Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introdcere
Este de precizat o serie de avantaje ale transmisiilor precesionale care le confer
performane superioare n raport cu transmisiile planetare corespunztoare cu roi dinate
cilindrice. Astfel transmisiile planetare nu necesit respectarea condiiei egalitii distanei dintre
axe, factor care lrgete domeniul proiectrii optime a acestora, cinematica transmisiilor
precesionale nu limiteaz alegerea modulului cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii.
Principalele avantaje ale transmisiilor precesionale sunt:
durabilitate ridicat;
gabarit redus.
2. Analiza analogilor
2.1.
2.2.
Procedeu
de
prelucrare
dinilor
bombai
BI
nr.95-0334
B23F
nclinare
=(
axei
2R
b 2
) 1/ 1(
) 1
b
2R
articolului
se
adopt
corespundere
cu
condiia
articolului dinat.
2.3.
Scopul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic micare oscilatorie n raport
cu sistemul de coordonate OXYZ, care este caracterizat de unghiurile Euler i , i o micare
suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.
2.4.
2.5.
comunic o micare liniar suplimentar de-a lungul dintelui, sub un unghi d0 fa de planul
format de axele X1 i Y1. La nceputul prelucrrii centrul de profilare a discului cu raza R se
instaleaz pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii sfero-spaiale,
axa de rotaie a sculei se plaseaz perpendicular pe axa de rotaie a semifabricatului, axa discului
se plaseaz simetric fa de axa Z1. La sfritul cursei de prelucrare centrul razei R a sculei se
abate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii sfero-spaiale cu o
valoare dat. Scula este executat n form de discuri profilate nclinate la un unghi mai mare ca
unghiul de nutaie i este compus din trei discuri abrazive, dintre care cele laterale sunt
executate pe baz de liant flexibil.
2.6.
servomotor electric (3) prin intermediul arborelui-manivel (4). Coroana dinat (6) de
dimensiuni mai mari este angrenat cu o roat dinat (2) fixat rigid n carcasa (1). Coroana
dinat (7) de dimensiuni mai mici este angrenat cu piesa-electrod (8), care este instalat cu
posibilitatea deplasrii axiale n mecanismul de fixare (9) acionat de un al doilea servomotor
electric. Dispozitivul conine un sistem de comand (10) computerizat pentru dirijarea
servomotoarelor electrice, precum i a regimurilor de lucru ale dispozitivului.
2.7.
Procedeu
de
prelucrare
roilor
dinate
BI
nr.
2010
0151
B23F
9/06 (2006.01); B24D 5/00 (2006.01); B24B 1/04 (2006.01); B24B 5/10 (2006.01);
Invenia se refer la tehnologia construciei de maini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate const n aceea c sculei n form de disc profilat
la extremitate cu raza R i se comunic o micare care imit condiiile reale de exploatare prin
deplasri coordonate n raport cu sistemul mobil X1Y1Z1 i sistemul fix XYZ de coordonate.
Sculei i se mai comunic o micare oscilatorie fa de axele X1 i Y1 n conformitate cu ecuaiile
prestabilite i o micare liniar de-a lungul dintelui roii dinate, sub un unghi 0 fa de planul
format de axele X1 i Y1. n timpul prelucrrii n direcie normal roii dinate i se comunic
nentrerupt oscilaii ultrasonore cu o frecven modular.
Rezultatul inveniei const n micorarea tensiunilor remanente n stratul prelucrat al roii
dinate i a timpului de prelucrare a ei.
2.8.
2.9.
2.10.
2005
B23H
9/06 (2006.01);
Invenia se refer la construcia de maini, i anume la prelucrarea prin electroeroziune a
roilor dinate.
Procedeul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
const n aceea c coroana roii dinate se formeaz printr-o serie de deplasri consecutive
coordonate ale sculei-electrod filiforme, obinute printr-un program computerizat de dirijare de la
interpolatoare liniare. Noutatea inveniei const n aceea c roii dinate i se comunic o micare
sfero-spaial de precesie n jurul centrului de precesie O i o micare de rotaie. Totodat,
sculei-electrod filiforme i se comunic prin intermediul interpolatoarelor astfel de micri
coordonate (Z2, Y2) i (Z3, Y3), care asigur ca generatoarea conului format la uzarea sculeielectrod filiforme n planul normal la profilul dintelui s treac prin centrul de precesie O.
Procedeul, conform variantei a doua, const n aceea c roii dinate i se comunic o
micare de rotaie n jurul axei sale. Totodat, sculei-electrod filiforme i se comunic prin
intermediul interpolatoarelor micri coordonate (Z2, Y2) i (Z3, Y3), care-i asigur unui punct
F de pe generatoarea conului format la uzarea sculei-electrod filiforme n planul normal la
profilul dintelui o micare sfero-spaial de precesie n jurul centrului de precesie O.
Dispozitivul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
include o carcas, pe care sunt montate o scul (3), un mecanism de rotire a roii prelucrate (2),
instalat cu posibilitatea deplasrii sfero-spaiale n jurul centrului de precesie O, i un sistem de
comand computerizat. Noutatea const n aceea c scula (3) este executat n form de electrod
filiform. Carcasa este dotat cu dou interpolatoare, amplasate n zone diametral opuse fa de
centrul de precesie O, totodat interpolatoarele includ cte dou servomotoare (6) cu axele
reciproc perpendiculare, aflate n planurile Y2O2X2 i, respectiv, Y3O3X3 i legate cinematic
prin ghidaje (4, 5) cu sculaelectrod (3) filiform.
n dispozitiv, conform variantei a doua, interpolatoarele includ cte un element turnant, pe
care sunt fixate dou servomotoare, unul dintre care este amplasat cu axa de rotaie vertical, iar
al doilea cu axa de rotaie orizontal, i este legat cinematic cu o sanie montat pe elementul
turnant. n snii este fixat cinematic scula-electrod filiform.
2.11.
Procedeu de honuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr. a 2010 0050 B23F
2.12.
Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.a 2010 0051 B23F
2.13.
Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.s 2012 0175 B23F
2.14.
Procedeu de honuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.s 2013 0119 B23F
diamante sau abrazive, depuse pe suprafaa rolelor de prelucrare (2), sunt repartizate uniform n
form de spiral, cu direcii de nfurare opuse fa de rola precedent.
Z = -Risin cos,
unde Ri este coordonata curent a axelor mobile, egal cu distana de la originea axelor de
coordonate X, Y, Z pn la planul n care se afl punctul examinat;
unghiul de nutaie, egal cu unghiul dintre axele Z i Z1;
unghiul de precesie.
Cnd se prelucreaz dinii roilor dinate care funcioneaz n pereche cu un satelit cu role,
cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei traiectoria ei s fie nclinat sub un unghi b
fa de planul format de axele X1, Y1, iar la prelucrarea roilor dinate, care funcioneaz n
pereche cu un satelit cu role n form de con, cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei
traiectoria ei s fie nclinat sub un unghi (+) fa de planul format de axele X1, Y1.
Corespunztor, cnd unghiul de nclinare a cruciorului este egal cu fa de planul format
de axele X1, Y1, orice punct care se va afla pe axa imaginar O-O a sculei va descrie aceleai
traiectorii, ca i a punctelor, care se afl pe axa Y1, iar cnd unghiul de nclinare a cruciorului
este egal cu (+) fa de planul format de axele X1, Y1 traiectoriile, descrise de punctele care se
afl pe axa imaginar O-O i care trec prin centrul micrii sfero-spaiale i centrul R, se
deosebesc de traiectoriile descrise de punctele axei Y dup form i dimensiuni. Cu ct este mai
mare unghiul de nclinare a sculei, cu att mai mare va fi diferena dintre aceste traiectorii.
Contopind n unul ntreg la nceputul prelucrrii traiectoriile deplasrii sculei fa de
sistemul fix de coordinate OXYZ, descrise de relaii i traiectoriile micrii oscilante a sculei fa
de acelai sistem este posibil pe parcursul deplasrii sculei de-a lungul dintelui de a obine
profilul dinilor roilor transmisiilor precesionale cu angrenaj multipar. Pentru realizarea
procedeului dat poate fi utilizat dispozitivul, care este compus din corpul 1, avnd un element de
reazem executat n form de semicilindru pentru rezemarea lui n locaul mainii-unelte, traversa
2, prins prin intermediul urubului de corpul 1, arborele-manivel 3, balansiera 4. Balansiera 4
permite prinderea unui bra reglabil 5. Aezarea simetric a braului se asigur prin intermediul
unei pene prismatice 6. Pentru ca scula 7 mpreun cu mecanismul de acionare s se regleze sub
unghiul necesar (+) braul 5 poate s se roteasc n jurul unui tift 8 variind valoarea unghiului
(+) ntre planul format de axele X, Y, Z i traiectoria deplasrii sculei.
Axele fix i mobil ale arborelui-manivel 3 se intersecteaz ntr-un punct (centrul
micrii sfero-spaiale), amplasat pe axa semifabricatului 9. Balansiera 4 are o legtur
cinematic cu sistemul mobil de coordonate OX1Y1Z1, iar corpul 1 cu sistemul de coordonate
fix OXYZ. n acelai timp axa arborelui-manivel 3 coincide cu axa Z1, iar axa de rotire a
semifabricatului cu axa Z.
La rotirea arborelui-manivel 3 balansierei 4 i sculei 1 li se comunic o micare oscilant
n jurul centrului micrii sfero-spaiale O punctului de intersecie a axelor fixe i mobile ale
arborelui-manivel 3. Totodat sculei i se comunic o deplasare (intermitent sau rapid) cu
ajutorul mecanismului cu urub 10. Mecanismul cu urub 10 (poate fi hidraulic sau pneumatic) la
rndul su deplaseaz cruciorul 11 n care se instaleaz scula cu mecanismul de acionare.
Cruciorul 11 pentru o deplasare rectilinie corect este ghidat de ghidajele executate n el.
Balansiera oscilant nu se rotete n jurul axei sale geometrice proprii, ea execut doar
oscilaii n jurul axei Y a sistemului de coordonate fix OXYZ cu unghiul . Aceasta se asigur
prin blocarea balansierei cu ajutorul mecanismului de legtur cinematic 12, care realizeaz
nc o funcie comunic sculei o micare auxiliar, descris de unghiurile Euler i .
Varierea unghiului ((+) de nclinare a sculei se asigur prin rotirea tubului filetat 13, care
permite varierea deplasrii unghiulare a cruciorului 11.
Revendicri
1. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, cu o scul care imit condiiile reale
de exploatare prin deplasri coordonate n raport cu sistemul mobil de coordonate X1, Y1, Z1 i
cel fix X, Y, Z, originea crora coincide cu centrul micrii precesionale, axa Z1 formnd cu axa
Z unghiul de nutaie i descriind o suprafa conic cu vrful n centrul micrii precesionale, iar
sculei i se mai comunic o micare oscilatorie fa de axele de coordonate X1 i Y1 n
conformitate cu ecuaiile
X = -Ri(1-cosQ)cosysiny;
Y = -Ri(sin2y+cosQcos2y);
Z = -Ri sinQcosy,
unde: Ri este coordonata curent a axelor mobile, egal cu distana de la originea axelor de
coordonate X, Y, Z pn la planul n care se afl punctul examinat i; Q - unghiul de nutaie, egal
cu unghiul dintre axele Z i Z1; y unghiul de precesie, axa sculei trecnd prin centrul micrii
de precesie sub un unghi fa de planul format de axele X1 i Y1, caracterizat prin aceea c
sculei executate n form de disc profilat la extremitate cu o raz R i se comunic o micare
liniar suplimentar de-a lungul dintelui sub un unghi d>0 fa de planul format de axele X1, Y1,
centrul razei R de profilare a discului la nceputul prelucrrii se afl pe conul de divizare de
prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii precesionale, axa de rotire a sculei se amplaseaz
perpendicular pe axa de rotire a semifabricatului, iar axa discului se amplaseaz simetric fa de
axa Z1, totodat la sfritul cursei de prelucrare centrul razei R a sculei se abate de la conul de
divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul micrii de precesie cu o valoare dat de relaia
a = ltg
unde: l este lungimea generatoarei conului de divizare;
- unghiul conicitii rolei n angrenajul precesional.
2. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, conform revendicrii 1, caracterizat
prin aceea c sculei i se mai comunic o micare suplimentar dup o traiectorie a generatoarei
de hiperboloid cu o pnz.
Surse bibliografice luate n consideraie:
1. Brevet nr. ????????????????? Analog (v. [1]
2. Brevet Nr. ??????????????????????Prototip V. [2]
Autor:
BBBBBBBBBBBBBBBBB
semnatura
REZUMAT
PE O PAGIN JUMATATE TEXT, JUMATATE O FIGURA.