Chapitre 2 - METHODE DES FORCES

Sommaire :
A - Mthodes pratiques de rsolution
B - Mthode des forces

But de ce chapitre :
Application de la mthode des forces pour la rsolution des problmes
hyperstatiques.

Chapitre 2 : Mthode des forces

-1-

Mcanique des Structures

Y.BAHI - ENSAM-

A. Mthodes pratiques de rsolution

Cherchons plusieurs mthodes pour calculer la flche l'extrmit d'une console supportant une charge
uniforme.
1) Par Castigliano : en introduisant une force fictive

A
l
M(q)

l
-ql/2

M( )

- l
l

1 M2
W (q )
dx
2 0 EI

M
-x

M(x) = - qx/2 - x ,

W
1
M
y A lim (
)
M
dx

0
EI 0

1
qx 2
1 ql 4 .l 3
yA
(
. x) xdx
(

)
EI 0 2
EI 8
6

ql 4
yA
8EI

quand -> 0

2) Par superposition de 2 tats de charge :

Chapitre 2 : Mthode des forces

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M
q
l

-q l /2

= x

M*

= x

-l

M* = M + .m

M
m

quand

-> 0 ,

M* -> M,

y A

donc

M m
dx
EI

Les intgrales de la forme M.m dx sont appeles intgrales de Mohr.

Il existe des tables donnant les valeurs des intgrales des produits M.m.
Calculons yA avec une table dans laquelle on trouve :

lf

1
1
ql 2 ql 4
lf l l

4
4
2
8
On peut gnraliser la mthode de superposition en considrant les autres sollicitations pour obtenir le
dplacement d'un point :
l

vi (
0

N ni M mi T ti

).dx
ES
EI
GSr

Cette expression est connue sous le nom de Thorme de la charge unit, ou de Thorme de MllerBreslau, ou encore d'quation de Bertrand de Fontviollant.

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3) Calcul des intgrales du type M.m.dx

a - Calcul direct : pour le mme exemple on obtient :

M
l

-qx/2
m
l
-l

-x
M = - qx/2 ,

m=-x

yA

1
1 qx 3
ql 4
M

dx

dx

EI 0
EI 0 3
8EI

b - Thorme de VERECHTCHAGUINE :

M.m.dx = A.mG
A : aire dlimite par la courbe M(x)
mG : valeur de m l'abscisse du Centre de Gravit de A,
peut tre lue sur la fonction linaire m.
M

M(x)

xG1 = 3l/4
G
G1

A
O

l
x

dx

A2

xG

A1

G2

xG2 = 3l/8

l
O

mG = axG + b

A1 = 1/3 du rectangle circonscrit= lh/3

A2 = 2lh/3
Aires dlimites par un arc de parabole

M(x) est une droite, une parabole ou une cubique.

m(x) est toujours linaire (moment de flexion d'une charge unitaire concentre), soit m = a.x + b
Mmdx = M(ax + b)dx = a Mxdx + b Mdx
Mdx = A , aire dlimite par le diagramme de M(x) entre les abscisses 0 et l.
Mxdx = (Mdx)x = moment de l'aire hachure par rapport l'origine.
Mxdx = A.xG ,

moment statique de l'aire A par rapport l'origine.

Mmdx = a.A.xG + b.A = A (a.xG + b) = A.mG

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Cette mthode est commode si l'on sait calculer l'aire dlimite par le diagramme du moment de flexion et
l'abscisse de son centre de gravit. On peut aussi calculer une aire par l'intgrale :
b

A M ( x )dx
a

Application la console :

M
xG =3l/4
x

1 ql
ql
A = - --- l = --3 2
6

-ql/2

m G = 3l/4

ql4
1
y A = -- A.m G = --8EI
EI

mG
-l

B. Mthode des forces

Cette mthode permet de calculer les inconnues hyperstatiques (actions des appuis ou sollicitations
dans la structure) en utilisant les mthodes nergtiques.
1) Degr d'hyperstaticit
Si on appelle :
-

b le nombre de barres

e le nombre d'encastrements

a le nombre d'articulations

as le nombre dapuis simples.

Le nombre d'quations que l'on peut crire est :

X = 3b
Le nombre d'inconnues N est :
N = 3.e + 2.a + 1.as
Le degr d'hyperstaticit est

n=N-X

Le degr d'hyperstaticit est gal au nombre de coupures ncessaires pour rendre la structure isostatique.
On peut distinguer entre lhyperstaticit extrieure et lhyperstaticit intrieure :
n = ne + nint

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Hyperstaticit extrieure : ne
On a X quations d' quilibre (3 dans le plan, 6 dans l'espace)
et N inconnues.
Le degr d'hyperstaticit est ne = N X
Hyperstaticit intrieure : nint
Mme si l'on connait toutes les actions des appuis il peut se faire que le calcul des sollicitations dans la
structure soit impossible. On dit que la structure est hyperstatique intrieurement. Il faut alors faire des
coupures internes.
2) Notion de coupure
Une coupure permet de rendre isostatique une structure hyperstatique pour pouvoir la calculer plus
facilement en utilisant le principe de superposition.
Coupure externe : on supprime l'appui par une ou plusieurs coupures :
- appui simple : 1 coupure
- articulation : 2 coupures
- encastrement : 3 coupures
On referme une coupure externe en lui appliquant l'action d'appui correspondante.
Coupure interne pour une sollicitation N, M ou V : on empche la sollicitation d'agir par un moyen
mcanique :
- pour N : glissire longitudinale
- pour M : articulation
- pour V : glissire transversale

On referme une coupure interne en appliquant la sollicitation aux bords de la coupure.

3) Structure isostatique associe
On peut rendre une structure isostatique par des coupures externes ou internes :

Choix de la structure isostatique associe : il faut la choisir la plus simple possible pour pouvoir calculer
facilement les intgrales.

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Exemple : poutre encastre-appuye (structure hyperstatique de degr 1)

q
S
A

q
S'

B
A

v1 = 0

X1

S' est identique S si X1 est tel que le dplacement vertical de B sous l'effet de q et de X1 est nul :
v1 = 0.
Remplaons S' par les 2 systmes So et S1 tels que l'on puisse appliquer le principe de superposition :
So + S1 = S'
q
So

v10

v 11

S1
A
X1

(So+S1) est identique S si l'on a :

v1 = v10 + v11 = 0

v10 : dplacement sur la direction de X1 d q

v11 : dplacement dans le sens de X1 d X1, ou encore v11 = X1.11, soit :
v10 + X1.11 = 0

(11 : dplacement sous l'action de la charge unit), d'o :

X1

v10
11

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q
l
1
l/4
M 1= l

l
Go

m G1=2l/3

M o=-ql/2

m Go=3l/4
G1

l/4
l/3

En appliquant l'quation de B. de Fontviollant :

v10
S

M 0 M1
dx
EI

Mo : Moment de flexion d q
M1 : Moment de flexion d X1 = 1

11
S

M1 M1
dx
EI

1 ql 2
3
ql 4
EI v10
l l
3 2
4
8

EI 11

'-----''--'
A
mG

l2 2
l3
l
2 3
3

'-''--'
A
mG

X1

v10
3ql
RB
11
8

4) Mthode des forces

Gnralisons la mthode prcdente. On dfinit plusieurs tats de la structure tudie,
correspondant des chargements et des configurations que l'on superposera.
Etat rel : c'est la structure S telle qu'elle est donne avec son chargement et sa configuration. Elle est
hyperstatique de degr n. On choisit les n inconnues hyperstatiques que l'on va calculer : X1, X2, ... , Xi,
... Xn.
Etat O : On garde le chargement. On fait n coupures aux points d'applications des inconnues pour rendre S
isostatique. On calcule les dplacements aux bords des coupures.

Etat 1 : On enlve le chargement et la place de X1 on applique la charge 1. On calcule les dplacements

projets correspondant aux inconnues Xi.
Chapitre 2 : Mthode des forces

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...
Etat i : Le chargement tant enlev, on remplace l'action inconnue Xi par la valeur 1. On calcule les
dplacements projets correspondant toutes les inconnues.

... jusqu' l'tat n.

En refermant les coupures on crit que la somme de ces dplacements est nulle :

Etat rel = Etat O + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + .... + Etat n*Xn
soit :
Etat rel = Etat 0 + Etat i*Xi
On obtient ainsi autant d'quations que d'inconnues.
Exemple : portique bi-encastr ABCD
q

q
F

F
B

MA
A YA

ou

h
+M

C
MD
D

XA

YD

S
A

X1

XD
X2

X3

Etat rel : Structure S

charges :

. rpartie q sur la traverse

. concentre horizontale F en B

inconnues : 3 en A, 3 en D
quations : 3

( proj. sur Ox : XA + XD + F = 0
( proj. sur Oy : YA + YD - ql = 0
( moments/D

: MA + MD - YA.l + F.h + ql/2 = 0

degr d'hyperstaticit, n = 3

Calculons les actions en D en utilisant le fait que les 3 dplacements uD, vD, D sont nuls.
Etat O : on supprime l'encastrement D par 3 coupures, ce qui fait apparatre 3 dplacements uD0, vD0 et
D0 que l'on peut calculer.

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q
F

So
A

D
vDo

Do
u Do

Etat 1 : la force horizontale 1 provoque 3 dplacements uD1, vD1, D1 que l'on peut calculer.

S
1

X *
1

Etat 2 : la force verticale 1 provoque 3 dplacements uD2, vD2, D2 que l'on peut calculer.

2 *

1
Etat 3 : le moment unitaire provoque 3 dplacements uD3, vD3, D3 que l'on peut calculer.

S3

3 *

1
En refermant les coupures on obtient :
Etat rel = Etat 0 + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + Etat 3*X3
Calcul des dplacements :
Dplacement horizontaux :

uD = uD0 + uD1.X1 + uD2.X2 + uD3.X3 = 0

ce qu'on crit

uD = d10 + d11.X1 + d12.X2 + d13.X3 = 0

Dplacements verticaux :

vD = d20 + d21.X1 + d22.X2 + d23.X3 = 0

Rotations

D = d30 + d31.X1 + d32.X2 + d33.X3 = 0

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on a obtenu un systme de 3 quations 3 inconnues qui peut s'crire :

d11

d 21
d
31
d11

Avec : S d 21
d
31

d12
d 22
d 32

d12
d 22
d 32

d13 X 1
d10


d 23 X 2 d 20
d
d 33 X 3
30

d13

d 23 appele Matrice de souplesse

d 33

dij : deplacement dans la direction de la coupure i ltat j.

Il y a donc 12 dplacements calculer sous la forme :

dij

M iM j
EI

structure

ds

On les calcule avec les intgrales de Mohr

ou le thorme de Verechtchaguine.

exemple : calcul de d10 = uD0 (sous l'action de q seulement)

q
-ql/2 G
2

A2

l/4

So
MA
YA

G1
+

Mo

h
m = h/2
G1
A3 = 0

G2

l/4

S et M
1
1

A1

EI.d10 = A1.mG1 + A2.mG2 + A3.mG3

qlh
h
ql l
qlh
= - ---- . -- - --- . - h + 0 = - ---- ( 3h + 2l)
2
2
2 3
12

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