Receptorii sist sunt reprez de proprioreceprorii acre sunt situati in muschii, t endoane, capsula articulara, ligamente. Neuronii de conexiune ai sist sunt: prot oneuronii situati in gang spinali si deutoneuronioi situati in: nucleul dorsal C larke-locul de origine al tractului spinocerebelar post, nucleii lamelor Rexed V -VI, nucleul cuneat accesor din bulb. Calea extranevraxiala este form din aferen tele care sunt fibre de grosime mij de tip I si II si eferntele gang spinali car e patrund in maduva prin diviziunea mediala a rad post si fac sinapsa prin cornu l post al acesteia. Calea intranevraxiala este formata din tractul spinocerebela r post, ant si tractul cuneocerebelar. Tractul spinocerebelar post este format d in axonii deutoneuronilor care urca ipsilateral si marginal in funiculul lat , t raverseaza bulbul si prin pedunculul cerebelar inf se termina in scoarta paleoce rebelara. Tractul spinocerebelar ant are deutoneuronii si se situeaza in funicul ul lat marginal, traverseaza trunchiul cerebral si ajunge la cerebel prin pedunc ulul cerebelar sup. Tractul cuneocerebelar este fromat din fibre arcuate externe dorsale provenite din nucleul cuneat accesor care ajung ipsilateral in crebel p rin pedunculul inf.