Sunteți pe pagina 1din 25

SISTEMUL DE

DIRECIE
Prof. ndrumtor:

Studeni: Ctlin Murgea, Andrei Moromete, George Nea, Iordache Mircea

Helene uster

Ctlin Murgea, Andrei Moromote, George


Nea, Iordache Mircea

Specializarea, grupa: AR 411

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului
Cerintele sistemului de directie
Clasificarea sistemelor de directie
Stabilizarea rotilor de directie
Tipuri constructive de sisteme de directie
Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

INTRODUCERE
SISTEMUL DE DIRECTIE ESTE UN SISTEM DE CONDUCERE AL
AUTOVEHICULULUI, PRIN CARE CONDUCATORUL ISI EXERCITA CONTROLUL
ACTIV ASUPRA CONFIGURATIEI TRAIECTORIEI.
SCHIMBAREA DIRECTIEI DE MERS SE OBTINE PRIN BRACAREA
ROTILOR DE DIRECTIE IN RAPORT CU PLANUL LONGITUDINAL AL
AUTOVEHICULULUI.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere

Schema virajului automobilului


Cerintele sistemului de directie
Clasificarea sistemelor de directie
Stabilizarea rotilor de directie
Tipuri constructive de sisteme de directie
Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Schema virajului automobilului


Virajul automobilului este corect,
adic roile ruleaz fr alunecare,
cnd toate descriu cercuri concentrice
n centrul de viraj O.
Acest centru trebuie s se gseasc
la intersecia dintre prelungirea axelor
rotilor, roile de
direcie sunt bracate cu unghiuri
diferite.
Astfel unghiul de bracare al
roii interioare este mai mare dect un
ghiul de bracare al roii exterioare.
Legea virarii corecte(legea lui
Akerman):

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului

Cerintele sistemului de directie


Clasificarea sistemelor de directie
Stabilizarea rotilor de directie
Tipuri constructive de sisteme de directie
Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CERINTELE SISTEMULUI DE DIRECTIE


sa sigure o buna tinuta de drum;
sa permita stabilizarea miscarii rectilinii;
efortul necesar pentru manevrarea directiei sa fie cat mai redus;
randamentul sa fie cat mai ridicat;
socurile provenite de la neregularitatile caii de rulare sa fie transmise la volan cat mai
atenuate;
sa permita reglarea si intretinerea usoare;
sa aiba o constructie simpla si sa prezinte o durabilitate cat mai mare.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului
Cerintele sistemului de directie

Clasificarea sistemelor de directie


Stabilizarea rotilor de directie
Tipuri constructive de sisteme de directie
Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CLASIFICAREA SISTEMELOR DE DIRECTIE


1.Dupa locul de dispunere a mecanismului de actionare a directiei:
Sisteme de directie pe dreapta
Sisteme de directie pe stanga
2.Dupa locul unde sunt plasate rotile de directie, sistemele de directie se impart astfel:
Cu roti de directie la puntea din fata
Cu roti de directie la puntea din spate sau la ambele punti
3.Dupa tipul mecanismului de actionare, sistemele de directie se clasifica in functie de:
Raportul de trasmitere, care poate fi constant sau variabil
Tipul angrenajului, intalnindu-se mecanismele cu melc, cu surub cu manivela si cu roti
dintate
Tipul comenzii, care poate fi mecanica, mecanica cu servomecanism (hidraulic, pneumatic
sau electric) si hidraulica
4.Dupa particularitatile transmisiei directiei, clasificarea se face in functie de:
Pozitia trapezului de directie in raport cu puntea din fata , care poate fi anterior sau
posterior
Constructia trapezului de directie , care poate fi cu bara transversala de directie dintr-o
bucata sau compusa din mai multe parti
Ctlin Murgea, Andrei Moromote,
George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului
Cerintele sistemului de directie
Clasificarea sistemelor de directie

Stabilizarea rotilor de directie


Tipuri constructive de sisteme de directie
Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

STABILIZAREA ROTILOR DE DIRECTIE


Prin stabilizarea rotilor de directie se intelege capacitatea lor de a-si
mentine directia la mersul rectiliniu si de a reveni in aceasta pozitie, dupa ce au fost
bracate sau deviate sub influenta unor forte perturbatoare.
Dintre masurile constructive care dau nastere la momentele de stabilizare,
unghiurile de asezare a rotilor si pivotilor au rolul cel mai important. In acest scop,
rotile de directie si pivotii rotilor fuzetelor de directie prezinta anumite unghiuri in
raport cu planul longitudinal si traversversal al automobilului.
La pivotii fuzetelor se deosebesc 2 unghiuri :
unghiul de inclinare longitudinala
unghiul de inclinare transversala
Rotile de directie ca si pivotii, prezinta 2 unghiuri :
unghiul de cadere sau de carosaj
unghiul de convergenta

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului (sau unghiul de fuga)


reprezinta inclinarea longitudinala a pivotului si se obtine prin inclinarea pivotului in asa
fel incat prelungirea axei lui sa intalneasca calea intrun punct A, situate inaintea
punctului B de contact al rotii. Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului face ca,
dupa bracare, rotile de directie sa aiba tendinta de revenire la pozitia de mers in linie
dreapta.
Unghiul de cadere sau carosaj reprezinta inclinarea rotii fata de planul
vertical. Acest unghi contribuie la stabilizarea directiei impiedicand tendinta rotilor de a
oscila datorita jocului rulmentilor. Unghiul va micsora totodata si el deportul rotii ,
ceea ce face ca momentul necesar bracarii rotilor sa fie mai mic, deci o manevrare mai
usoara a volanului.
Ctlin Murgea, Andrei Moromote,
George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

In timpul virajului automobilului,


forta centrifuga Fc , aplicata in
centrul de masa, provoaca aparitia
intre roti si cale a reactiunilor Y1 si
Y2, care se considera ca actioneaza
in centrul suprafetei de contact a
pneului. Datorita faptului ca pivotul
pneului e inclinat cu unghiul ,
reactiunea Y1, a unei roti da nastere
la un moment stabilizator dat de
relatia:
Ms=Y1*a=Y1*rr*sin
Acest moment cauta sa
readuca
roata
in
pozitia
corespunzatoare mersului in linie
dreapta si se numeste moment
stabilizator .
Ctlin Murgea, Andrei Moromote,
George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Unghiul de inclinare transversala (laterala) a pivotului da nastere la un


moment stabilizator care actioneaza asupra rotilor bracate.
La bracare datorita unghiului de inclinare transversala, rotile tind sa se deplaseze
in jos (in cazul unei bracari de 180 aceasta deplasare ar avea valoarea egala cu h max, dar
deoarece acest lucru nu este posibil, intrucat roata se sprijina pe drum, rezulta o ridicare a
pivotului, respectiv a puntii din fata si a cadrului (caroseriei) .
Sub actiunea greutatii preluate de puntea din fata , rotile tind sa revina la pozitia
corespunzatoare mersului rectiliniu, care corespunde energiei potentiale minime , dand
nastere la un moment de stabilizare.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Unghiul de convergenta este


unghiul de inclinare in pan orizontal
intre rotile aceleiasi punti.
La autovehiculele cu tractiune
spate rotile directoare sunt
divergente sau paralele.
La autovehiculele cu tractiune
fata rotile directoare sunt
convergente sau paralele

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului
Cerintele sistemului de directie
Clasificarea sistemelor de directie
Stabilizarea rotilor de directie

Tipuri constructive de sisteme de directie


Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Tipuri constructive de sisteme de directie

1- volan,2 ax, 3- melc, 4-sector dintat, 5- levier de directie( comanda), 6- bara long de
directie, 7- bara transversala de directie, 8-14 leviere, 9-13 fuzete, 10-pivot, 11- bratul
fuzetei,12- puntea
Patrulaterul format din osia 12,levierele fuzetelor 8 si 14 si bara transversala de
directie 7 se numeste trapezul directiei .Mecanismul de directie prezentat are patrulaterul
directiei situate in spatele puntii din fata.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Axul volanului este formal dintr-o bucata sau din 2 bucati ,legate intre ele
printr-o articulatie cardanica eastica de cauciuc .Solutia din 2 bucati se foloseste atunci
cand caseta de directie nu se afla in directia axului volanului. Axul articulate amortizeaza
intr-o oarecare masura trepidatiile volanului la circulatia pe drumuri cu denivelari
pronuntate.Din motive de securitate ,incepe sa se raspandeasca la autoturisme solutia cu
coloana volanului deformabila,sub actiunea unui soc puternic .In general s-a raspandit
solutia coloanei telscopice ,compusadin 2 tuburi,care devin telescopice la o anumita forta
axiala.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Conditiile impuse sistemului de directie sunt satisfacute in mare masura de


comstructia mecanismului de actionare care trebuie saindeplineasca urmatoarele
conditii:
---sa fie reversibil
---sa aiba un randament ridicat
---sa asigure caracterul si valorile necesare ale raportului de transmitere
---sa aiba un nr minim de puncte de reglare

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Mecanismul de actionare cu pinion si


cremaliera
Acest tip de mecanism se utilizeaza destul de des la autoturismele cu
suspensie independenta a rotilor si bara transversala de directie.In felul acesta ,
numarul articulatiilor transmisiei directiei se reduce la patru fata de alte
solutii care necesita cel putin sase articulatii.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

Mecanismul de actionare a directiei


Cu surub,piulita si sector dintat.

Axul volanului 5 este prevazuta la partea inferioara cu o portiune filetata l,


care se sprijina in caseta de directie 9, prin intermediul a doi rulmenti cu role conice 4.
Piulita 3 si partea filetata a axului volanului sunt prevazute cu un filet special cu profil
semicircular. Prin suprapunerea canalelor piulitei si ale surubului se formeaza un
canal elicoidal , care, impreuna cu tubul de ghidaj 2, se umple cu bile, asigurandu-se
astfel circulatia neintrerupta a acestora. Piulita are taiat la exterior o cremaliera 6 , care
angreneaza cu sectorul dintat 7, solidar cu axul 8 al levierului de directie.
Ctlin Murgea, Andrei Moromote,
George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CASETA DE DIRECTIE

1.Carcasa 2.Carcasa cilindrului 3.Cremaliera 4.Piston 5.Pinion 6.Bara de torsiune 7.Corpul


valvei8.Bucsa de control 9.Bieleta 10.Alimentarea cu ulei a canelurilor radiale 11.Alimentarea cu ulei
a canelurilor 12.Marginea alimentarii cu ulei 13.Caneluri axiale 14.Canelurile de retur al
uleiului15.Muchia canalului de retur ulei din caneluri 16.Camera de retur a uleiului 17.Caneluri
radiale18.Caneluri radiale 19.Valva refulare presiune si limitare debit 20.Pompa
servodirectie 21.Rezervor pentru lichidul hidraulic al cilindrilor
Ctlin Murgea, Andrei Moromote,
George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CUPRINS

Introducere
Schema virajului automobilului
Cerintele sistemului de directie
Clasificarea sistemelor de directie
Stabilizarea rotilor de directie
Tipuri constructive de sisteme de directie

Concluzii

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Calculul si Constructia Autovehiculelor

CONCLUZII

Sistemul de directie e foarte important deoarece face parte din sistemele de


siguranta ale autovehiculului. De aceea e necesara verificarea periodica a
acestuia.
Reglajul sistemului de directie previne uzura prematura a unora dintre
componentele sistemului de directie, a suspensiei si a anvelopelor
Reglarea geometriei rotilor permite pozitionarea acestora respectand
paralelismul intre axe si cel cu soseaua
Problemele la geometria rotilor duce la: traiectorie defectuoasa a
autovehiculului pe carosabil, eforturi suplimentare ale conducatorului auto in a
mentine directia autovehiculului, consum excedentar de carburant, uzura
prematura a pieselor care fac parte din ansamblul sistemului de directie, cu
implicatii directe in ceea ce priveste siguranta participantilor la trafic si
implicand costuri apreciabile.

Ctlin Murgea, Andrei Moromote,


George Nea, Iordache Mircea

9/11/2015

Academia Magistra Vitae

VA MULTUMIM !
Murgea Catalin
Moromete Andrei
Neata George
Iordache Mircea

Calculul si Constructia Autovehiculelor

25/Nmax