Curs de Fizica Partea I IDD-IEI

CAPITOLUL I
https://www.youtube.com/watch?v=3-JyeuAYPlM
MECANICA PUNCTULUI MATERIAL SI A SISTEMELOR DE

PUNCTE MATERIALE
1.1. Spaiul i timpul n mecanica clasic.
Nu poate fi descris starea mecanic a unui corp sau a unui sistem de corpuri,
dect dac o racordm la spaiu i timp. In general materia care ne nconjoar este
ntr-un continuu proces de micare, iar micarea ca mod de existen a materiei se
realizeaz n spaiu i timp.
Din punct de vedere al mecanicii clasice att spaiul ct i timpul au un
caracter absolut. Aceasta nseamn c indiferent
de locul nostru n univers,
dimensiunile unui anumit obiect i durata unui anumit proces fizic sunt aceleai.
Spaiul este omogen i izotrop, adic proprietile lui nu se modific la translaia ori
rotaia unui sistem fizic. In ceea ce privete timpul, acesta este omogen, ceea ce
nseamn c pe axa unidimensional a timpului duratele de timp se scurg la fel,
indiferent de momentele de timp ntre care se face msurtoarea, evident
respectndu-se cauzalitatea, care cere ca evenimentele s se produc ntr-o succesiune
determinat i anume de la trecut spre viitor.
Pentru a descrie micarea sau repausul este nevoie de un reper spaial i un
reper temporal. Reperul spaial este constituit din sistemul de obiecte fizice n raport
cu care este specificat poziia oricrui punct material, sau n general, a oricrui
obiect fizic.
Fiecrui reper spaial i vom asocia, de regul, un sistem de axe de coordonate cu
ajutorul crora putem preciza coordonatele spaiale ale obiectului. Reperul temporal
este constituit dintr-un ceasornic, asociat reperului spaial. Prin
ceasornic
nelegem un proces fizic (n general un proces de mare regularitate), ale crui
Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Capitolul I
evenimente sunt luate drept reper pentru definirea succesiunii ce caracterizeaz orice
alt mulime de evenimente.
Ansamblul format din reperul spaial i reperul temporal poart numele de sistem de
referin sau referenial.
Revenind la reperul spaial, deoarece n mecanica clasic spaiul este plat, euclidian i
tridimensional, rezult c acestui reper trebuie s i se ataeze trei axe de coordonate,
deoarece n virtutea tridimensionalitii spaiului sunt suficiente trei mrimi
independente pentru a caracteriza complet poziia spaial a unui corp, acestea fiind
chiar coordonatele spaiale corespunztoare.
Cele trei axe de coordonate pot fi linii drepte sau curbe, iar direcia i sensul acestora
este indicat prin trei vectori unitari, numii versori. Dac cele trei axe sunt linii drepte,
atunci sistemul nostru de coordonate se numete sistem de coordonate rectiliniu, iar
dac cel puin o ax nu este linie dreapt sistemul se numete sistem de coordonate
curbiliniu. Dac cei trei versori ataai axelor sunt mutual perpendiculari, atunci
spunem c avem de-a face cu un sistem de coordonate ortogonale.
Cel mai utilizat sistem de coordonate este sitemul de coordonate carteziene,
care este un sistem de coordonate rectilinii ortogonale.Se poate vedea din figura 1.1
c n acest caz coordonatele unui punct material se obin prin proiecia poziiei
acestuia pe cele trei axe de coordonate, coordonatele fiind x1 x0 , x2 y0 , x3 z0
Figura 1.1 Sistemul de coordonate carteziene

Poziia punctului material M, dac se ine cont de versorii
cu ajutorul vectorului de poziie (sau razei vectoare)
2

i , j ,k
astfel ;
poate fi descris i

Capitolul I
(1)
r x0 i y 0 j z0 k
Alte sisteme de coordonate folosite des n fizic mai sunt sistemul de coordonate
cilindrice, polare n plan i sferice, acestea fiind ilustrate n figurile 1.2 , 1.3 i 1.4,
ele fcnd parte din clasa sistemelor de coordonate curbilinii ortogonale.
Figura 1.2. Sistemul de coordonate cilindrice ( , , z )

( x cos
y sin
z z)
Figura 1.3. Sistemul de coordonate polare n plan

( x cos ,
y sin

Capitolul I
Figura 1.4. Sistemul de coordonate polare sferice

( x r sin cos ,
y rsin sin , z r cos
Dac mobilul a crui micare dorim s o descriem se mic pe traiectorie, astfel c

ntr-un timp dt ( timp infinitezimal) ajunge din M n M atunci raza vectoare a lui
M va fi conform figurii 1.5.
Figura 1.5. Vectorul r' r dr
(1.2)
r r dr
cu
(1.3)
dr dx i dy j dz k
ntr-un alt sistem de coordonate, de exemplu n coordonate curbilinii

ortogonale (fie acestea q1 , q2 , q3 ), acelai vector
dr
va putea fi scris astfel :

(1.4)
dr h1dq1 e1 h2 dq2 e2 h3dq3 e3
aici h1 , h2 , h3 fiind nite coeficieni care se determin din condiia ca
dr 2
s fie un
invariant i care poart numele de coeficieni Lam.

In mod corespunztor, n coordonate carteziene definim volumul infinitezimal :
4

Capitolul I
dV dx dy dz
(1.5)
dV h1h2 h3dq1dq2 dq3
(1.6)
sau :
acelai element exprimat n coordonate curbilinii ortogonale. Putem de asemenea
defini elementul de suprafa infinitezimal, de exemplu
d xy dx .dy
(1.7)
d ik hi hk dqi dqk
(1.8)
sau
n coordonate curbilinii ortogonale.
Sistemele de referin fa de care studiem micarea corpurilor se clasific n
refereniale ineriale i refereniale neineriale. In cazul sistemelor de referin
ineriale, acestea se mic rectiliniu i uniform unele fa de celelalte. Sistemele de
referin neineriale sunt acelea care nu se mic rectiliniu i uniform unele fa de
celelalte.
1.2. Cinematica punctului material
Mecanica are ca pri importante cinematica, dinamica i statica.
Cinematica se ocup cu studiul micrii corpurilor, fr s in cont de
interaciunile acestora cu exteriorul. Dac distanele pe care se mic corpul sunt mult
mai mari dect dimensiunile acestuia, atunci putem considera corpul ca un punct
material. Punctul material reprezint un model n fizic, acest model presupunnd c
un corp se mic asemeni unui punct material n care este concentrat toat masa
acestuia.
Fie deci un punct material M care efectueaz o micare dup curba C i care
n timpul infinitezimal dt parcurge pe curba (C ) distana ds, creia i corespunde o
variaie a lui
egal cu
dr
, ca n figura 1.6.

Capitolul I
Figura 1.6 Parcursul ds i variaia lui
r ,dr
Curba (C ) reprezint traiectoria punctului material M.

Scopul cinematicii este precizarea poziiei i vitezei punctului material n orice
moment de timp. Starea mecanic a unui corp este complet determinat dac se
cunosc aceste mrimi. Pentru a determina acest stare, cinematica folosete ecuaii de
micare, care exprim dependena de timp a coordonatelor, a componentelor vitezei
corpului sau a acceleraiei. In aceste ecuaii de micare sunt implicate deci vectorul
de poziie, vectorul vitez i vectorul acceleraie. Aceste mrimi sunt definite astfel :
- vectorul de poziie
(1.9)
r x i y jz k
- vectorul vitez
dr
v
dt
- vectorul acceleraie
(1.10)
dv
a
dt
(1.11)
Pentru vectorul vitez, dac inem cont de parcursul elementar ds pe traiectorie,

avem :
dr dr ds
v
v.
dt ds dt
unde
dr

ds
1, adic
(1.12)
reprezint un vector tangent la traiectorie i care are modulul egal cu

este un versor. Acesta poart numele de versor tangent. Faptul c viteza

Capitolul I
ca vector poate fi scris ca n (1.12) cu ajutorul versorului
ne arat c viteza este
un vector totdeauna tangent la traiectorie.

Pentru
acceleraie,
urmnd
un
raionament
vom
scrie
d v
d
dv
d
d 2s v2
a
v .
v
n a a n n
2
dt
dt
dt
dt
R
dt
similar
(1.13)
Aici n (1.13) am folosit relaia :
d
d ds v 2
v
v
.
n
dt
ds dt
R
unde
d
n
ds
R
cu
(1.14)
care se numete versor normal iar R raza de curbur n
punctul respectiv a traiectoriei. Din (1.13) putem observa c acceleraia este un

vector care are dou componente, o component tangenial a
, numit aa pentru
c ea este tangent la traiectorie i o component normal la curb a n

orientare este descris de versorul
, a crei
numit versor normal.
Pentru a demonstra orientarea vectorilor vitez i acceleraie s-au folosit versorii

i
. Se poate introduce i un al treilea versor, numit versor binormal
astfel
(1.15)
b n
Cei trei versori
, n si b
formeaz un triedru drept numit triedrul lui Frenet.
In funcie de valorile vectorului vitez i acceleraie putem avea :
a) Micri uniforme :
= constant
b) Micri uniform variate :

c) Micri variate:
= constant
= variabil
iar n funcie de forma curbei (C ) , deci a traiectoriei putem avea

a) micri rectilinii
b) micri curbilinii
1.3. Dinamica punctului material
7
, definit

Capitolul I
Dinamica este acea parte a mecanicii care studiaz micarea corpurilor innd
cont de
interaciunile acestora cu exteriorul, adic innd cont de forele care
acioneaz asupra acestora.

La baza dinamicii micrii corpurilor stau trei principii, enunate de ctre Newton,
care au urmtoarele exprimri :
Principiul I al dinamicii sau principiul ineriei : Un corp se mic rectiliniu i
uniform, sau se afl n repaus relativ, atta timp ct asupra lui nu acioneaz fore din
exterior Principiul II al dinamicii sau principiul forei : Dac asupra unui corp cu
masa
m acioneaz o for
proporional cu fora
F,
aceasta imprim corpului o acceleraie direct
i invers proporional cu masa corpului
F
m
(1.16)
Pricipiul III al dinamicii sau principiul egalitii aciunii i reaciunii: Dac un corp
acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune, cel de-al doilea corp
acioneaz cu o for egal i de semn contrar, numit reaciune, asupra primului.
Aciunea i reaciunea sunt ntodeauna egale n modul i acioneaz asupra unor
corpuri diferite.
Ecuaia (1.16) reprezint legea fundamental a dinamicii i dac inem cont c:
d 2r
a
dt 2
(1.16)
atunci se poate vedea c (1.16) devine o ecuaie diferenial a crei soluie ne permite
gsirea legilor de variaie a vitezei respectiv a coordonatelor n raport cu timpul i
anume:

v v ( t ,C1 ,C 2 ,C3 )

r r ( t ,C1 ,C 2 ,C3 , ,C4 ,C5 ,C6 )
1.17)
(1.18)
Constantele de integrare C1.6 se determin din condiiile iniiale, care nseamn

cunoaterea poziiei i vitezei la momentul t0.
r ( t0 ) r0
v ( t0 ) v 0
(1.19)
(1.20)
Din legea fundamental a mecanicii rezult trei teoreme:

8

Capitolul I
a) Teorema impulsului
Definim mrimea fizic vectorial numit impuls (sau cantitatea de micare),
egal cu produsul dintre masa corpului i viteza acestuia.
p mv
(1.21)
Matematic mai putem scrie
F dt dp
(1.22)
i deci
t2
F dt p 2 p1
(1.23)
t1
Mrimea
t2
F dt
(1.24)
t1
se numete impulsul forei rezultante aplicate punctului material i este egal cu

variaia impulsului punctului material.
Enunul de mai sus constituie teorema impulsului i se poate observa din (1.23)
c un punct material nu-i poate schimba de la sine impulsul su, numai dac asupra
lui acioneaz o for.
b) Teorema momentului cinetic
Considerm un corp rigid de data aceasta, care se poate roti n jurul unei axe,
sub aciunea forei
Fig. 1.7 Momentul forei
Efectul de rotaie al corpului este determinat de fora
F i
de distana suportului su
pn la polul O, aflat pe axa de rotaie. Definim atunci mrimea :

9

Capitolul I

M r F
(1.25)
numit momentul forei fa de punctul O.

Definim de asemenea mrimea

Lr p
(1.26)
numit moment cinetic (vezi figura 1.8)
Fig. 1.8 Momentul cinetic

Prin derivare obinem :
dL dr dp
pr
r F M
dt
dt
dt
(1.27)
adic
dL M dt
(1.28)
de unde
t2
M dt L2 L1
(1.29)
t1
Relaia (1.29) ne arat c momentul forei aplicate unui punct material este egal cu
variaia momentului cinetic al punctului material. Enunul de mai sus constituie
teorema momentului cinetic.
c) Teorema energiei cinetice
Forele pot produce deplasri ale corpurilor pe o direcie, n funcie de
orientarea acestora. O msur a efectului aciunii unei fore, este exprimat de ctre
lucrul mecanic. Prin definiie lucrul mecanic elementar este dat de:

dW F dr
Dac fora
F este
(1.30)
constant atunci:
10

Capitolul I
r2
W F dr F ( r2 r1 )
(1.31)
r1
Dac fora nu este onstant atunci integrarea depinde de expresia de dependen a

forei. Din (1.30) se mai obine:
dW
unde
Ec
dp d
mv 2

dr ( mv ) v dt d ( mv ) v d (
) dE c
dt
dt
2
mv 2
2
(1.32)
reprezint energia cinetic a corpului supus aciunii forei
F.
Prin
integrare rezult
2
W dE c E c 2 E c1 E c
1
(1.33)
adic:
Lucrul mecanic efectuat de o for rezultant aplicat punctului material, este egal
cu variaia energiei cinetice a punctului material.
Este evident c, dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, energia cinetic
a punctului material se conserv.
1.4 Fore conservative i neconservative
Exist o categorie special de fore care au proprietatea c lucrul mecanic
efectuat de acestea asupra punctului material, nu depinde de traiectorie sau viteza
punctului, ci numai de poziia iniial i final. Aceste fore se numesc fore
conservative i exemple de astfel de fore avem: fora gravitaional, fora electric,
fora elastic, etc.
Pentru fora gravitaional
F k
mM
(1.34)
r2
de exemplu dac vom calcula lucrul mecanic efectuat de aceasta ntre dou puncte
aflate la distanele h1 respectiv h2 fa de suprafaa Pmntului, (vezi figura 1.9) vom
avea:
W kmM
R0 h1
h h
KmM 1 2
2
R02
R0 h2 r
dr
11
(1.35)

Capitolul I
Dac inem cont c greutatea corpului cu masa m la suprafaa Pmntului este egal
chiar cu fora gravitaional:
mg k
mM
(1.36)
R02
i dac h1 i h2 sunt mici n comparaie cu raza R 0 a Pmntului, (1.35) se poate scrie

i astfel:
W mg ( h2 h1 ) mg h
(1.37)
Introducnd energia potenial gravitaional

E p mgh
(1.38)
se poate vedea c n acest caz putem scrie

W E p
(1.39)
Figura 1.9 Lucrul mecanic al forei gravitaionale
Un calcul similar se poate face i pentru cazul forei electrostatice, la deplasarea ntre
dou puncte din cmpul electrostatic produs de o sarcin punctiform
a unei
sarcini de prob q .
Pentru cazul forelor elastice, presupunem de exemplu o micare fr frecare a unui
corp, fixat de un resort care a fost ntins pe un plan orizontal ca n fig. 1.10. Vom
avea pentru cazul destinderii resortului:
Fe kx
(1.40)
12

Capitolul I
Figura 1.10 Fora elastic
xA
W kx dx
xB
2
k xB
k x 2A
2
2
(1.41)
tim c energia potenial elastic are formula:

Ep
kx 2
2
(1.42)
deci scriind nc o dat (1.41) vom avea:

W E p
(1.43)
n cazul forelor conservative lucrul mecanic al acestora este egal cu variaia energiei
poteniale luat cu semn schimbat. Evident, pentru deplasri mici ale corpurilor n
cmpuri de fore conservative:
dW dE p
(1.44)
1.5 Energia mecanic i conservarea acesteia

Energia mecanic a unui corp poate fi de dou feluri: cinetic i potenial. Am
dedus mai nainte c dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore, atunci lucrul
mecanic al forei rezultante este egal cu variaia energiei cinetice a corpului.

F dr dE c
(1.45)
Aceste fore care dau rezultanta

pot fi unele conservative,altele neconservative.
Dac notm cu F c forele conservative i cu F N forele neconservative ce acioneaz

asupra punctului material n (1.45) vom avea expresia:
Fc FN dr dEc
(1.46)
i deci
FN dr dE c dE p d ( E c E p )
13

Capitolul I
Dar
Ec E p E
reprezint energia mecanic total a corpului i deci

dW N dE
(1.47)
sau integrnd:
W N E final Einitial E
(1.48)
adic variaia energiei mecanice a unui corp este egal cu lucrul mecanic al forelor
neconservative. Evident, dac asupra unui corp nu acioneaz nici un fel de fore sau
acioneaz numai fore conservative, atunci energia mecanic a corpului nu se
modific (se conserv Efinal = Einiial). Afirmaia de mai sus reprezint legea (teorema)
conservrii energiei mecanice.
1.6 Exemple de aplicare ale teoremelor de variaie sau conservare a energiei
S considerm cazul unui corp de mas m care este tras n jos pe un plan
nclinat de unghi i lungime de o for extern
paralel cu planul. Figura 1.11
ilustreaz fenomenul ce urmeaz a fi analizat i forele care acioneaz. Se cere s se

determine viteza la baza planului, considernd un coeficient de frecare pe plan diferit
de zero i egal cu . Vom considera c viteza iniial n vrful planului este zero.
Figura 1.11 Micarea unui corp pe un plan nclinat

nlimea planului este:
h l sin
(1.49)
n vrful planului energia mecanic a corpului este:

E A mgh
(1.50)
iar la baza planului

14

Capitolul I
EB
mv 2
2
(1.51)
Aplicnd teorema variaiei energiei mecanice avem c:

E B E A Wneconservativ WF f WF
(1.52)
Aici WFf este lucrul mecanic al forei de frecare iar WF este lucrul mecanic al forei
externe
F care
trage corpul pe plan.

W Ff F f l cos m g l cos
(1.53)
WF F l
(1.54)
Aplicnd (1.52) vom avea deci

mv 2
mgh F l mgl cos
2
i deci
v 2 gh 2(
F l
gl cos )
m
(1.55)
Putem aborda aceeai problem folosind de exemplu teorema variaiei energiei

cinetice. Conform cu acesta :
E cB E cA WF WFf W N WG
(1.56)
Aici:
WF lucrul mecanic al forei externe
WFf lucrul mecanic al forei de frecare

WN lucrul mecanic al reaciunii planului
WG lucrul mecanic al greutii
Se vede c:
WF F l
WFf mgl cos
WN 0
WG Gl cos(
)
2
i deci
mv 2
mgh Fl mgl cos
2
de unde se observ c se va obinre acelai rezultat ca i cel din (1.55).

15

Capitolul I
Putem trata micarea aceasta folosind legea fundamntal a dinamicii, care ne spune
c
ma F F f G sin
de unde
a
F
g cos g sin
m
(1.57)
Aplicnd ecuaia lui Galilei:

v
2al
se obine:
v 2 gh 2(
F l
gl cos )
m
rezultatul identic din nou cu cel din (1.55).

Din cele discutate mai sus se poate vedea c indiferent de modul de abordare a unei
probleme, rezultatele sunt aceleai dac se aplic corect teoremele de variaie i
conservare a energiei. Abordarea din punct de vedere energetic a problemelor din
mecanic este recomandat mai ales atunci cnd avem de-a face cu fore care nu sunt
constante (depind de distan, de timp, de vitez, etc).
1.7 Dinamica sistemelor de puncte materiale
Un sistem de puncte materiale reprezint un sistem fizic format din mai multe
corpuri care formeaz un ntreg, mai mult sau mai puin deformabil, aceste corpuri
aflndu-se n interaciune ntre ele i sunt deci supuse la legturi reciproce i pot fi
aproximate prin puncte materiale. Exemple de astfel de sisteme sunt: un corp
considerat ca un ansamblu de particule (molecule, ioni), o main ale crei pri pot fi
aproximate ca puncte materiale, sistemul solar , etc.
Asupra fiecrui punct material din sistem vor aciona fore interne, din partea
celorlalte puncte materiale i fore externe din partea corpurilor externe i care nu fac
16

Capitolul I
parte din sistem. Este important de menionat c forele interne sunt fore de
interaciune dintre particule i se supun principiului al III-lea al dinamicii.
Pentru punctul material k din sistem, care are masa mk putem scrie legea a II-a a
dinamicii.
mk
unde
Fk( E )
d 2 rk
dt 2
Fk ( E )
Fkj
Fkj
este fora extern iar
(1.58)
j 1
sunt forele interne, cu care celelalte particule
din sistem acioneaz asupra particulei k.

Pentru ntreg sistemul:
d 2 rk
mk
dt
k 1
(1.59)
F ( E ) Fkj
k,j
i deci
mk
deoarece Fkj
(1.60)
F(E )
dt 2
d 2 rk
conform cu cele spuse mai sus.
k,j
Intruct mk nu depinde de timp:

d2
dt
m r
2 k k
F(E )
(1.61)
cu F ( E ) rezultanta forelor externe.

Definim aici mrimea
rcm
mk rk
(1.62)
mk
k
numit raza vectoare (vectorul de poziie) a centrului de mas. Avnd definit rcm ,
(1.61) se mai poate scrie:
mk
k
mk rk
dt 2
mk
2
m d rcm F ( E )
dt 2
17
(1.63)

Capitolul I
mk
Am notat m
i aceasta reprezint masa total a sistemului. Se observ c dac
k
introducem centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se poate spune c:

Centrul de mas al sistemului se mic la fel ca un punct material cu masa egal cu
masa sistemului i asupra cruia acioneaz numai forele externe ale sistemului.
Se definete i viteza centrului de mas astfel:
v cm
mk v k
(1.64)
mk
k
Subliniem nc o dat c forele interne nu pot modifica micarea centrului de mas.

Ca un exemplu, dac un obuz este lansat pe oblic de la sol i acesta explodeaz n
aer, centrul de mas al schijelor din obuzul respectiv va continua s se mite
neperturbat pe o parabol ca i cum nimic nu s-ar fi ntmplat, pn cnd prima schij
lovete solul.
1.8 MICRI SELECTATE DIN MECANIC
1.8.1. Ciocnirea corpurilor
Ciocnirea reprezint un proces mecanic n care interacia dintre corpurile care
se ciocnesc dureaz un timp foarte scurt (finit).
n momentul atingerii corpurilor care se ciocnesc, viteza lor relativ se reduce la zero,
iar energia cinetic relativ se transform n energie de deformare sau alte forme de
energie. Dup ciocnire, deformaiile corpurilor se reduc, viteza relativ crete i
energia cinetic relativ se restituie parial.
Dac deformaiile de dup ciocnire dispar i energia cinetic relativ se
restituie integral, fr a se transforma n alte forme de energie, ciocnirea se numete
elastic. Dac deformaiile nu se anuleaz i energia cinetic relativ nu se restituie
integral corpurilor, atunci ciocnirea este neelastic. Dac n procesul de ciocnire
corpurile fuzioneaz, atunci ciocnirea este total neelastic i evident n acest caz
corpurile se vor mica mpreun dup ciocnire.
18

Capitolul I
Fie dou corpuri nepunctiforme care se coicnesc i fie TT planul tangent (de contact)
al acestora. Direcia NN perpendicular pe
planul de contact se numete direcie sau
linie de ciocnire.
Dac linia de ciocnire NN trece n
momentul ciocnirii prin centrele de mas ale
celor dou corpuri, ciocnirea se numete
centric, n caz contrar ciocnirea se numete
Figura 1.12 Planul de contact

i linia de ciocnire
necentric.
Dac nainte de ciocnire corpurile se micau dup linia de ciocnire NN ciocnirea se
numete frontal, n caz contrar ea se numete oblic. Se poate spune c dac
corpurile sunt sfere omogene, ciocnirea acestora este totdeauna centric dar n
general oblic.
Dac v1 i v 2 sunt vitezele corpurilor fa de Pmnt nainte de ciocnire,

atunci viteza relativ de ciocnire (viteza corpului 1 fa de corpul 2) va fi:
(1.65)
v r v1 v 2
Descompunem viteza relativ dup dou direcii perpendiculare, dup direcia

liniei de ciocnire i dup o direcie perpendicular pe aceast coninut n planul de
contact:
(1.66)
vr vr n vrt
Dup
ciocnire componenta v r n i schimb semnul, deoarece nainte de
ciocnire corpurile se apropie, iar dup ciocnire acestea se ndeprteaz. Componenta

vitezei relative din planul de contact, n cazul unei ciocniri perfect elastice, nu se
modific.
n general ns, prin ciocnire, deoarece corpurile nu sunt nici perfect elastice i
nici absolut netede, cele dou componente ale vitezei relative se modific. Astfel,
componenta normal a vitezei relative de dup ciocnire v r n este n modul mai mic
dect v rn , deoarece corpurile nu sunt perfect elastice. n ceea ce privete componenta
19

Capitolul I
vitezei din planul de contact, aceasta se micoreaz din cauza frecrii, astfel c dup
ciocnire v rt' v rt . (vezi figura 1.12)
n procesul de ciocnire se exercit fore de interaciune ntre corpuri, deci fore

interne, dar acestea nu pot schimba impulsul total i momentul cinetic total ale
sistemului mecanic. n intervalul de timp foarte scurt ct dureaz ciocnirea, variaia
de impuls i variaia de moment cinetic produse de eventuale fore externe, se pot
neglija n comparaie cu variaiile de impuls i de moment cinetic produse de forele
interne, care dei dureaz puin, sunt mult mai mari dect forele obinuite externe.
De aceea impulsul i momentul cinetic ale sistemului de corpuri care se ciocnesc se
conserv n procesul de ciocnire.
1.8.1.1 Ciocnirea plastic
Ciocnirea plastic este o ciocnire total neelastic
a dou corpuri care se
cupleaz, i care se deplaseaz cu aceeai vitez dup ciocnire.
Fie m1 i m2 masele corpurilor i v1 , v 2 vitezele nainte de ciocnire. Atunci din

legea conservrii impulsului rezult:
m1 v1 m2 v 2 m1 m2 v
(1.67)
de unde obinem viteza dup ciocnire a corpurilor
m v 1 m2 v2
v 1
m1 m2
(1.68)
Energia cinetic pierdut, transformat n alte forme de energie (de obicei sub form
de cldur) va fi:
Ec Q
1
1
1
m1 v 2 1 m 2 v 22 m1 m 2 v 2
2
2
2
1 m1 m 2
v 1 v2
2 m1 m 2
(1.69)
vr 2
unde:
m1 m2
m1 m2
(1.70)
se numete mas redus a celor dou corpuri, iar

20

Capitolul I

v r v1 v 2
(1.71)
este viteza relativ de ciocnire.

1.8.1.2 Ciocnirea perfect elastic
n acest caz se conserv pe lng impulsul total i energia cinetic total.
Considernd ciocnirea centric i central vom avea:
m1v1 m2 v2 m1v1 m2 v2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 m1v1 2 m2 v2 2 m1v1 2 m2 v2
(1.72)
de unde:
v1 2v v1
v 2 2v v 2
(1.73)
unde
v
m1v1 m2 v 2
m1 m2
(1.74)
1.8.1.3 Ciocnirea cu un perete

n cazul ciocnirii centrice, perfect elastice i frontale, considernd peretele ca un corp
cu mas foarte mare (m2 >> m1) atunci din (1.74) avem:
v v 2 ; v1 2v 2 v1
(1.75))
Considerm un perete n repaus adic v 2 0 i n acest caz din (1.75) avem c

v'1 v1 , v' 2 v 2 , adic corpul 1 se va ntoarce napoi cu aceeai vitez (n modul).
Pentru o ciocnire oblic , perfect elastic, cu un perete n repaus, ca n figura 1.13,

vom avea:
21

Capitolul I
Figura 1.13 Ciocnirea oblic

vt vt ; v n v n
(1.76)
i deci
(1.77)
n acelai timp se mai poate spune c adic unghiul de inciden este

egal cu unghiul de reflexie.
1.8.2 Micarea unui corp cu mas variabil
Ca un exemplu de corp a crui mas variaz n timpul micrii, considerm aici
o rachet care expulzeaz continuu gaze de ardere i a crei mase totale scade n
timp. La fel de bine putem considera un corp care ctig mas n timp. Deoarece
forele de expulzare (sau de alipire) sunt fore interne , acestea nu modific impulsul
total al sistemului.
Fie m masa corpului i v viteza acestuia la un moment de timp t . Dup trecerea
unui timp infinitezimal dt , masa m s-a modificat cu dm . Fie
viteza cu care se
mic dm . Atunci din legea conservrii impulsului avem :
m dm v dv mv dm u
adic :
mv m dv dm v dm dv m v dm u
Deoarece
dm i dv sunt cantiti infinitezimale, produsul lor este o mrime
neglijabil i atunci

m dv dm u v
22

Capitolul I
Imprind prin dt ecuaia de mai sus devine :
dv dm dm
u v v
m
dt
dt
dt
(1.78)
Mrimea v u v este viteza relativ de expulzare sau alipire iar
dm
dt
este debitul
masic de expulzare sau alipire. Mrimea
dm
v .
Fr
dt
(1.79)
are dimensiunile unei fore i se numete for reactiv.

Dac asupra corpului acioneaz i o for exterioar F atunci :
Fdt m dm v dv mv dm.u
i obinem o ecuaie mai general, care include i contribuia forelor externe i a

forei reactive, dat de ecuaia de mai jos
dm
dv
F v
m
dt
dt
(1.80)
care se mai numete i ecuaia lui I.V.Mecerski. Dac dm 0 avem expulzare de

mas iar dac dm 0 avem alipire.
Dac de exemplu studiem micarea unei rachete lansat de pe Pmnt, neglijnd
frecarea cu aerul, fora extern este
F mg ,
astfel c (1.80) devine :
dm
dv
mg v
m
dt
dt
(1.81)
Separnd variabilele pentru a putea integra :
dm
g dt v
dv
m
de unde :

m
v v o gt v ln o
m
(1.82)
cu m0 masa iniial a corpului (rachetei).
Pentru o lansare pe vertical, plecnd din repaus, vo 0 , v este ndreptat n jos

spre Pmnt, la fel i
, aa c scris scalar dup o direcie Oz perpendicular pe
suprafaa Pmntului (1.82) va fi :

v v ln
mo
gt
m
(1.83)
23

Capitolul I
Aceasta este legea de variaie a vitezei corpului cu timpul. Pentru ca racheta s se

desprind de Pmnt trebuie ca fora reactiv s fie mai mare dect greutatea ei,
v
adic debitul masic
dm
dt
dm
mo g
dt
de expulzare a gazelor s satisfac condiia :

D
mg
v
(1.84)
1.8.3 Micarea oscilatorie a punctului material

Micarea oscilatorie este micarea pe care o efectueaz un corp de o parte i
de alta a unei poziii, care de obicei este poziia de echilibru. Orice poziie de
echilibru se caracterizeaz prin aceea c aici energia potenial a corpului este
minim.
Fie o micare oscilatorie liniar, adic o micare oscilatorie care se face dup o
singur direcie i fie x aceast direcie. Considerm c poziia de echilibru a
corpului este n punctul xo = 0 i c n jurul acestei poziii, corpul efectueaz
oscilaii mici. Notm cu U( x ) energia potenial a corpului aflat n acest cmp de
fore, care fac ca el s oscileze de o parte i de alta a poziiei de echilibru. Pentru
deplasri x mici fa de poziia de echilibru putem dezvolta funcia U(x) n serie
Taylor astfel :
1 d 2U
dU
x
x 2 ...
2 dx 2
dx xo
xo
U x U 0
(1.85)
Deoarece n poziia de echilibru avem un minim al energiei poteniale, avem c

dU
0
dx xo
De obicei, ne intereseaz variaia energiei poteniale, deoarece aceasta produce efecte

mecanice, aa c putem s etalonm energia potenial astfel c U(x=xo) = 0 i deci :
U x
1 d 2U
1
x2 k x2
2
2 dx
2
x xo
(1.86)
Fora corespunztoare acestei energii poteniale va fi :

24

Capitolul I
F
dU
k .x
dx
(1.87)
Relaiile (1.87) i (1.86) ne spun c n cazul unor oscilaii liniare mici, forele care
acioneaz sunt fore elastice, iar n acest cmp de fore, energia potenial este o
energie potenial de tip elastic. Forele elastice sunt fore conservative, de aceea ele
deriv din potenial.
1.8.3.1 Cazul oscilaiilor liniare libere.
Oscilaiile liniare libere sunt oscilaiile care se fac dup o singur direcie, iar
asupra corpului acioneaz numai fore elastice. Ecuaia de micare, conform cu legea
a doua a dinamicii va fi :
m
d 2x
dt 2
(1.88)
k .x
Pentru o scriere simplificat, notm
dx
d 2x
k
x ,
x , 02
2
dt
m
dt
i deci
x 02 x 0
(1.89)
Ecuaia (1.89) este o ecuaie diferenial de ordinul doi cu coeficieni constani.

Soluia unei astfel de ecuaii difereniale se caut sub forma
r 2 02 0
x e rt astfel
c:
(1.90)
Aceast ecuaie se numete ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale, rdcinile

ecuaiei caracteristice fiind
r1,2 i 0
n funcie de acestea soluia ecuaiei
difereniale fiind :
x C1 .e r1t C 2 .e r2t
(1.91)
unde C 1 i C 2 sunt constante complexe

Mrimea
k
o2
m
(1.92)
se numete pulsaie proprie a oscilatorului iar mrimea

To
2
o
(1.93)
25

Capitolul I
poart numele de perioad proprie a oscilatorului, i reprezint timpul n care

oscilatorul efectueaz o oscilaie complet. Conform cu (1.91):
x C1 .e i o t C 2 .e i 0 t
Deoarece
(1.94)
este o mrime real, trebuie s avem x* x
( x * este complex
conjugata lui x ) i deci .

C1* e iot C*2 eiot C1 eiot C2 e iot
adic C1* C 2 ;
C*2 C1
Lum aceste constante complexe de forma:

C1
a i
a
e
, C 2 e i
2
2
cu a i de data aceasta mrimi reale.

Rezult n continuare conform cu (1.94) c :
x
Ecuaia
a i o t i o t
e
e
a cos o t
2
(1.95)
(1.95) este ecuaia unei oscilaii armonice liniare libere. Mrimile
caracteristice ale acestei ecuaii sunt :
x elongaia micrii
a amplitudinea micrii
0 pulsaia proprie
faza iniial a oscilaiei

1.8.3.2 Oscilaii liniare amortizate.
De obicei asupra corpurilor care oscileaz, n afar de fora elastic acioneaz
i fore de frecare. Experiena arat c forele de frecare care apar aici sunt
proporionale cu viteza de oscilaie. Legea de micare va fi deci :
m x k x x
Mrimea
(1.96)
reprezint fora de frecare, iar se numete coeficientul forei de

k
frecare. Notm i aici : m o2 ;
2
m
26

Capitolul I
i ecuaia diferenial a micrii este :

x 2 x o2 x 0
(1.97)
iar ecuaia caracteristic :

r 2 2 r o2 0
(1.98)
Soluiile ecuaiei caracteristice sunt :

r1,2 2 o2
(1.99)
a.Cazul amortizrilor mici :

Dac fora de frecare este mic, adic 2 o2 avem :
r1,2 i o2 2 i
(1.100)
iar soluia ecuaiei (1.97) va fi

x C1e t e it C 2 e t e it
ae t cos t A t cos t
unde
A( t ) a e
ae
iar
(1.101)
se numete timp de relaxare.
Ecuaia (1.101) descrie o oscilaie armonic, cu amplitudinea care scade exponenial

n timp. De asemenea
o2 2 0 ,
deci pulsaia acestei micri oscilatorii este
diferit de pulsaia proprie.

O oscilaie descris de (1.101) poart numele de oscilaie armonic amortizat,
graficul elongaiei acesteia fiind reprezentat n figura 1.14.
x(t)=10[exp(-0.1t)] cos (t+/4)
27

Capitolul I
10
x (t)
10
14
21
28
35
t(s)
Figura 1.14 Oscilaie amortizat
Pentru a caracteriza astfel de oscilaii, se folosete decrementul logaritmic, care este

definit ca logaritmul natural al raportului a dou amplitudini consecutive.
ln
A t
T
A t T
(1.102)
Este evident c vom avea amortizri din ce n ce mai mari cu ct decrementul

logaritmic crete.
b. Cazul amortizrilor mari
In acest caz fora de frecare este relativ mare astfel c : 2 o2
Atunci din (1.99)
r1 2 o2 1
r2 2 o2 2
De data aceasta :
x C1e 1t C 2 e 2t
(1.103)
ecuaia noastr reprezint o micare amortizat aperiodic.

1.8.3.3 Oscilaii forate ale punctului material
Dei n realitate am vzut c asupra oscilatorului acioneaz pe lng fora elastic
fore de frecare (nu exist n natur micare fr frecare), care duc la amortizarea
28

Capitolul I
oscilaiilor corpului, totui n natur se cunosc micri oscilatorii care se menin timp
ndelungat (de exemplu oscilatiile unui pendul de ceas).
Este posibil s obinem oscilaii care se ntrein dac din exterior acionm cu fore,
cednd deci oscilatorului energie pentru a suplini pierderile datorit frecrilor.
Fora care acioneaz din exterior i care ajut la ntreinerea oscilaiilor este o for
periodic, cu pulsaia , n general diferit de pulsaia proprie a oscilatorului. Fie
deci fora excitatoare din exterior de forma
F ( t ) F0 cos t
(1.104)
Vom avea acum ecuaia de micare :

m x kx x F0 cos t
(1.105)
De aici :
F
x 2 x 02 x 0 cos t
m
(1.106)
Presupunem pentru (1.106) o soluie de forma : . x a cos( t ) . Atunci

x a sin t
x 2 a cos t
care nlocuite n (1.106) i identificnd termenii :

a
Fo
m o2 2
tg
(1.107)
4 2 2
(1.108)
o2
Deci ecuaia micrii va fi dup un timp t :

x
2
cos t arctg
2
2 o2
m o2 2 4 2 2
Fo
(1.109)
Se observ din (1.109) c oscilatorul va oscila cu pulsaia forei externe, dar defazat
fa de aceasta cu un unghi de faz . Amplitudinea
a a oscilaiei ntreinute,
(forate) depinde de pulsaia forei excitatoare. Amplitudinea devine maxim cnd
29

Capitolul I
da
a 0
d
(condiia de extremum)
de unde rezult c pulsaia forei externe pentru care amplitudinea este maxim este
(1.110)
r o2 2 2
Valoarea maxim a amplitudinii o gsim uor nlocuind (1.110) n (1.107) :

a max
Fo
(1.111)
2m o2 2
Fenomenul de apariie a unui maxim al amplitudinii poart numele de rezonan. Din

(1.111) se vede c maximul amplitudinii este cu att mai mare cu ct coeficientul de
amortizare este mai mic, acesta tinznd la infinit cnd tinde la zero. De
asemenea cu ct este mai mic cu att pulsaia de rezonan a amplitudinii se
apropie de pulsaia proprie 0
Fenomenul de rezonan are multiple aplicaii n fizic i n tehnic. Astfel, pe acest
fenomen se bazeaz funcionarea diferitelor instrumente muzicale, radioreceptoare,
instrumente de msur etc. In fizic prin rezonan se pot determina anumite mrimi
microscopice, caracteristice atomilor sau moleculelor, deci rezonana este o cale de
explorat proprietile materiei.
In tehnic, de exemplu n construcia de maini, pentru a evita efectele distructive
produse la rezonana amplitudinii, este indicat ca frecvena proprie a oscilaiilor
instalaiilor, s fie diferit de cea a vibraiilor care apar n timpul funcionrii
acestora.
1.8.4 Analogia mecano-electric
Vom arta n cele ce urmeaz c ecuaiile difereniale ale diferitelor micri
oscilatorii se aplic i la circuitele oscilante electrice, n care apar oscilaii ale sarcinii
electrice. Astfel, dac considerm la nceput un circuit oscilant simplu, format dintr-
30

Capitolul I
un condensator de capacitate C i o bobin de inductan L ca n figura 1.15 ,

fcnd bilanul tensiunilor pe ochiul de circuit avem:
U C U L 0
UC
deoarece
dq
q
dt
q
dI
; U L L
Lq
C
dt
(1.112)
i deci ecuaia diferenial a evoluiei sarcinii n circuit este

q
1
q 0 q 02 q 0
LC
(1.113)
soluia acesteia fiind de forma:

q a cos 0 t
(1.114)
adic sarcina din circuit variaz armonic, oscilaiile acesteia fiind oscilaii armonice
libere cu pulsaia proprie 0
1
LC
Figura 1.15 Circuit oscilant simplu

In realitate, deoarece nu exist elemente ideale de circuit, un circuit oscilant
trebuie s conin i o rezistena electric n care sunt incluse contribuiile rezistenei
conductorului bobinei reale i rezistenei dielectricului condensatorului real, ca n
figura 1.16.
31

Capitolul I
Figura 1.16 Circuit oscilant RLC

Bilanul tensiunilor pe circuit este acum dat de:
U R UC U L 0
(1.115)
Introducnd din nou sarcina electric :

Rq
q
0
Lq
C
1
Fcnd notaiile standard : 02 LC ,
R
L
avem ecuaia diferenial:
q 2 q 02 q 0
(1.116)
care pentru cazul unor rezistene mici are ca soluie o oscilaie amortizat a sarcinii n
circuit, adic
q a e t cos t
(1.117)
Pentru a ntreine oscilaiile sarcinii din circuit, este necesar evident un aport
energetic din exterior, ceea ce inseamn aplicarea la bornele circuitului a unei
tensiuni alternative de o anumit pulsaie ca n figura 1.17.
Figura 1.17 Circuit oscilant RLC cu oscilaii electrice forate

~
Lund pentru U U 0 cos t , obinem

U C U R U L U 0 cos t
32
(1.118)

Capitolul I
Avem n acest caz evident de-a face dup trecerea timpului de relaxare cu oscilaii
forate ale sarcinii n circuit, a cror ecuaie matematic este:
U0
L
LC
L2
cos( t )
(1.119)
1.8.5 Analiza Fourier a micrii oscilatorii

Micrile oscilatorii ale cror ecuaii de micare sunt descrise cu ajutorul
funciilor sinus sau cosinus se numesc micri oscilatorii armonice. Numele acestora
le este dat de ctre aceste funcii, care se numesc funcii armonice.
Exist ns n natur micri care dei nu sunt armonice , sunt totui periodice.
Un exemplu de astfel de micare este cea din figura 1.18.
Figura 1.18 Semnal periodic nearmonic

Un semnal periodic de perioad T are urmtoarea proprietate :
f (t ) f (T t )
Dac funcia
f ( t ) este
f (t )
(1.120)
periodic i continu atunci ea poate fi scris astfel:
( An cos n t Bn sin n t )
n 0
(1.121)
Expresia de mai sus poart numele de serie Fourier trigonometric (SFT),

coeficienii An i Bn numindu-se coeficieni Forier, iar este legat de perioada
funciei prin relaia:
2
T
(1.122)
33

Capitolul I
Dac se cunoate perioada semnalului care trebuie analizat, determinarea

coeficienilor Fourier se poate face innd cont de ortogonalitatea funciilor
i sin
nt .
cos n t
Conform acestei proprieti:

1
1T
daca n m
sin n t sin m t dt 2
T0
0 daca n m
1
1T
daca n m
cos
n
cos
m
dt
T0
0 daca n m
(1.123)
sin n t cos m t dt 0
i atunci rezult:
A0
1T
f ( t ) dt
T 0
An
2T
f ( t ) cos n t dt ,
T 0
n 0
Bn
2T
f ( t ) sin n t dt ,
T 0
n 0
(1.124)
Seria Fourier poate fi scris i n form complex. Astfel, dac inem cont de
formulele lui Euler:
cos n t
e int e int
2
(1.125)
e int e int
sin n t
2i
atunci:
An
e int e int
e int e int An iBn int An iBn int
Bn
2
2i
2
2
C n e int C n e int
i nlocuind coeficienii An i B n cu :
C0 A0
A iBn
A iBn
Cn n
; C n n
2
2
(1.126)
rezult :
f(t)
C n e int
34
(1.127)

Capitolul I
Expresia (1.127) poart numele de serie Fourier exponenial (SFE), determinarea

coeficienilor din dezvoltarea n serie bazndu-se de asemenea pe proprietatea de
ortogonalitate a sistemului de funcii de tipul
e int .
Aceast proprietate, pentru acest
sistem de funcii ne spune c:

T
i( n m ) t
T
0
dt
daca
nm
daca
nm
(1.128)
Este uor de vzut c n acest caz:

Cn
1.8.5.1
1T
f ( t ) e in t dt
T0
(1.129)
Seria Fourier a unui semnal dreptunghiular
Ca un exemplu la cele expuse mai sus, s deteminm coeficienii Fourier la un

semnal periodic dreptunghiular, ilustrat n figura 1.19.
Figura 1.19 Semnal dreptunghiular

Calculm coeficienii:
A0
1 T/2
1
1 dt 0 dt
T 0
2
T /2
A1
1 T/2
1.cos t dt 0
T
0
B1
1T /2
1
sin t
T 0
A2
1 T/2
cos 2t dt 0
T
0
B2
1T /2
sin 2t dt 0
T 0
........................................
An
1 T/2
cos nt dt 0
T
0
....................................
1
,
Bn n
0,
n impar
n par
Prin urmare semnalul dreptunghiular va putea fi obinut dintr-o serie Fourier

trigonometric astfel:
35

Capitolul I
1
B1 sin t B3 sin 3t B5 sin 5t ...
2
1 1
1
1
1
sin t
sin 3t
sin 5t
sin 7t ...
2
3
5
7
f (t )
(1.130)
Fr prea mari eforturi se pot gsi i coeficienii din seria Fourier exponenial.
Desigur se pune problema cti termeni trebuie luai n considerare n seria
Fourier. Rspunsul depinde de eroarea cu care dorim s aproximm semnalul.
Evident nu ntotdeauna luarea n considerare a unui numr mare de componente
Fourier ne asigur cea mai mic eroare.
In figura 1.20 este reprezentat transformata Fourier a unui semnal sinusoidal cu
frecvena de 5 KHz achiziionat cu o plac de achiziie la o frecven de achiziie de
40000Hz.
Figura 1.20 Transformata Fourier a unui semnal de 5 KHz.
36

Capitolul I
Probleme de verificare la capitolul I

1. Exprimati in coordonate polare sferice vectorii viteza si acceleratie stiind ca in
coordonate carteziene acestia au urmatoarele expresii:
r dx r dy r dz r
v i
j k
dt
dt
dt
r d 2x r d 2 y r d 2z r
a
i
j
k
dt 2
dt 2
dt 2
x r sin cos
y r sin sin
z r cos
2.
Energia potentiala de interactiune dintre doi nucleoni se poate exprima printr-o

relatie de tip Yukava, data de:
r
r
U (r ) U 0 e r0
r0
Sa se calculeze expresia fortei de interactiune dintre cei doi nucleoni, considerand

ca aceasta forta este o forta conservativa.
3.Un pendul cu perioada proprie T0 0.63s executa oscilatii intretinute ca urmare a
actiunii asupra lui a unei forte perturbatoare de tip armonic. Stiind ca rezonanta
miscarii are loc la o pulsatie a fortei egala cu 9.4rad / s , sa se calculeze
decrementul logaritmic al miscarii oscilatorii.
3. Sa se calculeze seria Fourier a unui semnal periodic dat de figura de mai jos :
37

Curs de Fizica Partea I IDD-IEI

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs de Fizica Partea I IDD-IEI

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CAPITOLUL I

MECANICA PUNCTULUI MATERIAL SI A SISTEMELOR DE

de locul nostru n univers,

nelegem un proces fizic (n general un proces de mare regularitate), ale crui

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Figura 1.1 Sistemul de coordonate carteziene

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Figura 1.2. Sistemul de coordonate cilindrice ( , , z )

Figura 1.3. Sistemul de coordonate polare n plan

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Figura 1.4. Sistemul de coordonate polare sferice

y rsin sin , z r cos

Dac mobilul a crui micare dorim s o descriem se mic pe traiectorie, astfel c

Figura 1.5. Vectorul r' r dr

ntr-un alt sistem de coordonate, de exemplu n coordonate curbilinii

va putea fi scris astfel :

dr h1dq1 e1 h2 dq2 e2 h3dq3 e3

aici h1 , h2 , h3 fiind nite coeficieni care se determin din condiia ca

invariant i care poart numele de coeficieni Lam.

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

dV h1h2 h3dq1dq2 dq3

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Figura 1.6 Parcursul ds i variaia lui

Curba (C ) reprezint traiectoria punctului material M.

Pentru vectorul vitez, dac inem cont de parcursul elementar ds pe traiectorie,

reprezint un vector tangent la traiectorie i care are modulul egal cu

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

ca vector poate fi scris ca n (1.12) cu ajutorul versorului

ne arat c viteza este

un vector totdeauna tangent la traiectorie.

Aici n (1.13) am folosit relaia :

care se numete versor normal iar R raza de curbur n

punctul respectiv a traiectoriei. Din (1.13) putem observa c acceleraia este un

c ea este tangent la traiectorie i o component normal la curb a n

numit versor normal.

Pentru a demonstra orientarea vectorilor vitez i acceleraie s-au folosit versorii

. Se poate introduce i un al treilea versor, numit versor binormal

Cei trei versori

formeaz un triedru drept numit triedrul lui Frenet.

In funcie de valorile vectorului vitez i acceleraie putem avea :

b) Micri uniform variate :

iar n funcie de forma curbei (C ) , deci a traiectoriei putem avea

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

interaciunile acestora cu exteriorul, adic innd cont de forele care

acioneaz asupra acestora.

aceasta imprim corpului o acceleraie direct

i invers proporional cu masa corpului

Constantele de integrare C1.6 se determin din condiiile iniiale, care nseamn

Din legea fundamental a mecanicii rezult trei teoreme:

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Matematic mai putem scrie

se numete impulsul forei rezultante aplicate punctului material i este egal cu

Fig. 1.7 Momentul forei

Efectul de rotaie al corpului este determinat de fora

pn la polul O, aflat pe axa de rotaie. Definim atunci mrimea :

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

numit momentul forei fa de punctul O.

numit moment cinetic (vezi figura 1.8)

Fig. 1.8 Momentul cinetic

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________

Dac fora nu este onstant atunci integrarea depinde de expresia de dependen a

reprezint energia cinetic a corpului supus aciunii forei

Nicolae Creu-Fizic general_______________________________________________________