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CONSIDERACIONES PRCTICAS EN LA EVALUACIN DEL

DESEMPEO DE CMMs DE GRANDES DIMENSIONES BAJO


ASME B89.4.10360-2 2008 and ISO 10360-2 2009

Ing. Leonardo Espinosa


Soporte CMM

Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008


and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM

M.C. Edgar Arizmendi


CENAM

1
2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico

Breve explicacin de la norma ISO 10360-2:2009 y


ASME B.89.4.10360-2:2008

Objetivos tcnicos de la norma ISO 10360-2 2009 y ASME


B.89.4.10360-2:2008:
Probar el error de indicacin de una longitud de prueba calibrada
usando un sistema de palpado sin ninguna longitud de compensacin
del palpador al eje del brazo porta palpador E0.
Probar el error de indicacin de una longitud de prueba calibrada
usando un sistema de palpado con una longitud de compensacin del
palpador al eje del brazo porta palpador E150.
Probar la repetibilidad al medir una longitud de prueba calibrada R0.

Ref. : ISO 10360-2:2009 Pag VI, ASME B89.4.10360-2:2008 Pg. IX


Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008
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Quertaro Mxico

E0

Breve explicacin de la norma ISO 10360-2:2009 y


ASME B.89.4.10360-2:2008 Cont

Se colocan 5 diferentes longitudes de


prueba calibradas en cada una de
siete
diferentes
posiciones
(orientaciones) en el volumen de
medicin de CMM

Z
(0, 0, 1)

(0, 1, 1)

4
1

(1, 0, 1)

(, , 1)
(0, , )

Cada longitud es medida 3 veces, para


un total de 105 mediciones.

(0, 0, 0)

Cuatro de las siete posiciones son las


diagonales en el espacio

(, 0, )

(, 1, )

6
5

(1, 1, 1)

Por defecto las 3 restantes son


paralelas a cada uno de los ejes de la
CMM

(1, , )
(0, 1, 0)

(, , 0)

(1, 0, 0)

(1, 1, 0)

X
Ref. Seccin 6.3.3.1 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009
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Breve explicacin de la norma ISO 10360-2:2009 y


ASME B.89.4.10360-2:2008 Cont

E150

Se instala y califica el sistema de palpado de acuerdo a los procedimientos normales del fabricante, usando la esfera de
referencia suministrada por el fabricante.
El valor prefijado para la distancia de compensacin del palpador al eje del brazo porta palpador es de 150 mm ( 15
mm); E150.
Z
(0,,1)

Para cada medicin el usuario puede


especificar la direccin de la extremidad del
palpador al eje del brazo porta palpador
para sealar en direccin +X X para 1A
o 1B, o bien, +Y Y para 2A o 2B

2B

(,0,1)

(,1,1)

(1,,1)

1B
+X

2A

1A

Y
(0,,0)

(,1,0)

(,0,0)

(1,,0)

-X

El usuario especifica cualesquiera de una o dos posiciones de longitud de prueba calibradas de las cuatro posiciones
posibles con la orientacin del palpador diametralmente opuesta

Si el eje del husillo de la CMM se designa diferente a Z entonces deben hacerse los cambios correspondientes para
las posiciones y orientaciones del palpador
Ref. Seccin 6.5 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009
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ASME B.89.4.10360-2:2008 Cont

R0

Repetibilidad del error de medicin de longitud

Para cada grupo de 3


mediciones repetidas en 6.3
(E0), Ro se calcula como el
rango estadstico de las tres
mediciones
de
longitud
repetidas.
- Para cada orientacin del
patrn tendremos 5 valores
de Ro; para el total de 7
orientaciones, un total de 35
valores de Ro.

Ref. Seccin 6.4 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Breve explicacin de la norma ISO 10360-2:2009 y


ASME B.89.4.10360-2:2008 Cont
Requisitos especficos de la norma ASME B.89.4.10360-2:2008 e
ISO 10360-2:2009
Ejemplo de Longitudes sugeridas ( mm )

a)Volumen de medicin (6.3.2):

20% del alcance mximo de la lnea bajo evaluacin


Longitudes
de
prueba

Donde:
Xmax: Alcance de medicin en el eje X
Ymax: Alcance de medicin en el eje Y
Zmax: Alcance de medicin en el eje Z

38% del alcance mximo de la lnea bajo evaluacin


54% del alcance mximo de la lnea bajo evaluacin
68% del alcance mximo de la lnea bajo evaluacin
80% del alcance mximo de la lnea bajo evaluacin -

b) Objetos calibrados y CTEs (6.3.2):


c) Condiciones ambientales (temperatura, humedad y vibraciones)
(5.1) y condiciones de operacin. (5.2)
d) Cargas mximas sobre la CMM (5.5)
Ref. Secciones 5 y 6 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009
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Penalizaciones de la norma ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009 CMMS grandes:
1.

REALIZAR MEDICIN
SUPLEMENTARIA POR
HABER EMPLEADO UNA
LONGITUD DE REFERENCIA
CON cte BAJO
Eo CTE bajo. 2x10 -6/C

2. MEDIR LAS POSICIONES ADICIONALES (YZ1 Y YZ2)


PARA MAQUINAS CON ALTA RELACION DE EJES.
Aplica para CMMs cuyo eje de medicin ms largo es por lo menos
tres veces el eje Intermedio

Colocar una longitud calibrada (con


CTE normal) en el punto medio de la
lnea de evaluacin P5 (eje X por
default). Y calcular la diferencia del
valor indicado por la CMM y el valor
de calibracin de la longitud de
prueba seleccionada.

Ref. Secciones 6.3.3.3, 6.3.3.1 ASME


B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009

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Mtodo aplicado a las CMMs menores a 2m

Todo parece resuelto:

Patrones con CTE normales


Bloques patrn hasta 1m
Reglas de paso hasta de 2m

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Los patrones existentes se ajustan


a la mayora de CMMs de
pequeas dimensiones
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Mtodo aplicado a las CMMs de grandes dimensiones (Mayores a 3m)


Situacin ideal..
Barra de bolas medida en
forma
bidireccional,
procedimiento poco usado,
(se
requieren
conocer
adems de la barra de
bolas
calibrada
en
posicin, los dimetros de
las bolas), La repetibilidad
de las mediciones se
empobrece debido a la
falta de repetibilidad de
posicionamiento
de
la
CMMs).

Barra de bolas
CMM

Regla de pasos,
interferomtrica.Estos artefactos son
mas experimentales y
diseados de acuerdo a
necesidades
especificas, se conoce
una comercial y limitada
en longitud, para
garantizar la rigidez son
hechas de materiales
avanzados ($$), en su
defecto hechas de
materiales
convencionales (
Kg).

Ref.: Secciones B.2.1 a .5 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Situacin real

Mtodo aplicado a las CMMs grandes (Mayores a 3m)

Cont

Realizacin de medidas unidireccionales complementadas con medidas


bidireccionales de un bloque patrn corto.
Lser interfermetro sin contacto
complementada con medicin BPC

Cabezal + Retroreflector

Lser

Barra de bolas (distancias entre centros)


complementadas con medicin BPC

Bloque patrn corto


Bloque patrn corto

Divisor de
haz

Barra de bolas

CMM

CMM

Mtodo Lser + Bloque patrn corto

Mtodo Barra de bolas + Bloque


patrn corto

Ref.: Secciones B.3.3.2 y B.3.3.4 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Mtodo aplicado a las CMMs grandes (Mayores a 3m)

Barra de bolas fija de grandes dimensiones

Barra de bolas fija de grandes


dimensiones (no es fcil transportarla y
para manipularla se requieren 2
personas)

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Cont

Barra de desmontable

Barra de Bolas desmontable de grandes


dimensiones (requiere un poco de tiempo
armarla y alinearla, para manipularla completa
se requieren 2 personas)

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Situacin real

Mtodo aplicado a las CMMs grandes (Mayores a 3m)

Cont

Realizacin de medidas unidireccionales (Lser) complementadas con


medidas bidireccionales (bloque patrn corto).

Mtodo Lser + Bloque corto

Ref.: Secciones B.3.3.2 y B.3.3.4 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Situacin real

Barra de Bolas + Bloque Patrn Corto


Valores

Bloque Corto
Valor 25.00004
mm

BP11

25.0030

BP12

25.0020

BP13

Valor CMM Valor CMM Valor CMM


1
2
3
Lser data CMM data CMM data CMM data
Longitud
LP11
MP11
MP12
MP13
(mm)
1
600
599.8309 599.7955 599.7941 599.7980
2
1200
1199.7225 1199.6890 1199.6932 1199.6956
3
1800
1799.3492 1799.3040 1799.3014 1799.3030
4
2400
2400.0781 2400.0477 2400.0475 2400.0482
5
3000
2999.8885 2999.8871 2999.8860 2999.8830
Error de medicin del bloque patrn corto en mm
0.00296
0.00196
0.00496
Error de medicin en la diagonal (0, 0, 0) a (1, 1, 1)
-0.0354
-0.0335
-0.0452
-0.0304
-0.0014

-0.0368
-0.0294
-0.0478
-0.0307
-0.0025

Mediciones
obtenidas
Bloque corto

25.0050

Longitud
Valor de
sugerida en calibracin
mm

Cont

Mediciones
obtenidas
de la barra
de bolas

Error Total E0 en P4 (mm)

-0.0329
-0.0269
-0.0462
-0.0300
-0.0055

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-32.4
-30.6
-42.2
-27.4
1.5

-34.8
-27.4
-45.8
-28.7
-0.6

-27.9
-21.9
-41.2
-25.0
-0.6

Error de
longitud total

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Situacin real

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Cont

Situaciones asociadas al uso de la barra de bolas


Barra de Bolas Fija:
-Por el tamao de stas su transporte y almacenamiento es complicado.
-En mltiples ocasiones, la evaluacin del eje corto con estos artefactos
conllevara a localizar sus apoyos fuera del volumen de la CMM (en el eje corto),
resultando en la necesidad de utilizar un patrn adicional (ms corto) para su
evaluacin.
-Se requiere de al menos 2 personas para manipularla.
Barra de Bolas Desmontable
-Hay que ensamblarla y alinearla
- No puede ser usada para otros propsitos (mediciones de rectitud, etc.)
-Se requiere de al menos 2 personas para manipularla una vez armada.

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Mtodo aplicado a las CMMs grandes (Mayores a 3m)

Cont

Lser + Bloque Patrn Corto


Mediciones
obtenidas
del
Bloque
patrn corto
Mediciones
obtenidas
Lser vs.
CMM

Error de longitud total

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Cont

Situaciones asociadas al uso del Lser Interfermetro + Bloque Patrn Corto


Lser interfermetro:
-Excesivo camino muerto en algunas lneas a evaluar.
-Prdida del volumen de medicin en ejes Y (horizontales cortos).
-CMMs con dispositivo fijo al centro, no es posible evaluar todas las diagonales.
-CMMs manuales (solo las lineales es posible evaluar)
-No hay contacto mecnico (se debe asegurar que las lecturas de CMM sean
compensadas)

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Cont

Consideraciones prcticas
Para las CMM de brazo:
+ las posiciones ideales (norma
6.5.2.3) para L=150 se limitan a YZ
para poder evaluar el propsito de la
norma.
+ Debiera ser evaluada una sola
posicin con 2 palpadores girados
180grados diametralmente opuestos

+ El mtodo lser para CMM manuales queda limitado


a los ejes X, Y y Z. Las diagonales se limitan al uso de
patrones materiales.

+ L=150 10% para algunas


mquinas no alcanza debiera ser
mucho mayor

+ Las CMM con alta relacin de ejes y que son de brazo Cmo pueden medir las dos posiciones
sugeridas?

Ref. Secciones 6.5.2.2 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Mtodo aplicado a las CMMs grandes (Mayores a 3m)

Cont

Consideraciones prcticas (cont..)


+ En CMM Dplex, el rpido aseguramiento de la correcta calificacin de los brazos en base a
determinar:
-Diferencia(centros de esfera) <= Eo,mpe (trmino independiente de la longitud)
no siempre es tan conveniente, dado que es un valor amplio.

+ En CMM Dplex puede darse el caso de que en modo de operacin de brazos acoplados, los errores
obtenidos sean menores que midiendo con cada brazo en forma individual, pero esto no se puede
generalizar para todas las aplicaciones, sino que es producto de la anulacin de errores de cada brazo
debido a la simetra en la que es colocado el artefacto de prueba o la seleccin de los puntos a evaluar
con el lser con respecto al plano central.

Ref. Secciones 6.2.2 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Evaluacin CMMs Dual

Cont

MODO DE FUNCIONAMIENTO INDIVIDUAL BRAZO A Y BRAZO B


Se determinan E0, E150, E0 CTE bajo y R0 para cada Brazo, as como EYZ si tiene alta
relacin de ejes

MODO DE FUNCIONAMIENTO DUAL


ACOPLADOS
Se coloca una esfera de prueba cerca del centro del volumen de
medicin y se mide la localizacin de la esfera con cada brazo,
Brazo A y Brazo B).
La distancia entre la localizacin de los centros de las dos esferas
debe ser menor que E0, MPE. E0 dual, E150 dual, E0 CTE bajo dual y
Ro dual con ambos brazos; en su caso E0 YZ dual.

Ref. Secciones 6.6 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009


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Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1


Eo para P2 / Eo for P2

Eo para P1 / Eo for P1

200

+MPE

100
50
0
-50

-100

100
50
0
-50

-100

-150
-200
1000

+MPE

150

150

Error / Error (m m)

Error / Error (m m)

200

-150

-MPE
2000

3000

4000

5000

6000

7000

-200
1000

-MPE
2000

Longitudes / Lengths (mm)

5000

6000

7000

Eo para P4 / Eo for P4

200

200

+MPE

150

150

100

100

Error / Error (m m)

Error / Error (m m)

4000

Longitudes / Lengths (mm)

Eo para P3 / Eo for P3

50
0
-50

+MPE

50
0
-50

-100

-100
-150
-200
1000

3000

-150

-MPE
2000

3000

4000

5000

6000

7000

Longitudes / Length s (mm)

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-200
1000

-MPE
2000

3000

4000

5000

6000

7000

Longitudes / Lengths (mm)

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Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1


Eo para P5 / Eo for P5

Eo para P6 / Eo for P6

200

200

Error / Error (m m)

+MPE

Error / Error (m m)

150
100
50
0
-50

150
100

+MPE
50
0
-50

-MPE

-100

-100

-150
-200
1000

-150

-MPE
2000

3000

4000

5000

-200
200

6000

Longitudes / Lengths (mm)

400

600

800

1000

1200

1400

Longitudes / Lengths (mm)

Eo para P7 / Eo for P7

Max error lser + Bloque corto

200
150

+MPE

Error / Error (m m)

100

Posicin de medicin

Max

Min

mm

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

109.94
48.24
109.64
51.54
6.94
4.94
7.24

3.28
-15.06
20.74
-13.66
0.94
0.74
-3.86

mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm

50
0
-50

-100

-MPE

-150
-200
400

800

1200

1600

2000

Longitudes / Lengths (mm)

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Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1


Ro para P1 / Ro for P1

Ro para P2 / Ro for P2
30

30

+MPL

+MPL
7.7

7.6

10

9.0
4.3

1.5

0
-10
-20

-MPL
-30
1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

20

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

20

10
1.3

0.4

2.2

1.3

1.5

0
-10
-20

-MPL
-30
1000

2000

Longitudes / Lengths (mm)

3000

4000

5000

6000

Ro para P3 / Ro for P3

Ro para P4 / Ro for P4
30

30

+MPL

+MPL
20

10
1.2

0.1

0.5

1.4

0.6

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

20

10
1.7

1.1

2.6

3.4

2.9

-10

-10

-20

-20

-MPL
-30
1000

7000

Longitudes / Lengths (mm)

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Longitudes / Lengths (mm)


Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008
and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM

-30
1000

-MPL
2000

3000

4000

5000

6000

7000

Longitudes / Lengths (mm)

22
2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico

Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1


Ro para P5 / Ro for P5

Ro para P6 /

30

Ro for P6

30

+MPL

+MPL
20

10
1.0

0.0

1.5

1.0

0.8

0
-10
-20

-MPL
-30
1000

2000

3000

4000

5000

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

20

6000

10
1.2

0.6

0.0

0.9

0.9

0
-10
-20

-MPL
-30
200

400

Longitudes / Lengths (mm)

600

800

1000

1200

Ro para P7 / Ro for P7

Ro para toda la CMM / Ro for all CMM

30

30

+MPL
20

20
10
1.2

0.9

1.1

0.6

0.4

-10
-20

-MPL
800

1200

1600

2000

Longitudes / Lengths (mm)

Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008


and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

Repetibilidad / Repeatability
(m m)

+MPL

-30
400

1400

Longitudes / Lengths (mm)

10
0
-10
-20

-MPL
-30
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Longitudes / Lengths (mm)

23
2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico

Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1

Error Mximo evaluado en cada posicin cuando L150


Maximum each position Error when L 150
Max error lser + Bloque corto
Laser+short block max Error
Posicin de medicin /
Measuring position

Max / Max

Min / Min

mm

1A/1B

-21.86

-62.76

mm

2A/2B

6.54

-34.96

mm

Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008


and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM

24
2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico

Ejemplo resultados. CMM Bravo NT, modelo 70.15.24, Brazo 1, cont


EYZ1 alta relacin de ejes / EYZ1 high aspect axes ratio

EYZ1 alta relacin de ejes / EYZ1 high aspect axes ratio


200

200

150

+MPE
100
50
0
-50
-100

Error / Error (mm)

Error / Error (mm)

150

+MPE
100
50
0
-50
-100

-MPE

-MPE
-150
-200
400

-150

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

-200
400

600

800

Longitudes / Lengths (mm)

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

Longitudes / Lengths (mm)

Max error lser + Bloque corto


Laser+short block max Error
Posicin de medicin /
Measuring position

Max / Max

Min / Min

mm

YZ1

18.94

-37.36

mm

YZ2

15.14

-25.26

mm

Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008


and ISO 10360-2: 2009
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25
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Cumplimiento con especificaciones


Caso 1: ASME

B89.4.1-1997

Repetibilidad

Exactitud Lineal

X
Y
Z

X
Y
Z

v/s

Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008


and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
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ASME B89.4.10360.2-2008
EL=0, MPE
EL=150, MPE,
R0, MPL

26
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Quertaro Mxico

Cumplimiento con especificaciones, cont


Caso 2: ISO

10360-2 2001 v/s 10360-2 2009

MPEE

MPEP

EL=0, MPE
EL=150, MPE,
R0, MPL

MPEP (se mud a ISO 10360-5)

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Conclusiones

Las ACTUALES NORMAS parecieran estar realizadas para cumplirse en CMM pequeas,
pero no necesariamente contienen los casos que ocurren en CMMs de grandes
dimensiones.
No siempre es factible evaluar las posiciones que se indican (YZ, CMM de brazo).
(CTE no normal) En la prueba adicional de 500mm, no aprecias el total de la longitud de la
CMM, si se involucra la repetibilidad de la CMM, no es factible tomar una decisin al
respecto.
Para lograr el efecto esperado en la evaluacin de L150, debiera sugerirse en la norma una
sola posicin con palpadores diametralmente opuestos.
Para evaluaciones de desempeo en modo dual, una buena prctica en el acoplamiento de
ambos brazos sera el ajustarlos al menos a 0.25*(del trmino independiente de (E0, MPE)
Pareciera que la evaluacin de YZ lleg tarde al estndar.
Se aprecia el hecho, sin embargo, de que estas nuevas normas son mejores que las
anteriores, an para el caso de CMMs de grandes dimensiones.

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Gracias!!
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