Analiza cmpului n structura electromagneilor cu dublu

ntrefier
Dan OLARU
Abstract
The paper presents a method for conception and design of electromagnetic actuators, considering a new type
of the magnetic circuit architecture, known in the literature as dual gap configuration. As a difference versus the
classical one, the new structure operation is based on an additional armature and a sequential operating mode.
This makes possible the smoothing of the force variation, as a function of displacement and the increasing of
efficiency for larger operating distances. The desired performances may be reached only by an optimization
process of the magnetic circuit geometry. In order to validate the presented strategy, it is used a simple two
dimension model which is analyzed by numerical simulation, using a field computation program, based on the
Finite Element Method.
Keywords: electromagnetic actuator, finite element method, magnetic field

1. Introducere
Tema
principal
a
lucrrii
este
optimizarea i analiza cmpului magnetic
pentru o arhitectur special de circuit
magnetic, pentru un actuator electromagnetic. Acest tip de structur are ca scop
mbunatirea
caracteristicilor
fordeplasare i mrirea randamentului de
funcionare, pentru anumit solenaie dat.
Ideea principal a acestui tip de arhitectur
este utilizarea unui ntrefier dublu i a unei
deplasri secveniale, reducnd succesiv
primul i apoi, al doilea ntrefier. Cele dou
seciuni ale ntrefierului sunt separate de o
armtur mobil suplimentar, care face
parte dintr-un circuit magnetic saturabil.
Optimizarea ntregii structuri urmrete
obinerea unei fore utile aproape duble, care
ar fi obinut, numai dac ar fi considerat
reluctana unui singur ntrefier.
2. Modelul fizic
Pentru atingerea dezideratelor prezentate
mai sus, s-a utilizat o geometrie de circuit
magnetic descris schematic n fig.1.

Dan OLARU, Conf. Dr.: Universitatea Politehnica din

Bucureti, Facultatea de inginerie electric, Dept. msurari,
aparate electrice i convertoare statice.

Figura 1. Geometria modelului circuitului magnetic.

n ntrefierul circuitului magnetic al unei

structuri clasice, a fost introdus o armtur
mobil
suplimentar
care
scindeaz
ntrefierul util al elecromagnetului. Aceasta
conine o zon ngust, calibrat, cu
comportare neliniar, care permite trecerea
fluxului magnetic dominant, direct, de la
armtura mobil principal (propriu-zis) la
armtura suplimentar, atunci cnd nu este
saturat. Astfel, nrefierul (I) dintre armtura
mobil principal i armtura mobil
suplimentar este scurtcircuitat i reluctana
lui nu duce la reducerea fluxului magnetic
util. Acesta este influenat numai de
reluctana ntrefierului (II), dintre armtura
fix i cea suplimentar.
Principiul de funcionare cuprinde mai
multe faze i se bazeaz pe dou detalii
constructive. Primul detaliu, de forma unui
pinten, are un rol pur mecanic i permite, n
prima faz de funcionare, ca armtura
mobil suplimentar s antreneze, numai n
timpul micrii de nchidere, armtura
propriu-zis a elecromagnetului. Prima faz

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 1

de funcionare ncepe cu poziia deschis,

cnd ambele ntrefieruri au distana maxim
i se termin atunci cnd ntrefierul (II),
dintre armtura fix i cea suplimentar este
anulat.
Cel de-al doilea detaliu constructiv este
reprezentat de zona ngust a armturii
suplimentare i are rolul de redistribuire a
fluxului magnetic dup prima faz de
funcionare. n timpul acesteia, fluxul
magnetic dominant ajunge n zona
ntrefierului (II) parcurgnd zona ngust.
Datorit reluctanei nrefierului (II) mrimea
fluxului magnetic este relativ redus i zona
ngust funcioneaz fr saturaie. Dup ce
nrefierul (II) devine neglijabil fluxul magnetic
are tendina s creasc semnificativ, ducnd
la saturaia zonei nguste. Astfel, traseul
fluxului magnetic este redirijat prin
nrefierul (I) dintre armtura mobil principal
i cea suplimentar. In acest mod se obine
o for semnificativ n ntrefierul (I), care, n
prima faz de funcionare, era scurtcircuitat
din punct de vedere magnetic de zona
ngust a armturii suplimentare, care atunci
nu era saturat.
Cele dou faze de funcionare ale
structurii
prezentate
au
urmtoarele
caracteristici. n prima faz, zona ngust a
armturii suplimentare este nesaturat,
ntrefierul (I) este scurtcircuitat de fluxul
magnetic, iar de fora util apare numai n
ntrefierul (II). n cea de-a doua faz,
ntrefierul (II) devine neglijabil, zona ngus
se satureaz, fluxul prin circuitul armturii
suplimentare se reduce, iar fora util apare
numai n ntrefierul (I). Prin acest mod de
lucru secvenial, bazat pe armtura
suplimentar cu zon saturabil, n fiecare
faz de funcionare, s-a obinut o for util
cu variaie mai redus i de valoare mrit,
corespunztoare unui ntrefier redus, cu o
distan de deplasare inferioar celei totale.
3. Rezultate numerice
Calculul numeric forei s-a realizat cu
ajutorul postprocesorului programului de
element finit. Acesta folosete o metod
integral considernd eforturile mecanice
rezultate n urma calculului componentelor
tensorului lui Maxwell. Curba de magnetizare
folosit pentru materialul din zona ngust
este cea descris n fig. 2.

41

Figura 2. Curba de magnetizare a zonei saturabile

Astfel, s-au obinut urmtoarele rezultate

pentru valoarea forei utile n cele dou faze
de funcionare.
n prima faz de funcionare, valoarea
forei exercitate ntre armtura fix i cea
suplimentar a fost egal cu 21N.
n faza a doua, dup deplasarea armturii
suplimentare, fora asupra armturii mobile
propriu-zise a devenit eal cu 20,38N.
Inducia magnetic n zona ngust a fost n
prima faz egal cu 1,8 T, iar n a doua faz
egal cu 2,12 T. Se observ c i comutaia
regimului magnetic, nsoit de redirectarea
fluxului magnetic, a fost posibil datorit
plasrii punctelor de funcionare n
vecintatea cotului curbei de magnetizare
din fig. 2. Dac nu ar exista circuitul
magnetic suplimentar, ca n fig. 5, fora util
ar fi n jur de 10 N, datorit reluctanei
ntrefierului dublu.
Se observ c structura aleas este, n
acest caz, aproape de optim, forele
corespunztoare celor dou faze avnd
valori apropiate i aproximativ duble fa de
situaia clasic. Deci, pe toat distana de
funcionare, care cumuleaz cele dou faze,
dispunem astfel de o fora de dou ori mai
mare, fa de cazul clasic.
4. Analiza modelului fizic
Pentru validarea structurii prezentate i
analiza ei din punct de vedere magnetic s-a
utilizat metoda simulrilor numerice, bazate
pe un program care utilizeaz "metoda
elementului finit". Dei aceasta implic, n
mod inerent, anumite aproximaii trebuie
menionat c aceast metod este un
instrument deosebit de puternic la nivel
ingineresc i are un fundal matematic
deosebit de riguros i bine argumentat. n
plus, experiena utilizrii ei n diferite situaii
i domenii a fcut ca s se bucure de un

42

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 1

nalt factor de ncredere printre utilizatori,

mai ales n domeniul calculelor de cmp,
unde utilitatea altor mijloace este modest.
Este foarte important c metoda
elementului
finit
permite
includerea
comportrii
neliniare
a
materialelor
magnetice, ntr-o form riguroas, bazat pe
curbe interpolate, aa cum au fost utilizate n
cazul de fa (fig. 2). Astfel, poate fi modelat
corect procesul de saturaie care determin
funcionarea structurii prezentate. Ipotezele
de lucru pentru aplicarea "metodei
elementului finit" n cazul de fa au fost
urmtoarele:
geometria analizat a fost, din punct
de vedere matematic, scufundat ntrun domeniu de calcul suficient de
ntins pentru a obine anularea
condiiilor la limit pentru potenialul
magnetic vector;
pentru analiza configuraiei tridimensionale s-a folosit analiza ntr-o
seciune plan-paralel;
influena reluctanelor aprute ntre
piese metalice n atingere a fost
neglijat;
detaliul mecanic de antrenare a
armturii mobile a fost neglijat n
analiza cmpului;
Pentru analiza electromagnetului compus
au fost utilizate dou configuraii pentru cele
dou faze de funcionare descrise mai sus.
n fig. 3, este prezentat analiza cmpul
magnetic n poziia iniial a structurii, nainte
de deplasare, n prima faz de funcionare.

Figura 3. Distribuia cmpului n prima faz de

funcionare.

Se poate observa c fluxul dominant,

reprezentat de liniile de cmp cu densitate
mai mare ocolete parial ntrefierul (I),
trecnd prin zona ngust, nc nesaturat.
Fora util este dominant n ntrefierul (II),
influena reluctanei ntrefierului (I) fiind

redus
datorit
prezenei
armturii
suplimentare.
n fig. 4, este analizat cmpul magnetic
dup deplasarea corespunztoare trecerii de
la prima faz de funcionare la cea de-a
doua.

Figura 4. Distribuia cmpului n cea de-a doua faz.

Se observ c, datorit efectului de

saturaie a zonei nguste, fluxul magnetic n
ntrefierul (I) crete, rezultnd o for util
mrit.
Rezult c prin utilizarea arhitecturii
speciale a circuitului magnetic, armturii
mobile suplimentare i calibrarea zonei
saturabile se poate obine, n fiecare faz de
funcionare,
o
for
util
mrit,
corespunztoare unui flux magnetic mai
mare care parcurge numai una dintre prile
ntrefierului total.
Ca un contra-exemplu, n fig. 5, este
artat reducerea fluxului magnetic i implicit
a forei utile, dac s-ar renuna la rolul
circuitului armturii suplimentare.

Figura 5. Distribuia cmpului n lipsa zonei

saturabile.

Din cele de mai sus, rezult

urmtoarele puncte de vedere care trebuie
considerate n procesul de proiectare a
structurii cu ntrefier dublu:
neliniaritatea curbei de magnetizare
trebuie s fie accentuat, deoarece

ELECTROTEHNIC, ELECTRONIC, AUTOMATIC, 60 (2012), nr. 1

redirectarea fluxului se bazeaz pe

fenomenul de saturaie magnetic;
punctele de funcionare pe curba de
magnetizare
trebuie
alese
n
vecintatea zonei unde derivata este
maxim;
dispersiile i reluctanele parazite ale
circuitului magnetic trebuie minizate;
calibrarea zonei nguste trebuie fcut
n corelaie cu valoarea solenaiei date.
5. Concluzii
Lucrarea a urmrit rezolvarea problemei
formulate n introducere, i anume
optimizarea unei structuri de electromagnet
cu ntrefier dublu i zon saturabil. Avnd
n vedere c soluia problemei este neliniar
i rezult c, n urma rezolvrii unei ecuaii
de cmp magnetic, procesul de optimizare
nu poate fi unul determinist, care s
porneasc de la anumii parametri cerui i
s furnizeze n mod univoc dimensiunile
geometrice optime. Singura cale de
rezolvare este una ciclic, bazat pe etape
succesive de analiz i sintez.
Pe parcursul lucrrii, a fost prezentat
numai pasul de analiz a cmpului i forelor
pentru un model de structur optimizat n
prealabil, prin proceduri de analiz i
sintez. Astfel, metoda s-a dovedit

43

funcional i s-au obinut rezultatele

ateptate.
Acest tip de actuator se dovede util n
diferite domenii bazate pe acionri
electromagnetice, cum este cel al aparatelor
de comutaie. Datorit parametrilor de for
mbuntii,
randamentul
global
al
electromagnetului crete, ducnd la un
consum mai redus i economie de material,
prin reducerea volumului.
Bibliografie
[1] von ALTEN, T., Dual gap electromagnetic
actuator having a bypassing pole gap and a
varable pole gap, U.S.Patent, 1996.
[2] von ALTEN, T., Electromagnetic actuator
latch of low power requirement, U.S.Patent,
1995.
[3] HORTOPAN, G., Aparate de comutaie,
vol.1, Ed.Tehnic, Bucureti, 1993.
[4] MNDRU, G., RDULESCU, M., Analiza
numeric a cmpului electromagnetic,
Ed.Dacia, 1986.
[5] STRANG, G., FIX, G., An analysis of the
Finite Element Method, Prentice-Hall, 1973.
[6] OLARIU, V., BRATIANU, C., Modelarea
numeric cu elemente finite, Ed.Tehnic,
Bucureti, 1986.
[7] MARCIUK, G.I., Metode de analiz numeric,
Ed.Academiei, 1983.