Noiunea de PLC vine de la Programmable Logic Controller (Controller

Logic Programabil) i este un computer digital folosit la automatizarea

proceselor industriale precum controlul mainilor dintr-o fabric ce utilizeaz
linii de asamblare. PLC are mai multe porturi de intrare si ieire i este
proiectat pentru a rezista la condiii mai severe (praf, umezeala, limite de
temperatura mari, cldur, frig); are imunitate la zgomot electric si rezistenta
la vibraii si impact.
PLC are in componenta microprocesor programabil si este programat
folosind un limbaj maina specializat precum Ladder Logic.De obicei
programul este scris intr-un mediu de dezvoltare pe PC, iar apoi este
descrcat in PLC printr-un cablu de conexiune.Programele de control ale
mainii sunt, de regula, stocate intr-o memorie nevolatila.
Structura unui PLC, din punct de vedere funcional cuprinde:
- modulele de intrare preiau semnalele din sistemul controlat prin
intermediul senzorilor i le convertesc n semnale logice pentru a putea fi
prelucrate de CPU;
- unitatea central de prelucrare(CPU) proceseaz semnalele primite pe
baza instruciunilor unui program, ia decizii i emite semnale numerice pe
modulele de ieire n conformitate cu strategia de control;
- modulele de ieire convertesc semnale de la CPU n semnale de comand
n scopul acionrii diferitelor echipamente

Plc beckoff semnale de intrare/iesire analogica/digitala

Partea de intrare/iesire se refera la comunicarea dintre un calculator si
utilizatori, dispozitivele de stocare, alte calculatoare(printr-o retea) sau un
hardware atasat. Vorbind la general, un dispozitiv primeste intrarea(Input) si
transmite iesirea(Output).
La PLC-urile beckhoff , intrarile si iesirile sunt componente ale unui
fieldbus(magistrala de camp).Aceste componente descriu in principiu cum
este conectat controller-ul la ceea ce controleaza.
Componentele I/O includ legaturi intre circuite (Ethernet, fibra optica,
PROFIBUS, RS232/RS485 etc.) si carduri terminale (intrari sau iesiri digitale
sau analogice). Aceste dispozitive precum si altele actioneaza ca legaturi
intre dispozitivul de calcul(calculator sau microprocesor) si masini, sisteme si
alte dispozitive de calcul.
Bus Couplers(cuplari de circuite) - este un dispozitiv folosit la cuplarea

unei magistrale cu alta magistrala fara intreruperi in sursa de alimentare.

Exista diferite legaturi intre circuite pentru diferite tipuri de
comunicatie ce sunt diferentiate de un cod de litere si cifre impartit in 2
respectiv 3 parti
Prima parte:
Codul literelor
BC procesor incorporat; poate functiona separat
BK nu contine procesor incorporat; necesita un calculator sa functioneze.
BX contine porturi de comunicare suplimentare
LC Low Cost

Type Code ( primul cod de 2 cifre )

11 EtherCAT
2x Lightbus
3x PROFIBUS
4x Interbus
51 CANopen
52 DeviceNet
70 ControlNet
71 CC-Link
73 Modbus
74 Fipio
75 SERCOS
80 RS485
81 RS232
90, 91 Ethernet TCP/IP
95 USB

Form Codes ( Condul al doilea de cifre ):

00 Standard
10 Economy
20 Economy Plus
5x Compact
(Acest cod este doar pentru BC si BK; LC si BX se termina intotdeauna cu 00)

Bus Terminals (carduri terminale)

Terminalele vin de asemenea cu un numar de varietati in functie de nevoile
sistemului. Numerele modelului constau intr-un cod serie de 2 litere urmat de
un cod dintr-o singura cifra , urmat de un cod de 2 cifre pentru sub-model si
se termina cu un cod cu o singura cifra pentru numarul canalelor.
KLxxxx(standard) Bus Terminal
ELxxxx(ultra-high speed) EtherCat Bus terminal

Galben(XX1xxx) Intrare Digitala

Rosu(XX2xxx) Iesire Digitala
Verde(XX3xxx) Intrare Analogica
Albastra(XX4xxx) Iesire Analogica
Fara culoare(XX5xxx) Senzor
Fara culoare(XX6xxx) Comunicare
Fara culoare(XX9xxx) Terminal de tip sursa
Doua terminale importante de tip sursa sunt KL9510 care rupe bucla
de alimentare, separand cardurile de I/O analogice de cele digitale si
magistrala terminala (Bus Terminal) KL9010 care inchide bucla electrica si
trebuie sa fie ultimul card.
Unitatea
O unitate costa intr-un Bus Coupler, un anumit numar de Bus Terminals
si un terminal de sfarsit. Terminalele manevreaza intrarile si iesirile
individuale in timp ce Bus Coupler-ul manevreaza comunicarea intre
terminale si intre unitate si fieldbus.

Semnal analogic un semnal variabil in timp

Semnal digital un semnal fix, ce are 2 valori logice 0 sau 1
Intrrile sunt dispozitivele care transmit un semnal/dat la un PLC.
Exemple tipice de intrri sunt butoanele de acionare, ntreruptoarele i
dispozitivele de msurare.
De la ce componente se poate obtine un semnal digital de intrare?(Digital
Input)
You can get digital imput signals from buttons, limit switches, sensors
or selector switches
Un card cu intrari digitale manevreaza dispozitivele discrete care dau
un semnal on sau off precum : butoane, limitator de cursa, senzori sau
switch-uri selectoare.
De la ce componente se poate obtine un semnal analogic de intrare?(Analog
Input)
You can get analog imput signals from pressure transducers,
flowmeters, thermocouples.
Un card cu intrari analogice converteste o tensiune sau un curent intrun numar digital echivalent care poate fii citit de unitatea centrala . Exemple
de dispozitive analogice : traductoare de presiune, debitmetru si termocuple
pentru citiri de temperatura.
Ieirile sunt dispozitivele care ateapt un semnal/dat de la PLC
pentru a efectua funciile de control. Semnalizrile luminoase, hupele,
motoarele i valvele sunt toate bune exemple de dispozitive de ieire.
(Digital Output) - lights, LEDs, small engines and relays
Un card de iesiri digitale inchide sau deschide un dispozitiv precum :
lumini , led-uri, motoare mici si relee.
(Analog Output) - pressure regulator, level controller, proportional
valves
Un card de iesiri analogice converteste un numar digital trimis de
unitatea centrala in tensiune sau curent. In general semnalele de iesire pot
varia de la 0-10 volti curent alternativ sau 4-20 mA si sunt folosite pentru a
actiona regulatoare de presiune, controloare de nivel, valve proportionale

Definitii componente

Senzor
Senzorii reprezint un ansamblu de dispozitive sensibile de dimensiuni reduse
care permit determinarea unui cmp de valori pentru o mrime investigat
ntr-o manier similar percepiei umane.

Traductor
Traductorul este un dispozitiv care convertete o mrime de o anumit natur
fizic n alt mrime de o alt natur fizic.
Buton
Pies mic, n form de disc, care, prin apsare sau nvrtire, asigur un
contact electric sau o aciune mecanic
Termocuplu
Dispozitiv alctuit din dou conductoare diferite avnd capetele sudate i
dintr-un instrument electric de msur intercalat n circuit, folosit pentru
msurarea cldurii
Rezistenta
Rezistenta(Rezistorul) este o componenta pasiva de circuit, a carui rol
principal este de limitare a curentului prin circuit si are ca principala
proprietate rezistenta electrica.
Puterea disipata determina incalzirea rezistorului. Aceasta incalzire
conduce la stabilirea unei temperaturi de echilibru termic, dependenta de
puterea disipata si de temperatura mediului ambiant. Daca temperatura de
echilibru termic depaseste temperatura maxima admisibila prescrisa pentru
rezistorul respectiv atunci apar modificari ale proprietatilor acestuia.
Releu
Releul este un switch operat electric ( Este un dispozitiv care raspunde
la o schimbare mica de curent sau tensiune prin activarea unui switch sau a
altor dispozitive intr-un circuit electric)