ANALIZA DINAMIC

Studiul dinamic prin MEF al structurilor elastice poate fi privit ca o extindere a analizei
statice n probleme n care se consider i dependena de timp a modelelor discretizate spaial prin
elemente finite. Dac deplasrile u(x,y), considerate la analiza static variaz n timp, este necesar ca,
pe lng forele considerate pentru modelul static s se ia n considerare i forele de inerie, precum i
cele de frecare. Ecuaia (1) se scrie pe baza principiului lui dAlembert, ca echilibru de fore

[ M ]{}
u [C]{}
u [ K]{u} {F (t )}

(1)

unde termenul [M ]{u} reprezint forele de inerie, [C ]{u} - forele de frecare, care sunt
proporionale cu vitezele, [K]{u} forele elastice, iar {F (t )} - forele exterioare, variabile n timp.
[M] reprezint matricea maselor, sau matricea de interie a ntregii structuri, iar [C] este matricea de
amortizare. Matricile [C], [M] i [K] se asambleaz din matricile elementare.
n domeniul dinamic programele de analiz structural cu elemente finite actuale pot rezolva
urmtoarele probleme:
-

Analiz modal (Modal analysis) - calculul modurilor proprii i al frecvenelor proprii ale unei
piese sau ale unui ansamblu.

Analiz tranzitorie (Transient analysis) rspunsul dinamic al structurii la o for variabil n

timp (rspuns n timp). Pentru acest tip de analiz este important efectul ineriei i al amortizrii.
Cazul n care aceste efecte trebuie considerate este cnd fora aplicat este de tip semnal treapt
sau impuls, adic atunci cnd variaia forei n timp este brusc, abrupt. Un semnal ideal de tip
impuls activeaz toate modurile de vibraie ale structurii. Semnalul ideal, aplicat instantaneu, de
tip impuls nu este posibil de realizat numeric. De aceea, se aplic semnalul pe un interval de timp
foarte scurt, dt, ca n Fig 1,a. Dup aplicarea acestui semnal se analizeaz rspunsul structurii pe
intervalul de timp dorit. Mrimea duratei dt (2) pe care se aplic semnalul depinde de frecvena
proprie f a structurii pe care dorim s o includem n rspunsul structural. Fora se aplic n trei
etape, sau trei cazuri de ncrcare succesive, notate cu LS1 LS3, ca n Fig. 1,b.
dt 1 / 20 f

a - semnalul treapt

(2)

b - cazuri de ncrcare

Fig. 1. Aplicarea forei n analiza tranzitorie

1

a fr amortizare

b cu amortizare

Fig. 2 Rspunsul n timp. Deplasri

Variaia n timp a deplasrilor este reprezentat n Fig. 2. Dac nu se specific amortizarea,
atunci rspunsul structurii este ca n Fig. 2,a, staionar. n cazul n care se introduce coeficientul de
amortizare rspunsul este reprezentat n Fig. 2,b.
-

Rspuns armonic (Rspuns n frecven) rspunsul structurii la fore variind armonic

(sinusoidal) n timp, n regim stabil de solicitare.

Vibraii aleatoare sau (analiz spectral). Rspunsul spectral n timp al structurilor solicitate la
cutremure, vnt, valuri. Sunt folosite modurile de vibraii i este considerat un spectru de intrare
ca solicitare. Analiza spectral este o extensie a analizei modale care calculeaz tensiunile i
deformaiile ca rspuns la vibraii aleatoare.
ANALIZA MODAL
Analiza modal este folosit pentru determinarea unor caracteristici dinamice ale structurilor

i anume: frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie. Frecvenele proprii ale structurilor
trebuie comparate cu frecvenele de lucru ale mainii/sistemului, pentru a evita apariia rezonanelor,
sau pentru a nu permite funcionarea unei piese/ansamblu cu armonici ale frecvenelor proprii.
Analiza modal poate folosi nu numai la cunoaterea i mbuntirea caracteristicilor
dinamice ale unei maini sau robot, dar poate conduce la identificarea unor puncte slabe, sau de
rigiditate dinamic sczut din componena ansamblurilor. Analiza modal precede, de obicei, orice
alt tip de analiz dinamic.
n cazul analizei modale formularea matematic a problemei este:

M {u} [C]{u} [K ]{u} {0} .

(3)

unde [M] este matricea de inerie, sau matricea maselor, [C] este matricea de amortizare, [K] este
matricea de rigiditate. {F(t)} - vectorul forelor exterioare care solicit structura este {0}. Matricile
[C] i [M] sunt obinute prin asamblare, din submatricile corespunztoare fiecrui element finit. n
sistemul de ecuaii (3) toate matricile sunt n general simetrice. Sistemul de ecuaii (3) este, n general

liniar, dar poate fi i neliniar, dac matricea de rigiditate, de exemplu, depinde de proprietile
neliniare ale materialului, sau dac apar deformaii mari.
Dac se neglijeaz amortizarea, sistemul (3) devine:
[M ]{u} [ K ]{u} {0} .

(4)

Soluia sistemului de ecuaii (4) se presupune c este de forma

{ui } {}i cosi t

(5)

Aceast form corespunde sensului fizic al fenomenului vibraiilor. n sistemul (5) {}i este
vectorul propriu reprezentnd modul de vibraie corespunztor frecvenei proprii i vectorul care
conine amplitudinile relative ale tuturor nodurilor, iar i este pulsaia proprie corespunztoare
frecvenei proprii i. nlocuind soluia de forma (5) n sistemul de ecuaii (4) acesta devine:

(i2 [M ] [ K ]){}i {0}

(6)

Sistemul (6) este

Frecvenele de rezonan fi, corespunztoare fiecrei pulsaii proprii i se calculeaz cu
relaia:
fi

i
2

(7)

unde i reprezint numrul modului propriu de vibraie. Sistemul de ecuaii (6) reprezint o problem
de vectori proprii i valori proprii, care se rezolv prin metode numerice. Pentru rezolvare vectorul
propriu {}i se normalizeaz n funcie de unitate, sau n funcie de matricea maselor. n cazul cnd
vectorul propriu {}i e normalizat n funcie de matricea maselor expresia matematic este

{}Ti [M ] {}i 1

(8)

Frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie sunt soluiile ecuaiei

[ K ] {}i i2[M ]{}i

(9)

unde [K] este matricea de rigiditate, {}i- vectorul propriu, i pulsaia proprie, iar [M] matricea
masei. Programele de analiz structural conin proceduri de rezolvare a sistemului de ecuaii (9), cum
ar fi: metoda bloc Lanczos, metoda redus, unisimetric, amortizat etc.
Metoda de rezolvare prin iteraii pe subspaii lucreaz cu matricile [K] i [M] ntregi.
Dezavantajul este timpul de calcul mare i utilizarea intensiv a memoriei i spaiului de lucru ale
calculatorului. Metodele de rezolvare reduse sunt rapide i precise, dar utilizatorul trebuie s fac
opiuni care presupun experien de calcul i cunoaterea comportamentului structural. De exemplu,

n cazul rezolvrii pe subspaii trebuie alese grade de libertate master, n care programul calculeaz
modurile proprii i apoi le expandeaz pentru ntreaga structur.
Fiind un process iterativ, convergena modurilor este calculat de program pentru fiecare
pulsaie proprie i

ei

(i )n (i )n 1
105
B

(10)

1
,
B
{i }n

(11)

unde B este 1 sau {i }n

care dintre valori este mai mare. n general, toate programele de analiz structural prin elemente
finite asigur o bun precizie pentru primele 6 frecvene proprii i modurile de vibraie
corespunztoare.
n ultimul timp a aprut analiza modal cu considerarea tensiunilor (Modal prestressed).
Aceast analiz modal ia n considerare tensiunile datorate unor fore aplicate static. Prin urmare, ea
este precedat de o analiz static, urmnd ca rezultatele acestei analize s fie condiii iniiale pentru
analiza modal. n acest caz frecvenele proprii ale unei structuri sunt mai mici dect n cazul analizei
modale obinuite, dac tensiunile statice sunt mari, sau dac structura este solicitatat puternic axial.
Aplicaie: S se calculeze frecvenele proprii i modurile proprii de vibraie pentru un mner
din oel, ale crui dimensiuni sunt reprezentate n figura 3.

Fig. 3 Desen execuie mner din oel

Fig. 4 Frecvenele proprii calculate

Modurile proprii

Modul 1

Modul 2

Modul 3

Modul 4

Modul 5

Modul 6