Varianta 1A

1.Mecatronica = este o ramura a ingineriei care urmareste cresterea

functionalitatii sistemelor tehnice prin stransa integrare a componentelor mecanice,
electronice si de procesare a datelor.
2.Controlul in bucla deschisa = un process prin care una sau mai multe
variabile de intrare W1 sunt utilizate pentru reglarea uneia sau mai multor
variabile de iesire X1.

Obs: Circuitul tine cont de influentele factorilor Z1 dar nu si de influentele

lui Z2.
W1 = variabila de referinta (de intrare); X1 = variabila controlata (de iesire); Y1 =
variabila de iesire din S.C.; Z1, Z2 = factori perturbatori asupra S.C.
3.Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste
sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de
complexa.Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda
cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste
sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei
genereaza pe de o parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de
executie (actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau
digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor;

3-Circuit de protectie; 4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor analogicdigital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital analogic;
8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire catre
elementele finale de executie
4.Senzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de
tipul celor cu fir incalzit.Un element incalzit electronic este montat in traseul de
admisie unde este racit de aerul care curge prin preajma sa.Un modul electronic
controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat
diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie
mentinuta la un nivel constant. Valoarea curentului electric necesar pentru
mentinerea acestei diferente de temperature este echivalenta cu debitul de aer.
1-Sensor de temperature; 2-Element ce contine firul cald; 3-Carcasa
senzorului
Grosimea firului este de aproximativ 70 micrometri

Varianta 1B
1.101110 = -1*25 + 0*24+1*23+1*22+1*21+0*20 = -32+0+8+4+2+0 = -18
2.Aparitia pe automobile a unui numar mare de unitati electronice de control
a condus la necesitatea conectarii acestora in cadrul unei retele.Reteaua care uneste
toate unitatile electronice de control se numeste CAN (controller area network)

Asubretea pentru sistemele functionale ale automobilului; Bsubretea pentru

sistemele caroseriei; C-subretea pentru sistemele de telecomunicatii;1unitate
electronic de control;2 controller de comunicare;3magistrala de comunicare
3.Microprocesorul

Figura reprezinta schema unui microcalculator; CPU este o unitate de

control si de procesare a datelor care efectueaza operatii aritmetice si logice. Fiind
un dispozitiv digital, CPU utilizeaza un sistem de numarare binar. Cifrele (digiti)
datelor binare denumite biti pot fi reprezentate prin simbolul 1 sau 0. Bitii pot

fi grupati cate 4 (NIBBLE), cate 8 (BYTE), cate 16(WORD).Capacitatea de

procesare a unui CPU este data de frecventa la care lucreaza procesorul.
4.Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste
sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de
complexa.Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda
cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste
sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei
genereaza pe de o parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de
executie (actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau
digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor;

3-Circuit de protectie; 4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor analogicdigital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital analogic;
8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire catre
elementele finale de executie

Varianta 1C
1.Microelectronica = se refera la sisteme sau component electronice pe
tehnologia circuitelor integrate.
2.Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila (variabila
x controlata in mod direct) este in mod constant masurata si comparata cu o alta
variabila (variabila W de referinta) si apoi modificata in sensul reducerii
diferentei dintre ele.Scopul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape
de valoarea lui W, indiferent de influentele pe care le executa factorii Z1
asupra sistemului de control si Z2 aupra sistemului controlat.
Obs: Circuitul tine cont atat de Z1 cat si de Z2 si actioneaza in sensul
reducerii influentelor acestora.
3.Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste
sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de
complexa.Aceste sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda
cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste
sisteme senzorii monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei
genereaza pe de o parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de
executie (actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau
digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor; 3Circuit de protectie;
4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor
analogic- digital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital
analogic; 8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire
catre elementele finale de executie

4.

- senzor de debit masic de aer cu pelicula calda

Senzorul din figura este un senzor de debit din categoria celor masice de
tipul celor cu fir incalzit.Un element incalzit electronic este montat in traseul de
admisie unde este racit de aerul care curge prin preajma sa.Un modul electronic
controleaza valoarea curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat
diferenta dintre temperatura elementului incalzit si temperatura aerului admis sa fie
mentinuta la un nivel constant. Valoarea curentului electric necesar pentru
mentinerea acestei diferente de temperature este d.p. cu debitul de aer.
1-Sensor de temperature; 2-Element ce contine firul cald; 3-Carcasa
senzorului
Grosimea firului este de aproximativ 70 micrometri
Nu mai exista procedeu de autocuratare
Rksenzor de temperatura de aer; RHelementul ce contine
pelicula calda
Fig. 42 schema lui electrica; R2 , R3 rezistente electrice; 1carcasa
senzorului; 3contact electric; 4senzor temperatura aer; 5pelicula calda

Varianta 1D
1)

1010= -1*23+0*22+1*21+0*20=-8+0+2+0= -6

2) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de

control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste
sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sisteme senzorii
monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o
unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie
(actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital.
Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor; 3Circuit de protectie;
4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor
analogic- digital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital
analogic; 8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire
catre elementele finale de executie

3) Memorie volatila

Figura din imagine reprez schema unui microcalculator. Memorie volatila

este aceea care efectueaza stocarea datelor variabile (citire+scriere) (RAM) 64
byte2 kbyte
4) In fig este reprez un traductor de pozitie unghiular de tip magnetic. Are un
miez magnetic sub forma literei E care impreuna cu piesa isi modifica pozitia si
realizeaza o valoare variabila a inductantei. Pozitia este echivalenta cu valoarea
inductantei L. Alimentarea se face cu curent alternativ.

Varianta 1E
1 ) Micromecanica se refera la productia componentelor mecanice prin
utilizarea materialelor semiconductoare (in special Si) si a tehnologiilor acestora
2) Senzorii pot avea diferite grade de integrare ( complexitate, inteligeta)

S-senzor; P-modul de prelucrare; AD-convertor analogic-digital; ECU-unitate de

comanda si control
3) In fig 26 este prezentata constructia unui traductor de detonatie. Acest senzor
este unul piezoelectric din categoria senzorilor de acceleratie si vibratie. Este
alcatuit din material cu prop piezoelectrice care supus unei solicitari ( forta,
presiune data de o masa inertiala) genereaza o diferenta de potential pe fetele
laterale ale acesteia. Materialul piezoelectric conduce sarcina. Se genereaza sarcini
de valoare mica si de scurta durata. Acest tip de senzor poate masura doar
acceleratii valabile in timp, in cazul unei miscari oscilatorii frecventa este de min
10 Hz

1-masa inertiala; 2-carcasa senzorului; 3-material piezolelectric; 4-contact; 5-mufa

1- cu 1 singur traductor; 2-cu 2 traductoare intre col.

4) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de

control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste
sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sisteme senzorii
monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o
unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie
(actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital.
Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor; 3-Circuit de

protectie; 4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor analogic- digital; 6-Unitate de
procesare a datelor; 7- Convertizor digital analogic; 8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare
de putere; 10-Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Varianta 1F
1) Memorie permanenta stocheaza programe si constant de setare (citire)
(ROM, EPROM 2kbyte64 kbyte)

2) 01011=0*24+1*23+0*22+1*21+1*20=0+8+0+2+1=11
3) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de
control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste
sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sisteme senzorii
monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o
unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie
(actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital.
Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor; 3Circuit de protectie; 4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor analogicdigital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital analogic; 8Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire catre
elementele finale de executie

4) Senzor de debit de aer volumic cu clapeta

Q-debit de aer
1,2-corpul clapetei ; 1-partea de masura a clapetei
2-parte de amortizare a clapetei
3- incinta ; volum de compresare

Varianta 1G
1) Clasele de fiabilitate
Senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate:
Clasa 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageri
Clasa 2 pt motor, sist. De tractiune si pt sist caroserii
Clasa 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt
2) Automobilele moderne au inglobate in structura subsistemelor niste sisteme de
control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste
sisteme de autocontrol trebuie sa faca automobilul sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sisteme senzorii
monitorizeaza variabilele controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o
unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie
(actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital.
Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.

1-Semnal digital primit de la sensor; 2-Semnal analogic primit de la sensor; 3Circuit de protectie;
4- Circuit de amplificare si filtrare; 5-Convertizor
analogic- digital; 6-Unitate de procesare a datelor; 7- Convertizor digital
analogic; 8-Comutator de putere; 9-Amplificatoare de putere; 10-Semnale de iesire
catre elementele finale de executie

3) Memoria nevolatila studiaza date de corectie si diagnosticare (32512 biti)

(EEPROM)

4) Sonda lamda functionare

- semnalul sondei ; U-tens sensor oxygen ; -fact. de exces de aer

1-strat ceramic; 2-electrozi; 3-contacte; 4-contact ext la carcasa; 5-conducta de
evacuare; 6-strat ceramic; 7-gaze evacuate; 8-mediul ambient

Varianta 1H
1) Clasele de fiabilitate
Senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate:
Clasa 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageri
Clasa 2 pt motor, sist. De tractiune si pt sist caroserii
Clasa 3 pt confort, informare, diagnosticare, protectia antifurt
2) Convertor analogic digital
Semnalele analogice se refera la variatia in timp a unei marime electrice. La
convertirea semnalului analogic intr-unul digital o prima etapa o constituie
esantionarea (analiza semnalului la un anumit semnal de timp)

F-filtru; B-bloc de comanda; AD-convertor analogic-digital

Valorile semnalului analogic esantionate sun associate unei expresii
numerice; expresia nu este in sist decimal ci in sist binary. In cazul in care operam
si cu valori negative atunci primul bit al expresiei digitale va influenta semnul
expresie decimale.

3)
Control in bucla inchisa = este un process prin care o variabila (variabila
x controlata in mod direct) este in mod constant masurata si comparata cu o alta
variabila (variabila W de referinta) si apoi modificata in sensul reducerii
diferentei dintre ele.Scopul este acela de a aduce valoarea lui X cat mai aproape
de valoarea lui W, indiferent de influentele pe care le executa factorii Z1
asupra sistemului de control si Z2 aupra sistemului controlat.

Reprezinta schema simplificata a unui sist de control automat in bucla inchisa

Obs: Circuitul tine cont atat de Z1 cat si de Z2 si actioneaza in sensul

reducerii influentelor acestora.

4) Senzorul pt contaminarea dispersorului farului

1-geamul dispersor de la faruri

2-particule de praf
3-carcasa senzorului
4,5-emitator-receptor