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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
E0
Z
(0, 0, 1)
(0, 1, 1)
4
1
(1, 0, 1)
(, , 1)
(0, , )
(0, 0, 0)
(, 0, )
(, 1, )
6
5
(1, 1, 1)
(1, , )
(0, 1, 0)
(, , 0)
(1, 0, 0)
(1, 1, 0)
X
Ref. Seccin 6.3.3.1 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009
Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008
and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
E150
Se instala y califica el sistema de palpado de acuerdo a los procedimientos normales del fabricante, usando la esfera de
referencia suministrada por el fabricante.
El valor prefijado para la distancia de compensacin del palpador al eje del brazo porta palpador es de 150 mm ( 15
mm); E150.
Z
(0,,1)
2B
(,0,1)
(,1,1)
(1,,1)
1B
+X
2A
1A
Y
(0,,0)
(,1,0)
(,0,0)
(1,,0)
-X
El usuario especifica cualesquiera de una o dos posiciones de longitud de prueba calibradas de las cuatro posiciones
posibles con la orientacin del palpador diametralmente opuesta
Si el eje del husillo de la CMM se designa diferente a Z entonces deben hacerse los cambios correspondientes para
las posiciones y orientaciones del palpador
Ref. Seccin 6.5 ASME B.89.4.10360-2:2008 e ISO 10360-2:2009
Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008
and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
R0
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Donde:
Xmax: Alcance de medicin en el eje X
Ymax: Alcance de medicin en el eje Y
Zmax: Alcance de medicin en el eje Z
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
REALIZAR MEDICIN
SUPLEMENTARIA POR
HABER EMPLEADO UNA
LONGITUD DE REFERENCIA
CON cte BAJO
Eo CTE bajo. 2x10 -6/C
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Barra de bolas
CMM
Regla de pasos,
interferomtrica.Estos artefactos son
mas experimentales y
diseados de acuerdo a
necesidades
especificas, se conoce
una comercial y limitada
en longitud, para
garantizar la rigidez son
hechas de materiales
avanzados ($$), en su
defecto hechas de
materiales
convencionales (
Kg).
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Situacin real
Cont
Cabezal + Retroreflector
Lser
Divisor de
haz
Barra de bolas
CMM
CMM
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Cont
Barra de desmontable
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Situacin real
Cont
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Situacin real
Bloque Corto
Valor 25.00004
mm
BP11
25.0030
BP12
25.0020
BP13
-0.0368
-0.0294
-0.0478
-0.0307
-0.0025
Mediciones
obtenidas
Bloque corto
25.0050
Longitud
Valor de
sugerida en calibracin
mm
Cont
Mediciones
obtenidas
de la barra
de bolas
-0.0329
-0.0269
-0.0462
-0.0300
-0.0055
-32.4
-30.6
-42.2
-27.4
1.5
-34.8
-27.4
-45.8
-28.7
-0.6
-27.9
-21.9
-41.2
-25.0
-0.6
Error de
longitud total
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Situacin real
Cont
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Situacin real
Cont
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Cont
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Cont
Consideraciones prcticas
Para las CMM de brazo:
+ las posiciones ideales (norma
6.5.2.3) para L=150 se limitan a YZ
para poder evaluar el propsito de la
norma.
+ Debiera ser evaluada una sola
posicin con 2 palpadores girados
180grados diametralmente opuestos
+ Las CMM con alta relacin de ejes y que son de brazo Cmo pueden medir las dos posiciones
sugeridas?
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Quertaro Mxico
Cont
+ En CMM Dplex puede darse el caso de que en modo de operacin de brazos acoplados, los errores
obtenidos sean menores que midiendo con cada brazo en forma individual, pero esto no se puede
generalizar para todas las aplicaciones, sino que es producto de la anulacin de errores de cada brazo
debido a la simetra en la que es colocado el artefacto de prueba o la seleccin de los puntos a evaluar
con el lser con respecto al plano central.
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Cont
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Eo para P1 / Eo for P1
200
+MPE
100
50
0
-50
-100
100
50
0
-50
-100
-150
-200
1000
+MPE
150
150
Error / Error (m m)
Error / Error (m m)
200
-150
-MPE
2000
3000
4000
5000
6000
7000
-200
1000
-MPE
2000
5000
6000
7000
Eo para P4 / Eo for P4
200
200
+MPE
150
150
100
100
Error / Error (m m)
Error / Error (m m)
4000
Eo para P3 / Eo for P3
50
0
-50
+MPE
50
0
-50
-100
-100
-150
-200
1000
3000
-150
-MPE
2000
3000
4000
5000
6000
7000
-200
1000
-MPE
2000
3000
4000
5000
6000
7000
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Quertaro Mxico
Eo para P6 / Eo for P6
200
200
Error / Error (m m)
+MPE
Error / Error (m m)
150
100
50
0
-50
150
100
+MPE
50
0
-50
-MPE
-100
-100
-150
-200
1000
-150
-MPE
2000
3000
4000
5000
-200
200
6000
400
600
800
1000
1200
1400
Eo para P7 / Eo for P7
200
150
+MPE
Error / Error (m m)
100
Posicin de medicin
Max
Min
mm
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
109.94
48.24
109.64
51.54
6.94
4.94
7.24
3.28
-15.06
20.74
-13.66
0.94
0.74
-3.86
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
50
0
-50
-100
-MPE
-150
-200
400
800
1200
1600
2000
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Quertaro Mxico
Ro para P2 / Ro for P2
30
30
+MPL
+MPL
7.7
7.6
10
9.0
4.3
1.5
0
-10
-20
-MPL
-30
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
20
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
20
10
1.3
0.4
2.2
1.3
1.5
0
-10
-20
-MPL
-30
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Ro para P3 / Ro for P3
Ro para P4 / Ro for P4
30
30
+MPL
+MPL
20
10
1.2
0.1
0.5
1.4
0.6
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
20
10
1.7
1.1
2.6
3.4
2.9
-10
-10
-20
-20
-MPL
-30
1000
7000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
-30
1000
-MPL
2000
3000
4000
5000
6000
7000
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Ro para P6 /
30
Ro for P6
30
+MPL
+MPL
20
10
1.0
0.0
1.5
1.0
0.8
0
-10
-20
-MPL
-30
1000
2000
3000
4000
5000
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
20
6000
10
1.2
0.6
0.0
0.9
0.9
0
-10
-20
-MPL
-30
200
400
600
800
1000
1200
Ro para P7 / Ro for P7
30
30
+MPL
20
20
10
1.2
0.9
1.1
0.6
0.4
-10
-20
-MPL
800
1200
1600
2000
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
Repetibilidad / Repeatability
(m m)
+MPL
-30
400
1400
10
0
-10
-20
-MPL
-30
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Max / Max
Min / Min
mm
1A/1B
-21.86
-62.76
mm
2A/2B
6.54
-34.96
mm
24
2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
200
150
+MPE
100
50
0
-50
-100
150
+MPE
100
50
0
-50
-100
-MPE
-MPE
-150
-200
400
-150
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
-200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Max / Max
Min / Min
mm
YZ1
18.94
-37.36
mm
YZ2
15.14
-25.26
mm
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
B89.4.1-1997
Repetibilidad
Exactitud Lineal
X
Y
Z
X
Y
Z
v/s
ASME B89.4.10360.2-2008
EL=0, MPE
EL=150, MPE,
R0, MPL
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
MPEE
MPEP
EL=0, MPE
EL=150, MPE,
R0, MPL
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2012 Annual Workshop and Conference
Quertaro Mxico
Conclusiones
Las ACTUALES NORMAS parecieran estar realizadas para cumplirse en CMM pequeas,
pero no necesariamente contienen los casos que ocurren en CMMs de grandes
dimensiones.
No siempre es factible evaluar las posiciones que se indican (YZ, CMM de brazo).
(CTE no normal) En la prueba adicional de 500mm, no aprecias el total de la longitud de la
CMM, si se involucra la repetibilidad de la CMM, no es factible tomar una decisin al
respecto.
Para lograr el efecto esperado en la evaluacin de L150, debiera sugerirse en la norma una
sola posicin con palpadores diametralmente opuestos.
Para evaluaciones de desempeo en modo dual, una buena prctica en el acoplamiento de
ambos brazos sera el ajustarlos al menos a 0.25*(del trmino independiente de (E0, MPE)
Pareciera que la evaluacin de YZ lleg tarde al estndar.
Se aprecia el hecho, sin embargo, de que estas nuevas normas son mejores que las
anteriores, an para el caso de CMMs de grandes dimensiones.
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Quertaro Mxico
Gracias!!
Practical considerations in the evaluation of Large CMM's under ASME B89.4.10360.2-2008
and ISO 10360-2: 2009
Ing. Leonardo Espinosa SoporteCMM
M.C. Edgar Arizmendi - CENAM
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