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Pasos
Plantear las ecuaciones
diferenciales
Linealizar
Transformar a Laplace
Fuente de
corriente
r(t)
Is1
+
v(t)
-
Solucin
r(t)=I
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace sustituye por
ecuaciones
algebraicas
de
resolucin
relativamente
fcil
las
ecuaciones
diferenciales
La transformada de Laplace en funcin del
tiempo esta dada por:
F ( s ) f (t )e dt L f (t )
0
st
Diagramas de bloques
Funcin de transferencia
Es la relacin entre la transformada de
Laplace de la variable de salida y la
transformada de Laplace de la variable de
entrada, suponiendo que todas las
condiciones iniciales se hacen igual a
cero. La funcin de transferencia de un
sistema o elemento representa la relacin
que describe la dinmica del sistema
considerado.
Linealizacin
Los
sistemas
fsicos
se
comportan
generalmente de forma no lineal en todo el
rango de tiempo, pero se comportan
linealmente si se analizan en un pequeo
espacio de tiempo.
Es importante mantener al
sistema en el rango lineal
debido a que si lo excede puede
llegar a condiciones no
deseadas.
Por ejemplo un circuito RCL, si
se le administra demasiada
corriente, los componentes
pueden quemarse.
Superposicin o aditividad
Si una funcin x(t) tiene una salida y(t),
entonces para que cumpla la aditividad, si
excitamos la funcin x1(t)=y1(t) con una
entrada x2(t), la salida debe ser
x1(t)+x2(t)=y1(t)+y2(t)
Para verlo ms fcil
F(x+y)=f(x)+f(y)
Homogeneidad
Para que una funcin sea lineal
debe conservar la magnitud del
factor de escala, es decir
X=Y
Entonces
X=Y
Ejemplo
Si tenemos
T=MgLsen
Donde la posicin de equilibrio es =0 y T0=0
Entonces
sen
T T0 MgL
0
0
T MgL(cos 0 ) 0
T MgL
Planteamiento fsico