Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Osciloscopul
13
2 Osciloscopul
2.1 Prezentare general
Osciloscopul este un instrument avnd ca funcie principal
vizualizarea i msurarea semnalelor electrice n domeniul timp. Semnalul
este reprezentat pe un ecran, ca un grafic bidimensional, avnd pe axa
orizontal (X) timpul, iar pe axa vertical (Y) tensiunea. Acesta este modul
cel mai frecvent de utilizare a osciloscopului, Y(t).
O alt utilizare a osciloscopului const n vizualizarea dependenei unui
semnal funcie de alt semnal - funcionarea n modul Y(X).
Exist n prezent pe pia o varietate destul de mare de osciloscoape. O
prim clasificare le poate mpri n dou categorii:
Osciloscoape fr memorie. Acestea sunt folosite n principal
pentru vizualizarea semnalelor periodice, care pot genera o imagine
stabil pe ecran, sau pentru a urmri evoluia unor semnale cu
variaie foarte lent;
Osciloscoape cu memorie, care permit nregistrarea unui semnal
ntr-o singur apariie i memorarea lui pentru a fi vizualizat
ulterior.
n funcie de modul n care se face prelucrarea semnalelor
osciloscoapele pot fi:
analogice (osciloscopul clasic);
digitale. Semnalul este digitizat (transformat n form numeric), iar
apoi poate fi stocat, prelucrat, afiat. n acest caz, osciloscopul este
implicit cu memorie.
Domeniul de frecven acoperit este pn la cteva sute de MHz pentru
osciloscoapele obinuite (numite i de timp real), dar poate ajunge pn la
zeci de GHz n cazul osciloscoapelor cu eantionare, care se bazeaz pe
caracterul repetitiv al semnalelor vizualizate.
12
Canal Y
Y
Sistem
de afiaj
TRG
EXT
Sistem de
sincronizare
i baz de
timp
14
Osciloscopul
15
Tun electronic
Zona de
deflexie
Zona de
focalizare
Zona de P
postaccelerare
F
Imagine sincronizat
Imagine nesincronizat
14
K
G
A1
A2
A3
DY
DX
APA
16
Osciloscopul
17
Fy = q
uy
(1.3)
d
Acceleraia imprimat pe direcia y va fi:
d2y
ay = 2
(1.4)
dt
u
d2y
Fy = m 2 = q y
(1.5)
dt
d
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale vom presupune condiiile
iniiale:
dy
= vy ( 0) = 0
(1.6)
y ( 0) = 0 ,
dt t =0
Vom considera cazul n care tensiunea uy este constant i egal cu Uy.
Prin rezolvarea ecuaiilor de micare, rezult:
q U y t2
y (t ) =
(1.7)
m d 2
z ( t ) = vz t
sau eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii se obine
q U y z2
y( z) =
(1.8)
m d 2vz2
Rezult c n interiorul sistemului de deflexie electronul se mic pe o
traiectorie parabolic. Dup ieirea din aceast zon, electronul i continu
micarea n virtutea ineriei pe o traiectorie rectilinie, pe direcia tangentei la
parabol, deci sub un unghi
dy
q Uy l
=
(1.9)
tg =
dz z =l m d vz2
Ne intereseaz deplasarea la nivelul ecranului care va avea deci dou
componente:
q Uy l l
(1.10)
y ( L + l ) = y ( l ) + Ltg =
+ L
m d vz2 2
(1.12)
S y0 =
=
+ L
2dU AC 2
2
Uy
dU
AC
16
17
Zona de deflexie
Aceast zon este alctuit din perechile de plci de deflexie vertical
i respectiv deflexie orizontal. Rolul su este de a realiza devierea
fascicolului de electroni i n consecin deplasarea spotului la nivelul
ecranului. Exist n principiu dou posibiliti de a realiza deflexia: cu
ajutorul unui cmp magnetic sau al unui cmp electric. Prima soluie,
presupunnd utilizarea unor bobine de deflexie situate n afara tubului, este
folosit la tuburile catodice din televizoare sau monitoare TV.
n cazul osciloscoapelor se folosete deflexia electrostatic datorit
posibilitii de a lucra la frecvene mari.
Se consider pentru exemplificare studiul sistemului de deflexie pe
vertical, pentru sistemul de deflexie orizontal raionamentul fiind
asemntor. Funcionarea sistemului de deflexie se bazeaz pe micarea
electronului n cmp electrostatic. n figura 2.4 este prezentat micarea unui
electron care intr, cu vitez vz la momentul t=0, n sistemul de deflexie. ntre
plci se aplic tensiunea uy.
y
uy
y(l+L)
d
Ey
L
18
poligonale
trapezoidale paraboidale
18
Osciloscopul
19
Ecranul
Ecranul este format din stratul luminiscent P, depus pe faa interioar a
tubului. Rolul acestui strat este de a transforma energia cinetic a electronilor
n energie luminoas cu un randament ct mai bun. Elementul de baz pentru
realizarea ecranului l constituie fosforul.
Dou sunt fenomenele care stau la baza funcionrii ecranului:
Fluorescen emisie luminoas pe durata bombardrii cu electroni;
Fosforescen emisie luminoas care continu dup ncetarea
bombardamentului cu electroni.
O caracteristic important a unui tub catodic, determinat de
proprietile stratului de fosfor, este persistena imaginii intervalul de timp
n care luminozitatea scade de la 90% la 10% din cea iniial dup terminarea
bombardamentului cu electroni. Cteva exemple:
Persisten redus (sub 1 ms) fosfor P11 (culoare albastr);
Persisten medie (1ms2s) fosfor P31 (culoare galben verzuie)
foarte frecvent la osciloscoape;
Persisten mare (mai mare ca 2 ms) fosfor P33 (culoare oranj)
pentru radare, analizoare de spectru, vobuloscoape.
Graticula (caroiajul)
Pentru a putea msura nivele de tensiune sau intervale de timp, este
necesar existena unei grile gradate n diviziuni i subdiviziuni, pe orizontal
i pe vertical. n mod frecvent, sunt N x = 10 diviziuni pe orizontal i
N y = 8 diviziuni pe vertical. Graticula poate fi:
19
20
Canal Y
Tub catodic TK
TRG
EXT
X EXT
Z EXT
ADX
PAX
CS
21
Canal X
BT
Osciloscopul
AZ
Surse i
alimentare TK
20
21
22
Osciloscopul
CAN
E/M
CS
TS
TRG
EXT
Calculator
Sistem de
sincronizare i
baz de timp
Monitor
LCD
23
2.5 Canalul Y
Figura 2.8. Schema bloc a unui osciloscop digital
O schem simplificat este dat n figura 2.8. n aceast schem CS
este un bloc analogic de condiionare a semnalelor de intrare. Funciunile sale
sunt foarte asemntoare cu cele ale canalului Y din schema osciloscopului
analogic. Urmeaz un bloc de eantionare/memorare (E/M). Acesta
eantioneaz semnalul analogic de intrare la intervale egale de timp (TS) ca n
figura 2.9.
TS
Figura 2.9. Semnal eantionat
23
24
Osciloscopul
Uy
(1.13)
ny
Uc componenta continu
a) CC
b) CA
c) GND
25
24
1
S y 0C ym
(1.14)
25
26
Osciloscopul
UM
N yC y
(2.15)
A()[dB]
27
1
sau n dB: 20log10
= 10log10 2 = 3dB .
2
Aceasta apare la = 0 . Acceptnd aceast scdere vom putea afirma
c lrgimea de band la 3dB a canalului Y i implicit a osciloscopului,
este f 3dB = f 0 = 0 .
2
Se observ c putem reprezenta aproximativ caracteristica amplitudinefrecven innd seama de urmtoarele aproximri:
o Pentru frecvene << 0 , A ( j) dB 20log10 A0
o Pentru frecvene >> 0 ,
A ( j) dB 20log10 A0 20log10
(1.20)
0
Utiliznd pentru graficul de mai sus o scar logaritmic de frecvene n
abscis, caracteristica se aproximeaz deci cu o dreapt, avnd o scdere
de 20 dB la o cretere a frecvenei de la la 10 (-20dB/decad).
( ) indic defazajul introdus de amplificator, pentru un semnal
sinusoidal de frecven . Aceast funcie reprezint deci caracteristica
faz-frecven. Uneori, n locul caracteristicii faz frecven se prefer
caracteristica timp de ntrziere de grup-frecven, timpul de ntrziere de
d ( )
grup fiind dat de g ( ) =
. Pentru ca amplificatorul s nu produc
d
distorsiuni, n afar de condiia referitoare la caracteristica amplitudine
frecven, ar mai trebui ca timpul de ntrziere de grup s fie constant n
toat banda de frecvene a semnalului (sau, echivalent, caracteristica faz
frecven s varieze liniar cu frecvena).
Rspunsul la impuls treapt. n mod ideal, aplicnd la intrare o treapt ar
trebui s rezulte la ieire tot o treapt, avnd o anumit ntrziere i o
modificare a amplitudinii fa de cea de la intrare.
A0 [dB]
A0 3 [dB]
AO
AI
t
t
t0
26
1
= 0,707 ,
2
27
28
Osciloscopul
AI
t
y ( t ) = A0 1 e t0 ( t )
29
tf =
1
2, 2
ln 9 =
0
0
(1.25)
sau
0,35
(1.26)
f0
Se constat c durata frontului este invers proporional cu lrgimea de
band a amplificatorului. De exemplu, pentru f 0 = 100MHz rezult
t f = 3,5ns .
Dac semnalul aplicat la intrare nu este o treapt perfect, ci are o
durat a frontului ts , durata frontului vizualizat poate fi determinat
aproximativ cu formula empiric
tf =
tv = ts2 + t 2f
(1.27)
Impedana de intrare
(1.22)
Ri
Ci
x(t)=(t)
A0
0,9A0
0,1A0
t1
t2
1
1
ln
0 0,9
t1 =
1
1
t2 =
ln
0 0,1
y ( t1 ) = A0 1 e t10 = 0,1A0
(1.23)
iar t2
y ( t2 ) = A0 1 e t20 = 0,9 A0
(1.24)
S-a considerat cazul unui osciloscop cu dou canale (YA, YB). Schema
bloc a canalului Y este prezentat n figura 2.15.
de unde
28
29
30
GND
ACY
CA
Cy [V/div]
PAY
ADY
CC
31
SINCR
CC
YA
Osciloscopul
Cy POZ Y
INV
H ( ) =
YB
U1
Atenuare
20
50
100
200
500
1/1
1/2
1/5
1/10
1/50
Cip U 2
V/div
V/div
U1
Rb
Ca
Cb
30
1/20
Rip
10
R2
Cy
(1.28)
R1 + R2 Z ip ( )
R1
R2 Z ip ( )
unde
31
U2
(1.29)
32
Z a ( ) = Ra ||
1
Ra
Ra
=
=
, a = RaCa
jCa 1 + jRaCa 1 + ja
Z b ( ) = Rb ||
Rb
Rb
1
=
=
,
jCb 1 + jRbCb 1 + jb
aa nct
H ( ) =
U2
U1
Rb (1 + ja )
Rb
=
Ra + Rb + j ( Ra b + Rb a ) Ra + Rb
Osciloscopul
(1.30)
b = RbCb
1 + ja
(1.31)
Ra b + Rb a
1 + j
Ra + Rb
(Cb + Ca )(Ra + Rb )
(t )
(1.35)
32
Ca
b<a - supracompensat
Cb + Ca
Rb
Ra + Rb
b>a - subcompensat
Ca
Cb + Ca b=a - compensat
Rb
H ( 0) =
=k
(1.32)
Ra + Rb
Este de dorit ca funcia de transfer s nu depind de frecven, ceea ce
se ntmpl dac
R + Rb a
(1.33)
a = a b
=
Ra + Rb
ceea ce implic
a = b =
(1.34)
Aceasta este condiia de compensare perfect a atenuatorului. Este
foarte important ca aceast condiie s fie ndeplinit. ndeplinirea ei
presupune nu numai constana atenurii cu frecvena, ci i faptul c rspunsul
atenuatorului la un semnal complex nu este distorsionat. De exemplu,
rspunsul atenuatorului compensat la semnalul treapt u1 ( t ) = ( t ) va fi tot
un impuls treapt ponderat cu valoarea k, k ( t ) ).
n cazul n care a b , atenuarea nu mai este constant cu frecvena,
deci vor aprea erori n msurarea amplitudinii unor semnale sinusoidale. n
plus, semnalele cu o form mai complex vor fi distorsionate. Ca exemplu, n
cazul impulsului treapt aplicat la intrare, se poate arta c semnalul de la
ieirea atenuatorului se obine n acest caz
u 2 (t ) = k (t ) +
y(t)
x(t)=(t)
La frecvene joase
a b
33
Atenuator
compensat
Atenuator
subcompensat
Atenuator
supracompensat
Figura 2.19.
Preamplificatorul canalului Y Realizeaz o bun parte din funciunile
specifice canalului Y:
realizeaz o prim amplificare a semnalului de la ieirea atenuatorului
face trecerea de la intrarea asimetric la ieire simetric (diferenial)
necesar pentru sistemul de deflexie;
asigur o impedan de intrare mare (Rin=1M, Cin=1080pF);
asigur protecia la supratensiuni aplicate pe borna de intrare;
extragerea unui semnal pentru sincronizarea intern.
n acest bloc se realizeaz reglajele i seleciile specifice canalului Y,
mai puin treptele pentru C y , realizate n atenuatorul calibrat.
Comutatorul de canale
Este necesar n cazul n care osciloscopul are mai multe canale
(posibilitatea de a afia simultan mai multe semnale, cel mai frecvent dou).
n acest caz, dac osciloscopul nu are dect un singur fascicol de electroni, nu
33
34
pot fi afiate mai multe imagini simultan. Pentru a permite totui vizualizarea
simultan a semnalelor de pe mai multe canale, este folosit blocul de
comutare a canalelor. Acesta are rolul de a multiplexa semnalele care trebuie
vizualizate. Exis dou moduri de vizualizare a mai multor canale:
modul alternat (ALT)
modul comutat (chopper - CHOP)
Osciloscopul
35
Amplificatorul de deflexie
Amplificator diferenial de band larg
Are amplificare fixa
Funcioneaz la nivel mare
1. Modul alternat
Semnalele sunt afiate alternat. La fiecare curs se afieaz un semnal.
De exemplu, n cazul unui osciloscop cu dou canale, la cursele impare este
afiat semnalul de pe canalul 1, iar la cursele pare este afiat semnalul de pe
canalul 2. S notm cu Td perioada desfurrilor. Inseamn c imaginea
corespunztoare unuia dintre canale este afiat cu o perioad de 2Td . Dac
t p > 2Td , unde t p este persistena ecranului, ochiul percepe cele dou imaginii
ca fiind afiate simultan. Acest mod de lucru este util pentru semnale de
frecvene mari (perioad mic). n acest caz perioada de afiare este mic i
implicit alternarea celor dou imagini este foarte rapid. In cazul semnalelor
de frecvene joase, este posibil s nu mai fie ndeplinit relaia de mai sus i
imaginea apare plpitoare, alternarea devenind vizibil.
2. Modul comutat
Pe ecran sunt afiate eantioane (fragmente) din cele dou imagini.
Comutatorul de canale comut de la o imagine la alta cu o frecven de
ordinul sutelor de kHz. Dac aceast comutare se face cu o frecven
suficient de mare, mai precis cu o perioad Tc << Td , i asincron cu
desfurarea, discontinuitatea imaginilor afiate pe ecran nu este sesizat de
ochi. Modul de lucru comutat este util pentru frecvene joase, unde
inegalitatea de mai sus poate fi uor ndeplinit. Acest mod de lucru este n
mod curent marcat pe osciloscoape prin prescurtarea CHOP (de lb. Englez
chopped).
Cursa n
Cursa n
Cursa n+1
Cursa n
Modul ALT
Modul CHOP
34
35
P
(3.3)
Pref
definit pornind de la raportul unei puteri necunoscute (sau o mrime direct
proporional cu puterea de exemplu intensitatea sonor care este o putere
ce trece printr-o suprafa) raportate la o putere de referin de aceeai natur
(sau o mrime de referin omoloag celei necunoscute) exprim aceast
dependen de natur logaritmic i se exprim n decibeli (dB). Denumirea a
fost dat n onoarea lui Graham Bell, inventatorul telefonului i relev
originea legat de puterea sunetului i caracteristica urechii a acestei uniti de
msur. Datorit faptului c urechea uman medie nu discerne intensiti
sonore foarte apropiate, cu valori sub un prag apropiat de valoare de 1 dB, s-a
preferat aceast unitate n dauna belului (1B=10 dB), de unde i factorul 10
din relaia (3.3).
Decibelul definit n relaia (3.2) prin raportare la intensitatea sonor de
referin (Y0 = 10-16 W/cm2) se numete phon.
Prin generalizare, ori de cte ori este util compararea unor puteri,
tensiuni sau cureni conform unei scri logaritmice, se prefer evaluarea sau
msurarea acestora n raport cu o mrime de referin de aceeai natur i
prezentarea acelor valori n dB. Dac acest lucru este valabil n orice situaie
n cazul puterilor, atunci cnd se msoar o cderea de tensiune pe o
impedan sau un curent care trece printr-o impedan, atunci trebuie luat
precauia ca i mrimea de referin s fie msurat riguros folosind aceeai
impedan.
De exemplu, n cazul evalurii puterii P disipate pe rezistorul R (fig.
3.1) i compararea ei cu o putere de referin Pref, se obine nivelul
P
n = 10 log10
[dB ]
(3.4)
Pref
n = 10 log10
I
Rg
E
U ref
U2
2
; Pref = R I ref =
(3.5)
R
R
n cazul unui curent continuu ce trece prin rezistena R, respectiv c
2
2
R I ref
U ref
RI2 U2
; Pref =
P=
=
=
(3.6)
2
2R
2
2R
unde I i U sunt amplitudinile curentului, respectiv tensiunii alternative
aplicate rezistorului, iar Iref i Uref amplitudinile de referin corespunztoare,
rezult c
U
I
n = 20 log10
= 20 log10
[dB ]
(3.7)
U ref
I ref
n cazul n care mrimea de referin se evalueaz pe o alta rezisten (notat
Rref), atunci relaia de mai sus nu mai este valabil
U
R
I
R
n = 20 log10
10 log10
= 20 log10
+ 10 log10
[dB ] (3.8)
U ref
Rref
I ref
Rref
Este de remarcat c n msurtorile de nivel este esenial ca mrimea
msurat s fie comparat cu o mrime similar de referin, n condiii
similare de msur, caz n care relaia (3.7) este valabil att n curent
continuu, ct i n curent alternativ.
P = RI2 =
(3.11)
I1
I2
U1
U2
3.1.4 Dipori
3.1.4.1 Mod de conectare. Amplificare. Atenuare
O gam foarte larg de circuite (amplificatoare, atenuatoare, filtre) pot
fi prezentate ca nite circuite avnd dou pori; una din ele poate fi
considerat drept poart de intrare, iar cealalt, de ieire (fig. 3.2a). Vom
numi, n mod firesc, un asemenea circuit diport. Fiecare din cele dou pori
poate fi caracterizat de un curent i o tensiune. Deci putem vorbi de un
curent de intrare I1 i o tensiune de intrare U1, respectiv de un curent de ieire
I2 i o tensiune de ieire U2. Aceste mrimi au avantajul c sunt accesibile la
bornele diportului, deci pot fi msurate chiar dac nu se cunoate structura de
circuit a diportului. Circuitul din figura 3.2a mai este numit i cuadripol,
avnd n vedere c are 4 borne de acces.
I1
I2
U1
U2
I2
Zg
U1
Eg
U2
Zs
U1 = Eg I1 Zg
(3.14)
U 2 = I 2 Zs
Z in =
U1
I1
(3.15)
I2
2
V
I1
I2
U1
U2
ZS
Eg
V
U1
Ig
U2
Fig.3.6
Fig. 3.4
Schema de msur este dat n figura 3.4. Circuitul este alimentat la poarta 1
cu generatorul ideal de curent I g = I 1 i se msoar cu voltmetrul V
tensiunea U1 . Evident, aceast mrime depinde n general de sarcina ZS . n
particular, se poate determina cu ieirea n gol ( Z S = ) sau n scurtcircuit
( Z S = 0 ). Daca nu dispunem de un generator ideal de curent, sau curentul dat
de generator nu este cunoscut cu suficient precizie, va fi necesar i un
ampermetru pentru msurarea curentului de intrare.
impedana de ieire
TI =
U1
I2
V
D
U2
Ig
2
Fig. 3.5
I2
2
A
U2
ZS
2
Zg
U1
(3.18)
(3.16)
1
I1
I2
I1
I1
Ig
U
Zo = 2
I2
Zs
Fig. 3.7
Schema de msur este dat n figura 3.7. La intrare este aplicat un generator
ideal de curent I g = I 1 , iar curentul de ieire se msor cu un ampermetru, A.
Altfel, se poate msura tensiunea de ieire cu un voltmetru, curentul rezultnd
dac se cunoate impedana de sarcin.
Observaii.
10
Circuitul are schema din figura 3.8. Vom face analiza n regim
permanent sinusoidal, lucrnd n complex. Tensiunea de intrare este deci
u in (t ) = U in cos(t + );
U in = U in e j
Pentru calculul tensiunii de ieire, diportul poate fi considerat ca un
divizor de impedane, scrise sub form complex
R1
uin(t)
C2
uo(t)
2
1
Z2
j
C2
1
U o = U in
= U in e j
= U in
(3.23)
1
Z1 + Z 2
1 + j
R1 +
j C 2
unde = C 2 R1 se numete constanta de timp a circuitului.
S dm o justificare a denumirii de circut de integrare. n cazul
>> 1 , rmne
1
U o U in
j
Este ns cunoscut c mprirea cu j este echivalentul n comples al
operaiei de integrare, aa nct relaia de mai sus devine
u o (t ) u in (t )dt
Caracteristici de frecven.
Deoarece
e j ( arctg (C2 R1 ))
(3.24)
2
1 + (C 2 R1 )
se constat c amplitudinea i faza tensiunii de ieire variaz cu frecvena
unghiular
U o = U in
U o = U in
11
12
1
1 + ( )
o = arctg ( )
(3.25)
13
14
1
1
H (t ) = H =
H ( ) dB = 20 log10
(3.28)
1
arg{H (t )} = arg H =
4
Rezumnd, circuitul analizat permite trecerea frecvenelor joase, aproape fr
modificri. Frecvenele nalte sunt ns atenuate, atenuarea crescnd cu
fercvena. n consecin, se poate spune c circuitul se comport ca un filtru
trece-jos, avnd o frecven de tiere f t =
3 dB eroare maxim
= 10 log10 1 + ( ) 0 dB
2
H ( ) dB = 20 log10
1 octav
= 10 log10 1 + ( ) 20 log10 ( )
2
1 + ( )
Reprezentat ntr-o scar logaritmic, n care punem n axa absciselor
log10 ( ) , curba va fi o dreapt, care taie aceast ax pentru = 1 . Pentru a
evalua panta acestei drepte, s presupunem c frecvena unghiular crete de
la la 10 (interval numit decad).
H (10 ) dB = 20 log10 (10 ) = 20 dB 20 log10 ( ) = H ( ) dB 20 dB
Vom spune deci c aceast caracteristic scade cu 20 dB pe decad. Altfel,
scderea se poate evalua ntr-o octav (intervalul de la o pulsaie la dublul
ei, 2 . Procednd asemntor ca mai nainte, gsim
H (2 ) dB = 20 log10 (2 ) = H ( ) dB 6 dB
2
1
. Eroarea rezultat prin
2
1 + ( )
Rezult o funcie constant i nul, deci axa absiselor.
n cazul frecvenelor mari, >> 1 ,
2
20 log10 ( H (t ) ) = 3 dB
1 decad
t = 1
15
16
Uo
U in
caracteristicii de amplitudine-frecven.
Zg
Uin Vca
Eg, f
U0
Vca
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(3.29)
rezultatul fiind trasat n figura 3.15. Deoarece frecvenele fracionare se
fixeaz cu dificultate de la un generator, se aleg valori apropiate de cele de
mai sus, prima fiind o valoare rotund. De exemplu, pentru =0,1 ms, deci
ft =
1
160Hz se va prefera secvena de frecvene
2
f {0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10; 20; 50; 100; 200} [kHz ]
(3.30)
* *
* * *
17
18
C1
3 dB
*
*
R2
uin(t)
uo(t)
*
1
*
1 decad
*
*
t = 1
U o = U in
(3.32)
d u in (t )
dt
U o = U in
o = +
j + arctg ( )
= U in
e 2
2
1 + j
1 + ( )
1 + ( )
arctg ( )
(3.33)
2
Funcia de transfer n tensiune devine
U o U o j (o )
j arctg (C1R2 )
C1 R2
H ( ) = TU =
=
e
=
e2
(3.34)
2
U in U in
1 + (C1 R2 )
avnd modulul i argumentul
H ( ) =
19
20
1 + ( )
arg{H ( )} =
arctg ( )
(3.35)
2
Caracteristicile de amplitudine i de faz corespunztoare sunt reprezentate n
figurile 3.17 i 3.18. Remarcm caracterul de filtru trece sus al acestui diport,
adic de circuit care favorizeaz trecerea frevenelor nalte i atenueaz
frecvenele joase, spre deosebire de circuitul de integrare care avea un
caracter trece jos. Se observ c la frecvene mari amplificarea este
aproximativ 1 (deci 0dB). Acest domeniu constituie banda de trecere a
filtrului. Acceptnd n banda de trecere o amplificare minim de
1
2
= 0,707
1
.
2
3 dB eroare maxim
H ( ) dB = 20 log10
1 decad
1 + ( )
H ( ) dB = 20 log10
20 log10 ( )
2
1 + ( )
Reprezentat ntr-o scar logaritmic, n care punem n axa absciselor
log10 ( ) , curba va fi o dreapt, care taie aceast ax pentru = 1 . Pentru a
evalua panta acestei drepte, s presupunem c frecvena unghiular crete de
la la 10 (interval numit decad).
H (10 ) dB = 20 log10 (10 ) = 20 dB + 20 log10 ( ) = H ( ) dB + 20 dB
Vom spune deci c aceast caracteristic variaz cu 20 dB pe decad. Altfel,
panta se poate evalua ntr-o octav (intervalul de la o pulsaie la dublul
ei, 2 ). Procednd asemntor ca mai nainte, gsim
H (2 ) dB = 20 log10 (2 ) = H ( ) dB + 6 dB
21
T0
T+T
T0
U0
22
23
Xm
Xad
Xad
a) Erori aleatoare
b) Erori sistematice
c) Erori
aleatoare + sistematice
(3.37)
Eroarea relativ reprezint raportul ntre eroarea absolut i valoarea
adevrat a msurandului. Se exprim n procente [%] sau pri per milion
[ppm] i se noteaz cu sau er. La numitor se poate folosi n calcule i
valoarea msurat, dac aceasta uureaz procesul de calcul.
X X ad
e
e
= m
=
(3.38)
X ad
X ad
Xm
De menionat c n relaia 3.54 valoarea numeric obinut trebuie nmulit
cu 100 pentru exprimarea n procente sau cu 106 pentru exprimarea n ppm.
Eroarea relativ limit - reprezint eroarea relativ maxim care poate s
apar n procesul de msurare. Este eroarea relativ care caracterizeaz
24
lim
e
0,1
= lim =
100[%] = 1,25[%]
8
U ad
(3.42)
(3.43)
(3.44)
(3.45)
(3.46)
eR lim =
elim 0,1
=
100[%] = 1[%]
U R 10
25
(3.47)
c = eR lim
not
X R = X CS
elim
100
X CS
(3.48)
26
10c
c
XCS/100
XCS/10
XCS
dY =
27
f
dX i
i =1 X i
n
(3.52)
f
X i
i =1 X i
Eroarea absolut maxim pentru mrimea Y va fi
n
Y =
elim,Y = Y
max
X
i =1
X i
i
(3.53)
max
i =1
f
X i
X i
max
(3.54)
lim,i
=
(3.57)
Y
X
Y
X
Xi Y
i =1
i =1
i
i
EXEMPLU: Se calculeaz puterea disipat de o rezisten R=1k,
parcurs de un curent I=2mA. Rezistena are tolerana lim,R = 1% , iar
curentul este msurat cu un miliampermetru avnd clasa de precizie
c=0,5% i ICS=10mA. S se calculeze eroarea relativ limit cu care este
determinat puterea disipat.
(3.58)
Pentru
(3.59)
(3.60)
28
29
1 t +T
U m = u (t ) = t u (t ) dt
T
(3. 65)
30
a) Semnal sinusoidal
0
-A
b) Semnal dreptunghiular
simetric
0
-A
; Uef=
Uma=
= 1,11 ; KV= 2
; Uv=A; KF=
2 2
2
Semnal dreptunghiular simetric:
Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1
Semnal triunghiular simetric:
A
2
A
Uma= ; Uef=
; Uv=A; KF=
; KV= 3
2
3
3
cerute
(3. 71)
(3. 72)
(3. 73)
31
32
2. Feromagnetic
0 1000 Hz
3. Electrodinamic
0 1000 Hz
4. Ferodinamic
0 100 kHz
5. Cu inducie
10 100 Hz
6. Electrostatic
0 10 MHz
7. Cu lamel bimetalic
0 50 kHz
numai n c.c.
(0 Hz)
10Hz 10 kHz
0 100 MHz
numai n c.c.
(0 Hz)
2
reprezint acceleraia unghiular.
t 2
33
M am = A
(3. 76)
t
unde A este cuplul de amortizare specific.
Ecuaia general de micare a echipajului mobil se obine scriind
ecuaia de echilibru a cuplurilor ce acioneaz asupra sa
M a + M r + M f + M i + M am = 0
(3. 77)
S
F
34
= 0 I = SI
(3. 81)
D
unde S este sensibilitatea aparatului.
Deoarece = SI , se obine o scar liniar pentru instrumentul
magnetoelectric. Prin urmare, acesta transform intensitatea curentului
electric I ntr-o deviaie unghiular proporional, deci el reprezint un
ampermetru (de fapt un microampermetru). n funcie de cum se regleaz din
punct de vedere mecanic poziia de zero, exist instrumente cu zero
central, potrivite unor msurtori cu semn ale curentului, i instrumente cu
zero lateral, pentru care sensul curentului trebuie ales n mod adecvat.
O analiz n regim dinamic pornind de la ecuaia (3.93) evideniaz c
atingerea deviaiei de regim permanent se face dup un anumit timp, care,
n multe cazuri practice, este n jur de 1 secund. n cazul n care curentul
msurat este un curent sinusoidal, acul indicator nu poate urmri frecvena de
variaie a curentului dect dac aceasta este foarte redus, sub 1 - 2Hz. Peste
aceast valoare acul indicator va oscila, din cauza ineriei instrumentului, n
jurul valorii medii cu o amplitudine care scade cu frecvena curentului cu 40
dB/decad comparativ cu amplitudinea curentului de msurat. De exemplu la
50Hz aceast oscilaie este sub 1% din amplitudinea curentului.
Din cele prezentate mai sus, se constat urmtoarele:
Rspunsul instrumentului cu frecvena se traduce printr-o oscilaie
n jurul valorii medii a curentului, oscilaie a crei amplitudine scade
cu creterea frecvenei cu 40 dB/decad, aa nct chiar la frecvena
reelei de alimentare, devine insesizabil. Din acest motiv, putem
afirma c instrumentul este sensibil numai la valoarea medie
(componenta continu) a curentului;
Instrumentul are polaritate, adic inversarea sensului curentului
duce la inversarea sensului deplasrii acului indicator;
35
36
Ri RS
R
= i
(3. 85)
Ri + RS
n
Acest procedeu simplu permite, printr-o alegere judicioas a valorii
rezistenei de unt, ca acelai instrument s fie utilizat i pentru msurarea
unor cureni de n ori mai mari. Se pot imagina urmtoarele cazuri:
1. Instrumente cu mai multe scri cu unturi individuale (fig. 3.25). n
acest caz cderea de tensiune la cap de scar este aceeai pentru toate
scrile
U CS = Ri I CS
(3. 86)
ceea ce corespunde unor unturi de rezisten
Ri
RSk =
(3. 87)
nk 1
Rir =
Ri, ICS
RS1
RS2
RSn
Ri, ICS
RS
ICSr
a
b
Figura 3.24. Schema general a unui instrument cu unt
Condiia ca cele dou scheme din figura 3.24 s fie echivalente este ca
prin cele dou circuite s treac acelai curent ICSr i instrumentele s indice n
cazul a un curent de n ori mai mic
RS
I CS = I CSr
(3. 82)
RS + Ri
RS
I CSr = nI CS 1 = n
(3. 83)
RS + Ri
Se obine
R
RS = i
(3. 84)
n 1
iar impedana serie echivalent a instrumentului este
Ri, ICS
Ii
RSn
n
Ik
RSn-1
RS2
n-1
RS1
1
Ik
I CS =
R
R + R
Sk
cu notaia
37
I1
(3. 88)
Sk
RTot = Ri + RSk
38
(3. 89)
rezult
I CS1
R
I
= Tot
RSk = RTot CS
(3. 90)
I CS RSk
I CS1
unde ICS1 este curentul de cap de scal echivalent poziiei 1.
Pentru k=2, rezult
I CS 2
RTot
I
=
RSk RS1 = RTot CS
(3. 91)
I CS RSk RS1
I CS 2
de unde se obine
1
I
1
(3. 92)
I CS 2
I CS1 I CS 2
Similar, pentru k=2, rezult
I CS 3
RTot
I
=
RSk RS 1 RS 1 = RTot CS (3. 93)
I CS RSk RS1 RS1
I CS 3
respectiv
1
1
RS 2 = RTot I CS
(3. 94)
I
I
CS 3
CS 2
i, din aproape n aproape
1
1
RSk = RTot I CS
; k = 1,...,( n 1 )
(3. 95)
I
CSk I CS ( k +1 )
respectiv
1
RSn = RTot I CS
(3. 96)
I CSn
Alegerea scrilor de msur prin curenii de cap de scal n relaia
1
I CSk = I CS ( k +1 ) ; k = 1,...,( n 1 )
(3. 97)
nk
permite deducerea recursiv a rezistenelor de unt RSk.
Ampermetrele cu mai multe scri se realizeaz pe baza
microampermetrelor de mic sensibilitate (ICS 2001000 A) la care
organul mobil este, de regul, pe ax cu lagre. Se construiesc pentru cureni
de cap de scal n serie normalizat: ICS = 0,1; 0,3; 3; 10; 30 A, mai rar pentru
cureni de cap de scal mai mici.
Ri, ICS
Ra
Ra1
Ra2
Ran-1
n-1
Ran
n
R
i =1
ai
U CSk
Ri
I CS
(3. 101)
k +1
U CS ( k +1)
Ri
(3. 102)
I CS
astfel c rezistena adiional serie de ordin (k+1) este
U CS ( k +1) U CSk
Ra ( k +1) =
(3. 103)
I CS
Cu notaia
U CS 0 = Ri I CS
(3. 104)
rezistena adiional serie de ordin (k+1) este
U CS ( k +1) U CSk
Ra ( k +1) = Ri
(3. 105)
U CS 0
Rezistenele adiionale sunt n general de valori mari, chiar foarte mari
n comparaie cu rezistena intern Ri a instrumentului magnetoelectric.
Rezistena intern Rint a voltmetrului pe scara k este
k
U
Rint,k = Ri + Rai = CSk
(3. 106)
I CS
i =1
deci variaz de la o scar la alta. Se obinuiete s se considere o aceeai
valoare normat la tensiunea de cap de scal pentru toate scrile
Rint,k
1
=
(3. 107)
V
U
I
i =1
ai
39
[ ]
CSk
CS
40
Ri, ICS
2
3
1
1
2
Ra
I
a
..
Figura 3.30. Instrumentul feromagnetic
41
=
(3. 109)
2 D d
Dac dL / d = const. , scara aparatului rezult ptratic. Printr-o
modificare adecvat a pieselor 1 i 4 (fig. 3.30b) se poate obine scara
uniform pe aproximativ dou treimi din lungime.
Reglajul poziiei acului indicator la cap de scar se face prin rotirea
cilindrului pe aluminiu pe care este fixat armtura 4 (fig. 3.30b).
Prin utilizarea unturilor asemntor cazurilor instrumentelor
magnetoelectrice se realizeaz uzual instrumente ferodinamice de tip
ampermetru (ICS= 0,01 100 A) i voltmetru (UCS= 1,5 600 V) att n
varianta tablou (clasa 1,5) pentru aplicaii energetice, ct i n cea de laborator
(clasa 0,5 i 0,2).
n cazul msurrii unui curent alternativ, datorit ineriei mecanice mari
deplasarea va fi proporional cu valoarea medie a cuplului activ
1T
1 dL 1 T 2
1 dL 2
M = M (t )dt =
i (t )dt = 2 d I ef
2 d T 0
T0
I ef2 dL
2 D d
42
I2
3
3
I2
I1
I1
I1
43
RS
1
Ra
*
i
* 2
i
Ra
44
k
2
I ef
(3. 118)
D
n configuraia de voltmetru se pornete de la cea de ampermetru la
care se adaug o rezisten adiional Ra serie, de valoare ridicat.
n configuraia de wattmetru bobinele fixe (1) sunt legate n serie n
circuit, fiind parcurse de curentul i de msurat. Bobina mobil (2), de obicei
cu o rezisten adiional Ra serie de valoare ridicat, este legat n paralel,
avnd deci aplicat tensiunea de msurat. Cum rezistena adiional are o
valoare cu mult mai mare dect rezistena proprie a bobinei mobile, n curent
continuu I 1 = i = I , I 2 = u R = U R se obine
a
a
k IU
=
= k0 P
D Ra
(3. 119)
45
46
= KI 2
alam
Ux
invar
Ux
T1
I
a
C = C 0 + k
lamela
bimetalic
(3. 121)
T2
y = c (T1-T2)
b
I
c
47
Ampl.c.c.
FTJ
Ux
48
Protectie
Atenuator calibrat
Amplif. c.c
Voltmetru c.c
Msoar componenta medie
Amplif. c.c
Convertor
c.a. c.c.
Voltmetru c.c
49
C
u(t)
a) Detector serie
id(t)
R
u0(t)
Um
b) Detector paralel
-UV+
50
Caracteristica
indeal (Rd=0)
51
52
Id
Caracteristica
real
D
R
u(t)
uR
Caracteristica
indeal (Rd>0)
uR(t)
Filtru
Trece
Jos
u(t)
Um
Um
t
Detector monoalternan
Vp
Ud
I d = U d V p
; U d > Vp
R
d
(3. 130)
Uma
k1
k2
53
s
1 = k1 KV + k 2 K s
F
(3. 133)
1
d
1 = k K + k
1 V
2
d
KF
cu soluiile
d
s
s
d
s
d
kV kV k F k F
k kF
k1 = s F s
k
=
,
(3. 134)
2
d
d
d
d
s
s
kV K F kV k F
kV K F kV k F
54
E1
E2
A
Uma=
= 1,11 ; KV= 2
(3. 135)
; Uef=
; Uv=A; KF=
2 2
2
Semnal dreptunghiular simetric:
Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1
(3. 136)
innd cont de aceste valori i de expresiile pentru k1 i k2 se obine
k1 = 0,19, k 2 = 0,8 .
t
t
U ef ind = k1U V + k 2U ma = A 0,19 + 0,8 = 0,59 A
2
.
T
n curent alternativ voltmetrul msoar tensiunea medie absolut a semnalului
i apoi o convertete la valoarea efectiv cu ajutorul factorului de form
pentru semnal sinusoidal
Se obine
(3. 137)
1 T
s
s
U 2 = U ma K F = u (t ) dt K F
T 0
(3. 140)
U 2 = (E1 E2 (1 ))K F
(3. 141)
Se formeaz sistemul
(3. 138)
E1 + E2 (1 ) = 4V
E E (1 ) = 7,77 = 7V
2
s
1
KF
(3. 142)
(3. 143)
b) Pentru =
1
voltmetrul va indica
3
5
U 1 = V , U 2 = 6,29V
3
55
(3. 144)
Msurarea impedanelor
4 Msurarea impedanelor
a)
b)
Figura 4.1 Reactori disipativi: a - serie; b - derivaie.
4.1 Generaliti
4.1.1 Caracterizarea impedanelor
O impedan poate fi exprimat prin:
forma algebrica (cartezian),
Z = R + jX
forma exponenial (polar),
Z = Z e j Z
unde
(4.1)
(4.2)
X
(4.3)
R
Pentru a caracteriza o impedan, rezult c sunt necesare dou mrimi
reale (partea real i cea imaginar sau modulul i faza).
Reprezentarea algebric permite echivalarea impedanelor cu o
structur serie compus dintr-un element rezistiv i unul reactiv. n cazul unei
structuri derivaie, este mai convenabil caracterizarea prin mrimea
complementar, admitana
1
(4.4)
Y = = G + jB = Y e jY
Z
Z = R 2 + X 2 , Z = arctg
n general:
reactana unui reactor disipativ se poate datora unei bobine sau unui
condensator, sau unei combinaii de bobine i condensatoare;
rezistena unui reactor disipativ poate corespunde unui rezistor,
sau poate fi partea activ a unei reactane cu pierderi.
Reactanele Xs i Xp sunt funcii de frecven, i n generai, i Rs, i Rp
sunt funcii de frecven.
O mrime caracteristic a reactorului disipativ este factorul de calitate
Q, definit prin relaia,
P
(4.5)
Q = r
Pa
unde: Pr este puterea reactiv medie;
Pa este puterea activ medie.
Factorul de calitate Q arat n ce msur predomin caracterul reactiv
n raport cu cel rezistiv.
Pentru reactorul disipativ serie, avnd n vedere c mrimea comun
pentru cele dou elemente este curentul I , se poate scrie,
1
Pr = X s I 2
Xs
2
(4.6)
Qs =
1
Rs
2
Pa = Rs I
2
(relaia de calcul a lui Q pentru reactorul disipativ serie)
Pentru reactorul disipativ derivaie, mrimea comun
elementele sale este tensiunea U , de aceea n acest caz se obine,
1 U2
Pr =
2 X p
Rp
Qp =
2
Xp
1U
Pa =
2 Rp
pentru
(4.7)
Msurarea impedanelor
1
1
R jX s
j
= s
Rp
X p Rs2 + X s2
(4.9)
de unde rezult
Rs2 + X s2
R 2 + X s2
, Xp = s
Rs
Xs
Cu aceste relaii se deduce
R
X
Qp = p = s = Qs Q (se renun la indice)
Rs
Xp
Rp =
(4.10)
(4.11)
adic factorul de calitate pentru doi reactori disipativi echivaleni are aceeai
valoare, indiferent de tipul configuraiei.
Cu ajutorul lui Q, relaiile de echivalen se mai pot scrie,
Rp = Rs (1 + Q 2 )
(4.12)
1
X p = X s 1 + 2
Q
Cazuri particulare:
Dac Q >> 1 (cazul cel mai ntlnit n practic, fiind suficient
Q > 5 ) atunci cu o bun aproximaie rezult
Rp RsQ 2
(se pstreaz reactana).
(4.13)
X p X s
Dac Q << 1 , atunci rezult
R p Rs
(4.14)
X s (se pstreaz rezistena).
X p Q2
Msurarea impedanelor
a)
b)
Figura 4.2 Rezistorul i schema sa echivalent.
Figura 4.5
Figura 4.3
Cu toate acestea, circuitul echivalent al rezistorului are o impedan ce
variaz cu frecvena, deoarece elementele din schema echivalent variaz cu
frecvena. Pentru a determina concret comportarea rezistorului cu frecvena,
se scrie expresia impedanei circuitului echivalent i se analizeaz variaia ei.
b) Bobina
di
unde
dt
a)
b)
Figura 4.4 Bobina i schema sa echivalent
RL
1 t
id t
C
Msurarea impedanelor
a)
b)
Figura 4.6 Condensatorul i schema sa echivalent.
n cazurile practice se utilizeaz schema echivalent simplificat din
figura 4.7.
Factorul de calitate al condensatorului la frecvena de lucru este
R
QC = p = CRp
(4.17)
1 C
i are valori de cteva ori mai mari dect n cazul bobinelor reale.
Rx
U V
Figura 4.8
Figura 4.7
Asemntor ca la bobin, i pentru condensator, ntr-o band de
f
frecven respectnd condiia
<< 1 , Q se poate considera constant cu o
f0
foarte o bun aproximaie.
4.1.4 Tehnici i configuraii generale de msur
Msurarea impedanelor
10
Figura 4.9
Figura 4.12
Zx
Lp
Lc
Figura 4.13
Figura 4.10
Figura 4.11
Msurarea impedanelor
11
12
a)
Zx
b)
Figura 4.14
a)
b)
Figura 4.15
La msurarea rezistenei Rx rezult
1
I
= 2
Rx
U1 U
= G21
(4.21)
2 =0
Figura 4.16
Aceast configuraie este reprezentat n figura 4.16. Tensiunea
injectat este controlat cu un voltmetru. Se constat uor c impedanele
dintre firul central i tresa metalic (n desen au fost figurate numai
capacitile) sunt untate de impedanele mici ale generatorului i
ampermetrului. O eventual capacitate sau inductivitate mutual dintre cele
dou cable este de asemenea scurtcircuitat. Schema nu compenseaz ns
efectele impedanelor proprii ale cablurilor (inductivitate i rezisten).
Configuraia de mai sus este indicat pentru msurarea impedanelor mari,
mergnd pn la zeci, eventual sute de megaohmi. Pentru msurri i mai
precise se pot utiliza configuraii mai complicate (mergnd de la pentapolar la
octopolar).
Msurarea impedanelor
13
Figura 4.17
Montajul aval
Schema montajului este reprezentat n figura 4.18, avnd caracteristice
urmtoarele relaii,
Ux =U
U x = U
adic
I x = I IV
Ix I
Rm 1 +
Rx = V m
(4.24)
Rx U x
U
Rm RV
RV Rm
RV
14
Montajul amonte
Schema acestui montaj este prezentat n figura 4.19, iar relaiile
caracteristice sunt:
U x = U RA I
Ix = I
adic
U x U
Ix = I
Msurarea impedanelor
la montajul aval, deoarece
1
I I
I
1
= V=
Rx U U U RV
rezult,
Rx I U
1
I U I I U 1
=
+ 2 I =
+
+
=
+
2
Rx
I
U
U U I
U Rx RV
I
i
Rx I U
Rx
=
+
1 +
Rx I
U RV
Relaia (4.31) se mai poate scrie
R
Rx = ( I + U ) 1 + x I + U , pentru RV >> Rx
RV
la montajul amonte, deoarece
U
Rx = RA
I
rezult
U I
I U U I U
Rx =
+ 2 U =
+
+
=
( Rx + RA )
I
I
U I I
U
I
i
Rx I U RA
=
+
1 +
Rx I
U
Rx
Relaia mai poate fi scris
R
Rx = ( I + U ) 1 + A I + U pentru Rx >> RA
Rx
15
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
(4.35)
(4.36)
I
U
unde I =
i U =
sunt erorile relative limit datorate ampermetrului
U
I
A i respectiv voltmetrului V. n determinarea erorilor s-a aplicat formula de
propagare a erorilor la msurtorile indirecte.
Dac efectul erorii sistematice nu ar fi corectat va rezulta o eroare
total. De exemplu, n cazul metodei amonte se obine:
eroarea relativa limit,
R U
R I
R R
R
Rx = x
U + x
I + x A RA = U + I + A RA (4.37)
Rx
U Rx
I Rx
RA Rx
16
eR``x sist
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
(4.42)
Rx
(4.43)
100 =
100 2%
Rx
Rx + RV
b) Corectarea erorii sistematice conduce la
U
Rx = Ra = Rx (U , I , Ra )
(4.44)
I
Folosind formula propagrii erorii relative limit la msurtori indirecte
(similar pentru montajul aval), se obine n acest caz expresia erorii pentru Rx
R`` sist =
x
Msurarea impedanelor
17
Rx U
R I
R R
U + x I = x a RA
U
R
I
R
Ra Rx
x
x
R =
x
R
R
=
U + I + a RA U + I + a RA
Rx
Rx
IRx
(4.45)
n care
U CS
150
= 0,5
= 0,75%
(4.46)
U
100
I
2
I
max
= c CS = 0,5
= 2%
I
0,5
U
Unde s-a inut cont c U = E = 100V i I =
= 0,5 A . Se obine
Rx
Rx = 2,8%
(4.47)
c) Condiia este
Rx
R
R``x sist = R``x sist
= a
(4.48)
Rx + RV Rx
Din care se obine ecuaia
Rx2 Ra Rx + Ra Rv = 0
(4.49)
1
Rx = 0,5 0,52 + 4 0,5 2 104 = 100,25
(4.50)
2
Deoarece este ndeplinit relaia Ra << Rx << Rv, condiia poate fi
rescris mai simplu:
Rx
R
R
= a x Rx = Ra RV 100
(4.51)
Rx + RV Rx RV
U
max
=c
18
b) - Metoda comparaiei
Caracteristicile acestei metode sunt:
se utilizeaz pentru msurarea rezistenelor Rx de acelai ordin de
mrime cu rezistena cunoscut R0;
montajul poate fi serie sau paralel.
Montajul serie (metoda celor dou voltmetre)
Schema acestui montaj este reprezentat n figura 4.20. Este necesar s
se utilizeze pe ct posibil dou voltmetre identice (adic de aceeai rezisten
Rv).
RV R0 RV + Rx
RV + Rx
RV + R0
Dac
U
U
R + Rx
Rm x = x R0 Rx = Rm V
(4.53)
I U0
RV + R0
Pentru RV >> Rx , R0 (condiie ndeplinit de un bun voltmetru la
care RV ) sau dac Rx R0 , se obine Rx Rm .
n toate celelalte cazuri, dac se ia Rx = Rm se comite o eroare
sistematic,
R + Rx
Rm Rm V
Rx Rm Rx
RV + R0 R0 + Rx
(4.54)
=
=
=
RV + Rx
Rx
Rx
RV + Rx
Rm
RV + R0
deci metoda este indicat pentru msurarea rezistenelor mici ( Rx , R0 << RV ).
Montajul paralel (metoda celor dou ampermetre)
Schema acestui montaj este reprezentat n figura 4.21, unde se
utilizeaz pe ct posibil dou
ampermetre identice (adic de aceeai rezisten RA).
Ix RA
RA
I0
Rx
Ux
A
R0
U
Msurarea impedanelor
19
(4.57)
=
=
=
1
Rx
Rx
Rx
Rx
R0
de unde rezult c metoda este indicat pentru msurarea rezistenelor mari
( Rx , R0 >> RA )
c) - Metoda substituiei
Metoda substituiei (vezi figura 4.22) necesit o rezisten etalon Re,
variabil, i de acelai ordin de mrime cu rezistena de msurat.
20
+
-
Rx
Re
J
J
J
J
I1
I2
I3
I4
atunci rezult c Rx =
Re
R
e
I3
I1
1
1
I4
I2
(4.61)
Msurarea impedanelor
21
22
de unde rezult c
Rx = Rs CS 1
(4.66)
I
A
Rg
E
Rx
+
-
Re
echivalente
()
I CS
= I CS
i
R( ) + RA
corespunztoare
(i )
> I CS ,
RA( ) =
i
acestor
RA R
RA + R( )
i
unturi
se
(4.67)
()
Deoarece valorile centrale Rs( ) = E I CS
se modific doar printr-un
coeficient multiplicativ, nu mai este necesar o nou etalonare la trecerea de
pe o scar pe alta.
i
b) - Ohmetre paralel
Pentru aceste ohmetre a cror schem de principiu este prezentat n
figura 4.27, operaia iniial de verificare a etalonrii se face prin aducerea
Msurarea impedanelor
23
UCS
RV
A
Rx
24
RV E
R
= VE
Rg + Ra + RV Rt
(4.68)
unde
[3]
Rt Rg + Ra + RV
Cu rezistena Rx conectat, se obine
RV Rx
U=
E
Rg + Ra + RV Rx
astfel c
(4.69)
(4.70)
E
RV ( Rg + Ra ) 1
U CS RV Rg + Ra
1 R
=
+ 1 =
+ + V =
U
Rt RV Rx
Rt
RV Rx Rt
RV ( Rg + Ra ) 1
1
=1+
= 1 + Rp
Rg + Ra + RV Rx
Rx
R1
Rg
R4
[2]
[1]
V, RV
R3
R2
(4.71)
[4]
Figura 4.29
Rp RV ( Rg + Ra )
(4.72)
ceea ce arat c i pentru acest ohmetru dependena Rx(U) sau Rx(I) conduce
la o scar neliniar, reprezentarea sa fiind dat n figura 4.28.
Msurarea impedanelor
25
26
R2
R2
R3
R3
E
E = E
(4.82)
R1 + R2
R3 + R4
R1 + R2 R3 + R4
U d = E
R3
( R3 + R4 )
R4 = E
R3
R4
R3
1 +
R4
R4
R4
(4.83)
Notnd raportul
R3
A rezult
R4
S=
(1 + A)
=
=0
dA (1 + A )2 (1 + A )3 (1 + A )3
(4.84)
(4.85)
1
4
Variaia sensibilitii S cu A este reprezentat n figura 4.30.
Sensibilitatea intereseaz n jurul poziiei de echilibru, adic pentru
cu
R4 << R40
(4.86)
R4 = R40 + R4
N
valoarea de la echilibru
i
(4.87)
Ud
A
S0 = E =
R4 (1 + A )2
R40
(4.88)
astfel c
Figura 4.30
Observaii
n definiia sensibilitii, U d este normat la E i nu la Ud cum ar trebui,
deoarece la echilibru Ud =0.
Expresia sensibilitii nu se modific dac se nlocuiete A 1 A adic
este indiferent cum se raporteaz rezistenele alturate detectorului
pentru obinerea lui A (fie R3 R4 fie R4 R3 ).
Msurarea impedanelor
27
R2
R2 + R1
R3
E
R3 + R4
E
R2
R3
R2 + R1 R3 + R4
28
U min
R 40
(4.92)
(4.91)
R4
Figura 4.31
Pentru U d < U min rezult o eroare de msur numit eroare de prag de
sensibilitate ps .
nlocuind pe Ud n inegalitatea de mai sus se obine
R4 U min
R4
S0 E
<
(4.89)
< U min sau
R40
S0 E
R40
de unde se deduce n situaia cea mai defavorabil c
U
ps = min
(4.90)
S0 E
adic ps scade cnd S0 i E cresc.
Dac se ine seama de Rg i Rd , calculul conduce la o expresie mai
complicat pentru S, iar aceste rezistene reduc sensibilitatea punii
(vezi bibliografia).
Puntea Wheatstone are numeroase aplicaii n practic att pentru a
msura rezistene ntre 1 1M dar i mrimi neelectrice.
(4.93)
2
9
(4.94)
R3 R4
=
(4.95)
R3
R4
a) innd cont de ultima relaie, se poate obine eroarea relativ datorat
sensibilitii instrumentului indicator de nul:
R U
(4.96)
Rx 1 = 4 = d min = 0,6%
R4
ES
b) Al doilea tip de eroare se datoreaz preciziei rezistenelor din compunerea
punii, care se propag n rezultatul final, ca eroare limit la msurtorile
indirecte:
3
3
R R
Rx 2 = 4 i Ri = Ri = 1,5 102 = 1,5%
(4.97)
R4
i =1 Ri
i =1
Se obine n final eroarea relativ total
Rx total = Rx 1 + Rx 2 = 2,1%
(4.98)
R1 R3 = R2 R4 =
Msurarea impedanelor
29
30
Rx =
R4
R3
Rc
I3
r1
Rx
r4
r2
r3
R1 I
1
R4
R2
R3
r8 r7
Rc
r6
corectie
R2 = R3 = 1012 R1
R1
R4
R2
R3
r
r5
I3
Figura 4.32
(4.102)
I3 I2
I2
R1
R R R1R3 R1
Re rt 2 4
=
Re N
R2
R2 ( R3 + R4 ) R2
termen de
Figura 4.33
Figura 4.34
A doua condiie se obine utiliznd un conductor cu seciune mare i
lungime mic care determin o rezisten f mic.
Pentru p = 0, condiia de echilibru este
R
Rx = 1 Re
(4.104)
R2
Cu puntea Thomson se pot msura rezistene cu valori ntre
106 1 cu erori sub 0,1%.
4.2.3.3 Puni pentru msurarea rezistenelor foarte mari
Msurarea impedanelor
31
R1
R2
32
Rx
R03
R04
R02
Figura 4.35
Transformnd rezult:
R R
R23 = R03 + R02 + 02 03 care apare n paralel cu R2 R2' = R2 R23
R04
R03 R04
R34 = R03 + R04 +
care apare n paralel pe detector i nu influeneaz
R02
echilibrul,
R
R R
R42 = R04 + R02 + 04 02 = R04 + R02 1 + 02 = R3 care va fi foarte mare
R03
R03
R02
>> 1 .
pentru
R03
n acest caz, condiia de echilibru devine,
R
Rx = R42 1'
(4.106)
R2
De asemenea, pentru a nu limita sensibilitatea punii n cazul
rezistenelor Rx foarte mari, o alt necesitate este ca detectorul de zero s aib
Rd foarte mare.
Puntea care permite msurarea rezistenelor n conexiune tripolar este
puntea Wagner (Figura 4.36).
R1
R2
Rx = R4
R3
R5
R6
Figura 4.36
R1
R2
Rx = R4
R3
Z1
Z2
Rd
Z4 = Z x
Z3 = Zc
Figura 4.37
Rsc1
R5
Rsc 2
Zg
R6
Condiia de echilibru
Procednd n mod asemntor ca la puntea de curent continuu, se
obine fr dificultate condiia de echilibru a acestei puni, care este
Z1Z 3 = Z 2 Z 4
(4.107)
i observaiile prezentate la puntea Wheatstone rmn valabile.
Dar aceast condiie este o relaie complex care conduce la dou relaii
reale.
Msurarea impedanelor
33
34
Dac
jZi
Z i = Ri + jX i = Z i e , i = 1, 4
(4.108)
se obine din egalarea prilor reale i a celor imaginare alte forme ale
condiiei de echilibru echivalente i anume:
R1R3 X 1 X 3 = R2 R4 X 2 X 4
(4.109)
R1R3 + X 1R3 = R2 X 4 + X 2 R4
sau
Z1 Z 3 = Z 2 Z 4
(4.110)
1 + 3 = 2 + 2
Aceste forme arat c pentru a obine echilibrul trebuie satisfcute dou
relaii reale, i ca urmare vor ti necesare dou elemente de reglaj. Dar alegerea
acestor elemente nu poate fi fcut oricum.
Pentru uurin n efectuarea operaiei de msurare, la alegerea
structurii unei puni este indicat s se in seama de urmtoarele precizri:
Nu este necesar ca toate braele punii s fie complexe. Dou trebuie s
fie complexe, braul ce conine impedana de msurat i un altul numit
de referin. Celelalte dou numite brae auxiliare pot conine fie
numai rezistene, fie numai reactante, fie unul conine o rezisten i
cellalt o reactan.
Structura braelor punii trebuie astfel aleas nct relaiile de echilibru
s nu depind de frecven, evitndu-se n acest mod erorile ce s-ar
datora acestei mrimi.
Este util ca cele dou mrimi ale impedanei necunoscute determinate
din condiiile de echilibru s depind fiecare doar de cte un element
reglabil, deoarece n acest caz fiecare din aceste elemente reglabile se
poate etalona n valori ale unuia din elementele necunoscute.
Nu trebuie folosite bobine variabile deoarece erorile sunt mari din
cauza elementelor parazite importante i a preciziei de reglaj reduse.
Clasificarea punilor de curent alternativ
Clasificarea punilor se poate face dup mai multe criterii.
A. Dup poziia braelor auxiliare se disting:
Z1 = R1
Z 2 = R2
Z1 = jX 1
Z 2 = jX 2
Z1 = R1
Z 2 = jX 2
Z1 = jX 1
Z 2 = R2
Z1
Z2
Z1
Z2
Z1
Z2
Z1
Z2
R1
\
R2
X
= 1 \
X2
R
= j 1 I
X2
X1
= j I
R2
=
(4.112)
Msurarea impedanelor
1
2
3
4
1
2
Cazuri:
Z1 = R1
Z1 = jX 1
Z1 = R1
Z1 = jX 1
Z 3 = R3
Z 3 = jX 3
Z 3 = jX 3
Z 3 = R3
35
Z1Z 3 = R1R3 \
Z1Z 3 = X 1 X 3 \
Z1Z 3 = jR1 X 3 I
Z1Z 3 = jX 1R3 I
Concluzii
Punile de produs real msoar impedane Zx de natur diferit de Zr,
iar cnd braele auxiliare sunt pur imaginare, i reactanele acestor brae
trebuie s fie de natur diferit ntre ele.
Punile de produs imaginar msoar impedane Z x de aceeai natur cu
Zr i cu reactana auxiliar.
B. Dup modul de reprezentare al impedanei msurate exist:
Z x = Rx + jX x
Figura 4.38
36
Gx
Bx Z x =
1
Yx
Figura 4.39
Repetnd raionamentul de la puntea serie, rezulta ca puntea derivaie se
poate obine:
fie dintr-o punte de raport la care elementul de referin este i el de
structura derivaie,
1
1
Zr = =
,
(4.117)
Yr Gr + jBr
i
R
R
Yx = 2 Yr sau Gx + jBx = 2 (Gr + jBr )
(4.118)
R1
R1
fie dintr-o punte de produs la care elementul de referin este serie,
Z r = Rr + jX r
(4.119)
i
Z x = R1R3Yr sau Gx + jBx = G1G2 ( Rr + jX r )
(4.120)
Msurarea impedanelor
37
U d / E
(4.123)
Z 4 / Z 4
cu deosebirea ca S va fi o mrime complex de aceast dat.
Pentru cazul Z g = 0 , Z d , procednd identic ca la punile de curent
continuu se obine:
S=
38
S0 =
cu A
Z3
(deci i A este mrime complexa) (4.124)
Z4
(1 + A)
Senzitivitatea n jurul poziiei de echilibru se analizeaz i ea la fel,
adic pentru
Z 4 = Z 40 + Z 4 cu Z 4 = Z 4
(4.125)
Z1Z 3 = Z 2 Z 40
se obine
Z
Z
Ud E
A
A 3 = 2 i S0 =
=
(4.126)
Z 40 Z1
Z 4 Z 40 (1 + A )2
2
d S 1 + 2 A cos A + A 2 A cos A 2 A
=
=0
2 2
dA
1 + 2 A cos A + A
(4.130)
1
.
2 (1 + cos A )
Msurarea impedanelor
39
Z1
2 =
Z2
1 =
Figura 4.40
n situaiile cele mai ntlnite cum sunt:
punile de raport real rezistiv: = 0
punile de raport imaginar: =
S max =
1
4
S max =
1
2
R1
R2
Cx
Rx
Rr
Cr
Figura 4.41
jC x R2
jCr
rezult
R
R
Rx = 1 Rr , C x = 2 Cr
R2
R1
40
R1
Cx
R2
Cr
Figura 4.42
(4.132)
(4.133)
Msurarea impedanelor
41
determina
42
R
R
Gx = 2 Gr i C x = 2 Cr
R1
R1
(4.139)
sau
R1
R
Rr i C x = 2 Cr
R1
R2
relaiile fiind identice cu cele obinute la puntea Sauty.
Rx =
(4.140)
Concluzie
Pentru dou puni duale, relaiile de echilibru sunt identice.
Ca urmare, precizrile n legtur cu alegerea elementelor reglabile
fcute la puntea Sauty rmn valabile i la puntea Nernst, numai c:
1
1
1
Dx =
=
=
(4.141)
Cx Rx Cr Rr Cr R3e
i R3e max limiteaz inferior pe Dx, adic puntea Nerst se utilizeaz pentru
msurarea capacitilor cu pierderi mari, sau a rezistenelor cu capacitatea
mare n paralel.
3) Puntea Schering
Scheme ale acestei puni sunt reprezentate n figura 4.43.
Rx
C1
Cx
Rx
R1
Cr
Cr
R3
Rr
Rr
Cx
C3
a
Figura 4.43
Dx = C x Rx = Cr Rr
(4.144)
deci R3 se poate etalona n valori ale lui Cx, iar Cr=C2 n valori ale lui Dx .
Rezistenta Rx nu se poate msura direct, ea depinznd de dou
elemente reglabile.
Varianta b este recomandat pentru msurri la frecvene mari unde
elementele reglabile trebuie s fie condensatoarele deoarece se comporta mai
bine dect rezistoarele sau bobinele, iar rotoarele s fie legate la mas ca
atingerea lor s nu influeneze condiiile de echilibru.
Din
1
Zx =
R3 (Gr + jBr )
(4.145)
jC1
rezult
C
R
Rx = r R1 , C x = r C3
(4.146)
R1
C3
i
Dx = C x Rx = Cr Rr
(4.147)
Deci se va etalona C3 n valori ale lui Cx, iar Cr n valori ale lui Dx.
Cr
Rr
R3
Figura 4.44
Este o punte de produs rezistiv de tip serie la care condiia de echilibru
Rx + jLx = R1R3 ( Gr + jCr )
(4.148)
determin
1
Rx = R1R3 , Lx = R1R3Cr
(4.149)
Rr
Msurarea impedanelor
43
i
L
Qx = x = Cr Rr
Rx
(4.150)
44
1
Rx + jLx = R1 jC2 Rr +
(4.151)
Cr
j
unde rezult
C
L
Rx = 2 Rl , Lx = C2 Rl Rr , Qx = x = Cr Rr
(4.152)
Rx
Cr
Dac se alege:
Cr i Rr se msoar direct Rx i Lx
Cr i C2 se msoar direct Qx i Lx la frecven fixat
Q-metrul este un aparat care folosete rezonana unui circuit RLC serie
sau paralel format dintr-un generator i o capacitate variabil (care fac parte
din aparatul propriu-zis) i o bobin exterioar, care este elementul msurat
sau este o bobin auxiliar folosit pentru msurarea altor componente.
Pentru a ilustra principiul de funcionare, n figura 4.47 este reprezentat
simplificat un circuit RLC serie.
Figura 4.45
3) Puntea Owen
Schemele acestei puni sunt reprezentate n figura 4.46
Figura 4.46
(4.153)
Msurarea impedanelor
45
46
4.3.2.2 Msurtori
A. Reglaje prealabile i msurtori de baz
Reglaje:
Fcnd scurt-circuit pe Cv, se regleaz VE2 pentru a indica 0. Apoi se
regleaz Ug (calibrare - acul la reper) astfel ca:
UC UC
UC
(4.154)
Q= v = v =n v
U0
U
U0
n
Msurri de baz:
Se msoar Lx i Qx pentru o bobin astfel: pentru 0 dorit, se
conecteaz Lx la bornele "L" i se variaz Cv pn la obinerea maximului pe
voltmetru pentru Cv = C0 . n acest moment se citete direct Qx i se
calculeaz Lx:
1
Lx = 2
(4.155)
0C0
B. Msurri derivate
Msurarea impedanelor
47
0 L0 = C
0 0
(4.156)
K = 0:
1
Q =
0 0C0 r0
respectiv (cu observaia c Q1 este de fapt Q1,citit )
1
0 L0 + X x =
0C1
K = 1:
1
1
Q = U C1 = 1 U
=
1 U U r0 + Rx 0C1 0C1 (r0 + Rx )
(4.157)
Xx =
1 1
1
02 C1 C0
1 C0C1
C1 > C0
C0Q0 = C1Q1 C x ,mare =
0C0 C1 C0
Se observ c dac C0Q0 > C1Q1 atunci Rx 0 .
C1 < C0
C0Q0 = C1Q1
Lx ,mic =
Cazul 2: msurarea Z x ( 0 ) = X Cv ( 0 )
(4.158)
(4.159)
(4.160)
(C
s
Rx
= (4.161)
(R
s
Lx
= 0 (4.162)
(R
= 0 (4.163)
s
Cx
de unde se obin:
1 1
1
0 C1 C0
1
1 1
1
Rx =
r0 = Q1
0C1Q1
0 C1
C0Q0
X
C0 C1
Qx = x = Q1Q0
Rx
C0Q0 C1Q1
Cteva cazuri particulare (fr elemente parazite):
1 1
1
C1 = C0
Q1 < Q0
Rx ,mic =
0C0 Q1 Q0
48
0 L0 = C
0 0
K = 0:
(4.165)
C
Q = 0 0
0
g0
respectiv
1
0C1 + Bx = L
0 0
(Acelasi L0 , deci acelai C0 ) (4.166)
K = 1:
C
Q = 0 0
1
g 0 + Gx
Se obine:
Bx = 0 ( C0 C1 )
(4.167)
1
1
Gx = 0C0
Q1 Q0
1 C0 C1
C0 C1
Qx =
= Q0Q1
C0 1 1
C0 ( Q0 Q1 )
Q1 Q0
(4.168)
(4.169)
Msurarea impedanelor
49
50
C1 = C0
Q1 < Q0
Rx ,mare =
C1 < C0
Q0 = Q1
C x ,mic = C0 C1
C1 > C0
Q0 = Q1
Lx ,mare
(R
< )
(R
(R
)
= 0)
p
x
p
Cx
1
= 2
0 ( C0 C1 )
p
Lx
=0
(4.170)
(4.171)
(4.172)
Exemplul 2:
Lx ,norm CLx
Le =
L
1
1
1
=
02 n
1 LxCLx
Le ,n L 0 x L
Ce =
(4.176)
1
1
1
C
=
02 n
2
1 C x LCx
Ce,n C
0 xC N
N x
N N
y0
Dreapta care trece prin cele n puncte este desenat n figura 4.52.
1 02
=
+ 0CLx = Bx ( 0 ) = 0 ( C0 C1 )
(4.173)
0 Lech
0 Lx
idem la o alt frecven 01 , i se obin 2 ecuaii cu 2 necunoscute, de unde se
scot Lx i CLx
Acelai lucru se poate obine i grafic, observnd c se poate scrie
ecuaia unei drepte care trece prin n puncte, corespunztoare celor n frecvene
la care se msoar:
1
= Lx Cvn + CLx
(4.174)
2
N
0 n
x
N
y
tg = Lx
1 022
1 032
1 02c
CLx
CV 3
CV 2
CV 1
CV
(1 Cx )
1 Lx
(1 Ce1 )
1 Le1
(1 Ce 2 )
1 Le 2
(1 Ce 3 )
1 Le 3
12
22
32
02x
Msurarea impedanelor
51
C 2
f1
C1 f1
f 2
f
C
f 2 C2
U C U CM
C1
52
f
C
Qm Qad
= Qm c + tg Cv
Qad
X
x
(4.181)
de citire:
Q=
Uc
rcit,Q = U c + U ' = U c + U 0 + n
g
g
U g'
(4.182)
Fig. 1
Fig. 2
CI - Circuitul de intrare
Primete la intrare un semnal de orice form i amplitudine pe care l
transform ntr-un semnal dreptunghiular de aceeai frecven i de nivel
compatibil cu circuitele logice. Realizeaz o serie de operaii de condiionare a
semnalului i conine n principal urmtoarele elemente:
Atenuator calibrat cu cteva trepte; n principal are rolul de a evita depirea
gamei dinamice de intrare.
Amplificator cu circuit de protecie; acesta amplific semnalul pn la nivelul
cerut de circuitele logice care urmeaz
Reglaj al nivelului triggerului, realizat de fapt prin nsumarea cu o tensiune
continu reglabil.
Formator; acesta transform semnalul care poate avea o form oarecare n semnal
dreptunghiular.
Selector de polaritate (front cresctor sau cztor)
In figura 3 este reprezentat un semnal de intrare (de form sinusoidal) convertit de ctre
CI ntr-un semnal dreptunghiular. Conversia se face la intersecia semnalului cu cele 2
praguri UP+, UP-
PP - Poarta principal
Este un circuit I, avnd pe una din intrri impulsurile de numrat iar pe
cealalt un semnal de comand ce determin deschiderea porii pe o durat
determinat de timp.
.
BT - Baza de timp
Este constituit dintr-un oscilator de mare precizie i stabilitate i un lan
de divizoare de frecven, ca n figura 4. De mare importan pentru eroarea de
msur a aparatului este eroarea relativ a frecvenei etalonului cu cuar:
f Q f Q0
=
f Q0
Fig. 3
U p+ U p_
2
Aparent , poate fi mrit prin apropierea pragurilor, dar prin ngustarea ferestrei
trigger scade imunitatea fa de zgomot, deci n ultim instan, sensibilitatea este
limitat de zgomot.
Fig. 4
Fig. 5
TB
Rezoluia
Poziia PZ
TB= 10 s
f x = 0.1N x ( Hz )
0.1 Hz
xxxxx.x (Hz)
TB = 1s
f x = N x (Hz )
1 Hz
xxxxxx
TB = 0.1s
f x = 10 N x ( Hz ) = 0.01N x ( KHz )
0.01 KHz
xxxx.xx (KHz)
(Hz)
Tabel nr 1.
r' =
Fig. 6
Fig. 7
Sau, altfel spus, numrul msurat NXm de impulsuri (ntreg) poate varia cu o unitate de
la o msurtoare la alta. Eroarea relativ este:
N NX
( N + 1) N X
1
r = Xm
= X
=
NX
NX
NX
Datorit acestei forme de exprimare, eroarea aceasta mai este numit eroare de
tip 1/N.
De exemplu, putem calcula aceast eroare pentru TB=1s, respectiv 10s si pentru
2 valori ale frecventei fx: 1Hz si 10Hz. Rezultatele snt date n tabelul 2
1/ N =
1
f x TB
fx = 1Hz
fx = 10Hz
erori nu snt cuantificabile numeric precum erorile de tip a) i b) deoarece ele apar de
un numr necunoscut de ori (aleator) n timpul unei msurtori. Frecvena indicat va
diferi puternic de cea real (va fi mai mare de un numr de ori care variaz de la
msurtoare la msurtoare.) Pericolul impulsurilor false este cu att mai mare cu ct
panta semnalului este mai mic n zona nivelelor de prag. De obicei, caracterul aleator
al acestor erori permite reducerea lor astfel: se regleaz nivelul triggerului pn cnd
indicaia din numrtor variaz ct mai puin de la o msurare la alta.
TB=1s
TB=10s
1
0.1
0.1
0.01
Tabel 2
Reprezentnd grafic eroarea de 1/N n funcie de frecven, se obin graficele din
figura 8 a) (la scar liniar) i b) (la scar logaritmic). Eroarea poate fi redus prin
mrirea duratei deschiderii porii principale, deci a lui TB , dar o cretere peste valoarea
de 10s nu este ns practic, deoarece ar echivala cu o mrire exagerat a duratei
msurtorii.
Fig. 9
Fig. 8
Eroarea total este rF = r' + r'' . La frecvene mici este mai important al doilea
tip de eroare, n timp ce la frecvene mari, va predomina primul tip. Ca urmare, la
creterea frecvenei eroarea nu scade nelimitat, ea fiind mrginit inferior de valoarea
Q. De exemplu, in figura 8b a fost reprezentat i eroarea total (cu linie punctat
groas), pentru Q= 10-7. Se observ curbarea caracteristicilor care tind ctre o
asimptot orizontal.
Efectul zgomotului
Zgomotul suprapus peste semnal modific lungimea impulusurilor generate la
trecerea semnalului peste pragurile triggerului, ca n figura 9. Aceasta nu duce ns la
modificarea numrului impulsurilor deci nici a valorii frecvenei msurate. Dac ns
zgomotul depete, ca amplitudine vrf la vrf, fereastra triggerului el poate genera
impulsuri suplimentare i, n consecin, va conduce la erori, ca n figura 10. Aceste
Fig. 10
Fig. 11
Configuraia periodmetru
Fig. 13
TB
Fig. 12
TB= 0.1 s
Tx = 0.1N x (us)
0.1 s
xxxxx.x (s)
TB =1 s
Tx = N x (us)
1 s
xxxxxx
TB = 10 s
0.01 ms
xxxx.xx (ms)
Tabel nr 3.
Erori n configuraia periodmetru
(s)
Fig. 14
Pentru o evaluare corect, vom lua pentru fiecare caz perioada bazei de timp care
conduce la eroarea minima, aadar:
1
f cr =
TBF max TBT min
De exemplu, pentru un numrtor universal la care TBT = 0.1s, TBF = 10s, se obtine
fcr= 1kHz. Pentru f<fcr (la frecvene mici) este mai avantajos modul de lucru periodmetru,
in timp ce la frecvente mari, f>fcr este preferata configuratia frecventmetru.
Fig. 15
Tx
E
1
=
Tx = x . In cazul cel mai
tg
En
tg
defavorabil, o eroare de sens contrar poate aprea la bascularea urmtoare, care
conduce la lungirea cu 2Tx a timpului de deschidere a PP. Rezulta o eroare relativ:
2 T x
2En
du (t )
, unde tg =
=
|u =U p reprezinta panta de variatie a semnalului
r =
Tx
Tx tg
dt
(slew-rate), in jurul pragului. Evident, eroarea este cu atat mai mare cu cat panta este
Notnd cu tg panta tangentei:
mai mica.
du (t )
= U cos(t ) .
dt
Panta maxima se obtine cand semnalul trece prin zero: sin(t ) = 0 cos(t ) = 1 .
du (t )
Valoarea maxim a pragului este deci Up = 0, pentru care se obtin:
|U p = U ,
dt
2En
1 En
1
r''' =
=
=
.
Tx U U RSZ
unde raportul dintre amplitudinile semnalului i a zgomotului se numete uzual raport
semnal-zgomot i se noteaz RSZ = U/En
De exemplu pentru un raport semnal/zgomot RSZ = 100, deci 20dB, se obine:
1
r''' = [%] 0.3% , valoare destul de ridicata, chiar in conditiile unui raport
N x = 10 k
semnal/zgomot bun. Deoarece aceasta eroare este generata de zgomot, este normal ca
ea sa fie exprimat sub forma erorii medii patratice:
1
( r''' ) 2 = ( r''1' ) 2 + ( r'''2 ) 2 = 2 E nef
Tx tg
in care s-au presupus erorile corespunzatoare bascularilor succesive ale triggerului sunt
independente.
Aceast a treia cauza de eroare este mai suprtoare n cazul configuraiei
periodmetru, fa de configuraia frecvenmetru, intervenind chiar la nivele mici ale
zgomotului n raport cu fereastra triggeruiui.
Tx
Txm = 10 k TB Tk .
TB
Se observ c rezoluia este 10-k TB , deci de 10k ori mai buna. Acelasi rezultat s-ar
putea obine i utiliznd o frecven de la BT de 10k ori mai mare, care ns ridic
probleme practice deosebite.
Eroarea datorata bazei de timp ramane nemodificata: rk' = r' 0 = Q .
Eroarea de cuantizare va fi: rk'' =
T f
1
= B k x = 10 k r''0 deci se reduce de 10k
Nx
10
ori.
Eroarea datorata 2Tx , dar pentru 10k Tx, deci pentru Tx: rk''' =
2 T x
= r'''0 10 k .
10 k Tx
rk = Q + 10 k ( r''0 + r'''0 )
Marirea lui k conduce la creterea timpului de masur.
Masurarea raportului a doua frecvente
Fig. 16
f
frecvene este: 1 = 10 k N x . Rezolutia este de 10-k .
f2
Erori:
Baza de timp nu mai intervine, asa incat eroarea de primul tip dispare
1
f
Eroare de cuantizare: rk'' = 10 k 1
f2 m
Eroarea de basculare datorata canalului CI2 , care asigura durata deschiderii portii
principale, care la periodmetre este r0''', iar avand in vedere masuarea multipl,
rk''' = 10 k rk''' 0 .
Fig. 18
Fig. 19
Fig. 20
Osciloscopul
31
u y (t )
Cy
32
Cadrul
n
tv
Ts
Cadrul
n+2
ta
Tv
Fig 22
Durata acestor cadre, care va fi notat cu tv (fereastra de timp vizualizat) este
dependent de reglajul Cx. Vom nota cu t x = N x C x timpul corespunztor scrii
Osciloscopul
33
Pentru a avea o imagine stabil pe ecran, ar trebui ca toate aceste cadre s fie
identice. n acest caz, se spune c imaginea este sincronizat. Evident, n
ipoteza c semnalul este periodic, dac imaginea este sincronizat, cadrele
succesive vor fi i ele periodice i vom nota cu Tv perioada lor (perioada
cadrelor sau perioada de vizualizare). Dac semnalul are perioada Ts , este
evident c n situaia n care sincronizarea a fost realizat, Tv = kTs , k N .
De exemplu, n situaia reprezentat n figura 22, k=2. Nu este necesar ca un
cadru s cuprind o perioad a semnalului (aa cum se ntmpl n figura 22).
n cazul aceluiai semnal, dar cu un coeficient de deflexie Cx mai mic, cadrul
poate s conin o poriune dintr-o perioad (figura 23), sau, cu un Cx mai
mare, un numr de perioade ( dou, n figura 24)
Cadrul n+1
Cadrul n
tv
Ts
ta
Tv
Fig. 23
Cadrul
n+1
Cadrul n
tv
ta
Ts
Tv
Fig. 24
Observaii.
Cadrul
n+2
34
Osciloscopul
35
36
Cadrul
n
Cadrul
n+2
FRONT --
FRONT +
tv
ta
t RET
Up
Up
Sy
Sy
RET
Sy
Fig. 25
Fig. 27
Osciloscop analogic
Sy
Sy
Posttrigger
Pretrigger
t v - posttrigger
tv
Fig. 26
Osciloscopul
37
Cadrul
n
tv
38
Cadrul
n
Cadrul
n+2
Cadrul
n+1
tv
ta
Cadrul
n+1
Cadrul
n+2
ta
t RET
t RET
RET
RET
Sy
Sy
Fig. 30
Fig. 28
2.5.3 Alte reglaje
Prima afiare
A doua afiare
Prima afiare
A doua afiare
b) imagine sincronizat
a) imagine nesincronizat
Fig. 29
Osciloscopul
39
b) extensie pe X x10
a) semnalul sinusoidal
Figura 31
Exist i n cazul canalului X un reglaj al poziiei pe orizontal (POZ X
marcat n mod frecvent prin semnul ). Modul de realizare i
semnificaia acestui reglaj difer n funcie de tipul osciloscopului.
n cazul osciloscopului analogic, el se realizeaz ca i n cazul canalului
Y, prin nsumarea unei componente continue reglabile peste tensiunea
liniar variabil. Acest reglaj poate fi folosit pentru aducerea unui anumit
element al imaginii n dreptul unei gradaii a ecranului n vederea
msurrii unui interval de timp. El capt o importan deosebit atunci
cnd se folosete extensia pe X. n acest caz, prin acionarea acestui reglaj,
se poate vedea detaliat orice poriune din semnalul afiat fr extensie.
Referindu-ne la exemplul precedent, se va putea vedea cu coeficientul de
C
deflexie x = 0,1ms / div , orice detaliu de 1ms din imaginea 2.23a, de 10
10
ms. n cazul osciloscoapelor digitale, reglajul respectiv conduce la
modificarea raportului dintre duratele celor dou zone, prettrigger i
posttrigger. n mod implicit, acest raport este egal cu unu. Prin acionarea
acetui reglaj se poate vizualiza o poriune mai mare din zona pretrigger sau
din zona posttrigger.
2.5.4 Moduri de lucru
40
Osciloscopul
41
ti
td
ta
Tv
Figura 32. Tensiunea generat de baza de timp
Se disting mai multe intervale de timp avnd urmtoarele semnificaii:
td durata cursei directe (durata de afiare a imaginii pe ecran). Dup
terminarea cursei directe afiarea imaginii este oprit pn la urmtoarea
declanare. El reprezinta totodata durata segmentului vizualizat, td = tv .
ti durata cursei inverse. n acest interval tensiunea aplicat sistemului de
deflexie revine la valoarea iniial i n consecin spotul se ntoarce i el
la poziia iniial n partea din stnga a ecranului.
tx intervalul de timp corespunztor ntregii axe orizontale gradate. Pentru
msurarea intervalelor de timp, se utilizeaz gradaiile ecranului (de obicei
sunt N x = 10 diviziuni pe orizontal) i coeficientul de deflexie pe
42
U fM
td
Uf
tx
Uf
N xCx
Uf
pN x
tRET timpul de reinere. Este un interval de timp reglabil (se poate regla
din butonul HOLDOFF de pe panoul de control al osciloscopului). El
ncepe n momentul nceperii unei curse directe i pe durata lui nu poate
ncepe o nou desfurare. Este util, dup cum s-a vzut, n sincronizarea
semnalelor periodice cu forme mai speciale (care ndeplinesc condiia de
declanare de mai multe ori ntr-o perioad)
ta timpul de ateptare. Interval de timp n care se ateapt declanarea
unei noi curse directe.
Tv intervalul de timp ntre declanrile a dou desfurri succesive.
Dac semnalul vizualizat este periodic i osciloscopul e sincronizat,
tensiunea aplicat deflexiei pe orizontal este i ea periodic, avnd
perioada Tv
Spotul este aprins numai pe durata cursei directe, pe durata ntoarcerii
i a timpului de ateptare este stins.
O schema bloc pentru ntregul canal X este prezentat n figura 33.
Semnalul utilizat pentru sincronizare este preluat din canalul Y (sincronizare
intern) sau de la borna TRIGGER EXTERN (sincronizare extern).
PAY
INT
CS
Bloc de sincronizare
Cx
GTLV
EXT X
uf(t)
y(t)
ADX
EXT
TRG EXT NIVEL
CD
y(x)
+ -
FRONT
NORM /
AUTO
CONT /
RESET tRET
MONO
PAX
Osciloscopul
43
44
Fig.33
Blocul de sincronizare permite setrile i reglajele prezentate mai
nainte (nivelul i frontul triggerului, selecia modurilor NORMAL/AUTO,
CONTINUU/MONO, butonul de armare, reglajul timpului de reinere). El
comand prin intermediul semnalului CD pornirea i oprirea cursei directe a
generatorului de tensiune liniar variabil (GTLV). Pe durata ct CD=1 are loc
cursa direct, deci GTLV genereaz o ramp cresctoare. Totodat, se asigur
aprinderea spotului doar pe durata cursei directe, prin controlul strlucirii
(CS). n GTLV se regleaz coeficientul de deflexie pe orizontal, prin
reglarea pantei tensiunii liniar variabile. ADX este amplificatorul de deflexie
pe orizontal. El livreaza tensiunea aplicata pe placile de deflexie pe
orizontala. n acest bloc se realizeaz extensia pe orizontal, prin amplificarea
suplimentar a tensiunii de deflexie.
O detaliere a blocului de sincronizare este dat n figura 34
PAY
CS
CC
INT
EXT
CA
FTJ
TRG EXT
CF
LF REJ
Sy
NIVEL FRONT
CD
CP
VALAUTO
HF REJ
FTS
Up
CDA
NORM
AUTO
RET
u f ( t)
CR
tRET
CONT MONO
RESET
Sy
CD,
RET
uf(t)
UfM
tRET
tRET
Osciloscopul
45
CD
CD
46
Bloc de sincronizare
EXT
TRG EXT NIVEL
SyVAL
ACT
+ -
FRONT
NORM /
AUTO
GT +
PFA
Ts
CONT /
RESET tRET
MONO
Fig. 37
n procesul de achiziie, pentru fiecare cadru se achiziioneaz un
numr Na de eantioane (n cazul TDS1000, Na=2500). O parte dintre
acestea, Na- sunt nainte de impulsul Sy al cadrului (eantioane pretrigger),
Osciloscopul
47
N xCx
Na
tv
C N
= x x
Nv
Nv
48
Osciloscopul
49
50
U pAA
t vA
U pA
U pB
t int
t vB
t vA
Figura 38.
t int
t vB
Fig. 40
Vizualizare cu baza de timp A intensificat de B. Coninutul de imagine
vizualizat este acelai ca n primul caz, imaginea fiind reprezentat cu
viteza bazei de timp A, dar pe durata ct este activat baza de timp B,
strlucirea este intensificat. n acest fel este marcat zona ce poate fi
vizualizat extins i avem posibilitatea selectrii ei (Figura 39b).
a.
b.
c.
d.
Osciloscopul
51
persistena, t p > 2Tv , cele dou imagini apar concomitent. Pentru ca aceste
dou imagini s nu apar suprapuse, se introduce o deplasare pe vertical, prin
nsumarea unei tensiuni continue n canalul Y, pe durata uneia din desfurri.
Funcionarea este ilustrat n figura 40, n care sunt figurate duratele
desfurrilor bazelor de timp A (BTA), B (BTB) i a desfurrii rezultate
(BT). Dup cum se vede cadrul n este realizat cu viteza bazei de timp A, iar
cadrul urmtor, n+1, cu viteza bazei de timp B. Imaginile ce apar pe ecran
sunt date n figura 41.
U pAA
DB
BTA
t vA
BTB
t int
t vB
BT
Cadrul n
Cadrul n+1
Figura 40.
52
+A
t
0
T
A
x(t ) = A cos(t + )
(1.1)
n care
A este amplitudinea semnalului.
este frecvena unghiular, exprimat n radiani/sec.
T este perioada semnalului. ntre frecvena unghiular , frecvena f
i perioada T a semnalului exist relaiile
= 2f
(1.2)
1
f =
T
este faza iniial. Importana acestui parametru devine semnificativ
atunci cnd se compar dou semnale sinusoidale de aceeai frecven
x1 ( t ) = A1 cos ( t + 1 )
(1.3)
x2 ( t ) = A2 cos ( t + 2 )
n acest caz diferena = 1 2 reprezint defazajul dintre cele dou
semnale.
AVV
T
CIRCUIT
NELINIAR
1.2.2 Exemple
a. Semnal sinusoidal
REDRESOR
MONOALTERNAN
t
b. Semnal dreptunghiular
simetric
t
d. Semnal redresat
dubl alternan
c. Semnal redresat
monoalterna
t
e. Semnal triunghiular
simetric
t
f. Semnal dinte de
fierstru
REDRESOR
DUBLALTERNAN
t
g. Impulsuri dreptunghiulare
periodice
x ( t ) dt
2
(1.8)
A+
A0 valoarea medie
0
t
perioada de repetiie, =
T
detaliu
A2
A
A1
t
t +T
tc
tc timp de cretere
Semnal modulator
Purttoarea
10
OMF
ASM
ARF
AC
MA
FN
VE
MOD.
EXT
EXT
INT
GSM
1.4.1 Generatoare de audio-frecven
11