Sunteți pe pagina 1din 12

PROIECT MAPS 2

Student:Dumitrascu Bogdan
Grupa:641CA

Indrumator: S.l.Dr.Ing. Corneliu Rontescu

Tema: Sa se analizeze posibilitatile de mecanizare/automatizare a procesului tehnologic de


sudare a subansamblului VIROLA
1.1 Analiza posibilitatilor tehnologice de sudare
Procedee posibile: SAF, MAG, WIG, SMEI
Sudarea MIG/MAG este un procedeu de sudare prin topire cu arcul electric cu electrod fuzibil,
pentru protecia arcului i a bii de metal folosindu-se un gaz de protecie. n funcie de
caracterul gazului de proteciese disting dou variante ale procedeului:
- sudarea MAG (metal-activ-gaz) n cazul unui gaz activ;
-sudarea MIG (metal-inert-gaz) n cazul unui gaz inert.

Fig. 2 Schema de principiu a


procedeului de sudare MIG/MAG
1.2 Analiza imbinarilor sudate (identificarea, numarul si tipul acestora)
Alegerea rostului dintre componente se face conform SR EN ISO 9692, in functie de procedeul
ales, in cazul de fata sudarea in mediu de gaze protectoare. Rostul se alege totodata, in functie de
grosimea materialelor de sudat, cat si de natura lor.

Nr.
ref.

Grosim
e
materia
l

Dimensiuni
Simbol
Tipul
pregtir
ii

t
mm

1.3

Sudura
in V
3<t<10 pe
ambele
parti

(confor
m ISO
2553)

Seciune
transversal

Unghiul a Deschi
-dere b

Umr c

Adncime h

b
mm

c
mm

h
mm

40 0
60 0

b4

c2

1.5

5t
40

Pregtire
n V cu
deschi derea la
rdcin

3 < t 10

Pregtire
n V

~ 60 0

1b
4

2c4

1.9.1
35 0

2b

1c

60 0

1.9.2

1.3 Stabilirea operatiilor tehnologice de obtinere a reperelor subansamblului


Roluirea
Operatia consta n curbarea unei table n scopul obtinerii uneisuprafete cilindrice sau conice. Deformarea
se realizeaza cu ajutorul unor cilindri sau conuri care executa miscari de rotatie.

Fig. 3 Roluirea
ndoirea tablelor la maina cu trei valuri, cu reglare pe orizontal:
a, b, c ndoirea unui capt; d, e, f ndoirea celuilalt capt; g vluirea
cilindric.
4

Laminarea este procedeul tehnologic de prelucrare prin deformare plastic (la cald sau la rece)
carecterizat prin aceea ca materialul este obligat sa treaca fortat printre doi cilindri aflati in
miscare de rotatie.
Utilajul se numeste laminor, iar
procedusul rezultat laminat.La laminare
dimensiunile materialului se reduc in
directia apasarii si cresc in celelalte
directii (volumul ramanand constant).
Materialul laminat are o structura
omogena cu graunti alungiti si ordonati
dupa directia de laminare.
Laminarea se poate efectua intre doi
cilindi netezi ca in cazul produselor plate
sau cu canale inelare numite calibre
Fig. 4 Laminarea
practicate in corpul cilindrilor, in zona de lucrupentru prelucrarea profilelor.
Avantaje:
-se obtin produse de lungime mare si aceeasi sectiune;
-comanda noilor laminoare este aproape automatizata;
-productivitate mare.
Dezavantaje:
-se produc modificari geometrice ale sectiunii
-se produc modificari structurale ale produsului laminat.
1.4 Stabilirea procedeelor posibile de sudare si a parametrilor respective
Metoda electre simploficata:
Calitatea
imbinarilor
sudate

Pret de cost

Productivitate

Posibilita
te de mecaniz

Pi*n

10

56

SAF

10

83

MAG

10

86

WIG

10

74

Pondere

Criterii
Proc.
de sudare
SMEI

In urma analizei prin metoda electre simplificata, s-a stabilit ca procedeul optim pentru sudare,
este MAG

2.Analiza posibilitatilor de mecanizare si automatizare a procedeului de sudare


2.1 Analiza critica a variantelor tehnologice (avantaje si dezavantaje) si alegerea variantei
optime dupa urmatoarele criterii: cost, calitate, productivitate,accesibilitate la imbinarea sudata,
posibilitati de mecanizare/ automatizare.

1.Tractor de sudare MAG


2. Coloana de sudare
3. Portal de sudare

Fig 5. Coloana de sudare


Metoda electre simploficata:
Criterii
Solutii
M/A
Tractor de
sudare+ CS
WIG
Coloana de
sudare (x2)
Portal de sudare
Pondere

Pi*n

Accesibilitate Posibilita
te de
mecanizare/
automatizare
6
5

10

88

10

87

10

Cost

Calitate

Productivitate

56

2.2 Alegerea echipamentelor de sudare si a dispozitivelor standardizate

Grinda si Coloana de sudare Cab

Grinda si coloana - CaB 300, (460) S


CaB 300 S (standard), coloana si grinda poate suda
la distante de 3 m pana la 5 m atat pe veritcala cat si pe
orizontala. Posibilitatea de rotire la 180 a coloanei ofera o
raza de actiune completa. Sistemele de sudare A2 si A6 pot
fi usor folosite cu CaB 300 S.
CaB 460 S (standard), coloana si grinda poate suda
la distante de 5 pana la 7 m atat pe veritcala cat si pe
orizontala. Posibilitatea derotire la 180 a coloanei ofera o
raza de actiune completa. Sistemele de sudare A2 si A6 pot
fi usor folosite cu CaB 460 S.

Ghidaje:

Pentru pozitionarea precisa si confortabila a capului de sudare in legatura, sunt disponibile


ghidaje robuste A2 si A6. Exista o serie de dimensiuni standard pentru orice pozitie de montare.
Ghidajele liniare A2 au forma unei cutii compacte si sisteme de ghidare ce asigura o alunecare
usoara.

Fig.9-Ghidaje

Derulatoare:
Sistemele ESAB A2/A6 cuprind si diferite derulatoare: A2 SAW, A2 GMAW, A6 SAW si
A6 GMAW. Derulatoarele A2 sunt create pentru sarme mici si sudare cu arc ascuns -SAW sau
pentru sudare GMAW , cand se opereaza in spatii mici.

Derulatorul A2 SAW poate fi folosit pentru sudarea simpla sau dubla. A6 SAW este creat
pentru operatiuni dificile. Derulatorul este baza standard in majoritatea operatiilor automate
SAW in industrie. A6 GMAW este creat special pentru mecanizarea procesului Mig/Mag in
sudarea otelului si aluminiului. Versiunea GMAW este un echipament robust pentru operatiuni
cu sarcini mari. Are un pistolet racit cu lichid montat direct pe derulator.

Controller de proces A2/A6 PEH


Este o cutie de control care poate fi utilizata la sudarea GMAW si SAF impreuna cu
aparatele de sudare automate A2/A6. Este adaptata pentru generatoarele ESAB LAF si TAF.
Integrarea extensiva a sistemului de control garanteaza un proces stabil. Parametrii setati sunt
monitorizati si mesaje de eroare sunt transmise atunci cand se depasesc limitele de toleranta.
Toate comenzile necesare controlarii procesului de sudare sunt localizate pe panou.

Fig.11- Controller de proces A2/A6 PEH

A2 Multitrac - controller de proces A2/A6 PEH


Este disponibil atat pentru metoda SAW cat si pentru GMAW. Daca se alege metoda
SAW,aparatul poate functiona la fel cu sarma simpla sau dubla. Derulatorul asigura o viteza de
derulare stabila. Prezentarea exacta si controlul parametrilor de sudare se realizeaza de la panou,
care este echipat cu afisaj digital. Aparatul este perfect mobil, putand fi mutat dintr-un spatiu de
lucru in altul.

Date tehnice

GMAW Simpla GMAW

cu MTW 600
Durata activa 100% , A 800
Derulare maxima sarma, m/min
2.0-25

0.2-9.0

0.2-9

0.2-1.6

Viteza deplasare, m/min


0.1-1.7

0.1-1.7

0.1-1.7

0.1-1.7

Dimensiuni externe, lxlxh, mm


870x400x830

594x686x956

Greutate, fara sarma si flux, kg

47

870x400x830

47

870x400x830

43

43
Diametru sarma, nealiata, solida
0.8-1.6

1.6-4.0

1.2-2.5

0.8-1.6

Diametreu sarma ,SS


0.8-1.6

1.6-4.0

1.2-2.5

0.8-1.6

Diametru sarma ,AI


Diametru sarma ,CW
1.2-2.4

1.2-1.6

1.0-2.0

1.6-4.0

1.2-2.4

Conexiune
Conexiunile electrice la A2 - Controler de proces A6
Asigurai-v c cablul de tensiune arc este conectat la aparatul de contact clema i A2 - A6
Controler de cutia de proces (bloc terminal X2).
Ajustri n A2 - Controler de proces A6. Set numrul de cabluri la 2.
Pentru mai multe instruciuni detaliate, consultai
manualul aparatului.

Fig.13- Conexiunile electrice la A2


- Controler de proces A6
Specificaii
Diametrul srmei (mm) Oel 1.6 - 4.0 2 x 1.2 - 2.5
Oel inoxidabil 2 x 1.6 - 4.0 1.2 - 2.5
Srm umplut 1.6 - 4.0 Viteza maxim de sarma (m / min) 9 9
Greutatea pini (kg) 30 2 x 15
Pulbere (l) 6 6
Greutate fr fir i pulbere (kg) 47 47
Sarcina admis la 100% (A) 800 800
Tensiunea de comand (V) 42 42
Viteza de transport (m / min) 0.1-1.7 0.1-1.7
Conductor auto Linear este setat lungime (mm) 90 90
Rotary setarea unghiului de control () 360 360
YL-SAW = One-sarma de sudura cu arc scufundat
KL-SAW = dual-srm scufundat arc de sudura
Cap. 3 Proiectarea dispozitivelor necesare in vederea sudarii mecanizate/automatizate a
reperelor subansamblului.
Dimensionari si verificari.

10

11

Cap 4. Alegerea actionarilor.


Alegerea motoarelor

Motor sistem role stand: ASU 71-8


Motor de actionare al bratului pe verticala: ASU 90L08
Gabarit

71-8

112 90

45

71

90L

140 125 56

90

D
Nom Tot
14
J6

F GA
h9
30 5 16

M5 37

141 125 9

140 182 295

10

24

50 8 27

M8 37

170 150 9

177 238 339

J6

AA

AB

BB

HA AC

HD

Dimensiuni motoare
Tip
Motor

ASU
71-8
ASU
90L-8

Putere
Turatie
Curent n
nominala nominala nominal %
[kW]
[rpm]
(400V)
A
0,09
630
0,45
50,0

cos

0,55

Performante motoare
12

690

2,04

60,0

Ip
In

Mp
Mn

Mmax
Mn

Masa
[kg]

0,58

2,9

2,6

3,2

15

0,65

3,0

2,7

2,7

28,8