Sunteți pe pagina 1din 1

6.

Sisteme de reglare automat (SRA)


6.1. Structur. Mrimi caracteristice. Clasificare
SRA sunt sisteme cu conexiune invers (cu bucl de reacie sau cu circuit
nchis) care i decid comportamentul fa de mrimile externe pe baza mrimii
de eroare generate n mod automat, cu scopul expres al anulrii acesteia. Prin
intermediul reaciei negative este posibil pe lng stabilizarea unor sisteme
natural instabile, mbuntirea performanelor sistemului n circuit nchis i
atenuarea perturbaiilor externe nemsurabile.
RA EE T Proces/
Instalatie
yr ?
+ _
u m
v
z y
Echipamente de automatizare
Componentele SA:
RA=regulator automat
EE=element de executie
T=traductor
Marimi:
y=masura u=comanda;
yr=referinta m= executie;
?= eroare z= calitate
v=perturbatie
SRA
ntruct, variabilele z i m nu sunt specifice fiecrui proces, de cele mai
multe ori cele dou componente ale structurii prezentate, direct conectate la
proces, traductorul i elementul de execuie, pot fi incluse n cadrul obiectului
condus rezultnd schema funcional compact a sistemului automat.
RA EE T Proces/
Instalatie
yr ?
+ _
u m
v
z y
Partea fixata
HRA(s) HPF(s) yr ?
+ _
u
v
y
Curs 8 TRA
2
Regulatorul prelucreaz referina yr i ieirea msurat y sau/i eroarea
(t) y (t) y(t) ? = r - dup legi bine definite: ( ) ( ( ), ( ), ( )) r ut f y t t
yt = ? . Eroarea ? (t) se
genereaz automat n cadrul regulatorului.
Se spune ca un SRA ndeplinete sarcina de reglare dac, indiferent de
aciunea mrimilor exogene ce acioneaz asupra procesului, este ndeplinit
condiia de reglare:lim ( ) = 0 ?
t t
? pentru ?t ?\ .