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LA DIRECTION
La diversité des systèmes installés sur les engins est telle qu'il n'est pas possible de faire une
étude détaillée de chacun d'eux.
Il n'est donc pas prévu d'étude approfondie de chacun des circuits, ceux-ci étant expliqués dans
les documents spécifiques.
Ce document présente les différents boîtiers de direction utilisés sur les engins.
PRESENTATION, EVOLUTIONS............................................................................................................ 4
LE CIRCUIT DE DIRECTION, PARTICULARITES ................................................................................. 6
EVOLUTIONS DES TECHNOLOGIES.................................................................................................... 7
LES ELEMENTS DE BASE D'UN CIRCUIT DE DIRECTION ................................................................. 8
PRINCIPE D’UN CIRCUIT DE DIRECTION ............................................................................................ 9
CIRCUIT ALIMENTE PAR UNE POMPE A CYLINDREE FIXE............................................................. 10
Type M300 ......................................................................................................................................... 10
Type 769C et D 5TR…....................................................................................................................... 12
CIRCUIT ALIMENTE PAR UNE POMPE A CYLINDREE VARIABLE .................................................. 16
Type 918F.......................................................................................................................................... 16
Type 769D 5SS, BBB… ..................................................................................................................... 20
ALIMENTATION PRIORITAIRE DE LA DIRECTION, TYPE TRACTO-PELLES .................................. 22
DIRECTION PILOTEE........................................................................................................................... 24
Type 988F.......................................................................................................................................... 24
Type 950G, 962G, 966G, 972G ......................................................................................................... 26
Type 988G, 992G............................................................................................................................... 28
LE BOITIER DE DIRECTION, GENERALITES ..................................................................................... 30
LE BOITIER DANFOSS, (ORBITROL) ................................................................................................. 34
Fonctionnement au neutre ................................................................................................................. 36
Fonctionnement en virage.................................................................................................................. 38
Fonctionnement en secours ............................................................................................................... 40
Fonctionnement boîtier à centre ouvert, non réaction......................................................................... 42
Fonctionnement boîtier à centre ouvert, réaction................................................................................ 44
Fonctionnement boîtier à centre fermé............................................................................................... 46
LE BOITIER EATON ............................................................................................................................. 48
LE BOITIER ZF, COPIE D’UN DOCUMENT CONSTRUCTEUR........................................................... 54
LE BOITIER ROSS ............................................................................................................................... 56
Le système de direction permet l’articulation des moyeux de roues ou l’articulation du châssis afin de
diriger la machine.
Cette fonction était réalisée autrefois par des moyens mécaniques avec beaucoup d’inconvénients ;
Les systèmes mécaniques ont disparus, la direction est réalisée par des composants et un circuit
hydraulique.
La direction est un système de sécurité, elle doit être capable de fonctionner en situation de danger,
après l’arrêt du fonctionnement des équipements, l’arrêt du moteur Diesel.
- circuit indépendant,
- installation d’une priorité vers le circuit de direction,
- installation d’une direction de secours.
Le fonctionnement de la direction doit être le moins possible influencé par les variations de régime du
moteur Diesel
- débit suffisant au ralenti mais qui devient trop important au maxi d’où installation d’astuces pour réduite
les pertes de rendement.
La direction doit obéir au conducteur, pour une position du volant doit correspondre une position des
roues ou de l’articulation.
- installation d’une poursuite.
Le circuit de direction est différent suivant le type d’engins, taille, vitesse de déplacement, cycle de
manœuvres, cependant il y a quelques éléments communs.
- une alimentation en huile par un débit de pompe,
- un distributeur hydraulique pour diriger le débit en fonction du sens de braquage,
- un système de dosage pour adapter le braquage à la vitesse d’action du conducteur sur le volant,
- une poursuite pour lier la position des roues ou de l’articulation à la position du volant,
- des vérins qui assurent le mouvement mécanique des roues ou de l’articulation,
- des organes de sécurité pour supprimer les risques hydrauliques dus à l’effet de la pression.
Les circuits sont adaptés à chaque type de machines, les particularités sont à prendre en compte.
- Principe.
système de base.
➔ 988G, 992G
manipulateur à réductions de pression en pilotage et circuit de puissance
La pompe.
Elle supporte la pression nécessaire pour manœuvrer les roues ou l’articulation, le conducteur fait
circuler un débit sous pression.
Le limiteur de pression.
Le limiteur de pression protège le circuit lorsque les vérins arrivent en fin de course.
- dose le débit diriger vers les vérins par rapport à la vitesse de rotation du volant.
. rotation lente du volant ➔ faible débit en alimentation des vérins
. rotation rapide du volant ➔ gros débit en alimentation des vérins
Le ou les vérins.
Assure le mouvement mécanique des moyeux de roues ou de l’articulation avec la même sensibilité à
droite et à gauche.
Un tel circuit permet de faire fonctionner une direction, cependant il comporte des améliorations pour
l’adapter aux besoins de chaque type d’engins.
- Un réservoir,
. celui de la machine, commun à tous les circuits.
- Un réservoir,
. il alimente uniquement la pompe du circuit de direction.
- Un clapet anti-retour,
. il isole la pompe des pointes de pression sous l’effet de chocs sur les roues lorsque la direction est
en service.
- Un boîtier de direction,
. le distributeur est à centre ouvert,
. les lignes de vérins sont en relation avec l’organe de dosage (et le volant), le conducteur ressent les
réactions dues au roulage.
Le raccordement du circuit de secours sur le circuit principal nécessite l’installation de deux clapets anti-
retour pour éviter les interférences d’un circuit sur l’autre.
La mise en service de la direction de secours doit être automatique sur détection d’un incident, ce qui
implique une surveillance ;
- du fonctionnement du moteur,
- du fonctionnement de la direction de service,
- de l’arrêt du moteur,
Une alarme lumineuse au tableau de bord indique la mise en service de la direction de secours.
Une commande manuelle permet la mise en fonctionnement de la direction de secours pour permettre le
remorquage.
- Un réservoir,
. celui de la machine, commun à tous les circuits.
- Un clapet anti-retour.
. il isole la pompe des pointes de pression sous l’effet de chocs sur les roues lorsque la direction est
en service.
(1) Réservoir et filtres. (2) Pompe de direction de service. (3) Boîtier de direction. (4) et (5) Vérin de
direction. (6) Direction de secours
Une alarme lumineuse au tableau de bord indique un manque de débit sur le circuit de service et la mise
en fonctionnement de la direction de secours.
(1) Réservoir et filtres. (2) Pompe de direction de service. (3) Boîtier de direction. (4) et (5) Vérin de
direction. (6) Direction de secours
- Un réservoir,
. il alimente uniquement la pompe du circuit de direction.
- Un boîtier de direction,
. le distributeur est à centre fermé,
. les lignes de vérins sont isolés de l’organe de dosage (et le volant), le conducteur ne ressent pas les
réactions dues au roulage.
. deux limiteurs de pression anti-chocs + soupape anti-chocs,
. ils protègent les vérins et flexibles contre l’effet des chocs consécutifs au roulage.
La régulation load sensing permet un fonctionnement avec bon rendement, la pompe fournie
uniquement le débit demandé par le conducteur.
La pression supportée par la pompe s’adapte à la pression vérin plus la valeur du ressort LS.
Sur les engins équipés d’une seule pompe de puissance, niveleuses, tracto-pelles, petites chargeuses
sur pneus …, la direction utilise la pompe d’équipement.
Pour des raisons de sécurité, la direction doit être le dernier circuit à fonctionner si le débit de pompe est
insuffisant.
Le débit de pompe alimente la direction seule puis lorsque le circuit est sous pression, le débit est dirigé
vers les circuits d’équipement.
Illustration.
Le débit de pompe alimente la valve de priorité, Rep. 14 et le circuit des équipements arrières.
L’alimentation commune ne pose pas de problème de sécurité car la machine est à l’arrêt pendant le
travail de l’équipement arrière.
Le débit de pompe alimente le circuit de direction à centre fermé à travers la valve de priorité.
La pression installée dans le circuit de direction pilote la valve de priorité, un passage permet alors
l’alimentation du circuit d’équipement avant.
Sur les gros engins, les vérins de direction nécessitent de gros débits.
Une alimentation directe par un boîtier de direction nécessite une grosse pompe de dosage,
encombrante et difficile à manœuvrer.
La pompe de dosage du boîtier de direction standard ne permet pas une alimentation suffisante des
vérins.
Le boîtier de direction est utilisé en organe de commande, le débit utilisé pour les vérins est contrôlé par
un distributeur de puissance.
Le circuit de pilotage.
Le boîtier de direction alimente les chambres à ressort du distributeur de puissance à travers un tiroir de
fin de course.
La commande du distributeur de puissance est interrompue avant que l’articulation du châssis soit en
butée mécanique.
La commande pour alimenter l’autre chambre du distributeur de puissance est possible à travers le
clapet anti-retour.
En position de travail, le distributeur de puissance installe une fuite sur les lignes de pilotage afin
d’obtenir un recentrage du tiroir.
La position du tiroir de puissance est maintenue que si l’alimentation de la ligne de pilotage est
maintenue sous pression.
Le circuit de puissance.
Le circuit de puissance est alimenté par une pompe spécifique à cylindrée fixe et par le débit d’une
pompe de secours entraînée en sortie de la boîte de vitesses.
Le distributeur est à centre fermé, le débit est contrôlé par un limiteur de pression piloté par la pression
de fonctionnement des vérins, technique proche de celle étudiée avec le circuit des 769C & D.
Le circuit de la chargeuse type 950G reprend les améliorations technologiques mise en place sur les
machines plus anciennes mais n'utilise pas de boîtier de direction à pompe de dosage.
Elle utilise une réduction de pression modulée par la position du volant et deux tiroirs de sélection pour
diriger l'information vers la chambre de pilotage droite ou gauche du distributeur de puissance.
Particularités.
Le boîtier de direction est alimenté par le circuit de pilotage d'équipement.
Pour garantir une réaction correcte lorsque la pompe de direction est en position d'attente, un sélecteur
de circuit récupère le débit sous la pression la plus importante entre le débit de pilotage du circuit
d'équipement ou le pilotage de la direction.
(1) Boîtier de pilotage de direction, (6) passage d'huile de pilotage, (7) Alimentation débit de pompe, (8)
Prise de pression pilotage, (13) Cavité de la sélection côté de direction, (15) Valve de contrôle de côté
de direction, (19) Carter, (21) tiroir, (22) Valve de réduction de pression, (23) Passage pilotage, (24)
Foureau.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 395 S 26
DIRECTION PILOTEE
LA DIRECTION
Type 950G, 962G, 966G, 972G
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 395 S 27
DIRECTION PILOTEE
LA DIRECTION
Type 988G, 992G
Le circuit de direction des chargeuses type 988G, 992G utilise un manipulateur à la place du boîtier de
direction.
Le manipulateur utilise deux réductions de pression en centre fermé pour piloter le tiroir distributeur de
puissance.
Les autres éléments du circuit reprennent les technologies vues dans les pages précédentes.
Remarque.
Il existe plusieurs constructeurs de boîtier de direction, ZF, EATON, ROSS, le plus connu est peut être
DANFOSS avec le boîtier Orbitrol.
Chacun fabrique un produit différent, cependant on retrouve toujours les mêmes principes de
fonctionnement.
Le distributeur.
Il assure le remplissage / vidange des vérins de direction ou le pilotage d’un distributeur de puissance.
La version centre fermé peut être équipée d’une d’alimentation de ligne LS.
* Pour des facilitées de compréhension, le système de dosage est considéré comme étant une pompe.
La pompe de dosage.
La pompe de dosage est en liaison avec la colonne de direction par un accouplement élastique.
C’est le débit de la pompe de dosage qui est diriger vers les vérins ou le pilotage du distributeur de
puissance.
Au repos, la pompe de dosage est isolée de la pompe de service et du réservoir par le distributeur.
La pompe de dosage est alimentée par la pompe de service, le refoulement est dirigé vers les vérins ou
les lignes de pilotage.
Principe de fonctionnement.
Repos.
Le distributeur permet ;
- l’alimentation de la pompe de dosage par le débit de la pompe de service
- le passage du débit de la pompe de dosage vers les vérins,
- le vidange des vérins vers le réservoir.
Relâchement du volant.
Constitution.
1 Colonne de direction, elle est manœuvrée par le conducteur,
2 Ressorts de centrage à lamelles, ils assurent une liaison élastique entre colonne de direction / tiroir et
fourreaux / arbre à cardan / rotor de la pompe de dosage,
3 Carter, il reçoit les quatre orifices, pompe, réservoir, sorties R droite et L gauche et éventuellement
l’orifice pour la ligne LS,
4 Clapet anti-retour, il permet le fonctionnement manuel suite à un manque de débit de la pompe de
service,
5 Tambour de sélection, il constitue le tiroir du distributeur,
6 Manchon d’alimentation, il constitue le corps (tournant) du distributeur,
7 Arbre à cardan, il assure l’entraînement du rotor de la pompe de dosage,
8 Bague à denture intérieure, elle constitue la partie fixe de la pompe de dosage,
9 Rotor à denture extérieure, il constitue la partie tournante de la pompe de dosage.
Une goupille, non repérée, limite le décalage angulaire permis par les ressorts entre le manchon
d’alimentation et l’arbre à cardan.
Attention.
Les mécaniciens n'ouvrent pas les boîtiers de direction quelle qu'en soit la marque pour des raisons de
temps, de prix, de garantie et de législation.
Le calage du boîtier Danfoss se fait en alignant la rainure des ressorts avec deux entre dents du rotor à
denture extérieure.
Sans action sur la colonne de direction, le ressort à lamelles centre l’un par rapport à l’autre le manchon
d’alimentation (corps du distributeur) et le tambour de sélection, (tiroir du distributeur).
réaction - les lignes L et R sont en liaison avec les deux côtés de la pompe de dosage,
L’arrêt du mouvement permet le centrage du tambour de sélection avec le manchon d’alimentation par
l’action des ressorts.
Le boîtier doit être équipé d’un clapet anti-retour plus ressort en entré, ligne P, pour fonctionner en
commande manuelle de secours.
La manœuvre de la direction ne doit pas provoquer une entrée d’air, la force du ressort du clapet anti-
retour évite ses phénomènes.
La manœuvre de la colonne de direction agit sur l’accouplement élastique puis sur la goupille.
Le débit d’alimentation de la pompe de dosage est récupéré par aspiration à travers le clapet anti-retour
installé entre P et T.
C’est le conducteur qui fourni le couple nécessaire sur l’entraînement de la pompe de dosage pour
vaincre l’effet de la pression installée dans les vérins.
Le boîtier de marque EATON équipe les tombereaux rigides en remplacement du boîtier ROSS (schéma
page 21) et les tombereaux articulés des séries EII et 700.
Cette particularité isole le volant de toute réaction extérieure et maintien la position de l'articulation
chaque fois que le conducteur relâche le volant de direction.
Pour une vitesse de rotation du volant faible, le boîtier se comporte comme un boîtier classique, tout le
débit d'alimentation des vérins est contrôlé par la pompe de dosage.
Pour une vitesse de rotation du volant élevée, le boîtier permet un passage direct du débit de la pompe
vers les vérins sans passer à travers la pompe de dosage.
Le débit en alimentation des vérins est alors plus important que le débit dosé par la pompe de dosage.
En position de repos, la ligne signal est à la vidange, celle ci est maintenue sous une pression de
≈1 000 kPa par un clapet freineur installé sur la ligne de retour au réservoir.
Le tiroir du distributeur effectue un mouvement de rotation par rapport à son fourreau et établi une série
de passages.
Le débit de la pompe de dosage traverse un passage du distributeur et se dirige vers les vérins.
Le débit de la pompe de dosage est tel qu'il ne peut passer librement par le distributeur.
Le mouvement du volant retenu par la pompe de dosage augmente l'écrasement des ressorts.
Le décalage du tiroir par rapport à son fourreau est plus important, un passage pompe vers vérin
s'établit pour réaliser la fonction amplification du débit.
Le boîtier de direction de marque ZF est installé sur certaines pelles hydrauliques sur pneus.
Cet axe est lié à une barre de torsion qui commande l'arbre d'entraînement de la pompe à pignon.
Une bille logée dans une rainure oblique du fourreau provoque un déplacement latéral.
Le fourreau met en communication les voies de circulation d'huile, d'alimentation et retour des vérins, et
fait sauter le verrou de la pompe.
- Le débit envoyé au vérin est le débit mis en mouvement par la pompe du boîtier :
La barre de torsion remet tous les éléments en place, la pompe se verrouille, le fourreau distributeur se
met au neutre.