Sunteți pe pagina 1din 23

1.

Introdcere
Este de precizat o serie de avantaje ale transmisiilor precesionale care le confer
performane superioare n raport cu transmisiile planetare corespunztoare cu roi dinate
cilindrice. Astfel transmisiile planetare nu necesit respectarea condiiei egalitii distanei dintre
axe, factor care lrgete domeniul proiectrii optime a acestora, cinematica transmisiilor
precesionale nu limiteaz alegerea modulului cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii.
Principalele avantaje ale transmisiilor precesionale sunt:

raport de transmitere pe treapt extins pe un domeniu larg: i = 8 3600;

fiabilitate ridicat datorit lipsei elementelor flexibile;

capacitate portant mare, asigurat de gradul de acoperire al angrenajului (n angrenare se


pot afla ntre 95 i 100% perechi de dini care transmit simultan sarcina);

precizie cinematic ridicat;

randament mecanic ridicat (> 0,96%);

durabilitate ridicat;

nivel redus de vibraii i zgomote;

gabarit redus.

Principalele dezavantaje ale angrenajelor precesionale sunt:

tehnologia de execuie a roilor dinate conice i a fusului satelitului, nclinat fa de axa


de simetrie a angrenajului, necesit precizii ridicate;

micrile sfero-spaiale de precesie ale satelitului introduc fore de inerie suplimentare pe


arborii i lagrele angrenajului;

se impune o precizie de montaj ridicat.

2. Analiza analogilor
2.1.

Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr. a


2003 0221 B23F 9/06 (2006.01);

Invenia se refer la construcia de maini, n special la prelucrarea roilor dinate.


Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale const n aceea c semifabricatului i
se comunic micare de rotaie n jurul axei sale, prelucrarea se realizeaz cu o scul, axa creia,
ca i axa roii de prelucrat, trece prin centrul de precesie.
Semifabricatului i se comunic suplimentar micare sfero-spaial n jurul centrului de
precesie, totodat scula se fixeaz rigid fa de acesta. Dispozitivul conine o carcas, pe care
este montat scula i un mecanism de rotire a roii de prelucrat n jurul axei sale, fixat pe o baz.
Dispozitivul include suplimentar o furc n form de U, fixat pe carcas, n suporturile furcii
este montat articulat o osie a crucii, iar pe a doua osie a ei este montat articulat un susintor n
form de U, pe care este situat baza pentru fixarea roii de prelucrat. Baza i fiecare dintre osiile
crucii sunt legate cu servomotoare. Scula, fixat rigid pe carcas, i servomotoarele sunt
conectate la un sistem de dirijare computerizat. Scula poate fi executat ca un fascicul laser, jet
de ap, fascicul de electroni, raze X sau ca un fir de electroeroziune.

2.2.

Procedeu

de

prelucrare

dinilor

19/00 (2006.01); B23F 23/12 (2006.01);

bombai

BI

nr.95-0334

B23F

Invenia se refer la construcia de maini, n special, la producerea articolelor cu angrenaj


cu dini modificai.
Scopul inveniei const n lrgirea posibilitilor tehnologice n contul obinerii valorii
bombrii necesare. La prelucrarea dinilor bombai ai articolului dinat sferic axa longitudinal a
lui se instaleaz sub un unghi fa de axa de rulare, intersectndu-se n planul seciunii centrale
transversale a coroanei dinate n condiiile unor deplasri unghiulare corelate. Totodat unghiul
de

nclinare

=(

axei

2R
b 2
) 1/ 1(
) 1
b
2R

articolului

se

adopt

corespundere

cu

condiia

, n care R este raza bombrii date, b este limea coroanei

articolului dinat.

2.3.

Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional


BI nr.95-0269 B23F 9/06 (2006.01);
Invenia se refer la construcia de maini, i n special la prelucrarea roilor dinate.
Scopul inveniei este mrirea preciziei i extinderea posibilitilor tehnologice prin
asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj i obinerea dinilor cu curbur diferit a
profilului.

Scopul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic micare oscilatorie n raport
cu sistemul de coordonate OXYZ, care este caracterizat de unghiurile Euler i , i o micare
suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.

2.4.

Dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr.a 2003 0261 B23F


9/06 (2006.01);
Invenia se refer la industria constructoare de maini, i anume la prelucrarea roilor
dinate.
Dispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale include o carcas, pe care sunt
montate scula i mecanismul de rotire a roii prelucrate. Scula conine un cap laser i un
generator laser i este fixat pe carcas. Mecanismul de rotire a roii prelucrate este montat cu
posibilitatea deplasrii suplimentare sferospaiale fa de centrul de precesie, include un disc
dotat cu o flan nclinat cu unghi de nclinare reglabil i este dotat cu un sistem de comand
computerizat.

2.5.

Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 2004 0251 B23F


9/06 (2006.01);
Invenia se refer la industria constructoare de maini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional const n comunicarea unei
scule a unei micri, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n raport
cu un sistem mobil de coordonate (X1, Y1, Z1) i unul fix (X, Y, Z), originea crora coincide cu
centrul micrii sfero-spaiale, axa Z1 formnd cu axa Z un unghi de nutaie i descriind o
suprafa conic cu vrful n centrul micrii sfero-spaiale. Sculei i se mai comunic o micare
oscilatorie faa de coordonatele X1 i Y1 n conformitate cu ecuaia:
X=-Ri(1-cos)cossin;
Y=-Ri(sin2 +coscos2);
Z=-Risincos,
unde: Ri este coordonata axelor mobile egal cu distana de la originea coordonatelor X, Y,
Z pn la planul n care se afl punctul fix;
- unghiul de nutaie, egal cu unghiul dintre axele Z i Z1;
- unghiul de precesie,
axa sculei trecnd prin centrul micrii de precesie sub un unghi fa de planul format de
axele X1 i Y1. Sculei executate n form de disc profilat la extremitate cu o raz R i se

comunic o micare liniar suplimentar de-a lungul dintelui, sub un unghi d0 fa de planul
format de axele X1 i Y1. La nceputul prelucrrii centrul de profilare a discului cu raza R se
instaleaz pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii sfero-spaiale,
axa de rotaie a sculei se plaseaz perpendicular pe axa de rotaie a semifabricatului, axa discului
se plaseaz simetric fa de axa Z1. La sfritul cursei de prelucrare centrul razei R a sculei se
abate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii sfero-spaiale cu o
valoare dat. Scula este executat n form de discuri profilate nclinate la un unghi mai mare ca
unghiul de nutaie i este compus din trei discuri abrazive, dintre care cele laterale sunt
executate pe baz de liant flexibil.

2.6.

Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni


mici BI nr. a 2006 0035 B23H 1/00 (2006.01); B23F 9/06 (2006.01);
Invenia se refer la industria constructoare de maini, i anume la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include
prelucrarea piesei-electrod (8) cu o scul-electrod (5) creia i se comunic micare precesional
i de rotaie n jurul centrului de precesie O, iar pieseielectrod (8) o micare axial de avans,
totodat, axele sculei-electrod (5) i a piesei-electrod (8) trec prin centrul de precesie O.
Dispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include o
carcas (1), o scul (5), un mecanism (9) de fixare a piesei i un arbore-manivel (4) montat
coaxial cu el. Noutatea inveniei const n aceea c scula (5) este executat ca un electrod n
form de satelit cu dou coroane dinate (6) i (7) de dimensiuni diferite, legat cinematic cu un

servomotor electric (3) prin intermediul arborelui-manivel (4). Coroana dinat (6) de
dimensiuni mai mari este angrenat cu o roat dinat (2) fixat rigid n carcasa (1). Coroana
dinat (7) de dimensiuni mai mici este angrenat cu piesa-electrod (8), care este instalat cu
posibilitatea deplasrii axiale n mecanismul de fixare (9) acionat de un al doilea servomotor
electric. Dispozitivul conine un sistem de comand (10) computerizat pentru dirijarea
servomotoarelor electrice, precum i a regimurilor de lucru ale dispozitivului.

2.7.

Procedeu

de

prelucrare

roilor

dinate

BI

nr.

2010

0151

B23F

9/06 (2006.01); B24D 5/00 (2006.01); B24B 1/04 (2006.01); B24B 5/10 (2006.01);
Invenia se refer la tehnologia construciei de maini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate const n aceea c sculei n form de disc profilat
la extremitate cu raza R i se comunic o micare care imit condiiile reale de exploatare prin
deplasri coordonate n raport cu sistemul mobil X1Y1Z1 i sistemul fix XYZ de coordonate.
Sculei i se mai comunic o micare oscilatorie fa de axele X1 i Y1 n conformitate cu ecuaiile
prestabilite i o micare liniar de-a lungul dintelui roii dinate, sub un unghi 0 fa de planul
format de axele X1 i Y1. n timpul prelucrrii n direcie normal roii dinate i se comunic
nentrerupt oscilaii ultrasonore cu o frecven modular.
Rezultatul inveniei const n micorarea tensiunilor remanente n stratul prelucrat al roii
dinate i a timpului de prelucrare a ei.

2.8.

Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional


BI nr.95-0269 B23F 9/06 (2006.01);
Invenia se refer la construcia de maini, i n special la prelucrarea roilor dinate.
Scopul inveniei este mrirea preciziei i extinderea posibilitilor tehnologice prin
asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj i obinerea dinilor cu curbur diferit a
profilului.
Scopul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic micare oscilatorie n raport
cu sistemul de coordonate OXYZ, care este caracterizat de unghiurile Euler i , i o micare
suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.

2.9.

Procedeu i dispozitiv de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale BI nr.a


2003 0058 B23F 17/00 (2006.01);
Invenia se refer la construcia de maini, n special la prelucrarea danturii roilor dinate
precesionale.
Procedeul de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale const din micri relative de
rotaie i de precesie ntre scul i semifabricat. Att micarea de rotaie, ct i micarea de
precesie se comunic semifabricatului. Dispozitivul pentru prelucrarea danturii roilor dinate
precesionale conine arbore-manivel, mas pentru aezarea piesei, mecanisme de legtur i
acionare. Pe fusul maneton al arborelui-manivel sunt instalate cu posibilitatea de rotire masa
pentru aezarea piesei i un platou oscilant, pe care este montat un mecanism de coordonare
cinematic ntre arborele-manivel i mas. Platoul oscilant este legat de corpul dispozitivului
printr-un bra cu rol la capt i un ghidaj ataat corpului, iar arborele-manivel este dotat cu o
acionare independent cu posibilitatea de reglare a vitezei.

2.10.
2005

Procedeu i dispozitiv de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate BI nr. a


0068

B23H

1/00 (2006.01); B23H

7/02 (2006.01); B23H

7/06 (2006.01); B23F

9/06 (2006.01);
Invenia se refer la construcia de maini, i anume la prelucrarea prin electroeroziune a
roilor dinate.
Procedeul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
const n aceea c coroana roii dinate se formeaz printr-o serie de deplasri consecutive
coordonate ale sculei-electrod filiforme, obinute printr-un program computerizat de dirijare de la
interpolatoare liniare. Noutatea inveniei const n aceea c roii dinate i se comunic o micare
sfero-spaial de precesie n jurul centrului de precesie O i o micare de rotaie. Totodat,
sculei-electrod filiforme i se comunic prin intermediul interpolatoarelor astfel de micri
coordonate (Z2, Y2) i (Z3, Y3), care asigur ca generatoarea conului format la uzarea sculeielectrod filiforme n planul normal la profilul dintelui s treac prin centrul de precesie O.
Procedeul, conform variantei a doua, const n aceea c roii dinate i se comunic o
micare de rotaie n jurul axei sale. Totodat, sculei-electrod filiforme i se comunic prin
intermediul interpolatoarelor micri coordonate (Z2, Y2) i (Z3, Y3), care-i asigur unui punct
F de pe generatoarea conului format la uzarea sculei-electrod filiforme n planul normal la
profilul dintelui o micare sfero-spaial de precesie n jurul centrului de precesie O.
Dispozitivul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
include o carcas, pe care sunt montate o scul (3), un mecanism de rotire a roii prelucrate (2),
instalat cu posibilitatea deplasrii sfero-spaiale n jurul centrului de precesie O, i un sistem de
comand computerizat. Noutatea const n aceea c scula (3) este executat n form de electrod

filiform. Carcasa este dotat cu dou interpolatoare, amplasate n zone diametral opuse fa de
centrul de precesie O, totodat interpolatoarele includ cte dou servomotoare (6) cu axele
reciproc perpendiculare, aflate n planurile Y2O2X2 i, respectiv, Y3O3X3 i legate cinematic
prin ghidaje (4, 5) cu sculaelectrod (3) filiform.
n dispozitiv, conform variantei a doua, interpolatoarele includ cte un element turnant, pe
care sunt fixate dou servomotoare, unul dintre care este amplasat cu axa de rotaie vertical, iar
al doilea cu axa de rotaie orizontal, i este legat cinematic cu o sanie montat pe elementul
turnant. n snii este fixat cinematic scula-electrod filiform.

2.11.

Procedeu de honuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr. a 2010 0050 B23F

19/00 (2006.01); B23F 19/05 (2006.01);


Invenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, i anume la honuirea
dinilor.
Procedeul de honuire a dinilor roilor dinate precesionale include honuirea dinilor roii
dinate (5) cu ajutorul unei scule-satelit (1), care imit o transmisie real i include dou coroane
cu role de antrenare (3) i de prelucrare (2), pe suprafaa ultimelor fiind depuse fii din liant
metalic cu granule de diamante sau abrazive, repartizate uniform, ntre care sunt formate canale
de evacuare a achiilor. Rolele (2, 3) sunt executate n form de con trunchiat cu vrful spre
coroanele sculei-satelit (1). ntre scula-satelit (1) i roata dinat (5) se debiteaz lichid de
ungere-rcire. Sculeisatelit (1) i se comunic o micare de precesie cu un avans continuu axial
sau cu un avans periodic axial cu rotirea ei consecutiv n ambele direcii, dup care scula-satelit
(1) efectueaz o rulare liber consecutiv n ambele direcii.

2.12.

Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.a 2010 0051 B23F

19/00 (2006.01); B23F 19/06 (2006.01);


Invenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, i anume la everuirea
dinilor.
Procedeul de everuire a dinilor roilor dinate precesionale include everuirea dinilor
roii dinate (4) cu ajutorul unei scule-satelit (1), care imit o transmisie real i include dou
coroane (3, 2) cu role de antrenare (7) i de prelucrare (6), pe suprafaa ultimelor sunt executate
canale de evacuare a achiilor. Rolele (6, 7) sunt executate n form de con trunchiat cu vrful
spre coroanele (3, 2) sculei-satelit (1). Sculei-satelit (1) i se comunic o micare de precesie cu
un avans axial cu rotirea ei consecutiv n ambele direcii, dup care scula-satelit (1) efectueaz o
rulare liber consecutiv n ambele direcii.

2.13.

Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.s 2012 0175 B23F

19/00 (2006.01); B23F 19/06 (2006.01);


Invenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, i anume la everuirea
dinilor.

Procedeul de everuire a dinilor roilor dinate precesionale include everuirea dini-lor


roii dinate (4) cu ajutorul unei scule-satelit (1), care imit o transmisie real i include dou
coroane (2, 3) cu role de antrenare (8) i de prelucrare (6), pe supra-faa ultimelor sunt executate
canale de evacuare a achiilor. Rolele (6, 8) sunt executate n form de trunchi de con cu vrful
spre coroanele (2, 3) sculei-satelit (1). Sculei-satelit (1) i se comunic o micare de precesie cu
un avans axial cu rotirea ei consecutiv n ambele direcii, dup care scula-satelit (1) efectueaz o
rulare liber consecutiv n ambele direcii. Canalele de evacuare a achiilor ale rolelor de
prelucrare (6) sunt executate n form de spiral cu direcii de nfurare opuse fa de rola
precedent.

2.14.

Procedeu de honuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.s 2013 0119 B23F

19/00 (2006.01); B23F 19/05 (2006.01);


Invenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate presecionale, i anume la honuirea
dinilor.
Procedeul de honuire a dinilor roilor dinate precesionale include honuirea dinilor roii
dinate (5) cu ajutorul unei scule-satelit (1), care imit o transmisie real i include dou coroane
cu role de antrenare (3) i de pre-lucrare (2), pe suprafaa ultimelor fiind depuse fii (4) din liant
metalic cu granule de diamante sau abrazive, repartizate uniform, ntre care sunt formate canale
de evacuare a achiilor. Rolele (2, 3) sunt executate n for-m de con trunchiat cu vrful spre
coroanele sculei-satelit (1). ntre scula-satelit (1) i roata dinat (5) se debiteaz lichid de
ungere-rcire. Sculei-satelit (1) i se comunic o micare de precesie cu avans axial continuu sau
cu avans axial periodic cu rotirea ei consecutiv n ambele direcii, dup care scula-satelit (1)
efectueaz o rulare liber consecutiv n ambele direcii. Fiile (4) din liant metalic cu granule de

diamante sau abrazive, depuse pe suprafaa rolelor de prelucrare (2), sunt repartizate uniform n
form de spiral, cu direcii de nfurare opuse fa de rola precedent.

3. Descrierea propunerii de invenie

Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 2001 0106


B23F 9/06 (2006.01);
Invenia se refer la tehnologia construciilor de maini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Mai includeti un analog????????????????????? [1]
Este cunoscut procedeul de prelucrare a dinilor elementelor angrenajului precesional cu o
scul executat n form de element par, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri
coordonate n raport cu sistemul de coordonate mobil (X1, Y1, Z1) i cel fix (X, Y, Z) originile
crora coincid cu centrul micrii sfero-spaiale. Scula este pus n micarea de rotaie de un cap
portscul [2]. Procedeul cunoscut are o serie de neajunsuri, i anume:
imposibilitatea prelucrrii roilor dinate cu diametru mic, din cauza c nu se pot realiza
scule cu diametre mici (scula emit rola n angrenajul real);
la prelucrarea roilor dinate scula fiind realizat ca element par n form de rol conic
se prinde n dispozitiv ca o bar ncastrat, la apariia forelor de achiere aceast bar se va
ncovoia, axa ei se va abate de la centrul micrii sfero-spaiale, ceea ce conduce la scderea
preciziei de prelucrare;
viteza de achiere pe lungimea sculei este diferit, fapt care duce la uzarea diferit a
sculei pe lungimea ei, deci i profilul dintelui va fi diferit pe toat lungimea i va fi necesar de a
reascui periodic scula;
scula reascuit de cteva ori se micoreaz n dimensiuni i nu va putea fi folosit din
cauza c ea trebuie s aib aceleai dimensiuni ca rola n angrenajul precesional;
la prelucrri de finisare (rectificare) este necesar de a realiza o vitez de achiere de 35
50 m/s;
pentru scule cu dimensiuni reduse devine imposibil de a realiza o astfel de vitez,
ntruct pentru acestea este prevzut o vitez de zeci de mii rotaii pe minut.
Problema pe care o rezolv invenia este mrirea preciziei i extinderea posibilitilor
tehnologice prin asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj i obinerea dinilor nu
numai cu curbur diferit a profilului, ci i cu modificare longitudinal a dinilor.

Problema formulat este rezolvat prin procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului


precesional, cu o scul care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n
raport cu sistemul mobil de coordonate X1, Y1, Z1 i cel fix X, Y, Z, originea crora coincide cu
centrul micrii precesionale, axa Z1 formnd cu axa Z unghiul de nutaie i descriind o
suprafa conic cu vrful n centrul micrii precesionale, iar sculei i se comunic o micare
oscilatorie fa de axele de coordonate X1 i Y1 n conformitate cu ecuaiile
X = - Ri(1 - cos)cosysiny;
Y = -Ri(sin2 + coscos2 );
Z = -Risincos ,
unde: Ri este coordonata curent a axelor mobile, egal cu distana de la originea axelor de
coordonate X, Y, Z pn la planul n care se afl punctul examinat i;
unghiul de nutaie, egal cu unghiul dintre axele Z i Z1;
unghiul de precesie, axa sculei trecnd prin centrul micrii de precesie sub un unghi
fa de planul format de axele X1 i Y1.
Noutatea const n aceea c sculei executate n form de disc profilat la extremitate cu o
raz R i se comunic o micare liniar suplimentar de-a lungul dintelui sub un unghi 0 fa de
planul format de axele X1, Y1, centrul razei R de profilare a discului la nceputul prelucrrii se
afl pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii precesionale, axa de
rotire a sculei se amplaseaz perpendicular pe axa de rotire a semifabricatului, iar axa discului se
amplaseaz simetric fa de axa Z1, totodat la sfritul cursei de prelucrare centrul razei R a
sculei se abate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii de
precesie cu o valoare dat de relaia
a = l tgb,
unde l lungimea generatoarei conului de divizare;
unghiul conicitii rolei n angrenajul precesional.
De asemenea n procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional sculei i se mai
comunic o micare suplimentar dup o traiectorie a generatoarei de hiperboloid cu o pnz.
Soluia tehnic conform inveniei asigur urmtoarele avantaje:
mrirea preciziei de prelucrare a angrenajului precesional;

extinderea posibilitilor tehnologice de prelucrare;


sporirea productivitii;
folosirea mai econom a materialului sculei.
n continuare n fig. 1 se prezint schema procedeului de prelucrare a dinilor cnd unghiul
de nclinare fa de planul format de axele X1, Y1, este = 0; n fig. 2 se prezint schema
procedeului de prelucrare a dinilor cnd unghiul de nclinare fa de planul format de axele
X1, Y1, este 0; schema de calcul a valorii micrii auxiliare a sculei se prezint n fig. 3 i n
fig. 4 - vederea A de pe fig. 2.
Traiectoria micrii sculei 7 este legat cu sistemul de coordonate mobil (X1, Y1, Z1), iar a
mainii-unelte cu sistemul de coordonate fix (X, Y, Z). La nceputul prelucrrii aceste dou
sisteme de coordonate coincid n punctul O, a numit centrul micrii sfero-spaiale.
Semifabricatul 9 (roata dinat) se rotete cu o vitez unghiular w n jurul axei, care coincide cu
axa Z. Centrul razei sculei la nceput de prelucrare se contopete cu conul generator al
semifabricatului, iar deplasarea sculei sub unghiul 0 fa de planul format de axele X1, Y1, se
asigur prin reglarea cruciorului. Scula execut o micare de rotaie n jurul axei O1O1, creia
i se comunic fa de dinii danturai micarea oscilatorie n raport cu sistemul de coordonate
OXYZ. n acelai timp axa Z1 a sistemului de coordinate OX1Y1Z1 (legat cu scula) se
amplaseaz fa de axa Z sub un unghi de nutaie i descrie o suprafa conic (prezentat cu o
linie ntrerupt) cu originea n centrul micrii sfero-spaiale.
n acelai timp i sistemul de coordonate mobil OX1Y1Z1 este fixat fa de sistemul de
coordonate fix n aa fel, ca axele X1,Y1 s se deplaseze n jurul axelor corespunztoare dup
traiectoriile care au parametrii caracterizai de unghiurile Euler nutaie i precesie .
Astfel, la rotirea axei Z1 n jurul axei Z sculei i se comunic o micare oscilatorie fa de
sistemul de coordinate OXYZ, caracterizate de unghiurile Euler nutaie i precesie y descris
de relaiile.
Astfel, la rotirea axei Z1 n jurul axei Z aculei i se comunic o micare oscilatorie fa de
sistemul de coordinate OXYZ, caracterizate de unghiurile lui Euler nutaie i precisie y,
descris de relaiile
X = - Ri(1 - cos)cosysiny;
Y = -Ri(sin2 + coscos2);

Z = -Risin cos,
unde Ri este coordonata curent a axelor mobile, egal cu distana de la originea axelor de
coordonate X, Y, Z pn la planul n care se afl punctul examinat;
unghiul de nutaie, egal cu unghiul dintre axele Z i Z1;
unghiul de precesie.
Cnd se prelucreaz dinii roilor dinate care funcioneaz n pereche cu un satelit cu role,
cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei traiectoria ei s fie nclinat sub un unghi b
fa de planul format de axele X1, Y1, iar la prelucrarea roilor dinate, care funcioneaz n
pereche cu un satelit cu role n form de con, cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei
traiectoria ei s fie nclinat sub un unghi (+) fa de planul format de axele X1, Y1.
Corespunztor, cnd unghiul de nclinare a cruciorului este egal cu fa de planul format
de axele X1, Y1, orice punct care se va afla pe axa imaginar O-O a sculei va descrie aceleai
traiectorii, ca i a punctelor, care se afl pe axa Y1, iar cnd unghiul de nclinare a cruciorului
este egal cu (+) fa de planul format de axele X1, Y1 traiectoriile, descrise de punctele care se
afl pe axa imaginar O-O i care trec prin centrul micrii sfero-spaiale i centrul R, se
deosebesc de traiectoriile descrise de punctele axei Y dup form i dimensiuni. Cu ct este mai
mare unghiul de nclinare a sculei, cu att mai mare va fi diferena dintre aceste traiectorii.
Contopind n unul ntreg la nceputul prelucrrii traiectoriile deplasrii sculei fa de
sistemul fix de coordinate OXYZ, descrise de relaii i traiectoriile micrii oscilante a sculei fa
de acelai sistem este posibil pe parcursul deplasrii sculei de-a lungul dintelui de a obine
profilul dinilor roilor transmisiilor precesionale cu angrenaj multipar. Pentru realizarea
procedeului dat poate fi utilizat dispozitivul, care este compus din corpul 1, avnd un element de
reazem executat n form de semicilindru pentru rezemarea lui n locaul mainii-unelte, traversa
2, prins prin intermediul urubului de corpul 1, arborele-manivel 3, balansiera 4. Balansiera 4
permite prinderea unui bra reglabil 5. Aezarea simetric a braului se asigur prin intermediul
unei pene prismatice 6. Pentru ca scula 7 mpreun cu mecanismul de acionare s se regleze sub
unghiul necesar (+) braul 5 poate s se roteasc n jurul unui tift 8 variind valoarea unghiului
(+) ntre planul format de axele X, Y, Z i traiectoria deplasrii sculei.
Axele fix i mobil ale arborelui-manivel 3 se intersecteaz ntr-un punct (centrul
micrii sfero-spaiale), amplasat pe axa semifabricatului 9. Balansiera 4 are o legtur
cinematic cu sistemul mobil de coordonate OX1Y1Z1, iar corpul 1 cu sistemul de coordonate

fix OXYZ. n acelai timp axa arborelui-manivel 3 coincide cu axa Z1, iar axa de rotire a
semifabricatului cu axa Z.
La rotirea arborelui-manivel 3 balansierei 4 i sculei 1 li se comunic o micare oscilant
n jurul centrului micrii sfero-spaiale O punctului de intersecie a axelor fixe i mobile ale
arborelui-manivel 3. Totodat sculei i se comunic o deplasare (intermitent sau rapid) cu
ajutorul mecanismului cu urub 10. Mecanismul cu urub 10 (poate fi hidraulic sau pneumatic) la
rndul su deplaseaz cruciorul 11 n care se instaleaz scula cu mecanismul de acionare.
Cruciorul 11 pentru o deplasare rectilinie corect este ghidat de ghidajele executate n el.
Balansiera oscilant nu se rotete n jurul axei sale geometrice proprii, ea execut doar
oscilaii n jurul axei Y a sistemului de coordonate fix OXYZ cu unghiul . Aceasta se asigur
prin blocarea balansierei cu ajutorul mecanismului de legtur cinematic 12, care realizeaz
nc o funcie comunic sculei o micare auxiliar, descris de unghiurile Euler i .
Varierea unghiului ((+) de nclinare a sculei se asigur prin rotirea tubului filetat 13, care
permite varierea deplasrii unghiulare a cruciorului 11.

Revendicri
1. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, cu o scul care imit condiiile reale
de exploatare prin deplasri coordonate n raport cu sistemul mobil de coordonate X1, Y1, Z1 i
cel fix X, Y, Z, originea crora coincide cu centrul micrii precesionale, axa Z1 formnd cu axa
Z unghiul de nutaie i descriind o suprafa conic cu vrful n centrul micrii precesionale, iar
sculei i se mai comunic o micare oscilatorie fa de axele de coordonate X1 i Y1 n
conformitate cu ecuaiile
X = -Ri(1-cosQ)cosysiny;
Y = -Ri(sin2y+cosQcos2y);
Z = -Ri sinQcosy,
unde: Ri este coordonata curent a axelor mobile, egal cu distana de la originea axelor de
coordonate X, Y, Z pn la planul n care se afl punctul examinat i; Q - unghiul de nutaie, egal
cu unghiul dintre axele Z i Z1; y unghiul de precesie, axa sculei trecnd prin centrul micrii
de precesie sub un unghi fa de planul format de axele X1 i Y1, caracterizat prin aceea c
sculei executate n form de disc profilat la extremitate cu o raz R i se comunic o micare
liniar suplimentar de-a lungul dintelui sub un unghi d>0 fa de planul format de axele X1, Y1,
centrul razei R de profilare a discului la nceputul prelucrrii se afl pe conul de divizare de
prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii precesionale, axa de rotire a sculei se amplaseaz
perpendicular pe axa de rotire a semifabricatului, iar axa discului se amplaseaz simetric fa de
axa Z1, totodat la sfritul cursei de prelucrare centrul razei R a sculei se abate de la conul de
divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii de precesie cu o valoare dat de relaia
a = ltg
unde: l este lungimea generatoarei conului de divizare;
- unghiul conicitii rolei n angrenajul precesional.
2. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, conform revendicrii 1, caracterizat
prin aceea c sculei i se mai comunic o micare suplimentar dup o traiectorie a generatoarei
de hiperboloid cu o pnz.
Surse bibliografice luate n consideraie:
1. Brevet nr. ????????????????? Analog (v. [1]
2. Brevet Nr. ??????????????????????Prototip V. [2]

Autor:
BBBBBBBBBBBBBBBBB
semnatura

REZUMAT
PE O PAGIN JUMATATE TEXT, JUMATATE O FIGURA.

S-ar putea să vă placă și