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PROPRIETE
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2.
INTRODUCTION...................................................................................................................................................................................4
3.
HYPOTHESES .........................................................................................................................................................................................4
3.1
LE MATERIAU ..................................................................................................................................................................................... 5
3.1.1
Continuit de la matire..........................................................................................................................................................5
3.1.2
Homognit.............................................................................................................................................................................5
3.1.3
Isotropie.....................................................................................................................................................................................5
3.2
LA GEOMETRIE ................................................................................................................................................................................... 5
3.3
LES FORCES APPLIQUEES................................................................................................................................................................... 7
3.3.1
Plans de symtries....................................................................................................................................................................7
3.3.2
Points ou zones dapplication des forces.............................................................................................................................8
3.3.3
Types de forces extrieures ....................................................................................................................................................8
3.4
DEFORMATION ................................................................................................................................................................................. 11
3.4.1
Hypothse de Navier Bernouilli .......................................................................................................................................11
3.4.2
Hypothse de Barr de Saint Venant ..................................................................................................................................11
4.
RESOLUTION.......................................................................................................................................................................................12
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2. Introduction
La rsistance des matriaux ntudie que des solides de formes simples : les poutres . Bien
souvent, il est possible de modliser des solides par une poutre, la condition que ceux-ci respectent
certaines hypothses. Lobjet de ce cours est de prsenter les hypothses de la RDM, pralable
indispensable ltude.
La rsistance des matriaux est ltude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmissions, btiments, diverses pices mcaniques) dans le but de dterminer ou vrifier leurs
dimensions afin quils supportent les charges quils subissent, dans des conditions de scurit satisfaisantes
et au meilleur cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux) . Son domaine dapplication
tant trs large et les situations rencontres nombreuses et varies, il est ncessaire de mettre en place
des hypothses simplificatrices dans le but de standardiser les cas dtude.
La photo ci-contre reprsente un magnifique chariot
lvateur dun domaine viticole dun village bourguignon
(commenant par un C et finissant par un S), mondialement
connu pour ses vins blancs. Ce chariot lvateur est destin
divers travaux sur lexploitation, et en fonction de son
utilisation, nous nous intresserons plus particulirement aux
fourches de ce chariot.
3. Hypothses
Dans ce paragraphe, nous allons citer les diffrentes hypothses que lon est en droit de formuler
dans le cadre de la Rsistance des Matriaux. La figure suivante montre lapplication au fourches du chariot
lvateur.
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Action de la traverse
suprieure / fourche
Action de la traverse
infrieure / fourche
II.1 - MATERIAU
Action de la charge
II.4 - DEFORMATIONS
3.1 Le matriau
3.1.1 Continuit de la matire
Lorsquon regarde au microscope la coupe dune pice en mtal, on voit gnralement une structure
fibreuse, ou quelquefois une structure granulaire. Toutefois, les distances entre ces fibres ou ces grains sont
trs petites par rapport aux dimensions des plus petites pices mcaniques qui sont tudies.
On peut alors raisonnablement considrer le matriau comme continu.
3.1.2 Homognit
On admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous points. Cela est peu prs
vrifi pour la plupart des mtaux, mais il faut savoir que cette hypothse nest quune grossire
approximation pour les matriaux tels que le bois ou le bton.
3.1.3 Isotropie
On admet que les matriaux tudis ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans
toutes les directions. Cela est peu prs vrai pour les aciers, mais il faut savoir que cette hypothse est loin
de la ralit pour le bois et les matriaux composites par exemple.
3.2 La gomtrie
Les seuls solides que nous tudierons seront du type poutre (solide idal du point de vue de la RDM :
solide dfini par sa ligne moyenne et sa section droite). La poutre est un solide dont la longueur est
prpondrante devant les autres dimensions transversales.
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Ligne moyenne
D
A
L > 4 ou 5D
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Ligne moyenne
Calcul de RDM :
re
1 poutre
Calcul de RDM :
me
2
poutre
Section droite
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C
Poutre avant dformation
r
C
r
C
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r
P
T
MTL
1999
Clos 2000
M = 228 1 228 kg
228 10
= 1140 N
2
Lintensit de la charge concentre sur une fourche est alors : P = 1140 N
Le poids P sexerant sur une fourche est :
P=
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CRD
CRD
CRD
CRD
CRD
CRD
CRD
CRD
r
p
CRD
CRD
CRD
CRD
CRD
P=
426 10
= 2130 N
2
p=
2130
= 1420 N / m
1 .5
r
p est appel densit linique de force . Cest par exemple le poids au mtre des profils du
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r r
F = p l
rpartie de :
p=
3750
= 1500 N / m
2 .5
3.4 Dformation
3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli
Au cours des dformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne.
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Coefficients de scurit
Principe Fondamental
de la Statique
Dimensionnement de la poutre
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1. A quoi a sert ?
2. Testez vos connaissances
3. Introduction - Hypothses
4. Torseur de cohsion
5. Notion de contrainte
6. Traction
7. Cisaillement
8. Torsion
9. Flexion
10. Essais mcaniques
Bon courage
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SOMMAIRE
1.
2.
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rsistance
modliser
laile, on
accrochs
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Rupture de laile !
On distingue bien le morceau cass (vertical)
de laile.
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SOMMAIRE
1.
QUESTION1 .............................................................................................................................................................................................4
2.
QUESTION 2 ............................................................................................................................................................................................4
3.
QUESTION 3 ............................................................................................................................................................................................4
4.
QUESTION 4 ............................................................................................................................................................................................5
5.
QUESTION 5 ............................................................................................................................................................................................5
6.
QUESTION 6 ............................................................................................................................................................................................6
7.
QUESTION 7 ............................................................................................................................................................................................6
8.
QUESTION 8 ............................................................................................................................................................................................7
9.
QUESTION 9 ............................................................................................................................................................................................7
10.
QUESTION 10 .....................................................................................................................................................................................8
11.
QUESTION 11 .....................................................................................................................................................................................8
12.
QUESTION 12 .....................................................................................................................................................................................9
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?
?
?
?
Essai de traction
Photolasticit
Essai de rsilience
Ultrasons
oui
oui
oui
oui
?
?
?
?
non
non
non
non
2. Question 2
?
?
?
?
?
la rsistance lectrique
la rsistance aux chocs
la rsistance la corrosion
lage du capitaine
la mallabilit
3. Question 3
Pour mener bien une tude de RDM, nous avons besoin de formuler des hypothses. Cochez les bonnes
hypothses.
?
?
?
?
isotrope
homogne
continu
indformable
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?
?
?
?
?
cisaillement
traction
compression
contrainte normale
torsion
5. Question 5
0
{ coh }= T y
T
G z
N
{ coh }= 0
0
G
0
{ coh }= T y
T
G z
0
{coh }= 0
0
G
0
0 R
0
0 R
Mf
0
0 R
M fy
M fz R
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
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?
?
?
?
?
7. Question 7
Soit une poutre soumise de la flexion. Cochez la section de la poutre qui donnera les contraintes les plus
faibles.
A
Section A-A
solution (1)
solution (2)
solution (3)
(3)
(2)
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?
?
?
?
?
?
?
?
?
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
9. Question 9
Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.
?
?
?
?
?
?
?
?
?
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
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11. Question 11
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4
5
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11
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SOMMAIRE
1.
TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1
1.2
1.3
1.4
EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6
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r
F3
r
F2
r
F1
r
F2
r
F4
r
R2 1
n r r
Fi = 0
i=1
n
r
M Fr = 0
i
i=1
( )
v On isole la poutre :
r r
r
r r
F1 + F2 + F3 + F4 = 0
r
r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G F3 + M G F4 = 0
( )
( )
( )
( )
r r r
r
F1 + F2 + R2 1 = 0
r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G 2 1 = 0
( )
( )
r
MG 2 1
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) (
( )
( )
r
r r
r r
R2 1 = F1 + F2 = F3 + F4
( )
( )
r
r
r
r
r
M G 2 1 = M G F1 + M G F2 = M G F3 + M G F4
r
Tz
r
M fz
r
Ty
G
r
N
r
r
r
r
R2 1 = N x + Ty y + Tz z
r
r
r
r
M G 2 1 = M T x + M fy y + M fz z
r
MT
x
r
r
r
N : effort normal, port par la ligne moyenne x ( N = RG 2 1 x )
r r r
T = Ty + Tz : effort tranchant, perpendiculaire la ligne moyenne
r
M T : moment de torsion, port par la ligne moyenne x
r
r
r
M f = M fy + M fz : mo ment flchissant, perpendiculaire la ligne moyenne.
r
M G 2 1 au point G.
{coh }G
{coh }G ) de rsultante
r
R2 1 et
{ coh }G
= { coh 2 1 }G .
r
r r
R2 1 = - somme des efforts gauche de la section S = F1 + F2
( )
( )
r
r
r
M G 2 1 = - moment rsultant en G des efforts gauche de S = M G F1 + M G F2
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r
R2 1
= {coh 2 1}G = r
=
M
G21
T y
T
G z
MT
M fy
M fz ( x , y , z )
N,T
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TRACTION
Exemple
r
F
N T
r
F
r
F
Observations
Sollicitations
simples
TORSION
Mf
r
F
CISAILLEMENT
FLEXION PURE
MT
MT
Ty
Ty
Ty
MT
M fz
M fz
M fz
y
x
FLEXION SIMPLE
M fz
y
x
FLEXION +TRACTION
M fz
y
x
FLEXION +TORSION
r
F
FLAMBAGE
r
F
N
y
x
Sollicitations
composes
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Ty
G
FLEXION DEVIEE
y
x
Plan (x,y)
Tz
M fy
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SOMMAIRE
1.
CONTRAINTES ......................................................................................................................................................................................4
1.1
NOTION DE CONTRAINTE .................................................................................................................................................................. 4
1.1.1
A quoi sert le calcul des contraintes ?..................................................................................................................................4
1.1.2
Peut-on observer une contrainte ?........................................................................................................................................5
1.1.3
Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?.............................................................................................5
1.2
CONCENTRATION DE CONTRAINTES................................................................................................................................................ 5
1.3
NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE.............................................................................................................................. 6
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r
t
r
F2
G
M
r
n
r
F3
r
t
r
f i 2 1
M
S
r
F4
r
n
Passage la limite
( S 0 )
r
t
Contrainte normale
r r
r
= (M , n ) n = (M , n ) cos
r
(M , n )
Contrainte tangentielle
r r
r
= (M , n ) t = ( M , n ) sin
Remarque :
r
n
r
r
r
f
=
R
=
somme
des
f
i2 1 2 1
i pour toute la coupure
r
r
( M , n ) en M, dans la direction n , la limite lorsque S tend vers zro, du
r
f i 2 1 et laire S entourant le point M.
Autrement dit :
r
f i 2 1
r
(M , n ) = lim
S 0 S
r
r
r
( M , n ) sur les directions n et t donnent respectivement les contraintes
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Mme essai, avec la mme poutre mais perce. Cette fois, on remarque que la contrainte nest plus
rgulire, elle est plus importante au niveau du trou. En effet, la section tant plus petite pour le mme
effort, la contrainte augmente.
La mme poutre est maintenant soumise de la flexion pure. Elle est encastre gauche et soumise
un effort ponctuel son extrmit droite. Nous remarquons alors que la contrainte est plus importante
au niveau de lencastrement et du point dapplication de la charge. On note galement que la ligne
moyenne nest presque pas charge par rapport au reste de la poutre.
s=
(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement ncessaire).
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s=
Re
lim ite lastique du matriau
=
Rp contra int e tolre dans la structure ( rsis tan ce pratique )
Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :
s=
Rr
lim ite la rupture du matriau
=
Rp contra int e tolre dans la structure
Valeurs indicatives
s
1<s<2
2<s<3
3<s<4
Charges exerces
sur la structure
Contraintes dans
la structure
Comportement du
matriau
Observations
rgulires
connues
connues
test et connu
fonctionnement
constant sans coups
et
rgulires
et
assez
bien
connues
moyennement
connues
mal connues ou
incertaines
assez
connues
bien
moyennement
connues
mal connues ou
incertaines
test et connu
moyennement
non test
connu
fonctionnement
usuel avec lgers
chocs
et
surcharges
modres
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SOMMAIRE
1.
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Rm
Le graphe ci-dessus reprsente la courbe classique (conventionnelle) de traction dun matriau ductile :
Zone lastique OA : lprouvette se comporte lastiquement (comme un ressort) et revient toujours sa
longueur initiale ds que la charge est relche. Le point A, auquel correspond la limite lastique Re, marque
la fin de cette zone. La proportionnalit entre la contrainte et la dformation se traduit par la loi de
Hooke ( = E ). E = tan ' caractrise la pente de la droite OA et = E son quation.
Zone de dformation plastique AE : on distingue encore trois zones BC, CD et DE. Dans la zone BC,
parfaitement plastique, la contrainte reste constante et lallongement se poursuit jusquen C. Entre C et D,
zone dcrouissage, le matriau subit un changement de structure qui accrot sa rsistance. Le point D, auquel
correspond la rsistance maximale Rm, marque la fin de cette zone. Enfin, entre D et E, lprouvette subit
une striction amenant une diminution de la section avec tranglement. La rupture se produit au point E, auquel
correspond la rsistance la rupture Rr.
Remarque : la courbe en trait discontinu correspond la courbe de traction vraie. A quoi correspond-elle ?
Vous pouvez dj commencer y rflchir pour prparer la sance de Travaux Pratiques sur la machine de
traction. Indices : que se passe-t-il (dautre) lorsque lprouvette sallonge ? Quenregistre la machine de
traction ? Nota Bene : vous avez le droit dappeler un ami...
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Limite lastique
Fe
Re =
S0
Rsistance la rupture
Rr =
Allongement relatif
A% =
Allongement
Fr
S0
Lu L0
L0
L
L0
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1.9 Photolasticimtrie
La photolasticimtrie permet une tude dtaille des rgions
charges. On y observe les zones diso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
paulements
Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une matire plastique
transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pice.
Ci-contre, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores
subissent les contraintes les plus leves.
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1.11 Radiographie
Il est possible de radiographier une pice mcanique comme on
le fait en mdecine.
Nanmoins, les pices mtalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantit de rayons beaucoup
plus importante, trs dangereuse pour lhomme.
Sur la photo ci-contre, reprsentant une pice de moteur davion,
on met en vidence un cric , bulle dair reste lintrieur de la
matire lors de la fabrication.
1.12 Ultrasons
Les traducteurs du type de la figure ci-contre gnrent,
lorsquils sont appliqus sur la surface de la pice
tudier, des ultrasons qui se propagent lintrieur du
matriau.
Ils peuvent alors tre utiliss soit pour dtecter la
prsence de fissures lintrieur de la pice, soit pour
dterminer les proprits mcaniques du matriau.
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DEFINITION............................................................................................................................................................................................4
2.
3.
4.
CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7
5.
DEFORMATIONS ..................................................................................................................................................................................7
5.1
5.2
6.
A LLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
CONTRACTION LATERALE COEFFICIENT DE POISSON ............................................................................................................ 8
7.
8.
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r
F ), de direction la
r
F
r
F
Lm
Exemple : les deux figures ci-dessous reprsentent une potence murale flche triangule, utilise en
manutention pour lever et dplacer des charges.
Tirant 2
D
Poutre-rail 3
Palan 4
Ft pivotant 1
Cette potence se compose dun palan 4, dune poutre rail 3, dun ft pivotant 1 et dun tirant 2. Le tirant 2 est
soumis une sollicitation de traction : il est soumis laction des deux forces
r
r
B3 2 et D1 2 , gales et
opposes, de direction BD, dintensit maximale 6 200 N (intensit atteinte lorsque le palan est lextrme
droite.
Le tirant 2 est cylindrique, de diamtre d
inconnu, de longueur 2.8 m. Il est ralis en acier
(rsistance la rupture Rr = 500 MPa, limite
lastique Re = 300 MPa). Le diamtre d va tre
dtermin dans les paragraphes suivants.
r
D1 2
r
B3 2
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r
F
r
F
r
Lm F
f1
r
N
r
N
r
F
f n
f 2
A
f 1 , f 2 , , f n qui sexercent en chaque point
r
de la coupure par le tronon GB se rduit au seul effort normal N en G (centre de gravit de la section S).
Si on isole le tronon AG, la rsultante des actions
r
r
N = f1 + f 2 + ... + f n = F
On a donc
N =F
(direction AGB)
r
D1 2
r
N
x
Section (S)
N = B3 2 = D1 2 = 6 200 daN
PROPRIETE
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S 1 , S 2 , , S n telles que :
S = S 1 + S 2 + ... + S n
Chaque lment de surface supporte un effort de traction
S1
S 2
S n
f1
M1
f 2
M2
Mn
1
2
n
M1
M2
Mn
f n
M1
M2
Mn
N
S
Si M1 , M1 , M1 , sont les centres des petites surfaces S, en chaque point, la contrainte est dfinie comme la
limite du rapport de f sur S lorsque S tend vers 0 :
f
1 = lim 1
S 1 0 S
1
f
2 = lim 2
S 2 0 S
2
f
n = lim n
S n 0 S
n
Contrainte normale uniforme : dans le cas gnral, et sauf cas particulier de concentrations de contraintes,
on admettra que toutes les contraintes prcdentes sont identiques.
On dit qu'il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite S. Il en rsulte que :
=
avec
N
S
r
D1 2
D1 2 = 6 200 daN
d
202
= 314 mm2
4
N D1 2 62 000
=
=
=
= 197 N .mm 2
S
S
314
S=
PROPRIETE
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Maxi =
N
Re
Rpe =
S
s
Exemple : reprenons le cas du tirant. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, dterminons le
diamtre d minimal pour la construction de celui-ci, ainsi que le coefficient de scurit adopt. Rappel :
effort N = 62 000 N.
v Dtermination du diamtre d :
N 62 000
=
100 do d 28.1 mm
S
d2
4
Maxi =
Rpe =
Re
s
ou
s=
Re 300
=
=3
Rpe 100
5. DEFORMATIONS
5.1 Allongements
L
L0
A0
x0
A
r
F
B0
(S)
(S)
r
F
x
L
PROPRIETE
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L x
=
L0
x0
Exemple : reprenons le cas du tirant. Sous charge, le tirant sallonge de 4 mm. Dterminons la dformation
et lallongement dun tronon de longueur 1m.
2 800 mm
x
D0
x
B0
x
1 000 mm
x
x
x
r
D1 2
r
B3 2
D
x
On a donc
B
x
2 804 mm
x
v Dformation :
v Allongement :
4
x
4
= 0.00143
2 800
x
= 0.00143 do x = 0.00143 1000 = 1.43 mm
1 000
x = 1 001.43 mm
d
2
A
d0
B0
r
F
L0
d
d0
alors
r
F
d
2
d =
et
d
L
L =
L
L0
PROPRIETE
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r
F de traction est proportionnel lallongement L. Autrement dit, le rapport F L est
constant (analogie avec un ressort F = k x ).
laquelle leffort
Cette proprit est nonce par la loi de Hooke : en dformation lastique, la contrainte normale est
proportionnelle lallongement relatif :
=E
avec
Remarques : le module dlasticit longitudinale E est une caractristique (proprit mcanique intrinsque)
du matriau. La loi de Hooke est la RDM ce que la loi dOhm est llectricit.
Exemple : reprenons le cas du tirant. (d = 28 mm, = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Dterminons
lallongement du tirant :
L
100
= =
= 0.0005
L
E 200 000
PROPRIETE
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-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
Cuir 25 daN.mm
-2
-2
7. Concentration de contraintes
Lorsque les poutres tudies prsentent de brusques variations de sections (trous, gorges,
paulements), la relation
rpartition des contraintes nest plus uniforme et prsente des extremums. Le maximum est atteint pour les
points situs proximit des variations : on dit quil y a concentration de contraintes en ces points. La valeur
de la contrainte est alors donne par :
Maxi = K t 0
avec
0 =
F N
=
S
S
PROPRIETE
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PROPRIETE
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r
F
30
r
F
20
3 141 daN
3 141 daN
r=5
Cas avec contraintes uniformes
(S)
(S)
r
F
r
F
3 141 daN
3 141 daN
0 = 100 MPa
0 =
F
31 410
=
= 100 N .mm 2
2
S 20
4
0 =
F
31 410
=
= 100 N .mm 2
S 20 2
4
Maxi = K t 0
r
D
= 0.25 et
= 1 .5
d
d
Le tableau donne alors
do
K t = 1.5
Conclusion : la contrainte est maximale la priphrie de (S), pour le diamtre de 20 et a pour valeur
PROPRIETE
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r
de vecteur tangent t ).
r
t
r
n
r
F
Efforts
intrieurs
r
t
r
F
r
r
RG = F
Coupure oblique
et
r
n
N
r
F
r
n
Contraintes
N
N = RG cos = F cos
Effort tangentiel T
T = RG sin = F sin
Effort normal
r
F
r
n
r
r
RG = F au point G,
r
r
r
RG sur n et t donne respectivement leffort normal N
T dans la coupure.
r
t
r
n
cos = 0
0 =
r
n
S0
F
S0
0 = 0
r
n dans la section sont identiques en tout point et parallles laxe (ligne moyenne) de la
r
r
r
poutre. La projection de n sur n et t donne respectivement la contrainte normale la coupure et la
Les contraintes
PROPRIETE
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N N
F
=
cos =
cos 2 = 0 cos 2
S
S0
S0
T F sin cos
=
= 0 sin cos
S
S0
Maxi
= 0 ) et la contrainte tangentielle
= 0 2)
Remarque : lorsque les matriaux ont une rsistance au cisaillement plus faible, la rupture par traction ou
compression se produit dans un plan inclin 45, plan o les contraintes de cisaillement
sont maximales.
En revanche, si la rsistance la traction est proportionnellement plus faible, la rupture se produit dans une
section droite ( = 0).
r
F
r
F
90
Cassures types
45
PROPRIETE
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PROPRIETE
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PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 9
SOMMAIRE
1.
2.
3.
4.
5.
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 9
r
r
A1 3 et B2 3
1
A
3
2
0
Lame 1
S1
r
A1 3
A
Lame 2
r
B2 3
S2
r
r
A1 3 = B2 3
Glissement de S2/S1
PROPRIETE
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r
F
r
F
3
Joints colls
2. Effort tranchant T
Pour lexemple du paragraphe prcdent, les actions exerces par S2 sur S1 sont schmatises par un
infinit de forces lmentaires
r
r
r
f 1 , f 2 , , f n qui agissent respectivement sur les surfaces lmentaires
r
A1 3
r
A1 3
r
f 2
r
f n
r
T
r
f1
S1
r
r
T des forces lmentaires sapplique au point G, barycentre de la section droite S1 . T est
r
gale et oppose A1 3 (Principe Fondamental de la Statique) :
La rsultante
r
r
r
r
r
T = f 1 + f 2 + ... + f n = A1 3 = effort tranchant
PROPRIETE
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T=
r
T . Lquilibre du bloc 1 donne :
F
= 100 daN
2
r
T sapplique aux centres de gravit des surfaces ABCD et ABCD, respectivement
G et G.
r
T
r
T
3. Contrainte de cisaillement
S 1 , S 2 , , S n , en chaque point, la
contrainte tangentielle est dfinie comme la limite du rapport f sur S lorsque S tend vers 0 :
Si M1 , M2 , , Mn sont les centres des surfaces lmentaires
f1
1 = lim
{ S
S 1 0
1
Remarque :
f 2
2 = lim
{ S
S 2 0
2
; ... ;
f n
n = lim
{ S
S n 0
n
=
avec
T
S
S=
502
1 965 mm2
4
F 100 000
=
51 N .mm 2
S
1 965
PROPRIETE
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=
avec
T
adm ou
S
avec
Rpg
adm = Rpg =
Re g
s
Remarque : Reg et Rg sont des donnes obtenues par essais mcaniques sur les matriaux. Pour la plupart
des mtaux et alliages, en premire approximation :
Rg
Rr
2
et
Reg
Re
2
T=
F
2
Do
T
F
F
=
=
0.9 N .mm 2
S 2 S 2 3 000
F 5 400 N
PROPRIETE
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Plaque rigide
Bloc lastomre
Repos
Collages
Support fixe
tg = a h
tg = a h
T=F
h
a
L (trs petit)
S2
S
1
r
A1 3
S2
r
B2 3
S1
Remarque : comme dans le cas de la sollicitation de traction, il existe des dformations lastiques (exemple
du bloc lastomre) et des dforma tions plastiques (exemple de la poutre cisaille).
= G
avec
= E , avec G
constante caractristique du matriau au mme titre que le module dYoung E (pour les mtaux, G 0.4 E ).
Remarque : cette dernire relation est analogue la loi de Hooke (vu en traction)
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E
2 (1 +
Angle de glissement :
Dcalage a :
T
T
1 000
=
=
= 0.2 N .mm 2
S c b 50 100
0 .2
=
= 0.25 rad = 14.3
G 0 .8
a = h tan = 6.4 mm
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PROPRIETE
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PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 11
2.
CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
A NGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5
3.
4.
5.
6.
7.
8.
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 11
r
M
-M
B
ou
r
M
A
M
200
M = F.A
MB = - MA
MA
r
F
MB = F.A = 24 Nm
A
200
r
F
PROPRIETE
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x
=
= = angle unitaire de torsion
L X
Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, si langle
de torsion mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :
AB 14.6
=
= 0.073.mm 1
LAB
200
73
1
ou encore = 73.m =
= 1.274 rad .m 1
180
=
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(S)
-M
(S)
-M
Tronon 1
G
MT
B
Tronon 2
(S)
-MT
Tronon 1 Tronon 2
M
Ltude de lquilibre de lun ou lautre tronon montre que les actions de cohsion se rduisent un couple de
torsion MT daxe la ligne moyenne (x), tel que :
MT = M
Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intrieurs sont nuls (N = T = Mf = 0).
C
M
= GM
=G
M = G
: contrainte (MPa)
: angle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
Coupure (S)
Section droite
: rayon GM (mm)
G : module dlasticit transversal (MPa)
PROPRIETE
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pour
Maxi = R
G 0 .4 E
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
= 73.m 1 =
73
= 1.27 rad .m 1 = 0.00127 rad .mm 1
180
do la contrainte
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r
f = S dont la direction est perpendiculaire GM.
-M
-M
MT
=G
Section (S)
( )
M G f = f GM = f
Le moment de torsion MT est gal au moment rsultant en G de toutes les forces lmentaires
section (S).
( )
M T = M G f = f = S = G 2 S
(S )
( )
= G
(S )
S = G
(S )
(S )
( )
S
dS
= G I0
Le terme
( )
S
I0 =
d4
32
I0 =
D4 d 4
32
MT = G I0
f de la
PROPRIETE
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I0 =
d 4 74
=
= 235.7 mm4
32
32
MT
24.103
=
= 0.00127 rad .mm1
G I 0 80 000 235.7
6. Relation entre et MT
A partir des relations = G et MT = G I0 on peut crire :
On obtient ainsi :
avec
G =
MT
=
I0
MT
I0
I 0 = 235.7 mm 4
Maxi
et
24 000
= 102
235.7
N .mm 2
N .mm 2
Maxi =
MT
MT
Maxi =
Rpg
I0
I0
V
avec
Maxi = V
et
Rpg =
Re g
s
PROPRIETE
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Re g
Re
2
I0
est le module de torsion (mm3 )
V
V=d/2
V=D/2
I0 d 3
=
V
16
d
I 0 D4 d 4
=
V
16 D
do on tire
d 8.5 mm
Maxi =
24 000 24 000
=
Rpg = 200 N .mm 2
I0
d3
V
16
8. Concentration de contraintes
Lorsque les arbres tudis prsentent de brusques variations de section (gorge, paulement, trou de
perage), les relations prcdentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes est modifie, Maxi est suprieure calcule : on dit alors quil y a concentration
de contraintes.
Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :
Maxi = Kts 0
avec
0 =
MT
I0
V
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400 N.m
A
D=
36
G
r=3
A-A
-2
0 = 75.4 N.mm
A-A
0 = 106 N.mm
d=
30
A
Sans concentration
de contraintes
Dterminons Kts :
r
3
=
= 0.1 et
d 30
Contrainte
0 =
Contrainte maximale
Avec concentration
de contraintes
D 36
=
= 1 .2
d 30
Kts 1.4
MT
M 16 400 000 16
= T 3 =
= 75.45 N .mm 2
3
I
0
d
30
V
Maxi = Kts 0 = 1.4 75.45 = 105.63 N .mm2
-2
PROPRIETE
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PROPRIETE
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PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 21
2.
3.
DIAGRAMMES .......................................................................................................................................................................................6
3.1
3.2
3.3
4.
5.
6.
PROPRIETE
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TYPE
EXEMPLES
SCHEMATISATION
A
ACTIONS EXERCEES
y
Fy
Appui simple
A
y
Fy
Pivot
A
Fx
Fy
MA
Encastrement
Fx
r
P (900 N)
0
A
B
C
1.5 m
3m
900 N
PROPRIETE
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r
r
r r
A0 / 1 + B2 / 1 + P = 0
r
r
r
M A A0 /1 + M A B2 /1 + M A P = 0
( )
( )
()
A0 / 1 + B2 /1 900 = 0
A0 / 1 0 + B2 /1 1.5 900 3 = 0
Lquation (2) donne
En injectant
r
B2 / 1
(1)
( 2)
r
A0 / 1
r
P
900 N
F1
F2
q2
q1
Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q1 et q2
q(x)
Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante
PROPRIETE
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r
F3
r
F1
r
F2
Coupure fictive
r
F1
Mf
G
r
F2
r
T
Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lorigine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant Mf (on obtient en fait
respectivement T et M f, voir Cours Torseur de Cohsion ).
r
T = somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
r r
F1 + F2
M f = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
r
r
M G F1 + M G F2
( )
( )
Remarque : le cas
3. Diagrammes
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.
PROPRIETE
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r
P
y
C
r
P
D
B
x
r
P
1m
1m
0 x 1m
r
P au point A
= P = 10 000 N pour tout 0 x 1 m
TAC
Moment flchissant M fAC = P x = 10 000 x Nm
v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse
1 x 2 m
r
r
P au point A, et P au point C
= P P = 0 N pour tout 1 x 2 m
TCD
Moment flchissant M fCD = P x + P ( x 1) = P = 10 000 Nm
Remarque : sur ce tronon
2 x3m
r
r
P en A, et P aux points C et D
Effort tranchant TDB = P P P = 10 000 N pour tout 2 x 3 m
Moment flchissant M fDB = P x + P (x 1) + P (x 2) = P = 10 000 ( x 3) Nm
Trois forces gauche de la section fictive :
1m
r
P
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les
trois
rsultats
r
P
r
P
B
x
r
P
1m
1m
1m
r
P
TAC
TCD
Mf
TDB
MfAC
MfDB
MfCD
r
F
q (x )
q (x )
T
-(Mf +dMf)
x
Mf
dx
-(T+dT)
dx
Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :
dT
= q (x ) et
dx
dM f
= T
dx
PROPRIETE
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y
F
L/2
r r r
F + A = 0
r
r
M A F + M A A M + M A = 0
()
()
Ax = 0
Ax = 0
Ay = 1000 N
Ay 1000 = 0
1000 2 M + M A = 0
M A = 1000 Nm
v Etude du tronon BC :
L/2
Ay
F
M
C
Ax
x
MA
L/2
L/2
Ay
F
0 x 1m
M
C
Effort tranchant :
Ax
x
MA
TBC = F = 1000 N
Moment flchissant :
L/2
L/2
M fBC = F x = 1000 x Nm
T
v Etude du tronon CA :
1 x 2 m
Effort tranchant :
-1 000 N
TCA = F = 1000 N
Moment flchissant :
M fCA = F x M = 1000 (x 1 ) Nm
v Diagrammes : ci-contre.
Mf
1 000 Nm
1 000 Nm
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PAGE 10 SUR 21
y
A
q = 400 N .m ).
x
v Actions aux appuis en A et B :
L=4m
r r r r
Le Principe Fondamental de la Statique donne : A + B + q = 0
En projection sur y :
Ay + By q L = 0 avec Ay = By du fait
y
A
de la symtrie.
B
x
q L 400 4
Do Ay = By =
=
= 800 N
2
2
L=4m
v Effort tranchant :
Ay
TAB = Ay q x = 400 (2 x )
400 N.m
-1
By
v Moment flchissant :
M fAB = Ay x + q x
x
= 200 x (x 4)
2
800 N
v Diagrammes : ci-contre.
v Remarque : calcul de lextrmum
-800 N
d M fAB d [200 x ( x 4 )]
=
= 400 (x 2 )
dx
dx
sannule pour
Mf
400 (x 2) = 0 soit x = 2
x = 2) :
-800 Nm
PROPRIETE
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PAGE 11 SUR 21
q (x ) q A
=
x
L
v Charge rpartie :
do
q (x) =
qA = 1 500 N
y
qB = 0
B
qA
1 500
x=
x = 500 x Nm
L
3
r
R +
M A
r r
A=0
r
r
R +MA A +MA =0
()
()
q(x)
L=3m
qA = 1 500 N
y
Ay
q(x)
qB = 0
B
MA
1500 3
= 2 250 N (aire du triangle)
2
On a donc
Ay R = 0
L
R + M A = 0
L=3m
qA = 1 500 N
y
v Moment flchissant :
Ay
A
MA
L=3m
T
T = -250 x
v Effort tranchant :
500 x x
= 250 x 2 N (triangle)
2
q(x)
qB = 0
B
Ay = R = 2 250 N
L
3
M A = R = 2 250 = 2 250 Nm
3
3
TBA =
R=
-2 250 N
2 250 Nm
Mf
PROPRIETE
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PAGE 12 SUR 21
500 x x x
250 3
=
x Nm
2
3
3
5. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .
Ligne neutre
M =
Mf
y
Iz
(S)
avec
PROPRIETE
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PAGE 13 SUR 21
h = 120
Moment quadratique :
Iz =
b h3 50 120 3
=
= 72.106 mm4
12
12
Contraintes :
+ 120 MPa
Mf
G
- 120 MPa
b = 50
Mf
14 400 000
y=
y = 2 y MPa
Iz
72.10 6
y (mm)
(mm)
0
0
20
40
40
80
60
120
Maxi =
avec
V = y Maxi
I z V le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel :
Mf
(I z
Maxi
V)
Rpe
scurit adopt)
Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.
PROPRIETE
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PAGE 14 SUR 21
2m
500 daN
2m
h
a
1 000 daN
Mf
Profil IPE
Mf Maxi = 10 kNm
On doit avoir
Do
(Iz
Maxi =
(Iz
Maxi ' =
10 000 000
= 91.74 MPa
109 000
V ) =109 cm 3 .
PROPRIETE
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PAGE 15 SUR 21
M f Maxi
= : on dit quil y a concentration
(I z V ) 0
de contraintes.
On a alors pour la contrainte maximale :
Maxi = K f . 0
Les valeurs de Kf (coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir
abaques suivants).
PROPRIETE
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PAGE 16 SUR 21
r
5
=
= 0 .1
d 50
et
D 60
=
= 1 .2
d 50
d = 60
d = 50
Mf
Mf
K f = 1.65
r=5
I z d 64 d
50
=
=
=
= 12 272 mm3
V
d 2
32
32
4
Or
0 =
Mf
122 700
=
= 10 daN .mm 2
( I z V ) 12 272
0 = 100 MPa
Sans concentration
Avec concentration
PROPRIETE
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PAGE 17 SUR 21
Aire SA
GA
TQ
=
Iz b
avec
b h2
Q = y A S A = y 2
2 4
h/2
z
yA
Maxi
G
h/2
Maxi =
3 T T h2
=
2 S 8 Iz
Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.
PROPRIETE
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PAGE 18 SUR 21
Q=
2 2
r y2
3
S = r2
32
4T 2
r y2
=
2
3
2 3
r y3
3
Maxi =
4T
3S
Maxi =
4T
3S
A
Q=
S = R2 r 2
r R
R + R r+r
2
2
R +r
2
Maxi
2T
S
5.4.4 Exemple
Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les
joints colls. On donne I z = 43,7.106 mm4 .
y
150
v Contraintes en A :
v Contraintes en B :
yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB.
120
30
102.45
A =
30
30
90
SA
y
150
yA =
62.55
z
30
G
bA = 30
PROPRIETE
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PAGE 19 SUR 21
T QB 13 500 236115
=
= 2.4 MPa
I z bB
43,7.106 30
v Remarque :
I z = I z1 + I z 2 + I z 3
90 303
+ (90 30) 87.452 = 20,85.106 mm4
12
I z3 =
30 903
+ (30 90) 12.545 2 = 4,88.10 6 mm4
12
bb = 30
yB =
87.45
150 303
I z1 =
+ (150 30) 62.552 = 17,95.10 6 mm4
12
I z2 =
SB
30
90
6. Dformations en flexion
Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.
r
F1
y
A
r
F2
Mf
y
Dforme y = f(x)
A
yD
PROPRIETE
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PAGE 20 SUR 21
M f = E I y''
avec
Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.
ARTICULATION
APPUI S IMPLE
v y A = 0
v yA = 0
v yA = 0
v yA = 0
6.2.2 Exemple
Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu.
Ltude statique permet de dterminer les actions des
appuis sur la poutre :
A=B =
B
C
P
= 500 daN
2
Moments flchissants :
v pour
P = 1 000 daN
2m
2m
Mf
x
0 x 2m
y
M f AC =
v pour
P
x = 500 x
2
2 x 4m
B
x
C
PROPRIETE
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PAGE 21 SUR 21
P
L
x + P x = 500 ( x 4)
2
2
Equation de la dforme :
On a donc
E I y AC ' ' =
Mf
AC
= E I y AC ''
P
P
x ou encore E I y AC ' ' = x
2
2
E I y AC ' =
E I y AC =
P x2
+ C1
4
(1)
P x3
+ C1 x + C2
12
(2)
Finalement :
y AC ' =
P
4E
2 L2
x
I
4
et
C1 =
y AC =
P (L 2 )
P L2
=
4
16
P
4E
x3 L2
x
I 3
4
f Maxi = yC =
P L3
48 E I
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 2
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 2
Bon courage
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 5
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 5
SOMMAIRE
1.
EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5
PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 5
r
F
r
concentre F (300 daN) en C.
C
Question 1.1.1 Dterminer les actions exerces par
les appuis ;
2m
1m
r
F
G
C
1.5m
1m
nulles.
Rponse Question 1.1.2
r
R E
{ coh }E = r
=
M
E ( x,y,z )
E
NE
T yE
T
E zE
M TE
0
0
M fyE
= 1000
0
M fzE ( x , y , z ) E 0
1500 ( x , y , z)
en N et Nm
r
RG
{ coh }G = r
=
M
G ( x , y , z)
G
NG
T yG
T
G zG
M TG
0
0
M fyG
= 2000
0
M fzG ( x , y , z ) G 0
1000 ( x, y , z )
en N et Nm
B
x
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 5
x
1m
r
F
G
3m
r
RO
{coh }O = r =
M O ( x, y , z)
O
NO
TyO
T
O zO
2m
M TO
1000
0
M fyO
= 0
3000
M fzO ( x , y, z ) O 1000
0 ( x , y , z)
en N et Nm
r
RG
{ coh }G = r
=
M
G ( x,y,z )
G
NG
T yG
T
G zG
M TG
1000
0
M fyG
= 0
1000
M fzG ( x , y , z) G 1000
0 ( x , y , z)
en N et Nm
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 5 SUR 5
r
r
r
F = 50 j + 80 k
1m
r
F
G
3m
2m
z
O
y
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 6
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 6
EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6
PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 6
EXERCICES DE RDM
(kN)
L (mm)
(kN)
L (mm)
0
51.8
0
0.0255
177.2
186.8
0.254
0.355
72
0.035
197.6
0.508
93.2
109
0.046
0.0535
214.4
227
0.762
1.016
141.6
0.076
235
1.27
149.6
0.101
242
1.527
161
170
0.152
0.203
246.6 rupture
1.78
Le diamtre initial de lprouvette est de 17.68 mm, le diamtre ultime de 16.41 mm, la longueur teste de 25
mm et la longueur ultime de 26.75 mm.
Question 2.1.1 Tracer le graphe contrainte - dformation
Question 2.1.2 En dduire R r, Re, E, A% et Z%
(kN)
L (mm)
(kN)
L (mm)
0
0
38.44
3.8
14.94
0.2
42.08
7.6
18.06
0.25
45.28
10.15
23.4
0.5
49.9
15.25
2.46
1
56.04
30.5
31.68
1.5
58.72
40.65
34.16
2.05
60.86
50.8
35.06
2.55
63.08
60.95
la charge
37.36
3.8
65.12
69.6
Le diamtre initial de lprouvette est de 17.82 mm, le diamtre ultime de 15.93 mm, la longueur teste de
250 mm et la longueur ultime de 316.5 mm.
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 6
EXERCICES DE RDM
r
F
r
F
50
70
tronon 1
colle
tronon 2
F 82 250 N
200
r
F
r
F
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 5 SUR 6
Jauge de
contraintes
200
188
charge.
Question 2.5.1 Dterminer la charge supplmentaire si E = 75
GPa.
50 000 daN
1
2
S 5000 mm2
Rponse Question 2.6.2
b 354 mm
PROPRIETE
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PAGE 6 SUR 6
EXERCICES DE RDM
d 1596 mm
r
F
30 mm
r
F
70 mm
r
F que peut supporter la chane si le coefficient
Fusu = 79 168 N
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 4
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 4
SOMMAIRE
1.
EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4
PROPRIETE
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PAGE 3 SUR 4
EXERCICES DE RDM
r
F
r
F
1
d1
A
B
C
D
d2
2
SOLUTION 1
SOLUTION 2
d1 50.5 mm ; d 2 35.7 mm
r
F
1
3
d
r
F
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 4
EXERCICES DE RDM
3
Question
3.3.1 Dterminer les
contraintes
de
cisaillement
engendres dans la section ABCD.
Question
3.3.2 Dterminer
les
contraintes de compression dans la
section DJEA.
60
J
20
C,D
A,B
20
2
C
D,J
A,E
30
= 1.33 MPa
Rponse Question 3.3.2
= 4 MPa
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 4
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 4
EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 3 SUR 4
d1 21.67 mm ; D 25.83 mm ; r =
poids arbre 2
= 0.51
poids arbre 1
G = 64 000 MPa
Rponse Question 4.2.2
= 18
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 4
EXERCICES DE RDM
- MT
120
100
MT
r = 2 mm
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 1 SUR 12
PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM
PAGE 2 SUR 12
EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12
PROPRIETE
GONNET_2003
PAGE 3 SUR 12
EXERCICES DE RDM
r
P
r
P
B
x
1m
1m
1m
y
F
B
Question 5.2.1 Dterminer les actions exerces par
lencastrement sur la poutre au point A (on nglige le poids
de la poutre) ;
L/2
L/2
PROPRIETE
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PAGE 4 SUR 12
EXERCICES DE RDM
Ax = 0
Ay = 1 000 N
M A = 1 000 Nm
Rponse Question 5.2.2
r
r
1
( q = 400 y ou q = 400 N .m ).
y
A
x
L=4m
Ay = By = 800 N
Rponse Question 5.3.2
PROPRIETE
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PAGE 5 SUR 12
EXERCICES DE RDM
qA = 1 500 N
y
q(x)
qB = 0
B
L=3m
Ay = 2 250 N
M A = 2 250 Nm
Rponse Question 5.4.2
250 3
x Nm
3
q = 5 000 daN.m 1 .
L = 5 500
Question 5.5.4 Rechercher labscisse des points pour lesquels les moments flchissants sannulent.
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 6 SUR 12
3.58
x=
1.92
B
C
A
E
D
O
r
P (2 400 daN )
q = daN.m
-1
C
A
a = 0.707 L = 21.2 m
8.8 m
Question 5.6.2 Dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du moment flchissant le long
de OC. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.6.3 Que deviennent les moments flchissants maximaux lorsque a varie ? Quel est alors le cas le
plus dfavorable pour le levage ?
PROPRIETE
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PAGE 7 SUR 12
EXERCICES DE RDM
supporte une charge F rsultant de laction exerce par le vent (p = 0.5 N.cm-2 ). Ce panneau est fix un
poteau AB tubulaire (D = 80, d = 74 mm).
0.5 N.cm
-2
r
F
1 200
x
E- E
E
z
A
A
z
Question 5.7.1 Dterminer F et les actions exerces sur le poteau par lencastrement en A ;
Question 5.7.2 En dduire le moment flchissant maximal dans le poteau AB et la contrainte maximale
correspondante.
F = 2 362.5 N
Ax = 2 362.5 N
Ay = 0
M A = 2835 Nm
Rponse Question 5.7.2
PROPRIETE
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PAGE 8 SUR 12
M f AC Maxi = 80 000 Nm
Rponse Question 5.8.2
IPER de 330
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 9 SUR 12
r
C 2 1 admissible pour le
levage ?
C2 1 = 53 000 N
y
y
q = 25 kN.m
16
-1
250
16
10
6m
250
200
40
40
40
80
Joints
colls
PROPRIETE
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EXERCICES DE RDM
PAGE 10 SUR 12
T 5040 N
y
20
Soudure
z
600
20
20
300
y
q = 250 daN.m
-1
B
x
C
L/2
L/2
Question 5.13.3 Calculer la flche maximale. Application numrique : q = 250 daN.m-1 , I = 869 cm4 , L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm-2 ;
Question 5.13.4 Dterminer A la pente maximale en A.
A = B = 500 daN
Rponse Question 5.13.2
y AB =
q
2 L x 3 x 4 + L3 x
24 E I
PROPRIETE
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PAGE 11 SUR 12
EXERCICES DE RDM
f Maxi =
5 q L4
384 E I
A = 0.22
y
q
B
x
A
L
A = 0
x
Ay = q L
2
M = q L
A
2
Rponse Question 5.14.2
q x2
y AB =
x 2 + 4 L x 6 L2
24 E I
Rponse Question 5.14.3
fB =
q L4
q L3
et B =
8E I
6EI
PROPRIETE
GONNET_2003
PAGE 12 SUR 12
EXERCICES DE RDM
A
Electro-aimant
45
h
C
45
e=3
B
0.6
10
Contacts
Poulie 1
r
extrmits A et D. F schmatise la charge exerce par
les poulies.
Question 5.16.1 Si EI est suppos constant, dterminer
les expressions littrales de la dforme de larbre et la
flche au milieu de BC.
Poulie 2
Palier 2
r
F
Palier 1
b
L
r
F