Instrumentaie biomedical

pentru Recuperare
2015-2016
sem. 1

Tematica disciplinei
1.

Biosemnale; definiie, clasificare

2.

Semnale continue i discrete; Semnale deterministe i

aleatoare; Semnale bioelectrice, biomagnetice, biomecanice i
bioacustice, biochimice i biooptice; Semnale perturbatoare

Masurarea: definitie, marimi, erori de masura. Metode

de msur

Marimi fizice fundamentale si derivate; unitai de msur; Erori

de masura (singulare i sistematice); Eroarea absolut i
relativ; Caracteristicile instrumentelor de msur; Precizia i
fiabilitatea
Metode de msur: metode directe si indirecte

Tematica disciplinei
3.

Lanul de msur bioelectrometric; Mijloace de captare

4.

Structura lanului de msur bioelectrometric

Mijloace de captare: Caracteristici, Clasificare
Electrozi:Potenialul de electrod; Impedana electrozilor;
zgomote

Mijloace de captare : Traductoare

5.

Definiie , clasificare
Traductoare parametrice resistive, capacitive, inductive
Traductoare generatoare

Mijloace de amplificare si prelucrare primara a

biosemnalelor

Amplificatoare pentru biosemnale

Filtrarea, integrarea, derivarea, medierea coerenta

Tematica disciplinei
6.

Mijloace de vizualizare si stocare a datelor

7.

inscriptoare
osciloscoape si ecrane cu tub catodic
sisteme de stocare a datelor

Mijloace de modificare a starii initiale a sistemului

Stimulatoare electrice

Stimulatoare optice si auditive

Bibliografie selectiv
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Ciorap R., Zaharia D., Topoliceanu Fl. Instrumentatie si tehnici de

recuperare, Ed. PIM 2007
Corciov C., Ciorap R. Instrumentaie Biomedical, Ed. Gr.T.Popa
2014
Rdulescu, A, Electroterapie, Editura Medical, Bucureti, 2005
Zaharia D., Ciorap R. Monitorizarea parametrilor vitali in
afectiunile cronice, Ed. Gr.T.Popa 2009
Topoliceanu F., Lozneanu S., Bioelectrometrie, Editura Tehnic,
Bucureti 1985
Strungaru R., Electronic medical, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1984
Bronzino J., The Biomedical Engineering Handbook, CRC Press
& IEEE Press, 2000,vol. I+II

BIOSEMNALE

DEFINIIE
Biosemnalele sunt semnalele generate de
sistemele biologice vii (ntregul organism, un
organ, un esut sau o singur celul) ca rezultat
al activitii lor biologice i reflect o manifestare
fizico - chimic ce nsoete i caracterizeaz
sistemul, fiind indicatori fideli ai activitii
acestora. Informaiile transmise sunt foarte utile
i pot fi folosite pentru a nelege mecanismele
fiziologice fundamentale ale unui proces sau
sistem biologic precum i pentru stabilirea
diagnosticului.

CLASIFICARE
Clasificarea biosemnalelor poate fi fcut
dup mai multe criterii:
n funcie de natura biosemnalului,
n funcia de aplicaia biomedical,
n funcie de caracteristicile biosemnalului.

a. Dup natura biosemnalului semnalele generate

de sistemele biologice pot fi mprite n:
continui i discontinui (discrete), periodice i
aperiodice.
. Semnalele continue sunt definite de ir
continuu n timp sau spaiu i sunt o expresie
temporal a modului n care evolueaz
procesul n desfurarea sa natural. Relaia
care definete aceast dependen este
conoscut sub numele de funcie semnal: f = x
(t). Notatia x(t) este folosita pentru a reprezenta
un semnal continuu x care variaza ca o functie
de timp.

1.0

Semnalele produse de fenomenele biologice

sunt aproape ntodeauna continue.
0.5

1.000000

0.0

0.500000

0.000000

a- ECG normal 60 bpm; b- ECG - fibrilaie ventricular

2.00

4.00

s econds

6.00

Volts

-0.5

-1.0
8.00

-0.500000

Presiunea arteriala nregistrat cu traductor de presiune invaziv

BIOSEMNAL

Mod de
captare

Banda de
frecv.

Domeniul
dinamic

Observaii

Potential de actiune

Microelectrozi

100Hz-2kHz

10V-100mV

Masurarea invaziv a
pot. membranar

Electroneurograma (ENG)

Electrozi aciculari

100Hz-1kHz

5V-10mV

Potentialul trunchiurilor
nervoase

Electroretinorgama (ERG)

Microelectrozi

0.2-200Hz

0.5V-1mV

Potential evocat de
scintilatie

Electrooculograma (EOG)

Electrozi de
suprafata

100Hz

10V-5mV

Potential stationar
retino-cornean

Electroencefalograma (EEG)

Electrozi de
suprafata

0.5-100Hz

2-100V

Multicanal (6-32)

Potentiale evocate (EP)

Vizuale (VEP)
Somatosenzoriale (SEP)
Auditive (AEP)

Electrozi de
suprafata

1-300Hz
2Hz-3kHz
100Hz-3kHz

0.1-20V
1-20V
0.5-10V

Raspunsul sistemului
nervos central la
stimuli

Electromiografie (EMG)
Fibra musculara SEFMG)
Unitate motorie (MUAP)
EMG de suprafata

Electrozi aciculari
Electrozi aciculari
Electrozi de
suprafata

500Hz-10kHz
5Hz-10kHz
0.01-500Hz

1-10mV
100V-2mV
50V-5mV

Electrocardiograma (ECG)

Electrozi de
suprafata

0.05-150Hz

1-10mV

Electrogastrogrma (EGG)

Electrozi de
suprafata

0.05-1Hz

10V-1mV

Raspuns galvanic cutanat /

Rspuns electrodermal
(GSR / EDR)

Electrozi cutanati

0.1-1Hz

1-500k

Potentiale de actiune
ale unei singure
fibre musculare

Activitatea electrica a
stomacului

 Semnalele discrete reprezint o alt clas de

semnale des ntlnite. Spre deosebire de
semnalele continue care sunt definite de-a
lungul unui ir continuu de puncte din spaiu sau
timp. Semnalele discrete sunt reprezentate de
siruri sau secvente de numere, folosindu-se
notatia x(n) pentru a reprezenta o secven
discreta x ce exist numai pentru o anumit
categorie de puncte n, unde n=0,1,2,3 este un
ntreg ce reprezint elementul secvenei
discrete.

 Semnalele biologice mai pot fi mprite n

semnale deterministe sau semnale
aleatoare.
Semnalele deterministe pot fi descrise de
funcii sau reguli matematice i au dou
subcategorii: semnale periodice i
aperiodice.

 Semnalele periodice sunt de obicei

formate dintr-o suma de semnale sinusale
sau componente sinusoidale i pot fi
exprimate prin relaia x(t)=x(t + kT), unde
x(t) este semnalul, k este un ntreg i T
este perioada semnalului.
Semnalele periodice au un traseu
neshimbat cu o durata de T unitati ce se
repeta la infinit.

 Semnalele aperiodice
variaz ntr-un interval
finit de timp i se
descompun pe parcurs
ntr-o valoare constant.
Traseul sinusal din fig.
1.1a este un exemplu de
semnal periodic ce se
repeta infinit cu o
perioada de 1 secunda
iar fig. 1.1b reprezint un
semnal aperiodic a crui
amplitudine se apropie de
zero n timp.

 Semnalele biologice reale

sunt nsoite n general de
zgomot sau de o
schimbare de parametri,
deci nu sunt n ntregime
deterministe.
Electrocardiograma unei
inimi normale n repaus
este un exemplu de
semnal periodic. Forma
traseului de baza este
alcatuit din unda P,
complexul QRS i unda T

 Semnalele aleatoare denumite i semnale

stochastice conin o incertitudine n
parametrii ce le descriu. Din cauza
acestor incertitudini, nu pot fi folosite
funcii matematice pentru a descrie
semnalele aleatoare. n schimb,
semnalele aleatoare sunt adesea
analizate folosind tehnici statistice care
trateaz parametrii semnalului
probabilistic.

 Un exemplu tipic de semnal stochastic

este electromiograma (EMG), o
nregistrare a activitii electrice din
musculatura scheletica, care este folosita
in diagnosticul bolilor musculare, este un
semnal aleatoriu.

 Semnalele stationar aleatoare sunt

semnale al caror spectru de frecventa
ramane constant in timp. Invers,
semnalele nestationare aleatoare au
spectrul de frecventa variabil in timp. In
diferite cazuri, identificarea segmentelor
stationare a semnalelor aleatoare este
importanta pentru procesarea lor adecvata
si diagnosticul clinic.

 n funcie de aplicaia biomedical biosemnalele

pot fi folosite pentru obine informaiile utile
asupra sistemelor biologice cu urmtoarele
scopuri:
Diagnostic: extragerea informaiilor relevante pe baza
crora medicul s poat pune diagnosticul unei stri
patologice;
Monitorizare: condiiile critice ce trebuie depistate i
urmrite n timp real;
Predicie: evoluia sistemelor trebuie estimat astfel
nct s se poat lua msurile corective necesare;
Cercetarea efectelor unor medicamente sau
tratamente.

CARACTERISTICILE BIOSEMNALELOR
Semnale Bioelectrice
Celulele musculare i nervii genereaz semnale
bioelectrice care reprezint rezultatul modificarilor
electrochimice ntra i inter-celulare.
Dac un nerv sau celul muscular este stimulat de
ctre un stimul destul de puternic s depeasc o
valoare de prag, celula va genera un potenial numit
potenial de aciune.
Membrana stimulat devine dintr-o dat permeabil
pentru ionii de sodiu, declanndu-se un flux masiv al
acestor ioni dinspre exterior spre interior, curentul de
intrare al Na+ atingnd intensitatea de ieire a ionilor de
K+.

 Potenialele de aciune generate de ctre o

celul excitat pot fi transmite ctre celulele
adiacente iar cnd mai multe celule se activeaz
este generat un cmp electric ce se propaga
prin tesutul biologic.
Aceste modificari ale potenialului extracelular
pot fi msurate la suprafaa esutului sau a
organismului folosind electrozi de suprafa.
Exemple clasice

Electrocardiograma (ECG),
electroencefalograma (EEG)
electromiograma (EMG)
electrogastrograma (EGG)

 Semnale Biomagnetice
Biomagnetismul reprezint msurarea
semnalelor magnetice care sunt asociate cu
activiti fiziologice specifice i sunt n general
asociate cmpului electric al unui anumit organ
sau esut.
Diferite organe, cum ar fi inima, creierul i
plamnii genereaz cmpuri magnetice slabe
care pot fi msurate cu senzori magnetici.
n general, puterea cmpului magnetic este mult
mai slab dect semnalele bioelectrice
corespunzatoare.

 Cu ajutorul unui sensor magnetic foarte

precis sau a magnetometrelor SQUID
(superconducting quantum interference
device) sunt posibile urmatoarele
monitorizari directe a activitii magnetice
Magnetocardiografie (MCG) - activitatea
magnetica a cordului
Magnetoencefalografie (MEG) -activitatea
magnetica a creierului,
Magnetoneurografie (MNG) -activitatea
magnetica a nervilor periferici,
Magnetogastrografie (MGG) - activitatea
magnetica a tractului gastrointestinal

Camera ecranat i sistemul SQUID

MCG nregistrat cu un cardiomagnetometru cu 67 canale

 Semnale Biochimice
Semnalele biochimice conin informaii cu privire
la modificrile de concentraie a diferitilor ageni
chimici din organism.
Semnale biochimice sunt i cele ce dau
informaii privind nivelul de glucoz i metabolii
din snge
Poate fi masurat concentraia celular a unor
ioni cum ar fi calciu i potasiu, cu rol foarte
important n procesele fiziologice.
Se monitorizeaz modificrile presiunii pariale a
oxigenului (SpO2) i a dioxidului de carbon
(SpCO2) din snge sau din sistemul respirator
pentru a evalua nivelul normal al concentratiei
acestor gaze.

 Semnale Biomecanice
Funciile mecanice ale sistemelor biologice, adic
micarea, deplasarea, torsiunea, fora, presiunea i
debitul, produc semnale biologie msurabile.
Presiunea sanguin de exemplu reprezint fora exercitata
de snge asupra pereilor vasculari.
Poriunea de traseu care crete reprezint contracia
ventricular cnd sngele este expulzat din inim ctre
corp i presiunea crete pn la nivelul presiunii sistolice,
nivelul maxim de presiune, dup cre scade pn la
voloarea minim corespunztoare diastolei

 Semnale Bioacustice
Semnalele bioacustice (bio-vibroacustice) sunt o
categorie special de semnale biomecanice ce implic
vibraii (din domeniul audio sau nu).
Multe procese biologice produc sunete. De exemplu,
curgerea sngelui prin valvele cardiace are un sunet
(zgomot) distinctiv.
Msurtorile semnalului bioacustic al unei valve cardiace
sunt folosite pentru determinarea funcionrii
corespunzatoare ale acesteia.
Sistemul respirator, articulaiile i muchii genereaz
semnale bioacustice care se propag prin mediul
biologic i care pot fi msurate la suprafaa pielii cu
ajutorul unui traductor acustic ( microfon sau
accelerometru).

 Semnale Biooptice
Semnalele biooptice sunt generate datorit proprietailor
optice ale sistemelor biologice. Semnalele biooptice pot
apare n mod natural sau pot fi induse pentru a msura
un parametru biologic. De exemplu, informaii privitoare
la sntatea fatului pot fi obinute prin msurarea
caracteristicilor fluorescente ale lichidului amniotic.
Se pot face estimri cu privire la debitul cardiac prin
metoda diluiei ce implic monitorizarea concentraiei
unei soluii colorate care circul prin snge. Deasemeni,
lumina roie i infraroie este folosit pentru determinri
precise ale nivelului de oxigen din snge prin msurarea
absorbiei luminii prin piele sau esut.

Curba de diluie a unei substane indicatoare; n1, n2

- puncte de extrem ale concentraiei substanei
indicatoare

SEMNALE PERTURBATOARE
Principalele clase de semnale perturbatoare sunt:
a) Artefacte biologice. Snt determinate de coexistena cu semnalul util
a unor activiti biologice de natur divers:
mecanice (contractii musculare, deplasari de segmente etc.);
secretorii (transpiratie);
bioelectrice (cerebrale, cardiace, oculare, musculare, gastrice etc.).

Pentru eliminarea lor se iau msuri de utilizare corect a mijloacelor

de captare i a circuitelor de amplificare.
b) Artefacte de stimulare. Snt generate de stimuli electrici, mecanici
sau chimici care prin interferena cu semnalul util determin perturbarea
msurrii.
c) Perturbaii electrice. n orice ncpere dotat cu instalaie electric
exist un cmp electric i unul magnetic cu frecvena de 50 Hz
(frecvena reelei de c.a.). n plus pot exista cmpuri de audio- sau
radiofrecven, cmpuri generate de echipamente de comand i
automatizare etc. Cuplarea ntre sursa de perturbaie i sistemul
perturbat poate fi condus prin cuplaj capacitiv , inductiv sau galvanic.
Ecranarea electromagnetic, electrostatic i magnetostatic, este o
msur obligatorie de protecie, la msurrile n curent alternativ n care
intervin tensiuni mici sau impedane mari, care permite diminuarea
acestor perturbaii.