Sunteți pe pagina 1din 21

INTRODUCERE IN DINAMICA SISTEMELOR

1.1 SISTEM CHIMIC


-un system este un ansamblu de elemente ce interactioneaza intre ele si cu
exteriorul in vederea atingerii unui scop.
In cadrul sistemelor fizico-chimice interactiunea se realizeaza prin echilibrul de
mase si energie.
*Variabila de comanda-marimi asupra carora un utilizator al sistemului poate
actiona.
*Perturbatiile-marimi care actioneaza asupra sistemelor,dar cu variatii ce nu pot fi
controlate
*Marimile de intrare sunt independente de system,sunt marimi de tip cauza si
influenteaza din exterior comportamentul sistemului
*Variabile de stare-marimi interioare ale sistemului,sunt dependente de marimile
de intrare au rolul de a caracteriza starea interna curenta a sistemului
*Marimile de iesire sunt marimie ce pot fi masurate sau cel putin defectate.Sunt
marimi dependente de cele de intrare si de stare,sunt marimi de tip
effect,exprima actiunea sistemului asupra exteriorului

Un sistem chimic este un sistem la care marimile de intrare si de iesire sunt


marimi chimice.

1.2 Stare stationara.Stare chimica


*Stare stationara-marimi care caracterizeaza sistemele,nu se modifica in timp
*Regim dinamic-marimi care se modifica in timp
*Dinamica unui sistem-reprez evolutia in timp a sistemului respective si in special
a iesirii sistemului
-un model matematic este un set de relatii care descriu comportamentul
sistemului intr-o masura rezonabila cat mai aproape de rezultate.

2.2 REOLVAREA NUMERICA A ECUATIILOR DIFERENTIALE


Fie ec dif dy/dx:f(x,y),cand initiala y(x0)=y0
Prin solutionarea ec diferentiale se urmareste gasirea unei functii g(v) care sa
satisfaca ec respective.In urma solutionarii numerice se va obtine functia y prin
valori distinct.Practic de va obtine un set de puncte (xi,yi) in care este definite
functia y(x)

Eroarea de trunchiere este mare pe perioada regimului tranzitoriu si se


micsoreaza pe masura ce respectivul sistem se apropie de regimul stationar.

Algoritmii Runge-Kutta au aparut datorita necesitatii opererii preciziei de calcul.


Algoritmul Runge-Kutta de ordin 4
Yi-1=yi+1/e(k1+2k2+2k3+k4)
K1=h*f(xi,yi)
K2=h*f(xi+h/2,yi+k1/2)
K3=h*f(xi+h/2,yi+k2/2)

EXEMPLU:Sa se determine raspunsul in timp al procesului caracterizat prin:


A=3m
H0=0.5m
Hmax=4m
Qi=0.3metri cubi/s
Qe=0.2metri cubi/s
H=0.5+1/3(0.3-0.2)*t
4*0.5+1/3*0.1t=>t=105sec
3.2 Modelarea si simularea acumularii unui lichid

Fluxul de iesire este caracterizat prin curgerea libera a lichidului din vas

3.2.1 Modelarea matematica a procesului

Procesul este format din 2 subprocese:


a)subprocesul vas care reflecta acumularea de lichid in vas
b)subprocesul curgere libera care caracterizeaza variatia echilibrului Qe in raport
cu nivelul N din vas

FUNCTII DE TRANSFER
Comportarea dinamica a sistemelor se poate analiza pe baza raspunsului acestora
in timp.Atunci cand la intrare se aplica semnale de diferite tipuri,functiile de
transfer constituie una din modalitatiile de analiza a comportarii dinamice a
sistemelor.Aceasta metoda are la baza transformarea functiilor de timp si a
ecuatiilor diferentiale associate sistemelor in functii complexe care permit
obtinerea de informatii asupra comportarii dinamice ale sistemelor cu un effort
de calcul mai mic decat cel asociat tratarii directe a ecuatiilor diferentiale.

2.REZOLVAREA ECUATIILOR DIFERENTIALE


2.1REZOLVAREA ANALITICA A ECUATIILOR DIFERENTIALE

Fie sistemul
,presupunem ca
MM asociat sistemului este rep. de ec. Diferentiala a dy/dt+y=b*u,in care:
a se numeste variabila de timp
b se numeste factor de amplificare.
Solutia ec diferentiale este y(t)=y omogen+y particular
Y omogen-reprez.raspunsul sistemului in absenta intrarii
U=0=>a*dy/dt+y=0
A)Separarea variab.
a*dy/dt=-y=>a*dy/dt=-dt/:a=>dy/dt=-1/a dt=>dy/y=-1/a dt=>ln y=-1/a t+C
y=e la puterea -1/a*t*C=>y=e la puterea -1/a t*e la puterea C
e la puterea a+b=e la puterea a * e la puterea b
y omogen=C1*e la puterea -1/a * t
B)Caracteristica
a*r+1=0=>r=-1/a
Solutia: y=c1*e la puterea rt=c1 * e la puterea -1/a t
2)y PARTICULAR-este asociat starii stationare corespunzatoare momentului cand
t->
Se allege de forma intrarii:
Y particular=C2

a* y particular/dt+y particular=b*uf=>C2=b*uf
3)Gasim Solutia totala
y=y omogen+y particular
y(t)=C1*e la puterea -1/a t + b*uf
4)Conditia initiala:y(0)
Y(0)=b*u(0)=b*ui} b*ui=C1+b*uf
Y(0)=C1+b*uf}

C1=b(ui-uf)

Y(t)=b(ui-uf)*e la puterea -1/a*t + b*uf