Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(INVERTOARE)
7.1. INVERTOARE MONOFAZATE CU MODULAIE N AMPLITUDINE
7.1.1. Principiu, scheme de principiu
Invertoarele sunt convertoare statice care transform energia de c.c. n energie de c.a.,
prin comand putndu-se modifica parametrii energiei furnizate. Pentru a ilustra principiul de
funcionare al invertoarelor, se va considera un invertor monofazat, reprezentat ca un
cuadripol (Fig.7.1).
tensiunii u0, indiferent de sensul curentului i0. Practic, aceast condiie este asigurat prin
conectarea n antiparalel, pe fiecare element semiconductor, a cte unei diode.
Se va exemplifica principiul de funcionare al invertoarelor pe baza unei scheme simple,
i anume, invertorul monofazat cu punct median.
7.1.2. Invertorul monofazat cu punct median
7.1.2.1. Schema de principiu, forme de und
(7.1)
Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea tensiunii din
circuitul intermediar Ud.
2. Tensiunea de c.c. Ud se poate calcula n dou moduri.
2.a. Se pune condiia ca valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de ieire (7.1), s fie
egal cu tensiunea nominal a sarcinii (UN),
(7.2)
2.b. Se pune condiia ca valoarea eficace a tensiunii de ieire (U 0), s fie egal cu
tensiunea nominal a sarcinii,
(7.3)
3. Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD), sunt:
UmaxT = UmaxD = Ud .
(7.4)
4. Curentul mediu prin elementele semiconductoare comandate (I TAV), se calculeaz
considernd curentul de sarcin i0 sinusoidal, de valoare eficace IN (curentul nominal al
sarcinii), n faz cu tensiunea u0. Fiecare dintre elemente va conduce cte o semiperioad a
curentului i0 i deci,
(7.5)
5. Curentul mediu prin diode (I FAV), se calculeaz n funcie de defazajul maxim (max)
dintre tensiunea u0 i curentul i0, respectiv,
(7.6)
7.1.3. Invertorul monofazat n punte
Invertorul descris n 7.1.2. poate furniza la ieire, tensiune alternativ de valoare
maxim Ud/2. La puteri mari, utilizarea unui astfel de invertor va determina solicitri mari, n
curent, ale elementelor semiconductoare. O soluie mai avantajoas, din acest punct de
vedere, o reprezint invertorul monofazat n punte (fig.7.5). Elementele semiconductoare ale
unei laturi vor fi comandate n opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad, rezultnd c sunt
nchise, simultan, elementele n diagonal (T1 i T4; T2 i T3).
(7.9)
Tensiunea la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare, de amplitudine Ud. Considerentele privind modificarea amplitudinii i
frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct median. La aceeai putere
debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor semiconductoare este jumtate fa de cea
a elementelor invertorului cu punct median, deoarece amplitudiunea fundamentalei tensiunii
pe sarcin,
(7.10)
este dubl (7.3). Pentru o sarcin cu aceeai tensiune nominal, va rezulta o tensiune de
alimentare (Ud), cu 50% mai mic dect n cazul invertorului cu punct median.
Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (U maxT, UmaxD) sunt egale i, n
consecin, utilizarea elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul invertorului
monofazat n punte. Valorile medii ale curenilor prin elemente i diode au expresiile (7.7),
(7.8).
7.2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU MODULAIE N DURAT (PWM)
7.2.1. Introducere
Progresele tehnologice n domeniul elementelor semiconductoare cu timpi de comutaie
redui, au permis dezvoltarea tehnicilor de modulaie n lime a impulsurilor, a cror
aplicabilitate este, n particular, interesant pentru invertoarelor trifazate de tensiune destinate
alimentrii mainilor de c.a., permind un control al tensiunii de ieire att n amplitudine ct
i n frecven.
(7.12)
gradul de modulare normalizat,
(7.13)
n care:
- U01 este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul comenzii PWM;
- U01a este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul modulaiei n amplitudine.
Gradul de modulare normalizat determin amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire i
poate varia ntre zero i o valoare maxim, caracteristic metodei de modulare. Acest
coeficient caracterizeaz i gradul de utilizare a tensiunii Ud din circuitul intermediar de
curent continuu.
n funcie de valoarea lui mf, se disting dou cazuri.
1). mf este ntreg (fr multiplu de fc), modulaia numindu-se sincron. n acest caz, dac mf
este impar, cele dou alternane ale tensiunii de ieire sunt simetrice, iar dezvoltarea n serie
Fourier a acestuia nu conine dect armonici de ordin impar. De aceea, n cazul invertorului
monofazat, se utilizeaz valori impare ale lui mf. La acest tip de modulaie, prin corelarea
semnalului de referin fa de cel de comand, forma de und a tensiunii de ieire poate
prezenta simetrii. Astfel, dac ur are un maxim sau un minim n mijlocul alternanelor lui u c,
alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar corelarea este
optimal. Obinerea corelrii optimale este influenat de valorile lui mf (pare sau impare) i
de semnul semnalului de referin pe intervalul / 2mf de la trecerea prin zero a semnalului de
comand (fig. 7.6). Astfel, pe acest interval, ur poate avea:
1.a. acelai semn (fig. 7.6 a i b);
1.b. semn contrar cu uc (fig. 7.6 c i d).
2). mf este un numr raional, modulaia numindu-se asincron. n acest caz, forma de und a
tensiunii de ieire nu mai este simetric.
n continuare, se va considera modulaia sincron, semnalul de referin corespunztor cazului
1.a. i corelarea optimal.