1.

SISTEMUL DE
FRNARE
FR
NARE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticusor

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.1. Introducere
Reprezint sistemul cheie pentru sigurana
activ a autovehiculelor.
Permite punerea n valoare a puterii specifice
mari pentru obinerea unor viteze medii de
deplasare ridicate.
Permite creterea capacitii de trafic prin
diminuarea distanei ntre autovehiculele care
se deplaseaz pe aceeai band.
2

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.2. Rol funcional

Reducerea vitezei de deplasare, inclusiv
oprirea autovehiculului (frna de serviciu).
Imobilizarea de scurt durat pe pant / ramp.
Imobilizarea de lung durat a autovehiculului
n absena oferului (frna de parcare).
Diminuarea acceleraiei autovehiculului care se
deplaseaz pe pant.

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.2. Rol funcional

Conceptul de baz al funcionrii sistemului de
frnare:
Transformarea
energiei cinetice a
autovehiculului n
cldur disipat prin
frecarea dintre
elementele frnei.

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.3. Istoric
Frnarea cu sabot ancorat

Frna cu band

Brevetat n 1902 de Wilhelm Maybach,

utilizat pn n 1940.
Utilizat cu succes la comanda CVP de pe
Ford T
5

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.3. Istoric
Frna hidraulic

Brevetat n 1917 de Malcolm Loughead (Lockheed), utilizat pe Chrysler 70 n

1924.
n Europa: Triumph 13/30, 1925

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.3. Istoric
Frna disc
Brevetat n 1930 de Goodyear,
utilizat pe Chrysler 70 n 1924.

1. Introducere. Rolul funcional. Istoric

1.3. Istoric
Itroducerea ABS

Utilizat de SUA n 1948 la avioane, introdus la autoveh. n 1973

Europa: 1978 introdus de Bosch la 150 auto. Mercedes

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

A. Realizarea unor deceleraii de:
6,0-6,5 m/s2 pentru autoturisme
6 m/s2 pentru autocamioane i autobuze.
Efectul frnrii este maxim cnd toate roile sunt
frnate pn la limita de aderen evitndu-se
blocarea acestora
Valoarea decelaraiei depinde esenial de valoarea
coeficientului de frecare pneu cale de rulare.
dv
XF Ma
dt
X F Z Ga

dv
g
dt

g 9,81 m

s2
9

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

Variaia coeficientului de frecare funcie de:
Natura cii de rulare
Starea cii de rulare
Alunecarea pneului pe calea de rulare

10

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

Ud

11

Uscat

Coeficientul de frecare

Variaia coeficientului de frecare (sursa [1])

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

Punerea n valoare a aderenei pneului cu calea de rulare depinde
de repartiia sarcinii dinamice pe roi.

40%

60%

Distribuia greutii n staionare

sau pe timpul deplasrii cu vitez
constant

20%

80%

Distribuia greutii pe timpul

frnrii

Repartizarea dinamic a forei de frnare este realizat

la autoturismele moderne de un sistem Electronic
Brake force Distribution (EBD).
12

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

Consecina unei deceleraii mari reducerea spaiului de frnare

Evoluia spaiului de frnare de la 100 km/h (sursa [1]).

Spaiul de frnare de la viteza de 100 km/h, m

60

50

40

30

1970

1980

1990
Anul

2000

2010

13

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

Stabilitatea funcional
Sistemul de frnare trebuie s asigure pstrarea
performanelor de frnare n cazul frnrilor repetate la
intervale scurte sau la frnarea ndelungat.
O atenie particular se acord problemelor de evacuare
a cldurii

14

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

C. Stabilitatea funcional

Testarea discurilor de frn la temperaturi ridicate

15

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

D. Proporionalitatea frnrii fa de comand:
frnarea s fie progresiv, proporional cu fora
aplicat pedalei i fr ocuri
Frecvena distribuiei distanei de frnare (sursa [1]).
68

70
60

53
47

50
38

40
Frecvena

26

30

20

19
20
10

15
10

10
2

0
35

36

37

38

39
40
41
42
Distana de frnare, m

43

44

45

46

16

2 Cerine. Structur general

2.1. Cerine funcionale

E. Frnarea s fie sigur.
F. S asigure imobilizarea automobilului pe ramp /
pant.
G. Fora de frnare s acioneze n ambele sensuri de
micare ale automobilului.
H. Frnarea s nu se fac dect la intervenia
conductorului.
I. S asigure stabilitatea deplasrii automobilului n
timpul frnrii (meninerea traiectoriei n timpul
frnrii indiferent de starea cii de rulare).
J. S nu produc zgomot.
17

2 Cerine. Structur general

2. Cerine relative la fabricaie i mentenan

A. Fabricaie uoar cu costuri reduse.
B. Masa frnelor s fie ct mai redus (fac parte din
masa nesuspendat).
C. Materialele i tehnologiile utilizate s previn
apariia coroziunii.
D. Evitarea utilizrii materialelor prohibite.
E. Reglaje simple i n volum redus, pe ct posibil
automate.

18

2 Cerine. Structur general

3. Cerine relative la fiabilitate

A. S asigure condiii de mentenabilitate.
B. S permit frnarea n condiii de defectare parial
a sistemului: 0,3 g pentru fora de 445 N pentru
defectarea servofrnei sau a instalaiei hidraulice
C. Materialele i tehnologiile utilizate s previn
apariia coroziunii.
D. Evitarea utilizrii materialelor prohibite.
E. Reglaje simple i n volum redus, pe ct posibil
automate.

19

2 Cerine. Structur general

4. Cerine relative la ergonomie

A. Fora maxim de apsare pentru deceleraii de 1 g:
445 N acionare fr servoasistare
223...334 N acionare cu servoasistare.
B. Cursa pedalei trebuie s fie de maximum
150 mm acionare fr servoasistare
75...90 mm acionare cu servoasistare.
C. Fora de apsare a pedalei pe cursa liber: 13..22 N.
D. Timpul de cretere a presiunii n circuitul hidraulic: 100 ms .
E. Acionarea frnei de parcare pe rampa / panta de 30% :
Levier: 356 N
Pedal: 445 N

20

2 Cerine. Structur general

5. Structura general a sistemului de frnare

Exemple

Elementul de
comand

Sistemul
de
frnare

Pedal, levier, manet,

buton electric

Frnele propriuzise

Disc, saboi interiori i

tambur

Mecanismul de
acionare

Mecanic, hidraulic,
pneumatic

Mecanismul de
servoasistare

Vacuumatic, hidraulic,
pneumatic

Control

ABS, EBD etc.

21

2 Cerine. Structur general

5. Structura general a sistemului de frnare

Exemplu

22

2 Cerine. Structur general

5. Structura general a sistemului de frnare

Exemplu

1-etrier cu disc de frn; 2-conduct flexibil; 3-element de mbinare; 4-conduct

rigid; 5-pompa central; 6-rezervor lichid frn; 7-servomecanism; 8-pedal frn;
9-levier frn de parcare; 10-cablu acionare frn de parcare;11-supap de
reglare a presiunii; 12-frn cu tambur (sursa:Bosch)
23

3 Clasificri

1. Soluia constructiv

24

3 Clasificri

1. Rolul funcional
Sistemul principal
de frnare

Sistemul staionar
de frnare sau
frna de staionare

Sistemul
suplimentar de
frnare

= frn principal / de serviciu / frn de picior

Se utilizeaz la reducerea vitezei de deplasare
sau la oprirea automobilului.
= frn de mn/ sau frn de parcare / frn de
ajutor.
Menine automobilul imobilizat pe ramp / pant
timp nelimitat n absena soferului
Suplinete sistemul principal n cazul defectrii
acestuia.
= dispozitivul de ncetinire
Are rolul de a menine constant viteza
automobilului, la deplasarea pe pante lungi,
fr utilizarea celorlalte sisteme de frnare,
contribuind la micorarea uzurii frnei
principale i la sporirea securitii circulaiei.

25

3 Clasificri

2. Dispunerea frnei
frne pe roi
frne pe transmisie

3. Piesa rotitoare
cu tambur (radiale),
cu disc (axiale)
combinate.

4. Piesa care realizeaz frnarea

frne cu saboi,
frne cu discuri,
frne cu band
26

3 Clasificri

5. Mecanismul de acionare
cu acionare simpl.
cu servoacionare,
cu acionare mixt

6. Structura circuitelor de acionare a frnelor

frne cu un singur circuit ,
frne cu mai multe circuite

27

3 Clasificri

6. Structura circuitelor de acionare a frnelor

Structura II - distribuie fora de
frnare ntre cele dou puni;
primul circuit frneaz puntea fa
iar cel de-al doilea puntea spate.

Structura X - distribuie fora de

frnare pe diagonal; primul circuit
frneaz rota fa stnga i roata
spate dreapta, cel de-al doilea
circuit frneaz roata fa dreapta
i roata spate stnga.
28

3 Clasificri

6. Structura circuitelor de acionare a frnelor

Structura HI - primul circuit frneaz
ambele puni (fa + spate), cel de-al
doilea circuit frneaz n paralel doar
puntea fa.

Structura LL - primul circuit frneaz

puntea fa i o roat a punii spate n
timp ce de-al doilea circuit frneaz n
paralel doar puntea fa.

29

3 Clasificri

6. Structura circuitelor de acionare a frnelor

Structura HH - este cel mai
complex sistem, ambele circuite de
frnare acionnd asupra celor patru
roi ale automobilului.

30

Referine bibliografice
1. Bert Breuer i Bill H. Karlheiny, Brake Technologz Handbook,
SAE International, 2007
2. Rudolf Limpert, Brake Design and Safety, SAE International, 2011
3. Gh. Fril, Calculul i construcia automobilului, Ed. Didactic i
pedagogic, Bucureti, 1977
4. Hans Hermann Braess i Ulrich Seiffert, Handbook of Automotive
Engineering, SAE International, 2005

31