Ecole hassania des travaux public

Departement ponts chaussees et tranports

Calcul des structures en element finis

Annee academique : 2015/2016

Le 29/10/2015

Devoir libre en Calcul des structures en element finis

Prepare par : AL ABDALI Abdelhamid - EL FATHI Izdin
Classe : 2GC1

EXERCICE 1 :
Soit le treillis de la figure suivante:

Figure 1: Shema du treillis

Lobjectif de cet exercice est de :
Calculer les deplacements aux noeuds.
Calculer les reactions aux noeuds 1 et 3.
Calculer les forces interieurs dans les barres du treillis .
sistance des mate
riaux .
Et enfin,calculer tous elements avec la Re

1. M
ethode des d
eplacements :
Element 1-2:
La matrice de rigidite correspond a` cet element est :


 
ES
u1
1 1
ke1 =
, sur
1 1
u2
l1
Element 1-3 :
La matrice de rigidite correspond a` cet element est :


 
ES
1 1
v1
, sur
ke2 =
1 1
v3
l2
Element 2-3 :
La matrice de rigidite correspond a` cet element est :

ke3

u2


v2
ES
[A] [A]

=
, sur
u3
[A] [A]
l3
v3

Avec :


[A] =

cos2
cos sin
cos sin
sin2


et =

3
4

Puisque les barres ont une section circulaire :

ES = E

30.109 ..0.0362
d2
=
= 2.1375.108 N
4
4

Tout calculs fait ,on trouve :



0.250 0.250
0.250 0.250

0.200 0.200
0.200 0.200

ke1 = ES
ke2 = ES

ke3

0.061 0.076 0.061

0.076 0.095
0.076
= ES
0.061 0.076
0.061
0.076 0.095 0.076

 
u1
, sur
u2

 
v1
, sur
v3

0.076
0.095
, sur
0.076
0.095

u2
v2

u 3
v3

En tenant compte les conditions aux limites, les vecteurs deplacement nodal et force nodal sont
respectivement :

u1
0
Fx1
X1
v1 0
Fy1 Y1

u2 u2
Fx2 Fx2

=
v2 = v2 et F = Fy2 = Fy2

u 3 0
Fx3 X3
v3
v3
Fy3
0

En assemblant les trois matrices ke1 , ke2 et ke3 ,puis ecrivons le syst`eme total [K] =F :

ES

0.250
0
0.250
0
0.200
0
0.250
0
0.250 + 0.061
0
0
0.076
0
0
0.061
0
0.200
0.076

0
0
0.076
0.095
0.076
0.095

0
0
0
0.200
0.061
0.076
0.076
0.095
0.061
0.076
0.076 0.20 + 0.095

u1
Fx1
v1 Fy1

u2 Fx2
=
v2 Fy2

u3 Fx3
v3
Fy3

ou:

ES

0.250
0
0.250
0
0
0
0
X1
X1

0
0.200
0
0
0
0.200
0 Y1 Y1

0.250
0
0.311 0.076 0.061 0.076 u2 Fx2 180

v2 = Fy2 = 240
0
0
0.076 0.095 0.076 0.095

0
0
0.061 0.076 0.061 0.076 0 X3 X3
v3
0
0
0
0.200 0.076 0.095 0.076 0.295

Le syst`eme reduit secrit :

0.311 0.076 0.076

u2
180
ES 0.076 0.095 0.095 v2 = 240
0.076 0.095 0.295
v3
0
Les reactions inconnues sont donnes par le syst`eme :

0.250
0
0
u2
X1

Y1 = ES
0
0
0.200
v2
0.061 0.076 0.076
v3
X3

Donc :

u2 =
v =
2
v3 =

50103
= 0.0234 cm
ES
3807.681103
= 1.78 cm
ES
1247.507103
= 0.58 cm
ES

X1 = 12.5 kN
Y1 = 240.5 kN
et

X3 = 387.24 kN

Leffort inetrne de chaque barre est donne par la formule :

Nij =

ES
[(uj ui ) cos + (vj vi ) sin ]
le

Soit :
Pour la barre 1-2: N12 =

ES
(u2
l1

u1 ) =

ES
u
l1 2

Pour la barre 1-3: N13 =

ES
(v3
l2

v1 ) =

ES
v
l2 3

Pour la barre 2-3: N23 =

,avec = 128 .65

ES
[(u3
l3

= 12.5 kN
= 240.5 kN

u2 ) cos + (v3 v2 ) sin ] = 307.350kN

2. Calcul avec la rdm :

Figure 2: Equilibre des noeuds

Equilibre du noeud 2 :

N21 + N23 + 180

ex 240
ey = 0
Soit apr`es la projection on trouve :

N21 N23 cos + 180 = 0
N23 sin 240 = 0
Ce qui donne ,apr`es le calcul:


240
N23 = sin
= 307.350kN

N21 = 12kN

Equilibre du noeud 2 :

N12 + N13 + X1
ex + Y1
ey = 0
Soit apr`es la projection on trouve :


X1 + N12 = 0
Y1 + N13 = 0

X1 = 12kN
Y1 = 240kN

Ce qui donne ,apr`es le calcul:

Equilibre du noeud 3 :

N32 + N31 + X3
ex = 0
Soit apr`es la projection on trouve :


X3 + N32 cos = 0
N31 + N32 sin = 0

Ce qui donne ,apr`es le calcul:


En resume :

X3 = 192kN
Y1 = 240kN

X1 = 12 kN
Y1 = 240 kN

X3 = 192 kN

N12 = 12 kN
N13 = 240 kN
et

N23 = 307.350 kN

Calculs des d
eplacements u2 , v2 et v3 :
On dapr`es la formule de Bresse en cas de la traction/compression:
Z x1

N (x)

u(x1 ) = u(x0 ) + (x0 ) G0 G1 +

ex dx
ES
x0
Apr`es la projection ,on trouve :
(v(x1 ) v(x0 )) sin + (u(x1 ) u(x0 )) cos =

NL
ES

Tout calculs fait , on trouve :

u2 = 0.0234 cm
v2 = 1.78 cm

v3 = 0.58 cm
3. V
erification avec le logiciel

Robot :

On lance le logiciel Robot ,on choisit comme envirenement de travail : Les treillis plans,puis
on introduit notre treillis qui est compose de trois barre dacier de diam`etre d = 36 mm et
de module de Young E = 210 GP a,on trouve des resultats tr`es proche de ce quon calcule
precedement soit avec la Mef ou la Rdm ,les figures suivantes illustrent les resultats obtenus
avec le meme logiciel:

Figure 3: Diagramme de leffort normal

Ainsi le deplacement aux nuds,les efforts normaux et les reactions inconnus:

R
eactions inconnus :
N oeud
1
3

Xi (kN )
12
192

Yi (kN )
240
0

D
eplacement inconnus :
N oeud
1
2
3

ui
vi
0
0
0.02 1.8
0
0.6

Efforts normaux :
Barre
Nij
1 2
12
2 3 307.35
1 3
240
Conclusion:
Dapr`es ce qui prec`ede,on trouve que les resultas sont identiques ,cela due `a la modelisation
simple par la methode des elements finis .En effet ,le champs deplacement approche par la Mef
est identique au champs deplacement reel(Resultats confirme aussi par le logiciel Robot ).
EXERCICE 2 :
Soit la poutre continue de la figure suivante:

Figure 4: Schema de la poutre continue

1. Mod
elisation par la Mef :Mod`
ele `
a deux
el
ement
Element 1-2 :

12
6l1 12 6l1

ES
6l1
4l12 6l1 2l12
ke1 = 3
l1 12 6l1 12 6l1
6l1
2l12 6l1 4l12
Element 2-3 :

12
6l2 12 6l2

ES
6l2
4l22 6l2 2l22
ke2 = 3
l2 12 6l2 12 6l2
6l2
2l22 6l2 4l22

0.188
0.375 0.188 0.375
v1

0.375

1
0.375
0.5
= ES
1
,
sur

0.188 0.375 0.188 0.375

v2
0.375
0.5
0.375
1
2

0.444
0.667 0.444 0.667
v2

0.667

1.333 0.667 0.667

= ES
2
,
sur

0.444 0.667 0.444 0.667

v3
0.667
0.667 0.667 1.333
3

Le vecteur deplacement est donne par(En utilisant les conditions aux limites) :

v1 1 v2 2 v3 3

0 0 0 2 0 3

Le vecteur force nodal connu et le vecteur force inconnu sont donnes respactivement par :



2
2
FC = T ql21 ql121 ql21 F2 ql121 F8l2 F2 F8l2 = T 120 80 200 20 80 60
et

FI =

Y1 Z1 Y2 0 Y3 0

En assemblant les deux matrices ke1 et ke2 ,puis ecrivons le syst`eme total [K] = FC + FI :

0.188
0.375 0.188 0.375
0
0
0
120
Y1
0.375

1
0.375
0.5
0
0

0 80 Z1
0.188 0.375 0.632


0.292 0.444 0.667
0 = 200 + Y2
ES
0.375

0.5
0.292
2.333 0.667 0.667 2 20

0
0
0.444 0.667 0.444 0.667 0 80 Y3
0
0
0.667
0.667 0.667 1.333
3
60
0

Le syst`eme reduit secrit :


ES

2.333 0.667
0.667 1.333

   
2
20
=
3
60

Les reactions inconnues et les moments sont donnes par le syst`eme :

Y1 120
0.375
0
 
Z1 80

2
0

= ES 0.5

Y2 200
0.292
0.667 3
Y3 80
0.667 0.667
Donc :


2 =
3 =

5.013103
ES
47.520103
ES

Y1

Z1
et
Y2

Y3

Diagramme du moment fl
eshissant :

=
=
=
=

118.120 kN
77.500 kN.m
230.231 kN
51.648 kN

Un calcul de Rdm rapide donne lexpression du moment fleshissant :

77.5 118.31x + 30.02x2 , si 0 x 4 P outre1

85.10 108.76x , si 0 x 1.5 P outre2
M (x) =

77.54 + 51.74x , si 1.5 x 3 P outre2

Leffort tranchant est donne par la formule V (x) = Mx(x) ,soit

118.31 60.08x , si 0 x 4
108.76 , si 0 x 1.5
V (x) =

51.74 , si 1.5 x 4

:
P outre1
P outre2
P outre2

2. Mod
elisation par le logiciel Robot :
En choisit comme envirennement de travail dans le logiciel Robot ,etude dune portique
plane ,on trouve les resultats suivants:

Figure 5: Diagramme du moment fleshissant obtenu par Robot

Figure 6: Diagramme de leffort tranchant obtenu par Robot

R
eaction : valeur
N oeud
1
2
3

Yi ( kN ) Mi ( kN.m)
118.29
77.61
230.52
0
51.75
0

Figure 7: Diagramme de la deforme obtenu par Robot