CURS 5-6, Analiz

a matematic
a, semestrul I, 20142015

Derivarea functiilor de mai multe variabile

1.1

Derivata dup
a o directie

Vom lua n discutie mai nt

ai cazul functiilor reale de mai multe variabile, adica al functiilor
k
f : D R R. Pentru astfel de functii, observam ca
(t) = f (x + tv), unde v Rk kvk = 1, t R
este o functie real
a, de o variabil
a real
a.
Definitia 1.1 Fie f : D R, unde D este un deschis din Rk .
1. Numim derivat
a a lui f n a dup
a versorul v
1
not df
(a)
lim (f (a + tv) f (a)) =
t
dv

t0

ori de c
ate ori limita exist
a.
2. Dac
a

df
(a) R vom spune c
a f este derivabil
a n a dup
a versorul v.
dv

Observatia 1.2 In loc de a spune c

a functia f este derivabil
a dup
a versorul v de multe ori se mai
foloseste expresia functia f este derivabil
a n directia v deoarece x = a + tv este ecuatia dreptei
care trece prin punctul a si are directia v.
xy
Exemplul 1.3 Fie f (x, y) = x+y
, pentru (x, y) R2 , cu x + y 6= 0 si f (x, y) = 0 n rest. Am
vazut n cursul trecut c
a aceast
a functie nu este continua n origine. Fie v R2 un versor oarecare
si sa calculam derivata pe directia v = (v1 , v2 ) n (0,0):

1
1 tv1 tv2
v1 v2
lim (f ((0, 0) + tv) f (0, 0)) = lim
=
.
t0
t
t tv1 + tv2
v1 + v2

t0

Astfel, desi nu este continu

a n (0,0), functia f este derivabila n origine pe orice directie v = (v1 , v2 )
pentru care v1 + v2 6= 0. Mai mult, daca v1 + v2 = 0, f (tv) = 0 si atunci f este derivabila n (0,0)
si pe astfel de directii.

1.2

Derivate partiale pentru functii de mai multe variabile

Definitia 1.4 Fie D Rk o multime deschis

a si o functie f : D R.
1. Spunem c
a functia f are derivat
a partial
a n raport cu variabila xi n punctul a dac
a
exist
a derivata functiei f dup
a directia ei , unde ei = (0, ...0, 1, 0...0), 1 afl
andu-se pe pozitia
f
0
i). Aceasta se noteaz
a fie cu
(a) sau fxi (a).
xi
1

2. Spunem c
a functia f este derivabil
a partial n raport cu variabila xi n punctul a dac
a
f
(a) R.
xi
Observam c
a
f
df
f (a + tei ) f (a)
f (a1 , ..., ai + t, ...an ) f (a1 , ..., an )
(a) =
(a) = lim
= lim
t0
t0
xi
dei
t
t
adica a deriva partial n raport cu o anumita variabila revine la a deriva considerand toate celelalte
variabile ca fiind niste constante.
Exemplul 1.5 S
a se calculeze derivatele partiale ale functiei f : D R, data prin
f (x, y) = x ln(xy),

(x, y D = {(x, y); xy > 0})

Aplicand regulile uzuale de calcul cu derivate obtinem:

f
(x, y) = ln(xy) + 1
x
f
x
(x, y) =
x
y
Definitia 1.6 Fie D Rk o multime deschis
a si o functie f : D R.
1. Spunem c
a f este derivabil
a partial pe D dac
a este derivabil
a partial n raport cu fiecare
variabil
a, n orice punct al lui D.
2. Spunem c
a f este de clas
a C 1 pe D dac
a f este derivabil
a partial pe D si toate derivatele
f
acest caz vom nota f C 1 (D).
sale partiale
, i = 1..k sunt continue pe D. In
xi
Ne vine usor acum s
a vorbim de derivabilitate partiala pentru functii cu valori vectoriale.
Definitia 1.7 Fie D un deschis din Rk (k 1) si F : D Rm (m 1), n care
F = (f1 , f2 , ..., fm ) cu fi : D R, i = 1..m.
i. Spunem c
a F este derivabil
a partial n a D dac
a orice functie fi este derivabil
a partial
n a n raport cu toate variabilele x1 , ..., xk .
ii. Spunem c
a F este de clas
a C 1 pe D dac
a toate functiile fi sunt de clas
a C 1 pe D. Not
am
1
F C (D).
Daca o functie vectorial
a
F = (f1 , f2 , ..., fm ) cu fi : D R, i = 1..m.
este derivabil
a partial n punctul a n raport cu toate variabilele, definim matricea Jacobian
aa
lui F n punctul a (matricea care este formata din derivatele partiale ale functiilor f1 , ..., fm n
punctul a):
f1

f1
f1
(a)
(a)
...
(a)
x
x2
xk
f21

f
f
x1 (a) x22 (a) ... x2k (a)
JF (a) =

...
...
...
...
fm
fm
fm
x1 (a)
x2 (a) ...
xk (a)
2

Observatia 1.8 Dac

a avem k = m, matricea JF (a) este patratica iar determinantul det JF (a) se
numeste jacobianul sau determinantul functional al functiilor f1 , ..., fk n punctul a si se noteaz
a
det JF (a) =

D(f1 , ..., fk )
.
D(x1 , ..., xk )

Derivate partiale de ordin superior

Definitia 2.1 Fie D un deschis din Rk si f : D R o functie derivabil

a partial pe D. Fie
f
: D R, i = 1, 2, ..., k
xi
cele k derivate partiale ale lui f .
f
1. Dac
a exist
a derivata partial
a n a D n raport cu xj a functiei x
, atunci aceasta se va
i
numi derivat
a partial
a de ordinul 2 a functiei f n punctul a si se va nota prin

2f
xj xi

00

sau fxi xj ,

pentru i 6= j

si
2f
x2i
(pentru i 6= j,

2f
xj xi

00

sau fx2

pentrui = j

se numesc derivate partiale mixte).

2. Dac
a derivatele de la punctul 1. sunt finite n orice punct din D, obtinem functiile
2f
: D R pentru i 6= k
xj xi

resp.

2f
: D R pentru i = j,
x2i

numite derivate partiale de ordin 2.

3. Spunem c
a functia f este de clas
a C 2 pe D dac
a este derivabil
a partial de ordinul doi pe D
n raport cu toate variabilele si acestea sunt continue.
Exemplul 2.2
Fie f : R2 R, f (x1 , x2 ) = x1 sin x2 . Derivatele partiale de ordinul 1 sunt:
f
(x1 , x2 ) = sin x2
x1

f
(x1 , x2 ) = x1 cos x2 .
x2

Derivatele partiale de ordinul 2 sunt:



2f

(x1 , x2 ) =
(x1 , x2 ) = 0
x1 x1
x21


2f

(x1 , x2 ) =
(x1 , x2 ) = cos x2
x1 x2
x1 x2


2f

(x1 , x2 ) =
(x1 , x2 ) = cos x2
x2 x1
x2 x1
3

2f

(x1 , x2 ) =
2
x2
x2

f
x2


(x1 , x2 ) = x1 sin x2

Observatia 2.3
1. In mod analog se pot defini derivatele partiale de ordin q, q 2 si functiile de clasa C q q 2.
2f
2f
2. In exemplul de mai sus derivatele partiale mixte x1 x
si x2 x
sunt egale. Acest lucru nu
2
1
este adev
arat n general. A se analiza derivatele partiale mixte de ordinul 2 pentru functia
(
2 y 2
xy xx2 +y
(x, y) 6= (0, 0)
2,
f (x, y) =
0,
(x, y) = (0, 0)

Avem nsa rezultate care rezolv

a aceasta problema:
Teorema 2.4 (Teorema lui Schwartz) Fie D un deschis din Rk si f : D R. Dac
a f are
2
2
f
f
si
(i 6= j) ntr-o vecin
atate a unui punct a D si dac
a
derivatele partiale mixte
xi xj
xj xi
2f
2f
functiile
si
sunt continue n a, atunci
xi xj
xi xj
2f
2f
(a) =
(a)
xi xj
xj xi
Observatia 2.5 Matricea care contine toate derivatele partiale de ordinul 2 ale unei functii
f : D Rk R (ntr-un punct a D)poart
a numele de Hessiana functiei f (n punctul a):

Hf (a) =

2f
(a)
x21
2
f
x2 x1 (a)

...
2f
xn x1 (a)

2f
x1 x2 (a)
2f 2
x2 (a)

...

...
...
...
2f
xn x2 (a) ...

2f
x1 xn (a)
2f
x2 xn (a)

...
2f
(a)
x2n

Pentru o functie care satisface conditiile teoremei lui Schwartz Hf (a) este o matrice simetric
a.