Tema

Exemplu de arhitectura pentru orice

functie

Arhitectura pentru detectia video a vehiculelor in

conditii de iluminare pe timp de zi si pe timp de noapte
Generalitati
Detectia efectiva a vehiculelor
participante la trafic in zonele urbane
poate fi obtinuta prin exploatarea
tehnicilor de prelucrare a imaginii. Cu
toate acestea, detectia vehiculelor pe
timp de zi nu se poate face cu
aceleasi tehnici de prelucrare a
imaginii ca detectia acestora pe timp
de
noapte,
datorita
parametrilor/contitiilor total diferite
de iluminare.
Asadar, se definesc doua tipuri de algoritmi pentru procesarea video
a imaginilor ce sunt folosite in sistemul VTTS (Vehicular Traffic
Tracking System) cu ajutorul secventelor imaginilor culese in timpul zilei
si in timpul noptii. In interiorul sistemului, un nivel de supraveghere face
selectia setului de algoritmi ce trebuie folosit pentru urmarirea vehiculelor.

Introducere
Detectia automata a vehiculelor are un scop major in domeniul
sistemelor de transport, dand informatii importante despre trafic in
vederea folosirii acestora in diverse scopuri pentru sporirea capacitatii de
vehicule, reducerea aglomeratiilor si prevenirea accidentelor. Analizele
video ofera cateva tehnici efective de detectare a vehiculelor, tehnici
utilizate in astfel de sisteme de monitorizare a traficului. Cu toate acestea,
multe dintre sistemele video existente in infrastructura rutiera nu sunt
capabile sa ofere informatii detaliate despre fiecare vehicul in parte, fiind
limitate doar la functiile de masurare a cantitatii traficului sau sa rezolve
probleme specifice , cum ar fi detectarea congestiunilor pe autostrazi.
Controlul traficului trebuie sa functioneze in medii, conditii de
luminozitate si conditii meteo diferite; in plus, detectia urbana trebuie sa
fie foarte complexa, avand in vedere ca parametrii de trafic se schimba
frecvent.
Sistemul VTTS efectueaza urmarirea traficului
intersectiile urbane sub diferite conditii de iluminare.

pe

strazile

si

Arhitectura VTTS

Detectia Vehiculelor pe timp de zi

Extragerea vehiculelor din imagini constituie conditia de baza pentru
monitorizarea eficienta a traficului
efectuata cu aceasta metoda. Sub
lumina zilei, o imagine de trafic
este facuta atat din vehiculele
tinta,
cat si din obiectele
perturbatoare,
cum
ar
fii
locuinte, copaci, vehicule parcate
pe marginea drumului.
In vederea diferentierii intre
aceste doua categorii de obiecte, o
masca poate fi suprapusa pe
linia actuala, presupunand a fi zona
de interes/ zona monitorizata. Spre
exemplu, o zona de linie poate fi ocupata de masini in miscare si de
masini parcate la momente diferite. Asadar, miscarea pare a fi principala
caracteristica a vehiculelor tinta , confirmata prin experimente. In plus,
analizarea proprietatilor spatiale ale obiectelor tinta poate spori detectia.
Prin urmare, extragerea tintei se bazeaza pe segmentare spatiotemporala:

Temporala: pentru ca exploateaza informatii despre puncte in

miscare

Spatiala: pentru ca ia in calcul variatiile luminozitatii in zona

respectiva.

Detectia punctelor in miscare

se bazeaza pe o operatie de dubladiferenta a imaginii efecuata printr-o
succesiune a 3 cadre, in vederea
segmentarii
doar
a
punctelor
puternice in miscare fata de toate
punctele in miscare.
Zona din jurul obiectelor in
miscare este folosita drept masca
locala pentru a calcula gradientul de
luminozitate.
Diferenta
de
luminozitate este exploatata impreuna cu informatia de miscare.
Diferenta de luminozitate este interpretata ca informatie
complementara: asadar, apar valorile HIGH si LOW , facand sistemul
adaptiv la diferente minore de luminozitate.
Valorile HIGH (negru) determina punctele in miscare.
Valorile LOW (alb) determina obiectele statice sau disturbante, ce
nu mai sunt disturbante de data
aceasta.
In cele din urma, obiectul
in miscare este clasificat drept
vehicul, daca dimensiunea sa

in
pixeli

este
in
concordanta
cu
valoarea
initiala
de
calibrare
a
sistemului. Toti parametrii de
dimensionare
folositi
pentru
extragerea vehiculelor, cum ar fi
distantele si marimile, sunt
strans legate si de sensul de
mers al vehiculelor.
O verificare mai amanuntita este adaugata pentru verificarea
posibilelor intercalari ai pixelilor ce definesc vehiculele. Obiectele in
miscare sunt localizate si caracterizate de extensiile rectangulare, fiind
catalogate in cele din urma ca niste dreptunghiuri.

Detectia Vehiculelor pe timp de

noapte
Prelucrarea imaginilor pe timp de
noapte este foarte diferita de cea pe timp
de zi. Marea diferenta este facuta de
farurile vehiculelor si de reflexiile
acestora, de corpurile de iluminat
stradale, de semnalele stradale.
La fel ca la detectia vehiculelor pe
timp de zi, se adauga o masca liniei de
interes ( strazii circulate) pentru ca detectia sa se faca mai simplu, din
moment ce obiectele de distragere a prelucrarii imaginii, precum stalpii de
iluminare, sunt inlaturate.
Detectia pe timp de noapte se face in special prin identificarea
vehiculelor pe baza perechilor de faruri. Aceasta este o metoda cu
rezultate usor eronate, avand in vedere ca vehiculele cu un singur far,
precum motocicletele, nu pot fi
detectate astfel. Oricum, acestea nu se
iau in calcul, neavand impact major
asupra parametrilor studiului de trafic,
cum
ar
fi
lungimea
cozii
sau
probabilitatile
de
congestionare
a
intersectiei.
Avand in vedere ca imaginea este
tot bicromatica, binarea se poate realiza
cu
usurinta
in
primul
rand
prin
contrastarea
acesteia,
apoi
prin
inlaturarea factorilor perturbatori ramasi,
cum ar fi reflexiile farurilor sau reflexiile trecerilor de pietorni. Verificarea
finala se face prin instalarea unei axe de simetrie intre farurile fiecarui
vehicul sau intre perechile de reflexii ale acestora.

In cele din urma identificarea fiecarui vehicul in parte se face prin

compararea marimii pixelilor farurilor cu valorile standard.