REFERAT

MATERIE: A. A.
NUME: MANOLOIU
PRENUME: VICTOR STEFAN
GRUPA: 1945

GPS-UL

EVOLUIA SISTEMULUI GPS

n anul 1973 U.S.Department of Defence, din Ministerul Aprrii a S.U.A,

lansase o comand ctre Joint Program Office din Los Angeles Air Force
Base, s elaboreze concepia unui sistem de poziionare bazat pe satelii,
care s permit navigaia: adic s ofere poziia i viteza unui obiect
oarecare ce se afl n micare sau n repaus. n plus se mai solicita s fie
asigurate i informaii de timp foarte precise. Rezultatul trebuia s fie n timp
real, adic s fie la dispoziia utilizatorului imediat dup msurare. De
asemenea se pretindea noului sistem s funcioneze independent de starea
vremii, la orice or din zi sau din noapte i n orice punct de pe suprafaa sau
n apropierea Pmntului (pe pmnt, pe ap i n aer).
Rezultatul comenzii a fost: NAVSTAR GPS, sau mai simplu GPS, notaie
folosit n mod obinuit pentru sistem, corespunznd denumirii de
NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System
adic sistem de poziionare global pentru asistarea navigaiei bazate pe
msurrile de timp i de distane relative a sateliilor.
Pentru a ndeplini condiiile sus amintite au fost stabilite urmtoarele
caracteristici generale:
Orbite satelitare nalte care asigur avantajul c se solicit un numr
mai redus de satelii, iar stabilitatea acestora pe orbite este mult mai
ridicat;
Orbite satelitare nclinate care asigur avantajul c pot fi observate i n
zonele polare, evitnd astfel o aglomerare de satelii n zona polilor;
Repartizarea uniform a sateliilor pe orbite care asigur avantajul c se
realizeaz o acoperire complet i cu efort minim a zonelor de pe glob i n
plus sateliii pot fi bine supravegheai i controlai;
Orbite satelitare simetrice care asigur avantajul c asupra sateliilor
acioneaz aceiai factori perturbatori, astfel nct constelaia satelitar
rmne relativ stabil.

Sistemul NAVSTAR- GPS a fost realizat practic n trei faze:

Faza 1: 1974 1979 faza de verificare i testare cnd s-a verificat
concepia sistemului, s-au lansat primii satelii test i s-a fcut o evaluare a
costurilor pentru realizarea sistemului;
Faza 2: 1979 1985 faza de dezvoltare a sistemului cnd lucrrile s-au
concentrat asupra dezvoltrii laturii tehnice a sistemului. S-au lansat noi
satelii i s-au realizat receptoare adecvate;
Faza 3: 1983 1994 faza de definitivare a sistemului care se ntreptrunde
cu faza precedent, datorit rezultatelor foarte bune obinute n faza de
testri. n aceast etap s-au lansat sateliii pentru completarea integral a
sistemului i s-au conceput receptoare tot mai performante.
ncepnd din anul 1992, sistemul a fost format din 18 satelii, n ase plane
orbitale nclinate cu 55 ntre ele, la aproximativ 20200 km altitudine,
asigurnd vizibilitate la cel puin 4 satelii simultan, n orice moment al zilei,
n orice punct de pe glob.
Sateliii nu erau egali distribuii n planele orbitale iar orbitele erau uor
turtite la poli.
Constelaia actual este constituit din 34 de satelii operaionali. Altitudinea
la care sunt situai sateliii este de aproximativ 20200km iar durata unei
revoluii, de 11 h 58 min.

1.2 STRUCTURA SISTEMULUI GPS

Sistemul GPS este conceput din 3 segmente principale
segmentul spaial:
o sateliii sistemului;
o semnalul transmis de satelii;
segmentul de control:
o staiile de control

o staiile master;
segmentul utilizator:
o aparatura utilizat.

1.3. Segmentul spatial

Sateliii sistemului

Sateliii NAVSTAR-GPS transmit semnale de timp sincronizate pe dou

frecvene purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii adiionale
cum ar fi starea sateliilor.
Aceast constelaie garanteaz vizibilitatea simultan spre cel puin 4
satelii, din orice punct de pe Pmnt, iar dac satelitul trece prin zenitul
observatorului, atunci acel satelit va fi vizibil pentru aproximativ 5 ore.
La nceput a fost constituit Blocul I de satelii (1978- 1985) care au fost
satelii prototip concepui pentru faza de testare i dezvoltare. Greutatea lor
era de 845kg i erau prevzui pentru o durat de funcionare de 5 ani.
Primul satelit a fost lansat n februarie 1978, iar ultimul din cei 11 prevzui,
n octombrie 1985. n general sateliii din aceast generaie au ndeplinit
durata lor de funcionare, muli dintre ei chiar depind-o, astfel n anul 1993
erau nc funcionali satelii lansai n perioada 1983 1985.
Blocul II de satelii prevede 24 de satelii operaionali i 3 de rezerv dispui
pe 6 plane orbitale cu nclinaie de 55. Ei se deosebesc esenial de sateliii
din generaia precedent prin faptul c aveau implementate tehnicile de
protecie SA Selective Availability i AS Anti Spoofing.
Durata medie de vrst a acestor satelii era preconizat la 6 ani, ceea ce a
condus la nceperea nlocuirii acestora ncepnd cu anul 1995. Primul satelit
din aceast generaie, n greutate de cca. 1500 kg a fost lansat n februarie
1989. La bordul fiecrui satelit din Block - II se afl patru ceasuri atomice,
dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu.

Sateliii din generaia Block - IIA (A are semnificaia Advanced mbuntit) sunt dotai cu posibiliti de comunicare satelit satelit. Primul
satelit din aceast generaie a fost lansat n noiembrie 1990.
Sateliii din generaia Block - IIR (R are semnificaia Replenishment nlocuire) asigur facilitatea de msurare a distanei satelit satelit - tehnica
SSR (Satelit-to-Satelit Ranging), iar ceasurile atomice (Maser - Hidrogen) sunt
cu un ordin de mrime mai precise. Greutatea lor este de 2000 kg, iar durata
de via este estimat la 10 ani. Lansarea sateliilor din aceast generaie a
nceput n anul 1995.
Sateliii din generaia Block - IIF (F are semnificaia Follow on - a
continua) vor fi lansai n perioada 2001 2010. Se preconizeaz c aceast
generaie va dispune i de sisteme ineriale de navigaie.

Satelitul este constituit din dou pri:

1. Sistemul de transport
2. Sistemul de navigaie

1. Sistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip

cutie, de care sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie.
n plus, aceast structur poart:
sistemul de control termic;
sistemul de alimentare i distribuie;
sistemul telemetric i de telecomand;
sistemul de control al altitudinii i vitezei;
sistemul de control al altitudinii i orbitei.

2. Sistemul de navigaie al fiecrui satelit GPS const n principal din:

unitatea de amplificare a datelor de navigaie;
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele L1 i L2;

 ceasuri atomice;
memorie cu datele de navigaie pentru 14 zile.

Structura semnalului GPS

Sarcina principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi
recepionate cu receptoare adecvate. Pentru aceasta fiecare satelit este
prevzut cu ceasuri (oscilatoare), un microprocesor i o anten. Asigurarea cu
energie este realizat de baterii solare.
Satelitul GPS are un oscilator de nalt precizie cu frecvena fundamental de
10.23Mhz (banda L de frecvene).
Semnalul de navigaie actual const n: unda purttoare din banda L modulat
cu codul P sau cu codul C/A(S) i mesajul de navigaie.
Codul are caracteristicile unui zgomot aleator, dar este de fapt un cod binar
generat cu un algoritm matematic i de aceea este denumit "zgomot pseudoaleator" (PRN Pseudo Range Noise). Codul P i codul C/A sunt defazate cu 90
unul fa de cellalt.
Codul C/A se repet la fiecare 1ms, pe cnd codul P are o perioad de 267 zile.
Aceast secven de 267 zile este divizat astfel nct fiecrui satelit i este
asociat o poriune unic de o sptmn din cod, care nu se suprapune cu nici
o alt secven a altui satelit. Pentru msurarea precis a timpului, fiecare
satelit conine cteva oscilatoare de nalt precizie, cu un grad de stabilitate de
ordinul 10-14.

Atasat avem cateva imagini ale acestui sistem de navigatie:

Figura 1.

Figura 2.

Figura 3.

Figura 4.