UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ NAPOCA

CENTRUL UNIVERSITAR NORD DIN BAIA MARE

FACULTATEA DE INGINERIE
MASTERAT

Programul de cercetare tiinific

(1) Programul de cercetare tiinific are o durat de 2 semestre
(2) Cercetarea tiinific se bazeaz pe metode cantitative i calitative, agreate de comunitatea tiinific
din aria curicular a absolventului.

Proiectul de cercetare tiinific

1. Date personale ale titularului de program:
1.1. Nume:

Dobrican

1.2. Prenume:

Nicolae

1.3. An natere:

1989

1.4. Anul absolvirii universitii:

2012

1.5. Adresa:

Sat. Unguras , nr 20

1.6. Telefon:

0748785157

1.7. Fax:

1.8. E-Mail:

Nicu.dobrican@universalalloy.com

2. Date referitoare la forma de invatamant pe care o urmeaza studentul:

2.1. Forma de nvmnt:

Master

2.2. Denumirea specializrii pe care o

urmeaz masterandul

Inginerie si Management in Domeniul Electric

3. Titlul programului de cercetare stiintifica:

Automatizarea unei masini de intins profile extrudate din aluminiu

3.1. Termeni cheie :

1

1 Masina intins : echipament format din 2 corpuri mobile care in urma actionarii hidraulice ,
Vcu o comanda variabila efectueaza procesul de detensionare si alungire pieselor.

Elemente de comanda si control : formate din panouri HMI, electrovalve, actuatori de

semnal, limitatori.

Automat programabil : SLC 500

4
5

Mediu de programare : RsLogix 500

Implementare : punerea in functiune si testarea acuratetii sistemului

4. Durata proiectului (semestre):

-1-

5. Rezumatul proiectului de cercetare stiintifica:

Prin prezentul proiect de diplom s-a realizat studiul unui sistem de comand i control
pentru o masin de ntins profile extrudate din aluminiu destinate industriei aeronautice.
Masina este singura de acest gen, ea fiind utilizat in flux continuu pe toate cele trei schimburi.
Dependena de un sistem automat de comand si control printr un automat programabil a acestei
maini este garantat prin faptul c principala operatiune a mainii, aceea de intindere este calculat
de automatul programabil in funcie de semnalele de intrare i comanda lungimii ntinderii este
realizat prin o serie de operaiuni matematice si de comparare, care nu ar fi posibile printr o logic
cablat.
Concluzia pe partea software este c programul utilizat pentru programarea scrilor logice RSLogix
500 este foarte fiabil, fiind uor de neles si de utilizat.
Partea hardware a automatizrii const din automatul programabil SLC 5/05 care este unul dintre cele
mai bune din categoria sa, avnd caracteristici de invidiat, numele de SLC venind de la SLICK
LOGICAL CONTROLLER insemnnd c este foarte fiabil.
Pe plan mondial, n domeniul sistemelor automate, n proporie de peste 90% sunt
suficiente sistemele de control bazate pe regulatoare PID, regulatoare care sunt eficient
implementate n majoritatea PLC-urilor (Programmable Logical Controller). Sistemele PLC
sunt utilizate n majoritatea covritoare a aplicaiilor industriale, n toate domeniile de
fabricaie, distribuie sau transport, astfel nct ansa de a gsi un PLC acolo unde se afl o instalaie
de automatizare este foarte mare. Sistemele PLC au aprut cu scopul iniial de a nlocui dispozitivele
secveniale cu relee destinate controlului mainilor i instalaiilor
industriale. n forma cea mai simplist de reprezentare, un PLC poate fi considerat un dispozitiv care
scaneaz starea intrrilor sale i ajusteaz valorile ieirilor sale potrivit acestor intrri i unui
program al utilizatorului. Aceast reprezentare este de fapt apropiat de nivelul PLC-urilor n
momentul introducerii lor n anii 1960. De atunci i pn n anul 2010, PLC-urile au cunoscut o
evoluie spectaculoas manifestat prin adugarea de funcionaliti noi i mbuntire continu a
performanelor.
Software-ul acestor PLC-uri ofer o platform optim pentru dezvoltarea aplicaiilor de
monitorizare i control prin folosirea conceptelor de modularizare i structurare. Se asigur astfel
posibiliti pentru dezvoltarea simultan i independent a subprogramelor, asocierea explicit a
funciilor de control cu dispozitivele concrete al cror control l dorim, depanarea mai uoar a
aplicaiilor, o vedere de ansamblu asupra ntregului sistem.
Soluiile moderne de monitorizare i control nregistreaz informaiile din proces,
asigurnd disponibilitatea lor la nivel global, iar prezena lor ntr-un proces industrial este o
necesitate.

6. Prezentarea proiectului de cercetare stiintifica:

-2-

1. TEMA ALEAS PENTRU PROIECTUL DE CERCETARE TIINIFIC:

n cadrul acestei cercetari se intenioneaz s se realizeze o automatizare care are rolul de a
controla i monitoriza echipamentul n funcie de comenzile primite.
Operatia de ntindere const n micarea unui cap mobil al mainii nainte, prinderea profilului prin
intermediul unor flci i revenirea capului cu ntindere o anumit distan n funcie de un mod selectat
(automat sau manual) i la un tonaj preferat (tonaj mare sau mediu).

2. STADIUL ACTUAL AL CUNOASTERII IN DOMENIU PE PLAN NATIONAL SI

INTERNATIONAL, RAPORTAT LA CELE MAI RECENTE REFERINTE DIN LITERATURA
DE SPECIALITATE
Stadiul actual este avansat fiind lansate noi medii de programare, noi modele de automate
programabile dezvoltate pentru a suporta aplicatii de si comanda de miscari reale.
3. IDENTIFICAREA OBIECTIVELOR DE CERCETARE PROPUSE: A. OBIECTIVE GENERALE; B.
OBIECTIVE SPECIFICE
Nr.

DENUMIREA OBIECTIVULUI CERCETRII (cuantificabil,

msurabil, real

st)
OBSERVAII

A. OBIECTIVE TIINIFICE GENERALE

1.

identificarea componentelor electrice i mecanice ale

masinii de intins profile;

2.

descrierea componentelor importante;

3.

descrierea operatiilor efectuate

B. OBIECTIVE TIINIFICE SPECIFICE

1.

2.

- crearea unei secvene de cod n RsLogix 500 pentru a

putea intinde profile dupa un anumit procentaj in functie de
lungimea lor
-

sincronizarea componentelor

3.
4.

-3-

4 METODOLOGIA DE CERCETARE PROPUS (EXPERIMENTE, ANALIZA DATELOR,

PREVIZIUNE, VALIDARE ETC.), INCLUSIV FEZABILITATEA CERCETRII (DISPONIBILITATEA
DATELOR ETC.);
Logica comenzilor i a acionrilor
Motorul electric care actioneaz pompa hidraulic trebuie sa poata fi pornit (PB02 cu revenire) de
la panoul de comand de pe capul mobil. n cazul n care este acionat butonul de oprire (de tip ciuperc)
de urgen PB01 acesta nu va porni. La eliberarea butonului PB02 motorul va continua s functioneze
printr o automeninere realizata in secvena programului automatului programabil.
Oprirea motorului se face de la butonul se stop cu revenire i contact normal nchis PB03.
Micarea capului mobil nainte se face de la panoul de comand, apsarea butonului pentru micarea de
naintare PB07 va comanda deschiderea electrovalvelor: SV1, SV4 si SV6 dac sunt ndeplinite anumite
condiii n secvena de program a automatului programabil. Acesta se va opri dac operatorul elibereaz
butonul PB07 sau dac se activeaz senzorul de proximitate LS01. Flcile capului mobil se vor deschide i
nchide prin comutarea pozitiei de alimentare a unui cilindru pneumatic.
La apsarea butonului cu revenire PB04 (si daca butonul PB05 nu este actionat) partea din fat a
capului mobil se va roti n sensul acelor de ceasornic prin alimentarea motorului electric de 5,5KW care
actioneaz capul prin intermediul unui reductor. Schimbarea sensului motorului se face prin apsarea
butonului PB05 condiia fiind ca butonul PB 04 s nu fie apsat. Comutarea pe poziia ON a comutatorului
SS01 AUTOMAT/MANUAL (comutator cu acionare prin rotire) i apsarea butonului cu revenire PB06
(care comand deschiderea electrovalvelor n funcie de tonajul selectat, deci: pentru tonaj mediu vor fi
comandate electrovalvele SV1, SV2, SV3, SV4, SV6 i pentru tonaj mare electrovalvele SV1, SV2,
SV3,SV5 si SV6) capul mobil va reveni cu o ntindere a profilului. Oprirea acestuia se comand din
secvena de program ea fiind calculat n funcie de lungimea profilului
( primirea semnalului de
la senzorul de proximitate de pe pozitia pe care este blocat capul fix) i de poziia capului mobil ( poziia
capului mobil este dat de un poteniometru cu sfoar).
Logica comenzilor si acionrilor capului fix nu intr n secvena de program a automatului programabil, el
avnd micri de blocare deblocare (acionare pneumatic a piedicii), miscare nainte napoi i
nchiderea sau deschiderea flcilor (acionate pneumatic).
Operaia de ntindere se realizeaz astfel:
blocarea capului fix pe grinda de sprijin n funcie de lungimea profilului;
prinderea profilului de capul fix prin intermediul flcilor acionate pneumatic i a bacurilor
corespunztoare;
naintarea capului mobil spre profil;
prinderea profilului de capul mobil cu falcile acionate pneumatic i a bacurilor
corespunztoare;
revenirea cu ntindere a capului mobil o anumit distant calculat de automatul
programabil in funcie de lungimea profilului i de pozitia capului mobil;
deschiderea flcilor ambelor capuri pentru eliberarea profiulului;
reluarea operaiilor descrise;
III.5 Pornirea motoarelor electrice care actioneaz capul mobil
III.5.1 Pornirea automatizat (fig. III.11) a motorului Siemens care acioneaz pompa hidraulic
Motorul este de tip asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit.
Date nominale: Pn = 110KW; f = 50 Hz; 380/660

-4-

; 206/119 A; 989 rpm;

cos

Din turaia motorului rezult c numarul de perechi de poli este 3. Pornirea motorului de 110 KW
este n
automatizat. Condiiile n care poate fi aplicat aceast metod, motoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit :
- motoarele pornesc n gol sau cu sarcin redus;
- motoarele au scoase cele 6 capete ale nfurrii statorice la cutia cu borne ;
- motoarele pot functiona n conexiune triunghi la tensiunea retelei electrice trifazate la care sunt
legate;
- cuplul de pornire al motorului, n conexiune stea, s fie mai mare decat cuplul rezistent
aplicat la arbore;

Fig. III.11 Pornirea automatizat

hidraulic

cu contactoare a motorului de 110KW care actioneaz pompa

La apsarea butonului cu revenire PB02 intrarea I:1/1 a automatului pogramabil prezint o stare
adevarat, iar dac butonul de stop PB03 nu este apsat se face automentinerea n automatul programabil
care comand mai departe ieirea O:2/0 fiind alimentat releul KA00 cu contacte normal deschise. La
nchiderea contactelor releului KA00 se alimenteaz bobina contactorului MC01c care i nchide
contactele de fort (fig. III.12) i face steaua pornirii. Mai departe i deschide contactul auxiliar prin care
intrerupe alimentarea contactorului MC01b care face triunghiul motorului i i nchide contactul auxiliar
care alimenteaz mai departe bobina contactorului principal MC01a.
Contactorul MC01a este alimentat, i nchide contactele de forta (fig. III.12) care alimenteaz motorul,
acesta pornind n stea. n acelai timp i nchide un contact auxiliar normal deschis prin care i face
automentinerea i alimenteaz releul cu temporizare TR01, acesta dup un timp setat (pan ajunge la
turatia nominal) i comut contactul (intrerupnd alimentarea contactorului MC01c care i deschide
contactele de fort i contactul auxiliar care alimenteaz contactorul MC01a i i nchide contactul auxiliar
care alimenteaza contactorul pentru triunghi MC01b) alimentnd bobina contactorului MC01b.
La inchiderea contactelor de fort a contactorului MC 01b (fig. III.12) motorul se comut n
triunghi i si deschide contactul auxiliar normal deschis care intrerupe posibilitatea alimentrii
contactorului de stea MC01c.

-5-

10. Structura bugetului estimat:

NR.
CRT
1.
2.
3.
3.1
3.2

4.

5.
6.
7.

DENUMIRE CAPITOL BUGET

CHELTUIELI DE PERSONAL *
[salarii, CAS, somaj, CASS, colaborari (conventii
civile)]
CHELTUIELI INDIRECTE (regie, max 5% din
valoarea grantului)
CHELTUIELI DE INFORMARE DOCUMENTARE
Cheltuieli materiale
Mobilitati [vizite de studiu, participari la
manifestari stiintifice interne si internationale in
concordanta cu tematica grantului, taxe de acces,
cheltuieli de transport, diurna si cazare]
MATERIALE, OBIECTE DE INVENTAR
[materiale consumabile inclusiv reactivi, componente,
costuri pentru acces la infrastructura de cercetare a
tertilor]
COSTURI DE VALORIFICARE A
REZULTATELOR CERCETARII
[cheltuieli de editare publicare, actiuni in vederea
realizarii temei de cercetare sau valorificarii
rezultatelor]
TAXE DE ACCES la laboratoare specializate
TOTAL

Semestru I
VALOARE
(LEI RON)
4500

100

53500

58100

TITULAR DE PROIECT,
Nume, prenume: Nicolae Dobrican
Semnatura

-6-

Semestru II
VALOARE
(LEI RON)

TOTAL
VALOARE
(LEI RON)