Sunteți pe pagina 1din 56

ACTIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic i simbolizarea ei


1.1. Obiective
Lucrarea prezint cele mai reprezentative elemente care intr n componena sistemelor de
acionare hidrostatic, rolul acestora, precum i modul de simbolizare a lor prin semne
convenionale.
Lucrarea urmrete s permit studenilor nelegerea i interpretarea schemelor de
acionare hidrostatic.
1.2. Aspecte teoretice
Acionarea hidrostatic este acionarea care asigur o dubl conversie energetic,
transformnd energia mecanic n energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic la ali
parametri cinematici i dinamici fa de cei de la intrare. Scopul acestei transformri este acela de
a realiza micarea, la ieirea din motorul hidraulic, n condiii de for sau cuplu impuse i cu
viteze impuse.
Sistemele de acionare hidraulice se mpart n dou mari categorii:
hidrostatice, care nmagazineaz n agentul motor energie potenial de tip
hidrostatic caracterizat prin presiunea mediului hidraulic. n acest caz, energia potenial a
agentului motor se dezvolt pe o suprafa crend micare i for;
hidrodinamice, care vehiculeaz agent motor ncrcat cu energie cinetic,
materializat prin viteza acestuia, energie care se produce ntr-o pomp de tip centrifugal i care
se transform n energie mecanic ntr-un motor de tip turbin.
Prezenta lucrare va analiza doar structura i simbolurile elementelor ce alctuiesc sistemul
de acionare hidrostatic.
Sistemele de acionare hidrostatic se compun n general dintr-o pomp PH (figura 1.1.),
elemente de distribuie, reglare, control i protecie (EDRCP) i un motor hidraulic MH. Pompa
PH , antrenat de motorul electric ME la cuplul Mi i turaia ni, aspir agentul motor din
rezervorul Rz trimindu-l spre elementele de direcionare i reglare cu presiunea pp i debitul Qp.
Elementele de reglare modific presiunea i debitul agentului furnizat de pomp la ali parametri
pm i Qm care sunt necesari acionrii motorului hidraulic MH pentru a se putea obine la ieire
cuplul Me sau fora Fe cu turaia ne sau viteza ve, utile acionrii organului de lucru OL. De la
motorul MH agentul motor este retransmis la rezervorul Rz.
Practic, ntr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice:
- electro-mecanic, la nivelul motorului electric ME;
- mecano-hidraulic, la nivelul generatorului hidrostatic (pompa PH);
- hidro-mecanic, la nivelul motorului hidrostatic MH.

Figura 1.1. Sistemul de acionare hidrostatic


1.3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi prezentate principalele elemente care intr n componena
sistemelor de acionare hidrostatic.
Pentru nelegere, va fi fcut o analiz de principiu a modului lor de funcionare i se va
stabili simbolizarea utilizat n schemele de acionare.
Terminologia folosit n domeniul sistemelor de acionare hidrostatic este reglementat
de STAS 6965 iar semnele convenionale folosite la reprezentarea n scheme a elementelor de
acionare sunt reglementate de STAS 7145.
Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt:

Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de lucru
energie hidrostatic caracterizat prin presiune (pP) i debit (QP). Ele recepioneaz energia
mecanic produs de o main de for i caracterizat de momentul Mi i turaia ni i o
transform n energie hidrostatic. Aproape toate pompele sunt acionate n micare de rotaie.

Motoarele hidrostatice (MH) sunt ansamble care primesc energia hidrostatic


produs de pomp 454s186e (presiune X debit) i o transform n energie mecanic de rotaie
(moment X turaie) la motoarele rotative sau de translaie (for X vitez) la motoarele hidraulice
liniare (cilindri de for), pentru antrenarea mecanismului acionat (OL).
Uneori aceleai ansamble pot fi att pompe ct i motoare, depinznd de modul n care
sunt montate. Unele pot funciona ntr-un singur sens (nereversibile), altele n ambele sensuri
(reversibile).
Din punct de vedere a variabilitii debitului vehiculat se disting pompe i motoare cu
debit constant i cu debit variabil.
Simbolizarea pompelor i motoarelor rotative hidrostatice este n tabelul 1.1.
Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere constructiv de
tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc i cilindri de for.
Tabelul 1.1.
Pompe i motoare rotative
Cu debit constant,
nereversibile
Cu debit constant, reversibile

Pompe

Motoare

Pompe
motoare

Cu debit variabil,
nereversibile
Cu debit variabil, reversibile
Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al modului n
care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu simplu sau cu dublu
efect.
Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i a pistonului, pot fi:
- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei;
- cu diametrul pistonului egal cu cel al tijei, adic cu pistoane plunjer.
Simbolizarea cilindrilor hidraulici este indicat n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2.
Cilindri hidraulici

Simbolizare n schem

Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral

Cu simpl aciune, cu piston plonjor

Cu dubl aciune i tij unilateral

Cu dubl aciune i tij bilateral

Elementele de distribuie au rolul de a dirija agentul motor spre diferitele


conducte ale schemei hidraulice. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este
constituit din: robinete distribuitoare, distribuitoare cu bil, distribuitoare cu sertar (sertrae
distribuitoare) i supape de sens unic (supape de blocare).
Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din sistemele de
acionare hidrostatic i se ntlnesc ntr-o gam variat de soluii constructive de aceea,
simbolizarea lor va cuprinde pe lng simbolul propriu-zis i un cod numeric exprimat printr-o
fracie ordinar unde la numrtor se va nscrie numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor
iar la numitor, numrul fazelor de lucru pe care le poate realiza distribuitorul. Astfel c 4/3
nseamn c distribuitorul are 4 ci de racordare i 3 faze de lucru.

n tabelul 1.3 este indicat simbolizarea distribuitoarelor.


Tabelul 1.3.
Sertrae distribuitoare

Simbolizare n schem

Cu trei ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul nchis

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la pomp

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la tanc

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n


tandem

Simbolizarea comenzii pentru comutarea distribuitoarelor n alt faz de lucru, se face


printr-un dreptunghi alipit simbolului de baz (tabelul 1.4.), n dreapta sau n stnga lui.

Tabelul 1.4.
Felul comenzii

Simbolul

Manual
cu arc
Hidraulic
Pneumatic
Electromagnetic
Supapele de blocare asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe conductele pe
care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu scaun.
Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 1.5.
Tabelul 1.5.
Supape de sens

Montajul

Supap simpl de blocare cu arc

de traseu

Simbolizare n schem

de panou
Supap simpl de blocare fr
arc
Supap de blocare cu comand
hidraulic de deblocare

de traseu
de panou
fr arc
cu arc

Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuite


hidraulice. Ele pot fi n poziie normal, neacionate, normal nchise sau normal deschise. Cele
normal deschise au rol de supape de deversare (de descrcare) iar cele normal nchise au rol de
supape de siguran.
Simbolizarea acestor supape este redat n tabelul 1.6.
Tabelul 1.6.
Supapa de presiune
Supap de presiune normal nchis
Supap de presiune normal deschis
Supap de presiune cu comand diferenial

Supap de siguran (limitator de presiune cu aciune


direct)

Simbolizare n schem

Supap de deversare (de descrcare)

Echipamentul de reglare a debitului pe circuitele hidraulice const n montarea


unor rezistene fixe sau reglabile (drosele) pe circuit, care lamineaz debitul de agent motor,
fracionndu-l i administrndu-l la valoarea dorit motorului hidraulic.
Din punct de vedere constructiv i al poziiei de montare n schema hidraulic, droselele
sunt de dou categorii:
drosele de traseu, care se monteaz direct pe conductele schemei hidraulice i care
pot fi cu sau fr supap de sens;
drosele de panou, care se monteaz pe panoul de comand al instalaiei hidraulice i
care sunt ntotdeauna nsoite de supape de sens.
Simbolizarea acestor elemente de reglare a debitului este data n tabelul 1.7.
Tabelul 1.7.
Echipamentul de reglare a debitului

Simbolizare n schem

Rezisten hidraulic fix


Rezisten reglabil (drosel) de traseu
Drosel de panou n paralel cu o supap de sens unic

Echipamentul auxiliar al schemelor hidraulice se compune din: conducte,


filtre, acumulatoar, rezervor (tanc), schimbtor de cldur.
Conductele asigur circulaia agentului motor ctre diferitele elemente ale schemei.
Simbolizarea lor este redat n tabelul 1.8.
Tabelul 1.8.
Conducte

Simbolizarea

Conduct de lucru
Conduct de pilotare
Intersecie de conducte cu racordare ntre
ele
Intersecie de conducte fr racordare
Filtrele sunt elemente destinate purificrii agentului motor. Ele au rolul s rein att
particulele mecanice ct i produsele de oxidare din agent. ntr-o schem hidraulic trebuie s
existe minim trei filtre i anume: filtrul de umplere i aerisire, filtrul pe conducta de aspiraie a
pompei i un alt filtru montat n schema hidraulic.
Acumulatoarele sunt elemente care nmagazineaz o parte a energiei hidrostatice
furnizat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic.
Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Scopul acumulatoarelor
hidraulice este de a prelua volume de lichid sub presiune i de a le restitui ori de cte ori este
necesar.
Rezervorul (tancul) are rolul de a furniza agentul motor schemei hidrostatice precum i
de a limita temperaturile de funcionare ale acesteia.

Simbolizarea acestor elemente este redat n tabelul 1.9.


Tabelul 1.9.
Filtru

Acumulator

Rezervor (tanc)

Aparatele de msur i control au rolul de a msura i indica parametrii de lucru ai


agentului motor: presiunea se msoar cu manometrul, debitul cu debitmetrul iar temperatura cu
termometrul. Simbolizarea acestor aparate este indicat n tabelul 1.10.
Tabelul 1.10.
Manometru

Debitmetru

Termometru

n cadrul lucrrii se va analiza schema din figura 1.2. att ca poziie a elementelor n
schem ct i a rolului lor.

Figura 1.2. Schema hidraulic a ciclului de lucru avans rapid avans lent
retragere rapid
LUCRAREA NR. 2
Pompe cu roi dinate
1.1.
Obiectivul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte una dintre pompele cel mai des utilizate n instalaiile
hidraulice de putere medie, pompa cu roi dinate. Larga ei utilizare se datorete simplitii
constructive, a fiabilitii ridicate i a ntreinerii uoare. Este o pomp cu debit constant deoarece
datorit construciei ei nu i poate modifica volumul specific.

Pompa cu roi dinate realizeaz debite de pn la 1000 l/min i presiuni maxime de 250
bari. Ea nu se utilizeaz ca motor dect n cazuri rare datorit cuplului motor redus pe care l
dezvolt.
1.2.
Aspecte teoretice
Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi:
cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar;
cu mai multe roi dinate.
Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate (figura 2.1.), cu dantur exterioar.

Figura 2.1.Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar


Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin golurile
dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una antrenoare i cealalt
antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei.
Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De regul,
pentru siguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de antrenare s fie de
1500 rot/min.
Pentru calculul debitului se ia n considerare volumul de fluid ce este transportat ntre A i
R la o rotaie, de ctre o roat dinat. Conform figurii 2.1 acesta este:
V1=0,5Dw1hl [mm3]
(1)
n care: Dw1 - diametrul de divizare al roii dinate conductoare [mm]; Dw1 = mz1
h - nlimea dintelui [mm]; h = 2m
l - limea roii [mm]; l = mm
z1 - numrul de dini al roii conductoare;
n1 - turaia roii conductoare [rot/min];
m - modulul roii dinate [mm].
Debitul pompei va fi:
Q=Dw1hz1ln1 [l/min]
(2)
nlocuind n relaia (2) elementele geometrice ale roii, n funcie de modul i numrul de
dini i innd seama de unitile de msur se obine:
Q=210-6m3z1 mn1
La pompele cu trei rotoare debitul se dubleaz.

(3)

Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei se ia n considerare


volumul de agent transportat la o rotaie:
V=2V1
(4)
Iar momentul de antrenare va fi:
[Nm]
(5)
n care: p presiunea de lucru [bari];
V volumul [mm3]
1.3.
Instalarea pompei volumice
Antrenarea mecanic a pompei se face fie coaxial cu arborele de intrare, prin intermediul
unui cuplaj elastic, fie lateral fa de arborele de ieire, cnd transmiterea micrii se face prin
angrenaj, roi de curea sau lan.
Conectarea pompei la reeaua hidraulic a instalaiei trebuie s respecte urmtoarele
reguli:
- montarea obligatorie n apropierea orificiului de refulare a unei supape de siguran
pentru reglarea presiunii i deversarea excedentelor de debit ale pompei (figura 2.2);
- la conectarea n serie a dou sau mai multe pompe este obligatorie ca cea din amonte
s aib debitul ceva mai mare dect cea din aval, excedentul urmnd a fi eliminat continuu prin
supap (figura 2.3);
- la conectarea n paralel a dou sau mai multe pompe se vor folosi supape de sens la
conectarea pompelor, supape care fac posibil reglarea pompelor la presiuni diferite,precum i
oprirea uneia fr a perturba funcionarea celorlalte (figura 2.4).

Figura 2.2.
Instalarea unei pompe

Figura 2.3.
Pompe legate n serie

Figura 2.4.
Pompe legate n paralel

1.4. Desfurarea lucrrii


n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu roi dinate.
n funcie de diametrul arborelui de antrenare al pompei se vor alege trei motoare de
acelai diametru cu turaii diferite (na=750, 1000 i 1500 rot/min la mersul n gol).
Se vor nota: tipul de motor, puterea i turaia la mersul n sarcin. Pentru fiecare motor se
va calcula momentul de antrenare:
Ma=103
[Nmm]
unde: Pi puterea la arborele motorului electric [W]
ni turaia la arborele motorului electric la mersul n sarcin [rot/min]
Considernd randamentul pompei
Pe =Pi

[W]

(6)

= 0,9 se va determina puterea la ieirea din pomp:


(7)

Se vor msura dimensiunile roilor dinate ale pompei: diametrul exterior al roii
conductoare (Da1); numrul de dini a roii conductoare (z1); limea roii (l). Se va stabili i
standardiza modulul roilor, innd seama c:
[mm]
(8)
Conform STAS 822-82 modulul poate fi: 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5;
2,75; 3; 3,5; 4 [mm] .a.
Se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiiile antrenrii ei cu cele trei motoare
alese, cu relaia:
Q=210-6 m2z1lni [l/min]
(9)
Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp:
(10)
Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi:
p=
=
612 [bari]
(11)
Pentru cele trei motoare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu al pompei se
va completa urmtorul tabel:
Turaia motor electric la mers n gol [rot/min]

750

1000

1500

Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric
[N.mm]
Debitul pompei [l/min]
Presiunea de ieire din pomp [bari]
Pompe i motoare cu palete
1.1. Obiective
Lucrarea i propune s prezinte o main cu palete ce poate fi utilizat att ca pomp ct
i ca motor, poate fi construit n variant cu debit constant sau variabil, prezint gabarit redus,
lucreaz la presiuni medii (200 bari) i are fiabilitate ridicat.
Se va urmri: cunoaterea constructiv a acestor pompe i motoare; calculul debitului i a
turaiei ce se pot realiza n diverse condiii, n funcie de parametri lor geometrici; modul de
montare n instalaie.
1.2. Aspecte teoretice
Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat
constant i cu debit variabil.
a)
La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaie
constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debit
constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor.
Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator.

Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de
camere de admisie i refulare (figura 3.1) sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe perechi
de camere de admisie i refulare.

Figura 3.1.Pompe cu palete cu debit constant


La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2 prevzut
cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un spaiu variabil
cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspiraie A1 i A2
creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz n dreptul camerelor R1 i
R2 realizndu-se refularea agentului din pomp.
Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R1 i R2 i punnd n
comunicaie cu rezervorul camerele A1 i A2. Forele de presiune care acioneaz pe o suprafa
mai mare n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu motor care antreneaz rotorul n
micare de rotaie n sens contrar celui indicat pe figura 3.1.
Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune de ulei
introdus n spaiul de sub palete: camerele a1 i a2 primesc ulei sub presiune, iar camerele b1 i b2
sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele frontale ale pompei i comunic cu
spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a1 i a2 au comunicaie cu rezervorul.
Debitul refulat de pompa cu dubl aciune:
(1)
Q=2l(r1-r2)[ (r1+r2)bz/cos ]n
unde: r1 i r2 - sunt cele dou raze (minim i maxim) ale alezajului oval;
l limea paletei;
b grosimea paletei;
z numrul de palete;
- unghiul de nclinare a paletei (Figura 3.2);
n turaia primit de la motorul electric.

Figura 3.2.Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant


n cazul cnd maina funcioneaz ca motor, turaia furnizat va fi:
(2)
b) Cele cu debit variabil, se deosebesc de cele cu debit constant prin faptul c axa
rotorului este deplasat fa de cea a statorului cu excentricitatea e. Uleiul este aspirat de pomp,
prin camera de aspiraie A (figura 3.3), datorit depresiunii create, ca urmare a faptului c
volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de refulare R, unde spaiului dintre
rotor i stator descreste. Debitul refulat de pomp se regleaz prin modificarea excentricitii e.

Figura 3.3.Pompe cu palete cu debit variabil


Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse cu
arcuri plasate sub palete. Ghidarea se asigur cu cepuri laterale, care culiseaz n flanele laterale.
Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul dintre rotor i stator pentru evitarea
depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la refulare. Recircularea uleiului de sub palete se

poate asigura prin practicarea n capacul pompei a unor camere care fac legtura ntre spaiul de
sub palet i spaiul dintre rotor i stator.
Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia:
(3)
Q=2( Dbz)lne
unde: D diametrul interior al alezajului statorului;
b grosimea paletei;
l limea paletei;
z numrul de palete;
e excentricitatea;
n turaia primit de la motorul electric.
Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici,
parametrii lor caracteristici fiind:
Q = (1501500) [l/min];
p = (5070) [daN/cm2]
n = (5001500) [rot/min];
P = (250) [kW].
La funcionarea ca motor, turaia motorului poate fi reglat, pentru un debit constant de
alimentare, prin varierea excentricitii e. Turaia motorului este dat de expresia:
n=
(4)
unde: Q debitul administrat motorului; celelalte notaii rmnnd ca la relaia (3).
Pompele cu debit variabil pot beneficia de o serie de caliti i performane deosebite n
condiiile cnd sunt construite cu regulatoare de putere.
Pompele cu palete cu regulator de putere au scopul de a acorda debitul refulat de
pomp cu presiunea din sistem. Astfel, cnd n sistemul hidraulic nu mai este necesar a se furniza
debit de ulei (la capetele de curs ale motoarelor de acionare, n fazele ciclului de lucru fr
deplasare etc.) datorit creterii presiunii n regulator se comand reducerea debitului pompei
aproape de valoarea zero.
Pompele cu palete cu debit variabil prevzute cu regulator de putere au urmtoarele
avantaje principale:
se mbuntete bilanul energetic al sistemului de acionare prin acordarea
automat a debitului refulat la necesitile reale ale consumatorului;
se micoreaz temperatura uleiului ca urmare a reducerii debitului vehiculat;
se simplific sistemul de protecie al schemei hidraulice, prin supapa de presiune
trecnd un debit mai mic;
capacitatea rezervorului de ulei poate fi micorat, reducndu-se cantitatea medie
de ulei vehiculat.
Pompele cu regulator de putere se construiesc n dou variante: folosind deplasarea cu arc
a statorului sau folosind deplasarea hidraulic a statorului.
Pompa cu regulator folosind deplasarea cu arc a statorului (figura 3.4.) are statorul (4)
format dintr-un inel deplasabil iar camera de refulare dispus asimetric n raport cu axa pompei.
Fora rezultant F a presiunii din dreptul camerei de refulare se descompune n componentele F1
i F2 . Fora F2 este preluat de reazimele fixe ale arborelui rotorului iar fora F1 preseaz statorul
deplasabil asupra resortului (2). Cnd fora F1 depete fora de pretensionare a resortului, atunci
statorul este deplasat, reducndu-se excentricitatea e. urubul (1) regleaz fora de pretensionare
a resortului (2), reglnd astfel presiunea la care are loc reducerea excentricitii.

n repaos, cnd pompa nu refuleaz ulei, arcul (2) deplaseaz statorul la excentricitatea
reglat iniial prin urubul (3).

Figura 3.4.Pompa cu palete cu regulator de putere folosind


deplasarea cu arc a statorului
1.3.
Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate diferite pompe cu palete.
Se vor msura dimensiunile paletelor (b, l) i ale alezajului statoric (r1; r2- pentru pompele
cu debit constant i D- pentru pompele cu debit variabil), numrul paletelor (z) i nclinarea lor.
Considernd c pompa poate fi antrenat de trei motoare cu turaii diferite (n=750, 1000 i
1500 rot/min la mersul n gol), se vor calcula debitele furnizate de pomp n condiiile antrenrii
ei cu cele trei motoare, cu relaia:
- pentru pompa cu debit constant:
(5)
Q=210-6l(r1-r2)[ (r1+r2) bz/cos ]n
- pentru pompa cu debit variabil:
Q=210-6( D bz) lne
(6)
n cazul reglrii excentricitii e la trei valori ntre maxim i minim.
Fcnd echilibrul puterilor la intrarea i ieirea din pomp:
(7)
unde:

=0,9 randamentul pompei.


Presiunea fluidului la ieirea din pomp va fi:

p=
[bari]
(8)
Pentru cele trei motoare de antrenare alese (cu turaii diferite), avnd acelai diametru cu
al pompei se va completa urmtorul tabel:

Turaia motor electric la mers n gol [rot/min]

750

1000

1500

Tipul motorului
Turaia motor electric la mers n sarcin [rot/min]
Puterea motorului electric [W]
Momentul de antrenare la motorul electric [Nmm]
Debitul pompei [l/min]
Presiunea de ieire din pomp [bari]

Pompe i motoare cu pistonae axiale


1.1.
Obiective
Lucrarea i propune s prezinte pompele i motoarele cu pistonae axiale, maini
hidraulice care au o mare rspndire datorit comportrii bune n exploatare, a fiabilitii ridicate
i a posibilitilor de implementare n categorii de instalaii de mare diversitate. Pot realiza
presiuni de pn la 700 bari i debite de peste 800 l/min. De asemenea, datorit echilibrrii
radiale i axiale foarte bune, turaiile de antrenare pot depi 3000 rot/min, iar n cazuri speciale
pot ajunge la 20000 rot/min.
1.2.
Aspecte teoretice
Pompele i motoarele cu pistonae axiale se construiesc n dou variante: cu debit,
respectiv turaie constant sau cu debit respectiv turaie variabil.
Dup modul de antrenare al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se disting
dou categorii principale de astfel de maini:
- cu bloc nclinat;
- cu disc nclinat.
n ambele cazuri, blocul cilindrilor este antrenat n micare de rotaie i datorit
nclinrii dintre axa blocului cilindrilor i axa discului, pistonaele sunt obligate s descrie o
curs h aspirnd ulei din camera A i refulndu-l n camera R. La construciile cu debit variabil,
se poate modifica unghiul de nclinare a discului i astfel cursa h a pistoanelor.
La pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat (figura 4.1.) antrenarea se realizeaz prin
arborele 6, care rotete discul 5 i acesta prin axul cardanic 4 pune n micare de rotaie blocul
pistonaelor 1. Pistoanele 2 sunt legate de discul 5 prin tijele 3 terminate cu articulaii sferice.
Blocul pistonaelor 1 este etan fa de discul de distribuie fix 7, n care se afl practicate
camerele de aspiraie A i refulare R.

Figura 4.1. Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat

Figura 4.2. Construcia unei pompe cu pistonae axiale


cu bloc nclinat i debit constant
Debitul pompei cu pistonae axiale cu bloc nclinat este dat de expresia:
Q=
h.z.n
(1)
.
unde: h - cursa pistoanelor; h = 2R sin
z - numarul de pistoane;
n - turaia pompei;
d - diametrul unui pistona.
La pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat (figura 4.3) blocul pistonaelor 1 se
rotete cu turaia n. Pistoanele 2, presate de arcuri asupra discului nclinat 5, execut o curs de
lungime h. Discul de distribuie fix 6, conine camerele A i R.

Figura 4.3. Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat


Debitul acestei pompe, cu notaiile din figura 4.3., se scrie:
Q=

D.tg

. .

zn

(2)
1.3.

Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i relevate pompe cu pistonae axiale. Dup
efectuarea msurrii dimensiunilor elementelor componente vor fi calculate debitele cu relaiile
prezentate anterior (1 sau 2).
Volumul de ulei refulat la o rotaie a blocului va fi:
V=hz d2/4[mm3]
(3)
Iar debitul se va calcula n cazul acionrii cu motoare avnd turaia la mersul n gol de
3000 rot/min.
Q=10-6hzn d2/4 [l/min]
Adoptnd pentru presiune valori de 500, 600 i 700 bari, se va calcula momentul de
antrenare al pompei cu relaia:
Ma=10-4
[Nm]
unde: p- presiunea [bar] ;
V- volumul [mm3].
Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii p se va calcula cu relaia:

(4)

P=

(5)

[KW]

Se consider randamentul =0,9.


Cu rezultatele obinute se va completa tabelul de mai jos:
Mrimi caracteristice
Volumul de ulei refulat la o rotaie [mm]
Debitul [l/min]
Valoarea presiunii [bari]

500

600

700

Momentul de antrenare a pompei [Nm]


Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii P [KW]
Motorul electric de antrenare a pompei
Turaia motorului la mers n sarcin

Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidraulici


1.1.
Obiective
Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale ale cilindrilor
hidraulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic.
Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calculul debitului de
fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiunea necesar pe piston pentru
dezvoltarea unei anumite fore axiale, realizarea diverselor scheme de acionare i varierea
parametrilor de lucru.
1.2.
Aspecte teoretice
Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau cilindri
de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic invers: din energie
hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for i vitez.
Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii de
realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.

Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora trebuie


fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:
1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, se
disting:
cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);
cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).
2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:
cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);
cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).
3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului:
cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);
cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare (figura 5.1.
e, f).
4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru:
hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);
hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel
(figura 5.1. e, f, g).
Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare sau cursele
de deplasare ale organului acionat.

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici


Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de rolul
funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele pe care le
acioneaz sau de batiu prin:
-capete filetate (figura 5.2. a);
-capete cu ochei (figura 2. b i c);
-suport de legtur (figura 5.2. e);
-flane (figura 5.2. g);
-articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici


Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul cilindrilor ce se
alimenteaz. Astfel, se disting:
1. Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for


a.
Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3. a).
Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme.

b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b).
Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei.
c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supape
antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului evit crearea
suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poate
datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La
depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n
care exist tendina invers, de vidare.
d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau altul, prin
intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie median. n aceast poziie,
ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.
e.
Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic a
cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii (figura 5.3.
e).
2.
Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai
multe variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp


a.
Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea acionrii
simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. n acest caz, n
condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor de
lucru.
b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindri
n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat anterior. Soluia
ofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile
lor dimensionale.
1.3
Desfurarea lucrrii

Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la tij o for de mpingere


Fi=200 daN, s mping obiectul acionat cu o vitez de lucru vi=0,5 m/min pe o distan c=300
mm i s se retrag cu o vitez vt=2m/min. Presiunea dezvoltat de pomp 454s186e este p=3
MPa. Schema de funcionare este dat n figura 5.5.

Figura 5.5. Schema hidraulic


Fora axial pe piston:
F=pSp
unde: Sp- este suprafaa efectiv a pistonului:

(1)

Sp1=
sau Sp2=
D- diametrul interior al cilindrului;
d- diametrul tijei pistonului.
Din relaia (1) va rezulta diametrul interior D:

D=
n care:

(2)
- randamentul mecanic:

= 0,85...0,9
Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tijei s fie:

Cursa acestor motoare este cuprins ntre valorile c=87,5...865 mm.


n figura 5.6 este prezentat construcia unui cilindru hidraulic cu dublu efect.

Figura 5.6. Cilindru hidraulic cu dublu efect


Debitul de lichid necesar n cilindru se calculeaz cu relaia:
Q=
n care:

[l/min]

(3)

- este randamentul volumetric:


=0,9
Puterea hidraulic de intrare n motor:

Pm=
[KW]
unde: p [bari] ; Q [l/min].
Timpul necesar pentru parcurgerea cursei c:

(4)

ti= [min] sau tt= [min]


Diametrul orificiilor de intrare-ieire:

di
[mm]
Pentru vu se adopt valorile:

(5)

p [bar]

25

50

100

200

300

vu [m/min]

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

Se va reprezenta cilindrul hidraulic la dimensiunile obinute i se vor compara aceste


dimensiuni cu cele date pentru cilindri standardizai.
Analiza constructiv-funcional a distribuitoarelor cu sertar
1.1.
Obiective
Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din sistemul de
acionare hidrostatic deoarece, pot fi folosite pentru game largi de debite i presiuni, permit
frecvene ridicate de comutare, asigur o multitudine de funcii de comand, au form
constructiv i tehnologic simpl.

Din acest motiv, lucrarea i propune s prezinte n detaliu aceast aparatur precum i
principalele probleme ce apar la proiectarea i la execuia lor.
1.2.
Aspecte teoretice
Echipamentul de distribuie este destinat distribuirii sau dirijrii agentului motor spre
diferite conducte ale schemei hidraulice. El trebuie s prezinte siguran n exploatare, rezistene
locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse, comand uoar i sensibilitate
mare la schimbarea regimului de lucru, s realizeze inversarea fr ocuri a micrii ntr-un timp
ct mai scurt.
Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice este constituit din: robinete
distribuitoare, distribuitoare cu bil si distribuitoare cu sertar.
Dintre toate aceste elemente de distribuie, distribuitoarele cu sertar ocup cel mai
important loc, ele difereniindu-se n funcie de o serie de criterii cum ar fi: numrul de canale,
schema de distribuie i natura comenzii de comutare.
Un distribuitor cu sertar se compune dintr-o parte fix - corp -, o parte mobil - sertar - i
anumite elemente de acionare. Funcionarea lor se bazeaz pe translatarea i oprirea sertarului n
corp, n anumite poziii care asigur o coresponden precis a cilor de comunicaie prin care se
face trecerea fluidului conform schemei de distribuie.
n figura 6.1. este prezentat schema unui distribuitor cu sertar cu rol de inversare a
sensului de micare a unui organ de lucru solidar cu pistonul motorului hidraulic.
n figura 6.1. a poziionarea sertarului permite fluidului refulat de pompa PH s alimenteze
camera 1 a motorului hidraulic MH producnd micarea cu viteza v1 ca urmare a trecerii prin
orificiile P i A. Trecerea spre rezervorul Rz a fluidului din camere 2 a motorului MH se face liber
prin orificiile B i R2 .
Comutnd n poziia din figura 6.1. b, pompa PH alimentez camera 2 producnd
deplasarea cu viteza v2, datorit refulrii fluidului prin orificiile P i B. n acest timp, scurgerea
fluidului din camera 1 a motorului se face prin orificiile A i R1 ctre rezervor.

Figura 6.1. Sertra distribuitor pentru inversarea sensului de micare


Ca rezultat al combinaiei dintre numrul de orificii i poziii ale sertraului, exist o
gam larg de distribuitoare.
Conform STAS 7145 simbolizarea distribuitoarelor se face sub forma unei fracii
ordinare: numrtorul, reprezint numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor iar numitorul,
numrul fazelor pe care le realizeaz distribuitorul.
La noi n ar sunt tipizate opt scheme de baz pentru distribuitoarele hidraulice notate
01...08, ase realizate pentru patru ci i dou pentru cinci ci hidraulice (figura 6.2).

Figura 6.2. Poziii de comutare la distribuitoarele cu sertar


Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n variant: manual (figura 6.3),
mecanic, hidraulic, pneumatic (figura 6.4) i electro-magnetic(figura 6.5).

Figura 6.3. Comanda manual

Figura 6.4. Comanda pneumatic

Figura 6.5. Comanda electro-magnetic


Comanda manual cu indexare asigur o poziie stabil dup comutare. Comenzile
hidraulic i pneumatic sunt similare, numai c agentul de lucru este altul. Comanda
electromagnetic este ns cea mai rspndit datorit avantajelor ei: prezint posibilitatea
automatizrii electrice a ciclurilor de lucru, asigur o frecven mare a comutrilor. Comanda
electromagnetic se poate face cu curent continuu sau curent alternativ.
Distribuitoarele ce funcioneaz la debite mari (DN 13 mm) nu mai pot fi comandate cu
manet sau cu electromagnei, deoarece forele dinamice axiale sunt mari, de aceea, deplasarea
plunjerului n vederea comutrii se face printr-un alt sistem hidraulic. Aceast comand
hidraulic ce se face prin intermediul altui distribuitor poart denumirea de pilotare. Pilotarea
sertraelor poate fi obinut n dou variante: prin autopilotare (figura 6.6) sau prin pilotere
exterioar.

Figura 6.6. Sertra distribuitor autopilotat.


1.3.
Desfurarea lucrrii
Vor fi analizate constructiv i funcional mai multe tipuri de distribuitoare pilotate i
nepilotate. n conformitate cu cataloagele tehnice pentru aparatura hidraulic de distribuie, se va
urmri sistemul de simbolizare i de codificare pentru trei dintre tipurile de distribuitoare cu
sertar analizate.

Vor fi evideniate traseele agentului hidraulic n funcie de cele trei poziii ale
distribuitoarelor analizate.
Se va realiza montajul din figura 6.7. i se va descrie rolul celor dou sertrae n
diversele lor poziii.

Figura 6.7. Ciclul AR-AL-RR cu reciclarea debitului

Analiza constructiv-funcional a aparaturii


pentru reglarea presiunii
1.1.
Obiective
n cadrul sistemelor de acionare hidrostatic, aparatele pentru controlul presiunii,
cunoscute sub denumirea de supape de presiune ocup unul din primele locuri n ordinea
importanei. Acest lucru este datorat faptului c presiunea este unul din cei doi parametri prin
care se exprim cantitativ puterea transmis de ctre acionarea hidraulic respectiv.
Lucrarea i propune s analizeze cele mai cunoscute tipuri de supape hidrostatice, att
din punct de vedere constructiv i funcional, ct i din punct de vedere al modului n care ele
realizeaz anumite funcii n cadrul sistemului.
1.2.
Aspecte teoretice
Supapele ce deservesc sistemele de acionare hidrostatice i se pot mpri, dup rolul lor
n sistem, n dou mari categorii: supape de presiune i supape de blocare (supape de sens unic).
Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuite
hidraulice. Din punct de vedere funcional, se mpart n:
- Supape de limitare a presiunii;

- Supape de cuplare - decuplare;


- Supape de reducere a presiunii.
Supapele de limitare a presiunii asigur protecia instalaiei fa de suprapresiuni. Ele se
ntlnesc n dou variante:
Supape de deversare, care funcioneaz normal deschise, ele deversnd la tanc diferena
dintre debitul constant al pompei i debitul variabil necesar motorului hidraulic. Supapa de
deversare se monteaz n paralel cu pompa de debit constant (figura 7.1.).

Figura 7.1. Montarea n schem a


Figura 7.2. Montarea n schem a
supapei de deversare
supapei de siguran
Supape de siguran, funcioneaz n general normal nchise i se monteaz n paralel cu
o pomp cu debit variabil (figura 7.2). n acest caz, pompa va administra un debit corespunztor
necesitilor motorului hidraulic, dar cnd motorul ajunge la capt de curs sau intr n
suprasarcin, depindu-se n sistem presiunea nominal, supapa de siguran SS se deschide i
deverseaz la tanc tot debitul pompei.
Din punctul de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n:
- Supape cu comand direct;
- Supape cu comand pilotat.
Din punct de vedere constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele
variante:
supape cu bil;
supape cu taler;
supape cu plunjer.
Supapele de cuplare decuplare sunt subordonate unui circuit hidraulic n care, atunci
cnd se atinge presiunea impus, se comand alimentarea unui alt circuit hidraulic.
Supapele de reducere a presiunii au drept scop reducerea presiunii la o valoare mai
mic dect cea din sistem i meninerea ei constant indiferent de fluctuaia presiunii principale.
Constructiv, n componena supapelor de presiune (figura 7.3.) exist trei elemente
importante: corpul supapei (1), elementul de nchidere (2) care poate fi de tip bil, taler sau
plunjer i elementul elastic (3) prevzut sau nu cu mecanism de reglare a forei (4).

a) normal nchis
b) normal deschis
Figura 7.3. Supape de presiune
La supapele normal nchise (figura 7.3. a), elementul de nchidere obtureaz complet
trecerea de la un orificiu la altul, fiind apsat pe scaunul din corp de ctre un element elastic. La
supapele normal deschise (figura 7.3. b), exist constructiv fanta h0 care permite scurgerea unui
anumit debit de ulei de la un orificiu al supapei la cellalt. Aceast fant se poate modifica la
valoarea h, n funcie de nivelul presiunii controlat de supap. Diversitatea soluiilor constructive
ale supapelor deriv din preocuparea productorilor de a realiza cele mai avantajoase variante
privind asigurarea funciilor, a siguranei n exploatare, a manevrabilitii comode i a
mbuntirii tehnicilor de racordare.
n figura 7.4, este reprezentat o supap de presiune normal nchis, cu pilot de comand.
Canalul Cx al acestei supape poate fi obturat, caz n care pilotarea se realizeaz prin comand
intern sau poate fi conectat la un circuit de comand extern, caz n care diuza (5) se nlocuiete
cu un dop filetat. n cazul pilotrii prin comand intern, la un anumit nivel al presiunii se
deschide supapa conic a pilotului (9), scade presiunea deasupra plunjerului (3) i schimbndu-se
echilibrul forelor pe cele dou fee ale sale el este mpins n sus, realizndu-se legtura direc PT.

Figura 7.4. Supap de presiune normal nchis, pilotat


1-corp; 2-buc; 3-plunjer; 4-arc; 5-diuz; 6-corp pilot; 7-dop filetat; 8-scaun
supap pilot; 9-supap pilot; 10-arc;11-ghidaj arc; 12-bil; 13-urub de reglare
Soluiile de instalare n schem a supapelor de presiune sunt prezentate n figura 7.5.
Supapele normal nchise pot controla presiunea unui singur circuit (figura 7.5. a), sau a mai
multor circuite nseriate (figura 7.5. b i c). n schema din figura 7.5. d, supapa normal nchis (3)
cu drenaj intern, nu servete la reglarea presiunii din cilindrul (1) ce se afl n amonte de ea, ci la
asigurarea unei anumite succesiuni de deplasare, dup cum urmeaz: cilindrul (1) va intra n
lucru numai dup epuizarea cursei cilindrului (2), atunci cnd presiunea p depete valoarea de
reglaj a supapei (3).

Fig.7.5. Soluii de instalare n schem a supapelor


1.3.
Desfurarea lucrrii
Se vor analiza soluiile constructive ale supapelor prezentate n figurile 7.3 i 7.4 pe
modelele fizice similare.

Se vor analiza soluiile de instalare n schem ale supapelor, prezentate n figura 7.5 i vor
fi fcute pentru fiecare caz n parte aprecieri asupra realizrii funciei supapei n cadrul
sistemelor.
Se va realiza montajul din figura 7.6 unde supapele au rolul de a crea presiuni diferite,
care s conduc la dezvoltarea de fore diferite, cnd pistonul cilindrului hidraulic se deplaseaz
ntr-un sens sau n cellalt.

Figura 7.6. Reglarea presiunii n funcie de sensul deplasrii

Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru


reglarea debitului
1.1.
Obiective
Echipamentul de reglare a debitului este destinat reglrii vitezei sau turaiei motoarelor
hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului administrat acestora.
n schemele hidraulice, reglarea debitului se poate face n dou moduri: volumic (prin
pompe cu debit variabil) i rezistiv. Dei are un randament energetic mai sczut, reglarea
rezistiv este de preferat n instalaiile de puteri mici i mijlocii, datorit simplitii constructive,
a sensibilitii sporite n ce privete reglarea vitezei de deplasare a organului de lucru,
manevrabilitii uoare a aparaturii i uurinei efecturii controlului.
Lucrarea i propune s prezinte construcia celor mai folosite aparate pentru reglarea
rezistiv a debitului, montarea lor n schemele hidraulice, nelegerea rolului pe care l au, precum
i modul de alegere a lor pentru a corespunde scopului propus.
1.2.
Aspecte teoretice
Reglarea rezistiv a debitului const n montarea n circuitul de alimentare al
hidromotorului a unei rezistene hidraulice reglabile, cunoscut sub denumirea de drosel. De
obicei, la aceast reglare pompa instalaiei este cu debit constant. Ea este nsoit de o supap de
deversare normal deschis, care deverseaz la tanc diferena dintre debitul pompei i debitul
furnizat motorului, reglat prin drosel. n cazul droselelor, modificarea debitului se face prin
mrirea sau micorarea unei fante de o anumit form.
Ecuaia de debit a unui drosel este de forma:

Q=
n care:

(1)

- coeficient de debit; =0,6...0,7


k - constant n funcie de tipul agentului hidraulic (pentru uleiuri minerale k=0,885);

k=
p - cderea de presiune pe drosel; p=1,5...3 bari
S - suprafaa fantei de trecere.
Teoretic, debitul ce trece printr-un drosel variaz liniar cu suprafaa fantei de trecere.
Practic ns, el se corecteaz cu o valoare datorat frecrii vscoase a agentului motor n timpul
curgerii.
Exist mai multe criterii de clasificare a droselelor, cel de baz fiind forma fantei de
reglare (tronconic, circular, inelar, dreptunghiular, elicoidal).
Dup modul de montare n instalaie, ele pot fi:
Drosele de traseu (figura 8.1) care se monteaz direct pe conductele schemei hidraulice
i pot fi cu sau fr supap de sens. Modificarea fantei de trecere a agentului (b), se realizeaz
prin nurubarea manonului (2) pe corpul droselului (1). n interiorul corpului este prevzut
supapa (3), presat pe scaunul ei de ctre resortul (5).

Figura 8.1.Drosel de traseu


1- corp; 2- element de reglare; 3- taler; 4- inel O; 5- arc; 6- limitator de curs
Drosele de panou (figura 8.2) se monteaz pe panoul de comand al instalaiei
hidraulice i sunt nsoite de obicei de supape de sens unic. Spre deosebire de droselele de traseu,
droselele de panou asigur o reglare mai sensibil a debitului de trecere pe conducta pe care
acestea sunt montate.
Droselul de panou din figura 8.2 realizeaz modificarea suprafeei de trecere a fantei de
droselare prin deplasarea axial a plunjerului (4), care constituie elementul de reglare, fa de
corpul (3). Droselul este prevzut cu o supap de sens unic (5), care permite circulaia liber a
agentului hidraulic n sens contrar celui controlat de drosel.

Figura 8.2. Drosel de panou


1- tambur gradat; 2- organ de indexare cu bil i arc; 3- corp; 4- element de reglare;
5- supapa de sens; 6- element pentru numrarea rotaiilor
Droselele prezentate au dezavantajul c nu menin constant viteza sau turaia organului
de lucru antrenat. Ele se folosesc doar cnd rezistena opus organului de lucru este constant sau
dac modificarea vitezei sau turaiei cu sarcina variabil nu are o importan deosebit.
mbuntirea stabilitii vitezei motoarelor hidraulice alimentate cu pompe cu debit constant se
realizeaz cu ajutorul regulatoarelor de debit (de vitez).
Construcia regulatoarelor se realizeaz dac la un drosel simplu se ataeaz o supap
compensatoare (figura 8.3.)

Figura 8.3. Regulator de debit cu dou ci


1-tambur gradat; 2- capac; 3- corp; 4- element de reglare a debitului;
5- capac; 6- supap compensatoare; 7- limitator de curs

Regulatoarele de debit se ntlnesc n dou variante:


- cu dou ci (RD2), la care cele dou ci sunt pompa i motorul iar supapa
compensatoare este normal deschis;
- cu trei ci (RD3), la care cele trei ci sunt P, MH i tancul iar supapa compensatoare
este normal nchis.
La regulatorul de debit cu dou ci, fanta f a supapei compensatoare joac rolul de
drosel autoreglabil, deschiderea ei fiind determinat de cderea de presiune pe drosel care trebuie
s rmn constant. Dac rezistena opus la deplasarea organului de lucru crete, viteza lui va
avea tendina s scad, astfel crete presiunea n MH. Aceast presiune crescut, va aciona
asupra plunjerului supapei (6), mrind fanta f, astfel c un debit mai mare refulat de pompa P va
trece prin fant spre drosel la motorul hidraulic MH. Tendina de scdere a vitezei este anulat de
debitul sporit de ulei ce intr n MH i viteza se va menine astfel constant.
Schemele de instalare a droselelor pentru reglarea vitezei sau turaiei motoarelor
hidraulice sunt prevzute n figura 8.4.

Figura 8.4. Instalarea droselelor n schemele de acionare a motoarelor hidraulice


a.
Drosel pe conducta de admisie n motor - soluie simpl, permite motorului s
lucreze la presiunea efectiv dictat de sarcin. Nu este asigurat ns concordana
debitului util (Q-q) cu sarcina S, pierznd total controlul vitezei n cazul apariiei unei
sarcini de sens contrar;
b. Drosel pe conducta de evacuare din motor - se pstreaz controlul vitezei la apariia
sarcinii negative, dar solicit permanent sistemul la presiunea maxim a supapei de
siguran. Este ns de preferat primei soluii;
c. Drosel montat n derivaie - soluie eficient energetic, deoarece descrcarea debitului
excedentar nu se face prin supapa de siguran la presiunea maxim de reglaj a

acesteia, ci prin droselul nsui, la presiunea efectiv dat de sarcina S. Variaia


debitului util cu sarcina este ns i mai pronunat ca n cazurile precedente;
d.
Regulator cu trei ci pe conducta de admisie n motor - soluie cu randament
energetic bun (descrcarea excedentului de debit fcndu-se prin supapa stabilizatoare
la presiunea dat de sarcin). Spre deosebire de cazul prezentat n figura 8.4.a, se
asigur meninerea aproximativ constant a debitului util la variaia sarcinii S pozitiv;
e.
Regulator de debit cu dou ci montat pe conducta de evacuare din motor - dei cu
randament energetic mai slab dect n cazul precedent (sistem mai solicitat, debitul q
trecnd prin supapa de siguran), este recomandat la sarcini pozitive ct i la sarcini
negative.
f.
Regulator mixt - mbin calitile regulatoarelor prezentate n figurile 8.4. d i 8.4. e,
punnd ns probleme dificile de natur constructiv.
1.3.
Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii de laborator se vor analiza din punct de vedere constructiv cele trei
tipuri de aparate prezentate n figurile 8.1, 8.2 i 8.3, identificndu-se elementele componente,
rolul lor n ansamblu i funcionarea lor, pe modelele fizice existente n laborator.
Pe standul de laborator, a crui schem este prezentat n figura 8.5, se va determina
experimental caracteristica Qdr=f(pdr).
Cderea de presiune pe drosel va fi determinat cu ajutorul manometrelor (3) i (5),
pentru diferite deschideri ale fantei de trecere a droselului. Debitul respectiv va fi stabilit cu
ajutorul debitmetrului (8).
Rezultatele msurtorilor vor fi centralizate n tabelul 1 i vor fi reprezentate grafic.

Figura 8.5. Stand de laborator


1- pomp; 2- supap de siguran; 3 i 5 manometre; 4 drosel; 6 distriduitor;
7 supap; 8 debitmetru; 9 termometru; 10 filtru; 11 schimbtor de cldur
Tabelul 1
Nr. crt.
1
2
3
4

p1 [bar]

p2 [bar]

pdr [bar]

Qdr [l/min]

Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice Acumulatoare


1.1.
Obiective
Acumulatoarele sunt elemente ce nmagazineaz o parte a enrgiei hidro-statice furnizat
de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic. Acestea se
monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei.
Acumulatoarele pot ndeplini urmtoarele funcii:
- constituie o rezerv de lichid sub presiune furniznd instalaiei hidraulice un surplus de
debit n cazul n care pompa folosit are un debit mai mic dect debitul necesar;
- aplatizeaz vrfurile de presiune n schema hidraulic;
- amortizeaz pulsaiile de presiune i debit ale pompelor, fapt ce conduce la un regim
stabil de funcionare al motoarelor hidraulice;
- recupereaz energia de frnare: la frnarea motoarelor hidraulice energia poate fi stocat
n acumulator.
Lucrarea i propune s prezinte cteve dintre cele mai folosite acumulatoare hidrostatice,
precum i anumite particulariti legate de construcia i calculul acumulatoarelor cu camer
elastic.
1.2.
Aspecte teoretice
Dup modul n care se realizeaz acumularea energiei, acumulatoarele se mpart n dou
categorii: mecano-hidraulice i pneumo-hidraulice. Din prima categorie fac parte urmtoarele
tipuri: cu greuti (gravitaionale) (figura 9.1) i cu arc (figura 9.2). Cele pneumo-hidraulice pot
fi: cu piston (figura 9.3), cu burduf (cu camer elastic) (figura 9.4) i cu membran (figura 9.5).

Figura 9.1.Acumulator cu greuti:


1-greuti; 2-pistonae; 3-cilindru.

Figura 9.2.Acumulator cu arc:


1-capac; 2-arc; 3-corp; 4-piston

Figura 9.3. Acumulator cu piston:


1-gaz; 2-piston; 3-corp; 4-lichid.

Figura 9.4. Acumulator cu membran:


1 i 3-corp; 2-membran; 4-supap.

Figura 9. 5.Acumulator cu burduf


1-burduf; 2-corp; 3-element de protecie; 4-racord; 6-supap.
Acumulatoarele pneumo-hidraulice sunt cele mai rspndite i se bazeaz pe principiul
comprimrii unei mase de gaz, de obicei azotul, deasupra unui piston, ntr-un burduf, sau
deasupra unei membrane. Acumulatoarele cu piston au avantajul unei fiabiliti ridicate la
presiuni i temperaturi nalte. Nu se recomand a fi folosite ca amortizoare de vibraii.
Acumulatoarele cu burduf au avantajul unei sensibiliti ridicate i a unei construcii simple i
compacte. Acumulatoarele cu membran prezint avantajul frecrilor reduse i pot avea form
cilindric sau sferic.
Presiunea gazului din acumulatorul pneumo-hidraulic se afl n raport cu volumul
acestuia n relaia dat de legea transformrii politropice:
pVn=const.
(1)
n care: p presiunea gazului;

V volumul gazului;
n exponent politropic (n=1,25).
1.3.
Desfurarea lucrrii
Utiliznd o schem ca cea din figura 9.6, adoptnd anumite valori pentru parametrii de
lucru din sistem (p, Q) i pentru dimensiunile funcionale ale motoarelelor, se va face calculul de
dimensionare pentru acumulatorul A.

Figura 9.6. Schema de alimentare a trei motoare hidraulice liniare


Presiunea de prencrcare trebuie aleas astfel ca presiunea de lucru s fie folosit ct mai
eficient. n condiii politropice, ncrcarea maxim se calculeaz cu relaia:
p1=p20,2.p30,8 [bar]
(2)
unde: p1 presiunea de prencrcare a acumulatorului;
p2, p3 presiunea maxim respectiv minim din sistem.
Volumul acumulatorului V1 se calculeaz cu relaia:
V1=
[litri]
unde: Vx- volumul fluidului descrcat din acumulator [litri], se calculeaz cu:
Vx=
unde: Di,j - diametrul cilindrului oarecare [dm];
dj - diametrul tijei motoarelor difereniale [dm];
si,j cursa motoarelor [dm];
Ni,j - numrul de curse pe ciclu;
Qp debitul pompei [l/min];
tc durata ciclului [min].
Volumul total al acumulatorului va fi dat de relaia:
Vt =1,133V1 [litri]

(3)

(4)

(5)

Elemente pentru pregtirea aerului condiionat


1.1 Obiective
Lucrarea urmrete s iniieze studenii n cunoaterea elementelor necesare preparrii
aerului comprimat. Prepararea aerului comprimat prezint etapele:
curirea de impuriti mecanice i de umezeal - n acest scop se folosesc
filtrele de aer;
mbogirea fluxului de aer cu o anumit cantitate de ulei pulverizat n toat
masa sa n acest scop se folosesc ungtoarele de aer;
reglarea presiunii aerului i meninerea la o valoare constant a ei n acest
scop se folosesc regulatoarele de presiune.
Lucrarea are i scopul de a obinui studenii cu alegerea i codul de comand pentru
elementele necesare preparrii aerului.
1.2 Aspecte teoretice
Buna funcionare a unei sistem pneumatic este asigurat numai n condiia pregtirii
corespunztoare a aerului comprimat nainte de a-l introduce n circuit. Pentru aceasta, aerul
comprimat furnizat de compresor la cca. 4...6 bari trebuie supus unui proces de purificare pentru
a se elimina impuritile, iar pentru buna funcionare a instalaiei de acionare, i se va mri
capacitatea de ungere prin pulverizarea n masa sa a unor particule de ulei. Totodat se va regla
atent valoarea presiunii de lucru, necesar n instalaia de acionare, n vederea atingerii
parametrilor cerui. Toate aceste operaii, efectuate cu elemente specifice, constituie procesul de
preparare a aerului.
Pentru efectuarea operaiilor de mai sus, se asambleaz n sensul de curgere a aerului, n
ordine: un filtru, un regulator de presiune i un ungtor cu cea de ulei. Aceste elemente
formeaz un tot unitar cunoscut sub denumirea de staie de preparare a aerului comprimat.
n figura 10.1 este prezentat o astfel de staie n componena creia intr: un filtru de aer
1, un regulator de presiune 5, prevzut cu manometrul 4 i un ungtor de aer cu cea de ulei 6.
, ct i condensul, este
Construcia unui filtru care elimin impuritile mai mari de 3
redat n figura 10.2. Aerul este introdus prin orificiul I, apoi printr-un canal ngust intr n filtru,
unde filtrarea se face n dou etape:
- filtrarea prin centrifugare, produs de o ramp elicoidal (12), care prin lovirea aerului de
pereii paharului (4), produce decantarea apei i a particulelor solide n partea de jos a acestuia.
Sub aciunea forei centrifuge i datorit rcirii aerului ca urmare a destinderii lui n zona de
deasupra deflectorului superior (6), se produce condensarea particulelor foarte fine de ap, care
antreneaz i microparticulele rmase n suspensie care cad pe deflectorul inferior (14), de unde
ajung n partea inferioar a paharului transparent (4) formnd mpreun cu apa condensat rezidul
(3);
- filtrarea fin, care se realizeaz cu ajutorul unui cartu filtrant (13), format din straturi de
materiale sinterizate, care reine particulele foarte fine de impuriti. Aerul astfel filtrat iese prin
orificiul E. Dup o perioad de folosin cartuul filtrant trebuie nlocuit deoarece cderea de
presiune pe filtru devine mult prea mare i randamentul instalaiei scade.

Figura 10.1. Staie de preparare a aerului comprimat

Figura 10.2. Filtru de aer


Nivelul condensului din pahar nu trebuie s depeasc limita maxim, de aceea paharul
este prevzut n partea de jos cu un robinet de golire (2).
Montarea filtrelor n instalaie se face ntotdeauna n poziie vertical, adic cu paharul n
jos.
Alegerea filtrelor se face, determinnd diametrul nominal innd cont de doi parametri
principali:
- debitul maxim de aer comprimat, necesar acionrii pneumatice;
- cderea de presiune maxim acceptat, n instalaia de acionare.

De obicei constructorii de elemente pneumatice furnizeaz caracteristica de debit pentru


dimensionarea corect a filtrelor (figura 10.3).

Figura 10.3. Caracteristica de debit a unui filtru


Orice staie de preparare a aerului comprimat are dup filtru un regulator de presiune.
Reglarea presiunii optime este absolut necesar, deoarece de valorile acestui reglaj depinde
fiabilitatea elementelor ce compun instalaia. Creterea presiunii peste valoarea optim conduce
la uzura rapid a elementelor de acionare, iar scderea presiunii sub aceste valori determin
ineficiena instalaiei.
Regulatorul de presiune este o supap normal deschis cu o camer interioar, care are un
dublu rol: reducerea presiunii aerului comprimat pn la o valoare optim i meninerea acestei
valori ct mai constant.
Cel mai des ntlnit regulator este cel cu membran, prezentat n figura 10.4
Are o construcie relativ simpl ce const dintr-un corp (7) asamblat prin uruburi cu capacul (1).
ntre cele dou piese se fixeaz ansamblul de comparare compus din membrana elastic (9),
executat din cauciuc cu inserie textil, discul (3) i talerul (2). Arcul (10) este pretensionat ntre
talerele (2) i (11) de urubul (12).
Aerul ptruns n regulator prin orificiul I, la presiunea pi, va trece spre ieirea E prin droselul
format de organul de reglare n form de taler (6). Poziia talerului (6) este determinat de poziia
membranei (9) pe care o urmrete prin intermediul tijei (4), datorit forei din arcul (10). Din
echilibrul forelor provenite din presiunea aerului ajuns prin orificiul (8), care acioneaz asupra
talerului (3) i membranei (9), a forelor provenite din arcurile (5) i (10) i a forei elastice a
membranei (9), se realizeaz o fant f de trecere a aerului, ntre talerul (6) i scunul lui, spre
conducta de ieire E, la presiunea pe. Fanta f joac rolul unui drosel autoreglabil, prin care se
limiteaz valoarea presiunii din conducta de ieire. Valoarea presiunii de ieire se stabilete n
funcie de fora din resortul (10), reglat manual de ctre urubul (12), prin care se variaz fanta
de droselare f. Meninerea constant a presiunii de ieire se realizeaz automat prin forele care
acioneaz asupra membranei. Dac presiunea de ieire crete, crete i presiunea care acioneaz
asupra membranei, iar sub aciunea forei din resortul (5), membrana i talerul coboar nchiznd
fanta f. Astfel se mrete cderea de presiune pe fant i presiunea la ieire scade pn la valoarea
reglat. Valoarea presiunii de ieire se va citi la un manometru , asamblat direct n corpul
regulatorului, aa cum se vede n figura 10.1. Avnd n vedere modul de reglare a presiunii, prin
intermediul ansamblului de comparare, regulatorelor de presiune li se mai spune i balane de
presiune.

Figura 10.4 Regulatorul de presiune


Alegerea unui regulator de presiune se face pe baza debitului necesar reglat n
instalaia de acionare proiectat. Diametrul nominal sau mrimea racordurilor este o
caracteristic care se determin cu relaia:
Dcalc=2
[m]
(1)
n care: Qnec - debitul de aer comprimat ce tranziteaz regulatorul [m3/s]
w - viteza aerului, se accept w=6 m/s.
Alegerea se face n condiia Dn Dcalc, unde Dn este diametrul nominal al regulatorului ales
din catalogul productorului.
Aerul comprimat care a fost filtrat i uscat, nu are capacitate de ungere i din acest motiv
este necesar dispersarea n masa sa a unor particule de ulei cu dimensiuni de cca.5
i chiar
mai mici. Aceste particule asigur ungerea elementelor componente ale instalaiei de acionare.
Pulverizarea particulelor se realizeaz cu ajutorul ungtoarelor, cunoscute sub denumirea de
ungtore cu cea de ulei.
Instalaiile moderne de acionare pneumatic nu au nevoie de ungtoare deoarece
elementele componente sunt livrate unse cu lubrifiani care i fac serviciul pe toat durata de
funcionare.
Cu toate acestea, sunt instalaii care necesit lubrifierea aerului deoarece au componente ce
nu pot fi unse pe via.
Toate ungtoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare, i anume: creerea unei
cderi de presiune prin trecerea curentului de aer, ce urmeaz a fi mbogit n ulei, printr-o
poriune de diametru mai mic (figura 10.5).

Figura 10.5.Ungtor cu cea de ulei


Aerul ptrunde n ungtor prin orificiul I i sufer o prim accelerare ca urmare a spaiului
ngust prin care trebuie s treac ntre corpul (9) i piesa special (10), prevzut cu o poriune
eliptic. Aceast pies se poate roti n jurul axei verticale i astfel s varieze seciunea de trecere,
ceeace are drept consecin creterea sau scderea vitezei de curgere a aerului (seciunea B-B).
Totodat piesa (10) este prevzut cu un canal radial, oblic fa de axa vertical, care este
n comunicare cu orificiul de intrare i prin care circul o mic parte din aerul comprimat i care
sufer o nou accelerare n spaiul ngust creat ntre piesa (10) i diuza (11) i de aici prin
orificiile radiale ale piesei (12), ptrunde n partea superioar a paharului (1). Ca urmare a
depresiunii ce se produce, prin orificiul central al piesei (11) se extrage ulei din rezervorul
secundar aflat sub capacul (7). Totodat, aceeai depresiune determin absorbia uleiului din
pahar prin tubul imersat (13), supapa de sens unic (8) i tubul (6). Uleiul preluat din rezervorul
secundar, este pulverizat n jetul de aer i ptrunde sub form de cea n perna de aer aflat
deasupra uleiului din pahar. Particulele mai mari de ulei se precipit datorit destinderii i numai
aerul cu microparticule este antrenat n jetul de aer ce provine din circuitul principal spre orificiul
de ieire E.
Prin manevrarea droselului (4), aflat n corpul (9), se regleaz presiunea n rezervorul
secundar aflat sub capacul (7), care are efect asupra debitului de ulei. La nchiderea droselului
(4), debitul de ulei este la maxim, iar la deschiderea complet, debitul este nul.
Pentru o bun funcionare a ungtoarelor se recomand ca: ungtoarele s funcioneze n
poziie vertical; nivelul de instalare s fie superior elementelor pe care le deservete; locul de
montaj s fie vizibil i uor accesibil n vederea umplerii cu ulei i a efecturii reglajelor; trebuie
ca la montaj s fie respectat sensul de curgere indicat de fabricant.
1.3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii vor fi demontate, studiate i analizate elementele de preparare a aerului.

Dup msurarea dimensiunii conductei de alimentare cu aer se va indica seria grupului


F.R.C. modular, folosind catalogul pentru Echipamente pneumatice pentru automatizri
industriale produs de SMC (pag. 1.19 - 1.55).
Se va urmri realizarea montrii lor n sistemul de acionare pneumatic.
Scheme de acionare cu un singur cilindru
pneumatic cu comand direct
1.1.
Obiective
La realizarea unei instalaii de automatizare cu acionare pneumatic, o prim etap
const n ntocmirea unei scheme de principiu care s redea n mod clar succesiunea operaiilor
i fazelor care compun ciclul de funcionare. Se stabilesc condiiile de pornire i oprire, condiiile
de oprire n caz de avarie, precum i alte condiii specifice ciclului de lucru (temporizri,
semnalizare optic sau sonor, posibiliti de reglaj a unor parametri etc.). Pe aceast baz se
trece la realizarea schemei funcionale, n care sunt reprezentate cu ajutorul simbolurilor toate
elementele care compun schema, precum i conexiunile dintre acestea, fr a se ine seama de
amplasamentul real al acestor elemente.
n general, orice problem de acionare, simpl sau complex, poate fi soluionat n
mai multe moduri. Schema optim este aceea care ndeplinete toate condiiile funcionale
impuse i este alctuit dintr-un numr minim de elemente.
Acionrile cu un singur motor pneumatic sunt utilizate frecvent pentru automatizarea
unor operaii de prindere i alimentare cu piese, pentru deplasarea unor organe de lucru sau scule,
precum i la dispozitivele de prehensiune ale manipulatoarelor i roboilor industriali.
Lucrarea i propune s obinuiasc studenii cu ntocmirea schemelor funcionale de
acionare pneumatic, n cazul cnd acestea se realizeaz cu un singur cilindru pneumatic. Prin
realizarea practic i studierea unor scheme reprezentative i module funcionale tip se urmrete
s se nsueasc metodologia, regulile de reprezentare i principiile generale ce stau la baza
realizrii acestor scheme.
1.2.
Aspecte teoretice
Pentru realizarea schemelor pneumatice, descrierea i nelegerea ct mai uoar a
funcionrii acestora, se folosesc unele notaii i reguli de reprezentare specifice.
Se folosesc pentru identificarea elementelor, litere i numere n diverse combinaii, care
s ilustreze ct mai clar elementul respectiv. Din consideraii didactice, pentru diversele scheme
s-au adoptat urmtoarele notaii:
GPA - grup de preparare a aerului, compus din filtru + regulator (FR) sau filtru +
regulator + lubrificator (FRL);
C1, C2, C3....- motoare pneumatice liniare (cilindri cu piston sau cu membran);
MR1, MR2... - motoare pneumatice oscilante;
DP1, DP2.....- distribuitoare pneumatice principale;
D1, D2.... - distribuitoare pneumatice auxiliare;
BP1, BP2...- distribuitore pneumatice cu comand manual de tip impuls (butoane
pneumatice).
ao, a1, bo, b1 - senzori de curs: i=1,2..- numrul motorului; a1, b1 sau
j=1 - senzorul pentru cursa maxim; ao, bo sau j=0 - senzorul pentru cursa minim (tij
complet retras);
DR1, DR2... - drosele simple;
DC1, DC2... - drosele de cale;
m1, m2... - comenzi manuale;

x - semnale de intrare produse de senzori de curs.


Poziionarea elementelor n schemele pneumatice se poate realiza n dou moduri:
a)
Dispunerea topografic - elementele sunt poziionate n schem astfel nct s
sugereze dispunerea real n instalaie. Aceast dispunere se folosete n cazul schemelor simple,
cu numr redus de elemente, la care circuitele pot fi urmrite uor;
b) Dispunerea pe nivele elementele sunt grupate pe nivele astfel nct fluxul energetic
i informaional s mearg de la partea inferioar a schemei ctre partea superioar, iar secvenele
(fazele) ciclului de funcionare s se deruleze de la stnga la dreapta (figura 11.1). Nivelul
superior este nivelul de putere (subsistemul de acionare) i cuprinde motoarele pneumatice,
distribuitoarele principale i elementele de reglare a vitezelor (drosele). Motorul din stnga
efectueaz prima curs activ a ciclului, iar cel din dreapta ultima faz. Nivelul inferior cuprinde
elementele de intrare (butoane, sesizore de curs etc.). ntre aceste dou nivele sunt amplasate pe
nivelul logic elemente logice (SI, SAU etc.) i distribuitoare auxiliare care materializeaz
diferite funcii logice.

Figura 11.1. Dispunerea pe nivele a elementelor n schemele pneumatice


Pentru alimentarea unui motor cu simpl aciune (simplu efect) schema 1- este
necesar un distribuitor principal cu cel puin dou poziii de lucru i trei orificii active (DP 3/2),
notate cu P sau 1 sursa de presiune, A sau 3 atmosfera si C sau 3 consumatorul, n acest
caz camera activ a motorului. n cazul motoarelor cu dubl aciune (dublu efect), distribuitorul
principal trebuie s aib minim dou poziii de lucru i patru orificii active P (1), A (3), C1 (4),
C2 (2). Majoritatea distribuitoarelor pneumatice sunt de tipul 5/2, cu dou orificii de atmosfer,
notate cu A1 i A2.
Pentru oprirea pistonului motorului pneumatic liniar n poziii intermediare pe curs
este necesar ca distribuitorul principal s aib trei poziii de lucru (4/3 sau 5/3), iar n poziia
central toate orificiile s fie nchise (centru nchis).
Reglarea vitezelor de deplasare se realizeaz cu ajutorul rezistenelor reglabile,
denumite i drosele, care permit modificarea local a seciunii de curgere a aerului. La
amplasarea acestora n scheme trebuie avute n vedere urmtoarele reguli:
Pentru fiecare vitez reglat este necesar un drosel care se conecteaz n
schem astfel nct s nu influeneze i alte viteze;
Se recomand ca reglarea vitezelor s se realizeze prin controlul debitului
de evacuare i numai dac acest lucru nu este posibil, prin controlul debitului de admisie n motor.
Controlul debitului de evacuare permite o regla-re mai stabil a vitezei, dar aceast soluie
conduce la creterea contrapresiunii n camera de evacuare a motorului i n consecin la
diminuarea forei utile.
1.3.
Desfurarea lucrrii

Lucrarea este mprit n dou pri:


n prima parte se studiaz schemele existente pe standurile de laborator, care
evideniaz principiile de baz i modul de utilizare a diferitelor module funcionale;
n cea de-a doua parte, se concep schemele, care s rspund cerinelor
impuse, se realizeaz i se testeaz practic.
Acionrile pneumatice cu un singur motor se pot realiza cu comand direct sau indirect
(pilotat) pentru fiecare faz, n ciclu automat unic cu impuls de iniiere sau cu funcionare
continu (ciclu repetat). Aceste variante de utilizare sunt prezentate n exemplele urmtoare.
Comanda direct se utilizeaz n cazul cnd distana dintre punctul de comand (n care se
gsete operatorul) i motorul pneumatic este relativ mic. Distribuitorul principal DP, cu poziie
preferenial (monostabil figura 11.2) sau cu memorie (bistabil figura 11.3 i figura 11.4),
este acionat prin buton, prin manet, prin pedal sau de ctre un organ de main.

Figura 11.2. Cilindru cu simpl aciune i revenire cu arc

Figura 11.3. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual


direct prin distribuitor bistabil i reglarea vitezei n ambele sensuri

Figura 11.4. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual direct prin


distribuitor cu centru nchis, cu reglarea vitezei n ambele sensuri
n cazul schemei din figura 11.2 viteza pe cursa activ v1 este reglat prin controlul
debitului admis, iar viteza de revenire v0 poate fi reglat, prin controlul debitului evacuat din
motor.
n schema din figura 11.3 distribuitorul principal de tip 4/2 impune pentru reglajul vitezelor
folosirea droselelor de cale, montate pe circuitele dintre motor i distribuitor.
n schema din figura 11.4 pistonul poate fi oprit n poziii intermediare ale cursei deoarece
distribuitorul care deservete motorul este de tipul 5/3 cu centru nchis. Reglarea vitezei n
ambele sensuri se realizeaz cu drosele simple montate pe orificiile de atmosfer ale
distribuitorului. Pistonul poate fi oprit n poziii intermediare pe curs. Dac distana dintre
cilindru i distribuitor este relativ mare, este totui de preferat ca pentru reglarea vitezelor s fie
utilizate drosele de cale montate ca n figura 11.3.
Se vor realiza schemele menionate mai sus cu aparatura existent n laborator i se va
urmri funcionarea instalaiei.
Scheme pneumatice funcionale
1.1.
Obiective
Acionrile pneumatice particip funcional n agregatele sau instalaiile deservite, ele
oferind posibiliti de SELECTARE de semnal, SUCCESIUNE de operaii, MEMORARE .a.
n cadrul schemelor complexe pneumatice se ntlnesc asamblate ntre ele scheme
funcionale de sine stttoare care au rolul de a realiza anumite funcii pneumatice de baz.
Lucrarea i propune s deprind studenii cu posibilitile de folosire a schemelor ce pot
realiza pneumatic diverse funcii (I, SAU, NU, MEMORIE .a.).
1.2.
Aspecte teoretice
Comanda i alimentarea elementelor de execuie cilindri pneumatici, camere cu
membran etc. se face cu ajutorul distribuitoarelor pneumatice. Prin combinarea acestor
elemente i legarea lor n anumite moduri, se pot obine diverse scheme FUNCIONALE, astfel:
a)
Funcia I (Fig.12.1) este un circuit pneumatic n care aciunea unui motor
pneumatic liniar (MPL) se produce numai cnd alimentarea se face comandnd distribuitoarele D1
I D2 montate n serie. Aceast schem se utilizeaz n cazurile: cnd vrem s obligm un
operator de la o main s comande o operaie att cu mna stng ct i cu mna dreapt; cnd
condiionm comanda manual i de nchiderea unei ui de protecie; cnd se execut o aciune pe

baza unor comenzi simultane din mai multe puncte, adic din punctul 1 i din punctul 2 i din 3
etc.

Fig.12.1. Funcia I
Fig.12.2. Funcia SAU
b) Funcia SAU (figura 12.2) const dintr-un circuit n care acionarea cilindrului MPL
poate fi fcut comandnd un distribuitor D1 SAU un alt distribuitor D2. Cele dou distribuitoare
se monteaz n paralel iar ntre ele supapa dubl de sens SD, supap ce permite alimentarea
cilindrului prin distribuitorul D1 SAU prin distribuitorul D2.
Aplicarea acestei scheme se utilizeaz cnd acionarea MPL se comand dintr-un loc fix
de munc sau din alte puncte disparate n jurul mainii. De exemplu o u de la un garaj poate fi
comandat local cu mna sau poate fi comandat de la distan clcnd cu piciorul sau cu un
vehicul peste un prag de comand.
c) Funcia NU (figura 12.3) se aplic n cazul ntreruperii unei aciuni. Cilindrul MPL la
captul cursei NU va mai fi alimentat deoarece limitatorul de curs montat pe tij acioneaz
asupra distribuitorului D2, care la rndul su va comanda schimbarea poziiei lui D1, astfel c
MPL nu va mai fi alimentat. Aceast funcie se aplic n toate cazurile de oprire automat a unei
aciuni la un anumit moment, de exemplu n scopul evitrii unei avarii la apariia unei presiuni
sau a unei temperaturi peste limitele admise.

Figura 12.3. Funcia NU


Figura 12.4. Funcia Memorie permanent
d) Funcia Memorie permanent (figura 12.4) realizeaz meninerea unei comenzi dat
sub forma unui impuls.
Cilindrul MPL rmne alimentat, dup ce distribuitorul D a primit o comand scurt C1.
Caracteristic acestui circuit este prezena supapei duble de sens SD care, dup ntreruperea
comenzii C1, menine distribuitorul D n poziia 2, astfel fcndu-se alimentarea n continuare a
cilindrului pneumatic, deci supapa dubl SD a memorat permanent comanda C1. Datorit
neetaneitilor, aceast stare se menine totui o perioad limitat de timp dar suficient pentru a
fi considerat practic PERMANENT. Ieirea din starea de acionare, adic ntreruperea
memoriei, se poate face prin diverse circuite suplimentare astfel:
Distribuitorul D poate primi o comand suplimentar C2 (figura 12.4);
Pe conducta c se monteaz un al doilea distribuitor care la o comand manual s pun
MPL n legtur cu atmosfera i s ntrerup comanda distribuitorului D1;
n circuitul primar de alimentare se monteaz un distribuitor D2 care la comanda
manual ntrerupe MEMORIA, oprind alimentarea MPL i a distribuitorului D.
e) Funcia Memorie temporar (figura 12.5) urmrete meninerea (MEMORAREA)
unei comenzi pe o perioad de timp limitat (TEMPORAR). Cilindrul pneumatic MPL este pus

sub presiune att timp ct presiunea aerului din rezervorul R se menine superioar presiunii
aerului din distribuitorul D1 de alimentare, altfel spus, MPL este sub aciune TEMPORAR, att
timp ct circuitul poate pstra (MEMORA) o comand. Funcionarea circuitului ncepe prin
comanda mecanic a distribuitorului D2. Aerul comprimat trece prin D2, supapa de sens SS i
umple rezervorul R. Cnd presiunea aerului a crescut peste presiunea din distribuitorul D1 se
produce comutarea lui D1 i alimentarea cu aer a MPL. Dup oprirea comenzii lui D2, droselul Dr
permite temporizarea evacurii aerului n atmosfer din rezervorul R, iar n momentul cnd
presiunea a sczut sub presiunea aerului din distribuitorul D1, acest distribuitor i pierde
comanda (MEMORIA) i ntrerupe alimentarea cilindrului MPL. Aceast funcie are multiple
aplicaii, de exemplu: o pies apucat de mna unui robot nu poate fi prelucrat att timp ct ea
nu este suficient de bine strns, att timp ct instalaia nu MEMOREAZA un efect de presiune
datorat strngerii pneumatice a piesei.

Figura 12.5.Funcia Memorie temporar


Figura 12.6.Funcia Interblocare
f) Funcia Interblocare
Unele operaii sau procese tehnologice INTERZIC categoric efectuarea simultan a dou
sau mai multe operaii. De exemplu: este interzis efectuarea operaiei de desfacere a unei piese
n timpul operaiei de prelucrare a acesteia. Operatorul poate grei i uita s respecte aceast
condiie. n sprijinul securitii omului i a procesului tehnologic, comanda pentru aciunea
primei operaii BLOGHEAZ comanda celui de al doilea element de execuie, de asemenea i
comanda celui de al doilea element de execuie BLOCHEAZ aciunea primului element.
Aceast blocare reciproc dintre cele dou comenzi reprezint funcia de INTERBLOCARE.
n figura 12.6 pentru realizarea funciei de INTERBLOCARE sunt dou linii de execuie
A1 i A2, comandate de comenzile C1 i C2 prin distribuitoarele D1 i D2. n poziia normal
distribuitoarele sunt pregtite pentru primirea comenzii. n momentul efecturii comenzii C1 aerul
comprimat acioneaz elementul de execuie A1 i comand distribuitorul D2, blocnd calea
comenzii C2 spre acionarea A2 (D2 pe poziia 2). Situaia este similar i cnd se emite, din starea
de repaos, comanda C2 care produce blocarea comenzii C1 spre acionarea A1 (D1 pe poziia 2).
Astfel, cele dou comenzi C1 i C2 fiind INTERBLOCATE, schema nu permite efectuarea unei
comenzi n timpul executrii celeilalte comenzi.
n practic funciile descrise anterior sunt combinate ntre ele n cadrul unei scheme
pneumatice. Schema efectuat trebuie s corespund funcionrii instalaiei pe care o deservete.
1.3.
Desfurarea lucrrii
Pentru a nelege cu uurin aplicarea funciilor pneumatice se propune realizarea
practic a schemei pneumatice care deservete un agregat cu regim periculos de lucru: un cilindru
pneumatic, montat pe batiul unei maini, urmeaz s preseze ntr-o matri o pies din material
granulos. Procesul de presare fiind periculos, operatorul trebuie obligat n acest timp s
prseasc acest spaiu. Pentru aceasta, comanda operaiei trebuie efectuat de operant n alt
ncpere.

n cele ce urmeaz este propus schema de acionare pneumatic (figura 12.7) a


agregatului.

Figura 12.7. Schema de acionare pneumatic a unui agregat periculos


Fazele procesului tehnologic, n care se vor recunoate FUNCIILE pneumatice sunt:
Faza I Scoaterea de ctre operant a piesei prelucrate i alimentarea matriei cu
materialul brut.
Faza II Ieirea operatorului din camera de presare, nchiderea uii care la sfritul cursei
sale comand distribuitorul 3 SAU distribuitorul 4 (figura 12.7), care prin intermediul supapei
duble de sens 12 alimenteaz distribuitorul limitator de curs 11. Fiind la nceput de curs,
cilindrul pneumatic 13 ine distribuitorul 11 acionat, permind aerului comprimat s comande
distribuitorul 6 anulnd starea de siguran n alimentare.
Faza III Operatorul execut comanda cu mna stng asupra distribuitorului 1 I cu
mna dreapt asupra distribuitorului 2. Se trimete astfel o comand sub form de impuls
distribuitorului 7 prin intermediul unei supape de sens unic 8. Distribuitorul 7 MEMOREAZ
PERMANENT comanda pe care o transmite distribuitorului 9. Distribuitorul 9 avnd funcia de
releu amplific comanda primit, ntr-o aciune de alimentare a cilindrului pneumatic 13 cu aer
comprimat la puterea necesar operaiei de presare.
Faza IV Are loc operaia de presare, n care timp tija cilindrului pneumatic i continu
cursa activ pn la limita dinainte stabilit, prin poziionarea unui distribuitor limitator de curs
5.
Faza V La captul cursei active, cama tijei cilindrului pneumatic 13, comand
distribuitorul limitator de curs 5 i acesta anuleaz starea de alimentare permanent a
distribuitorului 10, care fiind nseriat cu distribuitorul 7 ntrerupe starea de comand
MEMORAT PERMANENT de distribuitorul 9. Distribuitorul 9 schimb sensul de alimentare
al cilindrului, urmnd s se desfoare cursa de revenire a acestuia, pn la poziia de repaos,
stare n care este meninut de alimentarea permanent cu aer comprimat.
Faza VI Operatorul deschide ua i intr n camera matriei pentru pregtirea unei noi
operaii. Ua elibereaz comanda distribuitoarelor 3 SAU 4 i prin aceasta pune n legtur cu
atmosfera conductele de comand, permind distribuitorului 6 s asigure securitatea operatorului
care lucreaz la matri, anulndu-se astfel orice comand a cilindrului pneumatic 13, de ctre
alte persoane din afar.

Scheme de acionare cu un singur cilindru


pneumatic cu comand indirect
1.1.
Obiective
n cadrul lucrrii se urmrete ca prin realizarea practic i studierea unor scheme
reprezentative i s se nsueasc metodologia, regulile de reprezentare i principiile generale ce
stau la baza realizrii acestor scheme.
1.2.
Aspecte teoretice
Comanda indirect se utilizeaz n cazul cnd punctul de comand este mai deprtat de
punctul de lucru. Pentru a nu se utiliza conducte de lungime mare, distribuitorul principal se
plaseaz n apropierea motorului pneumatic, iar pentru comanda acestora se folosesc
distribuitoare pilot de dimensiuni mai mici (de tipul butoanelor pneumatice BP) sau se folosete
comanda electric.
1.3.
Desfurarea lucrrii
Se vor realiza practic schemele din figurile de mai jos, se va analiza funcionarea lor i
parametrii ce pot fi reglai.

Figura 13.1. Cilindru cu dubl aciune cu comand manual indirect prin impulsuri, att
pentru cursa de avans ct i pentru cursa de retragere
n cazul din figura 13.1, distribuitorul cu memorie (bistabil) DP 5/2 memoreaz comenzile
manuale de tip impuls. Funcionarea este similar cu cea din figura 11.3, dar pentru obinerea
cursei de avans este necesar s fie acionate simultan butoanele BP1 i BP2 (condiie de pornire).

Figura 13.2. Cilindru cu dubl aciune cu comand indirect prin


impuls de iniiere din dou puncte diferite
Cilindrul din figura 13.2 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere, cu
comand indirect prin impuls de iniiere din dou puncte diferite (funcia SAU) BP1 sau BP2.
Retragerea pistonului este comandat de sesizorul SC1, care la atingere va comanda schimbarea
fazei de lucru a distribuitorului DP.

Figura 13.3. Cilindru cu dubl aciune cu pornire prin impuls manual


i temporizare n poziia avansat
Cilindrul din figura 13.3 efectueaz un ciclu unic de funcionare avans-retragere, pornirea
fcndu-se prin impuls manual de la butonul m. Semnalul produs de sesizorul SC1 atinge
valoarea necesar comutrii distribuitorului DP dup un timp prestabilit prin reglarea seciunii de
umplere a capacitii C din cadrul temporizatorului pneumatic de tip R-C.

Figura 13.4. Cilindru cu dubl aciune, cu ciclu automat repetat continuu,


cu reglarea vitezelor pe ambele curse
Pistonul cilindrului din figura 13.4 efectueaz cursa de avans cu viteza v1, reglarea
fcndu-se prin droselul DC1 i pe cea de retragere cu viteza v0, reglarea fcndu-se prin droselul
DC0. Micarea se iniiaz cnd se acioneaz pe pedala distribuitorului bistabil DB trecndu-l pe
poziia START. Ciclurile se repet continuu pn ce distribuitorul bistabil este trecut pe poziia
STOP cnd pistonul se oprete n poziia iniial (retras). Opritorii SC0 i SC1 limiteaz cursa
pistonului, ei acionnd prin intermediul distribuitoarelor la care sunt conectai.

Figura 13.5. Cilindru cu dubl aciune pentru realizarea ciclului


automat unic, avans rapid AR- avans de lucru AL- retragere rapid RR
Cilindrul din figura 13.5 realizeaz un ciclu automat unic AR-AL-RR, cu pornire prin
impuls manual de la butonul BP. Astfel sunt comutate simultan distribuitoarele DP i D, iar
pistonul ncepe micarea de avans cu viteza vAR controlat de droselul DR1. Prin activarea
sesizorului SC2, distribuitorul D este comutat pe poziia iniial. Viteza de avans este acum
controlat de droselul DR2, reglat la o seciune de curgere mai mic dect cea a lui DR1. La
sfritul cursei de avans este activat sesizorul SC1. Aceast comand comutarea distribuitorului
principal DP pe poziia iniial i nceperea cursei de revenire cu viteza reglabil vRR controlat
de droselul de cale DC.
Aplicaia 1. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru C cu
dubl aciune i frnare la sfritul curselor, aflat n poziia superioar n stare de repaos (figura
13.6). Cilindrul acioneaz capul de tanare al unei prese i el trebuie s execute o micare de
coborre cu vitez reglabil numai dac operatorul apas simultan, cu ambele mini (condiie de
securitate) butoanele pneumatice BP1 i BP2 de tip 3/2 NC i s revin automat, imediat ce
operatorul a eliberat unul sau ambele butoane. Se va realiza practic schema i se va testa
funcionarea.

Figura 13.6. Schia mainii de tanat piese cu acionare pneumatic


Aplicaia 2. Studentul va stabili schema de acionare pneumatic a unui cilindru C care
comand nchiderea i deschiderea unei ui de la garaj (figura 13.7). Cnd ua este nchis, tija
cilindrului este retras. Deschiderea uii se realizeaz prin apsarea butonului pneumatic BP1,
aflat pe o parte a uii, sau prin apsarea butonului pneumatic BP2, aflat pe cealalt parte a uii.
nchiderea uii se realizeaz automat la eliberarea butoanelor, dup un timp de staionare reglabil
n poziia deschis. Vitezele sunt reglabile pe toate cursele. Se va realiza practic schema i se va
testa funcionarea ei.

Figura 13.7. Schia sistemului de nchidere-deschidere automat


a unei ui de garaj