Analiza static

(Reluare teorie de la prezentarea MEF)

Sistemul de ecuaii difereniale care se rezolv n cazul analizei statice este:

{F} [ K ]{u}

(1)

unde {F} este vectorul forelor exterioare care acioneaz n toate nodurile structurii i pe toate
direciile, [K] - matricea de rigiditate a ntregii structuri, iar {u} este vectorul deplasrilor n toate
nodurile structurii. Matricea [K] se numete matrice de rigiditate global i se formeaz prin
asamblarea matricelor de rigiditate elementare - se adun elementele care se refer la acelai nod i
la acelai grad de libertate pe nod.
Matricea de rigiditate [K] este entitatea fundamental a calculelor prin elemente finite. Ea
este o matrice: simetric - se poate lucra numai cu jumtatea superioar, band - elementele nenule
se pot grupa n apropierea diagonalei principale, rar - conine un numr relativ mic de elemente
nenule, singular.
Metoda de rezolvare a sistemului de ecuaii (1) este determinant pentru performanele
programului de analiz structural prin elemente finite. Din sistemul de ecuaii (1) se calculeaz
deplasrile nodale {u}, pe baza crora se stabilesc deformaiile specifice {} (2) i tensiunile {}
(3). La fel ca i n cazul deplasrilor, ultimele dou sisteme de ecuaii se obin prin generalizarea
sistemului de ecuaii care se refer la un element finit

{ } [ B] {u}

(2)

{ } [ D] { }

(3)

Metoda frontului de und

n ANSYS rezolvarea sistemului de ecuaii (1) se face prin Metoda frontului de und [2].
Prin front de und se nelege numrul de ecuaii care sunt active la un moment dat
L

Fk k j u j

(4)

j 1

unde k - este numrul ecuaiei, j - coloana, iar L - numrul total de ecuaii.

Timpul de rezolvare este proporional cu ptratul valorii medii a frontului de und. Fiecare
nod care se rezolv este eliminat din matrice prin metoda de eliminare Gauss. Matricea de rigiditate
se expandeaz sau se contract dup prima, respectiv ultima apariie a unui nod pe un element.

Starea spaial de tensiuni

Pentru starea plan de tensiuni, relaia dintre tensiuni i deformaii este

{ } [ D] { }

(1)

unde matricea [D] se numete matricea de elasticitate i depinde de caracteristicile de material.

Pentru starea plan aceasta are forma

1
E
[ D]

1 2

2
0

1
0

(2)

E este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), iar - coeficientul lui
Poisson.
Generaliznd conceptele din Teoria elasticitii pentru starea plan de tensiuni, putem defini
starea spaial de tensiuni (fig. 1) [2]. Termenii din relaia (1) semnific: { } - vectorul tensiunilor =
x y z xy yz xz T, [D] - matricea de elasticitate, {} - vectorul deformaiilor= x y z
xy yz xz T.

Matricea [ D]1 este pozitiv, simetric i se exprim astfel

1 / Ex
/ E
yx x
/ E
[ D]1 zx x
0
0

xy / E y
1/ E y
zy / E y
0
0
0

xz / Ez
0
0
0
yz / Ez
0
0
0
1 / Ez
0
0
0

0
1 / Gxy
0
0
0
0
1 / G yz
0

0
0
1 / Gxz

(3)

Elementele din matricei (3) sunt: E x - modulul lui Young n direcia x, xy - coeficientul lui
Poisson care leag x de raportul y / E y , iar Gxy - modulul de elasticitate transversal n planul x-y.
Pentru materialele izotrope ( Ex E y Ez i xy yz xz ). Cu aceste consideraii se pot scrie
explicit expresiile deformaiilor elastice

x
y

x
Ex

y
Ey

z
Ez

xy y
Ey

xy x
Ey

xz z
Ez

yz z
Ez

xz x yz y
Ez

Ez

(4)

(5)

(6)

 xy
yz

xz
unde x

xy

(7)

Gxy

yz

(8)

G yz

xz
Gxz

(9)

- reprezint deformaia pe direcia x, xy - deformaia de rsucire n planul x-y, x -

tensiunea pe direcia x, iar xy - tensiunea de rsucire n planul x-y.

Expresiile explicite ale tensiunilor de ncovoiere i rsucire, precum i formulele de calcul
ale modulelor de elasticitate transversale sunt:
x

E
E
Ex
E
E
E
1 ( yz ) 2 x x x xy xz yz y y x xz yz xy y z
h
Ez
h
Ez
h
Ez

Ex
h

E
Ex
E
E
E
xz yz xyz y x x xyz xz xyz x y z

h
Ez
h
Ey
h

E
E
E

E
E
xy xz yz y x y 1 ( xz ) 2 x y y yz xz xxy x z

Ez
h
Ez
h
E y

unde cu h s-a notat expresia: 1 ( xy ) 2

1 ( xy ) 2 y z
Ez

(10)

(11)

(12)

xy Gxy xy

(13)

yz Gyz yz

(14)

xz Gxzz xz

(15)

E
Ex
E
E
( yz ) 2 y ( xz ) 2 x 2 xy yz xz x . Modulele de
Ey
Ez
Ez
Ez

elasticitate transversale se exprim astfel

Gxy

Ex E y
Ex E y 2 xy Ex

(16)

Gyz Gxy ,

(17)

Gxz Gxy .

(18)

Deformaii rezultante
Deformaiile principale ( 1 , 2, 3 ) se calculeaz pe baza componentelor deformaiilor, cu
ajutorul ecuaiei:

1
xy
2

1
xy
2
1
zx
2

y
1
yz
2

xz
1
yz 0
2

(19)

Intensitatea deformaiei I este cea mai mare valoare absolut a diferenelor: 1 2 , 2 3

, 3 1 . Adic:

I MAX ( 1 2 , 2 3 , 3 1 )

(20)

Deformaia echivalent von Mises se calculeaz cu relaia:

1
(1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2
2

(21)

Tensiunile rezultante
Tensiunile principale ( 1 , 2 , 3 ) se calculeaz pe baza componentelor tensiunilor, cu
ajutorul ecuaiei [2]:

x
xy
xz
xy
y
yz 0
xz
yz
z

Intensitatea tensiunii

(22)

reprezint valoarea absolut maxim a diferenelor 1 2 ,

2 3 , 3 1 , adic:
I MAX 1 2 , 2 3 , 3 1

(23)

Tensiunea echivalent von Mises e se determin pe baza relaiei:

1
( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2
2

(24)

Tensiunea echivalent i deformaia von Mises se gsesc n relaia:

e 2G e

(25)

unde G reprezint modulul de elasticitate transversal.

Tensiuni principale
Un volum de material infinitezimal ntr-un punct
material sau n interiorul solidului poate fi rotit astfel nct s
rmn numai tensiunile normale, iar cele tangeniale s fie 0.
Tensiunile normale n acest caz se numesc tensiuni principale.
Ele se gsesc n relaia:

Fig. 2. Tensiuni principale [2]

1 2 3

(26)

Criterii de rezisten
1. Criteriul von Mises. Este mai general
-

ofer estimri bune la oboseal, n cazul n care ncrcarea este traciune i traciune
combinat cu forfecare

este mai uor de pus ntr-o form algoritmic datorit continuitii reprezentrii

ofer rezultate apropiate de valorile msurate experimental

Tensiunea echivalent

(27

Tensiunea de curgere c - Yield stress

(28)
factorul de siguran:

(29)

2. Criteriul Tresca. Este mai conservativ

Tensiunea de forfecare maxim

(30)
(31)

factorul de siguran:

(32)

Vizualizarea relaiei dintre tensiunile normale i cele tangeniale se face pe baza

cercului lui Mohr.

Fig. A1.1

Fig. A1.2 Proiecia criteriului von Mises n planul 1, 2

Diferene mai mari ntre factorii de siguran calculai pe baza celor dou criterii apar atunci
cnd solicitarea este de forfecare pur.
Unele calcule standard, cum sunt ASME, British Standards conin indicaii precise despre
folosirea unuia sau altuia dintre criterii. Un exemplu n acest sens este proiectarea vaselor sub
presiune.