,
ij

f
M12
= M f43 = 0 ;

f
= K 21 Z1 + K 21 =
M21

3EI
0.2
3EI
(
)+
a
a
a

f
tr
M23
= K 23 Z1 M23
Z 2 K 23 =

f
M21
=

3.6EI
a2

4EI
0.2
2EI
0.8
6EI
(
)
(
)
a
a
a
a
a2

f
M23
=

3.6EI
a2

Sisteme cu 1GLD

102

2EI
0.2
4EI
0.8
6EI
(
)
(
)
a
a
a
a
a2

f
tr
M32
= M32
Z1 K 32 Z 2 K 32 =

M f43 = 0 K 34 Z2 + 0 =

2.4EI

f
M32
=

a2

3EI
0.8
(
)
a
a

f
M34
=

2.4EI
a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 6.h.


Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 6.i. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 2 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 6.j:
f
f
f
k 1 M21
M23
M32
= 0

LMV = 0 ;

f
k = M32

Cunoscnd
1
a

k = 2

3.6EI 1 2.4EI 1
+
,
a
a
a2
a2

k =

9.6EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

9.6EI
3

ma

T = 2.0279

= 3.0984

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.6. Structura 6

Pentru structura din figura 7 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

103

1
a.

SD
GLD

2a
b.

SBD

c.
k

d.

SBS

X1

e.

M1

H1

1, 1

V1

2a
f.

M1 , M1

Fig. 7. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e. i f.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11 i diagrama
de moment ncovoietor

Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 7.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 7.b i se

Sisteme cu 1GLD

104

precizeaz situaia de ncrcare, figura 7.c. Sistemul de baz dinamic


este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua folosind
metoda forelor. Sistemul de baz este desenat n figura 7.d.
Ecuaia de echilibru elastic este
11 X1 = 1c .

Calculul coeficientului 11

n figura 7.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea


diagramei unitare de moment ncovoietor. Pentru nceput se determin
reaciunile:

X = 0;

Y = 0;
M1 = 0 ;

H1 = 0

V1 + 1 = 0

M1 + 1 2a = 0

V1 = 1 ,

M1 = 2a .

Calculul eforturilor:
M32 = M23 = M21 = 0 ,
M12 = M1 .

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 7.f.


Coeficientul 11 se determin cu relaia Mohr-Maxwell
11 =

M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI

rezult
11 =

2a
2a 2a
3EI

11 =

8a3
.
3EI

Termenul liber 1C se calculeaz cu relaia


1C = 1 1 +

R 1k

k ,

reaciunile din figura 7.e au fost calculate anterior, iar 1 , cedarea de


reazem este:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

105

1 = 1 .

Rezult:
1C = 1 .

1C = 1 1 + V1 0 + H1 H + V1 V

Soluia ecuaiei de echilibru elastic este


X1 =

1C
,
11

X1 =

8a
3EI

X1 =

3EI
8a3

Conform figurilor 3.c i 3.d rezult


k = X1

k =

3EI
8a3

O alt cale pentru determinarea rigiditii const n trasarea


diagramei finale de moment ncovoietor i aflarea reciunii din blocajul
GLD prin lucru mecanic virtual.
Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se
aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) X1 ,
ij

f
f
f
M32
= M23
= M21
= 0;
f
= M1
M12

21

X1 = 2a

3EI
3

8a

f
=
M12

3EI
4a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 7.g.


Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaia

M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI

rezult

M1 (x) M f (x)
2a 3EI

2a = 1 .
dx =
EI
3EI 4a2

Dar cum 1C = 1 , rezult c s-a calculat corect diagrama de


moment ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz

Sisteme cu 1GLD

106

dinamic ntr-un mecanism, figura 7.h. acionat de momentele


ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 2 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
7.h:
f
M12
=

g.

3EI
4a2
Mf , Mf

f
M12

h.

1
k
Fig. 7. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:
g. diagrama final de moment ncovoietor; h. deplasata
pentru determinarea rigiditii
f
k 1 M12
= 0

LMV = 0 ;

f
f
k = M31
1 + M32
2

Cunoscnd
=

1
,
2a

rezult
k =

3EI
2

4a

1
2a

k =

3EI
8a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

3EI
3

8ma

T = 10.2604

= 0.6124
ma3
.
EI

EI
ma3

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

107

1.1.7. Structura 7

Pentru structura din figura 8 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor respecta etapele de calcul expuse n
partea introductiv a capitolului.

1
a.

SD

GLD

b.

2a

SBD

c.

1
d.

1
f
M12

e.

1
f
M12

Fig. 8. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de
ncrcare specific calculului rigiditii; d. deformata sistemului
sub aciunea unei cedri de reazem egal cu unitatea;
e. deplasata pentru determinarea rigiditii

Sisteme cu 1GLD

108
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 8.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 8.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 8.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul poate fi analizat ca o grind ncastrat n seciunea 1 i
simplu rezemat n seciunea 2 , fcnd abstracie de consola 23 ,
nencrcat, figura 8.d. n aceast situaie, momentul din seciunea 1 ,
f
, reprezint rigiditatea la deplasare, K12 , deci
notat M12
f
= K 12 =
M12

3EI
l

3EI
a2

n figura 8.e s-a prezentat deplasata sistemului pentru calculul


rigiditii prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual. Ecuaia de
echilibru este
f
k 1 M12
= 0,

LNV = 0 ;
unde
=

1
a

k =

3EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

3EI
3

ma

T = 3.6275

= 1.7321

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.8. Structura 8

Pentru structura din figura 9 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse la
nceputul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 9.a, se construiete sistemul de baz

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

109

a.

SD

GLD

2a

b.

SBD

c.

1
Z1
d.

SBS

1
r11

e.
tr
M12

K21

Z1 = 1

K 23

K23

f.

tr
M12

K21

M1

Fig. 9. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de
ncrcare specific calculului rigiditii; d. sistem de baz
n metoda deplasrilor; e. i f. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i diagrama unitar
de moment ncovoietor

dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 9.b i se


precizeaz situaia de ncrcare, figura 9.c. Sistemul de baz dinamic

Sisteme cu 1GLD

110

este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe


direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este un sistem static nedeterminat
avnd o singur nedeterminare static. Calculele se vor efectua prin
metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n figura 9.d.
Ecuaia de echilibru elastic este
r11 Z1 + R 1P = 0 .

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 9.e. Se scrie o ecuaie de echilibru static

M2

= 0;

r11 K 23 K 21 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


3EI
3EI
=
,
l
a

K 23 =

K 21 =

4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a

rezult
r11 =

3EI 2EI
+
a
a

r11 =

5EI
.
a

Termenul liber R 1P se calculeaz prin exprimarea echilibrului


static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic, produs
de o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD, n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 9.g. Se
obine
R 1P + K 23 = 0 ,
M2 = 0 ;

unde
K 23 =

3EI
l

3EI
a2

Rezult
R 1P = K 23

R 1P =

Soluia ecuaiei de echilibru este

3EI
a2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

111

3EI
2
R 1P
Z1 =
= a
5EI
r11
a

Z1 =

3
.
5a

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij ,
ij

f
M32
= 0;
f
tr
M12
= M12
Z1 + 0

unde
tr
M12
= K 21 t 21 =

4EI
0.5
2a

tr
=
M12

2EI
,
a

rezult
f
=
M12
f
= K 21 Z1 + 0 =
M21
f
= K 23 Z1 K 23 =
M23

3EI
5a2

2EI 3

a 5a

3EI 3
3EI

a 5a 5a2

f
=
M21

6EI
5a2

f
=
M23

6EI
5a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 9.i.


Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaia

M1 (x) Mf (x)
dx = 0 .
EI

Situaia de ncrcare i diagrama unitar virtual de moment


ncovoietor sunt prezentate n figurile 9.j i k.
Aplicnd relaia de mai sus rezult

M1 (x) Mf (x)
6EI
6EI
2a
3EI
(2
+2
0 +
2a) = .
dx =
2
2
EI
3EI
5a2
5a
5a

4 4
+
= 0,
5 5

deci s-a calculat corect diagrama de moment ncovoietor.

Sisteme cu 1GLD

112

R1P

g.

K23
K23

h.
f
M12
=

i.

3EI

f
M21
=

5a

MP

6EI
5a2

Mf , Mf

1
j.

2a

k.
M1

l.

l.

f
M21

f
M12

f
M23

1
k

Fig. 8. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor; i.
diagrama final de moment ncovoietor; j. i k. situaie de ncrcare
pentru verificarea diagramei finale de moment ncovoietor i diagrama
corespunztoare; l. deplasata specific pentru determinarea rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 9.l. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

113

dreptul reazemului 3 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n


vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura 9.l:
f
k 1 M32
= 0

LMV = 0 ;

f
k = M32

Cunoscnd
=

1
a

k =

6EI
5a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

6EI
3

5ma

T = 5.736

= 1.0954

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.9. Structura 9

Pentru structura din figura 10 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
introducerea capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 10.a, se construiete sistemul de baz
dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 10.b i se
precizeaz situaia de ncrcare, figura 10.c. Sistemul de baz dinamic
este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat pe
direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Sistemul de baz dinamic este de dou ori static nedeterminat.
Calculele se vor efectua prin metoda forelor. Sistemul de baz este
desenat n figura 10.d.
Sistemul de ecuaii de echilibru elastic este
11 X1 + 12 X 2 = 1C
.

21 X1 + 22 X 2 = 2C

Sisteme cu 1GLD

114
Calculul coeficienilor 11 , 21 , 12 i 22

n figura 10.e este artat situaia de ncrcare pentru trasarea


diagramei unitare de moment ncovoietor, sistemul de baz acionat de
ofor X1 = 1 . Pentru nceput se determin reaciunile:

a.

SD

GLD

2a

b.

SBD

c.

X2

d.

SBS

X1

e.
1, 1

V11

V21

V31

Fig. 10. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare
specific calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda forelor; e.
situaie de ncrcare pentru calculul coeficientului 11

M2

= 0;

V1 a + 1 = 0

V1 =

1
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

M1 = 0 ;

115

1 V2 a = 0

V2 =

1
,
a

V3 = 0 ,

deoarece grinda 23 este nesolicitat.


Calculul eforturilor:
M12 = 1 ,

M21 = M23 = M32 = 0

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 10.f.


Cea de a doua situaie de ncrcare a sistemului de baz static cu
o for X 2 = 1 , figura 10.g. Se determin reaciunile prin considerarea a
dou grinzi simplu rezemate - grinda 1-2 i grinda 2-3:

Mst2

= 0 ; 1 V12 a = 0

1
,
a

V2 =
1

V2 a + 1 = 0

V2

1
,
a

= 0 ; 1 + V32 2a = 0

V2 =

1
,
2a

M1 = 0 ;
Mdr2

21

M3 = 0 ;

V2 2 1 = 0
23

21

V2

23

1
,
2a

rezult evident c reaciunea V 2 se obine prin nsumarea urmtoarelor


2

dou reaciuni

V2
21

V2
23

V2 = V2 + V2
2

21

23

1
1
+
a 2a

V2 =
2

3
.
2a

Calculul eforturilor:
M12 = M32 = 0 , M21 = M23 = 1 ,

diagrama unitar de moment ncovoietor este trasat n figura 10.h.


Coeficienii se determin aplicnd relaia Mohr-Maxwell, astfel
11 =

M1 (x) M1 (x)
dx ,
EI

rezult
11 =

a
11
3EI

11 =

a
,
3EI

Sisteme cu 1GLD

116

M1, M1

f.

1
1, 1
g.

V12

2
V21

2
V23

h.

V32

M2 , M2

1
3EI
11a2

Mf , Mf

i.

6EI
11a2
f
M21

j.
f
M12
=

22 =

12 =

f
f
M23
= M21
=

6EI
11a2

3EI
11a2

M2 (x) M2 (x)
a
2a
dx =
11 +
11
EI
3EI
3EI
l

M1 (x) M2 (x)
a
dx =
11
EI
6EI

Termenii liberi se calculeaz cu relaia

iC = 1 i +
Astfel, vom obine

R ik k .

22 =

12 =

a
,
EI

a
.
6EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

117

1C = 1 1 +

R1k k

sau
1C = 1 1 + V 1 0 + V 1 0 + V 1 1
1

1C = 0 ,

deoarece V31 = 0 i 3 = 1
i

2C = 1 2 +

R 2k k

sau
2C = 1 2 + V 2 0 + V 2 0 + V 2 1
1

deoarece V31 =

1C =

1
,
2a

1
i 3 = 1 .
2a

Soluia sistemului de ecuaii de echilibru elastic este


X1 =

6EI
2

11a

X2 =

3EI
11a2

Eforturile diagramei finale de moment ncovoietor se determin


cu relaia
Mijf (x) = Mijf (x) X1 + Mijf (x) X 2 ,

iar prin aplicarea acestei relaii se obin eforturile


f
2
M12
(x) = M1
(x) X1 + M12
(x) X 2 = 1 X1 + 0 X 2
12
f
M21
(x) = M121 (x) X1 + M2
(x) X 2 = 0 X1 + 1 X 2
21

f
f
M23
= M21
,

f
M12
(x) =
f
M21
(x) =

3EI
11a2
6EI
11a2

f
M32
= 0,

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 10.i.


Diagrama final de moment ncovoietor se verific cu relaiile
l

0
i

M1 (x) M f (x)
dx = 1C
EI

,
,

Sisteme cu 1GLD

118

M2 (x) M f (x)
dx = 2C .
EI

Folosind prima relaie de mai sus i diagramele desenate n


figurile 10.f i i, rezult
l

M1(x) Mf (x)
a
3EI
6EI
3EI
dx =
(2
1 + 2
0 + 0

2
2
EI
6EI
11a
11a
11a2
1

6EI
2

11a

)=

1
1

= 0,
11a 11a

rezultatul este corect deoarece 1C = 0 .


Utiliznd cea de a doua relaie de verificare se obine
l

M2 (x) M f (x)
3EI
6EI
3EI
a
(
0 + 2 1
1
+
dx =
2
2
6EI 11a
EI
11a
11a2
+0

6EI
2

11a

)+

6EI
1
2a
1
=
,
2
2a
3EI
11a

1
. n concluzie, constatm c
2a
diagrama final de moment ncovoietor este bine calculat.

rezultatul este corect deoarece 2C =

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 3 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 10.j. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 2 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
10.j:
f
k 1 M23
= 0

LMV = 0 ;

f
k = M32

Cunoscnd
=

1
2a

k =

3EI
11a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

k
,
m

119

3EI

11ma

T = 12.0315

= 0.5222

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.10. Structura 10

Pentru structura din figura 11 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se respecta etapele de calcul expuse n
preambului capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului dinamic


prezentat n figura 11.a, se construiete sistemul de baz dinamic
prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 11.b. Sistemul de baz
dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu unitatea, aplicat
pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, fiind de patru ori static nedeterminat, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz este desenat n
figura 11.c, care presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
r11 Z1 + R 1P = 0 .

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 11.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static

M2

= 0;

r11 K 23 K 21 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


K 21 = K 23 =
tr
M12
= K 21 t 21 =

4EI
4EI
=
,
l
1.5a

4EI 1
2EI

=
,
1.5a 2
1.5a

tr
tr
M32
= M12

rezult
r11 =

4EI
4EI
+
1.5a 1.5a

r11 =

8EI
.
1.5a

Sisteme cu 1GLD

120

a.
SD

1.5a

1.5a
GLD

SBD

b.

Z1

c.

SBS

1
r11

d.

K21

tr
M12

tr
M32

K23
2EI
1.5a

2EI
1.5a

e.

Z1 = 1

M1

4EI
1.5a

Fig.11. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; csistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1
i diagrama unitar de moment ncovoietor

Termenul liber R 1P se calculeaz prin exprimarea echilibrului


static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic produs de
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 11.f. Se
obine

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

121

R 1P

1
f.

K12

f
M12
=

K32

K23

K21

f
M23
=

6EI
2

2.25a

6EI
2.25a2

g.
f
f
M21
= M23
=

6EI
2.25a2

1.5a

h.

MP,Mf

1, 1

i.
f
M12

f
M32

f
M23

f
M21

Fig.11. continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


f. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare de
reazem egal cu unitatea; g diagrama de moment ncovoietor pentru
ncrcarea exterioar i diagrama final de moment ncovoietor
(identice); h. diagram unitar pentru verificarea diagramei finale;
i. deplasata specific pentru determinarea rigiditii

M2 = 0 ;

R 1P K 23 + K 21 = 0 ,

dar
K12 = K 21 = K 23 = K 32 =

6EI
l

6EI
2.25a2

Rezult
R 1P = K 23 K 21

R 1P = 0 .

Soluia ecuaiei de echilibru static este

Sisteme cu 1GLD

122

Z1 =

R 1P
r11

Z1 = 0 .

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x)
ij

f
f
f
f
M12
= M21
= M23
= M32
=

M f (x) = MPij (x)


ij

6EI
2.25a2

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 11.g.


Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se
verific cu relaia
l

M(x) M f (x)
dx = C ,
EI

cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt


trasate n figurile 11.g (diagrama real) i 11.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura
considerat), rezult
l

M(x) M f (x)
6EI
6EI
1.5a
(2 1.5a (
)+
1.5a =
dx =
2
6EI
EI
2.25a
2.25a2
2 + 1 = 1 .

Dar cum,
C = 1 +

R k k

= 1 1 +

R k 0 = 1 ,

deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt nule, singura deplasare


fiind dup direcia forei egal cu unitatea, corespunztoare situaiei
virtuale de ncrcare, rezult c s-a trasat corect diagrama de moment
ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 11.i. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 2 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
11.i:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

LMV = 0 ;
k = 4

6EI
2

2.25a

123

k 1 4

1
1.5a

Mijf j = 0 ,
k = 7.1111

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

7.1111

EI
3

ma

T = 2.3562

= 2.6667

EI
ma3

ma3
.
EI

1.1.11. Structura 11

Pentru structura din figura 12 se cere s se determine pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor urmri etapele de calcul expuse n
preambului capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 12.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 12.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat pe direcia blocajului introdus pe direcia GLD.
Deoarece sistemul de baz dinamic este un sistem static
nedeterminat, avnd patru nedeterminri statice, calculele se vor
efectua prin metoda deplasrilor. Sistemul de baz desenat n figura
12.c presupune o singur necunoscut.
Ecuaia de echilibru static are forma
r11 Z1 + R 1P = 0 .

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata corespunztoare
este prezentat n figura 12.d. Se scrie o ecuaie de echilibru static

M2

= 0;

r11 K 23 K 21 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


K 21 =

4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a

Sisteme cu 1GLD

124

a.
SD
2a

1a
GLD

SBD

b.

Z1

c.

1
r11
d.

K21

tr
M12

EI
a

K23

2EI
a

e.

Z1 = 1
tr
M32

2EI
a

4EI
a

M1

Fig.12. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


a. sistem dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. sistem de baz
n metoda deplasrilor i situaie de ncrcare; d. i e. situaie
de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1
i diagrama unitar de moment ncovoietor

K 23 =

4EI
4EI
=
l
a

tr
= K 21 t 21 =
M12

2EI 1
EI

=
,
a 2
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

125

4EI 1
2EI

=
a
2
a

M1tr = K 23 t 23 =
32

rezult
r11 =

4EI 2EI
+
a
a

6EI
.
a

r11 =

Termenul liber R 1P se calculeaz prin exprimarea echilibrului


static al forelor de pe deformata sistemului de baz dinamic produs de
o cedare de reazem, egal cu unitatea produs pe direcia GLD n
blocajul introdus pe sistemul static al modelului dinamic, figura 12. f. Se
obine

M2 = 0 ;

R 1P K 23 + K 21 = 0 ,

dar cum
K12 = K 21 =

6EI
l

6EI

4a

6EI

K 23 = K 32 =

3EI
,
2a

6EI

a2

rezult
R 1 P = K 23 K 21 =

6 EI
a

3 EI
2a

R 1P =

9EI
2a2

Soluia ecuaiei de echilibru static este


Z1 =

R 1P
r11

Z1 =

3
.
4a

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


p
f
M12
= M1
Z1 + M12
=
12

3EI
3
EI
)
(
4a
a
2a2

3EI
3
2EI
f
)+
) (
M21
= M121 Z1 + Mp21 = (
4a
a
2a2
f
M32
= M132 Z1 + Mp32 = (

6EI
3
2EI
)
(
4a
a
a2

f
M12
=

9EI
4a2

f
M21
=

3EI

f
M12
=

9EI

a2
2a2

,
,

Sisteme cu 1GLD

126

diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 12.g.

R 1P

1
f.

K12

K21

K32

K23

6EI
a2

g.

3EI

3EI

2a2

MP
6EI
a2

2a

3EI

h.

a2
9EI

9EI

4a2

2a2

Mf

2a

i.

1, 1

j.
f
M12

f
M21

f
M23

2
f
M32

Fig. 12 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


f. i g. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar, cedare
de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment ncovoietor;
h. diagrama final de moment ncovoietor; i. diagram unitar
pentru verificarea diagramei finale; j. deplasata specific
pentru determinarea rigiditii

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

127

Corectitudinea trasrii diagramei de moment ncovoietor se


verific cu relaia
l

M1 (x) M f (x)
dx = 1C ,
EI

cele dou diagrame de moment ncovoietor care se nmulesc sunt


trasate n figurile 12.h (diagrama real) i 12.i (diagrama virtual
trasat pe un sistem static determinat obinut din structura considerat
prin suprimarea legturilor suplimentare), rezult
l

M1 (x) M f (x)
9EI
3EI
2a
(2 2a (
)+
2a) = 1
dx =
2
6EI
EI
4a
a2

Se calculeaz scalarul 1C care reprezint deplasarea msurat


pe direcia forei virtuale egal cu unitatea. Pentru aceasta se folosete
relaia
1C = 1 1 +

R 1k k

= 1 1 +

R k 0 = 1 .

Rezultatul a aprut deoarece deplasrile pe direcia reaciunilor sunt


nule, singura deplasare fiind dup direcia forei egal cu unitatea,
corespunztoare situaiei virtuale de ncrcare i indic faptul c s-a
trasat corect diagrama de moment ncovoietor.
Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate
determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul 2 , iar pentru aflarea valorii acesteia se va folosi
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism, figura 12.j. acionat de momentele
ncovoietoare care nlocuiesc legtura suprimat din bara 123 , n
dreptul reazemului 2 i se evideniaz rigiditatea sistemului, k . n
vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o
deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
11.j:
LMV = 0 ;

f
f
f
f
k 1 (M12
+ M21
) 1 (M23
+ M32
) 2 = 0 ,

unde
1 =

1
,
2a

1 =

1
a

i
k =(

9EI
2

4a

3EI
2

3EI
9EI 1
1
)
+(
+
2
a
2a
a
2a2

k = 10.1250

EI
a3

Sisteme cu 1GLD

128

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 10.1250

EI
3

ma

T = 1.9746

= 3.1820

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2. Cadre
1.2.1. Structura 1

Pentru cadrul din figura 1.13 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 13.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 13.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 13.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
13.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z2 + r13 Z3 + R 1P = 0

r21 Z1 + r22 Z2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .


r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

Determinarea coeficienilor r11 i r21

Coeficientul r11 i r21 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

129

GLD

3
2a
SD

SBD

3a
b.

a.

Z1

Z2

1
SBS
Z3

c.

d.

K31

K34

K31

r21

r11
Z1 = 1

Mtr
43

r31
e.

Mtr
43

K34
M1

f.

Fig.13. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


ce concur n nodul 3

Sisteme cu 1GLD

130

K 31 =

3EI
EI
=
,
l
2a

4EI
4EI
=
l
3a

K 34 =

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a

= K 34 t 34 =
M tr
43
rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

3EI 4EI
+
2a
3a

r21 = M tr ,

r21 =

43

r11 =

17EI
,
6a

2EI
.
3a

Determinarea coeficienilor r12 i r22

Coeficientul r12 i r22 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, Z2 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.g. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
EI
=
,
l
2a

K 43 =

tr
= K 43 t 43 =
M34

4EI
4EI
=
l
3a

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a

rezult
r21 = M tr

34

r22 = K 43 + K 42 ,

r22 =

r21 =

2EI
,
3a

4EI 3EI
+
,
3a
2a

r22 =

17EI
.
6a

Determinarea coeficienilor r13 i r23

Coeficientul r13 i r23 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de reazem, nodul 2, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.i. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

r12

131

r22

Z2 = 1

K 43

K 43

tr
M34

tr
M34

K 42

M2

r32

g.

h.

r23

r13

K 42

K 42

K 42
M3

Z3 = 1

r33

j.

i.

R1P

K 31

R 2P
1

K 42

K 31

MP

R 3P

k.

K 42

l.

Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj grad de libertate, Z 3 = 1 i diagrama de
moment ncovoietor ; k. i l. situaie de ncrcare produs de aciunea
exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor

Sisteme cu 1GLD

132

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

r13 = 0 ,

r23 K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
l

3EI
4a2

rezult
r13 = 0

r23 =

3EI

4a2

Calculul termenilor liberi R 1P i R 2P


Termenii liberi R 1P i R 2P se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 13.k. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4, respectiv n nodul 3
K 42 =

3EI
l

3EI
2

2a

K 31 =

3EI
l

3EI
2a2

rezult
R 1P = K 31 ,

R 1P =

R 2P = K 42 ,

R 2P =

3EI
2a2
3EI
2a2

,
.

Determinarea coeficienilor r31 , r32 i r33

Avnd calculate diagramele de moment ncovoietor corespunztoare


deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu cedrile de
reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile 13.f., h., j.,
coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind principiul lucrului
mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
mecanism acionat, succesiv, de momentele ncovoietoare introduse n

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

133

K 42
42

42

r32

r31

n.

m.

K 42

K 42

42

42

R 3P

r33
1

p.

o.
f
f
M31
= M34
= 0.3

f
M31

31

42

Mf

r.

s.

Fig.13 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,


n., o. i p. deplasate specifice pentru calculul coeficienilor - r31 , r32 ,

r33 i termenului liber - R 3P ; r. diagrama final de moment


ncovoietor; s. deplasat specific pentru calculul rigiditii - k

locul legturile suprimate, figurile 13.m., n. i o.

Sisteme cu 1GLD

134

n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce


o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
13.m., n. i o.:
LMV = 0 ;

r31 1 = 0

LMV = 0 ;

r31 = 0

r32 1 K 42 = 0 ,

dar
=

1
,
2a

r32 =

3EI 1

2a 2a

r32 =

3EI
4a2

i
LMV = 0 ;

r33 1 K 42 = 0 ,

dar
=

1
,
2a

r33 =

3EI
2

4a

1
2a

r33 =

3EI
8a3

Calculul termenului liber R 3P

Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 13.l,


corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 13.k. Pentru calculul termenului
liber R 3P se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 13.p.
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
13.p
LMV = 0 ;

R 3P 1 + K 42 = 0

dar
=

1
,
2a

R 3P =

3EI
2

4a

1
2a

R 3P =

3EI
8a3

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru

Sistemul de ecuaii de echilibru


coeficienilor i a termenilor liberi, are forma

static,

dup

nlocuirea

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

135

17EI
2EI
3EI
Z1 +
Z2 + 0 Z3
=0

3a
4a2
6a
17EI
3EI
3EI
2EI
Z1 +
Z2 +
Z3
=0

2
3
a
6
a
4a
4a2

3EI
3EI
3EI

Z2 +
Z3
=0
0 Z1 +
2
3
4a
8a
8a3

cu soluiile:
Z1 =

0.3
,
a

Z2 = 1.3 ,

Z3 =

0.15
.
a

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z3 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


f
f
M13
= M24
=0

f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =

3EI 0.3
3EI

+
2a
a
4a2

f
M31
=

0.3EI
a2

f
M34
= K 34 Z1 + M34 Z2 + 0 Z3 + 0 =

4EI 0.3 2EI


0.15

+
(
)
3a
a
3a
a

f
M34
=

0.3EI
a2

M f43 = M tr
Z1 K 43 Z2 + 0 Z3 + 0 =
43

2EI 0.3 4EI


0.15

(
)
3a
a
3a
a

Mf43 = 0 ,

M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 + 0 Z3 K 42 =
=

3EI
3EI
0.15
3EI
)+
(
1.3
a
2a
4a2
4a2

M f42 = 0 .

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 13.r.

Sisteme cu 1GLD

136
Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 13.s. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 13.s:
f
k 1 M31
= 0,

LMV = 0 ;
unde

1
,
2a

=
i
f
k = M31
=

0.3
2

1
1

2a 2a

k = 0.15

EI
a2

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.15

EI
3

ma

T = 16.223

= 0.3873

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.2. Structura 2

Pentru cadrul din figura 1.14 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 14.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 14.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 14.c.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

137

GLD

2a
SBD

SD

1
1.5a

1.5a
b.

a.

Z1

Z2

Z3

SBS

d.

c.

r11

K31

K34

Z1 = 1

r21

K31

r31

K34

M1

e.

f.

Fig.14. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

Sisteme cu 1GLD

138

n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,


se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z2 + r13 Z3 + R 1P = 0

r21 Z1 + r22 Z2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .


r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

Determinarea coeficienilor r11 i r21

Coeficientul r11 i r21 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 14.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M5 = 0 ; r21 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
ce concur n nodul 3
K 31 =

3EI
EI
=
,
l
2a

K 34 =

3EI
3EI
=
,
l
1.5a

rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

3EI 2EI
+
2a
a

r11 =

7EI
,
2a

r21 = 0 .

Determinarea coeficienilor r12 i r22

Coeficientul r12 i r22 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 5, egal cu unitatea, Z2 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 14.g. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M4 = 0 ;
M5 = 0 ;

r12 = 0 ,

r22 K 52 K 54 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


ce concur n nodul 4

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

K 54 =

139

3EI
3EI
=
,
l
1.5a

3EI
3EI
=
l
2a

K 52 =

rezult
r12 = 0
r22 = K 52 + K 54 ,

r22 =

3EI 2EI
+
,
2a
a

r22 =

7EI
.
2a

Determinarea coeficienilor r13 i r23

Coeficientul r13 i r23 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de reazem, nodul 4, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 14.i. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M5 = 0 ;

r13 + K 34 = 0 ,
r23 K 54 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodurile 3 i 5
3EI

K 54 =

3EI

K 34 =

3EI
2

(1.5a)
3EI

(1.5a)

3EI
2.25a2

3EI
2.25a2

rezult
r13 =

3EI
2

2.25a

r23 =

3EI
2.25a2

Calculul termenilor liberi R 1P i R 2P


Termenii liberi R 1P i R 2P se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 14.k. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M5 = 0 ;

R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 52 = 0 .

Sisteme cu 1GLD

140

r12

K 54

r22

K54

r32

Z2 = 1

K52

K52
M2

g.

h.

r13

r23

K34

K54

M3
j.

i.

R1P

R2P
1

K31

K54

K34

Z3 = 1

r33

R 3P

K52

K31

K52
MP

k.

l.

Fig.14 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj grad de libertate, Z 3 = 1 i diagrama de
moment ncovoietor ; k. i l. situaie de ncrcare produs de aciunea
exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

141

Determinarea coeficienilor r31 , r32 i r33

Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
corespunztoare deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu
cedrile de reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile 14.f,
h, j, coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind principiul
lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un
mecanism acionat, succesiv, de momentele ncovoietoare introduse n
locul legturile suprimate, figurile 14.m, n i o.
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
14.m, n. i o:
LMV = 0 ;

r31 1 + K 24 = 0

LMV = 0 ; r32 1 K 54 = 0 ,
LMV = 0 ;

r33 1 K 34 K 54 = 0 ,

dar
=
r31 = K 34 =
r32 = K 54 =

1
,
1.5a

3EI
1

1.5a 1.5a

3EI
1

1.5a 1.5a

3EI

r32 =
r32 =

2.25a2
3EI

2.25a2

i
r33 = K 54 + K 34 =

3EI
2

2.25a

1
3EI
1
+

2
1.5a 2.25a
1.5a

r32 =

6EI
3.375a3

Calculul termenului liber R 3P

Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 14.l,


corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 14.k. Pentru calculul termenului
liber R 3P se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 14.p.

Sisteme cu 1GLD

142

45

34

K34

K54

r32

r31

m.

n.
45

34

K54

K34

r33

R3P

p.

o.
f
M31
=

0.4286
a2

f =
M52

0.4286

f
M52

a2

Mf

r.

f
M31

31

52

s.

Fig.14 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,


n., o. i p. deplasate specifice pentru calculul coeficienilor - r31 , r32 ,

r33 i termenului liber - R 3P ; r. diagrama final de moment


ncovoietor; s. deplasat specific pentru calculul rigiditii - k

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

143

Pentru scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce o


deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
14.p
LMV = 0 ;

R 3P 1 + K 42 = 0

dar
=

1
,
2a

R 3P =

3EI
2

4a

1
2a

3EI

R 3P =

8a3

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru

Sistemul de ecuaii de echilibru


coeficienilor i a termenilor liberi, are forma

static,

dup

nlocuirea

3.5a Z1 + 0 Z2 1.3333 Z3 0.75 = 0

0 Z1 + 3.5a Z2 + 1.3333 Z3 0.75 = 0

1.3333 Z + 1.3333 Z + 1.7778 Z 0 = 0


1
2
3

cu soluiile:
Z1 =

0.2143
,
a

Z2 =

0.2143
,
a

Z3 = 0 .

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Ordonatele din diagrama unitar final de moment ncovoietor se


determin folosind relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z3 + MPij (x) ,
ij

se obin urmtoarele momente ncovoietoare


f
f
M13
= M f43 = M f45 = M25
=0
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =

= (

3EI 0.2143
3EI

+
2a
a
4a2

f
M31
=

0.4286EI
a2

f
M34
= K 34 Z1 + M34 Z2 + 0 Z3 + 0 =

4EI 0.3 2EI


0.15

+
(
)
3a
a
3a
a

f
M34
=

0.3EI
a2

f
M34
= K 34 Z1 0 Z2 + K 34 Z3 + 0 =

Sisteme cu 1GLD

144

3EI 0.2143

1.5a
a

M f43 =

0.4286EI
a2

f
M54
= 0 Z1 K 54 Z2 K 54 Z3 + 0 =

3EI 0.2143

2a
a

f
M54
=

0.4286EI
a2

f
M52
= 0 Z1 + K 52 Z2 + 0 Z3 K 52 =

3EI 0.2143
3EI

2a
a
4a2

f
M54
=

0.4286EI
a2

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 14.r.


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 14.s. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 14.s:
LMV = 0 ;

f
f
k 1 M31
M52
= 0,

unde
=

1
,
2a

i
EI

f
f
k = M31
+ M52
= 2 0.4286

1
2a

k = 0.4286

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.4286

EI
3

ma

T = 9.5973

ma3
.
EI

= 0.6547

EI
ma3

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

145

1.2.3. Structura 3

Pentru cadrul din figura 1.15 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 15.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 15.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 14.c.
n vederea determinrii rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD,
se va folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n
figura 14.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z2 + R 1P = 0
.

r21 Z1 + r22 Z2 + R 2P = 0

Determinarea coeficientului r11

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj

de

nod,

nodul

4,

egal

cu

unitatea,

Z1 = 1 ,

deformata

corespunztoare este prezentat n figura 15.e. Se scrie urmtoarea


ecuaie de echilibru static

M4 = 0 ;

r11 K 43 K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce


concur n nodul 3
K 43 =

3EI
3EI
EI
=
=
,
l
3a
a

K 42 =

3EI
3EI 1.5EI
=
=
,
l
2a
a

rezult
r11 = K 43 + K 42 ,

r 11

EI
a

1 . 5 EI
a

r11 =

2.5EI
.
a

Sisteme cu 1GLD

146

4
GLD

2a

SBD

SD

1
3a

b.

a.

Z1

1
SBS

c.

Z2

d.

K 43
Z1 = 1

r11

K 43

K 42

K 42

r21

e.

M1
f.

Fig.15. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

Determinarea coeficientului r12

Coeficientul r12 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de grad de libertate, nodul 2, egal cu unitatea,

Z2 = 1 ,

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

147

deformata corespunztoare este prezentat n figura 15.g. Se scrie


urmtoarea ecuaie de echilibru static

M4 = 0 ;

r12 K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditii la rotire a extremitii barei ce


concur n nodul 4
3EI

K 42 =

3EI

3EI

(2a)

4a2

rezult
r12 = K 24

r12 =

0.75EI
a2

Calculul termenului liber R 1P


Termenul liber R 1P se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata corespunztoare
este prezentat n figura 14.i. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static

M4 = 0 ;
M5 = 0 ;

R 1P + K 42 = 0 ,
R 2P + K 52 = 0 .

Cunoscnd expresia rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
l

3EI
2

(2a)

0.75EI
a2

Determinarea coeficienilor r21 i r22

Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
corespunztoare deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu
cedrile de reazem: Z1 = 1 i Z2 = 1 , prezentate n figurile 15.f i h,
coeficienii r21

i r22

se pot determina folosind principiul lucrului

mecanic virtual. Se transform sistemul de baz dinamic ntr-un


mecanism acionat, succesiv, de momentele ncovoietoare introduse n
locul legturile suprimate, figurile 15.k i l.

Sisteme cu 1GLD

148

r12

K 42

K 42

M2

Z2 = 1

r22

g.

h.

R1P
1

K 42

K 42

K13
MP

K13

R2P

i.

j.

K 42

K 42

42

42

r21

r22

k.

l.

Fig.15 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k., l. deplasate specifice pentru calculul
coeficienilor - r21 i r22

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

149

n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce


o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
14.k, i l.:
LMV = 0 ;

r21 1 + K 42 = 0

LMV = 0 ; r22 1 K 42 = 0 ,

dar
=

1
,
1.5a

r21 = K 42 =

1.5EI 1

a
2a

r22 = K 42 =

3EI 1

4a 2a

r21 =

r22 =

0.75EI
a2

0.375EI
a3

,
.

K 42
42

R 2P
1

m.
1

k
f
M13

n.

13

3EI
4a2

Mf

42

f
M13

o.

Fig.15 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,


deplasat specific pentru calculul termenului liber - R 3P ; n. diagrama
final de moment ncovoietor; o. deplasat specific pentru calculul
rigiditii - k

Sisteme cu 1GLD

150
Calculul termenului liber R 2P

Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 15.j,


corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 14.m. Pentru calculul termenului
liber R 2P se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 14.m.
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
14.m
LMV = 0 ;

R 2P 1 + K 42 = 0

dar
=

1
,
2a

R 2P =

3EI
2

4a

1
2a

R 3P =

0.375EI
a3

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru

Sistemul de ecuaii de echilibru


coeficienilor i a termenilor liberi, are forma

static,

dup

nlocuirea

0.75EI
0.75EI
2.5EI
Z1 +
Z2
=0

2
a
a
a2
0.75EI
0.375EI
0.375EI

Z1 +
Z2
=0
2
3
a
a3
a

cu soluiile:
Z1 = 0 ,

Z2 = 1 .

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


f
f
f
M31
= M34
= M24
=0
f
M13
= 0 Z1 + 0 Z 2 K 13

M f43 = K 43 Z1 + 0 Z 2 + 0

f
M13
=

3EI
4a2

Mf43 = 0

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

151
3EI
3EI
1.5EI
0 +
1
2
a
4a
4a2

M f42 = K 42 Z1 + K 24 Z2 K 24 =

Mf42 = 0 .

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 15.n.


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 15.o. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 15.o:
f
k 1 M13
= 0,

LMV = 0 ;
unde

1
,
2a

i
f
k = M13
=

3EI
2

4a

1
2a

k = 0.375

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.75

EI
3

ma

T = 10.2604

= 0.6124

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.4. Structura 4

Pentru cadrul din figura 1.16 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.

Sisteme cu 1GLD

152

GLD

3
2a
SD

SBD

1
3a

b.

a.

Z1

Z2

1
SBS

c.

d.

r21

r11

K31

K34

Z1 = 1

K31

Mtr
43

Mtr
43

K34
M1

e.

f.

Fig.16. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

153

Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 16.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 16.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 16.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
16.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z3 + R 1P = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .


r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

Determinarea coeficienilor r11 i r21

Coeficientul r11 i r21 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 16.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar ce
concur n nodul 3
K 31 =

3EI
EI
=
,
l
2a

M tr
= K 34 t 34 =
43

K 34 =

4EI
4EI
=
l
3a

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a

rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

3EI 4EI
+
2a
3a

r21 = M tr ,
43

r21 =

2EI
.
3a

r11 =

17EI
,
6a

Sisteme cu 1GLD

154

r12

r22

Z2 = 1

K 43

K 43

tr
M34

tr
M34

K 42

K 42
M2

r32

g.

h.

R 1P

R 2P

K 31

K 31

K 42

K 42

MP

j.

i.
f
M31
=

0.4286

a2
f
M31

0.4286
f
M52
=
2

f
M52

Mf

k.

52

31

l.

Fig.16 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de aciunea exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor; k. diagrama final de moment ncovoietor; l.
deplasat specific pentru calculul rigiditii - k

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

155

Determinarea coeficienilor r12 i r22

Coeficientul r12 i r22 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, Z2 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 16.g. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
EI
=
,
l
2a

K 43 =

tr
M34
= K 43 t 43 =

4EI
4EI
=
l
3a

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a

rezult
r21 = M tr

34

r22 = K 43 + K 42 ,

r21 =

2EI
,
3a

4EI 3EI
+
,
3a
2a

r22 =

r22 =

17EI
.
6a

Calculul termenilor liberi R 1P i R 2P


Termenii liberi R 1P i R 2P se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 16.i. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

R 1P K 31 = 0 ,
R 2P K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4, respectiv n nodul 3
K 42 =

3EI
l

3EI
2

2a

K 31 =

3EI
l

rezult
R 1P = K 31 ,

R 1P =

3EI
2a2

3EI
2a2

Sisteme cu 1GLD

156

R 2P = K 42 ,

3EI

R 2P =

2a2

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru

Sistemul de ecuaii de echilibru


coeficienilor i a termenilor liberi, are forma

static,

dup

nlocuirea

2EI
3EI
17EI
=0
6a Z1 + 3a Z 2
4a2
17EI
2EI
3EI

Z1 +
Z2
=0
6a
3a
4a2

cu soluiile:
Z1 =

9
,
42a

9
42a

Z2 =

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


f
f
M13
= M24
=0
f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + K 31 =

3EI
9
3EI

+
2a 42a 4a2

f
M31
= 0.4286

EI
a2

f
tr
M34
= K 34 Z1 + M34
Z2 + 0 =

4EI
9
2EI
9

3a 42a
3a 42a

f
M34
= 0.4286

EI
a2

M f43 = M tr
Z1 K 43 Z2 + 0 =
43
=

2EI
9
4EI
9

3a 42a
3a 42a

Mf43 = 0.4286

M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 K 42 =

EI
a2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

16.m.

157

3EI
9
3EI
9

2a 42a 4a2 42a

M f42 = 0.4286

EI
a2

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 16.n. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 16.n:
f
k 1 M31
M f42 = 0 ,

LMV = 0 ;
unde

1
,
2a

i
f
+ M f42 = 0.4286
k = M31

EI

k = 0.4286

EI 1
1
+ 0.4286

2a
a2 2a

EI
.
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.4286

EI
3

ma

T = 9.5973

= 0.6547

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.5. Structura 5

Pentru cadrul din figura 1.17 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.

Sisteme cu 1GLD

158

GLD

2a
SD

SBD

1
3a

b.

a.

Z1

Z2

1
SBS

Z3
c.

d.
r21

r11

K31

K34
tr
M13

Z1 = 1

K31

Mtr
43

Mtr
43

K34

r31

tr
M13

e.

f.

M1

Fig.17. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

159

Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 17.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 17.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului introdus pe direcia GLD, situaie de
ncrcare artat n figura 17.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
17.d, prin introducerea unui numr de blocaje egal cu gradul de
nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de baz dinamic.
Sistemul de ecuaii de echilibru static are forma
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z3 + R 1P = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z3 + R 2P = 0 .


r Z + r Z + r Z + R
1
32
2
33
3
3P = 0
31

Determinarea coeficienilor r11 i r21

Coeficientul r11 i r21 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 17.d. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r11 K 34 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r21 Mtr43 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
ce concur n nodul 3
K 31 =

EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a

M tr
= K 34 t 34 =
43
tr
M13
= K 31 t 31 =

K 34 =

4EI
4EI
=
l
3a

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a
2EI 1
EI

=
a 2
a

rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

4EI 2EI
+
3a
a

r11 =

10EI
,
3a

Sisteme cu 1GLD

160

r11

r22

Z2 = 1

tr
M34

K 43

K 43

tr
M34

K 42

K 42
M2

r32

g.

h.
r23

r13

K 42

K 42

M3
Z3 = 1

r33

i.
R 1P

R 2P
1

K 31

K13
k.

j.

K 42
R 3P

K 31
K13

K 42
MP

l.

Fig.17 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z 2 = 1
i diagrama de moment ncovoietor; i. i j. situaie de ncrcare produs
de o cedare de blocaj grad de libertate, Z 3 = 1 i diagrama de
moment ncovoietor ; k. i l. situaie de ncrcare produs de aciunea
exterioar, cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

161

r21 = M tr ,

r21 =

43

2EI
.
3a

Determinarea coeficienilor r12 i r22

Coeficientul r12 i r22 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de nod, nodul 4, egal cu unitatea, Z2 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 17.g. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r12 Mtr34 = 0 ,
M4 = 0 ; r22 K 43 K 42 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
EI
=
,
l
2a

K 43 =

tr
M34
= K 43 t 43 =

4EI
4EI
=
l
3a

4EI 1
2EI

=
,
3a 2
3a

rezult
r21 = M tr

34

r22 = K 43 + K 42 ,

r22 =

2EI
,
3a

r21 =

4EI 3EI
+
,
3a
2a

r22 =

17EI
.
6a

Determinarea coeficienilor r13 i r23

Coeficientul r13 i r23 se determin prin producerea unei cedri


de blocaj de reazem, nodul 2, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 17.i. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

r13 = 0 ,

r23 K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4
K 42 =

3EI
l

3EI
4a2

Sisteme cu 1GLD

162

rezult
3EI

r23 =

r13 = 0

4a2

Calculul termenilor liberi R 1P i R 2P


Termenii liberi R 1P i R 2P se determin prin producerea unei
cedri de blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata
corespunztoare este prezentat n figura 17.k. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

R 1P + K 31 = 0 ,
R 2P + K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar ce concur n nodul 4, respectiv n nodul 3
K 42 =

3EI
l

3EI

2a

K 31 =

6EI
2

6EI
2

(2a)

3EI
2a2

rezult
R 1P = K 31 ,

R 1P =

R 2P = K 42 ,

R 2P =

3EI
2a2
3EI
4a2

,
.

Determinarea coeficienilor r31 , r32 i r33

Avnd
calculate
diagramele
de
moment
ncovoietor
corespunztoare deformatele sistemului de baz acionat, succesiv, cu
cedrile de reazem: Z1 = 1 , Z2 = 1 i Z3 = 1 , prezentate n figurile
17.f., h., j., coeficienii r31 , r32 i r33 se pot determina folosind
principiul lucrului mecanic virtual. Se transform sistemul de baz
dinamic ntr-un mecanism acionat, succesiv, de
momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figurile 17.m., n.
i o.
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figurile
17.m., n. i o.:
LMV = 0 ;

r31 1 = 0

LMV = 0 ;

r31 = 0

r32 1 K 42 = 0 ,

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

163

K 42
42

42

r32

r31

n.

m.

K 42

K 42

42

42

R 3P

r33
1

p.

o.
f
M31
= M34 =

0.5EI
a2

f
M31

f
M13
=

r.

EI
a2

Mf

31

42

f
M13

s.

Fig.17 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: m.,


n., o. i p. deplasate specifice pentru calculul coeficienilor - r31 , r32 ,

r33 i termenului liber - R 3P ; r. diagrama final de moment


ncovoietor; s. deplasat specific pentru calculul rigiditii - k

Sisteme cu 1GLD

164

dar
=

1
3EI 1
, r32 =

2a
2a 2a

r32 =

3EI
4a2

i
LMV = 0 ;

r33 1 K 42 = 0 ,

dar
=

1
,
2a

r33 =

3EI
2

4a

1
2a

r33 =

3EI
8a3

Calculul termenului liber R 3P

Se folosete diagrama de moment ncovoietor, figura 17.l,


corespunztoare deformatei sistemului de baz acionat cu cedarea de
blocaj de GLD, egal cu unitatea figura 17.k. Pentru calculul termenului
liber R 3P se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism acionat de momentele
ncovoietoare introduse n locul legturile suprimate, figura 17.p.
n vederea scrierii ecuaiei de lucru mecanic virtual se va produce
o deplasare virtual compatibil cu legturile, egal cu unitatea, figura
17.p
LMV = 0 ;

R 3P 1 + K 42 = 0

dar
=

1
3EI 1
, R 3P = K 42 =

2a
4a2 2a

R 3P =

3EI
8a3

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru

Sistemul de ecuaii de echilibru


coeficienilor i a termenilor liberi, are forma

static,

dup

10EI
2EI
3EI
Z1 +
Z2 + 0 Z3
=0

3
a
3
a
2a2

17EI
3EI
3EI
2EI
Z1 +
Z2 +
Z3
=0

2
6a
4a
4a2
3a
3EI
3EI
3EI

Z2 +
Z3
=0
0 Z1 +
2
3
4a
8a
8a3

cu soluiile:
Z1 =

0.5
,
a

Z 2 = 1.5 ,

Z3 =

0.25
.
a

nlocuirea

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

165

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + Mij2 (x) Z2 + Mij3 (x) Z 3 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


f
M24
=0
f
tr
M13
= M13
Z1 + 0 Z 2 + 0 Z3 K13 =

EI 0.5
3EI

a
a
2a2

f
M13
=

EI
a2

f
M31
= K 31 Z1 + 0 Z2 + 0 Z3 + K 31 =

2EI 0.5
3EI

+
a
a
2a2

f
M31
=

0.5EI
a2

f
tr
M34
= K 34 Z1 + M34
Z2 + 0 Z3 + 0 =

4EI 0.5 2EI


0.25

+
(
)
3a
a
3a
a

f
M34
=

0.5EI
a2

M f43 = M tr
Z1 K 43 Z 2 + 0 Z3 + 0 =
43
=

2EI 0.5 4EI


0.25

(
)
3a
a
3a
a

Mf43 = 0 ,

M f42 = 0 Z1 + K 42 Z2 + K 42 Z3 K 42 =
=

3EI
3EI
0.25
3EI
)+
(
1.5
2
a
2a
4a
4a2

M f42 = 0 .

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 17.r.


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 17.s. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru

Sisteme cu 1GLD

166

mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu


legturile, egal cu unitatea, figura 17.s:
LMV = 0 ;

f
f
k 1 M31
M13
= 0,

unde
1
,
2a

=
i
f
f
k = M31
+ M13
= 0.5

EI
2

1
EI 1
+

2a a2 2a

k = 0.75

EI
a2

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.75

EI
3

ma

T = 7.2552

= 0.866

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.6. Structura 6

Pentru cadrul din figura 1.18 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 18.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 18.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 18.c.
Sistemul de baz dinamic (fig.18.b) este un cadru cu dou
nedeterminri statice. Rigiditatea sistemului dinamic va fi determinat
folosind metoda forelor. Se va utiliza un sistem de baz static
nedeterminat (fig.18.d), aceasta se va identifica cu structura real,
cadru o dat static nedeterminat.
Ecuaia de echilibru elastic are forma
11 X1 = 1c .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

167

GLD

2a
SD

SBD

1
2a

b.

a.

X1

1
SBS

c.

d.

0.567a 0.189a
0.1.433a

M1, M1

e.
n general, alegerea unui sistem de baz static nedeterminat este
posibil, numai dac diagramele unitate i din ncrcri, trasate pe
sistemul de baz sunt cunoscute. n acest caz, diagrama unitar de

Sisteme cu 1GLD

168

moment ncovoietor este cunoscut de la aplicaia 1, structura 1.2.6,


fiind identic cu diagrama final, pe care o reproducem n figura 18.e.
Determinarea coeficientului 11

Coeficientul 11 se calculeaz cu relaia


11 =

M1 (x) M1 (x)
dx .
EI

Constatm c valoarea coeficientului este egal cu cea a


flexibilitii din aplicaia anterioar, deci
11 = = 1.533

a3
EI

Calculul termenului liber 1C

Relaia de calcul are forma


1C = 1 1

R 1k k ,

unde
1 = 1 ,

reprezentnd cedarea de reazem produs pe direcia DLD, aciune n


sistemul de baz dinamic,
k = 0, k = 1, n .

Deoarece nu se produc cedri de reazeme pe direciile


reaciunilor sistemului de baz (fig.18.e), nu este necesar s le
calculm, deci
1C = 1 .

Calculul necunoscutei X1

1
X1 = 1C =
11
a3
1.533
EI

X1 = 0.6523

EI
a3

Dar cum necunoscuta reprezint nsi rigiditatea sistemului


dinamic, atunci
K = 0.6523

EI
a3

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

169

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

0.6523

EI

ma

T = 7.9017

= 0.7952

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.7. Structura 7

Pentru cadrul din figura 1.19 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 19.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 19.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 19.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
17.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.
Ecuaii de echilibru static are forma
r11Z1 + R 1P = 0 .

Determinarea coeficientului r11

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj

de

nod,

nodul

3,

egal

cu

unitatea,

Z1 = 1 ,

deformata

corespunztoare este prezentat n figura 17.e. Se scrie urmtoarea


ecuaie de echilibru static

M3 = 0 ;

r11 K 34 K 31 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


ce concur n nodul 3
K 31 =

4EI
4EI
2EI
=
=
,
l
2a
a

K 34 =

3EI
3EI
EI
=
=
l
3a
a

Sisteme cu 1GLD

170

GLD

3
2a

4
SD

SBD

1
3a

b.

a.

Z1

1
SBS

c.

d.
K31

r11

K31

Z1 = 1

K34

K34

tr
M13

tr
M13

e.

M1

f.
tr
= K 31 t 31 =
M13

2EI 1
EI

=
a 2
a

rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

2EI EI
+
3a
a

r11 =

3EI
.
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

171

Calculul termenului liber R 1P


Termenul liberi R 1P se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata corespunztoare
este prezentat n figura 19.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static

M3 = 0 ;

R 1P + K 31 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar din deformata prezentat n figura 19.g
K 24 =

3EI
l

3EI
2

4a

K 31 = K13 =

6EI
l

6EI

(2a)

3EI
2a2

rezult
R 1P = K 31 ,

R 1P =

3EI
2a2

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Ecuaia de echilibru static, dup


coeficientului i a termenului liberi are forma

nlocuirea

expresiilor

3EI
3EI
Z1
=0
a
2a2

cu soluia:
Z1 =

0.5
.
a

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare


EI 0.5
3EI
f
tr
M13
= M13
Z1 K 13 =

a
a
2a2
f
M31
= K 31 Z1 + K 31 =

2EI 0.5
3EI

+
a
a
2a2

f
= K 34 Z1 + 0 =
M34

EI 0.5

a
a

f
M13
=
f
M31
=

f
=
M34

EI
a2

0.5EI
a2

0.5EI
,
a

Sisteme cu 1GLD

172

R1P

K 31

K 31
K 42

K24

K13

K13

g.

h.
f
M31
= M34 =

0.5EI
a2

f
M24
=

42

31

EI
a2

f
M31

Mf
f
M13
=

MP

f
M13

0.75EI
a2

f
M24

j.

i.

Fig.19 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: g. i


h. situaie de ncrcare produs de ncrcarea exterioar, situaie de
ncrcare produs de o cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama
de moment ncovoietor deplasat specific pentru calculul termenului
liber - R 1P ; i. diagrama final de moment ncovoietor; j. deplasat
specific pentru calculul rigiditii -

M f43 = M f42 = 0
f
M24
= 0 Z1 + K 24 =

3EI
2

4a

f
M24
= 0.75

EI
a2

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 19.i.


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 19.j. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

173

evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru


mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 19.j:
LMV = 0 ;

f
f
k 1 M31
M13
M f42 = 0 ,

unde
1
,
2a

i
f
f
k = M31
+ M13
+ Mf42 = 0.5

EI

a2

k = 1.125

EI
1
EI 1
+

+ 0.75
2a a2 2a
a2

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 1.125

EI
3

ma

T = 5.9236

= 1.0607

EI
ma3

ma3
.
EI

1.2.8. Structura 8

Pentru cadrul din figura 1.20 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

n vederea determinrii rigiditii corespunztoare sistemului


dinamic prezentat n figura 20.a, se construiete sistemul de
baz dinamic prin blocarea deplasrii pe direcia GLD, figura 20.b.
Sistemul de baz dinamic este acionat de o cedare de reazem, egal cu
unitatea, aplicat n blocajului de pe direcia GLD, situaie de ncrcare
artat n figura 20.c.
Pentru calculul rigiditii k, reaciunea din blocajul GLD, se va
folosi metoda deplasrilor. Sistemul de baz este constituit n figura
20.d, obinut prin introducerea unui blocaj de nod, n nodul numrul 3,
funcie de gradul de nedeterminare cinematico-elastic al sistemului de
baz dinamic, care este egal cu unu.

Sisteme cu 1GLD

174

GLD

2a

SBD

SD

1
3a

a.

b.

Z1
1
SBS

c.

d.

r11

K31

K31

Z1 = 1

K34

K34
M1

e.

f.

Fig.20. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz dinamic; c. situaie de ncrcare specific
calculului rigiditii; d. sistem de baz n metoda deplasrilor; e. i f.
situaie de ncrcare produs de o cedare de blocaj de nod, Z1 = 1 i
diagrama de moment ncovoietor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

175

Ecuaii de echilibru static are forma


r11Z1 + R 1P = 0 .

Determinarea coeficientului r11

Coeficientul r11 se determin prin producerea unei cedri de


blocaj de nod, nodul 3, egal cu unitatea, Z1 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 20.e. Se scrie urmtoarea
ecuaie de echilibru static

M3 = 0 ;

r11 K 34 K 31 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


ce concur n nodul 3
3EI
3EI
=
,
l
2a

K 31 =

3EI
3EI
EI
=
=
l
3a
a

K 34 =

tr
M13
= K 31 t 31 =

2EI 1
EI

=
a 2
a

rezult
r11 = K 34 + K 31 ,

r11 =

EI 3EI
+
a
2a

r11 =

5EI
.
2a

Calculul termenului liber R 1P


Termenul liberi R 1P se determin prin producerea unei cedri de
blocaj de reazem de GLD, egal cu unitatea, deformata corespunztoare
este prezentat n figura 20.g. Se scrie urmtoarea ecuaie de echilibru
static

M3 = 0 ;

R 1P + K 31 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la deplasare a extremitii de


bar din deformata prezentat n figura 20.g
K 24 =

3EI
2

3EI
2

4a

K 31 =

3EI
l

3EI
2

(2a)

3EI
4a2

rezult
R 1P = K 31 ,

R 1P =

3EI
4a2

Rezolvarea ecuaiei de echilibru

Ecuaia de echilibru static, dup


coeficientului i a termenului liberi are forma

nlocuirea

expresiilor

Sisteme cu 1GLD

176

R 1P
1

K 31

K 31

K 42
MP

K 42

g.

h.
f
M31
= M34

0.3EI

a2

f
M31

31

Mf
f =
M24

42
f
M24

0.75EI
a2

j.

i.

Fig.20 continuare. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD:


g. i h. situaie de ncrcare produs de aciunea exterioar,
cedare de reazem egal cu unitatea i diagrama de moment
ncovoietor i. diagrama final de moment ncovoietor;
j. deplasat specific pentru calculul rigiditii- k

5EI
3EI
Z1
=0
2a
4a2

cu soluia:
Z1 =

0.3
.
a

Calculul momentelor ncovoietoare finale

Pentru a trasa diagrama unitar final de moment ncovoietor se


aplic relaia de calcul
M f (x) = M1ij (x) Z1 + MPij (x) ,
ij

i se obin urmtoarele momente ncovoietoare

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

177

f
M13
= M f43 = M f42 = 0 ,
f
M31
= K 31 Z1 + K 31 =

2EI 0.3
3EI

+
a
a
4a2

f
M24
= 0 Z1 + K 24 =

3EI
4a

f
M31
=

f
M24
= 0.75

EI
a2

0.3EI
a2

Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 20.i.


Calculul rigiditii

Avnd calculat diagrama final de moment ncovoietor se poate


determina rigiditatea sistemului dinamic. Rigiditatea reprezint
reaciunea din reazemul simplu, blocajul GLD, iar pentru aflarea valorii
acesteia se va folosi principiul lucrului mecanic virtual. Se transform
sistemul de baz dinamic ntr-un mecanism, figura 20.j. acionat de
momentele ncovoietoare care nlocuiesc legturile suprimate i se
evideniaz rigiditatea sistemului, k . n vederea scrierii ecuaiei de lucru
mecanic virtual se va produce o deplasare virtual compatibil cu
legturile, egal cu unitatea, figura 20.j:
f
f
k 1 M31
M24
= 0,

LMV = 0 ;
unde

1
,
2a

i
f
f
+ M 24
= 0 .3
k = M 31

EI
a

k = 0.525

1
EI
+ 0 . 75

2a
a2

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 1.125

EI
3

ma

T = 8.6716

ma3
.
EI

= 0.7246

EI
ma3

Sisteme cu 1GLD

178
1.2.9. Structura 9

Pentru cadrul din figura 1.21 se vor determina pulsaia i


perioada proprie de vibraie. Se vor parcurge etapele de calcul expuse n
preambulul capitolului.
Calculul rigiditii

Rigiditatea corespunztoare sistemului dinamic prezentat n


figura 21.a se va determina prin procedeul condensrii matricei de
rigiditate a sistemului static, matrice identic cu matricea coeficienilor
din metoda deplasrilor. Sistemul de baz corespunztor metodei
deplasrilor este desenat n figura 21.b. Procedeul a fost prezentat la
nceputul capitolului. Rigiditatea sistemului dinamic se determin cu
relaia:
k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 },
dac matricea coeficienilor are urmtoarea forma i este partiionat
dup cum urmeaz
r11 r12

r
r
rij = 21 22
r31 r32

r41 r42

[ ]

r13
r23
r33
r43

r14

r24 k 11 [k 12 ]
=
.
r34 {k 21 } [k 22 ]

r44

Matricea coeficienilor are patru linii i patru coloane deoarece


sistemul considerat are patru grade de nedeterminare cinematicoelastice. Se face precizarea c totdeauna se noteaz ca prim
necunoscut, cea corespunztoare deplasrii de pe direcia GLD.
Calculul coeficienilor r11 , r21 , r31 i r41

Coeficienii r11 , r21 , r31 i r41 se determin prin producerea


unei cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, Z1 = 1 ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.c. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

r31 K 31 = 0 ,
r41 K 42 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


conform deformatei sistemului de baz, figura 21.c
K 31 = K 13 = K 42 = K 24 =

6EI
l

6EI
2

(2a)

3EI
2a2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

179

Z3

GLD

Z4

Z1

4
Z2

2a
SD

SBS

1
3a

b.

a.
r31

r41

r11

K 31

K 42

r21

K13

K24

c.
35

r11

K 31
r21

42

31

K24

K13
d.

e.

Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: a. sistem


dinamic; b. sistem de baz n metoda deplasrilor; c.; situaie de
ncrcare pentru calculul coeficienilor: r11 , r21 , r31 i r41 ; d. i e.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r31 i r11

rezult expresiile de calcul ale coeficieni r31 i r41


r31 = K 31 ,

r31 =

3EI
2a2

K 42

Sisteme cu 1GLD

180

r41 = K 42 ,

3EI

r41 =

2a2

Coeficienii r21 i r11 se determin folosind principiul lucrului


mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z1 = 1 ,
figura 21. c, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.d, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.e, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;
LMV = 0 ;

r21 1 = 0

r21 = 0

r11 1 (K 31 + K13 + K 42 + K 24 ) = 0 ,

dar
=

1
,
2a

r11 = (K 31 + K 13 + K 42 + K 24 ) = 4

3EI

1
2a

2a

r11 =

3EI
a3

Calculul coeficienilor r12 , r22 , r32 i r42

Coeficienii r12 , r22 , r32 i r42 se determin prin producerea unei


cedri de blocaj de grad de libertate, egal cu unitatea, Z2 = 1 ,
deformata corespunztoare este prezentat n figura 21.f. Se scriu
urmtoarele ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

r32 + K 25 = 0 ,
r42 K 45 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


conform deformatei sistemului de baz, figura 21.f
K 25 = K 45 =

3EI
l

3EI
2

(1.5a)

3EI
2.25a2

rezult expresiile de calcul ale coeficieni r32 i r42


r32 = K 25 ,

r31 =

r42 = K 45 ,

r42 =

3EI
2.25a2
3EI

2.25a2

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

r32

181

r42
r12

K54

K 35

r22

45

35

K54

K 35

Z2 = 1

r22

g.

f.

42

31

r43 r21

r33

r12

K31

r13
K 35

r23

Z3 = 1

K13
h.

i.

35

K31

K 35

r23

j.

r13

31

42

K13

k.

Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: f. situaie de


ncrcare pentru calculul coeficienilor: r12 , r22 , r32 i r42 ; g. i h.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r32 i r12 ; i. situaie
de ncrcare pentru calculul coeficienilor: r13 , r23 , r33 i r43 ;j. i k.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r33 i r13

Coeficienii r22 i r12 se determin folosind principiul lucrului


mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,

Sisteme cu 1GLD

182

evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z2 = 1 ,


figura 21. f, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin
producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.h, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;

r22 1 K 25 K 45 = 0

LMV = 0 ;

r12 1 = 0

r12 = 0

dar
=
r11 = (K 25 + K 45 ) = 2

1
,
1.5a

3EI
2

2.25a

1.5a

r22 =

4EI
2.25a3

Calculul coeficienilor r13 , r23 , r33 i r43

Coeficienii r13 , r23 , r33 i r43 se determin prin producerea


unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, Z3 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 21.i. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ; r33 K 35 K 31 = 0 ,
M4 = 0 ; r43 = 0 .
Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar
conform deformatei sistemului de baz, figura 21.i
K 31 =

4EI
4EI
2EI
2EI 1
EI
=
=
, M tr = K 31 t 31 =

=
,
13
l
2a
a
a 2
a
K 35 =

3EI
3EI
2EI
=
=
,
l
1.5a
a

rezult expresiile de calcul ale coeficieni r33


r33 = K 35 + K 31 =

2EI 2EI
+
a
a

r33 =

4EI
.
a

Coeficienii r23 i r13 se determin folosind principiul lucrului


mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z3 = 1 ,

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

183

figura 21. i, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin


producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.g, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.k, pun n eviden ecuaiile
LMV = 0 ;

r23 1 + K 35 35 = 0

r13 1 + (K 31 + M tr ) 13 = 0 ,

LMV = 0 ;

13

dar
35 =
r23 = K 3 35 =

1
1
, 13 =
1.5a
2a

3EI
1

1.5a 1.5a

r13 = (K 31 + M tr ) 13 = (
13

2EI EI
1
)
+
a
a
2a

r23 =

2EI
1.5a2

r13 =

,
3EI
2a2

Calculul coeficienilor r14 , r24 , r34 i r44

Coeficienii r14 , r24 , r34 i r44 se determin prin producerea


unei cedri de blocaj de nod, egal cu unitatea, Z 4 = 1 , deformata
corespunztoare este prezentat n figura 21.l. Se scriu urmtoarele
ecuaii de echilibru static

M3 = 0 ;
M4 = 0 ;

r34 = 0 ,

r44 K 42 K 45 = 0 .

Cunoscnd expresiile rigiditilor la rotire a extremitilor de bar


conform deformatei sistemului de baz, figura 21.l
K 45 =

3EI
3EI
2EI
4EI
4EI
2EI
=
=
, K 42 =
=
=
,
l
1.5a
a
l
2a
a

Mtr

24

= K 42 t 42 =

2EI 1
EI

=
,
a 2
a

rezult expresiile de calcul ale coeficieni r44


r44 = K 42 + K 45 =

2EI 2EI
+
a
a

r44 =

4EI
.
a

Coeficienii r24 i r14 se determin folosind principiul lucrului


mecanic virtual. Momentele de capt, din extremitile barelor,
evideniate pe deformata sistemului de baz, pentru deplasarea Z 4 = 1 ,

Sisteme cu 1GLD

184

figura 21.l, parcurgnd deplasrile virtuale din deplasata obinut prin


producerea unei deplasri virtuale pe direcia celei de a doua
necunoscut, figura 21.m, sau pe direcia primei necunoscute, figura
21.n, pun n eviden ecuaiile

r34

r44

Z4 = 1

r14

K 45
K 42
r24
tr
M24

l.

45

K45
r24

r14

31

42
tr
M24

m.

n.

Fig.21. Calculul rigiditii unui sistem dinamic cu 1GLD: l. situaie de


ncrcare pentru calculul coeficienilor: r14 , r24 , r34 i r44 ; m. i n.
deplasate specifice pentru calculul coeficienilor: r34 i r14

LMV = 0 ;
LMV = 0 ;

r24 1 K 45 45 = 0

r14 1 + (K 42 + Mtr ) 24 = 0 ,
24

dar
45 =

1
1
, 24 =
1.5a
2a

K 42

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

r24 = K 45 45 =

185

2EI
1

a 1.5a

r14 = (K 42 + M tr ) 24 = (
24

r24 =

1
2EI EI
+
)
2a
a
a

2EI
1.5a2

r14 =

3EI
2a2

Calculul rigiditii k

Matricea coeficienilor are forma

[rij ] = {kk11 }
21

3EI

3
a
0

[k 12 ] =

[k 22 ] 3EI

2
2a
3EI

2
2a

4EI

3
2.25a
3EI

2
2.25a
3
EI

2.25a2

3EI

3EI

2a2
3EI

2.25a2 ,

4EI

a

2a2
3EI

2.25a2
4EI
a
0

iar rigiditatea rezult


k = k 11 [k 12 ] [k 22 ]1 {k 21 } = 1.875

EI
a3

Determinarea pulsaiei i perioadei proprii de vibraie

Se aplic relaiile
=

k
,
m

= 1.875

EI
3

ma

T = 4.5886

ma3
.
EI

= 1.3693

EI
ma3

BIBLIOGRAFIE

1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,


1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

187

7. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,


Bucureti, 2000.
8. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
9. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
11. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
12. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
13. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
14. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
15. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
16. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
17. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
19. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
21. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
22. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
23. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
24. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
25. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
26. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.

188

Bibliografie

27. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i


aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
28. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
29. Marinov., R., Probleme de stabilitatate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
30. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
31. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
32. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1985.
33. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
34. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
35. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1982.
36. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
37. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
38. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
39. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
40. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
41. Rutu, S., Bbu, V
42. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1972.
43. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
44. Scarlat, A., Stabilitatea i calulul de ordinul II al structurilor, Editura
Tehnic, Bucureti, 1969.
45. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
Tehnic, Bucureti, 1969.
46. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
47. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
48. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
49. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
50. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

189

51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Consruciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
53. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
54. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
56. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
57. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
58. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
59. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
60. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
63. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
64. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
65. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
66. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
67. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
68. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1972.
70. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
Tehnic, Bucureti, 1998.
71. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.