Sunteți pe pagina 1din 17

Argument

Pompele cu pistoane axiale reprezinta o varianta a pompelor cu


piston in care pistoanele sunt dispuse axial , deci in paralel cu
axa de rotatie a rotorului (blocului),
Miscarea activa a pistoanelor realizanduse fie de un disc
inclinabil sau fix fie de o cana frontala .
Elementele de executie sunt componente ale sistemelor
automate care primesc la intrare semnale de mica putere de la
blocul de conducere si furnizeaza marimi de iesire , in marea
majoritate a cazurilor , de natura mecanica (frote cupluri)
capabile sa modifice starea procesului in conformitate cu
algoritmul de conducere stabilit.
Prezentul proiect intitulat Sisteme de reglare automata cu
echipament de executie hidraulic isi propune sa reliefeze , intro maniera corespunzatoare , modului in care sunt dispuse
sistemele de reglare automata cu echipament de executie
hidraulic .
Acest proiect este structurat in 3 capitole
In primul capitol sunt prezentate aspectele privind mediul
hidraulic
Principiul de functionare a sistemelor de actionare hidraulica
constituie cel de-al doilea capitol al proiectului de fata.
Inchei acest proiect cu capitolul intitulat Elemente de executie

CAPITOLUL 1
Mediul hidraulic
Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri
atribuite frecvent fluidului utilizat in sistemele hidraulice de acionare.
Acest fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului, unor condiii de
lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum
sunt: variaia ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de
lucru, condiii n care trebuie s-i menin propietile fizico-chimice i
mecanice pe o perioad determinat.
1.1 Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate
Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i
impun o selectare riguroas a categoriilor de fluide care s corespund la
majoritatea cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele mai importante
cerine care se impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se
menioneaz urmtoarele:
- bune propieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de
lichid;
- nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii
oxidarea, descompunerea i degradarea acestuia;
- variaie minim a vscozitii cu temperatura;
- s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu
conin impuriti care s faciliteze degajare de vapori;
- s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea
admisa de prescripiile tehnice;
- s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare;
- s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de
congelare;
- coninut minim de impuriti mecanice si tehnice.
Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat
o larg rspndire sunt uleiurile minerale. n afar de acestea se folosesc
i o serie de lichide de sintez precum i alte medii, n condiii speciale de
funcionare.
1.2 Uleiuri minerale
1

Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni


coninnd hidrocarburi grele. Hidrocarburile parafinice, naftinice i
aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie legate ntre
ele. n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali
componeni, care, pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd
natere unor substane asfaltoase, rini, acizi naftenici etc., substane
care urmeaz a fi eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului de
acionare.
Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului
mineral este compus dintr-o serie de faze succesive, dup cum
urmeaz: distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru eliminarea
compuilor asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de
acizi de la operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea cu
pmnturi decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea
necesar produsului finit.
Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse
procedee de suprarafinare, hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin
indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori.
O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie
aditivitatea acestora cu aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi,
antispumani, anticongelani, antirugin etc.
Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand,
pentru acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grupa H pentru
solicitri uoare.
Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul
unor solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm 2, la temperaturi de
maximum 50o grade C si minimum de 5o C.
Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa
H12 H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm 2 la
temperaturi cuprinse ntre 25o i 85o C.
1.3 Lichide de sintez i alte medii utilizate
n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se
recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de
siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez.
Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o
tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic.
Motivaia tehnic se refer att la factori tehnico-economici legai de
costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n
comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez.
La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de
transformator cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i
temperaturi cuprinse ntre 0o 100o C.
2

De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i


temperaturi nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste
condiii se recomand utilizarea unor medii solide transmitoare de
presiune cum sunt: polifluoretilena, clorura de argint, pirofilitul, talcul
etc.

CAPITOLUL 2
2.Principiul de funcionare a sistemelor de
acionare hidraulic
2.1. Sisteme de acionare de tip hidrostatic
Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept element primar al
transformatorului TT, generatorul de presiune hidrostatic (pomp) GH,
care transform energia mecanic primit de la motorul electric ME n
energie potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului
secundar care este motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL. Acesta
reconvertete energia hidrostatic n energie mecanic, pe care o livreaz
apoi organului de execuie OE al mainii acionate. Variaia parametrilor
micrii se realizeaz
cu ajutorul aparatajului de comand i de reglare ACR sau direct prin
variaia capacitii generatorului sau a motorului.

(Fig 1)

Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti


deosebite ca: simplitate constructiv, uurin n reglarea vitezelor, i a
realizrii stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat etc.

2.2. Generatorul hidraulic


2.2.1. Pompe cu pistoane axiale
Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu
piston n care pistoanele sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie
a rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor realizndu-se fie de un
disc nclinabil sau fix, fie de o cam frontal.
Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce
mult gabaritul pompei i a obine n acelai timp un moment de inerie
constant, prin simetria maselor de rotaie, ceea ce permite funcionarea
acestora la viteze unghiulare mult superioare altor tipuri.
Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a
micrii la turaii joase, precum i uurina reglrii volumului activ, se
acord prioritate acestora, fiind cele mai rspndite tipuri de maini
volumice utilizate n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru
sistemele de acionare a mainilor-unelte.
Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse
ntre 150 i 500 de bar i chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN
m, puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900 l/min, turaii maxime la
pompe pn la 3000 4000 rot/min.

(Fig 2)
2.2.2. Pompe cu pistoane radiale
Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari, iar
motoarele de momente i puteri ridicate. A cestea se folosesc pentru
presiuni pn la 300 bar, debite pn la 8000 l/min, momente pn la
5000 daNm, puteri pn la 4000 kW, motoare cu aciune multipl putnd
funciona la turaii stabile sub 1 rot/min.
De menionat ca acest tip de pompe au fcut obiectul primelor modele
de maini hidraulice volumice rotative cu piston, c ntre timp au aprut
pompele cu pistoane axiale, ca variant mbuntit a primelor i care
s-au extins mai mult dect pompele cu pistoane radiale. n prezent, ns,
se constat o revitalizare a acestora, nu numai la puteri i cupluri mari,
unde rmn metodele de baz, dar i pentru parametri obinuii. Cauzele
acestor reconsiderri constau n apariia unor modele noi mbuntite, cu
gabarite reduse (inerie mic) n special, cu aciune multipl, cu pistoane
cilindrice sau sferice.
La construciile obinuite, debitul se regleaz deplasarea relativ
(manual sau automat cu servovalv) a statorului fa de rotor.
La modele noi, cu aciune multipl, aceast reglare se face discret, prin
una din metodele:
1) variaia seciunii active a pistonului
2) variaia numrului active de pistoane
3) variaia numrului de rnduri de pistoane
De remarcat c, prin aceasta, pompele cu aciune multipl nereglabil
pn acum se transform n sisteme reglabile, aa-zisa reglare
comutativ.
Considernd c la nceputul micrii pistonul se afl n poziia A, iar
dup o rotire n sens orar cu unghiul , ajungnd n punctul B, se va
5

deplasa nspre axa de rotaie O2, n raport cu rotorul cu distana x, care


reprezint diferena dintre segmentul O2AR=e+lR.
Deci:
x=e+lR
Avnd n vedere c R=e cos+l cos, atunci:
x=(l+e)-(e cos+l cos)
dar
sin=

e
sin cos=
l

1-sin2

1-(

e 2
) sin2
l

2.3. Motoare hidraulice


Motoarele hidraulice retransform energia potenial a lichidului
primit de la generator n energie mecanic cu care acioneaz apoi
elementul final n micare de rotaie, de translaie sau oscilant
(alternativ). Deci, forma acestor motoare va fi, dup traiectoria micrii
pe care o realizeaz:
1) circulare (rotative)
2) liniare (rectilinii)
3) oscilante (alternative)

2.3.1. Motoare circulare (rotative)


Exist motoare circulare (rotative) cu reglare primar i cu reglare
secundar. Acestea pot fi reversibile sau ireversibile, cum sunt restul
sistemelor; pot fi de asemenea nereglabile sau reglabile, restul
sistemelor. Variatoarele pot avea o structur complex cu maini pompmotor cu capacitate variabil PMcv i motor-pomp cu capacitate
constant MPcc i invers, cnd cuplul rezistent devine activ, realizndu-se
astfel un sistem de frnare. n structura acestora intr diverse blocuri
funcionale.

(Fig 3)
2.3.2. Motoare liniare
Motoarele hidraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de
cilindri hidraulici au o mare rspndire n sistemele hidraulice de
acionare. Acestea sunt compuse din cilindrul C, pistonul P i tija T.
Principal, motoarele liniare pot fi cu aciune:
a)
simpl, n care readucerea n poziia iniial a pistonului nu
se face pe cale hidraulic;
b) dubl
c)
cu tij bilateral
d) cu tij unilateral

(Fig 4)
Din punct de vedere a structurii, motoarele hidraulice pot fi mono, bi
sau multicilindri, cu piston, cu plunje sau mixte, cu curs variabil sau
constant. Reglarea mrimii cursei poate fi obinuit (telescopic), n care
succesiunea se asigur prin introducerea lichidului n ordinea dorit n
7

fiecare cilindru sau automat, la captul cursei unui piston, prin supapele
de succesiune.
Interes prezint reglarea cursei pe cale mecanic sau hidraulic. Astfel,
variaia cursei braului mecanic M se realizeaz prin reglarea distanei
dintre cele dou pistoane, din interiorul cilindrului 1, cu ajutorul bucei
canelate. Rotind axul canelat care, de fapt, reprezint tija filetat a
pistonului, acesta se nurubeaz sau deurubeaz n piulia solidar cu
pistonul, variind distana x i, deci, cursa braului M. Motorul este
prevzut cu sistem de frnare la capete de curs. Reglarea cursei x pe
cale hidraulic se face cu bucele-opritoare conform circulaiei lichidului
indicat cu sgei.
2.4. Aparataj hidrostatic (de comand)
Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece
aceast asigur realizarea programului stabilit de funcionare a mainii,
conform procesului tehnologic de prelucrare. Aparatajul de comand
poate fi mprit astfel:
- aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet,
etc.), care dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale
sistemului i evacueaz n rezervor lichidul folosit. Acest aparataj
asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme.
- aparataj de reglare i control (supape, drosele, stabilizatoare, relee,
etc.), care asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru,
deplasarea, viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor
hidraulice.
Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru
optime, o productivitate i un randament maxim, poate asigura, de
asemenea, automatizarea procesului tehnologic, creeaz posibilitatea
deservirii mai multor maini de ctre muncitor i construirea linilor
automate. Acest aparataj trebuie s ndeplineasc o serie de condiii
tehnice pentru a corespunde cerinelor care se impun sistemelor
hidraulice, dintre care:
- simplitate i siguran n exploatare
- cost redus
- rezistene locale i pierderi prin frecare minime
- comand uoar, fr eforturi i deplasri mari
- sensibilitate mare la schimbare regimului de lucru sau la abaterea
acestuia de la programul stabilit
Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de
comand este construit din materiale rezistente la uzur, tratate termic
i este prelucrat cu mare precizie.

Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin


deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe
care s funcioneze prin combinarea celor dou micri.
Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei i presiunea
din sistem, iar forma aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s
asigure micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o
sensibilitate mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n
ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei,
hidraulic, pneumohidraulic, etc. Forma canalelor i a fantelor interioare
are o mare importan pentru micorarea rezistenelor interioare i
pentru mrirea sensibilitii aparatajului de comand.
2.4.1.

Aparatajul de distribuie

Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplinete, n


special, funcia de asigurare a alimentrii motorului hidraulic de
acionare a organului activ (ax principal, mas, sanie de avans, scul,
etc.) cu fluid n cantitatea i la presiunea necesar pentru o funcionare
optim a acestuia la parametri de efort i micare programat. n
consecin, acest aparataj trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau
ntreruperea acestuia, micarea ntr-un sens sau altul (inversarea), ci i
transformarea micrii ca mrime, deci reglarea acesteia dup o
anumit lege. Desigur c aceast din urm funcie poate fi realizat i
de un aparataj specializat.
Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere a
caracteristicii micrii poate fi submprit n aparataj de distribuie
pentru funcionarea discret sau continu.
Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una,
dou, trei sau mai multe poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe
canale de legtur.
Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din
ce n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirile de servodistribuitoare, servo-valve sau elemente proporionale, utilizndu-se n
special n sistemele de reglare automate.
La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii
i cinci canale, care asigur o gam larg de posibiliti de stare a
organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare pe celelalte
dou poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acesta
putnd fi considerate sisteme.
Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma
constructiv a elementului activ (sertarului) n:
- rotative
- rectilinii cu sertar cilindric
- plane
9

cu supape
De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din
punct de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat,
spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care execuia i mai
ales controlul sunt extrem de dificile.
Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de
un ax cu came, se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a
unor debite mari ( peste 200 l/min.).
Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand:
- manual
- mecanic (prghii, came, etc.)
- pneumatic
- hidraulic
- electric
-

2.4.2. Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)


Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia
cantitii de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia
cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin dou metode:
a) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la
presiunea variabil n funcie de sarcin
b) reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin
variaia rezistenei locale n conducta de alimentare sau evacuare
din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic
variabil
Reglarea volumica. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii
motoarelor rotative se realizeaz manual sau automat. Cele mai simple
sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a
debitelor (vitezei) sau reglarea acestuia dup o anumit lege, utiliznd
sisteme mecano-hidraulice elementare.
Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului
hidraulic, la presiune constant, i prin aceasta viteza de rotaie sau de
deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de strangulare (rezistene
hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe lng drosel mai
conin i un element de stabilizare, deci de meninere constant a valorii
debitului reglat indiferent de variaia sarcinii (presiunii).
CAPITOLUL 3
Elemente de executie
Introducere
10

Elementele de executie sunt componente ale sistemelor automate care


primesc la intrare semnale de mica putere de la blocul de conducere si
furnizeaza marimi de iesire, in marea majoritate a cazurilor, de natura
mecanica (forte, cupluri) capabile sa modifice starea procesului in
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Avand un dublu rol, informational si de vehiculare a unor puteri
importante, elementele de executie au o structura complexa,
reprezentand subsisteme in cadrul sistemelor automate. In general,
elementul de executie este format din doua parti distincte:
- motorul de executie ME (numit si servomotor)
- organul de executie OE
Relatia care se stabileste intre marimile m de la iesirea EE (marimea de
executie) si c marimea de intrare a EE (provenita de la regulator)
defineste comportarea EE in regim stationar. Raportul dintre aceste
marimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal sa fie constant, dar intervin
in cursul functionarii EE anumiti factori care influenteaza marimea m
(frecari, reactii ale mediului ambiant, greutati neechilibrate).

(Fig 5)
Exista cazuri cand trecerea de la regulator la EE trebuie adaptata, folosind
un convertor care transforma marimea de comanda, de exemplu din
electrica in hidraulica, daca intrarea in EE trebuie sa fie hidraulica.
EE poate actiona asupra modificarii de energie in doua moduri:
-continuu, daca marimea m poate lua orice valoare cuprinsa intre doua
valori limita
- discontinuu, daca marimea m poate fi modificata numai pentru doua
valori limita (dintre care cea inferioara este in general zero)
Daca interventia asupra organului de executie se realizeaza manual,
partea motoare ME nu mai este necesara.
Dupa natura sursei de energie folosita pentru alimentarea partii motoare
ME, elementele de executie se pot clasifica in:
- Electrice
- Hidraulice
- Pneumatice
11

3.1 Actionarea electrica a elementelor de executie

12

Actionarea electrica a organelor de executie se realizeaza cu


electromagneti sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent
alternativ.
Folosind electromagneti, se obtine o actionare discontinua, bipozitionala,
intrucat se pot obtine la iesire doua pozitii stationare (inchis-deschis,
dreapta-stanga).Trecerea de la o stare la alta se face intr-un timp scurt.
In multe procese tehnologice cu reglare automata, pentru variatia marimii
de actionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului,
presiunii etc.) trebuie modificata pozitia elementelor de reglare ale
organului de executie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care
determina valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglarii.
Aceasta comanda se poate realiza si cu motoare electrice.
Pentru organele de executie de putere mica se folosesc in general
motoare bifazate (asincrone) cu rotorul in scurtcircuit, iar pentru organe
de executie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul in scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone in urmatoarele variante: cu o
singura rotatie, cu mai multe rotatii sau cu o cursa rectilinie. Cele cu mai
multe rotatii, la care cursa completa a elementului de reglare corespunde
cu cateva rotatii ale arborelui de iesire, se folosesc mai frecvent pentru
actionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu miscare rectilinie, arborele de iesire este inlocuit
printr-o tija, a carei cursa completa corespunde cu cursa completa a
elementului de reglare. Parametrii principali, in functie de care se aleg
elementele, sunt: cuplul de rotatie la arborele de iesire sau forta la
dispozitivul cu cursa rectilinie si durata unei rotatii complete a arborelui
de iesire sau a unei curse complete a tijei.
Actionarile electrice cu motoare se impart in doua grupe:
- cu viteza constanta
- cu viteza variabila
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construita din
doua subansambluri independente:
- Amplificatorul de executie
- Motorul de executie
In cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face in doua
moduri:
- variind curentul de excitatie si mentinand constant curentul din indusul
motorului
13

- variind curentul din indusul motorului si mentinand constant curentul de


excitatie
In general, in SRA se intrebuinteaza metoda a doua, pentru ca pierderile
de energie sunt mai mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales in SRA in
care parametrul legat este turatia sau un cuplu.
Avantajele utilizarii servomotoarelor de c.c. decurg din cerintele de
functionare ale acestora:
-

Posibilitatea de reglaj in limite largi


Stabilitate a vitezei
Putere de comanda mica
Cuplu de pornire si viteza de raspuns mare

Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. il constituie aparitia scanteilor la


colector in timpul comutatiei, facandu-l nefolosibil in medii inflamabile
sau explozive, precum si producerea de perturbatii radiofonice.

3.2 Actionarea hidraulic a elementului de executie


Actionarile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglarii
automate destinate reglarii proceselor. Prin dezvoltarea sistemelor
electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a scazut datorita
neajunsurilor elementelor hidraulice:
- lipsa posibilitatii de comanda la distanta
- necesitatea etansarii ingrijite a corpurilor si conductelor
- dependenta caracteristicilor de variatiile de temperatura ale mediului
ambiant
- necesitatea unei surse hidraulice
In ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larga raspandire, intrucat
prezinta unele avantaje fata de cele electrice, de exemplu: banda mare
de trecere (frecvente ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim,
lipsa in majoritatea cazurilor a unui reductor de iesire si varietatea mare a
formelor de miscare a axului de iesire (rotativ, oscilant, liniar).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de actionare hidraulice
sunt caracterizate de viteza si de forta care determina viteza de iesire si
forta dezvoltata de motorul de executie in functie de elementul de
comanda. Folosind presiuni inalte se pot comanda EE pana la 200m, fara
pierderi importante de presiune.
14

Deosebit de eficienta este hidraulica atunci cand trebuie actionate, in


acelasi timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite in
transporturi etc).
In instalatiile de automatizare se folosesc, in majoritatea cazurilor,
motoare hidraulice cu piston, care pot fi:
- cu miscare liniara- cu miscare de rotatie (limitata la un unghi de 180)

15

Bibliografie
1. Hidraulica mainilor-uneltelor de A. Oprean
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983
2. Ghid pentru proiectarea mainilor unelte

16