Sunteți pe pagina 1din 24

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE.

GENERALITATI

157

Lucrarea nr. 7
EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITI
7.1. Terminologie i noiuni generale
Ultrasunete vibraii mecanice care se transmit ntr-un mediu, sub form de
unde elastice (sinonim unde ultrasonore), cu frecvena de 16 kHz 104 MHz.
US ultrasunete, ultrasonor, ultrasonic.
n funcie de modul n care se propag, undele ultrasonore pot fi:
longitudinale la care direcia de oscilaie a particulelor mediului este
paralel pe direcia de propagare a undelor (fig. 7.1, a);
transversale, la care direcia de oscilaie a particulelor mediului este
perpendicular pe direcia de propagare a undelor (fig. 7.1, b);
de suprafa, cu o traiectorie mai complicat a particulelor, care se
propag numai n stratul de suprafa al corpului (fig. 7.1, c).
Comprimare
Directia
, de miscare
,
a particulei

Rarefiere
Directia
, de
propagare

Directia
, de miscare
,
a particulei

Directia
, de
propagare

b
Directia
, de miscare
,
a particulei

Directia
, de
propagare

Fig. 7.1. Tipuri de unde: a longitudinale; b transversale; c de suprafa.

158

Defectoscopie nedistructiv

n situaia n care materialul este mrginit, exist i alte tipuri de unde,


care se formeaz din unde longitudinale sau transversale sau care se compun
din combinaii ale acestora (ex.: unde de plac sau unde Lamb sau de bar;
cnd undele elastice sunt generate n plci sau n bare subiri, apar vibraii
complexe care depind de grosimea materialului, de lungimea de und i de
tipul materialului solid, undele Lamb apar n locul undelor transversale cnd
dimensiunile corpului solid sunt comparabile cu lungimea de und a
ultrasunetelor).
Observaie important:
n mediile lichide sau gazoase se pot propaga numai unde
longitudinale, n timp ce n cele solide se pot propaga
toate tipurile de unde.

Mrimi caracteristice ale fasciculului de unde ultrasonore


frecvena, f: n examinrile nedistructive valorile uzuale sunt cuprinse n intervalul: 0,55 MHz putnd ajunge la 2030 MHz;
viteza de propagare, c [m/s]. Ea depinde de felul undelor i de
natura mediului n care acestea se propag (v. anexa 7.1). De regul,
pentru un mediu solid: c L cT i cs 0,9 cT (indicii L, T i S
nsemnnd: Longitudinal, Transversal, respectiv Suprafa);
lungimea de und [mm], legat de frecven prin relaia = c/f;
impedana acustic Z, o mrime ce caracterizeaz mediul acustic n
care se propag undele, definit de produsul Z = .c [Kg/m2s],
fiind densitatea materialului (v. anexa 7.1).
puterea undei ultrasonore, P [W];
intensitatea undei ultrasonore, I = P/S [W/m2].
Fenomene produse la interfaa a dou medii cu impedan acustic
diferit
Atunci cnd un fascicul de unde ultrasonore trece dintr-un mediu n
altul, cu impedane acustice diferite (Z1 Z2), se produc fenomenele de reflexie
i refracie, asemntoare celor cunoscute din domeniul opticii, pentru care
este valabil legea Snell Descartes, definit prin relaia:
sin
ct .
c

(7.1)

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

159

fiind unghiul dintre normala la interfa i direcia de propagare a undei


ultrasonore.
Cazul incidenei normale este prezentat in figura 7.2:
und incident , I
Mediul 1
Z1

R coeficient de reflexie:

und
reflectat, R

Z Z1

R 2
Z1 Z 2

90

Mediul 2
Z2

(7.2)

T - coeficient de transmisie:

und
transmis, T

T 1 R
T

4Z1 Z 2

(7.3)

Z1 Z 2 2

Fig. 7.2. Incidena normal.


Exemple:

pentru Z1 = Z2, R = 0, nu se produce reflexie.


pentru ap/oel, R = 0,935, T = 0,065, aproape ntreaga energie este
reflectat.
n cazul incidenei oblice (fig. 7.3), se produce att reflexia ct i
refracia.

Li

Li

Dac mediul 2 este solid apar n


acesta dou unde refractate: una
longitudinal Lr i una transversal
Tr.
Aplicnd legea Snell- Descartes se
obine:

LR

1 lichid Z1, cL1


2 solid Z2, cL

Lr

cT 2

Tr

Tr

c L1
sin Li

c L1
sin LR

c L2
sin Lr

7.4)

cT2
sin Tr

160

Defectoscopie nedistructiv

Fig. 7.3. Incidena oblic.

Atenuarea undelor ultrasonore


La propagarea undelor ultrasonore ntr-un mediu oarecare, intensitatea
acestora I, scade cu distana strbtut x, dup o lege exponenial:
I = I0 e - 2 x

(7.5)

fiind coeficientul de atenuare, iar I0 intensitatea undelor la intrarea n mediul


respectiv.
Principalele cauze care produc atenuarea sunt:

absorbia cauzat de viscozitatea mediului i conductibilitatea sa termic


(pentru toate mediile);

difuzia cauzat de pierderile prin reflexie pe suprafeele grunilor


cristalini, porilor, incluziunilor etc. (pentru mediile solide).

Exemple:
Material
oel
alam
aluminiu
font
ap

dB/m *
5 50
50 200
1 5
20 200
1

*- pentru sistemul decibelilor v. anexa 7.2

Consecin:
Cu ct coeficientul de atenuare este mai mic cu att materialul respectiv este
mai uor controlabil cu ultrasunete!

Difracia undelor ultrasonore


Atunci cnd undele ultrasonore ntlnesc o discontinuitate cu dimensiuni
avnd ordinul de mrime egal cu cel al lungimii de und se produce fenomenul de
difracie (ocolire) a discontinuitii. De acest fenomen se ine cont la alegerea
frecvenei de lucru dup algoritmul:
Cea mai mic discontinuitate detectabil este = c / f ; de aici rezult f.
Efectul piezoelectric

Ultrasunetele utilizate n defectoscopie sunt produse n exclusivitate


prin efect piezoelectric. Dintre materialele naturale (cristalul de cuar) sau
sintetice care prezint acest efect, cel mai folosit este titanatul de bariu,
material sintetic presat sub form de pastile de diferite forme, denumite
impropriu "cristal". Dup cum se tie din fizic, efectul piezoelectric este

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

161

reversibil : aplicnd cristalului apsri i destinderi succesive pe feele lui apar


sarcini electrice (fig. 7.4, a); invers, aplicnd fetelor cristalului sarcini electrice
ce-i schimb succesiv semnul, apar contracii i destinderi cu aceeai
frecven (fig. 7.4, b).
7.2. Traductoare ultrasonore
Dispozitivele folosite pentru producerea undelor ultrasonore poart
denumirea de traductoare ultrasonore. ntruct la cele mai rspndite tehnici
de examinare, traductorul vine n contact cu suprafaa obiectului examinat o
palpeaz s-a rspndit denumirea comun de palpator ultrasonic.
+
_

+++++++++

b
__________

Fig. 7.4. Efectul piezoelectric: a - apariia sarcinilor electrice;


b apariia ultrasunetelor.

Actualmente, cu foarte mici excepii, traductoarele ultrasonore produc


ultrasunete pe baza efectului piezoelectric. n tabelul 7.1 sunt reprezentate cele
mai rspndite tipuri de palpatoare.
Tabelul 7.1
Tipuri de palpatoare uzuale
Denumirea
Tipul unpalpatorului delor emise

Normal

Simbol

Schema constructiv

Mod de
folosire

E; R; E/R

Corp de amortizare
Element piezoelectric
Strat protector

162

Defectoscopie nedistructiv

T (L+T, S)

E; R; E/R

Element piezoelectric
Strat de adaptare

nclinat
Pan de
refracie

Dublu cristal

E-R

Element piezoelectric
Strat de adaptare

Legend: L unde longitudinale; T unde transversale; S unde de suprafa.


Mod de folosire: E emitor; R receptor; - unghi de inciden.

Pentru a produce unde transversale, un palpator nclinat trebuie s aib


cristalul astfel nclinat nct unda longitudinal incident produs de acesta s
fie nclinat fa de normal, cu un unghi mai mare dect primul unghi critic
cr1 , astfel nct la ieire s se asigure un unghi (unghi de inciden al
palpatorului) mai mare de 33,2o (fig. 7.4, a). Valorile acestui unghi, pentru
palpatoarele nclinate pentru unde transversale sunt:
35o ; 45o ; 60 o ; 70 o ; 80 o

cele mai folosite fiind palpatoarele cu = 45o i 70o.


Observaie: Unghiurile marcate sunt valabile numai pentru examinarea
oelului!
Li

cr

Lr
90

Li

cr

90

Tr

Tr

Fig. 7.4. Emisia undelor ultrasonore n cazurile limit.

Un palpator nclinat al crui cristal este nclinat la un unghi mai mic

dect cr 1 emite n exterior, simultan, o und longitudinal i una transversal.

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

163

La o nclinare mare a cristalului, care corespunde celui de al doilea


unghi critic cr , se ajunge la situaia ca unda transversal refractat s se
suprapun pe suprafa (fig. 7.3, b). n acest fel se pot genera unde de
suprafa.
Cele dou cristale ale unui palpator dublu cristal sunt folosite, unul ca
emitor E, cellalt ca receptor R. Acest palpator poate fi folosit pentru
investigarea unei zone din material situat la o adncime n jurul valorii F dat
de punctul n care axele fasciculelor corespunztoare celor dou cristale, se
ntlnesc.
n afara acestor tipuri de traductoare n practic se folosesc i alte tipuri
cu domeniu de aplicare mai restrns.
2

7.3. Defectoscopul ultrasonic


Aparatul electronic care permite evidenierea i localizarea unui defect
ntr-o pies, cu ajutorul ultrasunetelor se numete defectoscop ultrasonic. Dei
defectoscoapele ultrasonice prezint o mare varietate constructiv, ele se
aseamn i au o schem de principiu asemntoare (fig. 7.5).
E
Emitator
,
Generator
de
frecventa
,
Generator
de
impulsuri

Comutator
emisiereceptie
,
R

Redresare
Filtrare
Prag
Amplificare

Amplificator
pentru
deviatia
,
pe verticala

Deplasarea
impulsului
Domenii de lucru
(generator
dinti
, de fierastrau)

Amplificator
pentru
deviatia
,
pe orizontala

Palpator

D
I

Piesa

Tub catodic

164

Defectoscopie nedistructiv

Fig. 7.5. Defectoscop ultrasonic: a schema de principiu; b imaginea unui


defectoscop cu traductor emisie-recepie montat.

Defectoscoapele moderne lucreaz cu impulsuri (1001000 impulsuri


pe secund). Un generator de impulsuri trimite n traductorul emitor
impulsuri electrice scurte, de nalt frecven, n succesiune rapid.
Acestea se transform, n traductor, n impulsuri ultrasonice ce se
propag n pies, se reflect de pe suprafaa discontinuitilor sau de pe fundul
piesei i se ntorc la palpator unde sunt transformate n impulsuri electrice,
dirijate ctre amplificatorul de baleiaj vertical al unui tub catodic.
Deplasarea pe orizontal a fasciculului de electroni formeaz baza de
timp, ca n cazul unui osciloscop. Diferitele impulsuri sunt deci prezentate pe
ecran n succesiune temporal ca deviere vertical fa de baza de timp.
Pe ecran, imaginea ncepe n stnga cu impulsul de emisie I. n vreme
ce fasciculul de electroni este deviat spre dreapta, cu vitez constant, apar
reflexiile de la suprafaa defectului D i de la fundul piesei F, la distane
corespunztoare ntre ele i fa de impulsul de emisie. Aceast imagine se
repet cu fiecare impuls de emisie succesiv, astfel nct ochiul observ pe ecran
o imagine staionar, n care timpii de parcurs de pe baza de timp pot fi
ordonai corespunztor cu localizarea n adncime a defectelor. O astfel de
prezentare a amplitudinii ecourilor n funcie de timpul de parcurs este
denumit prezentare A: (axele ecranului sunt: timp n orizontal, amplitudine
pe vertical) fig.7.5, b.

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

165

Dup cum se vede n figur la defectoscop se poate cupla un palpator,


care lucreaz ca emitor i receptor E/R, dou palpatoare care lucreaz unul ca
emitor E, iar cellalt ca receptor R sau un palpator dublu cristal E - R.
7.4. Cuplarea acustic
Prin cuplare se nelege asigurarea unei transmisii acustice corespunztoare ntre palpator i piesa de examinat.
Foarte important: lipsa unei cuplri corecte poate compromite
rezultatul examinrii. Datorit importanei acestei probleme, pentru
rezolvarea ei, n anexa 7.3 sunt oferite indicaii pentru realizarea
cuplrii i alegerea cuplanilor.
7.5. Modul de lucru
Se vor studia diferite tipuri de palpatoare i defectoscoape ultrasonice.
Se va trece n continuare la efectuarea aplicaiei 7.1. Celelalte aplicaii i
experimente se efectueaz la indicaia cadrului didactic.
Aplicaia 7.1. Reglarea defectoscopului ultrasonic
Scop: Cunoaterea facilitilor oferite de defectoscopul ultrasonic i reglarea
acestuia.
Noiuni teoretice. Terminologie
Defectoscop ultrasonic, palpatoare (v. pct. 7.2 i 7.3). Orice defectoscop
ultrasonic este nzestrat cu o serie de dispozitive de reglaj al cror numr i
finee in de nivelul tehnic al aparatului. n continuare sunt indicate cteva
posibiliti de reglaj, ntlnite la majoritatea defectoscoapelor ultrasonice.

Fig. 7.6. Baza de timp.

Baza de timp (fig.7.6)


Dup pornirea defectoscopului, pe
ecran apare o linie orizontal luminoas. Limea i strlucirea liniei se
pot regla manual sau automat. La
unele aparate, poziia liniei pe
vertical poate fi reglat (liniile
punctate). Aprecierea timpilor (distanelor) pe baz de timp, se face prin intermediul unor diviziuni ale unei scale
marcate pe ecran sau ntr-un alt mod.

166

Defectoscopie nedistructiv

Fig. 7.7. Impulsul de emisie.

Impulsul iniial (de emisie, fig. 7.7)


Semnalul apare n partea stng a
ecranului, ca un impuls vertical,
ramificat i provine din generator sau
de la reflexia undelor pe suprafaa de
contact a palpatorului cu piesa
examinat. El indic aplicarea
impulsului electric pe traductor. Acest
semnal poate servi i la controlul
corectitudinii conexiunii electrice a
palpatorului cu defectoscopul. Semnalul se poate deplasa pe orizontal
(linie punctat), putnd fi scos n afara
ecranului.
Ecoul (fig. 7.8)

E/R

Impulsul ultrasonic reflectat de o


suprafa de separare, recepionat de
traductor i redat pe ecran poart
denumirea de ecou. Dac el provine de
la suprafaa piesei, opus suprafeei pe
care este aezat palpatorul, poart
denumirea de ecou de fund. n cazul n
Fig. 7.8. Ecoul de fund.
care provine de la un defect,
denumirea lui va fi de ecou de defect.
Ecoul de la reflector se poate deplasa la stnga sau la dreapta, de la
dou butoane speciale, astfel nct el s se amplaseze n dreptul unei diviziuni
convenabile a scalei gradate (linie punctat n figura 7.8). Unul din butoane
poate deplasa toate semnalele de pe ecran pstrnd distana dintre ele, iar
cellalt comprim baza de timp ncepnd de la dreapta spre stnga (el este
gradat n Km/s). La examinarea cu unde transversale se pot obine ecouri de la
muchiile piesei (fig. 7.9). Un asemenea ecou se numete ecou de muchie i
poate proveni de la muchia de jos, a sau de la muchia de sus, b.
F

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

E/R
Ms

167

Mj
a

Mj
E/R
Ms
Mj

Ms

Fig. 7.9. Ecoul de muchie.

Amplitudinea ecoului depinde de mrimea reflectorului (fig. 7.10).

Fig. 7.10. Mrimea ecoului este dependent de mrimea reflectorului:


a reflector mare; b - reflector mic, amplasat la aceeai adncime, n aceeai pies
(acelai material).

Amplificarea. Defectoscopul este prevzut cu un sistem de reglare a


amplificrii. De obicei exist o posibilitate de reglare brut i o alta de
reglare fin. Butoanele de reglare a amplificrii sunt marcate n dB (v.
anexa 7.2). Prin reglarea amplificrii, nlimea ecourilor este
modificat astfel nct s reprezinte o anumit proporie din nlimea
ecranului (fig. 7.11).
Energia impulsului. Exist posibilitatea reglrii energiei impulsurilor. La
distane mari pe care fasciculul trebuie s le strbat, energia trebuie s fie
mare i invers. Crescnd energia, amplitudinea ecourilor crete. La un reglaj cu
energie sau amplificare prea mari, pe ecran apar ecouri mici, cu amplitudine
diferit i distribuie ntmpltoare, alctuind "iarba ultrasonic ". Ea se
datoreaz zgomotului de amplificare sau zgomotului de material i poate fi
nlturat prin corectarea amplificrii sau prin schimbarea frecvenei de lucru i
implicit, a palpatorului.

168

Defectoscopie nedistructiv

Fig. 7.11. Amplificarea: a amplificare mic; b amplificare bun;


c amplificare prea mare.

Frecvena. La unele defectoscoape, frecvena de lucru poate fi reglat de la un


buton special; la altele, de construcie mai recent, palpatorul
lucrnd la o anumit frecven, se adapteaz automat, acestei
frecvene. Pe fiecare palpator este inscripionat frecvena de lucru.
De fapt, orice palpator lucreaz ntr-o band de frecven, valoarea
marcat pe el reprezentnd frecvena central a benzii. Din aceast
cauz dou palpatoare care au aceleai dimensiuni, aceeai
frecven, avnd acceiai provenien, nu produc acelai ecou pe
ecranul osciloscopului.
Distana (domeniul) de lucru. Aparatul dispune de unul sau mai multe butoane
de reglare a distanei de lucru, marcate n metri, cu care se comprim
sau se extinde baza de timp, astfel nct ecourile s apar pe ecran i
nu n afara lui (fig. 7.12).
1

2 3

Fig. 7.12. Reglajul scrii distanelor: a 0,25 m; b 0,5 m.

Monitorul (fig. 7.13). Monitorul este un dispozitiv ce permite supravegherea


unei poriuni din baza de timp, care se echivaleaz cu supravegherea unei
anumite distane din parcursul impulsurilor ultrasonore. La cuplarea
monitorului, se produce o denivelare a bazei de timp obinndu-se o poart a
monitorului. Se poate regla limea porii monitorului m i poziia sa, mai la
stnga sau mai la dreapta (fig. 7.13. a).

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

169

Orice ecou aprut n dreptul porii monitorului duce la declanarea


semnalului de avertizare sonor sau optic (fig. 7.13. b).
m
a

Fig. 7.13. Monitorul: a reglarea poziiei; b apariia unui ecou n dreptul


monitorului declaneaz o semnalizare sonor sau optic.

Exist i aparate care dispun de dou monitoare i de posibilitatea


reglrii pragului de amplitudine pentru declanarea semnalului de avertizare.
Conectarea palpatoarelor. Un defectoscop dispune de dou mufe la care se pot

conecta unul sau dou palpatoare. Atunci cnd se lucreaz cu un palpator,


acesta se conecteaz la mufa E ceea ce corespunde semnului .
Dac se lucreaz cu dou palpatoare, cel de al doilea se conecteaz la
mufa R, ceea ce corespunde semnului . Un comutator, cu dou poziii,
permite selectarea unuia din cele dou moduri de operare.
Observaie:
La defectoscoapele de construcie german, foarte rspndite, cele dou
mufe sunt notate, n ordine, cu S i E.
Desfurare
Se studiaz panoul frontal al defectoscopului i se identific butoanele
de reglaj. Se monteaz un palpator normal la mufa E i se obine ecoul de fund
de la un bloc de referin decupat dintr-o tabl groas. Se acioneaz asupra
acestui ecou conform indicaiilor de mai sus.
Se schimb palpatorul normal cu unul nclinat i se ncearc obinerea
ecoului de muchie Mj. ndeprtnd palpatorul de muchie se obine ecoul M s,
apoi iari Mj .a.m.d. Se urmrete evoluia acestor ecouri ca distan i
amplitudine.
Observaiile se consemneaz ntr-o fi, conform indicaiilor cadrului
didactic.

170

Defectoscopie nedistructiv

Experimentul 7.2 Studiul comportrii diverselor materiale la


examinarea cu ultrasunete
Scop: Caracterizarea materialelor din punct de vedere al transparenei acustice
i al vitezei de propagare a ultrasunetelor.
Noiuni teoretice. Terminologie. (v. pct. 7.1 i 7.2)
Transparena ultrasonic proprietatea unui material de a permite trecerea
undelor ultrasonore cu o atenuare ct mai redus.
Modul de lucru
Se examineaz cu unde longitudinale (palpator normal) mai multe
probe cilindrice confecionate din materiale diferite, dar avnd cteva
caracteristici comune:
- aceeai form (cilindric), deci acelai tip de reflector, o suprafa
plan;
- aceeai nlime, h;
- aceeai rugozitate a suprafeelor frontale.
Se regleaz defectoscopul astfel nct ecoul de fund obinut de la proba
de oel carbon s fie n dreptul cifrei 6 de pe baza de timp (fig.7.14).
E/R

proba
OLC45

0 1 2 3 4 5 6 7 89

Fig. 7.14. Msurarea ecoului de fund.

La examinarea altor materiale poziia i amplitudinea ecoului de fund se


schimb. Considernd c :
- deplasarea ecoului spre stnga nseamn timp mai scurt i deci
vitez mai mare (spaiul parcurs rmne constant);
- amplitudinea mai mare a ecoului, nseamn atenuare mai mic deci
transparen ultrasonic mai mare; astfel se pot caracteriza
materialele.
Se ntocmete tabelul de mai jos:

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

171

Materialul
examinat

Timpul de
parcurs (msurat
pe baza de timp)

cL, m/s
(din anexa 7.1.)

Amplitudinea
(msurat pe
scara vertical)

ex. OLC 45

5940

3,2

Caracterizarea
transparenei
bun

Se verific dac timpii de parcurs sunt n concordan cu vitezele


extrase din anexa 7.1.
Pentru materialele a cror vitez cL nu este specificat n anexa 7.1, se
caut un algoritm pentru calcularea vitezei undelor longitudinale, folosind
vitezele cunoscute pentru celelalte materiale i timpii nregistrai.
Se caracterizeaz transparena ultrasonic a materialelor, prin
calificative, i implicit se trag concluzii asupra aplicabilitii examinrii cu
ultrasunete a acestor materiale.
Toate observaiile se trec ntr-o fi de observare.
Experimentul 7.3. Transmisia i reflexia undelor US la interfaa
dintre dou materiale solide.
Scop: cunoaterea fenomenelor produse la interfaa dintre dou medii solide,
strbtut de unde US cu inciden normal.
Noiuni teoretice i terminologie: vezi pct. 1
Bloc de referin Pies care ajut la interpretarea rezultatelor examinrii, n
general din acelai material cu cel controlat, cu dimensiuni i forme
semnificative coninnd sau nu discontinuiti artificiale sau naturale.
Mod de lucru
Se examineaz cu unde longitudinale cu inciden normal un bloc de
referin din dou materiale diferite; aluminiu i oel, sudate prin explozie
(fig. 7.15, a)
interfata
,

discontinuitate
fund
interfata
,
plana

E/R
AL
OL
a

Fig. 7.15. Examinarea unui material stratificat AL-OL.

172

Defectoscopie nedistructiv

Se identific ecourile obinute pe oscilogram, palpnd o suprafa ct


mai ntins (fig. 7.15, b).
Se caut o posibilitate de a sesiza prezena unei discontinuiti plane
situate la nivelul interfeei (n cazul de fa o gaur cu fund plat), avnd n
vedere c ecoul de defect se suprapune peste ecoul provenit de la interfa.
Observaiile i rezolvarea problemei se nscriu ntr-o fi de observaii.
Aplicaia 7.4. Caracteristica sonic a palpatoarelor
Scop: Cunoaterea cmpului ultrasonor n vederea efecturii corecte a
examinrii ultrasonice.
Noiuni teoretice i terminologie
Cmp sonic spaiul din material, situat n faa palpatorului, excitat de
prezena ultrasunetelor emise de palpator. Din fiecare punct al suprafeei
emitoare a cristalului pleac o und sferic. Undele elementare, astfel emise,
se suprapun n diversele puncte ale mediului de propagare i, din cauza
distanelor de parcurs diferite, se produc amplificri sau stingeri ale presiunii
sonice, adic maxime i minime (fig. 7.16, a).
mediu
de propagare
mediu
de

propagare

cristal

alb - zone
alb
zonecucupresiune
presiune
sonic redus
sonica
ridicata
negru
cu cu
presiune
negru -zone
zone
presiune
sonic
sonicaridic
redusa

D
a
presiune
sonica,
p
b

distanta, z
0

2N
3N
camp N
camp
indepartat
cmp ndeprtat,
cmp apropiat
apropiat
zona Fraunhofer
Fraunhofer
zona Fresnel
zona
zona
Fresnel

Fig. 7.16. Cmpul sonic al unui cristal circular.


n diagrama din figura 7.16. b unde este reprezentat variaia presiunii

sonice cu distana, apar dou zone distincte: cmpul apropiat, msurat pn la


ultimul maxim al presiunii sonice i cmpul ndeprtat, n continuare.

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

173

Lungimea cmpului apropiat N este dat de relaiile (7.6):


N

D2
4

sau N

D2 f
4c

(7.6)

Caracteristica sonic reprezentarea grafic a variaiei presiunii sonice ntr-o


zon a cmpului sonic din faa unui traductor, unde presiunea scade pn la o
anumit valoare fa de cea msurat n axa fasciculului (la 50% sau 10%,
adic 6 dB sau 20 dB).
De exemplu, dac n punctul 1 presiunea este p1, n punctele 1 i 1, ea
ajunge la p1/2.
p

1'

-6dB

1
z
N

1''

Fig. 7.16. Caracteristica sonic la 6dB.

Unghiul de deschidere al conului sonic, 6 dB depinde de frecvena prin


relaiile:
sin 6dB 0 ,7

sau

sin 6dB 0,51

c
Def f

(7.7)
unde, Def este diametrul efectiv, Def = 0,97 D,
putndu-se deci afirma: cu ct frecvena de lucru este mai mare cu
att unghiul de deschidere este mai mic, i invers!
Zona moart A zon situat n mediul de propagare, sub talpa palpatorului, n
care nu este posibil detectarea reflectorilor din cauza suprapunerii
impulsurilor reflectate, ce se ntorc foarte repede, cu emisia, nainte de blocarea
acesteia.
Modul de lucru

Se alege un palpator normal din seria D sau E a firmei Krautkrmer i se


identific: frecvena de lucru f, MHz, i diametrul cristalului D, mm

174

Defectoscopie nedistructiv

(inscripionate pe palpator). Se calculeaz cmpul apropiat N, cu ajutorul


relaiei (7.6) i se confrunt cu cel specificat de firm n plana cuprinznd
caracteristicile sonice ale palpatorului din seria D respectiv E, oferite de
firm.

Se studiaz n continuare caracteristica sonic i se identific zona moart a


palpatorului, A. Se determin dimensiunea minim a discontinuitii,
detectabil la diferite adncimi (specificate pe caracteristica sonic din
plan).

O
a

Fig. 7.17. Caracteristica sonic a unor palpatoare din seria D sau E:


a palpator normal; b palpator nclinat.

Se vor cuta explicaii pentru urmtoarele afirmaii corecte:


1. Sensibilitatea unui palpator care folosete o frecven de lucru de 5
MHz este mai bun ca cea corespunztoare unui palpator care
lucreaz la 2 MHz.
2. Examinarea trebuie fcut pe ct posibil n cmpul ndeprtat i nu
n cmpul apropiat.
3. n cmpul ndeprtat, dimensiunea defectului minim detectabil
scade cu distana.
4. Unghiul o marcat pe un palpator nclinat nu poate fi folosit n
calculele necesare unei examinri a unei piese din aluminiu.
ntruct n practic este necesar uneori cunoaterea deschiderii
fasciculului ultrasonic la o anumit distan se recomand urmtoarea
metod (fig. 7.18):

Se examineaz o pies avnd guri nfundate cu 1,5 mm i o anumit


lungime h (cca. 20 - 25 mm), distana de examinare fiind d;

Se obine un ecou cu amplitudine maxim i se ncepe deplasarea


palpatorului spre captul gurii;

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

175

Se marcheaz pe suprafaa piesei, poziia palpatorului corespunztoare


nceperii descreterii n amplitudine a ecoului (distana a) i poziia acestuia
corespunztoare unei diminuri cu 6 dB, ceea ce corespunde captului
gurii (distana h, la care jumtate din fascicul trece pe lng gaur);
E/R
1,5

Fig. 7.18. Msurarea deschiderii fasciculului la distana d.

Se calculeaz deschiderea convenional a fasciculul ui la distana d, cu


relaia:

b 2 h a , mm

(7.8)

Imaginai-v n continuare o posibilitate de msurare convenional a


semiunghiului 6 dB de deschidere a fasciculului, tiind c piesa de
examinare are mai multe guri care permit realizarea mai multor valori ale
distanei de examinare d.
La sfritul aplicaiei se va ntocmi o fi de observaii conform
indicaiilor cadrului didactic n care se vor specifica noiunile nou dobndite i
rezolvrile problemelor propuse.

Experimentul 7.5. Influena rugozitii suprafeei asupra amplitudinii ecourilor


Scop: nsuirea modului n care se efectueaz corecia amplificrii pentru
compensarea pierderii de amplitudine datorate rugozitii suprafeei examinate.
Noiuni teoretice. Terminologie
Ultrasunetele i proprietile lor (vezi punctul 7.1)
Defectoscopul ultrasonic, reglare (vezi punctul 7.3)
Dispersia fasciculului ultrasonic. La intrarea fasciculului ultrasonic n piesa
examinat, acesta parcurge cuplantul i ntlnete asperitile suprafeei
examinate, cu suprafee orientate ntmpltor. Pe aceste suprafee, se produce

176

Defectoscopie nedistructiv

reflexia ultrasunetelor (fig. 7.19, a), dar o parte din fascicul nu se mai ntoarce
pe o direcie paralel cu axa fasciculului, pierzndu-se. Din aceast cauz
amplitudinea ecoului provenind de la suprafaa respectiv are o amplitudine
diminuat, pierderea n amplitudine fiind cu att mai mare, cu ct rugozitatea
este mai mare.
suprafetele
palpate
,
0,8

>12,5

0,8
a

0,8
b

Fig. 7.19. Dispersia fasciculului ultrasonic pe asperitile suprafeei: a reflexia


ultrasunetelor pe microasperitile suprafeei; b schia pieselor utilizate n cadrul
experimentului; c imaginile obinute pe monitor.
Modul de lucru

Se examineaz cu un palpator normal dou piese cilindrice din oel


(acelai material), avnd aceeai nlime. Singura diferen ntre cele
dou piese, const n rugozitatea suprafeelor frontale palpate (fig. 7.19,
b): la o pies ea are valoare mic, 0,8 m (suprafa rectificat), iar la
cealalt, peste 12,5 m (suprafa strunjit de degroare). Palpnd
suprafeele celor dou piese, cu aceeai parametri de lucru (aceeai
amplificare, acelai palpator) se obin ecouri cu amplitudinea A1 pentru
piesa 1 i A2 pentru piesa 2. Este evident relaia A1 > A2.
Corecia amplificrii, pentru compensarea pierderii datorate rugozitii, se
calculeaz cu relaia 3 din anexa 7.2:
A
x dB 20 log 1 , folosind direct tabelul din anex, n care se introduce
A2
valoarea raportului A1/A2 i se extrage numrul de decibeli (valoarea se
rotunjete n plus, la valoare ntreag).
Exist i posibilitatea determinrii directe, pe aparat, a valorii coreciei:
- se palpeaz piesa 1 i se marcheaz pe ecran vrful ecoului A1;
- se palpeaz piesa 2 i se obine ecoul A2. Se nregistreaz valoarea
amplificrii (dB);

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

177

- meninnd palpatorul pe piesa 2, se mrete uor amplificarea pn cnd


amplitudinea ecoului crete la valoarea punctului marcat pe ecran la
palparea piesei 1;
- se citete valoarea amplificrii i se determin numrul de decibeli
introdui pentru atingerea acestui punct. Acest numr reprezint corecia
ce trebuie s o efectum atunci cnd, trecem de la o etalonare fcut pe
un bloc de referin, la examinarea unei piese cu suprafee rugoase.
La sfrit, observaiile i rezultatul coreciei se nscriu ntr-o fi de
observaii.
Anexa 7.1
Caracteristicile unor medii de propagare a undelor ultrasonore

Mediul

kg/m3

cL

cTL

Z = cL

m/s

m/s

Aer
Alam
Aluminiu
Duraluminiu
Ap
Argint
Aur
Araldit
Bachelit
Beriliu
Bismut
Cuar
Cupru
Font
Glicerin
Magneziu
Nichel
Oel
Platin
Plexiglas
Poliamid (Nailon)
Polietilen
Polistirol
Porelan
PVC
Sticl
Sticl de cuar

1
8100
2700
2?00
1000
10500
19300
1200
1400
1850
9800
2650
8900
6900
1300
1700
8800
7850
21400
1180
1100
940
1060
2400
1400
3600
2600

333
4430
6320
6260
1480
3600
3240
2500
2590
12500
2180
5760
4700
3500
1920
5770
5630
5940
3960
2730
2620
2340
2380
5600
2395
4260
5570

2120
3130
3080
1590
1200
7200
1100
2260
2200
3050
2960
3250
1670
1430
1080
925
1150
3500
1060
2560
3515

Z = cT

10 kg s/m2
0
35883
17172
17064
8451
17000
8300
1480
37800
16695
62532
23160
3000
3626
23000
13300
21364
10780
15264
41830
20116
24150
15180
2496
9809
5185
49544
26048
46629
24512
84744
35538
3221
1687
2882
1188
2200
869
2523
1219
13440
8400
3353
1484
15336
9216
14482
9139

178

Defectoscopie nedistructiv

Titan
Titanat de bariu
Ulei motor
Ulei transformator
Wolfram
Zinc
Staniu

4540

6230

5700
870
890
19100
7100
7300

4400
1740
1425
5460
4170
3320

3180

28284

14437

2620

25080
1514
1280
104286
29607
24236

50042

2410
1670

16111
12191

Anexa 7.2
Sistemul decibelilor
n electronic adeseori nu intereseaz mrimea absolut a tensiunilor ci
modul n care evolueaz o asemenea tensiune sau situaia n care ea se afl n
raport cu o mrime de referin. De aceea s-a introdus o scar logaritmic de
msur, definit prin relaia:
U
x 20 log 1
[dB]
(1)
U2
U fiind tensiunea.
Folosirea osciloscoapelor pentru aprecierea unor impulsuri de tensiune
conduce la obinerea unor semnale cu amplitudine proporionale cu mrimea
A1 U 1
A1

tensiunii:
deci relaia 1 devine: x 20 log
A2 U 2
A2
(3)
De exemplu, dac amplitudinile a dou semnale stau n raportul A1: A2
= 2 : l = 2 atunci:
x [dB] = 20 log 2 = 20 0,3, rezult, x = 6 dB
Dac ns raportul celor dou semnale este A1 : A2 = l : 2 = l/2 atunci,
printr-un calcul similar se obine x = 6 dB. Pentru a se uura calculele, n
continuare se dau tabelar valori ale raportului A1/A2, valorile procentajului % =
100 A1/A2 i ale lui x, calculate cu relaia 3.
A1 / A2
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200

x [dB]

A1 / A2

10,00
12,50
15,00
17,50
20,00

-20.000
-18.062
-16,478
-15,139
-13,979

0,275
0,300
0,325
0,350
0,375

27,50
30,00
32,50
35,00
37,50

x [dB]
-11,213
-10,458
- 9,762
- 9,119
- 8,519

Lucrarea nr. 7 EXAMINAREA CU ULTRASUNETE. GENERALITATI

179

0,225

22,50

-12,f56

0,400

40,00

0,250
0,450
0,475
0,500
0,525
0,550
0,575
0,600
0,625
0,650
0,675
0,700
0,725
0,750
0,775

25,00
45,00
47,50
50,00
52,50
55,00
57,50
60,00
62,50
65,00
67,50
70,00
72,50
75,00
77,50

-12,041
- 6,936
- 6,466
- 6,021
- 5,597
- 5,193
- 4,807
- 4,437
- 4,082
- 3,742
- 3,614
- 3,098
- 2,793
- 2,499
- 2,214

0,425
3,500
3,750
4,000
4,250
4,500
4,750
5,000
5,250
5,500
5,750
6,000
6,250
6,500
6,750

42,50
350,00
375,00
400,00
425,00
450,00
475,00
500,00
525,00
550,00
575,00
600,00
625,00
650,00
675,00

x [dB]

A1 / A2

x [dB]

80,00
82,50
85,00
87,50
90,00
92,50
95,00
97,50
100,00
125,00
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
275,00
300,00
325,00

- 1,938
- 1,671
- 1,412
- 1,160
- 0,915
- 0,677
- 0,446
- 0,220
0
1,938
3,522
4,861
6,021
7,044
7,959
8,787
9,542
10,238

7,000
7,250
7,500
7,750
8,000
8,250
8,500
8,750
9,000
9,250
9,500
9,750
10,000

700,00
725,00
750,00
775,00
800,00
825,00
850,00
875,00
900,00
925,00
950,00
975,00
1000,00

16,902
17,207
17,501
17,786
18,062
18,329
18,588
18,840
19,085
19,323
19,554
19,780
20,000

A1 / A2
0,800
0,825
. 0,850
0,875
0,900
0,925
0,950
0,975
1,000
1,250
1,500
1,750
2,000
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250

- 7,959
- 7,432
10,881
11,481
12,041
12,568
13,064
13,534
13,979
14,403
14,807
15,193
15,563
15,918
16,256
16,586

Anexa 7.3
Recomandri pentru cuplarea acustic
Amplasarea unui palpator pe suprafaa unei piese conduce la apariia unui film de aer
ntre suprafeele celor dou corpuri. Existena unei pelicule de aer cu grosime de peste 1 m
produce practic o reflexie total a ultrasunetelor, ceea ce face imposibil explorarea piesei.
Prin intercalarea ntre talpa palpatorului i suprafaa piesei a unei pelicule de lichid cu
impedana acustic mai apropiat de cea a corpului solid i mai mare dect impedana aerului
se obine o transmisie de ordinul a 70 % din energia total incident. Cu ct pelicula de lichid
este mai subire cu att randamentul transmiterii energiei este mai mare. Lichidul folosit n
acest scop poart denumirea de cuplant.
Cuplantul sau mediul de cuplare trebuie s adere bine la suprafaa examinat, s nu
conin bule de aer, s nu fie coroziv sau toxic i s aib viscozitate optim la temperatura la
care se face examinarea.

180

Defectoscopie nedistructiv

Mediul de cuplare poate fi:


- un strat intermediar (pelicul de lichid, unsoare, past);
- o coloan de lichid, stabilit ntre palpator i suprafaa examinat;
- un volum de lichid n care sunt imersate palpatorul i piesa examinat;
- un strat de cauciuc moale sau silicon (cuplare uscat).
n mod obinuit, se folosete cuplarea prin straturi intermediare.
La alegerea cuplantului trebuie s se in seama de rugozitatea suprafeelor examinate:
- pentru suprafee cu Ra 3,2 m: glicerin, ap, ulei mineral cu viscozitate mic
M 20, amestec glicerin + ap;
- pentru suprafee cu Ra = 3,212,5 m: ulei neaditivat cu viscozitate mai mare
T 140, clei de tapet;
- pentru suprafee cu Ra 12,5 m: unsori consistente tip U 75 Ca2, tip 85 Ca3,
tip U 100, RUL 100 Ca3, RUL 145 Na3, RUL 165 Na4.
Se mai pot folosi uleiuri minerale, soluie de zahr, valvolin, miere de albine, past
de celuloz, past de amidon, combinaii de uleiuri cu glicerin.